JP5204427B2 - イベントデータレコーダ - Google Patents

Description

本発明は、事故等の際に各種機器の出力を保存して事故状況等の解析を可能とするためのイベントデータレコーダに関するものである。

従来、交通事故に関する情報を記録するために自動車に搭載されるイベントデータレコーダ（EDR）が知られている（例えば、特許文献１参照）。イベントデータレコーダは、加速度センサにより事故時の衝撃を検知し、自動車に搭載された各種機器の衝撃検知前後における出力をROM（メモリ）に記録する。よって、事故後にイベントデータレコーダを解析することで、事故時におけるブレーキの使用や車速等のような自動車の挙動を把握することが可能となる。
特開平７−３７１３３号公報

しかしながら、加速度センサの出力をトリガーとしたイベントデータレコーダが、自動二輪車や小型ジェット推進艇（Personal WaterCraft：PWC）や乗鞍型不整地走行車などのようなライトビークルに適用された場合には、事故時以外に生じる衝撃がイベントデータレコーダを必要時以外で作動させることが考えられる。また、自動二輪車が地面を滑るように転倒してどこにも衝突しなかった場合には、事故時に車体に加わる衝撃が小さく、イベントデータレコーダが作動しないことも考えられる。

そこで、本発明は、イベントデータレコーダの作動精度を向上させることを目的としている。

本発明は上述のような事情に鑑みてなされたものであり、本発明に係るイベントデータレコーダは、自動二輪車の姿勢を検出して前記自動二輪車の転倒を前記自動二輪車への衝撃にかかわらず判定する転倒判定装置と、前記自動二輪車に搭載された機器の出力を保存するための記録装置と、前記転倒検知装置の判定に基づいて前記記録装置の記録動作を制御する制御装置と、を備え、前記記録装置は、前記機器の出力を時系列的に保存し、その記憶容量を超える分については最も古いデータの領域から上書き保存し、前記転倒判定装置が、前記自動二輪車の走行中に転倒を判定すると、前記制御装置は、前記転倒の判定の前後における前記機器の出力を前記記録装置に上書不可能に保存させる保存動作を開始させ、前記制御装置は、前記転倒判定装置が前記自動二輪車の転倒を判定しても、走行が継続されていることを判断すると、前記記録装置の保存動作を正常動作に復帰させることを特徴とする。

前記構成によれば、イベントデータレコーダは乗り物の転倒をトリガーとして制御されるので、事故以外の衝撃がイベントデータレコーダを作動させるのを抑止できるとともに、衝撃が小さい事故でも機器の出力を記録装置に保存させることができる。したがって、乗り物に搭載されるイベントデータレコーダの作動精度を向上させることが可能となる。

前記制御装置は、前記判定の前後における前記機器の出力の他に、前記自動二輪車のエンジン回転数ごとの使用時間を前記記録装置に累積保存させてもよい。

前記機器は、複数設けられ、前記制御装置は、前記判定の前後における前記機器の出力の他に、前記複数の機器のそれぞれの故障回数を機器ごとに前記記録装置に保存させてもよい。

前記記録装置に保存されたデータを外部にダウンロードするためのインターフェースをさらに備えていてもよい。

前記転倒判定装置は、転倒を判定する姿勢の条件を走行状態に応じて異ならせていてもよい。

前記転倒判定装置は、転倒を判定する条件を直進走行時と旋回走行時とで異ならせていてもよい。

前記転倒判定装置は、転倒を判定する条件を走行時の旋回半径に応じて異ならせていてもよい。

以上の説明から明らかなように、本発明によれば、イベントデータレコーダの作動精度を向上させることが可能となる。

以下、本発明に係る実施形態を図面を参照して説明する。なお、以下の説明で用いる方向の概念は、自動二輪車に搭乗した運転者から見た方向を基準とする。

（第１実施形態）
図１は本発明の第１実施形態に係る自動二輪車１の左側面図である。図１に示すように、自動二輪車１は前輪２と後輪３とを備え、前輪２は略上下方向に延びるフロントフォーク４の下端部にて回転自在に支持され、該フロントフォーク４は、その上端部に設けられたアッパーブラケット（図示せず）と該アッパーブラケットの下方に設けられたアンダーブラケット（図示せず）とを介してステアリングシャフト（図示せず）に支持されている。該ステアリングシャフトはヘッドパイプ５によって回動自在に支持されている。該アッパーブラケットには左右へ延びるバー型のハンドル６が取り付けられている。即ち、運転者はハンドル６を回動操作することにより、前記ステアリングシャフトを回動軸として前輪２を所望の方向へ転向させることができる。

運転者の右手により把持されるハンドル６のグリップは、手首のひねりにより回動させて走行速度を調節するスロットルグリップ（図示せず）となっている。運転者の左手により把持されるハンドル６のグリップの前方にはクラッチレバー８が設けられている。ハンドル６の前方には、走行速度やエンジン回転数を表示すると共に後述する入力装置２４を有するメータユニット９が配設されている。

ヘッドパイプ５からは左右一対のメインフレーム１０が若干下方に傾斜しながら後方へ延びており、このメインフレーム１０の後部に左右一対のピボットフレーム１１が接続されている。このピボットフレーム１１には略前後方向に延びるスイングアーム１２の前端部が枢支されており、このスイングアーム１２の後端部に駆動輪である後輪３が回転自在に軸支されている。ハンドル６の後方には燃料タンク１３が設けられており、この燃料タンク１３の後方に運転者騎乗用のシート１４が設けられている。

前輪２と後輪３の間では、エンジンＥがメインフレーム１０及びピボットフレーム１１に支持された状態で搭載されている。このエンジンＥの吸気ポート（図示せず）にはメインフレーム１０の内側に配置されたスロットル装置１５が接続されている。スロットル装置１５の上流側には燃料タンク１３の下方に配置されたエアクリーナボックス１６が接続されており、前方からの走行風圧を利用して外気を取り込む構成となっている。車体前部から車体両側にかけてエンジンＥなどを覆うようにカウリング１７が設けられている。シート１４の下方の内部空間には、各種制御を行うＥＣＵ１８（電子制御ユニット）が収容されている。そして、エンジンＥのシリンダ部Ｅｓのすぐ後ろには、メインフレーム１０に対してブラケット（図示せず）を介して固定された後述する記録装置２５が配置されている。また、記録装置２５の近傍のピボットフレーム１１の内側面には転倒センサ２１が固定されている。

図２は図１に示す自動二輪車に搭載されたイベントデータレコーダ２０を説明するブロック図である。図２に示すように、イベントデータレコーダ２０は、ＥＣＵ１８、転倒センサ２１（後で詳述）、各種センサ２２（機器）、各種スイッチ２３（機器）、入力装置２４（後で詳述）、記録装置２５及びメータユニット９を備えている。ＥＣＵ１８には、自動二輪車１が左右方向に所定角度以上に傾倒したことを検知する転倒センサ２１（姿勢検出センサ）と、各種センサ２２と、各種スイッチ２３と、運転者により操作される入力装置２４とが接続されている。また、ＥＣＵ１８には、各種センサ２２及び各種スイッチ２３の出力を保存するための記録装置２５と、外部記録媒体２７への書込／読取を可能とするメータユニット９とが接続されている。

各種センサ２２としては、エンジン回転数センサ、スロットルポジションセンサ、ギヤポジションセンサ、車速センサ、加速度センサ、ジャイロセンサ（バンク角検知装置）、ＧＰＳセンサ、サスペンションストロークセンサ、タイヤ空気圧センサ、グリップ感圧センサ、水温センサ、油圧センサ、運転者監視センサ、二人乗り検知センサなどが設けられている。

エンジン回転数センサは、エンジンＥのクランク軸の回転数を検出する機能を有する。スロットルポジションセンサは、スロットル装置１５のスロットル弁の開度を検出する機能を有する。ギヤポジションセンサは、変速装置の変速段を検出する機能を有する。車速センサは、自動二輪車１の走行速度を検出する機能を有する。加速度センサは、自動二輪車１の走行加速度を検出する機能を有する。ジャイロセンサは、車体の姿勢を検出可能であり、車体の左右方向の傾斜の角速度を検出することにより、車体のバンク角を検出可能とする機能を有する。ＧＰＳセンサは、ＧＰＳ（global positioning system）に接続して自動二輪車１の位置情報を取得する機能を有する。サスペンションストロークセンサは、自動二輪車１の衝撃吸収を行うサスペンションの伸縮状態を検出する機能を有し、例えば、サスペンションの上端部と下端部との間の距離を検出可能な変位センサであるとよい。

タイヤ空気圧センサは、前輪２及び後輪３のタイヤ空気圧を検出する圧力センサとしての機能を有する。グリップ感圧センサは、ハンドル６の左右のグリップを運転者が把持している圧力を検出する機能を有する。水温センサは、冷却水の温度を検出する機能を有する。油圧センサは、各種油圧ラインの圧力を検出する機能を有する。運転者監視センサは、運転者のまばたき等の挙動を把握する公知のセンサである。二人乗り検知センサは、シート１４に負荷される圧力分布を検知するセンサ、リヤサスペンションの収縮量がフロントサスペンションに比べて所定値以上大きいことを検知するセンサ、又は、同乗者用の足置きステップへの負荷を検知するセンサである。

各種スイッチ２３としては、ブレーキスイッチ、クラッチスイッチ、スタンドスイッチなどが設けられている。ブレーキスイッチは、ブレーキ操作の有無を検出する機能を有する。クラッチスイッチは、クラッチ操作の有無を検出する機能を有する。スタンドスイッチは、駐車する際に車体が若干傾斜した状態で地面に当てて車体を支持するサイドスタンドの降下／上昇を検出する機能を有する。

記録装置２５は、自動二輪車１に搭載された各種センサ２２及び各種スイッチ２３の出力を電源ＯＮの間は常に時系列的に保存し、その記憶容量を超える分については最も古いデータの領域から上書き保存していく機能を有する。また、記録装置２５には、メンテナンス会社等においてパソコン等を接続して記録装置２５内のデータをダウンロードするための診断用コネクタ２６が設けられている。

ＥＣＵ１８は、転倒判定部３０、トリガ生成部３１、データ出力制御部３２及び時刻生成部３３を有している。転倒判定部３０は、転倒センサ２１の出力に基づいて自動二輪車１が転倒状態であるか否かを判定する機能を有する。即ち、転倒センサ２１と転倒判定部３０とにより転倒検知装置が構成されている。トリガ生成部３１は、転倒判定部３０により自動二輪車１が転倒したと判定された場合に、データ出力制御部３２にトリガーを送信する機能を有する。データ出力制御部３２は、トリガ生成部３１からトリガーを受信した際に、各種センサ２２及び各種スイッチ２３の出力を記録装置２５に上書不可能に（ROMに）保存させる機能を有する。即ち、トリガ生成部３１とデータ出力制御部３２とにより制御装置が構成されている。また、データ出力制御部３２は、後述する入力装置２４の記録開始入力部５４（図５）が操作されると、各種センサ２２及び各種スイッチ２３の出力を記録装置２５に保存させ、入力装置２４の記録終了入力部５５（図５）が操作されると、その保存動作を終了させる機能も有する。時刻生成部３３は、現在時刻をデータ出力制御部３２に適宜送信する機能を有する。

図３は図２に示すイベントデータレコーダ２０の転倒センサ２１の正面からみた断面図である。図４は図３に示す転倒センサ２１の側方からみた断面図である。図３及び図４に示すように、転倒センサ２１は、そのケース４０内に、振子式の着磁されたムーブメント４１が回転軸４２に回動自在に支持されている。ケース４０は、下ケース４３と上ケース４４とからなり、下ケース４３にはピボットフレーム１１又はメインフレーム１０（図１）に固定するための取付座４３ａが設けられている。上ケース４４の内部には回路基板４６が設けられており、回路基板４６にはムーブメント４１の所定角度以上の回動状態を検知するホールＩＣ４５が設けられている。回路基板４６は、ホールＩＣ４５が検知状態となったときに検知信号を出力する検知回路を有している。

上ケース４４には、回路基板４６に接続される電源、アースおよび検知信号出力のための各端子を収容するコネクタ部４４ａが形成されている。ムーブメント４１は、その上部に基凖位置に対して左右対称となるように所定の開き角度をもった切欠部４１ａを有し、その下部には切欠部４１ａに対して回転軸４２を基準に点対称となる位置に配置された錘部４１ｂを有している。ホールＩＣ４５は、ユニポーラ感応タイプであり、ムーブメント４１が回動し、そのムーブメント４１の所定位置に着磁されたＳ極が対向したときに検知状態となる構成である。

図５は図１に示す自動二輪車１のメータユニット９を表した平面図である。図５に示すように、メータユニット９は、速度計５０、エンジン回転数計５１、表示パネル５２、入力装置２４及び外部記録媒体装着部５６を備え、メータユニット９の内部には所要の演算装置（図示せず）が設けられている。即ち、入力装置２４はメータユニット９の一部に設けられたものである。具体的には、入力装置２４は、運転者が操作する記録開始入力部５４及び記録終了入力部５５を有している。外部記録媒体装着部５６は、メモリカード等の外部記録媒体２７（図２）を装着可能なスロットを有し、外部記録媒体２７へのデータの書込／読取を可能としている。

次に、イベントデータレコーダ２０の動作について説明する。図６は図２に示すイベントデータレコーダの動作を説明するフローチャートである。図２及び図６に示すように、まず、運転者が電源をＯＮすると、ＥＣＵ１８のデータ出力制御部３２は、各種センサ２２及び各種スイッチ２３の出力を記録装置２５に常時保存させ、所定の記憶容量を超える分については最も古いデータの領域から順に上書き保存させていく。そして、例えば速度センサの出力を参照すること等により自動二輪車が走行状態であるか否かが判断される（ステップＳ１：走行状態判定工程）。Ｎｏの場合は、ステップＳ１に戻る。Ｙｅｓの場合は、運転中の事故により転倒して車体が継続して所定角度以上に傾斜することにより、転倒センサ２１から検知状態が所定時間にわたり連続して出力されたか否かが転倒判定部３０により判断される（ステップＳ２：転倒判定工程）。Ｎｏの場合には、ステップＳ１に戻る。Ｙｅｓの場合には、トリガ生成部３１はデータ出力制御部３２にトリガーを送信し、データ出力制御部３２はトリガー受信時点の前後の所定時間（例えば、前後３０秒）にわたって、各種センサ２２及び各種スイッチ２３の出力を記録装置２５に上書不可能に保存する（ステップＳ３：記録工程）。なお、前記走行状態判定工程、転倒判定工程及び記録工程は、ＥＣＵ１８内に保存されたプログラムにより実行される。

記録装置２５に保存される二輪車特有の出力事項としては、ジャイロセンサ（バンク角検知装置）により出力される車体のバンク角や、グリップ感圧センサにより出力される運転者のグリップ把持圧力などが挙げられる。バンク角については、自動二輪車１の転倒時における車体のバンク角の遷移が記録装置２５に保存されることで、事故発生前後における車体の姿勢を解析することができる。グリップ把持圧力については、自動二輪車１の転倒時におけるグリップ把持圧力の遷移が記録装置２５に保存されることで、事故発生前後における運転者の手がハンドルから離れるタイミングを解析することができる。

また、転倒判定部３０により転倒状態であると判定されていない場合であっても、運転者が入力装置２４の記録開始入力部５４を操作した時点から、データ出力制御部３２は、各種センサ２２及び各種スイッチ２３の出力を記録装置２５に上書不可能に保存する。そして、運転者により記録終了入力部５５が操作された時点で、データ出力制御部３２は、各種センサ２２及び各種スイッチ２３の出力を記録装置２５に上書不可能に保存することを停止する。

また、これらの事項とは別に、データ出力制御部３２は以下の各種分析データも記録装置２５に保存している。図７は図２に示すイベントデータレコーダ２０の記録装置２５に保存される最新故障情報を説明する図面である。図８は図２に示すイベントデータレコーダ２０の記録装置２５に保存されるエンジン回転数毎の累積時間を説明する図面である。図９は図２に示すイベントデータレコーダ２０の記録装置２５に保存される故障回数情報を説明する図面である。

図７に示すように、データ出力制御部３２は、各種センサ２２及び各種スイッチ２３のうち過去に故障した部位と、その故障日時に関する情報を最新日時のものから並べたものをデータとして記録装置２５に保存している。また、図８に示すように、データ出力制御部３２は、エンジン回転数センサの出力を新車時から累積し、エンジン回転数ごとに分類して使用時間を累積保存している。さらに、図９に示すように、データ出力制御部３２は、各種センサ２２及び各種スイッチ２３の過去の故障回数を部位毎にデータとして記録装置２５に保存している。

また、メンテナンス会社等において記録装置２５の診断用コネクタ２６にパソコン等を接続することで、記録装置２５のデータをパソコンにダウンロードすることができる。さらに、運転者により外部記録媒体２７をメータユニット９の外部記録媒体装着部５６に装着することで、記録装置２５のデータを外部記録媒体２７にダウンロードすることもできる。そして、記録装置２５に保存されたデータは、電源ＯＦＦ時には最新の数分間のものが保持されるようになっている。なお、電源ＯＦＦ時に最新の数分間のデータを外部記録媒体２７に書き出すようにして、そのデータは電源ＯＮ時にクリアされるようにしてもよい。

以上の構成とすれば、自動二輪車１の転倒をトリガーとしてイベントデータレコーダ２０が制御されるので、事故以外の衝撃がイベントデータレコーダ２０を作動させるのを抑止できるとともに、地面を滑るように衝撃の小さい転倒をした場合でも各種センサ２２及び各種スイッチ２３の出力を記録装置２５に上書不可能に保存することができる。したがって、自動二輪車１に搭載されるイベントデータレコーダ２０の作動精度を向上させることが可能となる。

また、運転者が操作する入力装置２４が設けられており、運転者の好きなときに各種センサ２２及び各種スイッチ２３の出力を記録装置２５に保存させて、転倒時以外でも運転状況を記録することができる。よって、ユーザはその記録された情報を参照して自動二輪車１の各種セッティング等を行うこともでき、利便性が向上する。さらに、記録装置２５は、エンジンＥのシリンダ部Ｅｓのすぐ後ろに配置されているので、自動二輪車１が事故で衝突して前方からの衝撃が発生しても、エンジンＥのシリンダ部Ｅｓが記録装置２５を衝撃から保護し、記録内容を保存することが可能となる。

なお、本実施形態では、転倒センサ２１が走行中の車体の所定角度以上に傾倒したことを検知した場合に転倒状態であると判定されているが、車体の傾斜角度の時間変化が所定範囲を超えると転倒状態である判定される構成であってもよい。また、後輪３の回転軸に垂直な平面と、水平面とのなす角度（車体傾斜角度）を、車体姿勢を表す情報としてもよい。さらに、姿勢検出センサは、バンク角センサ、加速度センサ又はジャイロセンサなどであってもよい。また、１方向まわりの車体姿勢（傾斜角）だけでなく、走行軸線、鉛直軸線、走行軸線及び鉛直軸線に垂直な水平軸線、それぞれまわりの３軸方向の少なくとも１つの姿勢から、転倒を判断してもよい。その際、後輪持ち上がりや横滑りなどの車体挙動も把握可能とするために、走行軸線及び鉛直軸線に垂直な水平軸線まわりの車体姿勢（傾斜角）を記録装置２５に保存させてもよい。

また、前輪２の回動角度（ハンドル６の角度）を検出する舵角センサを設け、その舵角センサの出力を記録装置２５に保存させてもよい。直進走行時と旋回走行時とで、転倒を判断する転倒条件（バンク角、所定時間、単位時間あたりのバンク角変化量など）が異なってもよい（例えば、直進走行時の方が転倒であると判定するバンク角が小さく設定されてもよい）。

さらに、転倒であると判断するバンク角は、走行速度及び旋回半径（カーブ半径）の少なくともいずれかに応じて変化してもよい。例えば、走行速度が大きい場合、カーブを曲がるときにバンク角が大きくなるので、走行速度が大きい場合に転倒であると判断するバンク角θ１は、走行速度が小さい場合に転倒であると判断するバンク角θ２よりも大きく設定されてもよい。

旋回半径をハンドル角度等で検出可能な構成である場合、旋回半径が大きい場合に転倒であると判断するバンク角θ３は、旋回半径が小さい場合に転倒であると判断するバンク角θに比べて大きく設定されてもよい。このように、ＥＣＵが、車体に働く遠心力を演算又はデータベースから取得して、遠心力を受けたとしても転倒してしまうであろうバンク角を、転倒するときのバンク角であるとして決定してもよい。

また、旋回時にバイク姿勢を変化させたときに、転倒であることを検出したとしても、旋回後に走行を継続されていることを判断等すると、イベントデータレコーダの動作を正常動作（非事故時の動作）に復帰させてもよい。例えば、転倒を検知して機器の出力を記録装置に上書不可に保存開始した後で、所定の正常走行情報が検出されると、上書禁止が解除される構成としてもよい。正常走行情報としては、転倒判断時から所定の時間が経過した後で、走行状態が継続されていることや、直進走行時のバンク角に復帰していること等の情報であってもよい。また、このような構成は、バンク角以外、転倒を判断する所定時間、単位時間あたりのバンク角変化量であっても同様に適用可能である。

（第２実施形態）
図１０は本発明の第２実施形態に係る自動二輪車６０の正面図である。図１１は図１０に示す自動二輪車６０に搭載された転倒センサ６１を説明する正面からみた模式図である。図１０に示すように、本実施形態の転倒センサ６１は、加速度検知方向を左右方向に向けた加速度センサであり、ＭＥＭＳ技術によりチップ化されてＥＣＵ５９に組み込まれている。詳しくは、図１１に模式的に示すように、転倒センサ６１は、固定部６２と、固定部６２に一端が接続されて伸縮方向が左右方向であるバネ部６３と、バネ部６３の他端に接続された錘部６４と、固定部６２との相対距離が不変となるように固定配置され、錘部６４との左右方向の相対距離を検出する変位計６５とを備えている。

自動二輪車６０が走行やジャンプ等している通常時には、車体に対して左右方向の加速度が大きく加わることはないので、バネ部６３の左右方向の伸縮量は所定値以上にはならず、錘部６４と変位計６５との距離はおおむねＬとなる。車体が右側に転倒した場合には、錘部６４にバネ部６３の伸長方向に重力が加わることになるので、錘部６４と変位計６５との距離はＬ−ΔＬとなる。一方、車体が左側に転倒した場合には、錘部６４にバネ部６３の収縮方向に重力が加わることになるので、錘部６４と変位計６５との距離はＬ＋ΔＬとなる。即ち、錘部６４と変位計６５との距離がＬ−ΔＬ又はＬ＋ΔＬとなった場合に、自動二輪車１が転倒状態であるとＥＣＵ５９により判定される。

以上の構成によれば、転倒センサ６１がＥＣＵ５９に組み込まれているため、センサとＥＣＵとを繋ぐケーブルが不要となり、断線等によるエラーを防止することが可能となる。なお、他の構成は第１実施形態と同様であるため説明を省略する。

（第３実施形態）
第３実施形態のイベントデータレコーダは、乗り物の前端部で露出した前輪のタイヤ空気圧を検出するタイヤ空気圧センサと、前記タイヤ空気圧センサの出力に基づいて乗り物の衝突を判定する衝突判定装置とをさらに備え、制御装置が、前記衝突判定装置の判定に基づいて前記記録装置の記録動作を制御する構成である。

図１２は本発明の第３実施形態に係る自動二輪車に搭載されたイベントデータレコーダ７０を説明するブロック図である。図１２に示すように、イベントデータレコーダ７０は、前輪のタイヤ空気圧を微小時間間隔で検出するタイヤ空気圧センサ７１を備えている。なお、前輪は図１に示すように車体の最前端で露出して設けられている。タイヤ空気圧センサ７１はＥＣＵ７２に接続されている。ＥＣＵ７２は、タイヤ空気圧センサ７１の出力に基づいて自動二輪車が衝突を起こしたか否かを判定する衝突判定部７３（衝突判定装置）を有している。具体的には、衝突判定部７３は、タイヤ空気圧センサ７１から受信する圧力が所定値以上に高くなった場合に、前輪から物体に衝突したと判定する。トリガ生成部３１は、衝突判定部７３により自動二輪車が衝突したと判定された場合に、データ出力制御部３２にトリガーを送信する。なお、他の構成は第１実施形態と同様であるため同一符号を付して説明を省略する。

以上の構成によれば、衝突検知専用の加速度センサなどを用いることなく、自動二輪車の物体に対する衝突を検出することができ、部品点数を削減することができる。なお、本実施形態では第１及び第２実施形態の転倒判定装置の代わりに衝突判定装置を用いているが、転倒判定装置と衝突判定装置の両方を自動二輪車に搭載し、転倒及び／又は衝突が検知された場合にトリガ生成部３１がデータ出力制御部３２にトリガーを送信する構成にしてもよい。

（第４実施形態）
第４実施形態のイベントデータレコーダは、運転者が乗り物から離れたことを判定する離脱判定装置をさらに備え、制御装置が、前記離脱判定装置の判定に基づいて前記記録装置の記録動作を制御する構成である。

図１３は本発明の第４実施形態に係る自動二輪車に搭載されたイベントデータレコーダ７５を説明するブロック図である。図１３に示すように、イベントデータレコーダ７５は、電子キーシステムを有する自動二輪車に適用されるものである。電子キーシステムは、電子キー７６を所持したユーザが自動二輪車に近づくとエンジン始動が可能となるように自動的にアンロックがなされ、電子キー７６を所持するユーザが自動二輪車から遠ざかるとエンジン始動が不可能となるように自動的にロックされるシステムである。具体的には、自動二輪車には、無線送受信部（図示せず）を有する電子キーＥＣＵ７７が搭載されており、ユーザはカード型の電子キー７６をポケット等に入れて携帯している。

電子キーＥＣＵ７７は要求信号を間欠的に送信しており、電子キー７６がその要求信号の受信可能エリア内に入ることで、電子キー７６からＩＤコード等の応答信号が無線送信される。電子キーＥＣＵ７７は、その応答信号を受信するとＩＤコードの認証を行い、認証が成立すればアンロックがなされる。さらに、ユーザが自動二輪車に騎乗してエンジンを始動した後においても、電子キー７６が所定のエリア内に存在するか否かの確認を行うべく、電子キー７６と電子キーＥＣＵ７７との間で通信を間欠的に行っている。

電子キーＥＣＵ７７はメインのＥＣＵ７８に接続されている。また、自動二輪車が走行中であるか否かを検出する手段として自動二輪車の走行速度を検出する速度センサ７４がＥＣＵ７８に接続されている。ＥＣＵ７８には、電子キーＥＣＵ７７及び速度センサ７４からの情報に基づいて運転者が自動二輪車から離れたか否かを判定する離脱判定部７９を有している。即ち、電子キー７６、電子キーＥＣＵ７７、速度センサ７４及び離脱判定部７９により離脱判定装置が構成されている。

具体的には、離脱判定部７９は、電子キーＥＣＵ７７から電子キー７６が所定のエリア内に存在しなくなった旨の通知を受信し、かつ、その受信時における速度センサ７４で検出される走行速度がゼロでない場合には、走行中に運転者が自動二輪車から投げ出されて離脱したと判定する。トリガ生成部３１は、離脱判定部７９により運転者が自動二輪車から離脱したと判定された場合に、データ出力制御部３２にトリガーを送信する。なお、他の構成は第１実施形態と同様であるため同一符号を付して説明を省略する。

以上の構成によれば、衝突検知専用の加速度センサなどを用いることなく、自動二輪車の事故を検出することができ、部品点数を削減することができる。なお、本実施形態では第１及び第２実施形態の転倒判定装置又は第３実施形態の衝突判定装置の代わりに離脱判定装置を用いているが、転倒判定装置及び／又は衝突判定装置と離脱判定装置と合わせて自動二輪車に搭載し、転倒、衝突及び／又は離脱が検知された場合にトリガ生成部３１がデータ出力制御部３２にトリガーを送信する構成にしてもよい。また、本実施形態では、電子キーシステムを利用しているが、運転者が所持する携帯電話が常時発信する電波の強度を検出することで、運転者が自動二輪車から離れたことを検出するようにしてもよい。

（第５実施形態）
図１４は本発明の第５実施形態に係る自動二輪車に搭載されたイベントデータレコーダ８０を説明するブロック図である。図１４に示すように、イベントデータレコーダ８０は、運転者の身体に固定するアームバンド等のような体固定具８１と、体固定具８１に一端が固定された紐などの連結体８５と、連結体８５の他端の被コネクタ部（図示せず）が着脱可能に接続されるコネクタ８２とを備えている。コネクタ８２と連結体８５の被コネクタ部（図示せず）とは走行中は互いに接続されており、体固定具８１がコネクタ８２から所定距離以上離れて連結体８５に所定値以上の引張力が負荷されることで、連結体８５の被コネクタ部（図示せず）がコネクタ８２より離脱する構成となっている。

コネクタ８２はＥＣＵ８３に接続されている。また、自動二輪車が走行中であるか否かを検出する手段として自動二輪車の走行速度を検出する速度センサ７４がＥＣＵ８３に接続されている。ＥＣＵ８３には、コネクタ８２及び速度センサ７４からの情報に基づいて運転者が自動二輪車から離れたか否かを判定する離脱判定部８４を有している。即ち、体固定具８１、連結体８５、コネクタ８２、速度センサ７４及び離脱判定部８４により離脱判定装置が構成されている。

具体的には、離脱判定部８４は、連結体８５の被コネクタ部（図示せず）がコネクタ８２より離脱したことを検知し、かつ、その受信時における速度センサ７４で検出される走行速度がゼロでない場合には、走行中に運転者が自動二輪車から投げ出されて離れたと判定する。トリガ生成部３１は、離脱判定部８４により運転者が自動二輪車から離脱したと判定された場合に、データ出力制御部３２にトリガーを送信する。なお、他の構成は第１実施形態と同様であるため同一符号を付して説明を省略する。

以上の構成によれば、簡素かつ安価な構成で自動二輪車の事故を検出することが可能となる。なお、本実施形態では第１及び第２実施形態の転倒判定装置又は第３実施形態の衝突判定装置の代わりに離脱判定装置を用いているが、転倒判定装置及び／又は衝突判定装置と離脱判定装置と合わせて自動二輪車に搭載し、転倒、衝突及び／又は離脱が検知された場合にトリガ生成部３１がデータ出力制御部３２にトリガーを送信する構成にしてもよい。

（第６実施形態）
図１５は本発明の第６実施形態に係る自動二輪車に搭載されたイベントデータレコーダ９０を説明するブロック図である。図１５に示すように、イベントデータレコーダ９０は、運転者がシート１４（図１）に着座していることを検出するシート感圧センサ９１と、運転者がハンドル６（図１）のグリップを握っていることを検出するグリップ感圧センサ９２とを備えている。シート感圧センサ９１及びグリップ感圧センサ９２はＥＣＵ９３に接続されている。また、自動二輪車が走行中であるか否かを検出する手段として自動二輪車の走行速度を検出する速度センサ７４がＥＣＵ９３に接続されている。ＥＣＵ９３は、シート感圧センサ９１、グリップ感圧センサ９２及び速度センサ７４の出力に基づいて運転者が自動二輪車から離れたか否かを判定する離脱判定部９４を有している。即ち、シート感圧センサ９１とグリップ感圧センサ９２と離脱判定部９４とにより離脱判定装置が構成されている。

具体的には、離脱判定部９４は、シート感圧センサ９１の出力が所定値以下（シート１４への負荷が所定値以下）となり、グリップ感圧センサ９２の出力が所定値以下（ハンドル６のグリップへの負荷が所定値以下）となり、かつ、速度センサ７４で検出される走行速度がゼロでない場合には、運転者の手がハンドル６（図１）から離れ且つ運転者がシート１４（図１）から離れ、走行中に運転者が自動二輪車から投げ出されたと判定する。トリガ生成部３１は、離脱判定部９４により運転者が自動二輪車から投げ出されたと判定された場合に、データ出力制御部３２にトリガーを送信する。なお、他の構成は第１実施形態と同様であるため同一符号を付して説明を省略する。

以上の構成によれば、簡素な構成でありながら運転者が自動二輪車から投げ出されたことを検出することが可能となる。なお、本実施形態では第１及び第２実施形態の転倒判定装置又は第３実施形態の衝突判定装置の代わりに離脱判定装置を用いているが、転倒判定装置及び／又は衝突判定装置と離脱判定装置と合わせて自動二輪車に搭載し、転倒、衝突及び／又は離脱が検知された場合にトリガ生成部３１がデータ出力制御部３２にトリガーを送信する構成にしてもよい。

また、前記各実施形態では自動二輪車を例に説明したが、本発明に係るイベントデータレコーダは、自動二輪車に限らず小型滑走艇（Personal Water Craft：PWC）や乗鞍式不整地走行車両など他の乗り物にも適用することができる。また、本発明に係るイベントデータレコーダは、前述した各実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲でその構成を変更、追加、又は削除することができる。

以上のように、本発明に係るイベントデータレコーダは、イベントデータレコーダの作動精度を向上させることができる優れた効果を有し、この効果の意義を発揮できる自動二輪車に広く適用することができる。

本発明の第１実施形態に係る自動二輪車の左側面図である。 図１に示す自動二輪車に搭載されたイベントデータレコーダを説明するブロック図である。 図２に示すイベントデータレコーダの転倒センサの正面からみた断面図である。 図３に示す転倒センサの側方からみた断面図である。 図１に示す自動二輪車のメータユニットを表した平面図である。 図２に示すイベントデータレコーダの動作を説明するフローチャートである。 図２に示すイベントデータレコーダの記録装置に保存される最新故障情報を説明する図面である。 図２に示すイベントデータレコーダの記録装置に保存されるエンジン回転数毎の累積時間を説明する図面である。 図２に示すイベントデータレコーダの記録装置に保存される故障回数情報を説明する図面である。 本発明の第２実施形態に係る自動二輪車の正面図である。 図１０に示す自動二輪車に搭載された転倒センサを説明する正面から見た模式図である。 本発明の第３実施形態に係る自動二輪車に搭載されたイベントデータレコーダを説明するブロック図である。 本発明の第４実施形態に係る自動二輪車に搭載されたイベントデータレコーダを説明するブロック図である。 本発明の第５実施形態に係る自動二輪車に搭載されたイベントデータレコーダを説明するブロック図である。 本発明の第６実施形態に係る自動二輪車に搭載されたイベントデータレコーダを説明するブロック図である。

符号の説明

１，６０ 自動二輪車
２ 前輪
２０，７０，７５，８０，９０ イベントデータレコーダ
２１，６１ 転倒センサ
２２ 各種センサ（機器）
２３ 各種スイッチ（機器）
２４ 入力装置
２５ 記録装置
３０ 転倒判定部
３１ トリガ生成部
３２ データ出力制御部
７１ タイヤ空気圧センサ
７３ 衝突判定部
７９，８４，９４ 離脱判定部

Claims (7)

1. 自動二輪車の姿勢を検出して前記自動二輪車の転倒を前記自動二輪車への衝撃にかかわらず判定する転倒判定装置と、
   前記自動二輪車に搭載された機器の出力を保存するための記録装置と、
   前記転倒検知装置の判定に基づいて前記記録装置の記録動作を制御する制御装置と、を備え、
   前記記録装置は、前記機器の出力を時系列的に保存し、その記憶容量を超える分については最も古いデータの領域から上書き保存し、
   前記転倒判定装置が、前記自動二輪車の走行中に転倒を判定すると、前記制御装置は、前記転倒の判定の前後における前記機器の出力を前記記録装置に上書不可能に保存させる保存動作を開始させ、
   前記制御装置は、前記転倒判定装置が前記自動二輪車の転倒を判定しても、走行が継続されていることを判断すると、前記記録装置の保存動作を正常動作に復帰させることを特徴とするイベントデータレコーダ。
2. 前記制御装置は、前記判定の前後における前記機器の出力の他に、前記自動二輪車のエンジン回転数ごとの使用時間を前記記録装置に累積保存させる請求項１に記載のイベントデータレコーダ。
3. 前記機器は、複数設けられ、
   前記制御装置は、前記判定の前後における前記機器の出力の他に、前記複数の機器のそれぞれの故障回数を機器ごとに前記記録装置に保存させる請求項１又は２に記載のイベントデータレコーダ。
4. 前記記録装置に保存されたデータを外部にダウンロードするためのインターフェースをさらに備えている、請求項１乃至３のいずれかに記載のイベントデータレコーダ。
5. 前記転倒判定装置は、転倒を判定する姿勢の条件を走行状態に応じて異ならせている請求項１乃至４のいずれかに記載のイベントデータレコーダ。
6. 前記転倒判定装置は、転倒を判定する条件を直進走行時と旋回走行時とで異ならせている請求項５に記載のイベントデータレコーダ。
7. 前記転倒判定装置は、転倒を判定する条件を走行時の旋回半径に応じて異ならせている請求項６に記載のイベントデータレコーダ。

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