JP5214867B2

JP5214867B2 - Inverter device

Info

Publication number: JP5214867B2
Application number: JP2006254535A
Authority: JP
Inventors: 尚志計良
Original assignee: 東芝シュネデール・インバータ株式会社
Priority date: 2006-09-20
Filing date: 2006-09-20
Publication date: 2013-06-19
Anticipated expiration: 2026-09-20
Also published as: JP2008079401A

Description

本発明は、端子台に配置される入力端子並びに出力端子に各種の外部機器を接続して使用されるインバータ装置に関する。 The present invention relates to an inverter device used by connecting various external devices to an input terminal and an output terminal arranged on a terminal block.

近年、インバータ装置の機能は複雑化しており、それに伴い、インバータ装置に所定の運転シーケンスを実行させるように入力設定を行なうためのインターフェイス（マン・マシン・インターフェイス：ＭＭＩ）・ツールも発達している。ところが、インバータ装置に制御プログラムを設定し、各種の外部機器を接続して実際に運転を試行すると、最初は「運転しない」若しくは「所望の動作と異なる」となるケースが多い。
そして、ユーザは、その度にインバータ装置と外部機器との接続状態や制御プログラム、或いは当該プログラム中のパラメータ設定を確認する所謂デバッグを行うことになり、以上のプロセスを何度か繰り返した後、漸く所望の動作をさせることが可能となる。ユーザは、斯様な作業に相当の労力を費やす必要があった。 In recent years, the functions of inverter devices have become complex, and along with this, interfaces (man-machine interface: MMI) tools for making input settings so that the inverter devices can execute a predetermined operation sequence have been developed. . However, when a control program is set in the inverter device, various external devices are connected, and the operation is actually attempted, there are many cases where the operation is initially “not operated” or “different from the desired operation”.
And the user will perform so-called debugging to check the connection state between the inverter device and the external device, the control program, or the parameter setting in the program each time, and after repeating the above process several times, It becomes possible to make a desired operation gradually. The user has to spend considerable effort on such work.

例えば、特許文献１には、変更した入力機能を安全な状態で簡単に確認できるようにするため、機能確認モードで入力装置から「入力名称」が入力されると、入力装置一覧テーブルにおける対応する「機能番号」を参照して入力機能一覧テーブルを検索し、一致する「機能番号」を取り出して表示部に表示させるようにしたインバータ装置が開示されている。
特開２００５−３５４７７８号公報 For example, in Patent Document 1, when an “input name” is input from an input device in the function confirmation mode, the changed input function can be easily confirmed in a safe state. An inverter device is disclosed in which an input function list table is searched with reference to “function number”, and a matching “function number” is extracted and displayed on a display unit.
JP-A-2005-354778

しかしながら、特許文献１に開示されている技術では、入力機能を変更した場合の確認は可能であるが、上述したように、インバータ装置に所望の動作をさせるためのデバッグ作業の負担軽減を図るためには利用することができない。
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、デバッグ作業の負担軽減を図ることが可能なインバータ装置を提供することにある。 However, in the technique disclosed in Patent Document 1, although confirmation when the input function is changed is possible, as described above, in order to reduce the burden of debugging work for causing the inverter device to perform a desired operation. Cannot be used.
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide an inverter device capable of reducing the burden of debugging work.

請求項１記載のインバータ装置は、端子台に配置される入力端子並びに出力端子について、外部機器との接続状態を検出する接続状態検出手段と、
ユーザによって予め付与される、前記端子台に配置される端子の内、どの端子を使用して前記外部機器との接続を行うかを示す情報である接続予定情報と、前記接続状態検出手段によって検出される接続状態とを比較し、両者が異なる場合は、報知手段を介して警告を発するように制御する接続状態確認手段とを備えたことを特徴とする。
斯様に構成すれば、ユーザが提供した接続予定情報と、実際に行った外部機器との接続状態とが異なっていれば報知手段を介して警告が行われるので、ユーザはインバータ装置を実際に動作させる以前に、外部機器との接続に誤りがあることを認識できるようになる。 The inverter device according to claim 1 is a connection state detection means for detecting a connection state with an external device for an input terminal and an output terminal arranged on the terminal block,
Connection schedule information, which is information that indicates which terminal to use to connect to the external device among the terminals arranged on the terminal block, which is given in advance by the user, and detected by the connection state detection means It is characterized by comprising connection state confirming means for controlling so as to issue a warning via a notifying means when the two are different from each other.
With this configuration, if the connection schedule information provided by the user is different from the actual connection state with the external device, a warning is given via the notification means. Before operation, it becomes possible to recognize that there is an error in the connection with the external device.

請求項１記載のインバータ装置によれば、外部機器との接続に誤りがあることを、ユーザがより早い段階で認識することができるので、デバッグ作業に要する時間が短縮され、作業効率を向上させることができる。 According to the inverter device of the first aspect, since the user can recognize that there is an error in the connection with the external device at an earlier stage, the time required for the debugging work is shortened and the working efficiency is improved. be able to.

（第１実施例）
以下、本発明の第１実施例について図１乃至図８を参照して説明する。図８は、インバータ装置の全体的な電気的構成図である。インバータ装置１は、主回路２、ドライブ回路３および制御回路４を備えている。電源側端子５ｒ、５ｓ、５ｔには三相交流電源６が接続されるようになっており、負荷側端子７ｕ、７ｖ、７ｗには電動機などの負荷例えば三相誘導電動機８が接続されるようになっている。 (First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 8 is an overall electrical configuration diagram of the inverter device. The inverter device 1 includes a main circuit 2, a drive circuit 3, and a control circuit 4. A three-phase AC power source 6 is connected to the power supply side terminals 5r, 5s, and 5t, and a load such as a motor such as a three-phase induction motor 8 is connected to the load side terminals 7u, 7v, and 7w. It has become.

主回路２は、コンバータ９とインバータ１０とから構成されており、後述する主回路制御用マイクロコンピュータにより制御されるようになっている。コンバータ９は、直流電源線１１と１２との間に接続された全波整流回路１３と平滑用コンデンサ１４とから構成されており、インバータ１０は、直流電源線１１と１２との間に三相ブリッジ接続されたＩＧＢＴ１５up、１５un、１５vp、１５vn、１５wp、１５wn（スイッチング素子）および還流ダイオード１６up、１６un、１６vp、１６vn、１６wp、１６wnから構成されている。制御回路４から出力されたゲート信号Ｇup、Ｇun、Ｇvp、Ｇvn、Ｇwp、Ｇwnは、それぞれドライブ回路３を介して上記ＩＧＢＴ１５up、１５un、１５vp、１５vn、１５wp、１５wnのゲートに与えられている。 The main circuit 2 includes a converter 9 and an inverter 10, and is controlled by a main circuit control microcomputer to be described later. The converter 9 includes a full-wave rectifier circuit 13 and a smoothing capacitor 14 connected between the DC power supply lines 11 and 12, and the inverter 10 has a three-phase connection between the DC power supply lines 11 and 12. It consists of IGBTs 15up, 15un, 15vp, 15vn, 15wp, 15wn (switching elements) and free-wheeling diodes 16up, 16un, 16vp, 16vn, 16wp, 16wn connected in a bridge. The gate signals Gup, Gun, Gvp, Gvn, Gwp, and Gwn output from the control circuit 4 are applied to the gates of the IGBTs 15up, 15un, 15vp, 15vn, 15wp, and 15wn through the drive circuit 3, respectively.

制御回路４には、インバータ装置１の外部から与えられるデジタル信号やアナログ信号を入力するための外部入力端子Ｔin1，Ｔin2，Ｔin3，・・・と、インバータ装置１の外部にデジタル信号を出力するための外部出力端子Ｔout1，Ｔout2，Ｔout3，・・・が接続されている。そして、制御回路４は、入力設定部１７を介してユーザにより入力される制御パラメータの設定を行うと共に、音声出力装置（報知手段）１８を制御してユーザに対する警告メッセージなどを音声で出力し、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display，表示手段，報知手段）１９を制御して同警告メッセージなどを表示させる。また、制御回路4は、通信端子２０を介して接続される例えばパーソナルコンピュータ（外部通信機器）とシリアル通信を行うことも可能となっている。 In order to output digital signals to the control circuit 4, external input terminals Tin 1, Tin 2, Tin 3,... For inputting digital signals and analog signals given from the outside of the inverter device 1 and the outside of the inverter device 1. External output terminals Tout1, Tout2, Tout3,... Then, the control circuit 4 sets control parameters input by the user via the input setting unit 17, controls the voice output device (notification means) 18, and outputs a warning message to the user by voice, An LCD (Liquid Crystal Display, display means, notification means) 19 is controlled to display the warning message. The control circuit 4 can also perform serial communication with, for example, a personal computer (external communication device) connected via the communication terminal 20.

図１は、制御回路４の内部構成を、本発明の要旨に係る部分を中心として示すもので、後述する図５のフローチャートにおけるステップＳ５の状態に対応している。制御回路４
は、インバータ装置１の外部入力端子Ｔin1，Ｔin2，Ｔin3，・・・，外部出力端子Ｔout1，Ｔout2，Ｔout3，・・・と、外部機器との接続状態を確認するため、内部に電圧検出部（接続状態検出手段）２１，電流検出部（接続状態検出手段）２２を備えている。
電圧検出部２１は、外部入力端子Ｔin1，Ｔin2，Ｔin3，・・・の接続状態を確認するため、各入力端子とコモン端子，若しくはグランド端子（０Ｖ）との間の電圧を検出する。一方、電流検出部２２は、外部出力端子Ｔout1，Ｔout2，Ｔout3，・・・の接続状態を確認するため、各入力端子とコモン端子，若しくはグランド端子とを介して流れる電流を検出する。 FIG. 1 shows the internal configuration of the control circuit 4 with a focus on the subject matter of the present invention, and corresponds to the state of step S5 in the flowchart of FIG. 5 described later. Control circuit 4
Is an internal voltage detection unit (in order to confirm the connection state between the external input terminals Tin1, Tin2, Tin3,..., The external output terminals Tout1, Tout2, Tout3,. A connection state detection unit) 21 and a current detection unit (connection state detection unit) 22.
The voltage detection unit 21 detects a voltage between each input terminal and the common terminal or the ground terminal (0 V) in order to confirm the connection state of the external input terminals Tin1, Tin2, Tin3,. On the other hand, the current detection unit 22 detects the current flowing through each input terminal and the common terminal or the ground terminal in order to confirm the connection state of the external output terminals Tout1, Tout2, Tout3,.

次に、本実施例の作用について図２乃至図７も参照して説明する。図５は、インバータ装置１を実際に起動して運転する以前の段階で、外部機器との接続状態を確認するために行うデバッグ処理の手順を示すフローチャートである。先ず、制御回路４は、ＬＣＤ１９に図２，図３に示すような画面を表示させて、ユーザに使用予定端子情報Ｘ１と運転シーケンス情報Ｙ１との入力を行うように促す（ステップＳ１）。 Next, the operation of the present embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 5 is a flowchart showing the procedure of the debugging process performed to confirm the connection state with the external device before the inverter device 1 is actually activated and operated. First, the control circuit 4 displays a screen as shown in FIGS. 2 and 3 on the LCD 19 and prompts the user to input the scheduled use terminal information X1 and the operation sequence information Y1 (step S1).

使用予定端子情報Ｘ１は、インバータ装置１が備える外部入力端子Ｔin1，Ｔin2，Ｔin3，・・・，外部出力端子Ｔout1，Ｔout2，Ｔout3，・・・の内、どの端子を使用して外部機器との接続を行う予定か、を示す情報である。例えば、図２では、入力端子１及び２，アナログ入力端子２，出力端子１，アナログ出力端子１を、外部機器と接続する予定であることを示している。 The terminal information X1 to be used is an external input terminal Tin1, Tin2, Tin3,..., An external output terminal Tout1, Tout2, Tout3,. This is information indicating whether a connection is scheduled. For example, FIG. 2 shows that the input terminals 1 and 2, the analog input terminal 2, the output terminal 1, and the analog output terminal 1 are to be connected to an external device.

また、運転シーケンス情報Ｙ１とは、インバータ装置１によって電動機８の運転を制御するシーケンスそのものである。例えば、図３に示すように、
トリガ状態
（１）主回路電源がＯＮ →停止（初期状態）
（２）入力端子１がＣＬＯＳＥ →加速開始
（３）アナログ入力２に入力される周波数が６０Ｈｚ→定速運転
（４）入力端子１がＯＰＥＮ →減速開始
（５）パネルより入力される周波数が２Ｈｚ →直流制動
（６）パネルより入力される時間が３秒経過 →停止
のように、どのようなトリガが何処から与えられると、制御状態をどのように変化させるかを入力設定する。 The operation sequence information Y1 is a sequence itself for controlling the operation of the electric motor 8 by the inverter device 1. For example, as shown in FIG.
Trigger state (1) Main circuit power is ON → Stopped (initial state)
(2) Input terminal 1 is CLOSE → Start acceleration (3) Frequency input to analog input 2 is 60 Hz → Constant speed operation (4) Input terminal 1 is OPEN → Start deceleration (5) Frequency input from panel is 2 Hz → DC braking (6) 3 seconds have passed from the panel. → As in the case of stop, what trigger is applied from where and how the control state is changed is set as input.

次に、ユーザは、インバータ装置１と外部機器との配線接続を行うと共に、インバータ装置１に対する制御パラメータの設定を行う（ステップＳ２）。この時設定されたパラメータの情報をＺ２とする。尚、ここでの「制御パラメータの設定」とは、上記の運転シーケンス情報Ｙ１のように記述される内容を、図４に示す、各インバータ装置１について定められているパラメータを入力して設定することである。 Next, the user performs wiring connection between the inverter device 1 and an external device, and sets control parameters for the inverter device 1 (step S2). The parameter information set at this time is set as Z2. Here, “control parameter setting” means setting the contents described as the operation sequence information Y1 by inputting the parameters defined for each inverter device 1 shown in FIG. That is.

すると、制御回路４は、ステップＳ１において与えられた使用予定端子情報Ｘ１，運転シーケンス情報Ｙ１に基づいて、必要パラメータ情報Ｚ１を生成する（ステップＳ３）。ここで、「必要パラメータ情報Ｚ１」は、図３に示す運転シーケンス情報Ｙ１の一部を、図４に示すパラメータで記述したものであり、下記のようになる。
必要パラメータ情報Ｚ１
Ｙ１（１）→ＣＭＯＤ＝０（端子台）
Ｆ１１１＝２（入力端子１：正転），又は３（逆転）
Ｙ１（３）→ＦＭＯＤ＝２（ＶＩＢ：アナログ入力２）
Ｙ１（５）→Ｆ２５０＝２．０（Ｈｚ）
Ｙ１（６）→Ｆ２５２＝３．０（ｓ）
また、図２に示す使用予定端子情報Ｘ１は、入力端子１，アナログ入力端子２を使用することを示しているので、制御回路４は、Ｘ１，Ｙ１の相互間に矛盾は無いと判断することになる。一方、情報Ｘ１，Ｙ１の間に矛盾がある場合、制御回路４は、情報Ｘ１，Ｙ１の夫々が正しいと仮定して、必要パラメータ情報Ｚ１を生成する。従って、矛盾する箇所が２箇所あると、必要パラメータ情報Ｚ１は４通り生成され、ｎ箇所あれば２^ｎ通り生成されることになる。 Then, the control circuit 4 generates necessary parameter information Z1 based on the scheduled use terminal information X1 and the operation sequence information Y1 given in step S1 (step S3). Here, “necessary parameter information Z1” is a part of the operation sequence information Y1 shown in FIG. 3 described by the parameters shown in FIG. 4 and is as follows.
Necessary parameter information Z1
Y1 (1) → CMOD = 0 (terminal block)
F111 = 2 (input terminal 1: forward rotation) or 3 (reverse rotation)
Y1 (3) → FMOD = 2 (VIB: Analog input 2)
Y1 (5) → F250 = 2.0 (Hz)
Y1 (6) → F252 = 3.0 (s)
Moreover, since the use terminal information X1 shown in FIG. 2 indicates that the input terminal 1 and the analog input terminal 2 are used, the control circuit 4 determines that there is no contradiction between X1 and Y1. become. On the other hand, when there is a contradiction between the information X1 and Y1, the control circuit 4 generates the necessary parameter information Z1 assuming that each of the information X1 and Y1 is correct. Therefore, when the position of conflict there are two places, necessary parameter information Z1 are generated four types will be generated as 2 ⁿ if n points.

次に、ユーザは、入力設定部１７を操作することでインバータ装置１を配線，パラメータ確認モードに設定すると（ステップＳ４）、インバータ装置１と外部機器とを実際に接続し、更に、確認用の端子処理を行う（ステップＳ５）。ここで、「確認用端子処理」とは、必要に応じて接続した外部機器側の状態を設定することである（図１参照）。
即ち、入力端子１には、ＯＰＥＮ／ＣＬＯＳＥするためのスイッチが外部機器として接続されるので、そのスイッチをＣＬＯＳＥ−ＯＮして短絡状態にする。また、アナログ入力端子２には電流源若しくは電圧源が接続されるので、その出力が例えば最大レベルとなるように設定する。図１では、その状態を直流電源のシンボルで示している。また、出力端子１には、例えば抵抗性の負荷（外部機器）２３が接続されており、アナログ出力端子１には、メータ（外部機器）２４が接続されており、これら出力端子の出力経路には、電流計２５，２６が挿入されている。 Next, when the user operates the input setting unit 17 to set the inverter device 1 to the wiring and parameter confirmation mode (step S4), the inverter device 1 and the external device are actually connected, and further the confirmation device Terminal processing is performed (step S5). Here, the “confirmation terminal process” is to set the state of the connected external device as required (see FIG. 1).
That is, since a switch for OPEN / CLOSE is connected to the input terminal 1 as an external device, the switch is CLOSE-ON to short-circuit. In addition, since a current source or a voltage source is connected to the analog input terminal 2, the output is set so as to be at the maximum level, for example. In FIG. 1, the state is indicated by a symbol of a DC power source. Further, for example, a resistive load (external device) 23 is connected to the output terminal 1, and a meter (external device) 24 is connected to the analog output terminal 1, and an output path of these output terminals is connected to the output terminal 1. The ammeters 25 and 26 are inserted.

そして、制御回路４は、電圧検出部２１により入力端子１−コモン間の電圧と、アナログ入力端子２−グランド（０Ｖ）間の電圧とを参照する。この場合、Ａ／Ｄ変換を行なっても良いし、コンパレータで所定の基準電圧との比較を行うようにしても良い。電圧検出部２１は、上記の各電圧が０Ｖ付近，所定電圧以上あるか否か、即ち、各入力端子に外部機器が接続されているか否かを判定し、その判定結果を図６に示す比較部２７に出力する。
また、制御回路４は、電流検出部２２により、電流計２５，２６を介して出力端子１−コモンの経路，アナログ出力端子１−グランドの経路に流れる電流を計測する。そして、電流検出部２２は、各経路に流れる所定量以上の電流が検出されたか否か、即ち、各出力端子に外部機器が接続されているか否かを判定し、その判定結果を比較部２７に出力する。 The control circuit 4 refers to the voltage between the input terminal 1 and the common and the voltage between the analog input terminal 2 and the ground (0 V) by the voltage detection unit 21. In this case, A / D conversion may be performed, or comparison with a predetermined reference voltage may be performed by a comparator. The voltage detection unit 21 determines whether or not each of the above voltages is near 0 V and a predetermined voltage or more, that is, whether or not an external device is connected to each input terminal, and the determination result is compared in FIG. To the unit 27.
In addition, the control circuit 4 measures the current flowing through the output terminal 1 -common path and the analog output terminal 1 -ground path via the ammeters 25 and 26 by the current detector 22. Then, the current detection unit 22 determines whether or not a predetermined amount of current flowing through each path is detected, that is, whether or not an external device is connected to each output terminal, and the determination result is compared with the comparison unit 27. Output to.

図６は、図１の構成に、図５のステップＳ５〜Ｓ７に対応する処理を行う機能部分も併せて概念的に示した図である。この図における配線確認部２８は、電圧検出部２１，電流検出部２２を合わせたもので、上記判定結果は接続端子情報Ｘ２として比較部（接続状態確認手段）２７に出力される（ステップＳ６）。そして、比較部２７は、与えられた上記情報Ｘ２と、ステップＳ１で取得した使用予定端子情報Ｘ１とが一致するか否かを判断する（ステップＳ７）。 FIG. 6 is a diagram conceptually showing a functional part that performs processing corresponding to steps S5 to S7 of FIG. 5 in the configuration of FIG. The wiring confirmation unit 28 in this figure is a combination of the voltage detection unit 21 and the current detection unit 22, and the determination result is output as connection terminal information X2 to the comparison unit (connection state confirmation unit) 27 (step S6). . Then, the comparison unit 27 determines whether or not the given information X2 matches the scheduled terminal information X1 acquired in step S1 (step S7).

ステップＳ７において、Ｘ１＝Ｘ２であれば（「ＹＥＳ」）、使用予定端子情報と、インバータ装置１に対する実際の外部機器の接続状態とが一致しているので問題はなく、ステップＳ８に移行する。一方、Ｘ１＝Ｘ２で無ければ（「ＮＯ」）、使用予定端子情報と実際の接続状態とが不一致であることを示すので、制御回路４は、音声出力装置１８やＬＣＤ１９などを用いてエラーメッセージを出力する（ステップＳ９）。エラーメッセージとしては、例えば、エラーを示すＬＥＤを点灯させたり、音声出力装置１８によって「使用予定端子情報と実際の接続状態とが不一致です。接続を見直してください。」といったような音声によるメッセージを出力させる。また、ＬＣＤ１９に、同様のメッセージを文字で表示させたり、図１に示すパソコン（外部機器，報知手段）２９にデータを送信し、パソコン２９において同様のメッセージ出力を行っても良い。
更に、接続の不一致を解消するための、所謂トラブルシューティングに資するような情報を提供しても良い。例えば、「入力端子１は、使用する予定になっていません。接続を見直してください。」というように、不一致となっている端子を具体的に指摘する。 In step S7, if X1 = X2 (“YES”), there is no problem because the scheduled terminal information matches the actual connection state of the external device to the inverter device 1, and the process proceeds to step S8. On the other hand, if X1 = X2 is not satisfied (“NO”), it indicates that the scheduled terminal information and the actual connection state do not match, so the control circuit 4 uses the audio output device 18 or the LCD 19 to indicate an error message. Is output (step S9). As the error message, for example, an LED indicating an error is turned on, or a voice message such as “the terminal information to be used does not match the actual connection state. Please review the connection” by the voice output device 18. Output. Further, a similar message may be displayed on the LCD 19 in characters, or data may be transmitted to the personal computer (external device, notification means) 29 shown in FIG.
Furthermore, information that contributes to so-called troubleshooting for eliminating the mismatch of connection may be provided. For example, the input terminal 1 is specifically pointed out such as “the input terminal 1 is not scheduled to be used. Please review the connection”.

次のステップＳ８において、制御回路４は、図７に示すように、パラメータ処理部３０がステップＳ２で設定処理した情報Ｚ１と、必要パラメータ生成部（パラメータ生成手段）３１がステップＳ３で作成した情報Ｚ２とを比較部（パラメータ確認手段）３２に与えて、両者が一致するか否かを判断する。Ｚ１＝Ｚ２であれば（「ＹＥＳ」）、運転シーケンスに応じたパラメータと、ユーザがインバータ装置１に実際に設定したパラメータとが一致しているので問題はなく、処理を終了する。 In the next step S8, as shown in FIG. 7, the control circuit 4 uses the information Z1 set by the parameter processing unit 30 in step S2 and the information created by the necessary parameter generation unit (parameter generation means) 31 in step S3. Z2 is given to the comparison unit (parameter confirmation means) 32 to determine whether or not they match. If Z1 = Z2 (“YES”), there is no problem because the parameter according to the operation sequence matches the parameter actually set in the inverter device 1 by the user, and the process ends.

一方、Ｚ１＝Ｚ２で無ければ（「ＮＯ」）、パラメータの設定が不一致であることを示すので、制御回路４は、ステップＳ９と同様にエラーメッセージを出力する（ステップＳ１０）。エラーメッセージとしては、例えば、エラーを示すＬＥＤを点灯させたり、音声出力装置１８によって「運転シーケンス情報と設定されたパラメータとが不一致です。パラメータの設定を見直してください。」といったような音声によるメッセージを出力させる。また、ＬＣＤ１９に、同様のメッセージを文字で表示させたり、図１に示すパソコン２９にデータを送信し、パソコン２９において同様のメッセージ出力を行っても良い。
更に、パラメータ設定の不一致を解消するための、所謂トラブルシューティングに資するような情報を提供しても良い。例えば、「直流制動を開始する周波数は２Ｈｚとなっています。設定を見直してください。」というように、不一致となっているパラメータを具体的に指摘する。 On the other hand, if Z1 = Z2 is not satisfied (“NO”), it indicates that the parameter settings do not match, and therefore the control circuit 4 outputs an error message as in step S9 (step S10). As an error message, for example, an LED indicating an error is turned on, or a voice message such as “The operation sequence information does not match the set parameter. Review the parameter setting” by the voice output device 18. Is output. Further, a similar message may be displayed on the LCD 19 in characters, or data may be transmitted to the personal computer 29 shown in FIG.
Further, information that contributes to so-called troubleshooting for eliminating the mismatch of parameter settings may be provided. For example, the parameters that are inconsistent are specifically pointed out, such as “The frequency at which DC braking is started is 2 Hz. Review the settings.”

尚、ステップＳ８において、上述したように情報Ｘ１，Ｙ１間に矛盾があったため複数のパラメータ情報Ｚ１が生成された場合は、それらの全てと情報Ｚ２とを照合する。そして、何れか１つのＺ１とＺ２とが一致すれば「ＹＥＳ」と判断し、何れも一致しなければ「ＮＯ」と判断する。そして、前者の場合は、情報Ｚ２に一致した情報Ｚ１をユーザに提示し、念のため、情報Ｘ１，Ｙ１間の矛盾を解消して情報Ｚ２に一致させることが本当にユーザが意図する通りであるのかを確認する。また、後者の場合は、ステップＳ９において両者が矛盾している箇所を全て指摘するようにメッセージを出力する。 In step S8, when there is a contradiction between the information X1 and Y1 as described above, when a plurality of parameter information Z1 is generated, all of them are collated with the information Z2. Then, if any one of Z1 and Z2 matches, it is determined as “YES”, and if both do not match, it is determined as “NO”. In the former case, the information Z1 that matches the information Z2 is presented to the user, and just in case, it is exactly as the user intends to resolve the contradiction between the information X1 and Y1 and match the information Z2. Check if In the latter case, in step S9, a message is output so as to point out all points where the two contradict each other.

以上のように本実施例によれば、インバータ装置１の端子台に配置される入力端子Ｔin並びに出力端子Ｔoutについて、入力端子Ｔinに印加される電圧を電圧検出部２１により検出し、出力端子Ｔoutに流れる電流を制御回路４が内蔵する電流検出部２２により検出し、その電圧，電流の値に基づき端子と外部機器との接続状態Ｘ２を検出する。また、制御回路４は、ユーザによって予め付与される、前記端子と外部機器との接続予定情報Ｘ１と検出された接続状態Ｘ２とを比較部２７により比較し、両者が異なる場合は音声出力装置１８やＬＣＤ１９，パソコン２９などを介して警告を発するように制御するようにした。 As described above, according to the present embodiment, the voltage applied to the input terminal Tin is detected by the voltage detection unit 21 with respect to the input terminal Tin and the output terminal Tout arranged on the terminal block of the inverter device 1, and the output terminal Tout is detected. Is detected by a current detector 22 built in the control circuit 4, and the connection state X2 between the terminal and the external device is detected based on the voltage and current values. Further, the control circuit 4 compares the connection schedule information X1 between the terminal and the external device, which is given in advance by the user, with the detected connection state X2 by the comparison unit 27, and if they are different, the audio output device 18 Control is performed to issue a warning via the LCD 19, the personal computer 29, or the like.

従って、ユーザは、インバータ装置１を実際に動作させる以前に、外部機器との接続に誤りがあることを、ユーザがより早い段階で認識することができるので、デバッグ作業に要する時間が短縮され、作業効率を向上させることができる。また、各端子と外部機器との接続状態Ｘ２を検出するのに、入力端子Ｔinに印加される電圧，出力端子Ｔoutに流れる電流を検出することで、実際の接続状態を簡単且つ確実に検知することができる。 Therefore, the user can recognize that there is an error in the connection with the external device at an earlier stage before actually operating the inverter device 1. Work efficiency can be improved. Further, in order to detect the connection state X2 between each terminal and an external device, the actual connection state can be detected easily and reliably by detecting the voltage applied to the input terminal Tin and the current flowing through the output terminal Tout. be able to.

更に、本実施例によれば、接続予定情報Ｘ１とユーザによって予め付与される運転シーケンス情報Ｙ１とに基づいて、その運転シーケンスに応じた必要パラメータ情報Ｚ１を必要パラメータ生成部３１が生成し、上記情報Ｚ１と、ユーザによって設定入力された制御パラメータ情報Ｚ２とを比較部３２で比較して、両者が異なる場合は、上記と同様に警告を発するようにした。従って、ユーザは、制御パラメータの設定ミスについてもより早い段階で認識することができ、デバッグ作業の効率を更に向上させることができる。 Furthermore, according to the present embodiment, the necessary parameter generation unit 31 generates the necessary parameter information Z1 corresponding to the operation sequence based on the connection schedule information X1 and the operation sequence information Y1 given in advance by the user. The comparison unit 32 compares the information Z1 and the control parameter information Z2 set and input by the user, and if both are different, a warning is issued in the same manner as described above. Therefore, the user can recognize a control parameter setting error at an earlier stage, and can further improve the efficiency of debugging work.

加えて、制御回路４は、前記警告を発すると共に、両者の不一致状態を解消するための情報も報知するので、ユーザは接続ミスや制御パラメータの設定ミスがどの点にあるのかを具体的に知ることができるので、デバッグ作業の効率を一層向上させることができる。
また、制御回路４は、接続予定情報Ｘ１と、運転シーケンス情報Ｙ１との間に矛盾がある場合は、矛盾が生じている夫々の箇所について、何れか一方が正しいとの仮定を双方について設定することで制御パラメータを複数通り生成し、複数通り生成された制御パラメータと、ユーザによって設定入力された制御パラメータとを全て比較する。そして、前者の何れかと後者とが一致しない場合も警告を行うようにしたので、ユーザの事前設定に間違いがある場合も、ユーザに確認を促すことができる。 In addition, since the control circuit 4 issues the warning and also informs the information for eliminating the inconsistency state between the two, the user knows specifically where the connection error or control parameter setting error is. As a result, the efficiency of debugging can be further improved.
In addition, when there is a contradiction between the connection schedule information X1 and the operation sequence information Y1, the control circuit 4 sets an assumption that either one is correct for each part where the contradiction occurs. As a result, a plurality of control parameters are generated, and all of the control parameters generated and the control parameters set and input by the user are compared. Since the warning is issued even when one of the former and the latter does not match, it is possible to prompt the user to confirm even if the user's presetting is incorrect.

（第２実施例）
図９及び図１０は本発明の第２実施例を示すものであり、第１実施例と同一部分には同一符号を付して説明を省略し、以下異なる部分について説明する。図９は第１実施例の図５相当図であり、ユーザが事前にステップＳ１における情報Ｘ１，Ｙ１の入力を行わない場合である。 (Second embodiment)
9 and 10 show a second embodiment of the present invention. The same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. Hereinafter, different parts will be described. FIG. 9 is a diagram corresponding to FIG. 5 of the first embodiment, in which the user does not input the information X1 and Y1 in step S1 in advance.

この場合、ユーザは、ステップＳ２においてパラメータの設定処理を行う際に、その設定したパラメータ情報Ｚ２から使用予定端子情報Ｘ１と必要パラメータ情報Ｚ１を生成する指示を制御回路４Ａに与える（ステップＳ１１）。すると、続くステップＳ１２において、第１実施例の必要パラメータ生成部３１に替わる必要パラメータ生成部（パラメータ生成手段）３３が（図１０参照）、情報Ｚ２から情報Ｘ１，Ｚ１を生成する処理を行う。以降のステップＳ４〜Ｓ７の処理は第１実施例と同様に行われ、ステップＳ７では、情報Ｚ２より生成された情報Ｘ１と情報Ｘ２との比較が行われる。尚、ステップＳ８，Ｓ１０は不要のため削除されている。 In this case, when performing the parameter setting process in step S2, the user gives an instruction to generate the scheduled terminal information X1 and necessary parameter information Z1 from the set parameter information Z2 to the control circuit 4A (step S11). Then, in the following step S12, a necessary parameter generation unit (parameter generation means) 33 (see FIG. 10) replacing the necessary parameter generation unit 31 of the first embodiment performs a process of generating information X1 and Z1 from the information Z2. The subsequent steps S4 to S7 are performed in the same manner as in the first embodiment. In step S7, the information X1 generated from the information Z2 is compared with the information X2. Note that steps S8 and S10 are omitted because they are unnecessary.

ここで、ステップＳ１２における処理の具体例を説明する。例えば、ステップＳ２において、ユーザが以下のようなパラメータ情報Ｚ２を入力したとする。
Ｚ２：ＣＭＯＤ＝０，ＦＭＯＤ＝３，Ｆ１１２＝２，ＺＺＺ＝ＯＮ
尚、「ＺＺＺ＝ＯＮ」は、ステップＳ１１における情報Ｚ１の生成を指示するコマンドであり、ステップＳ２でユーザが入力したパラメータ情報Ｚ２を「正」として、Ｚ１，Ｘ１を作成させることを意味する。 Here, a specific example of the process in step S12 will be described. For example, assume that the user inputs the following parameter information Z2 in step S2.
Z2: CMOD = 0, FMOD = 3, F112 = 2, ZZZ = ON
“ZZZ = ON” is a command for instructing generation of information Z1 in step S11, and means that parameter information Z2 input by the user in step S2 is “positive” and Z1 and X1 are created.

この場合、必要パラメータ情報Ｚ２は、上記情報Ｚ１の通りに
Ｚ１：ＣＭＯＤ＝０，ＦＭＯＤ＝３，Ｆ１１２＝２
となる。また、
ＣＭＯＤ＝０（端子台）
ＦＭＯＤ＝３（周波数指令をパネルから入力）
Ｆ１１２＝２（入力端子２に正転指令）
であるから、使用予定端子情報Ｘ１は、
Ｘ１：入力端子２を接続，アナログ入力は非接続
となる。このようにして、情報Ｘ１，Ｚ１が生成される。 In this case, the necessary parameter information Z2 is the same as the above information Z1, Z1: CMOD = 0, FMOD = 3, F112 = 2
It becomes. Also,
CMOD = 0 (terminal block)
FMOD = 3 (Frequency command is input from the panel)
F112 = 2 (forward rotation command to input terminal 2)
Therefore, use terminal information X1 is
X1: Input terminal 2 is connected and analog input is not connected. In this way, information X1, Z1 is generated.

以上のように第２実施例によれば、ユーザがパラメータの設定処理を行う際に、その設定したパラメータ情報Ｚ２から使用予定端子情報Ｘ１と必要パラメータ情報Ｚ１を生成する指示を行うと、必要パラメータ生成部３３が情報Ｚ２から情報Ｘ１，Ｚ１を生成して情報Ｘ１，Ｘ２を比較するので、より多様な形態で接続状態やパラメータ設定の確認を行うことができる。 As described above, according to the second embodiment, when the user performs the parameter setting process, if an instruction to generate the scheduled terminal information X1 and the necessary parameter information Z1 is issued from the set parameter information Z2, the necessary parameter is set. Since the generation unit 33 generates information X1 and Z1 from the information Z2 and compares the information X1 and X2, the connection state and parameter setting can be confirmed in more various forms.

（第３実施例）
図１１及び図１２は本発明の第３実施例を示すものであり、第１実施例と異なる部分について説明する。図１１は第１実施例の図５相当図であり、第２実施例と同様に、ユーザが事前にステップＳ１における情報Ｘ１，Ｙ１の入力を行わない場合である。第３実施例では、ユーザがインバータ装置１を実際に運転する場合に、インバータ装置１に与えるトリガを必要パラメータ情報Ｚ１として、設定したパラメータ情報Ｚ２と比較照合する。 (Third embodiment)
FIG. 11 and FIG. 12 show a third embodiment of the present invention, and parts different from the first embodiment will be described. FIG. 11 is a diagram corresponding to FIG. 5 of the first embodiment, and shows a case where the user does not input the information X1 and Y1 in step S1 in advance as in the second embodiment. In the third embodiment, when the user actually operates the inverter device 1, the trigger given to the inverter device 1 is compared with the set parameter information Z2 as necessary parameter information Z1.

即ち、図１１に示すように、ユーザがインバータ装置１に与えるトリガは、必要パラメータ生成部（パラメータ生成手段）３４に入力されると（図１２のステップＳ２１：「ＹＥＳ」）、必要パラメータ情報Ｚ１が生成される（ステップＳ２２）。そして、比較部（パラメータ確認手段）３５は、当該情報Ｚ１と、パラメータ処理部３０より入力されるパラメータ情報Ｚ２とを比較する（ステップＳ２３）。そして、両者が一致すれば（「ＹＥＳ」）問題はないので、ステップＳ２１に戻って次のトリガ入力を待つ。一方、ステップＳ２３において情報Ｚ１，Ｚ２が一致しなかった場合（「ＮＯ」）、比較部３５は、エラーメッセージを出力させる指令を発行する（ステップＳ２４）。 That is, as shown in FIG. 11, when the trigger given to the inverter device 1 by the user is input to the required parameter generation unit (parameter generation means) 34 (step S21 in FIG. 12: “YES”), the required parameter information Z1 Is generated (step S22). And the comparison part (parameter confirmation means) 35 compares the said information Z1 and the parameter information Z2 input from the parameter process part 30 (step S23). If they match ("YES"), there is no problem, so the process returns to step S21 and waits for the next trigger input. On the other hand, when the information Z1 and Z2 do not match in step S23 ("NO"), the comparison unit 35 issues a command to output an error message (step S24).

ここで、上記処理の具体例について説明する。今、インバータ装置１と外部機器との接続が図１と同様の状態で、運転が開始されるとする（但し、ステップＳ５における「確認用端子処理」は実行されていない）。この時、ユーザが設定したパラメータ情報Ｚ２が以下のようになっているとする。
Ｚ２：ＣＭＯＤ＝１，ＦＭＯＤ＝０
そして、ユーザが、運転を開始させるため入力端子１−コモン間を短絡（スイッチＯＮ）させたとすると、情報Ｚ２では運転指令はパネルより与えるように設定されているため、インバータ装置１の運転は開始されない。この時、制御回路（パラメータ確認手段）４Ｂは、例えば、「運転できません。パラメータ設定をＣＭＯＤ＝０（端子台からの入力）に修正して下さい」といったようなエラーメッセージを出力させる。 Here, a specific example of the above processing will be described. Now, it is assumed that the operation is started in a state where the connection between the inverter device 1 and the external device is the same as in FIG. 1 (however, the “confirmation terminal process” in step S5 is not executed). At this time, it is assumed that the parameter information Z2 set by the user is as follows.
Z2: CMOD = 1, FMOD = 0
Then, if the user short-circuits between the input terminal 1 and the common (switch ON) in order to start the operation, the operation instruction is set to be given from the panel in the information Z2, so the operation of the inverter device 1 is started. Not. At this time, for example, the control circuit (parameter confirmation means) 4B outputs an error message such as “cannot be operated. Please correct the parameter setting to CMOD = 0 (input from the terminal block)”.

以上のように第３実施例によれば、必要パラメータ生成部３４は、インバータ装置１の運転が実際に行われる場合に、外部より与えられるトリガ信号に応じた制御パラメータ情報Ｚ１を生成し、その情報Ｚ１と、ユーザによって事前に設定入力された制御パラメータ情報Ｚ２とを比較して、両者が異なる場合は警告を発するようにしたので、例えば、第１実施例のように、運転開始前にデバッグ作業を行わない場合でも、運転を開始する段階でデバッグ作業を行うことができる。 As described above, according to the third embodiment, the necessary parameter generation unit 34 generates the control parameter information Z1 according to the trigger signal given from the outside when the operation of the inverter device 1 is actually performed. Since the information Z1 is compared with the control parameter information Z2 set and inputted in advance by the user and the two are different, a warning is issued. For example, as in the first embodiment, debugging is started before the operation is started. Even when the work is not performed, the debugging work can be performed at the stage of starting the operation.

本発明は上記し且つ図面に記載した実施例にのみ限定されるものではなく、以下のような変形又は拡張が可能である。
インバータ装置１と外部機器との接続状態を検出する手段としては、その他、以下のような手段を用いても良い。
・端子台における入力端子，出力端子部分の画像をＣＣＤカメラやＣＭＯＳイメージセンサなどで撮像し、当該画像を認識することで配線が行なわれているか否かを確認する。
・上記端子部分に対して超音波信号を照射し、その反射状態を検出して配線が行なわれているか否かを確認する。
・上記端子部分に対して赤外線や電磁波信号を照射する透過型センサ，若しくは反射型センサによって配線が行なわれているか否かを確認する。
・上記端子に、配線ケーブルのような接続部材を接続する部分に歪率計測手段を配置し、その歪率計測手段によって接続部材がねじ締めなどにより接続される場合の歪率の大きさを計測して配線が行なわれているか否かを確認する。 The present invention is not limited to the embodiments described above and shown in the drawings, and the following modifications or expansions are possible.
As means for detecting the connection state between the inverter device 1 and the external device, the following means may be used.
-Take an image of the input terminal and output terminal of the terminal block with a CCD camera or a CMOS image sensor, etc., and confirm whether the wiring is performed by recognizing the image.
-An ultrasonic signal is irradiated to the terminal portion, and the reflection state is detected to check whether wiring is performed.
-It is confirmed whether or not wiring is performed by a transmission type sensor that irradiates infrared rays or electromagnetic wave signals to the terminal portion or a reflection type sensor.
-Distortion measuring means is placed on the terminal where a connecting member such as a wiring cable is connected, and the distortion factor when the connecting member is connected by screwing or the like is measured by the distortion measuring means. To check whether wiring is performed.

例えば、第１実施例において、情報Ｘ１，Ｙ１の間に矛盾がある場合は、以下のように対応させても良い。
・何れか１つのパラメータ情報Ｚ１とＺ２とが一致した場合は、ユーザに対し警告を行わなくても良い。
・また、必要パラメータ情報Ｚ１を複数生成した段階でエラーメッセージを出力し、ユーザに対してパラメータ情報Ｚ１，Ｚ２が一致するように対処させても良い。
ステップＳ７，Ｓ８の判断処理を、何れか一方のみ行っても良い。
ユーザに対するエラーメッセージの出力（警告）は、必ずしも音声出力装置１８，ＬＣＤ１９，パソコン２９の全てを使用して行う必要はない。 For example, in the first embodiment, when there is a contradiction between the information X1 and Y1, the following correspondence may be made.
-When any one parameter information Z1 and Z2 correspond, it is not necessary to warn a user.
Further, an error message may be output at the stage where a plurality of necessary parameter information Z1 is generated, and the user may be dealt with so that the parameter information Z1 and Z2 match.
Only one of the determination processes in steps S7 and S8 may be performed.
The output (warning) of the error message to the user does not necessarily have to be performed using all of the audio output device 18, the LCD 19, and the personal computer 29.

本発明の第１実施例であり、インバータ装置を構成する制御回路の内部を、本発明の要旨に係る部分を中心に示す機能ブロック図FIG. 1 is a functional block diagram showing the inside of a control circuit constituting an inverter device according to a first embodiment of the present invention, centering on a portion according to the gist of the present invention. ユーザが使用予定端子情報Ｘ１を入力設定するためのユーザインターフェイス画面を示す図The figure which shows the user interface screen for a user to input-use terminal information X1 input setting. 同運転シーケンス情報Ｙ１を入力設定するための図２相当図FIG. 2 equivalent diagram for inputting and setting the operation sequence information Y1 インバータ装置の制御パラメータの一部を示す図Diagram showing some of the control parameters of the inverter device インバータ装置を実際に運転する前の段階で、外部機器との接続状態を確認するデバッグ処理の手順を示すフローチャートFlowchart showing the procedure of the debugging process for confirming the connection state with the external device at the stage before actually operating the inverter device 図１の構成に、図５のステップＳ５〜Ｓ７に対応する処理を行う機能部分も併せて概念的に示した図FIG. 1 is a diagram conceptually showing a functional part that performs processing corresponding to steps S5 to S7 of FIG. 5 in the configuration of FIG. 同ステップＳ８に対応する図６相当図FIG. 6 equivalent diagram corresponding to step S8. インバータ装置の全体的な電気的構成図Overall electrical configuration of the inverter device 本発明の第２実施例を示す図５相当図FIG. 5 equivalent diagram showing a second embodiment of the present invention. 図９のステップＳ１２に対応する図６相当図FIG. 6 equivalent view corresponding to step S12 in FIG. 本発明の第３実施例を示す、図１２に対応する処理を行う機能部分も併せて概念的に示した図The figure which also showed the functional part which performs the process corresponding to FIG. 12, which shows 3rd Example of this invention collectively インバータ装置を実際に運転する段階で、外部より与えられるトリガとパラメータ情報Ｚ２とを比較照合する処理手順を示すフローチャートThe flowchart which shows the process sequence which compares and compares the trigger given from the outside and parameter information Z2 in the step which actually drive | operates an inverter apparatus.

Explanation of symbols

図面中、１はインバータ装置、１８は音声出力装置（報知手段）、１９はＬＣＤ（表示手段，報知手段）、２１は電圧検出部（接続状態検出手段）、２２は電流検出部（接続状態検出手段）、２３は負荷（外部機器）、２４はメータ（外部機器）、２７は比較部（接続状態確認手段）、２９はパーソナルコンピュータ（外部機器，報知手段）、３１，３３，３４は必要パラメータ生成部（パラメータ生成手段）、３２，３５は比較部（パラメータ確認手段）を示す。 In the drawings, 1 is an inverter device, 18 is an audio output device (notification means), 19 is an LCD (display means, notification means), 21 is a voltage detection section (connection state detection means), and 22 is a current detection section (connection state detection). Means), 23 is a load (external device), 24 is a meter (external device), 27 is a comparison unit (connection state confirmation means), 29 is a personal computer (external device, notification means), and 31, 33, and 34 are necessary parameters. Generation units (parameter generation means) 32 and 35 indicate comparison units (parameter confirmation means).

Claims

A connection state detecting means for detecting a connection state with an external device for an input terminal and an output terminal arranged on the terminal block,
Connection schedule information, which is information that indicates which terminal to use to connect to the external device among the terminals arranged on the terminal block, which is given in advance by the user, and detected by the connection state detection means An inverter device comprising: a connection state confirmation unit that controls to issue a warning via a notification unit when the connection state is compared with each other.

The inverter device according to claim 1, wherein the connection state detecting unit detects the connection state by detecting a voltage applied to the terminal or a current flowing through the terminal.

The inverter device according to claim 1, wherein the connection state detection unit detects an image of the terminal portion, recognizes the image, and detects the connection state.

The inverter device according to claim 1, wherein the connection state detection unit detects the connection state by irradiating the terminal portion with an ultrasonic signal and detecting a reflection state thereof.

2. The inverter apparatus according to claim 1, wherein the connection state detection unit irradiates the terminal portion with an infrared signal or an electromagnetic wave signal, and detects the connection state based on a result of irradiation of the signal.

The connection state detection unit includes a distortion rate measurement unit disposed at a portion where a connection member is connected to the terminal, and detects the connection state based on the magnitude of the distortion rate measured by the distortion rate measurement unit. The inverter device according to claim 1.

7. The connection state confirmation unit issues the warning and provides information for resolving the mismatch state between the two via the notification unit. Inverter device.