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JP5286857B2 - Coating head, coating apparatus, and metal separator substrate manufacturing method - Google Patents
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JP5286857B2 - Coating head, coating apparatus, and metal separator substrate manufacturing method - Google Patents

Coating head, coating apparatus, and metal separator substrate manufacturing method Download PDF

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Description

本発明は、塗工ヘッドおよび塗工ヘッドを備えた塗工装置に関する。   The present invention relates to a coating head and a coating apparatus including the coating head.

各種工業製品の塗工するものとして、例えば、特許文献1には、上型と下型との間に塗工対象を配して密閉された環状の電着室を形成し、循環ポンプを作動させて電着室内に電着塗装液を送り込むと共に、電着室内に配された正電極と塗工対象に接触する負電極との間に電圧を印加することにより塗工対象に対して電着塗装を行う工程と、電着塗装液の循環を止めて電着塗装液を電着塗装液タンクに回収した後、ブロワおよびヒータを動作させて加熱した空気を電着室内に送り込むことにより塗工対象を乾燥させる工程とを含む塗工方法等が開示されている。   As for coating various industrial products, for example, in Patent Document 1, an annular electrodeposition chamber is formed by arranging a coating object between an upper mold and a lower mold, and a circulation pump is operated. The electrodeposition coating liquid is fed into the electrodeposition chamber and a voltage is applied between the positive electrode arranged in the electrodeposition chamber and the negative electrode in contact with the object to be coated. The coating process is performed by stopping the circulation of the electrodeposition coating liquid and collecting the electrodeposition coating liquid in the electrodeposition coating liquid tank, and then operating the blower and heater to send heated air into the electrodeposition chamber. A coating method including a step of drying an object is disclosed.

また、特許文献2には、ノズルの先端から毛細管現象により塗布液を流出させて塗工対象上の全面に亘って塗布液を塗布するスリットコート式塗布装置において、塗工対象が保持される保持テーブルと、保持テーブルの塗工対象側に設けられた塗布ヘッドと、保持テーブルの塗工対象側に塗布ヘッドと並設された加熱手段および冷却手段と、塗布ヘッドと加熱手段との間に設けられた遮蔽板とを具備することが開示されている。この例によれば、塗布液が塗布されてから乾燥までのタイムラグを短縮して塗布液の塗布ムラ、乾燥ムラおよびひけ等が発生することを防止できるとともに、冷却手段により塗工対象の余熱による反りを防止できると述べられている。   Further, Patent Document 2 describes a holding method in which a coating object is held in a slit coat type coating apparatus that applies a coating liquid over the entire surface of a coating object by causing the coating liquid to flow out from the tip of a nozzle by capillary action. A table, a coating head provided on the coating target side of the holding table, a heating unit and a cooling unit provided in parallel with the coating head on the coating target side of the holding table, and provided between the coating head and the heating unit. And providing a shield plate. According to this example, the time lag from when the coating liquid is applied to drying can be shortened to prevent the occurrence of coating unevenness, drying unevenness, sink marks, etc. of the coating liquid, and due to the residual heat of the coating target by the cooling means. It is stated that warpage can be prevented.

特開2006-80026号公報JP 2006-80026 JP 特開2005-218969号公報JP 2005-218969 A

しかしながら、特許文献1の方法では、塗布液の塗布工程と乾燥工程とが独立しているため、塗工時間の短縮には限界がある。また、乾燥工程時間を短くするために電着室内に送り込む加熱した空気の温度を高温にすることが考えられるが、その場合、塗工対象が熱によって歪むこと、いわゆる熱歪みが問題となる。一方、特許文献2のスリットコート式塗布装置では、装置が大掛かりであるためコストが増大し、また、スリットコートノズルにより塗工対象上の全面に亘って塗布液が塗布されるため塗工対象の特定部分を選択的に塗工することが困難である。上記のように、従来技術によれば、塗工対象の特定部分を選択的に塗工する方法において、塗工対象の熱歪みを発生させることなく工程時間を短縮することは限界がある。   However, in the method of Patent Document 1, since the coating liquid application process and the drying process are independent, there is a limit to shortening the coating time. In order to shorten the drying process time, it is conceivable to raise the temperature of the heated air sent into the electrodeposition chamber, but in that case, the coating object is distorted by heat, so-called thermal distortion becomes a problem. On the other hand, in the slit coat type coating apparatus of Patent Document 2, the cost is increased because the apparatus is large, and the coating liquid is applied over the entire surface of the coating target by the slit coating nozzle, so that the coating target is coated. It is difficult to selectively apply a specific part. As described above, according to the prior art, in the method of selectively applying a specific part to be coated, there is a limit to shortening the process time without causing thermal distortion of the coated object.

本発明の目的は、塗工対象の特定部分を選択的に塗工する方法において、塗工対象の熱歪みを発生させることなく工程時間を短縮することが可能な塗工ヘッドおよび塗工装置を提供することである。   An object of the present invention is to provide a coating head and a coating apparatus capable of shortening the process time without causing thermal distortion of a coating target in a method of selectively coating a specific portion of the coating target. Is to provide.

本発明に係る塗工ヘッドは、塗布液を吐出する塗布用開口を有し、塗工対象に対して相対的に移動しながら塗布液を吐出する塗工ヘッドにおいて、塗工対象に塗布された塗布液を乾燥させるための加熱媒体を吹出す加熱用開口と、塗工対象を冷却するための冷却媒体を吹出す冷却用開口と、を有し、塗布用開口及び加熱用開口は、塗工対象に対する相対的な移動方向に沿って配置され、冷却用開口は、加熱用開口と隣接して配置されることを特徴とする。 The coating head according to the present invention has a coating opening for discharging the coating liquid, and is applied to the coating target in the coating head that discharges the coating liquid while moving relative to the coating target. A heating opening for blowing out a heating medium for drying the coating liquid, and a cooling opening for blowing out a cooling medium for cooling the object to be coated. The cooling openings are arranged along a moving direction relative to the object, and the cooling openings are arranged adjacent to the heating openings.

また、塗工ヘッドにおいて、冷却用開口は、塗布用開口と加熱用開口とが配置される方向に直交する方向に沿って加熱用開口の両側に配置されることが好ましい。   In the coating head, the cooling openings are preferably arranged on both sides of the heating openings along a direction orthogonal to the direction in which the application openings and the heating openings are arranged.

また、塗工ヘッドにおいて、加熱用開口と冷却用開口とは、塗布用開口と加熱用開口とが配置される方向に沿った長辺を有する矩形形状を有することが好ましい。   In the coating head, the heating opening and the cooling opening preferably have a rectangular shape having long sides along the direction in which the coating opening and the heating opening are arranged.

本発明に係る塗工装置は、上記塗工ヘッドと、塗工対象を保持する保持テーブルと、塗工ヘッドを保持テーブルに対し相対的に移動させる駆動部と、制御部と、を備え、制御部は、駆動部に対し、塗工ヘッドの塗布用開口と加熱用開口とが配置される方向に沿って加熱用開口に対して塗布用開口が先頭となるように、塗工ヘッドを塗工対象に対して相対的に移動させる手段と、塗工ヘッドを塗工対象に対して相対的に移動させながら、塗工ヘッドの塗布用開口から塗布液を吐出させる手段と、塗布液の吐出と連動して、塗工ヘッドの加熱用開口から加熱媒体を吹出させる手段と、加熱媒体の吹出しと共に、塗工ヘッドの冷却用開口から冷却媒体を吹出させる手段と、を有することを特徴とする。
また、本発明に係るメタルセパレータ基板の製造方法は、上記塗工装置を用いて、塗工対象である燃料電池用のメタルセパレータ基板にプライマを塗工する製造方法であって、塗工ヘッドをメタルセパレータ基板に対して相対的に移動させながら、塗工ヘッドの塗布用開口からプライマ溶液を吐出して塗布ラインを形成する工程と、塗工ヘッドの加熱用開口から加熱媒体を吹出して塗布ラインを乾燥させる工程と、加熱媒体の吹出しと共に、塗工ヘッドの冷却用開口から冷却媒体を吹出してメタルセパレータ基板を冷却する工程と、を含むことを特徴とする。
A coating apparatus according to the present invention includes the above-described coating head, a holding table that holds a coating target, a drive unit that moves the coating head relative to the holding table, and a control unit. Apply the coating head to the drive unit so that the coating opening is at the head of the heating opening along the direction in which the coating opening and heating opening of the coating head are arranged. Means for moving relative to the target; means for discharging the coating liquid from the coating opening of the coating head while moving the coating head relative to the coating target; In conjunction with this, there are provided means for blowing the heating medium from the heating opening of the coating head, and means for blowing the cooling medium from the cooling opening of the coating head together with blowing of the heating medium.
A method of manufacturing a metal separator substrate according to the present invention is a manufacturing method of applying a primer to a metal separator substrate for a fuel cell, which is an object to be coated, using the coating apparatus, A process of forming a coating line by discharging a primer solution from the coating opening of the coating head while moving it relative to the metal separator substrate, and blowing a heating medium from the heating opening of the coating head. And a step of cooling the metal separator substrate by blowing the cooling medium from the cooling opening of the coating head together with blowing the heating medium.

本発明に係る塗工ヘッドは、塗布液を吐出する塗布用開口と、塗工対象に塗布された塗布液を乾燥させるための加熱媒体を吹出す加熱用開口と、塗工対象を冷却するための冷却媒体を吹出す冷却用開口とを有し、塗布用開口及び加熱用開口は、塗工対象に対する相対的な移動方向に沿って配置され、冷却用開口は、加熱用開口と隣接して配置されるので、一つの塗工ヘッドを用いて、塗布液の吐出と塗布液の乾燥のための加熱処理とを行うことができる。また、塗工対象の熱歪み発生も抑制することができる。したがって、一つの塗工ヘッドを用いて、塗工対象の特定部分を選択的に塗工できるとともに、塗工対象の熱歪みを発生させることなく工程時間を短縮することが可能となる。 The coating head according to the present invention cools the coating object , the coating opening for discharging the coating liquid, the heating opening for blowing a heating medium for drying the coating liquid applied to the coating object, and the coating object. A cooling opening for blowing out the cooling medium, and the coating opening and the heating opening are disposed along a relative movement direction with respect to the coating object, and the cooling opening is adjacent to the heating opening. Therefore, it is possible to perform the heat treatment for discharging the coating liquid and drying the coating liquid by using one coating head. In addition, the occurrence of thermal distortion of the object to be coated can also be suppressed. Therefore, it is possible to selectively apply a specific portion to be coated using one coating head, and it is possible to shorten the process time without causing thermal distortion of the coating target.

また、塗工ヘッドにおいて、冷却用開口は、塗布用開口と加熱用開口とが配置される方向に直交する方向に沿って加熱用開口の両側に配置されるので、加熱処理による熱が塗工対象の広い領域に亘って伝搬することを防止し、塗工対象の熱歪みの発生をより効果的に抑制することが可能となる。   Further, in the coating head, the cooling openings are arranged on both sides of the heating opening along the direction orthogonal to the direction in which the coating opening and the heating opening are arranged. Propagation over a wide area of the object can be prevented, and the occurrence of thermal distortion of the object to be coated can be more effectively suppressed.

また、塗工ヘッドにおいて、加熱用開口と冷却用開口とは、塗布用開口と加熱用開口とが配置される方向に沿った長辺を有する矩形形状を有するので、加熱処理時間および冷却処理時間を長く取ることができ、加熱温度を低くして塗工対象の急激な温度上昇を防止することが可能となる。したがって、塗工対象の熱歪みの発生をより効果的に抑制することが可能となる。   Further, in the coating head, the heating opening and the cooling opening have a rectangular shape having a long side along the direction in which the coating opening and the heating opening are arranged. Thus, the heating temperature can be lowered to prevent a rapid temperature increase of the coating object. Accordingly, it is possible to more effectively suppress the occurrence of thermal distortion of the coating target.

本発明に係る塗工装置は、駆動部に対し塗工ヘッドの塗布用開口と加熱用開口とが配置される方向に沿って加熱用開口に対して塗布用開口が先頭となるように、塗工ヘッドを塗工対象に対して相対的に移動させながら塗工ヘッドの塗布用開口から塗布液を吐出させ、塗布液の吐出と連動して塗工ヘッドの加熱用開口から加熱媒体を吹出させ、加熱媒体の吹出しと共に塗工ヘッドの冷却用開口から冷却媒体を吹出させるので、塗布液の吐出と加熱処理とを連動して行って工程時間を短縮することができる。また、加熱処理と共に冷却処理を行って両処理間のタイムラグをなくすことができる。したがって、塗工対象の特定部分を選択的に塗工する方法において、塗工対象の熱歪みを発生させることなく工程時間を短縮することが可能となる。
また、本発明に係る塗工装置を用いてメタルセパレータ基板を製造する方法によれば、上記のように、塗布液の吐出と加熱処理とを連動して行って工程時間を短縮することができ、加熱処理と共に冷却処理を行って両処理間のタイムラグをなくすことができる。つまり、メタルセパレータ基板の熱歪みを発生させることなく工程時間を短縮することが可能となる。
The coating apparatus according to the present invention is such that the coating opening is at the head of the heating opening along the direction in which the coating opening and the heating opening of the coating head are arranged with respect to the drive unit. The coating liquid is discharged from the coating head coating opening while moving the coating head relative to the coating target, and the heating medium is blown out from the coating head heating opening in conjunction with the coating liquid discharge. Since the cooling medium is blown from the cooling opening of the coating head together with the blowing of the heating medium, the discharge of the coating liquid and the heat treatment can be performed in conjunction with each other to shorten the process time. Moreover, the time lag between both processes can be eliminated by performing a cooling process together with the heat treatment. Therefore, in the method of selectively applying a specific portion to be coated, it is possible to shorten the process time without causing thermal distortion of the coating object.
Moreover, according to the method of manufacturing a metal separator substrate using the coating apparatus according to the present invention, as described above, the discharge of the coating liquid and the heat treatment can be performed in conjunction with each other, thereby shortening the process time. The time lag between the two processes can be eliminated by performing the cooling process together with the heating process. That is, the process time can be shortened without causing thermal distortion of the metal separator substrate.

以下に図面を用いて本発明に係る実施の形態につき、詳細に説明する。以下においては、塗工対象は燃料電池の構成材料であるメタルセパレータ基板として説明するが、塗工対象は、これ以外の基板、例えば電極材料やプリント配線基板等であってもよい。また、塗布液はプライマ溶液として説明するが、各種塗料、接着剤、シーリング剤およびコーティング剤等の各種溶液であってもよい。なお、プライマ溶液とは、接着性を向上するために使用される接着剤下塗り剤の有機溶剤溶液である。   Embodiments according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. In the following description, the coating target is described as a metal separator substrate that is a constituent material of the fuel cell, but the coating target may be a substrate other than this, such as an electrode material or a printed wiring board. The coating solution is described as a primer solution, but may be various solutions such as various paints, adhesives, sealing agents, and coating agents. The primer solution is an organic solvent solution of an adhesive primer used for improving adhesiveness.

図1は、塗工装置10の構成を示す図である。塗工装置10は、塗工ヘッド12と、塗布液供給部14と、加熱媒体供給部16と、冷却媒体供給部18と、駆動部20と、制御部22と、保持テーブル24を含んで構成される。図1には、塗工装置10の構成要素ではないが、塗工対象としてメタルセパレータ基板26と、メタルセパレータ基板26上に形成された塗工ライン29が図示されている。なお、塗工ライン29は、幅を有する線状のプライマのラインであって、加熱乾燥されて有機溶剤を含まないラインである。塗布ライン28とは、有機溶剤を含むプライマ溶液からなるラインである。   FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of the coating apparatus 10. The coating apparatus 10 includes a coating head 12, a coating liquid supply unit 14, a heating medium supply unit 16, a cooling medium supply unit 18, a drive unit 20, a control unit 22, and a holding table 24. Is done. Although not a component of the coating apparatus 10, FIG. 1 illustrates a metal separator substrate 26 as a coating target and a coating line 29 formed on the metal separator substrate 26. The coating line 29 is a linear primer line having a width, and is a line that is dried by heating and does not contain an organic solvent. The coating line 28 is a line made of a primer solution containing an organic solvent.

メタルセパレータ基板26は、金属材質の薄板であり、中央部に、燃料ガス、酸化ガスおよび冷媒の流路等が形成され、膜電極接合体(Membran Electrode Assembly:MEA)と積層して使用されるものである。メタルセパレータ基板26とMEAとの接合は、メタルセパレータ基板の周辺端部に接着剤を塗布してなされるが、接着性を向上させるためにプライマの下塗りを行うのが一般的である。   The metal separator substrate 26 is a thin plate made of a metal material, and has a fuel gas, an oxidizing gas, a refrigerant flow path, and the like formed in the center, and is used by being laminated with a membrane electrode assembly (MEA). Is. The metal separator substrate 26 and the MEA are joined by applying an adhesive to the peripheral edge portion of the metal separator substrate, but a primer is generally applied to improve the adhesion.

塗工ヘッド12は、メタルセパレータ基板26上の特定部位に対して、プライマ溶液の吐出と、加熱媒体の吹出しと、冷却処理の吹出しとを行う機能を有する部材である。ここで特定部位とは、プライマの塗工を行いたい部位であって、接着剤を塗布してメタルセパレータ基板26とMEAとが接合する部位を意味する。図1では、この特定部位は、メタルセパレータ基板26の周辺端部に一定の幅をもって環状に記される接合部として示される。   The coating head 12 is a member having a function of discharging a primer solution, blowing a heating medium, and blowing a cooling process to a specific part on the metal separator substrate 26. Here, the specific part means a part where the primer is to be applied and a part where the adhesive is applied and the metal separator substrate 26 and the MEA are joined. In FIG. 1, this specific portion is shown as a joint portion that is written in an annular shape with a certain width at the peripheral end portion of the metal separator substrate 26.

塗工ヘッド12には、塗布用開口30と、加熱用開口32と、冷却用開口34とが設けられる。塗布用開口30は、メタルセパレータ基板26上の特定部位に対してプライマ溶液を吐出して塗布ライン28(図5参照)を形成する機能を有する部分である。加熱用開口32は、メタルセパレータ基板26上に形成された塗布ライン28に対して加熱媒体を吹出して塗布ライン28を乾燥させる機能を有する部分である。冷却用開口34は、メタルセパレータ基板26上の加熱処理される箇所に隣接する箇所に対して冷却媒体を吹出して加熱処理による余熱を取り除く機能を有する部分である。なお、塗布用開口30と、加熱用開口32と、冷却用開口34の配置については後述する。   The coating head 12 is provided with a coating opening 30, a heating opening 32, and a cooling opening 34. The coating opening 30 is a portion having a function of discharging a primer solution to a specific portion on the metal separator substrate 26 to form a coating line 28 (see FIG. 5). The heating opening 32 is a part having a function of blowing the heating medium to the coating line 28 formed on the metal separator substrate 26 and drying the coating line 28. The cooling opening 34 is a part having a function of removing a residual heat due to the heat treatment by blowing a cooling medium to a place adjacent to the place to be heat-treated on the metal separator substrate 26. The arrangement of the coating opening 30, the heating opening 32, and the cooling opening 34 will be described later.

塗布用開口30は後述する塗布液供給部14と、加熱用開口32は後述する加熱媒体供給部16と、冷却用開口34は後述する冷却媒体供給部18にそれぞれ接続される。接続用の配管等は、特に限定されないが、塗布用開口30と塗布液供給部14との接続配管は、耐溶剤性および耐高圧性を必要とするため、補強網を被覆した耐溶剤性の高い樹脂製チューブやSUS製配管等を使用することが好ましい。加熱用開口32と加熱媒体供給部16との接続配管は、耐熱性を必要とするため、耐熱性の高い樹脂製チューブやSUS製配管等を使用することが好ましい。   The coating opening 30 is connected to the coating liquid supply unit 14 described later, the heating opening 32 is connected to the heating medium supply unit 16 described later, and the cooling opening 34 is connected to the cooling medium supply unit 18 described later. The piping for connection is not particularly limited, but the connection piping between the coating opening 30 and the coating liquid supply unit 14 requires solvent resistance and high pressure resistance, so that the solvent resistance of the reinforcement network is covered. It is preferable to use a high resin tube or SUS piping. Since the connection piping between the heating opening 32 and the heating medium supply unit 16 requires heat resistance, it is preferable to use a resin tube with high heat resistance, SUS piping, or the like.

塗布液供給部14は、制御部22の制御の下で、塗工ヘッド12の塗布用開口30に対して、塗布液であるプライマ溶液の供給を開始または供給を停止する機能を有する装置である。具体的には、塗布液供給部14は、塗布液タンク、高圧塗布液ポンプ、コンプレッサ、空気調整弁、塗料調整弁およびこれらの接続配管等を含み、制御ケーブルにより制御部22に接続されている。これらの構成要素の一部、例えば、塗布液タンク等を、外部置き、あるいは外部から供給されるものとしても良よい。高圧塗布液ポンプとしては、プランジャポンプやダイアフラムポンプ等が挙げられる。上記に説明した塗布液供給部14の構成は、エアレス吐出方式であるが、吐出方法は塗工ヘッド12を使用して行われるものであれば特に限定されず、エアースプレー方式、低気圧霧化スプレー塗工、静電塗工方式等でもよい。   The coating liquid supply unit 14 is a device having a function of starting or stopping the supply of the primer solution that is the coating liquid to the coating opening 30 of the coating head 12 under the control of the control unit 22. . Specifically, the coating liquid supply unit 14 includes a coating liquid tank, a high-pressure coating liquid pump, a compressor, an air regulating valve, a paint regulating valve, a connection pipe thereof, and the like, and is connected to the control unit 22 by a control cable. . Some of these components, for example, a coating liquid tank or the like may be placed externally or supplied from the outside. Examples of the high-pressure coating liquid pump include a plunger pump and a diaphragm pump. The configuration of the coating liquid supply unit 14 described above is an airless discharge method, but the discharge method is not particularly limited as long as it is performed using the coating head 12, and an air spray method, low-pressure atomization is performed. Spray coating, electrostatic coating, or the like may be used.

加熱媒体供給部16は、制御部22の制御の下で、塗工ヘッド12の加熱用開口30に対して、加熱媒体の供給を開始または供給を停止する機能を有する装置である。具体的には、加熱媒体供給部16は、電熱線等の加熱器、ブロアー、電源ユニットおよびこれらの接続配管等を含み、制御ケーブルにより制御部22に接続されている。なお、加熱媒体としては、専ら加熱された気体(空気、窒素など)が使用される。   The heating medium supply unit 16 is a device having a function of starting or stopping the supply of the heating medium to the heating opening 30 of the coating head 12 under the control of the control unit 22. Specifically, the heating medium supply unit 16 includes a heater such as a heating wire, a blower, a power supply unit, a connection pipe thereof, and the like, and is connected to the control unit 22 by a control cable. As the heating medium, a heated gas (air, nitrogen, etc.) is used exclusively.

冷却媒体供給部18は、制御部22の制御の下で、塗工ヘッド12の冷却用開口32に対して、冷却媒体の供給を開始または供給を停止する機能を有する装置である。具体的には、冷却媒体供給部18は、フィン等を有する冷却器、ブロアー、冷媒供給器およびこれらの接続配管等を含み、制御ケーブルにより制御部22に接続されている。なお、冷却媒体としては、冷却された気体(空気、窒素、二酸化炭素など)、昇華性の固体(ドライアイスなど)および冷却された液体(液体窒素など)を使用することができる。   The cooling medium supply unit 18 is a device having a function of starting or stopping the supply of the cooling medium to the cooling openings 32 of the coating head 12 under the control of the control unit 22. Specifically, the cooling medium supply unit 18 includes a cooler having fins and the like, a blower, a refrigerant supply unit, a connection pipe thereof, and the like, and is connected to the control unit 22 by a control cable. As the cooling medium, a cooled gas (air, nitrogen, carbon dioxide, etc.), a sublimable solid (dry ice, etc.) and a cooled liquid (liquid nitrogen, etc.) can be used.

保持テーブル24は、塗工対象であるメタルセパレータ基板26を保持するための機能を有する部材である。保持テーブル24としては、塗工対象を保持できるものであれば特に限定されず、可動式のX-Yテーブルやベルトコンベア等であってもよい。   The holding table 24 is a member having a function for holding the metal separator substrate 26 to be coated. The holding table 24 is not particularly limited as long as the object to be coated can be held, and may be a movable XY table, a belt conveyor, or the like.

駆動部20は、制御部22の制御の下で、塗工ヘッド12を保持テーブル24に保持されたメタルセパレータ基板26に対して、相対的に移動させる機能を有する装置である。具体的には、駆動部20は、駆動モータ、可動式アーム、シリンダ、エンコーダおよびこれらの接続ケーブル等を含み、制御ケーブルにより制御部22に接続されている。   The drive unit 20 is a device having a function of moving the coating head 12 relative to the metal separator substrate 26 held by the holding table 24 under the control of the control unit 22. Specifically, the drive unit 20 includes a drive motor, a movable arm, a cylinder, an encoder, a connection cable thereof, and the like, and is connected to the control unit 22 by a control cable.

上記のように、塗工ヘッド12は、駆動部20によって、保持テーブル24に保持されたメタルセパレータ基板26に対して相対的に移動させられるため、可動式のアームに支持されて保持テーブル24の上に設けられる。   As described above, since the coating head 12 is moved relative to the metal separator substrate 26 held by the holding table 24 by the driving unit 20, the coating head 12 is supported by the movable arm and Provided on top.

制御部22は、塗工装置10の各要素の作動を統一的に制御する機能を有する装置である。具体的には、駆動部20と、塗布液供給部14と、加熱媒体供給部16と、冷却媒体供給部18に指令を与え、塗工ヘッド12を所定の移動パターンで移動させながら、プライマ溶液の吐出と、加熱媒体の吹出しと、冷却媒体の吹出しとを行わせる機能を有する。かかる制御部22は、CPUと、塗工処理パラメータ等の入力に用いられる入力装置と、入力した塗工パラメータおよび塗工処理プログラムを記憶する記録装置と、入出力ポートとを備える装置であって、コンピュータで構成することができる。制御部22は、塗工ヘッド移動モジュール60と、塗布液吐出モジュール62と、加熱処理モジュール64と、冷却処理モジュール66、終了判定モジュール68とを含んで構成される。これらの各機能は、ソフトウェアを実行することで実現でき、具体的には、記憶装置に記憶された塗工プログラムを実行することにより実現できる。また、かかる機能の一部あるいは全部をハードウェアで実現するものとしてもよい。   The control unit 22 is a device having a function of uniformly controlling the operation of each element of the coating apparatus 10. Specifically, an instruction is given to the drive unit 20, the coating liquid supply unit 14, the heating medium supply unit 16, and the cooling medium supply unit 18, and the primer solution is moved while moving the coating head 12 in a predetermined movement pattern. , Discharge of the heating medium, and blowing of the cooling medium. The control unit 22 is a device that includes a CPU, an input device used for inputting coating processing parameters, a recording device that stores the input coating parameters and a coating processing program, and an input / output port. Can be configured with a computer. The control unit 22 includes a coating head moving module 60, a coating liquid discharge module 62, a heat processing module 64, a cooling processing module 66, and an end determination module 68. Each of these functions can be realized by executing software, and specifically, can be realized by executing a coating program stored in a storage device. Further, part or all of the functions may be realized by hardware.

ここで、塗工ヘッド12の塗布用開口30と、加熱用開口32と、冷却用開口34の配置について、図2を用いて説明する。図2には、塗工ヘッド12の四面図が示される。図2に示すように、塗布用開口30と加熱用開口32とは、矢印で示される塗工ヘッド12の移動する方向に沿って配置される。このように塗布用開口30と加熱用開口32が移動方向に沿って配置されるので、一つの塗工ヘッド12を用いて、塗布ライン28の形成と塗布ライン28の加熱乾燥とを行うことが可能となる。冷却用開口26は、塗布用開口30と加熱用開口32とが配置される方向に直交する方向に沿って加熱用開口の両側に配置される。このように加熱用開口32の両側に冷却用開口34が配置されるので、一つの塗工ヘッド12を用いて、塗工ライン29の形成と加熱処理による余熱の除去とを行うことが可能となる。なお、塗布用開口30と加熱用開口32との配置関係は、塗布ライン28の形成と塗布ライン28の加熱乾燥とを連動して行って、工程時間の短縮を図る等の観点から、近接していることが好ましい。例えば、塗布用開口30から吐出されたプライマ溶液がメタルセパレータ基板26上に塗布される前に、プライマ溶液に含まれる有機溶剤が揮発しない距離をもって配置される。   Here, the arrangement of the coating opening 30, the heating opening 32, and the cooling opening 34 of the coating head 12 will be described with reference to FIG. FIG. 2 shows a four-sided view of the coating head 12. As shown in FIG. 2, the coating opening 30 and the heating opening 32 are arranged along the direction in which the coating head 12 moves indicated by an arrow. Thus, since the coating opening 30 and the heating opening 32 are arranged along the moving direction, it is possible to form the coating line 28 and heat and dry the coating line 28 using one coating head 12. It becomes possible. The cooling openings 26 are arranged on both sides of the heating openings along a direction orthogonal to the direction in which the coating openings 30 and the heating openings 32 are arranged. Since the cooling openings 34 are arranged on both sides of the heating opening 32 in this way, it is possible to form the coating line 29 and remove the residual heat by the heat treatment using one coating head 12. Become. The arrangement relationship between the coating opening 30 and the heating opening 32 is close from the viewpoint of shortening the process time by interlocking the formation of the coating line 28 and the heating and drying of the coating line 28. It is preferable. For example, before the primer solution discharged from the coating opening 30 is applied onto the metal separator substrate 26, the organic solvent contained in the primer solution is disposed at a distance that does not volatilize.

図3は、塗工ヘッド12の底面図である。なお、塗工ヘッド12の移動方向は矢印で示されている。加熱用開口と冷却用開口の形状が、塗布用開口と加熱用開口とが配置される方向に沿った長辺を有する矩形形状である塗工ヘッド12を示す。このような開口形状とすれば、加熱処理時間および冷却処理時間を長く取ることができ、加熱温度を低くして塗工対象の急激な温度上昇を防止することが可能となる。したがって、塗工対象の熱歪みの発生をより効果的に抑制することが可能となる。   FIG. 3 is a bottom view of the coating head 12. The moving direction of the coating head 12 is indicated by an arrow. The shape of the heating opening and the cooling opening shows a coating head 12 having a rectangular shape having a long side along the direction in which the coating opening and the heating opening are arranged. With such an opening shape, the heat treatment time and the cooling treatment time can be extended, and the heating temperature can be lowered to prevent a rapid increase in temperature of the coating object. Accordingly, it is possible to more effectively suppress the occurrence of thermal distortion of the coating target.

上記構成の塗工装置10の作用、特に制御部22の機能について、図4のフローチャートを用いて以下に詳細に説明する。図4は、塗工装置10の塗工手順を示すフローチャートで、各手順は塗工プログラムの各処理手順に対応する。   The operation of the coating apparatus 10 having the above configuration, particularly the function of the control unit 22, will be described in detail below with reference to the flowchart of FIG. FIG. 4 is a flowchart showing a coating procedure of the coating apparatus 10, and each procedure corresponds to each processing procedure of the coating program.

まず初めに、塗工ヘッド12は、塗工処理パラメータの記録情報に従って、保持テーブル上に保持されたメタルセパレータ基板26上のプライマ溶液吐出開始位置にセットされる(S10)。   First, the coating head 12 is set at the primer solution discharge start position on the metal separator substrate 26 held on the holding table in accordance with the recording information of the coating processing parameter (S10).

塗工ヘッド12は、塗工処理パラメータの記録情報に従って、プライマを塗工するメタルセパレータ基板26の特定部位上を移動する(S12)。この手順は、制御部22の塗工ヘッド移動モジュール60の機能によって実行される。   The coating head 12 moves on the specific part of the metal separator substrate 26 to which the primer is applied in accordance with the recording information of the coating processing parameter (S12). This procedure is executed by the function of the coating head moving module 60 of the control unit 22.

塗工ヘッド12は、移動しながら、メタルセパレータ基板26の特定部位に対して、プライマ溶液を吐出する(S14)。この手順は、制御部22の塗布液吐出モジュール62の機能によって実行される。プライマ溶液の吐出は、塗工ヘッド12の塗布用開口30からなされ、塗布用開口30には、塗布液供給部14から、塗工処理パラメータの記録情報に基づいた量のプライマ溶液が供給される。S14において、メタルセパレータ基板26上の特定部位に、塗布ライン28が形成される。   The coating head 12 discharges the primer solution to a specific part of the metal separator substrate 26 while moving (S14). This procedure is executed by the function of the coating liquid discharge module 62 of the control unit 22. The primer solution is discharged from the coating opening 30 of the coating head 12, and the primer solution is supplied to the coating opening 30 from the coating liquid supply unit 14 based on the recording information of the coating processing parameters. . In S <b> 14, a coating line 28 is formed at a specific portion on the metal separator substrate 26.

形成された塗布ライン28には、まだ有機溶剤が含まれているため、これを揮発させて乾燥させる必要がある。塗工ヘッド12は、移動しながら、プライマ溶液の吐出と連動して、塗布ライン28に対して、加熱媒体を吹出す(S16)。この手順は、制御部22の加熱処理モジュール64の機能によって実行される。加熱媒体の吹出しは、加熱用開口32からなされ、加熱用開口32には、加熱媒体供給部16から、塗工処理パラメータの記録情報に基づいた量の加熱媒体が供給される。S14において、塗布ライン28が加熱乾燥され、プライマの塗工ライン29が形成される。   Since the formed application line 28 still contains an organic solvent, it must be evaporated and dried. While moving, the coating head 12 blows the heating medium to the coating line 28 in conjunction with the discharge of the primer solution (S16). This procedure is executed by the function of the heat treatment module 64 of the control unit 22. The heating medium is blown out from the heating opening 32, and an amount of the heating medium based on the recording information of the coating process parameter is supplied from the heating medium supply unit 16 to the heating opening 32. In S14, the coating line 28 is heated and dried to form a primer coating line 29.

S16において、メタルセパレータ基板26が加熱されるため、余熱を排除してメタルセパレータ基板26の熱歪み発生を防止する必要がある。塗工ヘッド12は、移動しながら、プライマ溶液の吐出と連動して、加熱媒体を吹出すと共に、メタルセパレータ基板26上の加熱された箇所の両側に対して、冷却媒体を吹出す(S18)。この手順は、制御部22の冷却処理モジュール66の機能によって実行される。冷却媒体の吹出しは、冷却用開口34からなされ、冷却用開口34には、冷却媒体供給部18から、塗工処理パラメータの記録情報に基づいた量の冷却媒体が供給される。このように、加熱された箇所の周辺箇所が冷却されるので、余熱を排除してメタルセパレータ基板26の熱歪み発生を防止することができる。   In S16, since the metal separator substrate 26 is heated, it is necessary to eliminate the residual heat and prevent the metal separator substrate 26 from generating thermal distortion. While moving, the coating head 12 blows the heating medium in conjunction with the discharge of the primer solution and blows the cooling medium to both sides of the heated portion on the metal separator substrate 26 (S18). . This procedure is executed by the function of the cooling processing module 66 of the control unit 22. The cooling medium is blown out from the cooling opening 34, and an amount of the cooling medium based on the recording information of the coating process parameter is supplied from the cooling medium supply unit 18 to the cooling opening 34. As described above, since the peripheral portion of the heated portion is cooled, the remaining heat can be eliminated and the occurrence of thermal distortion of the metal separator substrate 26 can be prevented.

上記の手順により、メタルセパレータ基板26上の全ての特定部位に対して、所定の塗工ライン29が形成された場合には、塗工を終了する。一方、塗工ライン29を形成すべき、特定部位が残っている場合には、S12に戻ってS12からS18までの手順を繰り返す(S20)。この手順は、制御部22の終了判定モジュール68の機能によって実行される。   If a predetermined coating line 29 is formed for all specific parts on the metal separator substrate 26 by the above procedure, the coating is terminated. On the other hand, when the specific part which should form the coating line 29 remains, it returns to S12 and repeats the procedure from S12 to S18 (S20). This procedure is executed by the function of the end determination module 68 of the control unit 22.

図5は、メタルセパレータ基板26に対してプライマを塗工する様子、特に塗工ヘッド12の各開口と塗布ライン28等との関係を示す図である。なお、肉眼では確認できないメタルセパレータ基板26上の冷却媒体が吹付けられて冷却される箇所36が示されている。上記のように、S14において、メタルセパレータ基板26上に、塗布ライン28が形成され、S16において、塗工ライン29が形成される。塗工ライン29の両側には、S18において、冷却媒体が吹付けられて冷却される箇所36が存在する。塗工ライン29と冷却される箇所36とは、同時に形成される。即ち、S16とS18とが同時に行われていることを意味する。   FIG. 5 is a diagram showing a state in which a primer is applied to the metal separator substrate 26, and in particular, a relationship between each opening of the coating head 12 and the coating line 28 and the like. In addition, the location 36 which the cooling medium on the metal separator board | substrate 26 which cannot be confirmed with the naked eye is sprayed and cooled is shown. As described above, the coating line 28 is formed on the metal separator substrate 26 in S14, and the coating line 29 is formed in S16. On both sides of the coating line 29, there are locations 36 where the cooling medium is sprayed and cooled in S18. The coating line 29 and the part 36 to be cooled are formed simultaneously. That is, it means that S16 and S18 are performed simultaneously.

上記では、加熱用開口32は、加熱媒体供給部16から供給される加熱媒体を吹出すとして説明したが、加熱用開口32にはそれ自体として加熱する機能を有していてもよく、例えば、加熱用開口32に電熱線や半導体加熱素子等の加熱器が設置されていてもよい。その場合、加熱媒体供給部16は加熱用開口32に設けられる加熱器に対して電力を供給する電源ユニット等から構成される。同様に、冷却用開口34についても、冷却媒体供給部16から供給される冷却媒体を吹付けるとして説明したが、冷却用開口34にはそれ自体として冷却する機能を有していてもよく、例えば、冷却用開口34に半導体冷却素子等の冷却器が設置されていてもよい。その場合、冷却媒体供給部18は加熱用開口34に設けられる冷却器に対して電力を供給する電源ユニット等から構成される。   In the above description, the heating opening 32 has been described as blowing out the heating medium supplied from the heating medium supply unit 16, but the heating opening 32 may have a function of heating as such, for example, A heater such as a heating wire or a semiconductor heating element may be installed in the heating opening 32. In that case, the heating medium supply unit 16 includes a power supply unit that supplies electric power to a heater provided in the heating opening 32. Similarly, the cooling opening 34 has been described as spraying the cooling medium supplied from the cooling medium supply unit 16, but the cooling opening 34 may have a function of cooling itself, for example, A cooling device such as a semiconductor cooling element may be installed in the cooling opening 34. In this case, the cooling medium supply unit 18 includes a power supply unit that supplies electric power to a cooler provided in the heating opening 34.

本発明に係る実施の形態における塗工装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the coating apparatus in embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る実施の形態における塗工ヘッドの正面図、上面図、底面図および右側面図である。It is the front view of the coating head in embodiment which concerns on this invention, a top view, a bottom view, and a right view. 本発明に係る実施の形態における塗工ヘッドの底面図である。It is a bottom view of the coating head in the embodiment according to the present invention. 本発明に係る実施の形態における塗工手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the coating procedure in embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る実施の形態におけるメタルセパレータ基板に対してプライマを塗工する様子、特に塗工ヘッドの各開口と塗布ライン等との関係を示す図である。It is a figure which shows a mode that a primer is applied with respect to the metal separator board | substrate in embodiment which concerns on this invention, especially the relationship between each opening of a coating head, a coating line, etc. FIG.

符号の説明Explanation of symbols

10 塗工装置、12 塗工ヘッド、14 塗布液供給部、16 加熱媒体供給部、18 冷却媒体供給部、20 駆動部、22 制御部、24 保持テーブル、26 メタルセパレータ基板、28 塗布ライン、29 塗工ライン、30 塗布用開口、32 加熱用開口、34 冷却用開口、36 冷却される箇所、60 塗工ヘッド移動モジュール、62 塗布液吐出モジュール、64 加熱処理モジュール、66 冷却処理モジュール、68 終了判定モジュール。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Coating apparatus, 12 Coating head, 14 Coating liquid supply part, 16 Heating medium supply part, 18 Cooling medium supply part, 20 Drive part, 22 Control part, 24 Holding table, 26 Metal separator board, 28 Coating line, 29 Coating line, 30 coating opening, 32 heating opening, 34 cooling opening, 36 location to be cooled, 60 coating head moving module, 62 coating liquid discharge module, 64 heating processing module, 66 cooling processing module, 68 end Judgment module.

Claims (5)

塗布液を吐出する塗布用開口を有し、塗工対象に対して相対的に移動しながら塗布液を吐出する塗工ヘッドにおいて、
塗工対象に塗布された塗布液を乾燥させるための加熱媒体を吹出す加熱用開口と、
塗工対象を冷却するための冷却媒体を吹出す冷却用開口と、
を有し、
塗布用開口及び加熱用開口は、塗工対象に対する相対的な移動方向に沿って配置され、
冷却用開口は、加熱用開口と隣接して配置されることを特徴とする塗工ヘッド。
In the coating head that has a coating opening for discharging the coating liquid and discharges the coating liquid while moving relative to the coating target,
A heating opening for blowing out a heating medium for drying the coating liquid applied to the coating object ;
A cooling opening for blowing out a cooling medium for cooling the coating object ;
Have
The opening for application and the opening for heating are arranged along the moving direction relative to the object to be coated,
The coating head, wherein the cooling opening is disposed adjacent to the heating opening.
請求項1に記載の塗工ヘッドにおいて、
冷却用開口は、塗布用開口と加熱用開口とが配置される方向に直交する方向に沿って加熱用開口の両側に配置されることを特徴とする塗工ヘッド。
The coating head according to claim 1,
The coating head, wherein the cooling openings are arranged on both sides of the heating opening along a direction orthogonal to a direction in which the coating opening and the heating opening are arranged.
請求項1または2に記載の塗工ヘッドにおいて、
加熱用開口と冷却用開口とは、塗布用開口と加熱用開口とが配置される方向に沿った長辺を有する矩形形状を有することを特徴とする塗工ヘッド。
The coating head according to claim 1 or 2,
The heating opening and the cooling opening have a rectangular shape having a long side along a direction in which the coating opening and the heating opening are arranged.
請求項1〜3のいずれか1項に記載の塗工ヘッドと、
塗工対象を保持する保持テーブルと、
塗工ヘッドを保持テーブルに対し相対的に移動させる駆動部と、
制御部と、
を備え、
制御部は、
駆動部に対し、塗工ヘッドの塗布用開口と加熱用開口とが配置される方向に沿って加熱用開口に対して塗布用開口が先頭となるように、塗工ヘッドを塗工対象に対して相対的に移動させる手段と、
塗工ヘッドを塗工対象に対して相対的に移動させながら、塗工ヘッドの塗布用開口から塗布液を吐出させる手段と、
塗布液の吐出と連動して、塗工ヘッドの加熱用開口から加熱媒体を吹出させる手段と、
加熱媒体の吹出しと共に、塗工ヘッドの冷却用開口から冷却媒体を吹出させる手段と、
を有することを特徴とする塗工装置。
The coating head according to any one of claims 1 to 3 ,
A holding table for holding the coating object;
A drive unit for moving the coating head relative to the holding table;
A control unit;
With
The control unit
Apply the coating head to the coating target so that the coating opening is at the top of the heating opening along the direction in which the coating opening and heating opening of the coating head are arranged. Means for relatively moving,
Means for discharging the coating liquid from the coating opening of the coating head while moving the coating head relative to the coating target;
In conjunction with the discharge of the coating liquid, means for blowing the heating medium from the heating opening of the coating head,
Means for blowing out the cooling medium from the cooling opening of the coating head together with blowing out the heating medium;
The coating apparatus characterized by having.
請求項4に記載の塗工装置を用いて、塗工対象である燃料電池用のメタルセパレータ基板にプライマを塗工するメタルセパレータ基板の製造方法であって、A method for producing a metal separator substrate, wherein a primer is applied to a metal separator substrate for a fuel cell that is a coating object using the coating apparatus according to claim 4,
塗工ヘッドをメタルセパレータ基板に対して相対的に移動させながら、塗工ヘッドの塗布用開口からプライマ溶液を吐出して塗布ラインを形成する工程と、Forming a coating line by discharging a primer solution from the coating opening of the coating head while moving the coating head relative to the metal separator substrate;
塗工ヘッドの加熱用開口から加熱媒体を吹出して塗布ラインを乾燥させる工程と、A step of blowing the heating medium from the heating opening of the coating head and drying the coating line;
加熱媒体の吹出しと共に、塗工ヘッドの冷却用開口から冷却媒体を吹出してメタルセパレータ基板を冷却する工程と、A step of cooling the metal separator substrate by blowing the cooling medium from the cooling opening of the coating head together with blowing the heating medium,
を含むことを特徴とする製造方法。The manufacturing method characterized by including.
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