JP5344797B2 - エスカレータの機能可変型遠隔監視システム - Google Patents

Description

本発明は、エスカレータの運転に関する各種の診断対象データを診断し、異常時に監視センタへ異常発報するエスカレータのエージェント装置を備えるエスカレータの機能可変型遠隔監視システムに関する。

従来、エスカレータの運転状態を監視する監視装置が知られている（特許文献１）。

この監視装置は、エスカレータ側の制御盤と保守会社の監視センタがインターネット等の通信ネットワークで接続され、制御装置と監視センタの間で互いにデータの授受を行う。監視センタは、受け取ったデータからエスカレータの異常状態を検知すると、異常原因を解析する。そして、監視センタは、例えば運転停止の原因から再起動が可能と判断すれば、制御盤に対して再起動指令を送信する。また、再起動不能や利用者の安全を阻害する状況と判断すれば、保守員を現地に派遣して適切な措置を講ずる。
特開平１０−２２６４８２号公報（図１参照）

しかし、以上のような監視装置は、制御盤がエスカレータの運転に関する各種のデータをそのまま垂れ流し式で監視センタへ送信する。監視センタでは、多数の制御盤から送られてくるデータを収集し、個別に各エスカレータの運転状態を把握する必要がある。その結果、データの収集量が多くなり、監視精度が低下する虞れがある。

また、監視センタには、各制御盤から垂れ流し式で多量のデータが入ってくることから、地震や火災発生時、通信ネットワークが輻輳する問題が発生する。このことは、緊急時、各制御盤から緊急を要するデータを迅速に監視センタへ通報できない。

また、現状の監視装置においては、エスカレータの運転状態データと標準装備の安全スイッチ（例えばインレット安全装置、非常安全ボタン等）の動作データだけを送信している。その結果、ユーザの要望に応じたエスカレータの安全・運用上のサービスを提供し難い状況にある。

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、監視センタに代わって、エスカレータの運転に関する各種の診断対象データを診断し、緊急異常時や異常予兆時に監視センタへ異常発報するエスカレータのエージェント装置を備えるエスカレータの機能可変型遠隔監視システムを提供することを目的とする。

また、本発明の他の目的は、複数のエスカレータの運転に関する各種の診断対象データを綜合的に確認し、緊急異常時や異常予兆時に監視センタへ異常発報するとともに、ユーザ等の要求に応じて複数のエスカレータの運転に関するデータを提示可能とするエスカレータの機能可変型遠隔監視システムを提供する。

上記課題を解決するために、本発明に係るエスカレータの機能可変型遠隔監視システムは、エスカレータの近傍に設けられたエスカレータ制御盤と、このエスカレータ制御盤からエスカレータの運転に関する各種データを取り込んで監視センタに送信する監視装置と、この監視装置とは独立して設けられ、前記エスカレータ制御盤から緊急異常診断要素及び異常予兆診断要素に属する診断対象データを取り込んで緊急異常及び異常予兆の有無を診断し、緊急異常有り、または異常予兆有りと診断されたときに異常発報信号を監視センタへ送信するエージェント装置とを備えた構成である。

また、本発明に係るエスカレータの機能可変型遠隔監視システムは、各エスカレータごとに設けられたエスカレータ制御盤と、各エスカレータ制御盤ごとに設けられ、それぞれ対応するエスカレータ制御盤から各種の診断対象の診断対象データを取り込み、緊急異常及び異常予兆の有無を診断し、緊急異常有り、または異常予兆有りと診断されたときに診断対象データとともに異常発報信号を出力する複数のローカルエージェント装置と、各ローカルエージェント装置から出力される異常発報信号に付される診断対象データの確認及び各ローカルエージェント装置に記憶される各種の診断対象データを取り込んで利用状況を含むサービス情報を提供するマスタエージェント装置とを備えた構成である。

さらに、本発明に係るエスカレータの機能可変型遠隔監視システムは、各エスカレータごとに設けられた複数のエスカレータ制御盤及び複数のローカルエージェント装置と、各ローカルエージェント装置から出力される異常発報信号の確認及び各ローカルエージェント装置で取得される各種の診断対象の診断対象データを総合的に管理するマスタエージェント装置とを備えた構成である。

本発明によれば、監視センタに代わって、エスカレータの運転に関する各種の診断対象データを診断することにより、少ないデータ量によって確実、かつ、適切に監視センタへ異常通報できる。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
（第１の実施の形態）
図１は本発明に係るエスカレータの機能可変型遠隔監視システムの第１の実施の形態を示す構成図である。

このシステムは、監視対象となるエスカレータ１と、エスカレータ制御盤２と、監視装置３と、この監視装置３に公衆通信回線やインターネット等の通信ネットワーク４を介して接続される監視センタ５と、いわゆる番犬に相当する機能を持った現場側に設置されるエージェント装置６とで構成される。７は監視センタ５から派遣要請を受けたとき、保守員を現場に派遣する保守サービス拠点である。

エスカレータ１は、上下階床下部にそれぞれ機械室１１ｕ，１１ｄが設けられている。上階床下部の機械室１１ｕには、電動機等の駆動源１２、駆動ギヤ機構１３、エスカレータ制御盤２及び必要に応じて監視装置３が設置される。駆動源１２と駆動ギヤ機構１３との間には駆動チェーン１４が掛け渡され、駆動源１２の回転駆動力が駆動チェーン１４を介して駆動ギヤ機構１３に伝達される。一方、下階床下部の機械室１１ｄには従動ギヤ機構１５が設置される。

駆動ギヤ機構１３の左右駆動ギヤと従動ギヤ機構１５の左右従動ギヤとの間にはそれぞれ無端状に連結された踏み段チェーン１６が掛け渡されている。２つの踏段チェーン１６，１６には各踏み段１７，…の両端側が係合され、各踏み段１７，…が前記駆動源１２による回転方向に従い、各踏み段１７，…が上り方向または下り方向に移動する。１８は移動手すり、１９は欄干である。

エスカレータ制御盤２は、エスカレータ１を運転制御すると共に、運転制御結果の運転状態データ、利用者の安全に関するデータ及びエスカレータの各箇所の測定データを取得し、記憶装置２ａ（図２参照）に記憶する。運転状態データとは、例えば運転速度、運転方向、運転時間、異常運転停止等のデータを指す。利用者の安全に関するデータとは、エスカレータ１の各箇所に装備される各種の安全スイッチ（例えばインレット安全装置，非常停止ボタン等）に関するデータを指す。また、測定データとは、エスカレータ１の各箇所に設置される後記する各種の物理変量測定センサ（図２参照）で測定されるデータを指す。

エスカレータ制御盤２は、前述したように多数の取得データを記憶する一方、緊急性を要するデータ（例えば異常運転停止、安全スイッチに関するデータ、前記測定データの一部）は直ちにエージェント装置６へ送る。

監視装置３は、定周期（例えば月単位等）ごとにエスカレータ制御盤２の記憶装置２ａに記憶される例えば運転状態データを監視センタ５へ送信する。また、監視装置３は、エージェント装置６から異常発報信号を受けると、同様に監視センタ５へ送信する。

監視センタ５は、異常発報信号を受信すると、異常発報信号を分析する。そして、異常運転停止による再起動不可能な場合や利用者の安全を阻害する状況が生じている場合、保守サービス拠点７に保守員の派遣要請を行う。

監視センタ５には、エージェント診断ツールが記憶され、例えばエージェント装置６からの要求に応じて、その要求内容に応じたエージェント診断ツールをエージェント装置６に提供する。

前記エージェント装置６は、監視センタ５から受け取ったエージェント診断ツールに従い、監視センタ５に代わって、エスカレータ制御盤２で取得された各種診断対象の診断対象データを自律的に診断し、異常状態呼び異常予兆を診断する。エージェント装置６は、異常状態または異常予兆と診断すると、異常発報信号を監視装置３を経由して監視センタ５へ通報する。

図２は各種の安全スイッチ２１ａを含む物理変量測定センサ群２１ｂ〜２１ｆの設置例を概念的に示した図である。

各種の安全スイッチ２１ａは、利用者の安全を阻害する要因が発生したとき、オン動作信号を出力するスイッチである。エスカレータ制御盤２は、オン動作信号を受けると、エスカレータ１を運転停止すると同時にオン動作信号をエージェント装置６へ送出する。

２１ｂはエスカレータ１の各箇所の温度を測定する温度センサである。温度センサ２１ｂは、例えば駆動源１２の回転軸、駆動ギヤ機構１３の回転軸、従動ギヤ機構１５の回転軸及び各機械室１１ｕ，１１ｄの温度を測定する。

２１ｃは摩耗を測定する例えば光センサなどの摩耗センサである。摩耗センサ２１ｃは、例えば駆動源１２の回転軸、駆動ギヤ機構１３の回転軸、従動ギヤ機構１５の回転軸等の軸受、踏み段１７のガイドレール、各部の継ぎ目や接触箇所の摩耗を測定する。

２１ｄはエスカレータ１の回転箇所等の振動を測定する例えば加速度センサなどの振動センサである。振動センサ２１ｄは、例えば各種の回転軸、踏み段１７、移動手すり１８の振動を測定する。

２１ｄは機械室１１ｕ，１１ｄ内の塵埃や油による汚れを測定する例えば発・受光センサ、監視カメラ等の汚れセンサである。２１ｆはその他エージェント診断ツールの診断内容に応じた各種の測定センサである。この測定センサ２１ｆは例えば欄干１９内のランプ切れを検出する照度センサや各種の回転軸の給油状態を測定する。

エージェント装置６は図３に示すように構成される。
エージェント装置６は、診断指示その他必要なデータを入力するキーボード，マウスなどの入力手段６１と、各診断対象毎の診断対象データや診断結果データ等を記憶する記憶装置６２と、監視センタ５から提供される診断エージェントツールを記憶する診断エージェントツール記憶部６３と、診断処理制御部６４と、データバッフア記憶部６５と、診断結果を表示する表示部６６とから成る。

記憶装置６２には、図４に示すような診断管理テーブル６２ａが設けられる。診断管理テーブル６２ａは緊急異常診断要素と異常予兆診断要素とに分けられている。各診断要素には、それぞれ複数の診断対象が規定され、各診断対象毎に診断対象ＩＤ、診断条件（しきい値）及び異常メッセージデータが対応付けられている。

なお、緊急異常診断要素に属する診断対象には、各種の安全スイッチ２１ａ、異常運転（異常運転停止、逆運転方向、異常運転速度等）に関する診断対象、機械室１１ｕ,１１ｄ内に設置される異常発火の虞れがある温度センサ２１ｂなどがある。異常予兆診断要素に属する診断対象には、各種の物理変量測定センサ群２１ｂ〜２１ｆやエスカレータ１の運転累積時間などがある。

ユーザやエスカレータ設置会社等は、各診断対象が緊急異常または異常予兆の何れの診断要素とするかは任意に決定できる。

診断処理制御部６４は、エスカレータ制御盤２に接続される入出力インタフェース部６ａ、データ収集部６ｂ、緊急異常診断処理部６ｃ、異常予兆診断処理部６ｄ、発報部６ｅ及び監視装置３に接続される入出力インタフェース部６ｆが設けられる。

緊急異常診断処理部６ｃは、緊急異常診断要素の診断対象データと診断管理テーブル６２ａの該当診断対象の診断条件データとを比較し、緊急異常の有無を診断する。

異常予兆診断処理部６ｄは、例えば物理変量測定センサ群２１ｂ〜２１ｆの測定データやエスカレータ１の運転累積時間データと診断管理テーブル６２ａの該当診断対象の診断条件データとを比較し、異常予兆の有無を診断する。

次に、以上のように構成されたエージェント装置及びエスカレータの機能可変型遠隔監視システムの動作について、図５を参照して説明する。

（ａ） 先ず、エージェント装置６は、必要な診断エージェントツールを監視センタ５に要求する。監視センタ５は、ユーザからの要望に応じた診断エージェントツールを作成し、通信ネットワーク４を介してエージェント装置６に提供する。エージェント装置６の入出力インタフェース部６ｆは、監視センタ５から監視装置３を経由してくる診断エージェントツールを受信し、診断エージェントツール記憶部６３に記憶する。

なお、監視センタ５は、エスカレータの各機種に対応可能な複数の診断エージェントツールを記憶し、必要に応じて各診断エージェントツールを更新する。

（ｂ） エージェント装置６は、動作を開始すると、診断エージェントツール記憶部６３に記憶される診断エージェントツールに従って一連の処理を実行する。

エージェント装置６は緊急異常診断処理部６ｃを実行する。緊急異常診断処理部６ｃは、入出力インタフェース部６ａを通してエスカレータ制御盤２から緊急異常診断要素の診断対象データを受信したか否かを判断する（Ｓ１）。ここで、例えば安全スイッチ２１ａに関する診断対象ＩＤを伴う診断対象データを受信すると、一時的にデータバッフア記憶部６５に記憶する。

緊急異常診断処理部６ｃは、受信された診断対象データの診断対象ＩＤに基づき、診断管理テーブル６２ａを参照する。ここで、診断対象ＩＤと診断管理テーブル６２ａの診断対象ＩＤとが一致すれば、当該受信された診断対象データと診断対象ＩＤに対応する診断条件データ（しきい値）とを比較し、緊急異常か否かを判断する（Ｓ２）。例えば安全スイッチ２１ａがオン動作しており、診断条件データがオンに設定されていれば、安全スイッチ２１ａからの緊急異常と診断する。

緊急異常診断処理部６ｃは、緊急異常と診断したとき、第１の安全スイッチ２１ａに関する受信データを記憶装置６２の所定領域に記憶すると共に、発報部６ｅに通知する。

発報部６ｅは、緊急異常診断処理部６ｃから通知を受けると、受信された診断対象データとともに、診断管理テーブル６２ａからエスカレータＩＤ、診断対象ＩＤ及び異常メッセージデータを取り出し、入出力インタフェース部６ｆ及び監視装置３を通して監視センタ５へ異常発報する（Ｓ３）。

なお、緊急異常診断処理部６ｃは、ステップＳ２で緊急異常無しと診断し、またはステップＳ３で異常発報した後、緊急異常診断要素の他の診断対象に関する診断対象データを受信したか否かを判断する（Ｓ４）。

ステップＳ４において、他の診断対象データを受信したと判断されたとき、ステップＳ２に戻り、同様の処理を繰り返し実行する。受信無しと判断されたとき、所定時間（例えば３時間、６時間或いは１２時間など）を経過したか否かを判断する（Ｓ５）。未だ、所定時間を経過していないとき、ステップＳ１に戻り、同様の処理を繰り返し実行する。

ステップＳ５において、所定時間を経過したと判断されたとき、データ収集部６ｂへデータ収集指示を送出するとともに、異常予兆診断処理部６ｄを実行する。

（ｃ） データ収集部６ｂは、診断管理テーブル６２ａに規定される異常予兆診断要素に属する診断対象の診断対象データに基づき、入出力インタフェース部６ａを介してエスカレータ制御盤２の記憶装置２ａから診断対象ＩＤを伴う診断対象データを収集し（Ｓ６）、データバッフア記憶部６５に順次記憶する。データ収集部６ｂは、異常予兆診断要素に属する全ての診断対象の診断対象データを収集する（Ｓ７）。

（ｄ） 診断処理制御部６４は、全ての診断対象データを収集すると、異常予兆診断処理部６ｄを実行する。異常予兆診断処理部６ｄは、メモリカウンタ（図示せず）にｉ＝１を設定した後（Ｓ８）、データバッフア記憶部６５に記憶される１つの診断対象ＩＤを伴う収集データ（診断対象データ）を読み出す（Ｓ９）。

異常予兆診断処理部６ｄは、収集データの診断対象ＩＤと診断管理テーブル６２ａの診断対象ＩＤとが一致すれば、当該収集データと該当診断対象ＩＤに対応する診断条件データ（しきい値）とを比較し、異常予兆か否かを判断する（Ｓ１０）。例えば摩耗センサ２１ｃによる駆動チェーン１４の摩耗測定データが診断条件データであるしきい値を越えているとき、駆動チェーン１４に関する異常予兆と診断する。

異常予兆診断処理部６ｄは、異常予兆と診断すると、駆動チェーン１４に関するデータを記憶装置６２の所定領域に記憶すると共に、発報部６ｅに通知する。

発報部６ｅは、異常予兆診断処理部６ｄから異常予兆の通知を受けると、摩耗測定データとともに、診断管理テーブル６２ａからエスカレータＩＤ、駆動チェーン１４に関する診断対象ＩＤ及び異常メッセージデータを取り出し、監視装置３を通して監視センタ５へ異常発報する（Ｓ１１）。

なお、異常予兆診断処理部６ｄは、ステップＳ１０で異常予兆無しと診断し、またはステップＳ１１で異常発報した後、全収集データの診断が終了したか否かを判断する（Ｓ１２）。未だ、終了していない場合には、前記メモリカウンタに「＋１」をインクリメントし（Ｓ１３）、ステップＳ９に戻り、次の収集データの異常予兆の有無を診断する。

異常予兆診断処理部６ｄは、全収集データの診断が終了すると、処理継続かを判断し、処理継続の場合にはステップＳ１に戻り、再び一連の処理を繰り返し実行する。

（ｅ） 監視センタ５は、エージェント装置６から異常発報信号を受信すると、例えばエスカレータＩＤから何れの建物のエスカレータであるかを特定し、例えば監視地図画面上の該当エスカレータ設置ポイントに色別または点滅表示する。また、監視センタ５の監視員は診断対象ＩＤからエスカレータ１の何れの診断対象であるかを把握できる。さらに、監視員は異常メッセージデータから異常原因を即座に視覚的に認識できる。よって、監視員は保守員を派遣する必要があるか、どのような保守作業が必要となるかを把握できる。

従って、以上のような実施の形態によれば、監視センタ５に代わって、現場側に設置されるエージェント装置６が、エスカレータ制御盤２で取得される各種の診断対象データを診断する。そして、エージェント装置６は、各診断対象の診断対象データから、利用者の安全を阻害するとか、異常運転状態または異常予兆と診断したとき、異常発報信号を監視センタ５に発報する。その結果、エージェント装置６は、現場サイドのいわゆる番犬に相当する機能を果すだけでなく、少ないデータ量でエスカレータ１の異常状態や異常予兆を確実に監視センタ５に通報できる。これにより、通信ネットワーク４の輻輳を未然に回避でき、地震や火災発生等の緊急時に緊急事態を迅速に監視センタ５へ通報できる。

また、エージェント装置６は、各種の物理変量測定センサ群２１ｂ〜２１ｆの測定データを診断し、異常予兆時に異常発報信号を監視センタ５へ発報するので、エスカレータ１の異常状態を未然に回避でき、保守管理の信頼性を高めることができる。

（第２の実施の形態）
図６は本発明に係るエスカレータの機能可変型遠隔監視システムの第２の実施の形態を示す構成である。

この実施の形態は、複数のエスカレータ１ａ，…，１ｎの運行状況を統合的に診断し管理するシステムの構成例である。

各エスカレータ１ａ，…，１ｎには、それぞれ個別にエスカレータ制御盤２ａ，…，２ｎ及びローカルエージェント装置３０ａ，…，３０ｎが接続される。各ローカルエージェント装置３０ａ，…，３０ｎには、ＬＡＮ，ＷＡＮ等の企業内通信ネットワーク３１を介してマスタエージェント装置３２が接続される。また、各エスカレータ１ａ，…，１ｎには、利用者の利用状況等を撮像する撮像カメラ２０ａ，…，２０ｎが設置される。

各エスカレータ制御盤２ａ，…，２ｎは、それぞれエスカレータ１ａ，…，１ｎの運転状態データと、各種の安全スイッチ２１ａ，…の出力データと、図２に示すようにエスカレータ１ａ，…，１ｎの各箇所に設置される物理変量測定センサ２１ｂ，…，２１ｆの測定データと、撮像カメラ２０ａ，…，２０ｎの撮影画像とを取り込んで記憶する。なお、撮影画像は、例えばビットマップ方式によりディジタル化し、ファイルデータ形式で記憶する。

各ローカルエージェント装置３０ａ，…，３０ｎは、図３と同様の構成を有するが、図４に示す各記憶装置６２，…の診断管理テーブル６２ａ，…から異常メッセージデータが除かれている。従って、各ローカルエージェント装置３０ａ，…，３０ｎの構成及び動作は、図３〜図５に示す通りであるので、ここでは詳しい説明を省略する。

マスタエージェント装置３２は図７に示すように構成される。
マスタエージェント装置３２は、監視員が必要に応じて制御指示その他のデータを入力するキーボード,マウスなどの入力手段３３と、マスタ診断エージェントツール記憶部３４と、データベース３５と、統合診断処理部３６と、表示部３７と、プリンタ３８とが設けられている。３９はデータバッフア記憶部である。

マスタ診断エージェントツール記憶部３４には、監視センタ５から提供されるマスタ診断エージェントツールが記憶される。

データベース３５には、各ローカルエージェント装置３０ａ，…，３０ｎに対応する確認管理テーブル４１ａ，…，４１ｎと、各ローカルエージェント装置３０ａ，…，３０ｎから受け取る異常発報信号を含む診断対象データを保存する診断対象データ記憶領域４２ａ，…，４２ｎと、各ローカルエージェント装置３０ａ，…，３０ｎから取り込む画像ファイルを記憶する記憶領域４３ａ，…，４３ｎとが設けられている。

診断管理テーブル４１ａ，…，４１ｎは、例えば図４と同様に緊急異常診断要素と異常予兆診断要素とに分けられ、各診断要素には各エスカレータ１ａ，…，１ｎの診断対象、診断対象ＩＤ、エスカレータ１ａ，…，１ｎの利用者の利用状況や設置場所等を考慮しつ適宜定められる確認条件データ（診断条件データに相当する）、異常メッセージデータが設定される。なお、確認条件データは、利用者の利用状況等に応じて柔軟に変更される。

統合診断処理部３６は、通信インタフェース機能を持つ入出力インタフェース部５１、データ収集部５２、異常確認処理部５３、定期データ収集処理部５４、運用情報提供部５５、発報部５６、通信インタフェース機能を持つ入出力インタフェース部５７及び出力制御部５８が設けられている。

異常確認処理部５３は、あるローカルエージェント装置３０ａから入出力インタフェース部５１を介して送られてくる診断対象ＩＤ及び診断対象データを伴う異常発報信号を受信すると、該当する診断管理テーブル４１ａから確認条件データを読み出し、診断対象データとともに出力制御部５８を通して表示部３７に表示する。なお、ローカルエージェント装置３０ａから診断対象との関係から画像データが送られてきた場合には、当該画像データも表示部３７に表示する。

監視員は、診断対象データ、確認条件データ及び画像データ等から異常発報するか否かを判断する。異常発報すると判断したとき、発報部５６に通知する。発報部５６は、エスカレータＩＤ，診断対象ＩＤ，診断対象データ、異常メッセージデータを伴う異常発報を監視センタ５に送信する。

定期データ収集処理部５４は、異常発報信号の有無に拘らず、所定周期ごとにデータ収集部５２に収集指令を送出し、各ローカルエージェント装置３０ａ，…，３０ｎの記憶装置６２，…に記憶される診断対象データや画像ファイルを収集し、診断対象データ記憶領域４２ａ，…，４２ｎ及び画像ファイル記憶領域４３ａ，…，４３ｎに記憶する。

運用情報提供部５５は、入力手段３３から出力指示を受けたとき、データベース３５に蓄積される各エスカレータ１ａ，…，１ｎの診断対象データや画像ファイルを読み出してプリンタ３８から出力する。なお、入力手段３３からの出力指示は、ユーザまたは監視センタ５から要求があったときに行われる。監視センタ５は、各エスカレータ１ａ，…，１ｎの将来的な運行計画を立てる際に各エスカレータ１ａ，…，１ｎのデータが必要となる為である。

次に、以上のように構成されたエスカレータの機能可変型遠隔監視システムの動作について、図８を参照して説明する。

（ａ） 監視センタ５は、ユーザの要望に応じた診断エージェントツールを作成し、通信ネットワーク４及びマスタエージェント装置３２等を介して各ローカルエージェント装置３０ａ，…，３０ｎに提供する。また、監視センタ５は、各ローカルエージェント装置３０ａ，…，３０ｎを統合的に確認し管理するマスタ診断エージェントツールをマスタエージェント装置３２に提供する。

（ｂ） 各ローカルエージェント装置３０ａ，…，３０ｎの動作については、第１の実施の形態で説明した通りであるので、ここではマスタエージェント装置３２の動作について説明する。

マスタエージェント装置３２は、動作を開始すると、異常確認処理部５３を実行する。異常確認処理部５３は、ローカルエージェント装置３０ａ，…，３０ｎから異常発報信号を受信したか否かを判断する（Ｓ３１）。異常確認処理部５３は、異常発報信号を受信すると、異常発報信号に付加されるエスカレータＩＤ、診断対象ＩＤ、診断対象データ等をデータバッフア記憶部３９に格納した後、異常確認処理を行う（Ｓ３２）。

この異常確認処理は、エスカレータＩＤ及び診断対象ＩＤに基づき、データベース３５の該当する確認管理テーブル例えば４１ａを特定し、診断対象ＩＤに対応する確認条件データを読み出し、異常発報された診断対象データとともに表示部３７に表示する。監視員は、表示部３７に表示された診断対象データと確認条件データとを比較し、診断対象データが確認条件データに合致し、或いはしきい値を超えているとき、入力手段３３から発報指示を入力する。

異常確認処理部５３は、発報指示を受けると、発報と判断し（Ｓ３３）、発報部５６に通知する。なお、監視員が異常発報の必要がないと判断したときには発報指示を入力しない。

発報部５６は、エスカレータＩＤ、診断対象ＩＤ、診断対象データの他、確認管理テーブル４１ａから異常メッセージデータを取り出し、異常発報信号を監視センタ５へ送信する（Ｓ３４）。

（ｃ） また、異常確認処理部５３は、異常発報信号を送信した後、他の異常発報信号の受信有無を判断し（Ｓ３５）、受信有りの場合にはステップＳ３２に移行し、受信無しの場合には次のステップＳ３６に移行し、所定時間経過したか否かを判断する。所定時間経過していない場合にはステップＳ３１に戻る。所定時間経過した場合には、定期データ収集処理部５４を実行する。

（ｄ） 定期データ収集処理部５４は、一定周期（所定時間）ごとにメモリカウンタ（図示せず）にｚ＝１を設定した後（Ｓ３７）、データ収集部５２及び入出力インタフェース部５１を通して各ローカルエージェント装置３０ａ、…，３０ｎに蓄積される全ての診断対象データ及び画像データを収集し、データベース３５の記憶領域４２ａ，…，４２ｎ及び記憶領域４３ａ，…，４３ｎに記憶する（Ｓ３８）。

引き続き、定期データ収集処理部５４は、全エスカレータ１ｂ（図示せず），…，１ｎのデータを収集したか否かを判断し（Ｓ３９）、未だ全エスカレータのデータを収集していない場合にはカウンタメモリに＋１をインクリメントし（Ｓ４０）、ステップＳ３８に戻り、順次診断対象データ及び画像データを収集する。

そして、全エスカレータ１ａ，…，１ｎのデータ及び画像を収集した後、運用情報提供部５５を実行する。

（ｅ） 運用情報提供部５５は、データベース３５に蓄積されるローカルエージェント装置３０ａ，…，３０ｎの画像データを含む全ての診断対象データを紙出力するか否かを判断し（Ｓ４１）、入力手段３３から紙出力の指示があれば、プリンタ３８から出力する（Ｓ４２）。

この紙出力後、継続処理するか否かを判断し（Ｓ４３）、継続処理する場合にはステップＳ３１に戻る。

従って、以上のような実施の形態によれば、各ローカルエージェント装置３０ａ，…，３０ｎから発報される異常発報信号を１つのマスタエージェント装置３２で確認条件データとともに表示し確認するので、監視員の的確な判断のもとに異常発報信号を監視センタ５へ送信できる。

また、１つのマスタエージェント装置３１は、定期的に全ローカルエージェント装置３０ａ，…，３０ｎに蓄積されるデータを収集し、データベース３５に整理して保存するので、ユーザや各エスカレータの運行計画のために監視センタ５から要求があったとき、容易にデータを紙出力して提供することができる。

（その他の実施の形態）
（１） 上記第１の実施の形態では、異常予兆診断要素に属する診断対象となる測定データついては、各測定データ毎に異常予兆の有無を診断したが、例えば関連性のある２つ以上の診断対象の測定データと診断条件データとを比較し、異常予兆の有無を診断してもよい。これにより、より診断精度を高めることができる。

（２） 上記第１の実施の形態では、診断エージェント装置６側の診断管理テーブル６２ａに異常メッセージデータを設定したが、診断管理テーブル６２ａから異常メッセージデータを削除し、監視センタ５側に異常原因分析用として異常メッセージを設定する構成であってもよい。

（３） さらに、上記第１，２の実施の形態では、エージェント装置６、ローカルエージェント装置３０ａ，…，３０ｎが異常予兆診断要素に属する全診断対象データの診断時、エスカレータ制御盤２ａ，…，２ｎから緊急異常要素に属する診断対象データを受信することが考えられる。この場合は、異常予兆診断要素に属する診断対象データの診断を一次中止し、受信した緊急異常要素に属する診断対象データを優先的に診断する構成としてもよい。

その他、本発明は、上記実施の形態に限定されるものでなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できる。

本発明に係るエスカレータの機能可変型遠隔監視システムの第１の実施形態を示す全体構成図。 エスカレータの各箇所に設置される安全スイッチや物理変量測定センサの設置例を概略的に説明する図。 図１に示す本発明に係るエージェント装置の構成図。 図３に示す記憶装置上に作成された診断管理テーブルのデータ配列例図。 本発明に係るエージェント装置の動作を説明するフローチャート。 本発明に係るエスカレータの機能可変型遠隔監視システムの第２の実施形態を示す全体構成図。 マスタエージェント装置の構成図。 マスタエージェント装置の動作を説明するフローチャート。

符号の説明

１，１ａ,…，１ｎ…エスカレータ、２，２ａ，…，２ｎ…エスカレータ制御盤、３…監視装置、４…通信ネットワーク、５…監視センタ、６…エージェント装置、６２…記憶装置、６２ａ…診断管理テーブル、６３…診断エージェント記憶部、６４…診断処理制御部、６ｂ…データ収集部、６ｃ…緊急異常診断処理部、６ｄ…異常予兆診断処理部、６ｅ…発報部、２０ａ，…，２０ｎ…撮像カメラ、３０ａ，…，３０ｎ…ローカルエージェント装置、３１…企業内ネットワーク、３２…マスタエージェント装置、３４…マスタ診断エージェントツール記憶部、３５…データベース、３６…統合診断処理部、３７…表示部、３８…プリンタ、４１ａ，…，４１ｎ…確認管理テーブル、５２…データ収集部、５３…異常確認処理部、５４…定期データ収集処理部、５５…運用情報提供部、５６…発報部。

Claims (8)

1. エスカレータの近傍に設けられたエスカレータ制御盤と、
   このエスカレータ制御盤からエスカレータの運転に関する各種データを取り込んで監視センタに送信する監視装置と、
   この監視装置とは独立して設けられ、前記エスカレータ制御盤から緊急異常診断要素及び異常予兆診断要素に属する診断対象データを取り込んで緊急異常及び異常予兆の有無を診断し、緊急異常有り、または異常予兆有りと診断されたときに異常発報信号を監視センタへ送信するエージェント装置と
   を備えたことを特徴とするエスカレータの機能可変型遠隔監視システム。
2. 前記エージェント装置は、
   エスカレータ制御盤から出力される緊急異常診断要素に属する診断対象データの緊急異常の有無を診断する緊急異常診断処理手段と、
   前記エスカレータ制御盤から異常予兆診断要素に属する各種の診断対象データを収集し、各診断対象データの異常予兆の有無を診断する異常予兆診断処理手段と、
   前記各診断処理手段から緊急異常有り、または異常予兆有りの通知を受けたとき、異常発報信号を監視センタへ送信する発報手段とを設けた診断処理制御部を備えたことを特徴とする請求項１に記載のエスカレータの機能可変型遠隔監視システム。
3. 前記緊急異常診断要素に属する診断対象データは、エスカレータの運転状態データのうち緊急性の高いデータ及びエスカレータの各箇所に設置された各種の安全スイッチの動作データであることを特徴とする請求項２に記載のエスカレータの機能可変型遠隔監視システム。
4. 前記異常予兆診断要素に属する各種の診断対象データは、エスカレータの運転状態データのうち緊急性を要しないデータ及びエスカレータの各箇所に設置された各種の物理変量測定センサ群の測定データであることを特徴とする請求項２に記載のエスカレータの機能可変型遠隔監視システム。
5. 前記エージェント装置は、
   各診断対象毎に診断条件データを記憶する診断管理テーブルと、
   前記エスカレータ制御盤から緊急異常診断要素に属する診断対象データを受けたとき、
   この診断対象データと該当する診断対象の前記診断条件データとを比較し、緊急異常の有無を診断する緊急異常診断処理手段と、
   前記エスカレータ制御盤から異常予兆診断要素に属する各種の診断対象データを収集し、各診断対象データと該当する診断対象の前記診断条件データとを比較し、異常予兆の有無を診断する異常予兆診断処理手段と、
   前記各診断処理手段から緊急異常有り、または異常予兆有りの通知を受けたとき、前記診断対象データとともに異常発報信号を前記監視センタへ送信する発報手段と
   を備えたことを特徴とする請求項１に記載のエスカレータの機能可変型遠隔監視システム。
6. 各エスカレータごとに設けられたエスカレータ制御盤と、
   各エスカレータ制御盤ごとに設けられ、それぞれ対応するエスカレータ制御盤から各種の診断対象の診断対象データを取り込み、緊急異常及び異常予兆の有無を診断し、緊急異常有り、または異常予兆有りと診断されたときに診断対象データとともに異常発報信号を出力する複数のローカルエージェント装置と、
   各ローカルエージェント装置から出力される異常発報信号に付される診断対象データの確認及び各ローカルエージェント装置で取得される各種の診断対象データを総合的に管理するマスタエージェント装置と
   を備えたことを特徴とするエスカレータの機能可変型遠隔監視システム。
7. 前記各ローカルエージェント装置は、
   各診断対象毎に診断条件データを記憶する診断管理テーブルと、
   前記エスカレータ制御盤から緊急異常診断要素に属する診断対象データを受けたとき、
   この診断対象データと該当する診断対象の前記診断条件データとを比較し、緊急異常の有無を診断する緊急異常診断処理手段と、
   前記エスカレータ制御盤から異常予兆診断要素に属する各種の診断対象データを収集し、各診断対象データと該当する診断対象の前記診断条件データとを比較し、異常予兆の有無を診断する異常予兆診断処理手段と、
   前記各診断処理手段から緊急異常有り、または異常予兆有りの通知を受けたとき、前記診断対象データとともに異常発報信号を監視センタへ送信する発報手段と
   を備えたことを特徴とする請求項６に記載のエスカレータの機能可変型遠隔監視システム。
8. 前記マスタエージェント装置は、
   前記各エスカレータの利用状況や設置場所等を考慮して前記各エスカレータの各診断対象毎に確認条件データを記憶する確認管理テーブルと、
   前記ローカルエージェント装置から出力される異常発報信号に付される診断対象データと該当するエスカレータの診断対象の確認条件データとを表示し、異常発報の必要性有りと判断されたとき、前記診断対象の診断対象データとともに異常発報信号を監視センタへ送信する手段と、
   定期的に前記各ローカルエージェント装置で取得された前記各エスカレータの診断対象毎の診断対象データを収集する定期データ収集手段と、
   前記エスカレータの設置ユーザや前記監視センタからの要求に基づき、前記定期データ収集手段で収集された前記各エスカレータの診断対象毎の診断対象データを、前記設置ユーザや前記監視センタに提供するために出力する運用情報提供手段と
   を備えたことを特徴とする請求項６に記載のエスカレータの機能可変型遠隔監視システム。

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