Deprecated: The each() function is deprecated. This message will be suppressed on further calls in /home/zhenxiangba/zhenxiangba.com/public_html/phproxy-improved-master/index.php on line 456
JP5347564B2 - Molding method - Google Patents
[go: Go Back, main page]

JP5347564B2 - Molding method - Google Patents

Molding method Download PDF

Info

Publication number
JP5347564B2
JP5347564B2 JP2009044450A JP2009044450A JP5347564B2 JP 5347564 B2 JP5347564 B2 JP 5347564B2 JP 2009044450 A JP2009044450 A JP 2009044450A JP 2009044450 A JP2009044450 A JP 2009044450A JP 5347564 B2 JP5347564 B2 JP 5347564B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pressure value
molding
holding pressure
holding
mold
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2009044450A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2010194966A (en
Inventor
泰宏 齊木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Konica Minolta Inc
Original Assignee
Konica Minolta Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Konica Minolta Inc filed Critical Konica Minolta Inc
Priority to JP2009044450A priority Critical patent/JP5347564B2/en
Publication of JP2010194966A publication Critical patent/JP2010194966A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5347564B2 publication Critical patent/JP5347564B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a molding method that can easily set an appropriate holding pressure value for suppressing the occurrence of sink. <P>SOLUTION: Appropriate holding pressure for preventing the occurrence of sink in molding can be easily determined by specifying a minimum allowable holding pressure value P1 causing no sink beforehand, and determining a molding holding pressure value Px based on the minimum allowable holding pressure value P1. The molding holding pressure value Px can thereby be accurately determined while preventing the degradation of surface shape even in the case of mass production such as with multiple cavities for the same lenses OL, that is, the degradation of optical performance due to the deformation of surface shape by excessively applying the holding pressure can be prevented. Further, sudden sink can be prevented from occurring during mass production when the holding pressure value is a value causing no sink but close to a holding pressure value causing sink. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、ヒケなし限界保圧値を想定した成形方法に関する。 The present invention relates to a molding method assuming a sink-free limit holding pressure value .

成形方法として、第1の金型と第2の金型とによって形成された空間(キャビティ)に溶融された樹脂を射出して成形を行い、金型部から成形品を離型するものが存在する。このような成形方法で樹脂製のレンズを成形する際、溶融した樹脂が金型部に入った後に冷却されるため、冷却に伴って樹脂が収縮する。このように樹脂が収縮すると完成したレンズにヒケが生じてしまい光学性能を満たさなくなってしまう場合があるという問題がある。そのため、樹脂の収縮分を補う目的で、射出成形機により樹脂に十分な圧力(保圧)をかけることにより、レンズにヒケが生じないようにする方法がある(例えば、特許文献1及び2参照)。   As a molding method, there is a method in which a molten resin is injected into a space (cavity) formed by the first mold and the second mold to perform molding, and the molded product is released from the mold part. To do. When a resin lens is molded by such a molding method, the molten resin is cooled after entering the mold part, and therefore the resin shrinks with cooling. When the resin shrinks in this way, there is a problem that the completed lens may be sinked and the optical performance may not be satisfied. Therefore, there is a method for preventing the lens from sinking by applying sufficient pressure (holding pressure) to the resin with an injection molding machine in order to compensate for the shrinkage of the resin (see, for example, Patent Documents 1 and 2). ).

特開平6−312444号公報JP-A-6-31444 特開平7−1534号公報JP-A-7-1534

しかしながら、上述のような成形方法では、成形時に保圧を加えることによりヒケを低減できるものの、複数のレンズを一括生産する複数取り等の量産の場合、成形金型の個々のレンズに対応する金型部ごとにヒケが生じない圧力値(ヒケなし限界保圧値)が異なるため、ヒケなし限界保圧値の判断が困難である。実情は、成形技術者の勘に頼って保圧値を設定しており、同一のレンズの成形であっても成形技術者によって保圧の条件設定が異なっていた。その結果、ヒケが生じない適切な保圧以上の保圧をかけた場合、過保圧となり面形状が変形することにより光学性能が却って劣化するという問題がある。また、ヒケが生じない保圧値で成形を行っても、その値がヒケの発生保圧値に近い場合、量産中のレンズに突発的な成形条件変化による突発的なヒケ(突発ヒケ)が生じるという問題がある。   However, in the molding method as described above, sink marks can be reduced by applying holding pressure at the time of molding. However, in the case of mass production such as multiple production in which a plurality of lenses are produced in batch, the mold corresponding to each lens of the molding die. Since the pressure value at which sink does not occur for each mold part (the limit holding pressure value without sink) is different, it is difficult to determine the limit holding pressure value without sink. Actually, the holding pressure value is set depending on the intuition of the molding engineer, and the setting condition of the holding pressure differs depending on the molding engineer even when molding the same lens. As a result, when a holding pressure higher than an appropriate holding pressure at which no sink occurs is applied, there is a problem that the optical performance deteriorates due to excessive holding pressure and deformation of the surface shape. In addition, even if molding is performed at a holding pressure value that does not cause sink marks, if the value is close to the holding pressure value of sink marks, sudden sink marks (sudden sink marks) due to sudden changes in molding conditions occur in lenses that are in mass production. There is a problem that arises.

樹脂製のレンズは、ガラス製のレンズと比較して冷却時収縮性が高く、ヒケを起こしやすいものである。特に、近年開発されているBD(Blu-Ray Disc)用レンズ等については、従来のCD、DVD等と比較して偏肉比が大きく、ヒケを生じさせやすくなっており、保圧設定に際して、従来と比較して非常に細かな判断が必要となる。   Resin lenses have higher shrinkage when cooled than glass lenses, and are prone to sink. In particular, BD (Blu-Ray Disc) lenses that have been developed in recent years have a larger thickness deviation ratio than conventional CDs, DVDs, etc., and tend to cause sink marks. Very detailed judgment is required compared with the prior art.

そこで、本発明では、ヒケの発生を抑制する適切な保圧値の設定が簡単にできる成形方法を提供することを目的とする。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a molding method capable of easily setting an appropriate holding pressure value that suppresses the occurrence of sink marks.

上記課題を解決するため、本発明に係る成形方法は、第1金型と第2金型とで構成される金型部内に形成された樹脂成形空間に溶融させた樹脂を充填した後、第1金型と第2金型との型開きまでの間に、充填された樹脂にある保圧値で保圧を行う成形を、異なる保圧値で複数回行う試成形工程と、試成形工程で得た複数の暫定成形品について測定して得た波面収差に基づいて、仮想的に波面収差のRMS値が最小となる保圧値であるヒケなし限界保圧値Pαを想定し、異なる保圧値のうち、ヒケなし限界保圧値Pαに近い最小許容保圧値P1を特定し、最小許容保圧値P1に基づいて成形保圧値Pxを決定する工程と、成形保圧値の下で成形を行う本成形工程と、を備える。ここで、ヒケなし限界保圧値とは、樹脂を樹脂成形空間内に充填し、冷却した後に成形品にヒケが発生しない最小の保圧値を意味するが、仮想的なものであるから、成形保圧値の決定に際して直接的には利用されない。
さらに、本発明に係る成形方法において、ヒケなし限界保圧値Pαは、最小許容保圧値P1と最小許容保圧値P1から4.9MPa下げた下限逸脱保圧値との間にあり、最小許容保圧値P1は、最小許容保圧値P1で保圧し成形したときの成形品の波面収差のRMS値をSA1、下限逸脱保圧値で保圧し成形したときの成形品の波面収差のRMS値をSA0としたときに、以下の条件式(1)から(3)
SA1<0.1λ (1)
SA0>0.05λ (2)
3×SA1<SA0<30×SA1 (3)
を満たし、成形保圧値をPxは、以下の条件式(4)
P1+4.9MPa≦Px≦P1+19.6MPa (4)
を満たす。
In order to solve the above-described problem, the molding method according to the present invention includes a step of filling a resin molding space formed in a mold part constituted by a first mold and a second mold with a molten resin, during the first mold until the mold is opened and the second mold, the molding of performing pressure-holding with holding pressure value in the filled resin, and試成forming step a plurality of times with different coercive pressure value,試成forming step Based on the wavefront aberration obtained by measuring a plurality of provisional molded products obtained in Step 1, a sinkless limit holding pressure value Pα that is a holding pressure value at which the RMS value of the wavefront aberration is virtually minimized is assumed. Among the pressure values, a step of specifying a minimum allowable pressure value P1 that is close to the limit pressure limit value without sink and determining a molding pressure value Px based on the minimum allowable pressure value P1, And a main molding step of molding with. Here, the limit holding pressure value without sink means the minimum holding pressure value at which sink does not occur in the molded product after filling the resin molding space and cooling, but it is hypothetical. It is not directly used in determining the molding holding pressure value.
Furthermore, in the molding method according to the present invention, the sinkless limit holding pressure value Pα is between the minimum allowable holding pressure value P1 and the lower limit deviation holding pressure value that is 4.9 MPa lower than the minimum allowable holding pressure value P1, and the minimum The allowable pressure holding value P1 is the RMS value of the wavefront aberration of the molded product when the pressure is held and molded at the minimum allowable pressure holding value P1, and the RMS of the wavefront aberration of the molded product when the pressure is held and molded at the lower limit deviation holding pressure value. When the value is SA0, the following conditional expressions (1) to (3)
SA1 <0.1λ (1)
SA0> 0.05λ (2)
3 × SA1 <SA0 <30 × SA1 (3)
And the molding holding pressure value Px is the following conditional expression (4)
P1 + 4.9 MPa ≦ Px ≦ P1 + 19.6 MPa (4)
Meet.

上記成形方法によれば、予めヒケの生じない最小許容保圧値を特定し、その最小許容保圧値に基づいて成形保圧値を決定することにより、成形の際にヒケの発生を防ぐ適切な保圧を簡単に決定することができる。これにより、複数のレンズを一括生産する成形品の複数取り等の量産の場合でも、面形状の劣化を防止しつつ成形保圧値を的確に決定することができる。つまり、保圧のかけすぎで面形状が変形することによる光学性能の劣化を防止することができる。また、ヒケが生じない保圧値であるが、ヒケが発生する保圧値に近い場合に量産中に生じる突発的なヒケ(突発ヒケ)を防止することができる。さらに、一定の範囲内の保圧値で保圧して成形することにより、ヒケの発生を防止しつつ、成形品の耐熱性、すなわち加熱に対する特性の維持能力も保つことができる。
特に、最小許容保圧値P1がSA1及びSA0について上記条件(1)から(3)までを満たすようなものであることにより、ヒケなし限界保圧を、SA1に対応する最小許容保圧値と、SA0に対応する下限逸脱保圧値との間に存在するよう設定することができる。つまり、最小許容保圧値の特定を適切なものとすることができる。また、成形保圧値Pxが条件式(4)を満たすようなものである場合、ヒケを防止しつつ成形保圧値を確実に決定することができる。
According to the above molding method, the minimum allowable holding pressure value that does not cause sink marks is specified in advance, and the molding holding pressure value is determined based on the minimum allowable holding pressure value, thereby preventing the occurrence of sink marks during molding. The appropriate holding pressure can be determined easily. Thereby, even in the case of mass production such as a plurality of molded products that collectively produce a plurality of lenses, it is possible to accurately determine the molding holding pressure value while preventing the deterioration of the surface shape. That is, it is possible to prevent optical performance from being deteriorated due to deformation of the surface shape due to excessive holding pressure. Moreover, although the pressure holding value does not cause sink marks, sudden sink marks (sudden sink marks) that occur during mass production when close to the pressure holding value at which sink marks occur can be prevented. Furthermore, by holding and molding with a holding pressure value within a certain range, it is possible to prevent the occurrence of sink marks and to maintain the heat resistance of the molded product, that is, the ability to maintain the characteristics against heating.
In particular, since the minimum allowable holding pressure value P1 satisfies the conditions (1) to (3) for SA1 and SA0, the sinkless limit holding pressure is set to the minimum allowable holding pressure value corresponding to SA1. , It can be set to exist between the lower limit deviation holding pressure value corresponding to SA0. That is, it is possible to appropriately specify the minimum allowable holding pressure value. Further, when the molding holding pressure value Px satisfies the conditional expression (4), the molding holding pressure value can be reliably determined while preventing sink marks.

本発明の別の態様では、最小許容保圧値は、暫定成形品の波面収差のうち球面収差に基づいて特定される。この場合、球面収差に基づいて最小許容保圧値を特定することにより、最小許容保圧値を画一的に定めることができる。なお、球面収差はレンズの性能を評価するためのものであり、干渉計によって波面収差を測定した際の評価項目の1つである。   In another aspect of the present invention, the minimum allowable holding pressure value is specified based on spherical aberration among the wavefront aberrations of the temporary molded product. In this case, the minimum allowable pressure value can be uniformly determined by specifying the minimum allowable pressure value based on the spherical aberration. The spherical aberration is for evaluating the performance of the lens, and is one of the evaluation items when the wavefront aberration is measured by an interferometer.

本発明のさらに別の態様では、成形品は、少なくとも一方が凸形状のレンズである。この場合、ヒケが生じにくい凸レンズとすることができる。   In yet another aspect of the present invention, the molded article is a lens having at least one convex shape. In this case, it can be set as the convex lens which does not produce sink marks.

本発明のさらに別の態様では、成形品は、NA0.7以上のレンズである。この種のレンズは、成形保圧値の影響を受けやすいが、上述の成形保圧値を設定することで、本成形工程で得られる成形品としてのレンズを高精度とすることができる。   In still another aspect of the present invention, the molded article is a lens having an NA of 0.7 or more. This type of lens is easily affected by the molding holding pressure value, but by setting the above-described molding holding pressure value, the lens as a molded product obtained in the main molding process can be made highly accurate.

本発明のさらに別の態様では、成形保圧値をPx、最小許容保圧値をP1としたときに、以下の条件式(5)
P1+4.9MPa≦Px≦P1+14.7MPa (5)
を満たす。この場合、ヒケを防止しつつ過保圧や突発ヒケも防止できる成形保圧値を確実に決定することができる。
In still another aspect of the present invention, when the molding holding pressure value is Px and the minimum allowable holding pressure value is P1, the following conditional expression (5)
P1 + 4.9 MPa ≦ Px ≦ P1 + 14.7 MPa (5)
Meet. In this case, it is possible to reliably determine a molding holding pressure value that can prevent oversucking pressure and sudden sinking while preventing sinking.

成形システムを説明するブロック図である。It is a block diagram explaining a shaping | molding system. 成形装置を説明する正面図である。It is a front view explaining a shaping | molding apparatus. 本実施形態の成形金型の構造を説明する側断面図である。It is a sectional side view explaining the structure of the shaping die of this embodiment. 図3の成形金型の拡大断面図である。It is an expanded sectional view of the molding die of FIG. (A)は、成形金型によって成形される成形品の断面図であり、(B)は、レンズの側断面図である。(A) is sectional drawing of the molded article shape | molded by a shaping die, (B) is a sectional side view of a lens. レンズ測定装置の一例を説明する正面図である。It is a front view explaining an example of a lens measuring device. 試成形工程及び本成形工程を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining a trial molding process and a main forming process. 成形保圧値決定工程を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining a shaping | molding holding pressure value determination process. 保圧と球面収差のRMS値との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between holding pressure and the RMS value of spherical aberration.

以下、本発明の一実施形態である成形方法について、図面を参照しつつ説明する。
図1に示すように、本実施形態の成形方法を実施するための成形システムは、成形装置100と、レンズ測定装置200と、測定処理装置300とで構成される。
Hereinafter, a molding method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, the molding system for performing the molding method of the present embodiment includes a molding device 100, a lens measurement device 200, and a measurement processing device 300.

本成形システムのうち成形装置100は、図2に示すように、射出成形を行って成形品MPを作製する本体部分である射出成形機10と、射出成形機10から成形品MPを取り出す付属部分である取出し装置20と、成形装置100を構成する各部の動作を統括的に制御する制御装置30とを備える。   As shown in FIG. 2, the molding apparatus 100 of the present molding system includes an injection molding machine 10 that is a main body part that performs injection molding to produce a molded product MP, and an attached part that takes out the molded product MP from the injection molding machine 10. And a control device 30 for comprehensively controlling the operation of each part constituting the molding device 100.

射出成形機10は、固定盤11と、可動盤12と、型締め盤13と、開閉駆動装置15と、射出装置16とを備える。射出成形機10は、可動盤12と固定盤11との間に可動金型42と固定金型41とからなる成形金型40を挟持して成形金型40に対して型締めを行うことにより成形を可能にする。ここで、射出成形機10は、型開き及び型閉じが横方向となっている。   The injection molding machine 10 includes a fixed platen 11, a movable platen 12, a mold clamping plate 13, an opening / closing drive device 15, and an injection device 16. The injection molding machine 10 clamps the molding die 40 by sandwiching a molding die 40 composed of a movable die 42 and a fixed die 41 between the movable platen 12 and the fixed platen 11. Allows molding. Here, in the injection molding machine 10, mold opening and mold closing are in the horizontal direction.

固定盤11は、可動盤12に対向して支持フレーム14の中央に固定されており、取出し装置20をその上部に支持する。固定盤11は、固定金型41を着脱可能に支持している。なお、固定盤11は、タイバーを介して型締め盤13に固定されており、成形時の型締めの圧力に耐え得るようになっている。   The fixed platen 11 is fixed to the center of the support frame 14 so as to face the movable platen 12, and supports the take-out device 20 on the upper part thereof. The stationary platen 11 detachably supports the stationary mold 41. Note that the fixed platen 11 is fixed to the mold clamping plate 13 via a tie bar so that it can withstand the pressure of mold clamping during molding.

可動盤12は、スライドガイド15aによって固定盤11に対して進退移動可能に支持されている。可動盤12は、可動金型42を着脱可能に支持している。可動盤12には、その背面にエジェクタ50が設けられている。エジェクタ50は、可動金型42内の成形品MPの不図示のランナ部をエジェクトピン51によって固定金型41側に押し出すことができ、取出し装置20による移送を可能にする。   The movable platen 12 is supported by a slide guide 15a so as to be movable back and forth with respect to the fixed platen 11. The movable platen 12 detachably supports the movable mold 42. The movable platen 12 is provided with an ejector 50 on the back surface thereof. The ejector 50 can push out a runner portion (not shown) of the molded product MP in the movable mold 42 to the fixed mold 41 side by the eject pin 51, thereby enabling transfer by the take-out device 20.

型締め盤13は、支持フレーム14の端部に固定されている。型締め盤13は、型締めに際して、開閉駆動装置15の動力伝達部15dを介して可動盤12をその背後から支持する。   The mold clamping machine 13 is fixed to the end of the support frame 14. The mold clamping machine 13 supports the movable board 12 from the back via the power transmission part 15d of the opening / closing drive device 15 at the time of mold clamping.

開閉駆動装置15は、スライドガイド15aと、動力伝達部15dと、アクチュエータ15eとを備える。スライドガイド15aは、可動盤12を支持するとともに可動盤12の固定盤11に対する進退方向に関する滑らかな往復移動を可能にしている。動力伝達部15dは、制御装置30の制御下で動作するアクチュエータ15eからの駆動力を受けて伸縮する。これにより、固定盤11に対して可動盤12が近接したり離間したり自在に進退移動し、結果的に、固定盤11と可動盤12とを互いに近接・離間して固定金型41と可動金型42との型締め及び型開きを行う。   The opening / closing drive device 15 includes a slide guide 15a, a power transmission unit 15d, and an actuator 15e. The slide guide 15a supports the movable platen 12 and enables a smooth reciprocating movement in the advancing / retreating direction of the movable platen 12 with respect to the fixed platen 11. The power transmission unit 15 d expands and contracts by receiving a driving force from an actuator 15 e that operates under the control of the control device 30. As a result, the movable platen 12 moves toward and away from the fixed platen 11 and moves freely. As a result, the fixed platen 11 and the movable platen 12 move toward and away from each other, and the fixed die 41 is movable. Mold clamping and mold opening with the mold 42 are performed.

射出装置16は、シリンダ16a、原料貯留部16b、スクリュ16c、樹脂射出端16dを備える。射出装置16は、制御装置30の制御下で適当なタイミングで動作するものであり、樹脂射出端16dから温度制御された状態で溶融樹脂を吐出することができる。射出装置16は、シリンダ16aの樹脂射出端16dを固定盤11のスプル部分SP(図3参照)に対して分離可能に接続することができ、固定盤11を介して、固定金型41と可動金型42とを型締めした状態で形成される型空間CV(図3参照)に連通する流路部分FCに対して溶融樹脂を所望のタイミングで供給することができる。   The injection device 16 includes a cylinder 16a, a raw material reservoir 16b, a screw 16c, and a resin injection end 16d. The injection device 16 operates at an appropriate timing under the control of the control device 30, and can discharge the molten resin from the resin injection end 16d in a temperature-controlled state. The injection device 16 can detachably connect the resin injection end 16d of the cylinder 16a to the sprue portion SP (see FIG. 3) of the fixed platen 11, and is movable with the fixed mold 41 via the fixed platen 11. The molten resin can be supplied to the flow path portion FC communicating with the mold space CV (see FIG. 3) formed with the mold 42 being clamped at a desired timing.

温度調節装置17は、射出成形機10の金型41,42の温度を調節する部分である。温度調節装置17は、温調回路を有しており、固定金型41と可動金型42との温度調節が可能になっている。具体的には、例えば固定盤11と可動盤12とに設けた流体循環路に温度調節媒体を供給することにより、固定金型41と可動金型42とを必要な温度まで加熱する。なお、媒体を用いずにヒータ等を用いて温度調節をしてもよい。   The temperature adjusting device 17 is a part that adjusts the temperature of the molds 41 and 42 of the injection molding machine 10. The temperature adjustment device 17 has a temperature adjustment circuit, and the temperature of the fixed mold 41 and the movable mold 42 can be adjusted. Specifically, for example, the fixed mold 41 and the movable mold 42 are heated to a necessary temperature by supplying a temperature adjusting medium to a fluid circulation path provided in the fixed platen 11 and the movable platen 12. The temperature may be adjusted using a heater or the like without using a medium.

取出し装置20は、成形品MPを把持することができるハンド21と、ハンド21を3次元的に移動させる3次元駆動装置22とを備える。取出し装置20は、制御装置30の制御下で適当なタイミングで動作するものであり、固定金型41と可動金型42とを離間させて型開きした後に、可動金型42に残る成形品MPを把持して外部に搬出する役割を有する。   The take-out device 20 includes a hand 21 that can hold the molded product MP and a three-dimensional drive device 22 that moves the hand 21 three-dimensionally. The take-out device 20 operates at an appropriate timing under the control of the control device 30. The molded product MP remaining in the movable die 42 after the fixed die 41 and the movable die 42 are separated from each other and opened. It has a role of gripping and carrying it out.

制御装置30は、開閉制御部31と、射出装置制御部32と、エジェクタ制御部33と、取出し装置制御部34とを備える。開閉制御部31は、アクチュエータ15eを動作させることによって両金型41,42の型締めや型開きを可能にする。射出装置制御部32は、スクリュ16c等を動作させることによって両金型41,42間に形成された型空間CV中に所望の圧力で樹脂を注入させる。また、樹脂充填後の保圧の際に一定の保圧値で型空間CV内を保圧する。なお、後述するように、試成形工程と本成形工程において、適宜各工程に応じた保圧値が設定される。エジェクタ制御部33は、エジェクタ50を動作させることによって型開き時に可動金型42に残る成形品MPを可動金型42内から押し出させる。取出し装置制御部34は、取出し装置20を動作させることによって型開き及び離型後に可動金型42に残る成形品MPを把持して射出成形機10外に搬出させる。   The control device 30 includes an opening / closing control unit 31, an injection device control unit 32, an ejector control unit 33, and a take-out device control unit 34. The opening / closing control unit 31 enables the molds 41 and 42 to be clamped and opened by operating the actuator 15e. The injection device controller 32 causes the resin to be injected at a desired pressure into the mold space CV formed between the molds 41 and 42 by operating the screw 16c and the like. In addition, the inside of the mold space CV is held at a constant holding pressure value during holding after resin filling. In addition, as will be described later, in the trial molding process and the main molding process, a holding pressure value corresponding to each process is appropriately set. The ejector control unit 33 operates the ejector 50 to push out the molded product MP remaining in the movable mold 42 when the mold is opened from the movable mold 42. The take-out device control unit 34 operates the take-out device 20 to grip the molded product MP remaining in the movable mold 42 after mold opening and mold release and carry it out of the injection molding machine 10.

図3は、図2に示す成形装置100のうち、成形金型40の構造を説明する断面図である。図示の成形金型40は、固定金型41と可動金型42とを備える。固定金型41と可動金型42とは、パーティングラインPLを境として開閉可能になっている。   FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating the structure of the molding die 40 in the molding apparatus 100 shown in FIG. The illustrated mold 40 includes a fixed mold 41 and a movable mold 42. The fixed mold 41 and the movable mold 42 can be opened and closed with the parting line PL as a boundary.

図3に示すように、固定金型41と可動金型42とを型合わせして型締めを行うことにより、図5(B)に示すレンズOLを成形するための樹脂成形空間である型空間CVが形成されるとともに、各型空間CVに樹脂を供給するための流路部分FCが形成される。型空間CVは、一対の光学転写面S1,S2に挟まれた本体空間CV1と、一対の周縁転写面S3,S4に囲まれたフランジ空間CV2とを備える。また、流路部分FCは、成形品MPのスプル部SNと、ランナ部RNと、ゲート部GNとにそれぞれ対応するスプル部分SPと、ランナ部分RPと、ゲート部分GPとで構成される。図面では省略しているが、この成形金型40によって射出成形される成形品MPは、複数のレンズOLを含むものであり、成形品MPに対応する樹脂充填用の空間は、スプル部分SPからランナ部分RPが複数に分岐し、分岐した各ランナ部分RPの先端部にゲート部分GPを介して型空間CVが連通する構造となっている。各ランナ部分RPと、各ゲート部分GPと、各型空間CVとは、各スプル部分SPの中心から等距離に配置されている。   As shown in FIG. 3, a mold space which is a resin molding space for molding the lens OL shown in FIG. 5B by performing mold clamping with a fixed mold 41 and a movable mold 42. A CV is formed, and a flow path portion FC for supplying resin to each mold space CV is formed. The mold space CV includes a main body space CV1 sandwiched between a pair of optical transfer surfaces S1 and S2, and a flange space CV2 surrounded by a pair of peripheral transfer surfaces S3 and S4. Further, the flow path portion FC is configured by a sprue portion SN, a runner portion RN, and a gate portion GN of the molded product MP, a runner portion RP, and a gate portion GP. Although not shown in the drawing, the molded product MP injection-molded by the molding die 40 includes a plurality of lenses OL, and the resin filling space corresponding to the molded product MP is formed from the sprue portion SP. The runner portion RP is branched into a plurality of portions, and the mold space CV communicates with the leading end portion of each branched runner portion RP via the gate portion GP. Each runner portion RP, each gate portion GP, and each mold space CV are arranged at equal distances from the center of each sprue portion SP.

両金型41,42に挟まれた空間である型空間CVは、成形品MPの光学素子としてのレンズOL(図5(B)等参照)の形状に対応するものとなっている。レンズOLは、樹脂製で、光学的機能を有する光学的機能部としての中心部OLaと、中心部OLaから外径方向に延在する環状のフランジ部OLbとを備える。中心部OLaは、本体空間CV1に対応し、フランジ部OLbは、フランジ空間CV2に対応する。このレンズOLは、例えばNA0.70以上の光ピックアップ装置用の対物レンズであり、偏肉比(光学素子の肉厚が急激に変化した状態)が高い凸形状である。本実施形態の場合、レンズOLは、BD、DVD及びCDに対して互換可能で、例えばBD用の波長の光束に対してNA0.85以上を満たすレンズである。   A mold space CV, which is a space sandwiched between both molds 41 and 42, corresponds to the shape of a lens OL (see FIG. 5B) as an optical element of the molded product MP. The lens OL is made of resin, and includes a center portion OLa as an optical function portion having an optical function, and an annular flange portion OLb extending from the center portion OLa in the outer diameter direction. The center portion OLa corresponds to the main body space CV1, and the flange portion OLb corresponds to the flange space CV2. The lens OL is an objective lens for an optical pickup device having an NA of 0.70 or more, for example, and has a convex shape with a high thickness deviation ratio (a state in which the thickness of the optical element has changed abruptly). In the case of this embodiment, the lens OL is compatible with BD, DVD, and CD. For example, the lens OL is a lens that satisfies NA of 0.85 or more for a light beam having a wavelength for BD.

図4に示すように、固定金型41は、可動金型42に対向する型面に、レンズOLの光学面OS1に対応する部分である円形の光学転写面S1と、レンズOLのフランジ部FL1に対応する部分であり、光学転写面S1の外周を囲うような環状の周縁転写面S3と、ゲート部分GPに対応する部分であるゲート凹部S5と、ランナ部分RPに対応する部分である溝状のランナ凹部S7とを備える。また、固定金型41の中央には、樹脂を注入するためのスプル部分SPが形成されている(図3参照)。   As shown in FIG. 4, the fixed mold 41 includes a circular optical transfer surface S1 corresponding to the optical surface OS1 of the lens OL and a flange portion FL1 of the lens OL on the mold surface facing the movable mold 42. The annular peripheral transfer surface S3 that surrounds the outer periphery of the optical transfer surface S1, the gate recess S5 that corresponds to the gate portion GP, and the groove shape that corresponds to the runner portion RP Runner recess S7. Further, a sprue portion SP for injecting resin is formed in the center of the fixed mold 41 (see FIG. 3).

可動金型42は、固定金型41の場合と同様に、固定金型41に対向する型面に、レンズOLの光学面OS2に対応する部分である円形の光学転写面S2と、レンズOLのフランジ部FL2に対応する部分であり、光学転写面S2の外周を囲うような環状の周縁転写面S4と、ゲート部分GPに対応する部分であるゲート凹部S6と、ランナ部分RPに対応する部分である溝状のランナ凹部S8とを備える。   As in the case of the fixed mold 41, the movable mold 42 has a circular optical transfer surface S2 that is a portion corresponding to the optical surface OS2 of the lens OL on the mold surface facing the fixed mold 41, and the lens OL. A portion corresponding to the flange portion FL2, an annular peripheral transfer surface S4 surrounding the outer periphery of the optical transfer surface S2, a gate recess S6 corresponding to the gate portion GP, and a portion corresponding to the runner portion RP. A groove-like runner recess S8 is provided.

本成形システムのうちレンズ測定装置200は、図6に示すように、被検レンズMLの波面収差を干渉を利用して計測する干渉計測装置で構成される。なお、計測対象としての被検レンズMLは、図2の成形装置100によって成形される成形品MPから分離されたレンズOL(図5(B)参照)である。   As shown in FIG. 6, the lens measuring device 200 of the present molding system includes an interference measuring device that measures the wavefront aberration of the lens ML to be measured using interference. Note that the test lens ML as a measurement target is a lens OL (see FIG. 5B) separated from the molded product MP molded by the molding apparatus 100 of FIG.

図示の干渉計測装置は、トワイマン・グリーン型の干渉計からなり、光学系部分として、レーザダイオード61と、コリメータレンズ62と、ビームスプリッタ64と、反射原器65と、参照平面ミラー66と、参照面駆動部67、撮像レンズ68と、撮像装置69とを備える。また、この干渉計測装置は、上記の光学系部分の動作を統括的に制御する制御装置77を備える。制御装置77は、演算処理用のコンピュータのほか、レーザダイオード61用のレーザドライバ、撮像装置69用の画像処理装置、参照面駆動部67用の駆動回路等の周辺機器を内蔵している。なお、レーザダイオード61から出射させる測定光の波長は、例えば404nm、655nm、785nm等とすることができ、レーザダイオード61の切り換えによって測定光の波長を変更することもできる。   The interferometer shown in the figure is composed of a Twiman-Green type interferometer. As an optical system portion, a laser diode 61, a collimator lens 62, a beam splitter 64, a reflection source 65, a reference plane mirror 66, and a reference A surface driving unit 67, an imaging lens 68, and an imaging device 69 are provided. In addition, this interference measurement apparatus includes a control device 77 that comprehensively controls the operation of the optical system portion. The control device 77 includes peripheral devices such as a laser driver for the laser diode 61, an image processing device for the imaging device 69, and a drive circuit for the reference plane drive unit 67 in addition to a computer for arithmetic processing. Note that the wavelength of the measurement light emitted from the laser diode 61 can be set to, for example, 404 nm, 655 nm, 785 nm, and the like, and the wavelength of the measurement light can be changed by switching the laser diode 61.

レーザダイオード61からの照明光は、コリメータレンズ62で平行化された後、ビームスプリッタ64で分岐されて、参照平面ミラー66と、ホルダ71に保持された被検レンズMLとに入射する。被検レンズMLを通過した照明光は、反射原器65で反射されて光軸OAに沿って光路を逆進し、検査光として再度ビームスプリッタ64に入射する。一方、参照平面ミラー66で反射された参照光は、光軸OAに沿って光路を逆進し、ビームスプリッタ64で被検レンズML等を経た検査光と合成される。ビームスプリッタ64で合成された干渉光は、撮像レンズ68を経て撮像装置69に入射する。この際、参照面駆動部67によって参照平面ミラー66が光軸OA方向に変位することによっていわゆるフリンジスキャンが行われるとともに、撮像装置69から出力された画像信号がスキャンに同期して解析され、参照平面ミラー66等を基準として、被検レンズMLによる波面の変化が計測される。つまり、被検レンズMLの光学面や屈折率の設計値からのずれを反映した波面収差を測定値(具体的には二乗平均平方根(RMS))として得ることができる。なお、被検レンズMLの波面収差には、球面収差、非点収差、コマ収差等が含まれるが、本実施形態では、被検レンズMLが凸レンズである場合、ヒケによる形状変化がレンズ頂部の突起不足として現れやすいことを考慮して、主に球面収差を用いて被検レンズMLの性能評価を行うものとする。   The illumination light from the laser diode 61 is collimated by the collimator lens 62, then branched by the beam splitter 64, and enters the reference plane mirror 66 and the lens ML to be measured held by the holder 71. The illumination light that has passed through the test lens ML is reflected by the reflection source 65, travels backward along the optical axis OA, and enters the beam splitter 64 again as inspection light. On the other hand, the reference light reflected by the reference plane mirror 66 travels back along the optical path along the optical axis OA, and is synthesized by the beam splitter 64 with the inspection light that has passed through the lens ML to be tested. The interference light combined by the beam splitter 64 enters the imaging device 69 via the imaging lens 68. At this time, the reference plane mirror 66 is displaced in the direction of the optical axis OA by the reference plane driving unit 67, so that a so-called fringe scan is performed, and an image signal output from the imaging device 69 is analyzed in synchronization with the scan and is referred to. With reference to the flat mirror 66 and the like, a change in wavefront due to the lens ML to be measured is measured. That is, wavefront aberration reflecting a deviation from the design value of the optical surface and refractive index of the lens ML to be measured can be obtained as a measured value (specifically, root mean square (RMS)). Note that the wavefront aberration of the test lens ML includes spherical aberration, astigmatism, coma aberration, and the like. However, in this embodiment, when the test lens ML is a convex lens, a shape change due to sinking is caused at the top of the lens. Considering that it is likely to appear as a projection deficiency, the performance evaluation of the lens ML to be measured is mainly performed using spherical aberration.

図1に示す成形システムのうち測定処理装置300は、データを処理及び蓄積するコンピュータで構成される。この測定処理装置300は、成形技術者が管理している。   In the molding system shown in FIG. 1, the measurement processing device 300 is configured by a computer that processes and stores data. The measurement processing apparatus 300 is managed by a molding engineer.

測定処理装置300は、レンズ測定装置200で得られた測定結果を分析処理し、この処理結果を成形装置100の射出装置制御部32へ伝達し、成形条件を指定するフィードバック情報を送信する。つまり、測定処理装置300では、成形装置100でレンズOLを試成形又は本成形した際の成形条件と、得られたレンズOLすなわち被検レンズMLをレンズ測定装置200で計測することによって得た球面収差との対照を可能にし、成形技術者に対し成形装置100による成形条件の設定・修正を補助する機能を有する。具体的には、測定処理装置300での処理により、複数回の試成形で得た複数のレンズOLの球面収差から、このレンズOLすなわち成形金型40に関する最小許容保圧値P1を特定し、成形金型40に適する成形保圧値Pxを決定することができる。測定処理装置300での処理方法については後述する。   The measurement processing device 300 analyzes the measurement result obtained by the lens measurement device 200, transmits the processing result to the injection device control unit 32 of the molding device 100, and transmits feedback information specifying the molding conditions. That is, in the measurement processing device 300, the molding conditions when the lens OL is trial-molded or main-molded by the molding device 100, and the spherical surface obtained by measuring the obtained lens OL, that is, the test lens ML, by the lens measuring device 200. It has a function of making it possible to contrast with aberrations and assisting a molding engineer in setting and correcting molding conditions by the molding apparatus 100. Specifically, the minimum allowable pressure holding value P1 related to the lens OL, that is, the molding die 40 is specified from the spherical aberration of the plurality of lenses OL obtained by the plurality of trial moldings by the processing in the measurement processing device 300. A molding holding pressure value Px suitable for the molding die 40 can be determined. A processing method in the measurement processing apparatus 300 will be described later.

図7及び図8は、本成形システムの動作すなわち本実施形態の成形方法を概念的に説明するフローチャートである。   7 and 8 are flowcharts conceptually illustrating the operation of the present molding system, that is, the molding method of the present embodiment.

最初に、最小許容保圧値を特定する前段階として、試成形工程を行う。なお、保圧値以外の成形品MPの基本的な成形工程については、後述する本成形工程と同様である。   First, a trial molding process is performed as a pre-stage for specifying the minimum allowable holding pressure value. The basic molding process of the molded product MP other than the holding pressure value is the same as the main molding process described later.

まず、図7に示すように、成形装置100の温度調節装置17を動作させ、両金型41,42を成形に適する温度まで加熱する(ステップS10)。   First, as shown in FIG. 7, the temperature adjusting device 17 of the molding apparatus 100 is operated to heat both molds 41 and 42 to a temperature suitable for molding (step S10).

次に、開閉駆動装置15を動作させ、可動盤12を前進させて型閉じを開始させる(ステップS11)。開閉駆動装置15の閉動作を継続することにより、固定金型41と可動金型42とが接触する型当たり位置まで可動盤12が固定盤11側に移動して型閉じが完了し、開閉駆動装置15の閉動作を更に継続することにより、固定金型41と可動金型42とを必要な圧力で締め付ける型締めが行われる(ステップS12)。   Next, the opening / closing drive device 15 is operated to advance the movable platen 12 to start mold closing (step S11). By continuing the closing operation of the opening / closing drive device 15, the movable platen 12 moves to the fixed platen 11 side to the die contact position where the fixed die 41 and the movable die 42 come into contact with each other, and the die closing is completed. By further continuing the closing operation of the device 15, mold clamping is performed to clamp the fixed mold 41 and the movable mold 42 with necessary pressure (step S12).

型締め後、射出成形機10において、射出装置16を動作させて、型締めされた固定金型41と可動金型42との間の型空間CV中に、加熱された溶融樹脂を必要な圧力で注入する射出を行わせる(ステップS13)。これにより、型締めされた固定金型41と可動金型42との間の型空間CV中に樹脂が充填される充填工程が行われる。なお、樹脂には、例えばPC(ポリカーボネート)、POM(ポリアセタール)、COP(シクロオレフィンポリマー)が用いられる。   After the mold clamping, the injection device 16 is operated in the injection molding machine 10 to apply the heated molten resin to the mold space CV between the clamped fixed mold 41 and the movable mold 42 and the necessary pressure. Injection is performed (step S13). As a result, a filling process is performed in which the mold space CV between the clamped fixed mold 41 and the movable mold 42 is filled with resin. For example, PC (polycarbonate), POM (polyacetal), or COP (cycloolefin polymer) is used as the resin.

充填工程後、射出成形機10は、型空間CV中の樹脂圧を必要なレベルに保つ(ステップS14)。この際、適当な保圧値を設定する。   After the filling process, the injection molding machine 10 keeps the resin pressure in the mold space CV at a necessary level (step S14). At this time, an appropriate holding pressure value is set.

成形金型40は、温度調節装置17により、型空間CVや流路部分FCが適度に加熱されており、射出装置16から供給される溶融樹脂が緩やかに冷却され、かかる冷却にともなって溶融樹脂が固化し成形が完了するのを待つ(ステップS15)。   In the molding die 40, the mold space CV and the flow path portion FC are appropriately heated by the temperature adjusting device 17, and the molten resin supplied from the injection device 16 is gradually cooled. It waits for solidification to be completed (step S15).

成形完了後、型締めを終了し、開閉駆動装置15を動作させて、可動盤12を後退させる型開きが行われる(ステップS16)。これに伴って、可動金型42が後退し、固定金型41と可動金型42とが離間する。この結果、成形品MPすなわちレンズOLは、可動金型42に保持された状態で固定金型41から離型される。   After completion of molding, the mold clamping is finished, and the opening / closing drive device 15 is operated to perform mold opening for retracting the movable platen 12 (step S16). Along with this, the movable mold 42 moves backward, and the fixed mold 41 and the movable mold 42 are separated. As a result, the molded product MP, that is, the lens OL is released from the fixed mold 41 while being held by the movable mold 42.

次に、射出成形機10において、エジェクタ50を動作させて、成形品MPの突き出しを行わせる(ステップS17)。具体的には、成形品MPのスプル部SN等が、エジェクトピン51による突き出しによって可動金型42から離型される。   Next, in the injection molding machine 10, the ejector 50 is operated to eject the molded product MP (step S17). Specifically, the sprue SN of the molded product MP and the like are released from the movable mold 42 by the ejection by the eject pin 51.

成形品MPを可動金型42から離型した後、取出し装置20を動作させて、突き出された成形品MPの適所をハンド21で把持して外部に搬出する(ステップS18)。   After the molded product MP is released from the movable mold 42, the take-out device 20 is operated, and the proper position of the projected molded product MP is gripped by the hand 21 and carried out to the outside (step S18).

成形品MPはゲート部GNで切断され、レンズOLは成形品MPから切り離される(ステップS19)。   The molded product MP is cut at the gate portion GN, and the lens OL is separated from the molded product MP (step S19).

以上のような試成形工程は、保圧値を異なる値に設定するとともに他の条件を一致させることによって、複数回繰り返される。つまり、保圧値のみを変化させることによって形成した多数のレンズOLを得ることができる。   The trial molding process as described above is repeated a plurality of times by setting the holding pressure value to a different value and matching other conditions. That is, it is possible to obtain a large number of lenses OL formed by changing only the holding pressure value.

試成形工程の後、試成形工程で成形された多数のレンズOLをもとに、最小許容保圧値を特定し、成形保圧値を決定する工程を行う。   After the trial molding process, a process of specifying the minimum allowable pressure holding value and determining the molding pressure holding value is performed based on a large number of lenses OL molded in the trial molding process.

まず、図8に示すように、レンズOLを被検レンズMLとしてレンズ測定装置200のホルダ71に収差計測位置に配置する(ステップS20)。なお、移動作業は、作業者が行うことを前提とするが、自動搬送を行わせることも可能である。   First, as shown in FIG. 8, the lens OL is set as the lens ML to be measured at the aberration measurement position on the holder 71 of the lens measuring apparatus 200 (step S20). Note that the moving work is assumed to be performed by an operator, but automatic conveyance can also be performed.

次に、レンズ測定装置200を動作させて、被検レンズMLすなわちレンズOLに対して波面計測を行い、レンズOLの球面収差等を含む波面収差を測定する(ステップS21)。具体的には、制御装置77は、レーザダイオード61から特定波長の計測光を出射させ、参照面駆動部67によって参照平面ミラー66を変位させつつ撮像装置69からの画像信号を解析し、各レンズOLについて波面収差のRMS値を得る。   Next, the lens measuring apparatus 200 is operated to perform wavefront measurement on the lens ML to be tested, that is, the lens OL, and to measure wavefront aberration including spherical aberration and the like of the lens OL (step S21). Specifically, the control device 77 emits measurement light of a specific wavelength from the laser diode 61, analyzes the image signal from the imaging device 69 while displacing the reference plane mirror 66 by the reference surface driving unit 67, and each lens. Obtain the RMS value of wavefront aberration for OL.

試成形工程において得られた個々のレンズOLについて上記ステップS20及びS21を繰り返し、それぞれの保圧設定条件におけるレンズOLの波面収差を測定する。本実施形態では、波面収差のうち特に球面収差を用いて、レンズOLの光学面の形状精度を保圧設定条件の設定のために評価する。   The above steps S20 and S21 are repeated for each lens OL obtained in the trial molding process, and the wavefront aberration of the lens OL under each holding pressure setting condition is measured. In the present embodiment, in particular, spherical aberration among wavefront aberrations is used to evaluate the shape accuracy of the optical surface of the lens OL for setting the pressure holding setting condition.

次に、測定処理装置300において、ステップS21での測定結果から最小許容保圧値P1の特定(ステップS22)及び成形保圧値Pxの決定(ステップS23、S24)を行う。   Next, in the measurement processing apparatus 300, the minimum allowable holding pressure value P1 is specified (step S22) and the forming holding pressure value Px is determined (steps S23 and S24) from the measurement result in step S21.

この最小許容保圧値P1の特定は、保圧値を変えると成形品MPのレンズOLの球面収差が主に変化することを利用している。一般的な対物レンズでは球面収差のRMS値と保圧値との関係は図9のようになる。   The specification of the minimum allowable holding pressure value P1 utilizes the fact that the spherical aberration of the lens OL of the molded product MP mainly changes when the holding pressure value is changed. For a general objective lens, the relationship between the RMS value of spherical aberration and the pressure holding value is as shown in FIG.

図9に示すように、ある保圧値のうちヒケが発生しない仮想的な保圧値すなわちヒケなし限界保圧値Pαが存在する。つまり、ヒケなし限界保圧値Pαは、成形後のレンズOLの球面収差のRMS値が最小となる保圧値である。このヒケなし限界保圧値Pαから保圧値を上げていくと、成形後のレンズOLの球面収差のRMS値は保圧値上昇に伴い緩やかに上昇する。また、ヒケなし限界保圧値Pαから保圧値を下げていくと、レンズOL面にヒケが生じることにより、成形後のレンズOLの球面収差のRMS値は保圧値下降に伴い急激に上昇する。この球面収差のRMS値が急激に上昇する現象を利用して、あらかじめ設定した複数の保圧値で保圧し成形した複数のレンズOLに関する球面収差のRMS値の測定結果から最小許容保圧値P1を特定する(ステップS22)。最小許容保圧値P1は、最小許容保圧値P1で保圧し成形した場合の球面収差RMS値をSA1とし、最小許容保圧値P1から4.9MPa(50kgf/cm)下げた下限逸脱保圧値P0で保圧し成形した場合の球面収差のRMS値SA0としたときに、以下の条件式(1)〜(3)
SA1<0.1λ (1)
SA0>0.05λ (2)
3×SA1<SA0<30×SA1 (3)
を満たすものである。この条件式(1)〜(3)を満たしたときに、ヒケなし限界保圧値Pαは、最小許容保圧値P1と下限逸脱保圧値P0との間にあると想定される。なお、最小許容保圧値P1、下限逸脱保圧値P0、及びヒケなし限界保圧値Pαは、樹脂の種類や型空間CVの形状等によって異なるものである。
As shown in FIG. 9, there is a hypothetical holding pressure value that does not cause sinking, that is, a non-sinking limit holding pressure value Pα among certain holding pressure values. That is, the limit pressure value Pα without sink is a pressure value at which the RMS value of the spherical aberration of the lens OL after molding is minimized. When the holding pressure value is increased from the sinkless limit holding pressure value Pα, the RMS value of the spherical aberration of the lens OL after molding increases gradually as the holding pressure value increases. In addition, as the pressure holding value is lowered from the limit holding pressure value Pα without sink, a sink occurs on the lens OL surface, so that the RMS value of the spherical aberration of the lens OL after molding increases rapidly as the pressure holding value decreases. To do. Using the phenomenon in which the RMS value of the spherical aberration rapidly increases, the minimum allowable holding pressure value P1 is obtained from the measurement result of the RMS value of the spherical aberration with respect to the plurality of lenses OL held and molded with a plurality of holding pressure values set in advance. Is specified (step S22). The minimum allowable holding pressure value P1 is the lower limit deviation holding value that is 4.9 MPa (50 kgf / cm 2 ) lower than the minimum allowable holding pressure value P1 by setting SA1 as the spherical aberration RMS value when holding and molding at the minimum allowable holding pressure value P1. Conditional expressions (1) to (3) below when the RMS value SA0 of spherical aberration in the case of holding and molding with a pressure value P0 is used.
SA1 <0.1λ (1)
SA0> 0.05λ (2)
3 × SA1 <SA0 <30 × SA1 (3)
It satisfies. When the conditional expressions (1) to (3) are satisfied, the sinkless limit holding pressure value Pα is assumed to be between the minimum allowable holding pressure value P1 and the lower limit deviation holding pressure value P0. The minimum allowable holding pressure value P1, the lower limit deviation holding pressure value P0, and the sinkless limit holding pressure value Pα are different depending on the type of resin, the shape of the mold space CV, and the like.

最小許容保圧値P1を特定した後、成形保圧値Pxの範囲を決定する(ステップS23)。例えば、以下の条件式(4)
P1+4.9MPa≦Px≦P1+19.6MPa (4)
を満たすように決定する(ステップS24)。この条件式(4)を満たす成形保圧値Pxは、ヒケなし限界保圧値Pα以上の保圧であり、成形後のレンズOLにヒケが生じるのを防止するように成形可能な保圧値となる。
After specifying the minimum allowable holding pressure value P1, the range of the forming holding pressure value Px is determined (step S23). For example, the following conditional expression (4)
P1 + 4.9 MPa ≦ Px ≦ P1 + 19.6 MPa (4)
(Step S24). The molding holding pressure value Px satisfying the conditional expression (4) is a holding pressure equal to or larger than the limit holding pressure value Pα without sink, and can be molded so as to prevent the sinking of the lens OL after molding. It becomes.

以上のように、成形保圧値Pxは、下限の許容保圧値P1+4.9MPa(P1+50kgf/cm)から上限の許容保圧値P1+19.6MPa(P1+200kgf/cm)までの許容範囲内で設定される。 As described above, the molding pressure value Px is set within an allowable range from the lower limit allowable pressure value P1 + 4.9 MPa (P1 + 50 kgf / cm 2 ) to the upper limit allowable pressure value P1 + 19.6 MPa (P1 + 200 kgf / cm 2 ). Is done.

また、レンズOLの面形状の変形防止や突発ヒケの発生防止をさらに重視する観点では、ステップS23において、成形保圧値Pxの範囲を、例えば以下の条件式(5)
P1+4,9MPa≦Px≦P1+14.7MPa (5)
を満たすように決定する方が望ましい。つまり、成形保圧値Pxは、下限の許容保圧値P1+4.9MPa(P1+50kgf/cm)から、上限の許容保圧値P1+14.7MPa(P1+150kgf/cm)までの許容範囲内で設定される。
Further, from the viewpoint of further emphasizing the prevention of deformation of the surface shape of the lens OL and the occurrence of sudden sink marks, in step S23, the range of the molding holding pressure value Px is set to, for example, the following conditional expression (5):
P1 + 4, 9 MPa ≦ Px ≦ P1 + 14.7 MPa (5)
It is better to decide to satisfy. That is, the molding pressure value Px is set within an allowable range from the lower limit allowable pressure value P1 + 4.9 MPa (P1 + 50 kgf / cm 2 ) to the upper limit allowable pressure value P1 + 14.7 MPa (P1 + 150 kgf / cm 2 ). .

上記のような許容範囲P1+4.9〜P1+19.6MPa内の保圧値から成形保圧値Pxを選択する際には、許容範囲内の中間値を選択するといった自動的な処理も可能であるが、成形技術者が許容範囲内で状況に応じて数値を適宜選択するといった処理も可能である。
なお、成形保圧値とは、成形機に設定する圧力値であって、成形品のレンズ部分に付加される実際の圧力値とは異なっている。そのため、型内圧制御等で本技術を用いる場合は、型内圧力値と成形機の設定圧力値の相関を考慮し、圧力値を設定する必要がある。
When the molding holding pressure value Px is selected from the holding pressure values within the allowable range P1 + 4.9 to P1 + 19.6 MPa as described above, an automatic process such as selecting an intermediate value within the allowable range is also possible. Further, it is also possible for the molding engineer to appropriately select a numerical value in accordance with the situation within an allowable range.
The molding holding pressure value is a pressure value set in the molding machine and is different from an actual pressure value applied to the lens portion of the molded product. Therefore, when the present technology is used for in-mold pressure control or the like, it is necessary to set the pressure value in consideration of the correlation between the in-mold pressure value and the set pressure value of the molding machine.

成形保圧値Pxが決定した後、測定処理装置300により処理結果が成形装置100の射出装置制御部32に伝達され、成形保圧値Pxが本成形工程の際の保圧値として設定される。   After the molding holding pressure value Px is determined, the processing result is transmitted to the injection device control unit 32 of the molding apparatus 100 by the measurement processing device 300, and the molding holding pressure value Px is set as the holding pressure value in the main molding process. .

本成形工程において、上述したように、保圧値以外は試成形工程と同様の成形工程(ステップS10〜S19)が行われる。つまり、本成形工程において、保圧時は成形保圧値Pxで、樹脂充填後の型空間CVを保圧する(ステップS14)。   In the main molding step, as described above, the molding steps (steps S10 to S19) similar to the trial molding step are performed except for the holding pressure value. That is, in the main molding step, the mold space CV after resin filling is held at the molding pressure value Px at the time of holding pressure (step S14).

以下、本実施形態の具体的な実施例について説明する。   Hereinafter, specific examples of the present embodiment will be described.

表1は、各保圧値で保圧して成形したレンズOLの球面収差とヒケの発生及び過保圧の状態とについて示すものである。表1において、ヒケの発生の評価については、ヒケの発生率が0.001%以下の場合を「◎」と判断し、0.1%以下の場合を「○」と判断し、数十%以下の場合を「△」と判断し、略100%の場合を「×」と判断している。また、過保圧の状態の評価については、球面収差が0.01λ以下の場合を「◎」と判断し、0.01λ〜0.02λの場合を「○」と判断し、0.02λ〜0.03λの場合を「△」と判断し、0.03λ以上の場合を「×」と判断している。なお、成形保圧値Pxである、P1+50、P1+100、P1+150、P1+200、P1+250kgf/cmは、それぞれP1+4.9、P1+9.8、P1+14.7、P1+19.6、P1+24.5MPaに相当する。

Figure 0005347564
Table 1 shows the spherical aberration, the occurrence of sink marks, and the state of excessive holding pressure of the lens OL formed by holding at each holding pressure value. In Table 1, regarding the evaluation of the occurrence of sink marks, when the sink rate is 0.001% or less, it is judged as “◎”, and when it is 0.1% or less, it is judged as “◯”, and several tens of percent The following cases are determined as “Δ”, and the case of approximately 100% is determined as “x”. Further, regarding the evaluation of the over-holding pressure state, when the spherical aberration is 0.01λ or less, it is determined as “◎”, and when it is 0.01λ to 0.02λ, it is determined as “◯”, and 0.02λ to The case of 0.03λ is determined as “Δ”, and the case of 0.03λ or more is determined as “x”. The molding holding pressure values Px, P1 + 50, P1 + 100, P1 + 150, P1 + 200, and P1 + 250 kgf / cm 2 correspond to P1 + 4.9, P1 + 9.8, P1 + 14.7, P1 + 19.6, and P1 + 24.5 MPa, respectively.
Figure 0005347564

表1からわかるように、成形保圧値PxがP1+4.9MPa(P1+50kgf/cm)以上P1+19.6MPa(P1+200kgf/cm)以下で保圧し成形した場合、レンズOLにヒケが発生しない。また、成形保圧値PxがP1+4.9MPa(P1+50kgf/cm)以上P1+14.7MPa(P1+150kgf/cm)以下で保圧し成形した場合、過保圧によってレンズOLに生じる特性劣化を防ぐことができる。 As can be seen from Table 1, the molded retaining pressure value Px is P1 + 4.9MPa (P1 + 50kgf / cm 2) or more P1 + 19.6MPa (P1 + 200kgf / cm 2) If you coercive pressure molding below, sink into the lens OL does not occur. Further, when molding is carried out by holding pressure at a holding pressure value Px of P1 + 4.9 MPa (P1 + 50 kgf / cm 2 ) or more and P1 + 14.7 MPa (P1 + 150 kgf / cm 2 ) or less, it is possible to prevent characteristic deterioration caused in the lens OL due to overholding pressure. .

また、P1+2.45MPaで保圧して成形した場合、突発ヒケの発生率は、0.1%以下である。一方、P1+9.8MPaで保圧して成形した場合、突発ヒケの発生率は、0.001%以下となる。   Moreover, when it shape | molds by hold | maintaining pressure at P1 + 2.45MPa, the incidence rate of a sudden sink is 0.1% or less. On the other hand, when molding is performed by holding at P1 + 9.8 MPa, the incidence of sudden sink marks is 0.001% or less.

以上説明した実施形態の成形方法によれば、予めヒケの生じない最小許容保圧値P1を特定し、その最小許容保圧値P1に基づいて設定した許容範囲(例えばP1+4.9〜P1+19.6MPa)内で成形保圧値Pxを決定することにより、成形の際にヒケの発生を防ぐ適切な保圧を簡単に決定することができる。これにより、凸レンズ形状のように、成形品MPの中央部分が肉厚状態になりヒケが生じやすい形状であっても、ヒケが生じにくい成形品MPを成形することができる。   According to the molding method of the embodiment described above, the minimum allowable holding pressure value P1 that does not cause sink marks is specified in advance, and an allowable range set based on the minimum allowable holding pressure value P1 (for example, P1 + 4.9 to P1 + 19.6 MPa). ), It is possible to easily determine an appropriate holding pressure that prevents the occurrence of sink marks during molding. Thereby, even if it is a shape where the central part of the molded product MP is thick and easily sinks like a convex lens shape, it is possible to mold the molded product MP that is unlikely to cause sinks.

従来、ヒケを生じない成形品を成形するための成形保圧値を調べる際は、干渉計を使ったときの干渉縞の曲がり具合を見て感覚的に判断することが一般的であった。本実施形態のように球面収差のRMS値の変化傾向を利用すれば、成形保圧値Pxを簡単に決定することができる。これにより、レンズOLの複数取り等の量産の場合でも、ヒケ防止を確実にする観点で成形保圧値Pxを的確に決定することができる。   Conventionally, when examining the molding holding pressure value for molding a molded product that does not cause sink marks, it has been common to judge sensuously by looking at the bending of the interference fringes when using an interferometer. If the change tendency of the RMS value of spherical aberration is used as in the present embodiment, the molding holding pressure value Px can be easily determined. Thereby, even in the case of mass production such as a plurality of lenses OL, the molding holding pressure value Px can be accurately determined from the viewpoint of ensuring the prevention of sink marks.

また、従来、ヒケの発生を避けるため、保圧値と球面収差との関係を考慮せずに、高い保圧を加えることで、実質的にヒケなし限界保圧より高い保圧をかけることが多かった。本実施形態のように予めヒケの生じにくい最小許容保圧値P1を基準として成形保圧値Pxを決定すれば、保圧のかけすぎで面形状が変形することによる光学性能の劣化を防止することができる。また、ヒケが生じない保圧値であるが、ヒケが発生する保圧値に近い場合に量産中に生じる突発的なヒケ(突発ヒケ)を防止することができる。   Conventionally, in order to avoid the occurrence of sink marks, it is possible to apply a higher holding pressure than the limit holding pressure without sink by applying a high holding pressure without considering the relationship between the holding pressure value and spherical aberration. There were many. If the molding holding pressure value Px is determined on the basis of the minimum allowable holding pressure value P1 in which sink marks are unlikely to occur as in the present embodiment, the optical performance is prevented from being deteriorated due to deformation of the surface shape due to excessive holding pressure. be able to. Moreover, although the pressure holding value does not cause sink marks, sudden sink marks (sudden sink marks) that occur during mass production when close to the pressure holding value at which sink marks occur can be prevented.

また、樹脂や型空間CVの形状によってヒケなし限界保圧値Pαは異なるものであるが、個々の最小許容保圧値P1を基準にするため、簡単に成形保圧値Pxを決定することができる。   Moreover, although the sink-free limit holding pressure value Pα differs depending on the shape of the resin and the mold space CV, the molding holding pressure value Px can be easily determined because the minimum allowable holding pressure value P1 is used as a reference. it can.

以上実施形態に即して本発明を説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。例えば、上記実施形態において、1つの成形品MPから2個や4個のレンズOLを成形する場合以外にも、4個以上の多数個のレンズOLを成形する場合にも用いてもよい。   Although the present invention has been described based on the above embodiments, the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications are possible. For example, in the above-described embodiment, the present invention may be used not only when two or four lenses OL are molded from one molded product MP, but also when four or more lenses OL are molded.

また、レンズOLの樹脂材料を変えても、実施例と同様に最小許容保圧値P1を特定し、その最小許容保圧値P1に基づいて設定した許容範囲(例えばP1+4.9〜P1+19.6MPa)内で成形保圧値Pxを決定することにより、ヒケが生じにくいレンズOLを成形することができる。   Even if the resin material of the lens OL is changed, the minimum allowable holding pressure value P1 is specified in the same manner as in the embodiment, and the allowable range set based on the minimum allowable holding pressure value P1 (for example, P1 + 4.9 to P1 + 19.6 MPa). By determining the molding holding pressure value Px in (), it is possible to mold the lens OL that is unlikely to cause sink marks.

また、上記実施形態において、固定金型41及び可動金型42で構成される成形金型40等に設ける型空間CVの形状は、図示のものに限らず、様々な形状とすることができる。すなわち、型空間CVの形状は、単なる例示であり、レンズOLの用途等に応じて適宜変更することができる。例えば、携帯カメラ用の撮像用レンズの成形の際にも用いることができる。   Moreover, in the said embodiment, the shape of mold space CV provided in the shaping die 40 etc. which are comprised with the fixed metal mold | die 41 and the movable metal mold | die 42 is not restricted to what is illustrated, It can be made into various shapes. That is, the shape of the mold space CV is merely an example, and can be appropriately changed according to the use of the lens OL. For example, it can be used when molding an imaging lens for a portable camera.

最近は、撮像用レンズも、携帯カメラ用レンズ等はピックアップレンズと同じくらいの大きさになってきており、本発明の成形方法は、撮像用レンズ等の光学部品の成形に応用した場合にも、ピックアップレンズと同様の光学性能向上の効果が得られる。さらに、本発明は、光学部品以外の精密品の成形に応用した場合にも、同様の効果が得られる。   Recently, imaging lenses, portable camera lenses, and the like have become as large as pickup lenses, and the molding method of the present invention can be applied to molding optical components such as imaging lenses. The same optical performance improvement effect as that of the pickup lens can be obtained. Furthermore, the same effect can be obtained when the present invention is applied to molding precision products other than optical components.

また、上記実施形態において、射出成形機10は、成形金型40等を開閉できるものであれば、例えば油圧式でも電動式でもよい。   In the above embodiment, the injection molding machine 10 may be, for example, a hydraulic type or an electric type as long as it can open and close the molding die 40 and the like.

10…射出成形機、 11…固定盤、 12…可動盤、 15…開閉駆動装置、 16…射出装置、 17…温度調節装置、 20…取出し装置、 30…制御装置、 40…成形金型、 41…固定金型、 42…可動金型、 100…成形装置、 200…レンズ測定装置、 300…測定処理装置、 CV…型空間、 FC…流路部分、 GP…ゲート部分、 RP…ランナ部分、 SP…スプル部分、 OL…レンズ、 MP…成形品、 GN…ゲート部、 RN…ランナ部、 SN…スプル部、 PL…パーティングライン、 Pα…ヒケなし限界保圧値、 P0…下限逸脱保圧値、 P1…最小許容保圧値   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Injection molding machine, 11 ... Fixed board, 12 ... Movable board, 15 ... Opening / closing drive device, 16 ... Injection device, 17 ... Temperature control device, 20 ... Extraction device, 30 ... Control device, 40 ... Molding die, 41 ... fixed mold, 42 ... movable mold, 100 ... molding device, 200 ... lens measuring device, 300 ... measurement processing device, CV ... mold space, FC ... flow path part, GP ... gate part, RP ... runner part, SP ... Sprue part, OL ... Lens, MP ... Molded product, GN ... Gate part, RN ... Runner part, SN ... Sprue part, PL ... Parting line, Pα ... Sinkless limit holding pressure value, P0 ... Lower limit deviation holding pressure value , P1 ... Minimum allowable holding pressure value

Claims (5)

第1金型と第2金型とで構成される金型部内に形成された樹脂成形空間に溶融させた樹脂を充填した後、前記第1金型と前記第2金型との型開きまでの間に、充填された樹脂にある保圧値で保圧を行う成形を、異なる保圧値で複数回行う試成形工程と、
前記試成形工程で得た複数の暫定成形品について測定して得た波面収差に基づいて、仮想的に波面収差のRMS値が最小となる保圧値であるヒケなし限界保圧値Pαを想定し、前記異なる保圧値のうち、ヒケなし限界保圧値Pαに近い最小許容保圧値P1を特定し、前記最小許容保圧値P1に基づいて成形保圧値Pxを決定する工程と、
前記成形保圧値の下で成形を行う本成形工程と、
を備え
前記ヒケなし限界保圧値Pαは、前記最小許容保圧値P1と前記最小許容保圧値P1から4.9MPa下げた下限逸脱保圧値との間にあり、
前記最小許容保圧値P1は、前記最小許容保圧値P1で保圧し成形したときの成形品の波面収差のRMS値をSA1、前記下限逸脱保圧値で保圧し成形したときの成形品の波面収差のRMS値をSA0としたときに、以下の条件式(1)から(3)
SA1<0.1λ (1)
SA0>0.05λ (2)
3×SA1<SA0<30×SA1 (3)
を満たし、
前記成形保圧値Pxは、以下の条件式(4)
P1+4.9MPa≦Px≦P1+19.6MPa (4)
を満たすことを特徴とする成形方法。
After filling the melted resin in the resin molding space formed in the mold part constituted by the first mold and the second mold, until the mold opening between the first mold and the second mold During the time, a molding process for holding pressure at a holding pressure value in the filled resin, a test molding step for performing a plurality of times at different holding pressure values,
Based on the wavefront aberration obtained by measuring a plurality of provisional molded products obtained in the trial molding step, a sinkless limit pressure holding value Pα that is a pressure holding value at which the RMS value of the wavefront aberration is virtually minimized is assumed. A step of identifying a minimum allowable pressure value P1 close to a sinkless limit pressure value among the different pressure values, and determining a molding pressure value Px based on the minimum allowable pressure value P1 ;
A main molding step of molding under the molding holding pressure value;
Equipped with a,
The sinkless limit holding pressure value Pα is between the minimum allowable holding pressure value P1 and a lower limit deviation holding pressure value that is 4.9 MPa lower than the minimum allowable holding pressure value P1.
The minimum allowable holding pressure value P1 is the RMS value of the wavefront aberration of the molded product when holding and molding at the minimum allowable holding pressure value P1, and the molded product when holding and molding at SA1 and the lower limit deviation holding pressure value. When the RMS value of the wavefront aberration is SA0, the following conditional expressions (1) to (3)
SA1 <0.1λ (1)
SA0> 0.05λ (2)
3 × SA1 <SA0 <30 × SA1 (3)
The filling,
The molding holding pressure value Px is defined by the following conditional expression (4)
P1 + 4.9 MPa ≦ Px ≦ P1 + 19.6 MPa (4)
The molding method characterized by satisfy | filling .
前記最小許容保圧値は、前記暫定成形品の波面収差のうち球面収差に基づいて特定されることを特徴とする請求項に記載の成形方法。 The molding method according to claim 1 , wherein the minimum allowable holding pressure value is specified based on spherical aberration among wavefront aberrations of the provisional molded product. 前記成形品は、少なくとも一方が凸形状のレンズであることを特徴とする請求項1又は2に記載の成形方法。 The molded article, forming method according to claim 1 or 2, characterized in that at least one of a lens convex. 前記成形品は、NA0.7以上のレンズであることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の成形方法。 The molded article, forming method according to claim 1, characterized in that a NA0.7 or more lenses. 前記成形保圧値をPx、前記最小許容保圧値をP1としたときに、以下の条件式(5)
P1+4.9MPa≦Px≦P1+14.7MPa (5)
を満たすことを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の成形方法。
When the molding holding pressure value is Px and the minimum allowable holding pressure value is P1, the following conditional expression (5)
P1 + 4.9 MPa ≦ Px ≦ P1 + 14.7 MPa (5)
The molding method according to any one of claims 1 to 4 , wherein:
JP2009044450A 2009-02-26 2009-02-26 Molding method Expired - Fee Related JP5347564B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009044450A JP5347564B2 (en) 2009-02-26 2009-02-26 Molding method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009044450A JP5347564B2 (en) 2009-02-26 2009-02-26 Molding method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2010194966A JP2010194966A (en) 2010-09-09
JP5347564B2 true JP5347564B2 (en) 2013-11-20

Family

ID=42820196

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2009044450A Expired - Fee Related JP5347564B2 (en) 2009-02-26 2009-02-26 Molding method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5347564B2 (en)

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001124902A (en) * 1999-10-25 2001-05-11 Konica Corp Optical element, optical unit, molded parts provided with the optical element and manufacturing method therefor
JP2001272501A (en) * 2000-03-28 2001-10-05 Nippon Zeon Co Ltd Plastic lens
JP3866007B2 (en) * 2000-05-12 2007-01-10 株式会社小糸製作所 Method and apparatus for molding lens for vehicle lamp
JP4306130B2 (en) * 2001-02-02 2009-07-29 コニカミノルタオプト株式会社 Optical element manufacturing method and manufacturing apparatus
JP2003103555A (en) * 2001-09-28 2003-04-09 Nippon Zeon Co Ltd Method for molding vinyl alicyclic hydrocarbon polymer resin
JP2006264192A (en) * 2005-03-24 2006-10-05 Canon Inc Plastic optical element and molding method thereof
JP2006289783A (en) * 2005-04-11 2006-10-26 Olympus Corp Mold for resin molding and resin molding apparatus
DE102006050382A1 (en) * 2006-10-25 2008-04-30 Bayer Materialscience Ag High-pressure injection molding process for the production of optical components
JP2008287817A (en) * 2007-05-18 2008-11-27 Konica Minolta Opto Inc Method for manufacturing optical element, the optical element, and optical pickup device

Also Published As

Publication number Publication date
JP2010194966A (en) 2010-09-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6705725B2 (en) Injection compression molding method for optically molded products
WO2009122862A1 (en) Optical element manufacturing method, optical element molding die, and optical element
WO2010061728A1 (en) Optical element manufacturing method and molding die
JP5347564B2 (en) Molding method
US10022926B2 (en) Injection molding method and injection molding die
JP5267253B2 (en) Lens molding die and lens manufacturing method
JP4407148B2 (en) Optical element manufacturing method and apparatus, and optical element
JP2008155622A (en) High pressure injection molding process for manufacturing optical components
JP2004318055A (en) Optical element, optical element molding die, and optical element molding method
JP3650540B2 (en) Injection molding method for optical molded products
JP2010194965A (en) Method for manufacturing lens
JPWO2011037038A1 (en) Mold and molding method
JP2010082838A (en) Lens manufacturing method
JPWO2008117576A1 (en) Injection molding machine, optical element, and optical pickup device
JP4958592B2 (en) Molds for lenses and plastic lenses
JP2001269966A (en) Mold for injection molding of disk substrate
JP2008234724A (en) Compound objective lens mold, compound objective lens, and optical pickup device
JP2012206338A (en) Method for manufacturing of optical element
JP2008257261A (en) Optical element, optical element molding die, and optical element molding method
JP2014061597A (en) Molding device and method for manufacturing optical element
JP6015746B2 (en) Optical element manufacturing method, molding apparatus, and take-out apparatus
WO2012105693A1 (en) Objective lens, method for manufacturing objective lens, and mold
JP2013169691A (en) Molding equipment, and method for manufacturing optical element
JP2014061601A (en) Method for manufacturing optical element
JP2008234726A (en) Compound objective lens mold, compound objective lens, and optical pickup device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20110907

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20130110

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20130122

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20130325

A711 Notification of change in applicant

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712

Effective date: 20130417

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20130723

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20130805

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees