JP5429701B2

JP5429701B2 - 商品自動集積装置

Info

Publication number: JP5429701B2
Application number: JP2008327783A
Authority: JP
Inventors: 祐二郎福田
Original assignee: 株式会社インターパック
Priority date: 2008-12-24
Filing date: 2008-12-24
Publication date: 2014-02-26
Anticipated expiration: 2028-12-24
Also published as: JP2010149960A

Description

本発明は、製造工程から供給されるカップ状商品、その他の各種商品を自動箱詰めするために適数列に集積する商品自動集積装置に関する。

商品を自動箱詰めするために適数列に集積する装置として、従来、エアー噴射ノズルを利用する装置が提供されている（特許第２６６０６４８号、特許第３９６４９７１号、特許第４１２２３８５号等）。

すなわち、製造工程から一列に送られてくる商品を広幅のコンベア上に供給し、該広幅のコンベア上に供給された商品の両側から交互にエアーを噴射し、あるいはエアーの噴射を停止する等して商品を適数列に配分することにより商品を集積する装置である。
特許第２６６０６４８号公報特許第３９６４９７１号公報特許第４１２２３５８号公報前記エアー噴射ノズルを利用する装置は、商品を個々に適数列に配分するため集積の高速化に限界があった。また、エアー噴射ノズルによるエアー噴射音の発生が作業環境に影響を与えるものであった。

本発明は、前記事情に鑑み、商品の集積及び搬送の高速化を図るとともに、騒音の発生のない商品自動集積装置を提供することを目的とする。

前記目的達成のために、本発明の商品自動集積装置は、製造工程から設けられた商品供給路の前方に、該商品供給路の前端位置に両側から横行及び復帰自在であり，所定個数の商品を載置する長さを有し、且つ前端部及び後端部位置に商品ストッパーを配置し、それぞれ駆動モータを有する複数の商品振分けコンベアが設けられ、さらに該振分けコンベアの前方に多数列搬送コンベアが設けられてなることを特徴とする。

一般に、商品は製造工程から一列に供給されてくる。本発明によれば、前記製造工程から一列に供給されてくる商品を自動箱詰めのために設けられた多数列搬送コンベアへ適数列に迅速に集積することができる。

前記本発明によれば、まず、前記製造工程から設けられた商品搬送路の前端位置に第１の商品振分けコンベア（以下「第１振分けコンベア」という。）が位置させられ、さらに駆動させられて、該第１振分けコンベア上に前記製造工程から商品が供給される。

続いて、前記第１振分けコンベア上に所定個数の商品が載置したことが確認されると、該第１振分けコンベアは一旦駆動を止められて自動箱詰に必要な列（商品が減少している列）に横行させられ、横行停止とともに駆動させられて載置した商品を箱詰のために設けられた後続の多数列搬送コンベア上へ送り出す。

同時に、前記第１振分けコンベアの前記横行を確認して、第２の商品振分けコンベア（以下「第２振分けコンベア」という。）が前記製造工程から設けられた商品搬送路の前端位置に横行させられ、さらに駆動させられて、該第２振分けコンベア上に前記製造工程から商品が供給される。

続いて、前記第２振分けコンベア上に所定個数の商品が載置したことが確認されると、該第２振分けコンベアは一旦駆動を止められて自動箱詰に必要な列（商品が減少している列）に横行させられ、横行停止とともに駆動させられて載置した商品を箱詰のために設けられた後続の多数列搬送コンベア上へ送り出す。

同時に、前記第２振分けコンベアの前記横行を確認して、前記第１振分けコンベアが前記製造工程から設けられた商品供給路の前端位置に横行及び復帰させられて前記の工程を繰り返すものである。

前記第１及び第２振り分けコンベア上への所定個数の商品供給及び後続の多数列搬送コンベアへの商品供給は、それぞれの振分けコンベアの後端部及び前端部に配置した商品ストッパーによって行われる。

また、前記第１及び第２振分けコンベアの駆動及び駆動の停止制御は、各振分けコンベア上に所定個数の商品が載置したことを確認して駆動モータを制御して行う。なお、所定個数の商品の確認は各種の商品カウンターによって行うことができる。

また、前記第１及び第２振分けコンベアの横行制御は、該第１及び第２振分けコンベアに連続して設けられた商品の箱詰のための多数列搬送コンベア上の各列の商品の減少状態を確認して行われる。なお、前記の各制御は、予め定められたコンピュータ制御（マイコン制御）によって自動的に行われる。

本発明の商品自動集積装置によれば、箱詰商品の集積の高速化を図ることができるとともに、騒音の発生など、作業環境に影響を与えることがない効果を得ることができる。

以下、本発明の実施の一形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の実施の一形態を示し、本発明の商品自動集積装置の概略平面図であり、図２は、図１の概略側面図、図３は、図１の概略正面図である。

図中、１は図示しない製造工程から設けられた商品供給路であり、本発明では、前記商品供給路１の前端位置に両側から横行及び復帰自在であり、所定個数の商品Ｇを載置する長さを有する複数の商品振分けコンベアが設けられる。すなわち、第１振分けコンベア２及び第２振分けコンベア３が設けられる。

なお、図１では、前記第１振分けコンベア２及び前記第２振分けコンベア３がいずれも前記製造工程から設けられた商品供給路１の前端位置に重ね合わされた位置に表されている。なお、前記第１振分けコンベア２と第２振分けコンベア３がそれぞれ前記製造工程から設けられた商品供給路１の両側を分担する形で横行及び復帰するように形成されている。

本発明では、前記第１振分けコンベア２、該第１振分けコンベア２を張設するプーリ４及びそのコンベア駆動モータ５がそれぞれ支持板６上に支持されてユニット化される。この構成は前記第２振分けコンベア３も全く同様である。そして、前記それぞれの支持板６の両端部がレール７、７にそれぞれ係合させられて横行及び復帰自在に構成されている。

前記第１振分けコンベア２及び第２振分けコンベア３の横行及び復帰構成の実施の一例を以下に述べる。

図１の実施例では、前記第１振分けコンベア２及び第２振分けコンベア３の横行及び復帰構成をサーボモータ８、９とタイミングベルト１０，１０及び１１，１１によって行っている。

すなわち、図１の実施例では、前記第１振分けコンベア２は、サーボモータ８で駆動させられるタイミングベルト１０，１０を前記第１振分けコンベア２を支持する前記支持板６部に連繋させることにより行い、また、サーボモータ９で駆動させられるタイミングベルト１１，１１を前記第２振分けコンベア３を支持する前記基板6部に連繋させて行っている。すなわち、前記第１振分けコンベア２及び第２振分けコンベア３がそれぞれ横行及び復帰幅Ｓを有する構成になっている。

さらに、前記第１振分けコンベア２及び第２振分けコンベア３の前方に多数列搬送コンベア１２が設けられる。図面実施例では、前記多数列搬送コンベア１２は商品Ｇを５列に集積するようになっている。しかし、本発明では集積列は５列に限定されるものではない。

図中、１３は、前記第１及び第２振分けコンベア２及び３の前端部位置に配置された商品ストッパー、１４は、前記第１及び第２振分けコンベア２及び３の後端部位置に配置された商品ストッパー、１５は、製造工程から設けられた商品供給路１の前端位置に配置された商品カウンター、１６はそれぞれ商品ガイドである。

前記構成の本発明は、製造工程から設けられた商品供給路１の前端位置に、例えば、前記第１振分けコンベア２が位置させられた状態において、該第１振分けコンベア２の前端部位置に配置された商品ストッパー１３が閉じられ、反対に前記第１振分けコンベア２の後端部位置に配置された商品ストッパー１４が開かれる。さらに、事前に、あるいは同時にコンベア駆動モータ５が駆動させられて前記第１振分けコンベア２上に所定個数の商品Ｇが供給される（図２では９個）。

前記第１振分けコンベア２上に所定個数の商品Ｇが供給及び載置したことが商品カウンター１５で確認されたら、前記第１振分けコンベア２の後端部位置に配置させられた商品ストッパー１４が閉じられ、同時にコンベア駆動モータ５の駆動が停止させられる。

同時に、サーボモータ８が駆動させられてタイミングベルト１０，１０、支持板６を介して前記第１振分けコンベア２が予め必要とする列に横行させられ、その前端部位置に配置された商品ストッパー１３の開放とコンベア駆動モータ５の駆動によって商品Ｇが後続の多数列搬送コンベア１２上へ送り出される。

なお、前記第１振分けコンベア２の横行と同時に、前記第２振分けコンベア３が前記製造工程から設けられた商品供給路１の前端位置に横行させられ、該第２振分けコンベア３の前端部位置に配置させられた商品ストッパー１３が閉じられ、反対に前記第２振分けコンベア３の後端部位置に配置させられた商品ストッパー１４が開かれる。さらに、事前に、あるいは同時にコンベア駆動モータ５が駆動させられて前記第２振分けコンベア３上に所定個数の商品Ｇが供給される。

前記第２振分けコンベア３上に所定個数の商品Ｇが供給及び載置したことが商品カウンター１５で確認されたら、前記第２振分けコンベア３の後端部位置に配置された商品ストッパー１４が閉じられ、同時にコンベア駆動モータ５の駆動が停止させられる。

同時にサーボモータ９が駆動させられてタイミングベルト１１，１１、支持板６を介して前記第２振分けコンベア３が予め必要とする列に横行させられ、その前端部位置に配置された商品ストッパー１３の開放とコンベア駆動モータ５の駆動によって商品Ｇが後続の多数列搬送コンベア１２上へ送り出される。

その後は、前記第１振分けコンベア２が当初の状態に復帰させられ、以上の工程が繰り返される。

本発明の実施の一形態を示し、本発明の商品自動集積装置の概略平面図である。図１の概略側面図である。図１の概略正面図である。

符号の説明

１商品供給路
２商品振分けコンベア（第１）
３商品振分けコンベア（第２）
１２多数列搬送コンベア
１３商品ストッパー
１４商品ストッパー
１５商品カウンター
Ｇ商品

Claims

製造工程から設けられた商品供給路の前方に、該商品供給路の前端位置に両側から横行及び復帰自在であり、所定個数の商品を載置する長さを有し、且つ前端部及び後端部位置に商品ストッパーを配置し、それぞれ駆動モータを有する複数の商品振分けコンベアが設けられ、さらに該振分けコンベアの前方に多数列搬送コンベアが設けられてなることを特徴とする商品自動集積装置。