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JP5429936B2 - Safety bathing device - Google Patents
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JP5429936B2 - Safety bathing device - Google Patents

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JP5429936B2 JP2009276540A JP2009276540A JP5429936B2 JP 5429936 B2 JP5429936 B2 JP 5429936B2 JP 2009276540 A JP2009276540 A JP 2009276540A JP 2009276540 A JP2009276540 A JP 2009276540A JP 5429936 B2 JP5429936 B2 JP 5429936B2
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Description

本発明は、身体障害者及び高齢者(以下、要介護者)の入浴を介助する安全入浴装置に関するものである。   The present invention relates to a safe bathing device for assisting bathing of physically disabled people and elderly people (hereinafter, care recipients).

従来装置の特許文献1のものは、入浴深さを指定する指定ボタンを有しており、支え板が、指定ボタンで指定した所定深さに達すると、下降を停止するものである。   Patent Document 1 of the conventional device has a designation button for designating the bathing depth, and stops the descent when the support plate reaches a predetermined depth designated by the designation button.

特公平6−9588号公報Japanese Patent Publication No. 6-9588

特許文献1に記載された構成では、水面検知センサの故障時の安全対策、水位の増大に対する安全対策、等が開示されていない。
異常時に支え板の進入を止める構成、水面が上昇した時、支え板も上昇させる構成、等の安全対策が課題である。
又、一般浴槽用リフトにおいて、該リフトが複数台設置している場合、入浴しているリフト(=載台が入水しているリフト)の数によって水面高さに大幅な変化がある。この水面高さの変化による事故防止も課題である。
In the configuration described in Patent Document 1, safety measures at the time of failure of the water level detection sensor, safety measures against an increase in water level, and the like are not disclosed.
Safety measures such as a configuration that stops the support plate from entering when there is an abnormality and a configuration that raises the support plate when the water level rises are issues.
Moreover, in the general bathtub lift, when a plurality of lifts are installed, the water surface height varies greatly depending on the number of lifts (= lifts in which the platform is intruded). The prevention of accidents due to this change in water level is also an issue.

本発明は、これらの諸課題を解決すべくなされたものであってその目的は、安全に浴槽へ進入でき、湯面の変動に対しても安全を図れる安全入浴装置を提供するものである。   The present invention has been made to solve these problems, and an object of the present invention is to provide a safe bathing apparatus that can safely enter a bathtub and can be safe against fluctuations in the hot water surface.

上記目的を実現する本発明は、浴槽2と、載台3と、載台支持体4と、安全停止機構5とからなり、浴槽2と載台3のどちらか一方又は両方が昇降して浴槽2内の湯に載台3を進退させ、載台3上の入浴者を入退浴させる安全入浴装置1であって、安全停止機構5には、載台3の水深を任意に設定し及び検出する検出部21と、前記昇降に係る駆動源であるモータ22と、入浴スイッチ33又は検出部21の出力を得てモータ22を制御する制御部23とが設けられ、入浴の当初には、介助者が手動操作によって浴槽2の湯へ載台3を進入させ、載台3が好適な水深に至ると前記手動操作を止めるが、この時介助者が前記手動操作を止めず継続すると検出部21及び制御部23が作動し前記進入を停止することを特徴とする安全入浴装置である。
又、載台3と、載台3を昇降させる載台支持体4と、安全停止機構5とで旋回型入浴リフト6が構成されており、検出部21は、適位載台水位センサ20aと、適位載台水位センサ20aより高位置に設けられる上位載台水位センサ20bとから構成され、入浴中に浴槽2の水面が上がると、上位載台水位センサ20bが信号出力し、制御部23は載台3を浴槽2から退出する方向へ適宜移動させるものであって、適位載台水位センサ20a及び上位載台水位センサ20bはその取り付け位置を変更可能に載台3に設けられる。
更に、載台3と、載台支持体4と、安全停止機構5とで前進型入浴リフト46が構成されており、載台3には、水深目盛59が設けられ、載台支持体4は載台3を昇降させる巻き式昇降機構50を有し、検出部21は、巻き式昇降機構50に設けられ載台3の位置を検出するポテンショメータ56と、フロート58と区間スイッチ57をもって水位を検出する水位検出器54と、載台3の水深を設定する水深設定器60と、載台3の水深を算出すると共に算出した値と設定した値とを比較する演算部53とで構成され、入浴中に、載台3の水深が大きくなると、演算部53が信号出力し、制御部23は載台3を浴槽2から退出方向へ移動させるものであって、載台3の水深は予め任意に水深設定器60へインプットし設定できる。
更に又、制御部23は載台3を上昇させる上昇判断処理メモリ19を有し、入浴中に浴槽2の水位が上がると、検出部21及び上昇判断処理メモリ19が作動し、制御部23は載台3を上昇させる。
又、安全停止機構5は遅延時間設定器38を有し、安全停止機構5が浴槽2の水位の変動に反応して載台3を退出方向へ追従させる際、遅延時間設定器38は、水位の変動に対する載台3の追従の遅れ時間を設定するものであり、この設定により載台3の追従遅れ時間を任意に調節できる。
更に、安全停止機構5は、水位変動の値に係る閾値を決める閾値設定器61を有し、制御部23が載台3を浴槽2の水位の変動に反応して退出方向へ追従させる際、閾値設定器61は、水位の変動に対する制御部23の反応感度を設定するものであり、この設定により制御部23の反応感度を任意に調節できる。
更に又、安全停止機構5は、検出部21と、検出部21に接続される入浴報知部25とを有し、検出部21は、載台3と水面と距離を検出するものであり、
入浴の当初に、下降中の載台3が浴槽2の水面に接近した時、検出部21及び入浴報知部25が作動し、入浴報知部25は載台3の入水を事前に報知する。
The present invention that achieves the above object comprises a bathtub 2, a platform 3, a platform support 4, and a safety stop mechanism 5, and either or both of the bathtub 2 and the platform 3 are moved up and down. 2 is a safe bathing apparatus 1 for advancing and retreating the mounting table 3 with respect to the hot water in the bath 2 and bathing a bather on the mounting table 3, wherein the water depth of the mounting table 3 is arbitrarily set in the safety stop mechanism 5 A detection unit 21 to detect, a motor 22 that is a drive source for the elevation, and a control unit 23 that controls the motor 22 by obtaining the output of the bathing switch 33 or the detection unit 21 are provided. If the assistant manually moves the platform 3 into the hot water of the bathtub 2 and the platform 3 reaches a suitable water depth, the manual operation is stopped. At this time, when the assistant continues without stopping the manual operation, the detection unit 21 and the control unit 23 are operated to stop the entry. .
Moreover, the swivel type bathing lift 6 is comprised by the mounting base 3, the mounting base support body 4 which raises / lowers the mounting base 3, and the safety stop mechanism 5, and the detection part 21 is a suitable mounting base water level sensor 20a. When the water level of the tub 2 rises during bathing, the upper stage water level sensor 20b outputs a signal and the control unit 23 is configured. Is to appropriately move the platform 3 in the direction of leaving the bathtub 2, and the appropriate platform water level sensor 20 a and the upper platform water level sensor 20 b are provided on the platform 3 so that their mounting positions can be changed.
Further, the platform 3, the platform support 4, and the safety stop mechanism 5 constitute a forward bath lift 46, and the platform 3 is provided with a water depth scale 59. It has a winding type lifting mechanism 50 that raises and lowers the mounting table 3, and the detection unit 21 detects a water level by using a potentiometer 56 that is provided in the winding type lifting mechanism 50 and detects the position of the mounting table 3, a float 58, and a section switch 57. A water level detector 54, a water depth setting device 60 for setting the water depth of the mounting table 3, and a calculation unit 53 for calculating the water depth of the mounting table 3 and comparing the calculated value with the set value. When the water depth of the mounting table 3 increases, the calculation unit 53 outputs a signal, and the control unit 23 moves the mounting table 3 in the exit direction from the bathtub 2, and the water depth of the mounting table 3 is arbitrarily set in advance. It can be set by inputting to the water depth setting device 60.
Furthermore, the control unit 23 has a rise determination processing memory 19 that raises the platform 3, and when the water level of the bathtub 2 rises during bathing, the detection unit 21 and the rise determination processing memory 19 operate, and the control unit 23 Raise the platform 3.
The safety stop mechanism 5 has a delay time setter 38. When the safety stop mechanism 5 causes the stage 3 to follow in the exit direction in response to a change in the water level of the bathtub 2, the delay time setter 38 The follow-up delay time of the stage 3 with respect to the fluctuation of the stage 3 is set, and the follow-up delay time of the stage 3 can be arbitrarily adjusted by this setting.
Furthermore, the safety stop mechanism 5 has a threshold value setting device 61 that determines a threshold value related to the value of the water level fluctuation, and when the control unit 23 causes the mounting table 3 to follow the exit direction in response to the water level fluctuation of the bathtub 2, The threshold setting device 61 sets the reaction sensitivity of the control unit 23 with respect to fluctuations in the water level. With this setting, the reaction sensitivity of the control unit 23 can be arbitrarily adjusted.
Furthermore, the safety stop mechanism 5 includes a detection unit 21 and a bathing notification unit 25 connected to the detection unit 21, and the detection unit 21 detects a distance between the mounting table 3 and the water surface.
When the descending platform 3 approaches the water surface of the bathtub 2 at the beginning of bathing, the detection unit 21 and the bathing notification unit 25 are activated, and the bathing reporting unit 25 notifies the entrance of the platform 3 in advance.

本発明は、入浴の当初には、介助者が手動操作によって浴槽2に載台3を進入させ、載台3が好適な水深に至ると、介助者は、前記手動操作を止めるがこの時介助者が過って前記手動操作を止めず継続しても、検出部21及び制御部23が作動し、安全停止機構5は前記進入を停止させるものであるから、入浴操作を過っても、安全停止機構5が作動して載台3の前記進入は停止し、安全であり、入浴者の水没を防げ、好都合である。
又、入浴スイッチ33が壊れた時にも、安全停止機構5が作動して載台3の前記進入は停止し、安全であり、入浴者の水没を防げ、好都合である。
In the present invention, at the beginning of bathing, an assistant enters the tub 2 by manual operation, and when the platform 3 reaches a suitable water depth, the assistant stops the manual operation. Even if the person continues and does not stop the manual operation, the detection unit 21 and the control unit 23 operate, and the safety stop mechanism 5 stops the entry. The safety stop mechanism 5 is activated and the entry of the platform 3 is stopped, which is safe and convenient for the bather to be submerged.
Further, even when the bathing switch 33 is broken, the safety stop mechanism 5 is activated to stop the entry of the platform 3, which is safe and can prevent the bather from being submerged.

又、本発明は、入浴中に、浴槽2の湯面が上がると、載台水位センサ20及び制御部23が作動し、安全停止機構5は載台3を浴槽2から退出する方向へ適宜移動させるものであって、載台水位センサ20はその取り付け位置を変更可能に載台3に設けられるから、載台水位センサ20の位置は調節可変でありその位置を入浴者の状況に合わせて取り付けることによって入浴者の水没を防げ、好都合である。   Further, according to the present invention, when the hot water level of the bathtub 2 rises during bathing, the stage water level sensor 20 and the control unit 23 are operated, and the safety stop mechanism 5 appropriately moves the stage 3 in the direction of leaving the bathtub 2. Since the mounting water level sensor 20 is provided on the mounting table 3 so that its mounting position can be changed, the position of the mounting water level sensor 20 is adjustable and is mounted according to the situation of the bather. This prevents the bather from being submerged and is convenient.

又、本発明に係る検出部21は載台支持体4に設けられ、介助者は水深目盛59を参考にして水深の値を任意に水深設定器60へインプットし設定できるから、
水深を、水深設定器60へのインプットをもって任意に設定でき、入浴者に好適な水深で入浴を付与でき、好都合である。
In addition, the detection unit 21 according to the present invention is provided on the mounting support 4, and the assistant can arbitrarily input the water depth value to the water depth setting device 60 with reference to the water depth scale 59.
The water depth can be arbitrarily set with an input to the water depth setting device 60, and bathing can be given at a water depth suitable for the bather, which is convenient.

又、本発明に係る制御部23は、載台3を上昇させる上昇判断処理メモリ19を有し、入浴中に浴槽2の水位が上がると上昇判断処理メモリ19が作動し、制御部23は載台3を上昇させるものであるから、浴槽2の水位が変動した場合これに対応して載台3が上がり、安全であり、好都合である。即ち、水位が上がった時、載台3も上がるので、入浴者の水没を防げる。複数の入浴者がいて水位が上昇する時、又、給湯バルブの締め忘れで水位が上昇する時、又、不慮の事故で水位が上昇する時、等に、安全に処理でき、好都合である。   Moreover, the control part 23 which concerns on this invention has the raise judgment processing memory 19 which raises the mounting base 3, and if the water level of the bathtub 2 goes up during bathing, the raise judgment processing memory 19 will operate | move and the control part 23 will be mounted. Since the table 3 is raised, when the water level of the bathtub 2 fluctuates, the table 3 rises corresponding to this, which is safe and convenient. That is, when the water level rises, the platform 3 also rises, so that the bather can be prevented from being submerged. When there are a plurality of bathers and the water level rises, when the water level rises due to forgetting to tighten the hot water supply valve, or when the water level rises due to an accident, etc., it can be handled safely.

又、本発明に係る安全停止機構5は遅延時間設定器38を有し、安全停止機構5が浴槽2の水位の変動に反応して載台3を退出方向へ追従させる際、遅延時間設定器38は、水位の変動に対する載台3の追従の遅れ時間を設定するものであり、この設定により載台3の追従遅れ時間を任意に調節できるから、遅延時間を適宜に調節すれば、載台3の動きは安定し、頻繁に動くことはなく、好都合である。
また、水位が上がった時には、早期に載台3を追従するように設定すれば安全が図れ、好都合である。
The safety stop mechanism 5 according to the present invention has a delay time setter 38. When the safety stop mechanism 5 causes the stage 3 to follow in the exit direction in response to a change in the water level of the bathtub 2, a delay time setter is provided. No. 38 sets the delay time of follow-up of the stage 3 with respect to the fluctuation of the water level, and the follow-up delay time of the stage 3 can be arbitrarily adjusted by this setting. The movement of 3 is stable, does not move frequently, and is convenient.
In addition, when the water level rises, it is convenient to set the platform 3 to follow the stage at an early stage, which is safe and convenient.

又、本発明に係る安全停止機構5は、水位変動の値に係る閾値を決める閾値設定器61を有し、制御部23が載台3を浴槽2の水位の変動に反応して退出方向へ追従させる際、閾値設定器61は、水位の変動に対する制御部23の反応感度を設定するものであり、この設定により制御部23の反応感度を任意に調節できるから、閾値を適宜に調節すれば、載台3の動きは安定し、好都合である。
また、水位が上がった時には、小幅でも反応させ載台3を上昇させれば安全を図れ、好都合である。
Further, the safety stop mechanism 5 according to the present invention has a threshold setting device 61 that determines a threshold value related to the value of the water level fluctuation, and the control unit 23 moves the platform 3 in the exit direction in response to the water level fluctuation of the bathtub 2. When tracking, the threshold setting unit 61 sets the reaction sensitivity of the control unit 23 with respect to fluctuations in the water level, and the reaction sensitivity of the control unit 23 can be arbitrarily adjusted by this setting. The movement of the platform 3 is stable and convenient.
Further, when the water level rises, it is convenient to raise the stage 3 by reacting even if it is small, and it is convenient for safety.

又、本発明に係る安全停止機構5は、検出部21と、検出部21に接続される入浴報知部25とを有し、検出部21は、載台3の水深を検出すると共に、載台3が浴槽2の水面に接近したことを検出するものであり、入浴の当初に、下降中の載台3が浴槽2の水面に所定距離まで接近した時、検出部21と入浴報知部25が順次作動し、入浴報知部25は載台3の入水を事前に報知するから、入水直前に報知音が聞こえるので、心の準備ができ、驚愕感を押えることができ、好都合である。   The safety stop mechanism 5 according to the present invention includes a detection unit 21 and a bathing notification unit 25 connected to the detection unit 21, and the detection unit 21 detects the water depth of the mounting table 3 and also mounts the mounting table. 3 detects that it has approached the water surface of the bathtub 2, and when the platform 3 being lowered approaches the water surface of the bathtub 2 to a predetermined distance at the beginning of bathing, the detection unit 21 and the bath notification unit 25 Since the bathing notification unit 25 operates in sequence and notifies the entrance of the platform 3 in advance, a notification sound can be heard immediately before the entrance of the water, so that it is possible to prepare the mind and suppress the startle feeling, which is convenient.

本発明の実施例1、2を示したブロック図である。It is the block diagram which showed Example 1, 2 of this invention. 本発明の実施例1を示した詳細ブロック図である。It is the detailed block diagram which showed Example 1 of this invention. 本発明の実施例1を示した右側面図である。It is the right view which showed Example 1 of this invention. 本発明の実施例2を示した詳細ブロック図である。It is the detailed block diagram which showed Example 2 of this invention. 本発明の実施例2を示した右側面図である。It is the right view which showed Example 2 of this invention.

安全に浴槽2へ進入でき、湯面の変動にも安全を図れる安全入浴装置1を提供するという目的を、浴槽2と、載台3と、載台支持体4と、安全停止機構5とからなり、浴槽2と載台3のどちらか一方又は両方が昇降して浴槽2内の湯に載台3を進退させ、載台3上の入浴者を入退浴させる安全入浴装置1であって、安全停止機構5には、載台3の水深を任意に設定し及び検出する検出部21と、前記昇降に係る駆動源であるモータ22と、入浴スイッチ33又は検出部21の出力を得てモータ22を制御する制御部23とが設けられ、入浴の当初には、介助者が手動操作によって浴槽2の湯へ載台3を進入させ、載台3が好適な水深に至ると前記手動操作を止めるが、この時介助者が前記手動操作を止めず継続すると検出部21及び制御部23が作動し前記進入を停止することを特徴とする安全入浴装置をもって、実現した。 The purpose of providing a safe bathing apparatus 1 that can safely enter the bathtub 2 and can be safe against fluctuations in the hot water surface is provided from the bathtub 2, the platform 3, the platform support 4, and the safety stop mechanism 5. It is a safe bathing apparatus 1 for raising or lowering either one or both of the tub 2 and the pedestal 3 to move the pedestal 3 forward and backward in the hot water in the tub 2, and bathing the bather on the pedestal 3. The safety stop mechanism 5 obtains the output of the detection unit 21 that arbitrarily sets and detects the water depth of the mounting table 3, the motor 22 that is the driving source for the elevation, and the bath switch 33 or the detection unit 21. And a controller 23 for controlling the motor 22. At the beginning of bathing, an assistant manually moves the platform 3 into the hot water of the bathtub 2, and the manual operation is performed when the platform 3 reaches a suitable water depth. At this time, if the assistant continues without stopping the manual operation, the detection unit 21 and the control unit 2 are stopped. There have safety bath apparatus characterized by stopping the ingress actuated, was realized.

図1乃至図3に本発明の実施例1を示す。図1はブロック図、図2は詳細なブロック図、図3は右側面図である。   1 to 3 show a first embodiment of the present invention. 1 is a block diagram, FIG. 2 is a detailed block diagram, and FIG. 3 is a right side view.

図1に示す安全入浴装置1は、浴槽2と、載台3と、載台支持体4と、安全停止機構5とからなる。   A safe bathing apparatus 1 shown in FIG. 1 includes a bathtub 2, a platform 3, a platform support 4, and a safety stop mechanism 5.

図3に示す安全入浴装置1は、浴槽2に旋回型入浴リフト6を付設したものである。
載台3が昇降して浴槽2内の湯に載台3を進退させ、載台3上の入浴者を入退浴させる安全入浴装置1である。
他の具体例として、図示を省略するが、浴槽2を昇降浴槽とし、載台3を固定載台とし、昇降浴槽を昇降して昇降浴槽内の湯に固定載台を進退させ、固定載台上の入浴者を入退浴させる浴槽昇降式安全入浴装置であってもよい。
又、浴槽2と載台3の両方が昇降するものであってもよい。
A safe bathing apparatus 1 shown in FIG. 3 has a bathing lift 6 attached to a bathtub 2.
This is a safe bathing device 1 in which the platform 3 moves up and down to move the platform 3 forward and backward in the hot water in the bathtub 2 and bathes the bather on the platform 3.
As another specific example, although not shown in the figure, the bathtub 2 is a lifting / lowering bathtub, the mounting table 3 is a fixed mounting table, the lifting / lowering bathtub is moved up and down, and the fixed mounting table is moved back and forth in the hot water in the lifting / lowering bathtub. It may be a bathtub elevating type safe bathing device for bathing the upper bather.
Moreover, both the bathtub 2 and the mounting base 3 may move up and down.

浴槽2は、内部に湯温検知部7を有し、湯を溜めるものである。
載台支持体4は、載台3を支持するものであり、支柱部8と、支柱ヘッド部9と、昇降機構10と、リフト台部11と、リモコン操作部12と、ベース部13と、旋回機構14とからなる。
載台支持体4には、上限感知器28と、下限感知器29とが設けられる。
The bathtub 2 has the hot water temperature detection part 7 inside, and stores hot water.
The mounting table support 4 supports the mounting table 3, and includes a column unit 8, a column head unit 9, a lifting mechanism 10, a lift table unit 11, a remote control operation unit 12, a base unit 13, And a turning mechanism 14.
The platform support 4 is provided with an upper limit sensor 28 and a lower limit sensor 29.

載台3は、入浴者を乗せるものであり、横アーム15と、縦アーム16と、掛止部17と、ハンドル18と、載部24とからなる。載台3には、上位載台水位センサ20bと、適位載台水位センサ20aと、下位載台水位センサ20cとからなる載台水位センサ20が取着される。載台3は、モータ22の駆動により昇降するものである。   The platform 3 is for placing a bather, and includes a horizontal arm 15, a vertical arm 16, a hooking portion 17, a handle 18, and a mounting portion 24. A mounting table water level sensor 20 including an upper mounting table water level sensor 20b, an appropriate mounting table water level sensor 20a, and a lower mounting table water level sensor 20c is attached to the mounting table 3. The mounting table 3 is moved up and down by driving the motor 22.

載部24は、台車35と、台車35上に分離可能に載置される座席部36からなる。台車35と座席部36とで分離式車椅子が形成される。
縦アーム16の掛止部17は、入浴する時に、座席部36の背凭れ37を縦アーム16に掛止するものである。
The mounting portion 24 includes a carriage 35 and a seat portion 36 that is detachably placed on the carriage 35. The cart 35 and the seat portion 36 form a separate wheelchair.
The latching portion 17 of the vertical arm 16 latches the backrest 37 of the seat portion 36 on the vertical arm 16 when taking a bath.

図2に示す安全停止機構5は、載台3の水深を検出する検出部21と、前記昇降に係る駆動源であるモータ22と、検出部21の出力を得てモータ22を制御する制御部23と、手動操作を行なうリモコン操作部12と、モータ22をスロースタートさせるスロースタート機能27とを有する。   The safety stop mechanism 5 shown in FIG. 2 includes a detection unit 21 that detects the water depth of the platform 3, a motor 22 that is a driving source for the elevation, and a control unit that obtains the output of the detection unit 21 and controls the motor 22. 23, a remote control operation unit 12 for performing manual operation, and a slow start function 27 for slow starting the motor 22.

検出部21は入浴者の身長及び体形等に合わせて任意高さに設定できるものである。検出部21は、載台水位センサ20で構成され、載台水位センサ20は、適位載台水位センサ20aと、適位載台水位センサ20aより高位置に設けられる上位載台水位センサ20bとを有する。   The detection unit 21 can be set to an arbitrary height according to the height and body shape of the bather. The detection unit 21 includes a mounting table water level sensor 20. The mounting table water level sensor 20 includes an appropriate mounting table water level sensor 20a and an upper mounting table water level sensor 20b provided at a higher position than the appropriate mounting table water level sensor 20a. Have

制御部23には、電源トランス30の出力と、検出部21の出力と、上限感知器28の出力と、下限感知器29の出力と、操作パネル31の出力と、リモコン操作部12の出力とが接続される。
又、制御部23の出力は、スロースタート機能27と、表示パネル32と、へ接続される。
上限感知器28は上昇する載台3の位置を検出し上限を規制するものであり、下限感知器29は下降する載台3の位置を検出し下限を規制するものである。
The control unit 23 includes an output of the power transformer 30, an output of the detection unit 21, an output of the upper limit sensor 28, an output of the lower limit sensor 29, an output of the operation panel 31, and an output of the remote control operation unit 12. Is connected.
The output of the control unit 23 is connected to the slow start function 27 and the display panel 32.
The upper limit sensor 28 detects the position of the rising stage 3 and regulates the upper limit, and the lower limit sensor 29 detects the position of the lower stage 3 and regulates the lower limit.

リモコン操作部12は、入浴スイッチ33と、退浴スイッチ34とを有する。
入浴スイッチ33は、介助者がスイッチ33を手動操作(=押し操作)によって浴槽2に載台3を進入させ、放し操作によって前記進入を止めるスイッチである。
退浴スイッチ34は、介助者がスイッチ34を手動操作(=押し操作)によって浴槽から載台3を退出させるスイッチである。
The remote control operation unit 12 includes a bathing switch 33 and a bathing switch 34.
The bathing switch 33 is a switch in which the assistant causes the switch 3 to enter the bathtub 2 by manual operation (= push operation) and stops the entry by releasing the switch 33.
The bathing switch 34 is a switch for the assistant to leave the platform 3 from the bathtub by manually operating the switch 34 (= pressing operation).

載台水位センサ20は、載台3が湯中の適切位置に至った時作動するものであり、その作動によって載台3の進入を止めるものである。
上位載台水位センサ20bは、入浴中に湯面が上がると作動するものであり、安全停止機構5は、載台3を浴槽2から退出方向へ適宜移動させるものである。
The mounting table water level sensor 20 operates when the mounting table 3 reaches an appropriate position in the hot water, and stops the entry of the mounting table 3 by the operation.
The upper stage water level sensor 20b is activated when the hot water level rises during bathing, and the safety stop mechanism 5 appropriately moves the stage 3 from the bathtub 2 in the exit direction.

下位載台水位センサ20cは、入浴中に湯の水位が下がった時に作動するスイッチである。
載台水位センサ20は座席部36にその取り付け位置を変更可能に取り付けられる。
The lower stage water level sensor 20c is a switch that operates when the water level of hot water drops during bathing.
The mounting water level sensor 20 is attached to the seat portion 36 so that its mounting position can be changed.

報知部42は、上位載台水位センサ20b及び下位載台水位センサ20cの出力を得て湯面が不適切位置へ変動したことを報知するものである。
図2中、39は電源プラグ、40は適位載台水位センサ20aの故障を検知する水位検出安全装置、41は下限感知器29の故障を検知する位置検出安全装置、又図3中、43はヘッドレスト、44はキャスター、45はフットレストである。
The alerting | reporting part 42 alert | reports that the hot_water | molten_metal surface changed to the improper position by obtaining the output of the high level mounting water level sensor 20b and the low level mounting water level sensor 20c.
In FIG. 2, 39 is a power plug, 40 is a water level detection safety device for detecting a failure of the proper position water level sensor 20a, 41 is a position detection safety device for detecting a failure of the lower limit sensor 29, and 43 in FIG. Is a headrest, 44 is a caster, and 45 is a footrest.

実施例1を使用して、入浴する時は、介助者は入浴者を座席部36へ乗せ替える。
入浴者を乗せた座席部36を旋回型入浴リフト6の縦アーム16へ掛止する。前記掛止により座席部36から台車35がロック解除される。
When bathing using the first embodiment, the assistant changes the bather to the seat portion 36.
The seat portion 36 on which the bather is placed is hooked on the vertical arm 16 of the swivel bath lift 6. The cart 35 is unlocked from the seat portion 36 by the hooking.

介助者は、座席部36を浴槽2の上方位置へ回動させた後、入浴スイッチ33を押し、載台3を下降させる。
座席部36上の入浴者が湯中の好適位置へ至ると入浴スイッチ33の押し操作を止める。押し操作を止めると、載台3は下降を停止し、湯への進入を停止する。
The assistant rotates the seat portion 36 to the upper position of the bathtub 2 and then presses the bathing switch 33 to lower the mounting table 3.
When the bather on the seat portion 36 reaches a suitable position in the hot water, the pushing operation of the bathing switch 33 is stopped. When the pushing operation is stopped, the platform 3 stops descending and stops entering the hot water.

介助者が過って入浴スイッチ33を押し続けた場合は、検出部21及び制御部23が作動して載台3は下降を停止する。   When an assistant passes the bathing switch 33 by mistake, the detection unit 21 and the control unit 23 are operated and the platform 3 stops descending.

実施例1では、載台3が下降し湯に進入すると、載台水位センサ20が作動する。即ち、介助者が過って入浴スイッチ33を押し続けた場合は、先ず、適位載台水位センサ20aが作動し、前記停止を行なう。
載台水位センサ20の取り付け位置を、入浴者の身長や体形等に合わせて変更調節し、入浴者が浸かる湯の水深を好適位置にする。
入浴者は、湯中の好適位置で入浴を行なう。安全な水深のもとで入浴を行なう。
In the first embodiment, when the mounting table 3 descends and enters the hot water, the mounting water level sensor 20 is activated. That is, when an assistant passes the bathing switch 33 by mistake, first, the appropriate position water level sensor 20a is activated to stop the operation.
The mounting position of the mounting water level sensor 20 is changed and adjusted in accordance with the height, body shape, etc. of the bather, and the depth of hot water bathed by the bather is set to a suitable position.
The bather takes a bath at a suitable position in the hot water. Take a bath in a safe depth.

入浴中に、浴槽2の水面が上がった時、その水面高さを上位載台水位センサ20bが検出する。該検出に基づき制御部23が載台3を上昇させる。
浴槽2の水面が下がった時、水面高さを下位載台水位センサ20cが検出するが、危険防止のため、制御部23は昇降部49を下降させることはしない。
上位載台水位センサ20bが水面を検出した時、及び、下位載台水位センサ20cが水面を検出した時には、報知部42が作動し、水面が変動したことを報知する。
When the water surface of the bathtub 2 rises during bathing, the upper surface water level sensor 20b detects the water surface height. Based on the detection, the control unit 23 raises the platform 3.
When the water level of the bathtub 2 falls, the lower level water level sensor 20c detects the water level height, but the control unit 23 does not lower the elevating unit 49 for risk prevention.
When the upper stage water level sensor 20b detects the water surface and when the lower stage water level sensor 20c detects the water surface, the notification unit 42 operates to notify that the water surface has changed.

入浴中に、適宜時間が経過すると退浴する。退浴時に際し介助者が退浴スイッチ34を押すと、載台3が上昇し、入浴者は湯から出る。   During the bathing, take a bath when appropriate time passes. When the assistant pushes the bath switch 34 at the time of bathing, the platform 3 rises and the bather gets out of the hot water.

介助者は、座席部36を台車35側へ移動させ、台車35へ載せる。ハンドル18を操作して、縦アーム16から座席部36を外す。   The assistant moves the seat portion 36 toward the cart 35 and places it on the cart 35. The seat 18 is removed from the vertical arm 16 by operating the handle 18.

適位載台水位センサ20aが故障したときは、水位検出安全装置40が作動し、載台3は昇降を停止する。
又、下限感知器29、又は上限感知器28が故障したときは、位置検出安全装置41が作動し、載台3は昇降を停止する。
When the proper position water level sensor 20a breaks down, the water level detection safety device 40 is activated and the stage 3 stops moving up and down.
Further, when the lower limit sensor 29 or the upper limit sensor 28 breaks down, the position detection safety device 41 is activated, and the platform 3 stops moving up and down.

次に、実施例2を説明する。図4は、詳細なブロック図、図5は、右側面図である。
図5に示す安全入浴装置1は、浴槽2に前進型入浴リフト46を付設したものである。
前進型入浴リフト46は、載台3と、載台支持体4と、安全停止機構5とからなる。
Next, Example 2 will be described. FIG. 4 is a detailed block diagram, and FIG. 5 is a right side view.
The safe bathing apparatus 1 shown in FIG. 5 is provided with a forward bath lift 46 attached to the bathtub 2.
The forward bath lift 46 is composed of a platform 3, a platform support 4, and a safety stop mechanism 5.

載台3は、昇降部49と、座席部36とからなる。座席部36と、座席部36を載せる台車35とから分離式車椅子が形成される。座席部36には水深目盛59が設けられる。
昇降部49にガイドレール48が設けられる。ガイドレール48はその上に台車35から分離した座席部36を載置するものである。
The mounting table 3 includes an elevating part 49 and a seat part 36. A separable wheelchair is formed from the seat portion 36 and the carriage 35 on which the seat portion 36 is placed. The seat portion 36 is provided with a water depth scale 59.
A guide rail 48 is provided in the elevating part 49. The guide rail 48 mounts the seat part 36 separated from the carriage 35 thereon.

載台支持体4は、継ぎレール47と、巻き式昇降機構50と、フレーム51と、筐体52とからなる。
継ぎレール47は、ガイドレール48と台車35の間を中継するレールである。
継ぎレール47、ガイドレール48及び台車35は、座席部36を摺動可能に支持する。
上昇したガイドレール48は、継ぎレール47の延長状に位置し、座席部36は、台車35、継ぎレール47及びガイドレール48との間を往復移動可能に載置され、入浴の際は、台車35から分離した座席部36は、継ぎレール47を経由してガイドレール48へ移乗され載置される。
The mounting support 4 includes a joint rail 47, a winding type lifting mechanism 50, a frame 51, and a housing 52.
The joint rail 47 is a rail that relays between the guide rail 48 and the carriage 35.
The joint rail 47, the guide rail 48, and the carriage 35 support the seat portion 36 so as to be slidable.
The raised guide rail 48 is positioned as an extension of the joint rail 47, and the seat portion 36 is placed so as to be able to reciprocate between the carriage 35, the joint rail 47 and the guide rail 48. The seat portion 36 separated from 35 is transferred to and placed on the guide rail 48 via the joint rail 47.

載台支持体4は、ガイドレール48に載せた座席部36を、フレーム51に沿わせて昇降させるものである。
載台支持体4は、座席部36を下降により浴槽2の湯中へ進入させ、又、座席部36を上昇により湯から退出させるものである。
The platform support 4 raises and lowers the seat portion 36 placed on the guide rail 48 along the frame 51.
The platform support 4 allows the seat part 36 to enter the hot water of the bathtub 2 by lowering, and causes the seat part 36 to exit from the hot water by raising.

図4に示す安全停止機構5は、検出部21と、制御部23と、リモコン操作部12と、モータ22と、設定器26とからなる。
検出部21は、筐体52に設けられており、演算部53と、水位検出器54と、位置検出器55と、水深設定器60とを有する。
The safety stop mechanism 5 shown in FIG. 4 includes a detection unit 21, a control unit 23, a remote control operation unit 12, a motor 22, and a setting device 26.
The detection unit 21 is provided in the housing 52, and includes a calculation unit 53, a water level detector 54, a position detector 55, and a water depth setting device 60.

位置検出器55は巻き式昇降機構50に付設されるポテンショメータ56でなり、ポテンショメータ56は昇降部49の昇降に連動し昇降部49の位置を検出するものである。   The position detector 55 is a potentiometer 56 attached to the winding type lifting mechanism 50, and the potentiometer 56 detects the position of the lifting unit 49 in conjunction with the lifting and lowering of the lifting unit 49.

水位検出器54は、載台支持体4に付設される区間スイッチ57と、区間スイッチ57に作用するフロート58とからなる。フロート58は湯面に浮いており、湯面が昇降すると湯面に追随して、水位検出器54に沿って昇降するものである。
区間スイッチ57は、筐体52から前方へ突出された継ぎレール47の先部に垂下状に設けられており、浴槽2内側に、多数個のスイッチ57a、57b、57c・・・57nが縦状に一連に設けられてなる。
The water level detector 54 includes a section switch 57 attached to the stage support 4 and a float 58 acting on the section switch 57. The float 58 floats on the hot water surface. When the hot water surface moves up and down, the float 58 follows the hot water surface and moves up and down along the water level detector 54.
The section switch 57 is provided in a hanging manner at the tip of the joint rail 47 projecting forward from the housing 52, and a number of switches 57a, 57b, 57c,. It is provided in a series.

演算部53は、ポテンショメータ56の出力と、区間スイッチ57の出力とを得て、水深を算出するものである。更に、算出した水深の値と、設定した水深の値とを比較するものである。   The calculation unit 53 obtains the output of the potentiometer 56 and the output of the section switch 57, and calculates the water depth. Further, the calculated water depth value is compared with the set water depth value.

水深設定器60は、介助者により座席部36の水深が設定されるものである。即ち、介助者は、水深目盛59を参考にして、水深設定器60へ水深値を任意にインプットし設定するものであり、この設定により、座席部36の水深が調節できる。   The water depth setting device 60 sets the water depth of the seat portion 36 by an assistant. That is, the assistant inputs and sets the water depth value to the water depth setting device 60 with reference to the water depth scale 59, and the water depth of the seat portion 36 can be adjusted by this setting.

設定器26には、遅延時間設定器38と、閾値設定器61とが有る。
水位の変動に反応して安全停止機構5が座席部36を退出方向へ追従させる際、遅延時間設定器38は、水位の変動に対する座席部36の追従遅れ時間を任意に設定するものであり、この設定により座席部36の追従遅れ時間を調節するものである。
The setter 26 includes a delay time setter 38 and a threshold setter 61.
When the safety stop mechanism 5 causes the seat part 36 to follow the exit direction in response to the fluctuation of the water level, the delay time setting unit 38 arbitrarily sets the follow-up delay time of the seat part 36 with respect to the fluctuation of the water level, By this setting, the follow-up delay time of the seat portion 36 is adjusted.

安全停止機構5が座席部36を水位の変動に反応して退出方向へ追従させる際、閾値設定器61は、水位変動に対して安全停止機構5が作動を開始する信号の閾値を決めるものである。即ち、閾値設定器61は、水位の変動に対する安全停止機構5の反応感度を任意に設定するものであり、この設定により安全停止機構5の反応感度を調節するものである。   When the safety stop mechanism 5 causes the seat portion 36 to follow the exit direction in response to a change in the water level, the threshold setting unit 61 determines a threshold value of a signal at which the safety stop mechanism 5 starts operating in response to the water level change. is there. That is, the threshold setting device 61 arbitrarily sets the reaction sensitivity of the safety stop mechanism 5 with respect to fluctuations in the water level, and adjusts the reaction sensitivity of the safety stop mechanism 5 by this setting.

制御部23は、入浴スイッチ33の押し操作で座席部36を下降及び停止させるものであり、又、入浴スイッチ33の押し操作中でも演算部53の停止指示があれば座席部36を停止させるものである。
又、制御部23は異常時に座席部36を上昇させる上昇判断処理メモリ19を有する。具体例では、入浴中に水位が、入浴の当初の水位より上がった時に、上昇判断処理メモリ19は、演算部53の指示により作動しこの作動により制御部23へ載台上昇の指示を出すものである。
The controller 23 lowers and stops the seat portion 36 by pushing the bathing switch 33, and stops the seat portion 36 if there is an instruction to stop the computing portion 53 even during the pushing operation of the bathing switch 33. is there.
In addition, the control unit 23 includes an ascent determination processing memory 19 that ascends the seat portion 36 when an abnormality occurs. In the specific example, when the water level rises from the initial water level during bathing, the rise determination processing memory 19 is operated according to an instruction from the calculation unit 53 and gives an instruction to raise the platform to the control unit 23 by this operation. It is.

上昇判断処理メモリ19が作動した時、設定器26の設定値の下に、制御部23は座席部36を浴槽2から退出方向へ適宜移動させるものである。
安全停止機構5は、検出部21に接続される入浴報知部25を有する。
入浴報知部25は検出部21の信号を得て、座席部36の入水を事前に入浴者及び介助者に報知するものである。
尚、図4中、57aは最上位区間スイッチ、57nは最下位区間スイッチである。
When the ascent judgment processing memory 19 is activated, the control unit 23 moves the seat unit 36 from the bathtub 2 in the exit direction as appropriate under the set value of the setting device 26.
The safety stop mechanism 5 includes a bathing notification unit 25 connected to the detection unit 21.
The bathing notification unit 25 obtains a signal from the detection unit 21 and notifies the bather and the assistant in advance of the water entering the seat unit 36.
In FIG. 4, 57a is the highest section switch, and 57n is the lowest section switch.

実施例2を使用して、入浴する時は、介助者は、水深設定器60へ、入浴者の身長や体形等に応じて水深目盛59を参考にして、水深の値をインプットする。入浴者は好適な水深で入浴する。
介助者は入浴者を一般の車椅子その他のものから座席部36へ移し替える。入浴者を乗せた座席部36を前進型入浴リフト46へ移乗する。座席部36を、継ぎレール47上を前進移動しガイドレール48上へ至らせる。
When bathing using Example 2, the assistant inputs the value of the water depth to the water depth setting device 60 with reference to the water depth scale 59 according to the height, body shape, etc. of the bather. Bathers take a bath at a suitable depth.
The assistant transfers the bather from a general wheelchair or the like to the seat portion 36. The seat portion 36 on which the bather is placed is transferred to the forward bath lift 46. The seat portion 36 is moved forward on the joint rail 47 to reach the guide rail 48.

介助者は入浴スイッチ33を押し、昇降部49と共に座席部36を下降させる。
下降中の座席部36が浴槽2の水面に所定距離まで接近した時、検出部21の演算部53と入浴報知部25が順次作動し、入浴報知部25は座席部36の入水を事前に報知する。
尚、水位検知器54を用いて入水直前に載台3の下降速さを速度調節(=低速化など)することも可能である。
The assistant pushes the bathing switch 33 and lowers the seat part 36 together with the elevating part 49.
When the descending seat part 36 approaches the water surface of the bathtub 2 up to a predetermined distance, the calculation part 53 and the bathing notification part 25 of the detection part 21 are sequentially operated, and the bathing alerting part 25 notifies the entrance of the seat part 36 in advance. To do.
Note that the water level detector 54 can be used to adjust the speed of descent of the platform 3 immediately before entering water (= decrease in speed, etc.).

入浴の当初に、介助者は、入浴者が湯中の好適位置へ至ると入浴スイッチ33の押し操作を止める。この停止操作により、座席部36は、下降を停止し、進入作動を停止し、湯中の好適位置へ滞留する。
介助者が過って入浴スイッチ33を押し続けた場合は、検出部21の区間スイッチ57(=適位区間スイッチ57f)、演算部53及び制御部23が順次作動して座席部36は下降を停止する。
At the beginning of bathing, the assistant stops pressing the bathing switch 33 when the bather reaches a suitable position in the hot water. By this stop operation, the seat portion 36 stops descending, stops the approach operation, and stays at a suitable position in the hot water.
When the assistant continues to push the bathing switch 33, the section switch 57 (= appropriate section switch 57f), the calculation section 53 and the control section 23 of the detection section 21 are sequentially operated, and the seat section 36 is lowered. Stop.

この下降停止は、水深の実測値が設定値に至ったことにより制御部23がモータ22を停止させたものであり、入浴者は、湯中の好適位置で、安全な好適な水深のもとで、入浴を行なう。
入浴中に、湯面が上がり水深の実測値が設定した値を超えると、制御部23が作動し、モータ22は座席部36を浴槽2から退出方向へ適宜移動させる。
In this descent stop, the control unit 23 stops the motor 22 because the measured value of the water depth has reached the set value, and the bather is at a suitable position in the hot water at a safe suitable water depth. Then take a bath.
During bathing, when the hot water level rises and the measured value of the water depth exceeds the set value, the control unit 23 is activated, and the motor 22 appropriately moves the seat unit 36 from the bathtub 2 in the exit direction.

入浴中に、水面が上がった時、その水面高さを、適位区間スイッチ57fより上位に設けられた比較上位区間スイッチ57eが検出する。該検出に基づき制御部23が座席部36を上昇させる。
即ち、比較上位区間スイッチ57eの出力が制御部23が擁する上昇判断処理メモリ19を作動させ、この作動により制御部23は座席部36を上昇させ、安全を図る。尚、制御部23は、危険防止のため、入浴途中に座席部36を自動的に下降させることはしない。
When the water level rises during bathing, the water level height is detected by a comparative upper section switch 57e provided above the appropriate section switch 57f. Based on the detection, the control unit 23 raises the seat unit 36.
That is, the output of the comparison upper section switch 57e activates the ascending judgment processing memory 19 held by the control unit 23, and the control unit 23 raises the seat portion 36 by this operation, thereby ensuring safety. In addition, the control part 23 does not automatically lower the seat part 36 during bathing to prevent danger.

水位の上昇に対して座席部36を追従して上昇させる。その際、水位の上昇量に対して閾値を設定する。閾値設定器61で設定した閾値に係る値以上に浴槽2の水位が変動すると、制御部23が反応する。この反応により制御部23は座席部36を上昇させ、安全を図る。閾値の適宜設定により制御部23の反応感度を任意に調節する。   The seat 36 is raised following the rise of the water level. At that time, a threshold is set for the amount of increase in the water level. When the water level of the bathtub 2 fluctuates more than the value related to the threshold set by the threshold setting device 61, the control unit 23 reacts. By this reaction, the control unit 23 raises the seat unit 36 to ensure safety. The reaction sensitivity of the control unit 23 is arbitrarily adjusted by appropriately setting the threshold value.

比較上位区間スイッチ57eの出力が制御部23に付与されると遅延時間設定器38で設定した遅延時間だけ遅延した後に、制御部23はモータ22を駆動させる。
水面が下がった時、水面高さを、適位区間スイッチ57fより下位に設けられた比較下位区間スイッチ57gが検出する。
When the output of the comparison upper section switch 57e is given to the control unit 23, the control unit 23 drives the motor 22 after being delayed by the delay time set by the delay time setting unit 38.
When the water level falls, the water level is detected by a comparative lower section switch 57g provided below the appropriate section switch 57f.

比較上位区間スイッチ57eが水面を検出した時、及び、比較下位区間スイッチ57gが水面を検出した時には、報知部42が作動し、水面が変動したことを報知する。
尚、比較下位区間スイッチ57gが作動した時は、報知音等の報知信号を発生させるのみとし、危険防止のため、制御部23は昇降部49を下降させることはしない。
When the comparative upper section switch 57e detects the water surface and when the comparative lower section switch 57g detects the water surface, the notification unit 42 operates to notify that the water surface has changed.
When the comparison lower section switch 57g is operated, only a notification signal such as a notification sound is generated, and the control unit 23 does not lower the elevating unit 49 for risk prevention.

入浴を適宜時間行なった後退浴に移る。退浴に際し、介助者が退浴スイッチ34を押すと、座席部36が上昇し、入浴者は湯から出る。
座席部36を入浴者と共に後方へ移動させ、継ぎレール47から台車35へ移乗させ、入浴を終わる。
Move to a retreat bath where bathing was performed for an appropriate time. When the bather takes a bath, when the assistant pushes the bath switch 34, the seat portion 36 is raised and the bather gets out of the hot water.
The seat part 36 is moved backward together with the bather, transferred from the joint rail 47 to the carriage 35, and bathing is completed.

区間スイッチ57が故障したときは、水位検出安全装置40が作動し座席部36は昇降を停止する。
ポテンショメータ56が故障したときは、位置検出安全装置41が作動し座席部36は昇降を停止する。
When the section switch 57 fails, the water level detection safety device 40 is activated and the seat portion 36 stops moving up and down.
When the potentiometer 56 fails, the position detection safety device 41 is activated and the seat portion 36 stops moving up and down.

本発明は、浴槽2と、載台3と、載台支持体4と、安全停止機構5とからなり、浴槽2と載台3のどちらか一方又は両方が昇降して浴槽2内の湯に載台3を進退させ、載台3上の入浴者を入退浴させる安全入浴装置1であって、安全停止機構5には、載台3の水深を設定及び検出する検出部21と、前記昇降に係る駆動源であるモータ22と、検出部21の出力を得てモータ22を制御する制御部23とが設けられ、検出部21は載台3の水深を入浴者の体形に合わせて任意に設定できるものであり、入浴の当初には、介助者が手動操作によって浴槽2に載台3を進入させ、載台3が好適な水深に至ると前記手動操作を止めるが、この時介助者が前記手動操作を止めず継続すると検出部21及び制御部23が作動し、前記進入を停止することを特徴とする安全入浴装置に、適用できる。   The present invention comprises a bathtub 2, a platform 3, a platform support 4, and a safety stop mechanism 5, and either one or both of the bathtub 2 and the platform 3 are raised and lowered to the hot water in the bathtub 2. A safe bathing apparatus 1 that moves the platform 3 forward and backward and bathes a bather on the platform 3, and includes a detection unit 21 that sets and detects the water depth of the platform 3 in the safety stop mechanism 5; A motor 22 that is a drive source for raising and lowering and a control unit 23 that controls the motor 22 by obtaining the output of the detection unit 21 are provided. The detection unit 21 can arbitrarily adjust the water depth of the platform 3 according to the body shape of the bather. At the beginning of bathing, an assistant manually moves the platform 3 into the bathtub 2 and stops the manual operation when the platform 3 reaches a suitable water depth. If the manual operation is continued without stopping, the detection unit 21 and the control unit 23 are operated to stop the entry. Safety bath apparatus characterized applicable.

1 安全入浴装置
2 浴槽
3 載台
4 載台支持体
5 安全停止機構
6 旋回型入浴リフト
19 上昇判断処理メモリ
20 載台水位センサ
20a 適位載台水位センサ
20b 上位載台水位センサ
21 検出部
22 モータ
23 制御部
25 入浴報知部
38 遅延時間設定器
42 報知部
46 前進型入浴リフト
50 巻き式昇降機構
53 演算部
56 ポテンショメータ
57 区間スイッチ
58 フロート
59 水深目盛
60 水深設定器
61 閾値設定器
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Safe bathing apparatus 2 Bathtub 3 Mounting base 4 Mounting base support body 5 Safe stop mechanism 6 Swing type bath lift 19 Ascent judgment processing memory 20 Mounting stage water level sensor 20a Right position mounting stage water level sensor 20b Upper level mounting stage water level sensor 21 Detection part 22 Motor 23 Control unit 25 Bathing notification unit 38 Delay time setting device 42 Notification unit 46 Advance type bathing lift 50 Winding lift mechanism 53 Calculation unit 56 Potentiometer 57 Section switch 58 Float 59 Water depth scale 60 Water depth setting device 61 Threshold setting device

Claims (7)

浴槽2と、載台3と、載台支持体4と、安全停止機構5とからなり、浴槽2と載台3のどちらか一方又は両方が昇降して浴槽2内の湯に載台3を進退させ、載台3上の入浴者を入退浴させる安全入浴装置1であって、安全停止機構5には、載台3の水深を任意に設定し及び検出する検出部21と、前記昇降に係る駆動源のモータ22と、入浴スイッチ33又は検出部21の出力を得てモータ22を制御する制御部23とが設けられ、
入浴の当初には、介助者が手動操作によって載台3を浴槽2の湯へ進入させ、載台3が好適な水深に至ると前記手動操作を止めるが、この時介助者が前記手動操作を止めず継続すると検出部21及び制御部23が作動し前記進入を停止することを特徴とする安全入浴装置。
The tub 2, the pedestal 3, the pedestal support 4, and the safety stop mechanism 5, and either or both of the tub 2 and the pedestal 3 are moved up and down to put the pedestal 3 on the hot water in the tub 2. A safe bathing apparatus 1 for advancing and retreating and bathing a bather on the platform 3, wherein the safety stop mechanism 5 has a detection unit 21 for arbitrarily setting and detecting the water depth of the platform 3, and the raising and lowering And a control unit 23 that controls the motor 22 by obtaining the output of the bathing switch 33 or the detection unit 21.
At the beginning of bathing, the assistant manually moves the platform 3 into the hot water of the bathtub 2 and stops the manual operation when the platform 3 reaches a suitable water depth. At this time, the assistant performs the manual operation. If it continues without stopping, the detection part 21 and the control part 23 operate | move and the said approach is stopped, The safe bathing apparatus characterized by the above-mentioned.
載台3と、載台3を昇降させる載台支持体4と、安全停止機構5とで旋回型入浴リフト6が構成されており、検出部21は、適位載台水位センサ20aと、適位載台水位センサ20aより高位置に設けられる上位載台水位センサ20bとから構成され、
入浴中に浴槽2の水面が上がると、上位載台水位センサ20bが信号出力し、制御部23は載台3を浴槽2から退出する方向へ適宜移動させるものであって、適位載台水位センサ20a及び上位載台水位センサ20bはその取り付け位置を変更可能に載台3に設けられることを特徴とする請求項1記載の安全入浴装置。
The platform 3, the platform support 4 that raises and lowers the platform 3, and the safety stop mechanism 5 constitute a swivel bath lift 6, and the detection unit 21 includes an appropriate platform water level sensor 20 a, It is composed of an upper stage water level sensor 20b provided at a position higher than the position stage water level sensor 20a,
When the water level of the bathtub 2 rises during bathing, the upper stage water level sensor 20b outputs a signal, and the control unit 23 moves the stage 3 in the direction of exiting the bathtub 2 as appropriate. The safe bathing apparatus according to claim 1, wherein the sensor (20a) and the upper platform water level sensor (20b) are provided on the platform (3) so that their mounting positions can be changed.
載台3と、載台支持体4と、安全停止機構5とで前進型入浴リフト46が構成されており、載台3には、水深目盛59が設けられ、載台支持体4は載台3を昇降させる巻き式昇降機構50を有し、検出部21は、巻き式昇降機構50に設けられ載台3の位置を検出するポテンショメータ56と、フロート58と区間スイッチ57をもって水位を検出する水位検出器54と、載台3の水深が設定される水深設定器60と、載台3の水深を算出すると共に算出した値と設定された値とを比較する演算部53とで構成され、
入浴中に、載台3の水深が大きくなると、演算部53が信号を出力し、制御部23は載台3を浴槽2から退出方向へ移動させるものであって、載台3の水深は予め任意に水深設定器60へインプットし設定できることを特徴とする請求項1記載の安全入浴装置。
The platform 3, the platform support 4, and the safety stop mechanism 5 constitute a forward bath lift 46, and the platform 3 is provided with a water depth scale 59. The detecting unit 21 includes a potentiometer 56 provided on the winding type lifting mechanism 50 for detecting the position of the mounting table 3, a float 58 and a section switch 57 for detecting the water level. It comprises a detector 54, a water depth setting device 60 in which the water depth of the mounting table 3 is set, and a calculation unit 53 that calculates the water depth of the mounting table 3 and compares the calculated value with the set value.
When the water depth of the mounting table 3 increases during bathing, the calculation unit 53 outputs a signal, and the control unit 23 moves the mounting table 3 in the exit direction from the bathtub 2, and the water depth of the mounting table 3 is set in advance. The safe bathing apparatus according to claim 1, wherein the safety bathing apparatus can be arbitrarily set by inputting to the water depth setting device 60.
制御部23は載台3を上昇させる上昇判断処理メモリ19を有し、入浴中に浴槽2の水位が上がると、検出部21及び上昇判断処理メモリ19が作動し、制御部23は載台3を上昇させることを特徴とする請求項3記載の安全入浴装置。 The control unit 23 has a rise determination processing memory 19 that raises the platform 3, and when the water level of the bathtub 2 rises during bathing, the detection unit 21 and the elevation determination processing memory 19 operate, and the control unit 23 operates the platform 3. 4. The safe bathing apparatus according to claim 3, wherein 安全停止機構5は遅延時間設定器38を有し、安全停止機構5が浴槽2の水位の変動に反応して載台3を退出方向へ追従させる際、遅延時間設定器38は、水位の変動に対する載台3の追従の遅れ時間を設定するものであり、この設定により載台3の追従遅れ時間を任意に調節できることを特徴とする請求項3又は4記載の安全入浴装置。 The safety stop mechanism 5 has a delay time setter 38. When the safety stop mechanism 5 causes the stage 3 to follow the exit direction in response to the change in the water level of the bathtub 2, the delay time setter 38 changes the water level. 5. The safety bathing apparatus according to claim 3 or 4, wherein a delay time for following the platform 3 with respect to is set, and the following delay time for the platform 3 can be arbitrarily adjusted by this setting. 安全停止機構5は、水位変動の値に係る閾値を決める閾値設定器61を有し、制御部23が載台3を浴槽2の水位の変動に反応して退出方向へ追従させる際、閾値設定器61は、水位の変動に対する制御部23の反応感度を設定するものであり、
この設定により制御部23の反応感度を任意に調節できることを特徴とする請求項3乃至5のいずれか1項に記載の安全入浴装置。
The safety stop mechanism 5 has a threshold setting unit 61 that determines a threshold value related to the value of the water level fluctuation, and the threshold value is set when the control unit 23 causes the platform 3 to follow the exit direction in response to the water level fluctuation of the bathtub 2. The vessel 61 sets the reaction sensitivity of the control unit 23 with respect to fluctuations in the water level,
The safe bathing apparatus according to any one of claims 3 to 5, wherein the reaction sensitivity of the controller 23 can be arbitrarily adjusted by this setting.
安全停止機構5は、検出部21と、検出部21に接続される入浴報知部25とを有し、検出部21は、載台3と水面の距離を検出するものであり、
入浴の当初に、下降中の載台3が浴槽2の水面に接近した時、検出部21及び入浴報知部25が作動し、入浴報知部25は載台3の入水を事前に報知することを特徴とする請求項3乃至6のいずれか1項に記載の安全入浴装置。
The safety stop mechanism 5 includes a detection unit 21 and a bathing notification unit 25 connected to the detection unit 21, and the detection unit 21 detects the distance between the mounting table 3 and the water surface.
At the beginning of bathing, when the platform 3 being lowered approaches the water surface of the bathtub 2, the detection unit 21 and the bathing notification unit 25 are activated, and the bathing notification unit 25 notifies the entrance of the platform 3 in advance. The safe bathing device according to any one of claims 3 to 6, characterized in that
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