JP5432748B2

JP5432748B2 - Fall prevention fence

Info

Publication number: JP5432748B2
Application number: JP2010020177A
Authority: JP
Inventors: 敦士溝口
Original assignee: 株式会社高見沢サイバネティックス
Priority date: 2010-02-01
Filing date: 2010-02-01
Publication date: 2014-03-05
Anticipated expiration: 2030-02-01
Also published as: JP2011156963A

Description

この発明は、駅ホームに設置し、列車に乗降する乗降客が駅ホームから線路内に落ちるのを防止する落下防止柵に関する。 The present invention relates to a fall prevention fence that is installed in a station platform and prevents passengers getting on and off the train from falling from the station platform into the track.

従来、鉄道会社では、乗降客が駅ホームから線路内に落ちるのを防止するために、駅ホームの側端部に沿って落下防止柵を設置することを進めている。また、この落下防止柵は、駅ホームに停車している列車に乗降する乗降客の通路を確保する必用がある。 Conventionally, in order to prevent passengers from falling from the station platform into the track, railway companies have been proceeding with installation of fall prevention fences along the side edges of the station platform. Moreover, this fall prevention fence needs to ensure the passage of the passenger who gets on and off the train stopped at the station platform.

従来の落下防止柵としては、駅ホームに停車した列車のドア（車両ドア）に対向する位置に、水平方向にスライドして開閉するスライドドア（ゲート）を設けたものがある（特許文献１参照）。この落下防止柵は、通常、スライドドアを閉しており、駅ホームに停車した列車に対する乗降客の乗降を許可するときにスライドドアを開する。 As a conventional fall prevention fence, there is one in which a slide door (gate) that slides horizontally to open and close is provided at a position facing a door (vehicle door) of a train stopped at a station platform (see Patent Document 1). ). This fall prevention fence normally closes the sliding door, and opens the sliding door when permitting passengers to get on and off the train stopped at the station platform.

列車は、その種類によって、１つの車両（１車両）に設けられている車両ドアの個数や、車両の長さが異なる。すなわち、列車の種類によって、車両ドアの間隔が異なる。落下防止柵は、上述したように、駅ホームに停車した列車における乗降客の乗降を許可する通路を確保する必用があるので、設置した駅ホームに停車する全ての種類の列車について、スライドドアが車両ドアに対向する必要がある。 The number of vehicle doors provided in one vehicle (one vehicle) and the length of the vehicle vary depending on the type of train. That is, the distance between the vehicle doors varies depending on the type of train. As described above, the fall prevention fence needs to secure a passage that allows passengers to get in and out of the trains stopped at the station platform. It is necessary to face the vehicle door.

上述の特許文献１に記載されている落下防止柵は、スライドドアを開したときに、このスライドドアを収納する戸袋が必用である。このため、この戸袋を設けるスペースが、スライドドアの幅や、スライドドアの間隔等を制限する。その結果、停車する列車の種類が多い駅ホームの場合、スライドドアを各種列車の車両ドアに対向させることが困難になる。 The fall prevention fence described in the above-mentioned Patent Document 1 requires a door pocket that houses the slide door when the slide door is opened. For this reason, the space in which the door pocket is provided limits the width of the sliding door, the interval between the sliding doors, and the like. As a result, in the case of a station platform where there are many types of trains to stop, it becomes difficult to make the slide doors face the vehicle doors of various trains.

そこで、上記スライドドアに換えて、駅ホームの側端部に立設した隣接する２本の支柱間に、この支柱に沿って上下方向にスライドする可動柵（ゲート）を適用した落下防止柵が提案されている（特許文献２参照）。この落下防止柵は、通常、可動柵を数十ｃｍ〜１ｍ程度の高さに位置させており、乗降客が駅ホームから線路内に落ちるのを防止する。また、駅ホームに停車した列車に対する乗降客の乗降を許可するときには、可動柵を２ｍ程度の高さまで引き上げる。このように、可動柵を上下方向にスライドさせる構成であるので、特許文献１のように戸袋を必用としない。このため、可動柵の幅の長さがある程度自由に設定できる。したがって、設置している落下防止柵による、停車可能な列車の種類の制限が抑えられる。 Therefore, instead of the sliding door, there is a fall prevention fence that applies a movable fence (gate) that slides up and down along this strut between two adjacent struts standing on the side edge of the station platform. It has been proposed (see Patent Document 2). This fall prevention fence usually has a movable fence located at a height of about several tens of cm to 1 m, and prevents passengers from falling from the station platform into the track. In addition, when permitting passengers to get on and off the train stopped at the station platform, the movable fence is raised to a height of about 2 m. Thus, since it is the structure which slides a movable fence to an up-down direction, unlike the patent document 1, a door pocket is not required. For this reason, the length of the width of the movable fence can be set freely to some extent. Therefore, restrictions on the types of trains that can be stopped by the installed fall prevention fences can be suppressed.

特開２０００− １６２８０号公報JP 2000-16280 A 特開２００４−３２２８２３号公報JP 2004-322823 A

しかしながら、従来の一般的な落下防止柵は、駅ホームにいる乗降客が線路内に落ちるのを防止するために、通常ゲートを閉している。駅ホームに列車が停車し、この列車からゲートの開指示を受信するとゲートを開する。そして、ゲートが開状態になると、列車に対して車両ドアの開許可を通知する。 However, the conventional general fall prevention fence normally closes the gate in order to prevent passengers at the station platform from falling into the railway track. When the train stops at the station platform and receives a gate opening instruction from this train, the gate is opened. And when a gate will be in an open state, it will notify the opening permission of a vehicle door with respect to a train.

列車は、落下防止柵から車両ドアの開許可が通知されると、車両ドアを開し、乗降客に対する列車の乗降を許可する。その後、列車は車両ドアを閉し、乗降客に対して列車の乗降を禁止する。また、列車は、車両ドアを閉すると、落下防止柵に対してゲートの閉指示を通知する。 When the train is notified of the opening permission of the vehicle door from the fall prevention fence, the train opens the vehicle door and permits the passenger to get on and off the train. Thereafter, the train closes the vehicle door and prohibits passengers from getting on and off the train. Further, when the train closes the vehicle door, the train notifies the fall prevention fence of a gate closing instruction.

落下防止柵は、列車からゲートの閉指示を受信するとゲートを閉する。そして、ゲートが閉状態になると、列車に対して発車許可を通知する。列車は、この発車許可を受信した後に、駅ホームから発車する。 The fall prevention fence closes the gate when receiving a gate closing instruction from the train. When the gate is closed, the train permission is notified to the train. The train departs from the station platform after receiving this departure permission.

したがって、列車が駅ホームで停車している時間が長くなり、列車の運行に遅れを生じさせやすいという問題があった。 Therefore, there is a problem that the time that the train stops at the station platform becomes long and the train operation tends to be delayed.

この発明の目的は、列車が駅ホームで停車している停車時間を抑え、列車の運行遅れを生じさせにくい落下防止柵を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a fall-preventing fence that suppresses a stop time during which a train stops at a station platform and hardly causes a delay in train operation.

この発明の落下防止柵は、上記課題を解決し、その目的を達するために、以下のように構成している。 The fall prevention fence of the present invention is configured as follows in order to solve the above-described problems and achieve the object.

この落下防止柵は、駅ホームに設置され、当該駅ホームに停車した列車のドアに対向する位置に、乗降客の通行を制限するゲートを設けている。通信部が、駅ホームに停車した列車と通信する。列車との通信は、公知のトランスポンダを経由して行えばよい。ゲート開閉部が、ゲートを開閉する。ゲート開閉部がゲートを閉することにより、乗降客が線路内に落ちるのを防止する。また、ゲート開閉部は、乗降客が駅ホームに停車している列車に乗降するのを許可するときに、ゲートを開する。 This fall prevention fence is installed in a station platform, and a gate for restricting the passage of passengers is provided at a position facing a door of a train stopped at the station platform. A communication part communicates with the train stopped at the station platform. Communication with the train may be performed via a known transponder. The gate opening / closing part opens and closes the gate. The gate opening / closing part closes the gate to prevent passengers from falling on the track. In addition, the gate opening / closing unit opens the gate when allowing passengers to get on and off the train stopped at the station platform.

制御部は、通信部でホームに停車した列車からゲートの開指示を受信したときに、ゲート開閉部によるゲートの開動作を開始する。また、制御部は、通信部が駅ホームに停車した列車からゲートの閉指示を受信したときに、ゲート開閉部によるゲートの閉動作を開始する。さらに、制御部は、ゲート開閉部によるゲートの閉動作が完了する前に、前記通信部から駅ホームに停車している列車に対して発車許可を通知する。 The control unit starts the gate opening operation by the gate opening / closing unit when receiving an instruction to open the gate from the train stopped at the home by the communication unit. Moreover, a control part starts the closing operation of a gate by a gate opening / closing part, when a communication part receives the closing instruction of a gate from the train which stopped at the station platform. Furthermore, before the gate closing operation by the gate opening and closing unit is completed, the control unit notifies the train permission from the communication unit to the train stopped at the station platform.

このように、ゲート開閉部によるゲートの閉動作が完了する前に、駅ホームに停車している列車に対して発車許可を通知するので、列車が駅ホームで停車している停車時間が抑えられる。したがって、駅ホームでの停車時間の増加にともなう、列車の運行遅れが抑えられる。 Thus, before the gate closing operation by the gate opening / closing unit is completed, the departure permission is notified to the train stopped at the station platform, so the stop time when the train stops at the station platform can be suppressed. . Therefore, the delay in train operation accompanying the increase in the stop time at the station platform can be suppressed.

また、制御部を、ゲート開閉部によるゲートの開動作が完了する前に、通信部から駅ホームに停車している列車に対してドア開許可を通知する構成としてもよい。 Moreover, it is good also as a structure which notifies a door opening permission with respect to the train which has stopped the control part from the communication part to the station platform before the gate opening operation | movement by a gate opening / closing part is completed.

このようにすれば、ゲートの開動作の開始から、列車の車両ドアが開するまでの時間の短縮が図れる。したがって、列車が駅ホームで停車している停車時間が一層抑えられる。 In this way, it is possible to shorten the time from the start of the gate opening operation until the train vehicle door opens. Therefore, the stop time when the train stops at the station platform can be further suppressed.

また、ゲートは、スライドドアを、駅ホームに停車した列車のドアに対向する位置に設けた構成としてもよいが、以下に示す構成にするのが好ましい。 In addition, the gate may have a configuration in which the sliding door is provided at a position facing the door of the train stopped at the station platform, but the following configuration is preferable.

２本の固定支柱を入出口の両側に立設し、各固定支柱に、その固定支柱に対して上下方向にスライド自在に可動支柱を取り付ける。そして、２本の可動支柱間に、制止バーを上下方向にスライド自在に取り付ける。そして、ゲート開閉部は、可動支柱が固定支柱に対する下限位置にあり、且つ制止バーが可動支柱に対する下限位置にある閉状態と、可動支柱が固定支柱に対する上限位置にあり、且つ制止バーが可動支柱に対する上限位置にある開状態と、の間でゲートの開閉状態を変化する。 Two fixed struts are erected on both sides of the entrance and exit, and a movable strut is attached to each fixed strut so as to be slidable in the vertical direction with respect to the fixed strut. A stop bar is slidably attached in the vertical direction between the two movable columns. The gate opening / closing part is in a closed state in which the movable column is at the lower limit position with respect to the fixed column and the stop bar is at the lower limit position with respect to the movable column, the movable column is at the upper limit position with respect to the fixed column, and the stop bar is movable The open / close state of the gate is changed between the open state at the upper limit position with respect to.

例えば、ゲート開閉部は、固定支柱に対して上限位置にある可動支柱を、この固定支柱に対する下限位置にスライドし、その後、可動支柱に対して上限位置にある制止バーを、この可動支柱に対する下限位置にスライドすることにより、ゲートを開状態から閉状態に変化する。この場合、制御部は、ゲート開閉部が固定支柱に対して上限位置にある可動支柱を、この固定支柱に対する下限位置にスライドしたときに、すなわち可動支柱に対して上限位置にある制止バーの下限位置へのスライドを開始する直前に、通信部から駅ホームに停車している列車に対して発車許可を通知すればよい。 For example, the gate opening / closing unit slides the movable support column at the upper limit position with respect to the fixed support column to the lower limit position with respect to the fixed support column, and then moves the stop bar at the upper limit position with respect to the movable support column to the lower limit with respect to the movable support column. By sliding to the position, the gate changes from the open state to the closed state. In this case, the control unit slides the movable support column whose gate opening / closing unit is at the upper limit position with respect to the fixed column to the lower limit position with respect to the fixed column, that is, the lower limit of the stop bar at the upper limit position with respect to the movable column. Just before starting the slide to the position, the departure permission may be notified from the communication unit to the train stopped at the station platform.

この発明によれば、列車が駅ホームで停車している停車時間を抑え、列車の運行遅れを生じさせにくい。 According to the present invention, it is possible to suppress the stop time during which the train stops at the station platform, and to hardly cause a delay in train operation.

駅ホームにおける落下防止柵の設置例を示す概略図である。It is the schematic which shows the example of installation of the fall prevention fence in a station platform. 可動柵を示す概略図である。It is the schematic which shows a movable fence. 可動柵の主要部の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the principal part of a movable fence. 可動柵の構造を示す概略図である。It is the schematic which shows the structure of a movable fence. 可動柵における閉状態から、開状態への状態変化を説明する図である。It is a figure explaining the state change from the closed state in a movable fence to an open state. 可動柵における開状態から、閉状態への状態変化を説明する図である。It is a figure explaining the state change from the open state in a movable fence to a closed state. 可動柵の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of a movable fence. 固定支柱側物体検出部や、可動支柱側物体検出部が物体を検出する状況を説明する図である。It is a figure explaining the situation where a fixed support | pillar side object detection part and a movable support | pillar side object detection part detect an object. 固定支柱側物体検出部や、可動支柱側物体検出部が物体を検出する状況を説明する図である。It is a figure explaining the situation where a fixed support | pillar side object detection part and a movable support | pillar side object detection part detect an object. 固定支柱側物体検出部や、可動支柱側物体検出部が物体を検出する状況を説明する図である。It is a figure explaining the situation where a fixed support | pillar side object detection part and a movable support | pillar side object detection part detect an object. 可動柵の開処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the opening process of a movable fence. 可動柵の閉処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the closing process of a movable fence. 固定支柱側物体検出部や、可動支柱側物体検出部が物体を検出する状況を説明する図である。It is a figure explaining the situation where a fixed support | pillar side object detection part and a movable support | pillar side object detection part detect an object. 車両ドアと、可動柵との開閉タイミングを示す図である。It is a figure which shows the opening / closing timing of a vehicle door and a movable fence. 別の例にかかる可動柵の閉処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the closing process of the movable fence concerning another example.

以下、この発明にかかる落下防止柵の実施形態について説明する。この落下防止柵は、駅ホームで列車を待っている乗降客が駅ホームから線路内に落ちるのを防止し、乗降客の安全を確保する。 Hereinafter, embodiments of the fall prevention fence according to the present invention will be described. This fall prevention fence prevents passengers waiting for the train at the station platform from falling into the track from the station platform, and ensures the safety of passengers.

図１は、駅ホームにおける落下防止柵の設置例を示す概略図である。図１（Ａ）は、駅ホームを上方から見た平面図であり、図１（Ｂ）は、駅ホームの側端部を対向する側から見た平面図である。この落下防止柵は、図１に示すように、駅ホームの側端部に沿って、適当な間隔（２ｍ〜３ｍ間隔）で設置した複数の可動柵１を有している。各可動柵１が、この発明で言うゲートに相当する。 FIG. 1 is a schematic diagram illustrating an installation example of a fall prevention fence in a station platform. FIG. 1A is a plan view of the station platform as viewed from above, and FIG. 1B is a plan view of the side end of the station platform as viewed from the opposite side. As shown in FIG. 1, this fall prevention fence has a plurality of movable fences 1 installed at appropriate intervals (2 m to 3 m intervals) along the side edges of the station platform. Each movable fence 1 corresponds to a gate in the present invention.

上述したように、列車は、その種類によって車両ドアの間隔が異なる。この落下防止柵は、設置した駅ホームに停車する列車の種類に関係なく、可動柵１をこれらの列車の車両ドアに対向させるため、駅ホームに停車する列車の車両ドアの幅よりも広くしている。可動柵１を開することにより、列車に乗降する乗降客の通路を確保する。また、可動柵１を閉することにより、駅ホームにいる乗降客等が線路内に落ちるのを防止する。また、駅ホームにいる乗降客等が、隣接する可動柵１間から線路内に落ちるのを防止するために、固定バー２を隣接する可動柵１間に掛け渡している。図１では、隣接する可動柵１間に、２本の固定バー２を上下に並べて掛け渡した例を示しているが、固定バー２の本数は１本であってもよいし、３本以上であってもよい。 As described above, the distance between vehicle doors varies depending on the type of train. Regardless of the type of train that stops at the installed station platform, this fall prevention fence is made wider than the width of the train door that stops at the station platform so that the movable fence 1 faces the vehicle door of these trains. ing. By opening the movable fence 1, a passage for passengers getting on and off the train is secured. In addition, by closing the movable fence 1, passengers at the station platform are prevented from falling into the track. In addition, in order to prevent passengers and the like at the station platform from falling between the adjacent movable fences 1 into the track, the fixed bar 2 is stretched between the adjacent movable fences 1. Although FIG. 1 shows an example in which two fixed bars 2 are arranged side by side between adjacent movable fences 1, the number of the fixed bars 2 may be one, or three or more. It may be.

図２は、可動柵を示す概略図である。図２（Ａ）は、列車の車両ドアに対向する駅ホーム側から見た平面図である。図２（Ｂ）は、図２（Ａ）に示すＡ−Ａ方向の矢示図である。図２は、可動柵が閉している状態（閉状態）である。 FIG. 2 is a schematic view showing a movable fence. FIG. 2A is a plan view seen from the station platform side facing the vehicle door of the train. FIG. 2B is an arrow diagram in the direction AA shown in FIG. FIG. 2 shows a state where the movable fence is closed (closed state).

この可動柵１は、２本の固定支柱１１と、２本の可動支柱１２と、２本の制止バー１３、１４と、を備えている。固定支柱１１は、駅ホームの側端部に立設している。駅ホームには、固定支柱１１の設置位置に台座が取り付けられている。２本の固定支柱１１の間が、列車に乗降する乗降客の通路になる。言い換えれば、２本の固定支柱１１は、駅ホームに停車する列車の種類に関係なく、各列車の車両ドアが対向する位置をカバーするように設置している。固定支柱１１は、その高さが１３０〜１５０ｃｍ程度である。また、固定支柱１１は、１００ｋｇｆ程度のもたれ荷重に耐える鋼材である。 The movable fence 1 includes two fixed columns 11, two movable columns 12, and two stop bars 13 and 14. The fixed support 11 is erected on the side end of the station platform. A pedestal is attached to the station platform at the installation position of the fixed support 11. Between the two fixed columns 11 is a passage for passengers getting on and off the train. In other words, the two fixed columns 11 are installed so as to cover the positions where the vehicle doors of each train face each other regardless of the type of the train that stops at the station platform. The fixed column 11 has a height of about 130 to 150 cm. The fixed support 11 is a steel material that can withstand a lean load of about 100 kgf.

２本の可動支柱１２は、固定支柱１１毎に、その固定支柱１１に対して上下方向にスライド自在に取り付けている。可動支柱１２は、固定支柱１１の背面（線路側）に取り付けている。可動支柱１２は、その高さが１３０ｃｍ程度の鋼材である。制止バー１３、１４は、２本の可動支柱１２間に上下に並べて掛け渡している。上側に位置する制止バー１３は、可動支柱１２に固定している。一方、下側に位置する制止バー１４は、可動支柱１２に対して上下方向にスライド自在に取り付けている。 The two movable struts 12 are attached to the fixed struts 11 so as to be slidable in the vertical direction with respect to the fixed struts 11. The movable column 12 is attached to the back surface (line side) of the fixed column 11. The movable strut 12 is a steel material having a height of about 130 cm. The restraining bars 13 and 14 are arranged between the two movable struts 12 so as to be lined up and down. The restraining bar 13 located on the upper side is fixed to the movable column 12. On the other hand, the restraining bar 14 positioned on the lower side is attached to the movable column 12 so as to be slidable in the vertical direction.

可動柵１が図２に示す閉状態であるとき、上側の制止バー１３は駅ホームの上面から１３０ｃｍ程度の高さであり、下側の制止バー１４は６５ｃｍ程度の高さである。制止バー１３、１４は、例えばその径が４８ｍｍ、厚さ３．５ｍｍのＰＣ管である。下側の制止バー１４は、可動柵１が閉状態であるときに、幼児（２歳児の身長８０〜９０ｃｍ）や、車椅子利用者（車椅子の肘掛け高さ６０ｃｍ程度）が、駅ホーム上面と、下側の制止バー１４との間を通って、線路に落ちるのを防止する高さである。また、下側の制止バー１４は、駅ホームにいる乗降客等が足を掛けにくい高さでもある。 When the movable fence 1 is in the closed state shown in FIG. 2, the upper stop bar 13 is about 130 cm high from the upper surface of the station platform, and the lower stop bar 14 is about 65 cm high. The stop bars 13 and 14 are, for example, PC tubes having a diameter of 48 mm and a thickness of 3.5 mm. When the movable fence 1 is in a closed state, the lower stop bar 14 is used by an infant (height of a 2-year-old child is 80-90 cm) or a wheelchair user (height of the wheelchair is about 60 cm), It is the height which prevents falling to a track | line through between the lower stop bars 14. FIG. In addition, the lower stop bar 14 is also at a height that makes it difficult for passengers in the station platform to get on.

また、隣接する可動柵１間には、上述した２本の固定バー２を上下に並べて、固定支柱１１に掛け渡している。下側の固定バー２は、駅ホームの上面から６５ｃｍ程度の高さであり、上側の固定バー２は駅ホームの上面から１３０ｃｍ程度の高さである。固定バー２は、例えばその径が５０ｍｍ、厚さ２ｍｍのＳＵＳ管である。このように、固定バー２を固定支柱１１に取り付けているので、固定バー２を取り付ける支柱を別途用意する必要がなく、駅ホームの美観を損なうことがないとともに、落下防止柵の設置コストが抑えられる。各固定バー２は、固定支柱１１に固定している。 Further, between the adjacent movable fences 1, the two fixed bars 2 described above are lined up and down and hung on the fixed column 11. The lower fixed bar 2 has a height of about 65 cm from the upper surface of the station platform, and the upper fixed bar 2 has a height of about 130 cm from the upper surface of the station platform. The fixed bar 2 is, for example, a SUS tube having a diameter of 50 mm and a thickness of 2 mm. As described above, since the fixing bar 2 is attached to the fixing column 11, it is not necessary to prepare a column for attaching the fixing bar 2, and the appearance of the station platform is not impaired, and the installation cost of the fall prevention fence is reduced. It is done. Each fixing bar 2 is fixed to a fixing column 11.

以下、この可動柵１について詳細に説明する。図３は、この可動柵の主要部の構成を示すブロック図である。図４は、この可動柵の構造を示す概略図である。この可動柵１は、制御部５０と、可動支柱駆動制御部５１と、可動支柱駆動モータ５２と、制止バー駆動制御部５３と、制止バー駆動モータ５４と、固定支柱側物体検出部５５と、可動支柱側物体検出部５６と、通信部５７と、報知部５８と、を備えている。制御部５０は、可動柵１各部の動作を制御する。上述したように、可動柵１は、乗降客の通路の両側に固定支柱１１を、設置しているとともに、この固定支柱１１に対して上下方向にスライド自在に可動支柱１２を取り付けている。可動柵１は、固定支柱１１毎に可動支柱駆動モータ５２を設けている。可動支柱駆動制御部５１は、制御部５０からの指示にしたがって、２本の可動支柱１２が略同じ高さで変位するように、２本の固定支柱１１に設けている可動支柱駆動モータ５２を連動して制御する。 Hereinafter, the movable fence 1 will be described in detail. FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the main part of the movable fence. FIG. 4 is a schematic view showing the structure of the movable fence. The movable fence 1 includes a control unit 50, a movable column drive control unit 51, a movable column drive motor 52, a stop bar drive control unit 53, a stop bar drive motor 54, a fixed column side object detection unit 55, The movable support | pillar side object detection part 56, the communication part 57, and the alerting | reporting part 58 are provided. The controller 50 controls the operation of each part of the movable fence 1. As described above, the movable fence 1 has the fixed struts 11 installed on both sides of the passage for passengers, and the movable struts 12 are attached to the fixed struts 11 so as to be slidable in the vertical direction. The movable fence 1 is provided with a movable column driving motor 52 for each fixed column 11. The movable strut drive control unit 51 includes a movable strut drive motor 52 provided on the two fixed struts 11 so that the two movable struts 12 are displaced at substantially the same height in accordance with an instruction from the control unit 50. Control in conjunction.

固定支柱１１は、図４に示すように、ベルト６１をその内部に張架している。このベルト６１は、リング状に形成した無端ベルトである。可動支柱１２は、固定支柱１１の内部に設けた、ベルト６１に取り付けている。ベルト６１は、可動支柱駆動モータ５２の駆動力により回転駆動される。可動支柱１２は、ベルト６１の回転にともない、固定支柱１１に対して上下方向にスライドする。可動支柱駆動モータ５２は、正方向（可動支柱１２が上昇する方向）、および逆方向（可動支柱１２が下降する方向）に回転できる。 As shown in FIG. 4, the fixed column 11 has a belt 61 stretched inside. The belt 61 is an endless belt formed in a ring shape. The movable column 12 is attached to a belt 61 provided inside the fixed column 11. The belt 61 is rotationally driven by the driving force of the movable column driving motor 52. The movable support 12 slides up and down with respect to the fixed support 11 as the belt 61 rotates. The movable column drive motor 52 can rotate in the forward direction (the direction in which the movable column 12 rises) and in the reverse direction (the direction in which the movable column 12 descends).

なお、可動支柱駆動制御部５１は、固定支柱１１に対する可動支柱１２の位置が下限位置にあること、および、固定支柱１１に対する可動支柱１２の位置が上限位置にあることを検出するセンサ（不図示）を有している。また、可動支柱駆動モータ５２に設けたエンコーダにより、可動支柱駆動モータ５２の駆動量にともなう可動支柱１２の変位量が得られる。 The movable column drive control unit 51 detects a sensor (not shown) that detects that the position of the movable column 12 with respect to the fixed column 11 is at the lower limit position and that the position of the movable column 12 with respect to the fixed column 11 is at the upper limit position. )have. In addition, the encoder provided in the movable column drive motor 52 can obtain the displacement amount of the movable column 12 according to the drive amount of the movable column drive motor 52.

また、可動柵１は、２本の固定支柱１１に対して上下方向にスライド自在に取り付けた可動支柱１２間に、２本の制止バー１３、１４を掛け渡している。上側の制止バー１３は、可動支柱１２に対して固定している。一方、下側の制止バー１４は、可動支柱１２に対して上下方向にスライド自在に取り付けている。可動柵１は、可動支柱１２毎に制止バー駆動モータ５４を設けている。制止バー駆動制御部５３は、制御部５０からの指示にしたがって、下側の制止バー１４の両端が可動支柱１２に対して略同じ高さで変位するように、２本の可動支柱１２に設けている制止バー駆動モータ５４を連動して制御する。 In addition, the movable fence 1 spans two stop bars 13 and 14 between movable struts 12 slidably attached to the two fixed struts 11 in the vertical direction. The upper stop bar 13 is fixed to the movable column 12. On the other hand, the lower stop bar 14 is slidably attached to the movable column 12 in the vertical direction. The movable fence 1 is provided with a stop bar drive motor 54 for each movable column 12. The stop bar drive controller 53 is provided on the two movable struts 12 so that both ends of the lower stop bar 14 are displaced at substantially the same height with respect to the movable struts 12 in accordance with an instruction from the controller 50. The stopping bar drive motor 54 is controlled in conjunction with the motor.

可動支柱１２は、図４に示すように、ベルト７１をその内部に張架している。このベルト７１も、ベルト６１と同様に、リング状に形成した無端ベルトである。下側の制止バー１４は、このベルト７１に取り付けている。ベルト７１は、制止バー駆動モータ５４の駆動力により回転駆動される。下側の制止バー１４は、ベルト７１の回転にともない、可動支柱１２に対して上下方向にスライドする。制止バー駆動モータ５４は、正方向（下側の制止バー１４が上昇する方向）、および逆方向（下側の制止バー１４が下降する方向）に回転できる。 As shown in FIG. 4, the movable support 12 has a belt 71 stretched inside. Similar to the belt 61, the belt 71 is also an endless belt formed in a ring shape. The lower stop bar 14 is attached to the belt 71. The belt 71 is rotationally driven by the driving force of the stop bar driving motor 54. The lower stop bar 14 slides in the vertical direction with respect to the movable column 12 as the belt 71 rotates. The restraining bar drive motor 54 can rotate in the forward direction (the direction in which the lower restraining bar 14 rises) and in the reverse direction (the direction in which the lower restraining bar 14 descends).

なお、上側の制止バー１３は、可動支柱１２に対して固定しており、ベルト７１を張架する軸として利用している。制止バー駆動制御部５３は、可動支柱１２に対する下側の制止バー１４の位置が下限位置にあること、および、可動支柱１２に対する下側の制止バー１４の位置が上限位置にあることを検出するセンサ（不図示）を有している。また、制止バー駆動モータ５４に設けたエンコーダにより、制止バー駆動モータ５４の駆動量にともなう下側の制止バー１４の変位量を得る。 The upper restraining bar 13 is fixed to the movable column 12 and is used as a shaft on which the belt 71 is stretched. The restraining bar drive control unit 53 detects that the position of the lower restraining bar 14 with respect to the movable strut 12 is at the lower limit position and that the position of the lower restraining bar 14 with respect to the movable strut 12 is at the upper limit position. It has a sensor (not shown). Further, the amount of displacement of the lower stop bar 14 according to the drive amount of the stop bar drive motor 54 is obtained by an encoder provided in the stop bar drive motor 54.

固定支柱側物体検出部５５は、図４に示すように、光学センサ６５、６６を有し、これらの光学センサ６５、６６により、固定支柱１１間に位置する物体の有無を検出する。光学センサ６５は、可動柵１が図２に示す閉状態であるときに、その検出エリアが上側の制止バー１３が位置する高さ（１３０ｃｍ程度）付近である。また、光学センサ６６は、可動柵１が閉状態であるときに、その検出エリアが下側の制止バー１４が位置する高さ（６５ｃｍ程度）付近である。この光学センサ６５、６６は、発光部と、受光部と、を対向させて配置した透過型のセンサである。具体的には、発光部を一方の固定支柱１１に取り付け、受光部を他方の固定支柱１１に取り付けている。発光部と、受光部とは対向させて取り付けている。光学センサ６５、６６は、駅ホームにいる乗降客等の接近を検出しやすいように、固定支柱１１の中心よりも、前方（線路と反対側）に取り付けるのが好ましい。 As shown in FIG. 4, the fixed column-side object detection unit 55 includes optical sensors 65 and 66, and these optical sensors 65 and 66 detect the presence or absence of an object located between the fixed columns 11. When the movable fence 1 is in the closed state shown in FIG. 2, the optical sensor 65 has a detection area near the height (about 130 cm) where the upper stop bar 13 is located. Further, when the movable fence 1 is in the closed state, the optical sensor 66 has a detection area near the height (about 65 cm) where the lower stop bar 14 is located. The optical sensors 65 and 66 are transmissive sensors in which a light emitting unit and a light receiving unit are arranged to face each other. Specifically, the light emitting part is attached to one fixed support 11 and the light receiving part is attached to the other fixed support 11. The light emitting unit and the light receiving unit are attached to face each other. The optical sensors 65 and 66 are preferably attached in front of the center of the fixed column 11 (on the opposite side to the track) so as to easily detect the approach of passengers at the station platform.

なお、ここでは、光学センサ６５、６６は、透過型の光学センサである場合を例示しているが、反射型の光学センサで構成することもできる。 In this example, the optical sensors 65 and 66 are transmissive optical sensors, but may be configured as reflective optical sensors.

可動支柱側物体検出部５６は、図４に示すように、光学センサ７５、７６、７７を有し、これらの光学センサ７５〜７７により、可動支柱１２間に位置する物体の有無を検出する。 As shown in FIG. 4, the movable column-side object detection unit 56 includes optical sensors 75, 76, and 77, and these optical sensors 75 to 77 detect the presence or absence of an object located between the movable columns 12.

光学センサ７５は、上側の制止バー１３を握っている乗降客の手を検出しないように、この上側の制止バー１３の上端よりも１００ｍｍ程度上方が検出エリアになるように取り付けている。また、光学センサ７７は、可動柵１が閉状態であるときに、下側の制止バー１４に掛けている乗降客の足を検出しないように、可動柵１が閉状態であるときに、下側の制止バー１４の上端よりも１５０ｍｍ程度上方が検出エリアになるように取り付けている。また、光学センサ７６は、その検出エリアが、光学センサ７５の検出エリアと、光学センサ７７の検出エリアと、の略中央に位置する高さになるように取り付けている。 The optical sensor 75 is attached so that a detection area is about 100 mm above the upper end of the upper restraining bar 13 so as not to detect a passenger's hand holding the upper restraining bar 13. Further, the optical sensor 77 is arranged so that when the movable fence 1 is in a closed state, the optical sensor 77 is in a lower position when the movable fence 1 is in a closed state so as not to detect a passenger's foot hanging on the lower stop bar 14. It is attached so that the detection area is about 150 mm above the upper end of the side stop bar 14. Further, the optical sensor 76 is attached so that the detection area thereof is at a height located substantially at the center between the detection area of the optical sensor 75 and the detection area of the optical sensor 77.

光学センサ７５〜７７の検出エリアは、可動柵１が閉状態であるときに、上側の制止バー１３の固定支柱１１側の端部と、下側の制止バー１４の固定支柱１１側の端部と、を結ぶ接線よりも線路側（固定支柱１１の反対側）になるように取り付けている。すなわち、光学センサ７５〜７７は、制止バー１３、１４よりも、固定支柱１１側に位置する物体を検出しないように取り付けている。 When the movable fence 1 is in the closed state, the detection areas of the optical sensors 75 to 77 are the end of the upper restraining bar 13 on the fixed strut 11 side and the end of the lower restraining bar 14 on the fixed strut 11 side. Are attached to the line side (opposite side of the fixed column 11) from the tangent line connecting the two. That is, the optical sensors 75 to 77 are attached so as not to detect an object located closer to the fixed column 11 than the stop bars 13 and 14 are.

なお、光学センサ７５〜７７についても、上述した光学センサ６５、６６と同様に、反射型の光学センサで構成してもよい。 Note that the optical sensors 75 to 77 may also be configured by reflective optical sensors, similar to the optical sensors 65 and 66 described above.

通信部５７は、駅ホームに停車した列車や、駅務室に設置された管理装置等の上位装置との間における通信を制御する。列車との通信は、公知のトランスポンダを経由して行う。報知部５８は、乗降客や、駅係員等に対して、音声等による警告報知を行う。 The communication unit 57 controls communication with a host device such as a train stopped at the station platform or a management device installed in the station office. Communication with the train is performed via a known transponder. The notification unit 58 performs warning notification by voice or the like to passengers and station staff.

次に、この可動柵１の開閉動作について説明する。図５は、この可動柵における閉状態から、開状態への状態変化を説明する図である。可動柵１は、通常、閉状態であり、駅ホームに列車が到着すると、開状態に移行する。そして、列車に対する乗降客の乗降が完了すると、閉状態に移行する。 Next, the opening / closing operation | movement of this movable fence 1 is demonstrated. FIG. 5 is a diagram for explaining the state change from the closed state to the open state of the movable fence. The movable fence 1 is normally closed, and when the train arrives at the station platform, the movable fence 1 shifts to the open state. And when boarding / alighting of the passenger with respect to a train is completed, it will transfer to a closed state.

ここでは、固定支柱側物体検出部５５、および可動支柱側物体検出部５６の両方が物体を検出していない状態を前提にして、可動柵１の開閉動作を説明する。 Here, the opening / closing operation of the movable fence 1 will be described on the assumption that both the fixed column-side object detection unit 55 and the movable column-side object detection unit 56 are not detecting an object.

可動柵１は、通信部５７において開指示を受信すると、可動支柱駆動制御部５１が可動支柱駆動モータ５２を駆動し、可動支柱１２を上方にスライドする。図５（Ａ）は、可動柵１の閉状態を示している。このとき、可動支柱駆動制御部５１は、可動支柱駆動モータ５２の回転速度を予め定めた通常速度にする定電力制御を行い、可動支柱１２を上方にスライドする。例えば、可動支柱１２を、４０ｃｍ／ｓで上方にスライドする。このとき、可動支柱駆動モータ５２は正回転されている。可動支柱駆動制御部５１は、可動支柱１２が上限位置に達すると、可動支柱駆動モータ５２を停止する（図５（Ｂ）参照）。 When the movable fence 1 receives an opening instruction in the communication unit 57, the movable column driving control unit 51 drives the movable column driving motor 52 and slides the movable column 12 upward. FIG. 5A shows the closed state of the movable fence 1. At this time, the movable strut drive control unit 51 performs constant power control to set the rotational speed of the movable strut drive motor 52 to a predetermined normal speed, and slides the movable strut 12 upward. For example, the movable support 12 is slid upward at 40 cm / s. At this time, the movable column drive motor 52 is rotated forward. When the movable column 12 reaches the upper limit position, the movable column driving control unit 51 stops the movable column driving motor 52 (see FIG. 5B).

その後、制止バー駆動制御部５３が制止バー駆動モータ５４を駆動し、下側の制止バー１４を上方にスライドする。このとき、制止バー駆動制御部５３は、制止バー駆動モータ５４の回転速度を予め定めた通常速度にする定電力制御を行い、下側の制止バー１４を上方にスライドする。例えば、下側の制止バー１４を、４０ｃｍ／ｓで上方にスライドする。このとき、制止バー駆動モータ５４は正回転されている。制止バー駆動制御部５３は、下側の制止バー１４が上限位置に達すると、制止バー駆動モータ５４を停止する（図５（Ｃ）参照）。この状態が、開状態である。この開状態であるとき、下側の制止バー１４は、駅ホームの上面から、２ｍ程度の高さに位置する。 Thereafter, the stop bar drive control unit 53 drives the stop bar drive motor 54 and slides the lower stop bar 14 upward. At this time, the stop bar drive control unit 53 performs constant power control to set the rotation speed of the stop bar drive motor 54 to a predetermined normal speed, and slides the lower stop bar 14 upward. For example, the lower stop bar 14 is slid upward at 40 cm / s. At this time, the stop bar drive motor 54 is rotated forward. When the lower stop bar 14 reaches the upper limit position, the stop bar drive control unit 53 stops the stop bar drive motor 54 (see FIG. 5C). This state is an open state. When in this open state, the lower stop bar 14 is located at a height of about 2 m from the upper surface of the station platform.

次に、可動柵１における開状態から閉状態への状態変化について説明する。図６は、可動柵における開状態から、閉状態への状態変化を説明する図である。図６（Ａ）は、図５（Ｃ）と同様に、可動柵１の開状態を示している。 Next, the state change from the open state to the closed state in the movable fence 1 will be described. FIG. 6 is a diagram illustrating a state change from an open state to a closed state in the movable fence. FIG. 6A shows the open state of the movable fence 1 as in FIG.

可動柵１は、通信部５７において閉指示を受信すると、可動支柱駆動制御部５１が可動支柱駆動モータ５２を駆動し、可動支柱１２を下方にスライドする。このとき、可動支柱駆動制御部５１は、可動支柱駆動モータ５２の回転速度を予め定めた通常速度にする定電力制御を行い、可動支柱１２を下方にスライドする。例えば、可動支柱１２を、４０ｃｍ／ｓで下方にスライドする。このとき、可動支柱駆動モータ５２は逆回転されている。可動支柱駆動制御部５１は、可動支柱１２が下限位置に達すると、可動支柱駆動モータ５２を停止する（図６（Ｂ）参照）。 When the movable fence 1 receives the closing instruction in the communication unit 57, the movable column driving control unit 51 drives the movable column driving motor 52 and slides the movable column 12 downward. At this time, the movable strut drive control unit 51 performs constant power control to set the rotation speed of the movable strut drive motor 52 to a predetermined normal speed, and slides the movable strut 12 downward. For example, the movable support 12 is slid downward at 40 cm / s. At this time, the movable column drive motor 52 is rotated in the reverse direction. When the movable column 12 reaches the lower limit position, the movable column drive controller 51 stops the movable column drive motor 52 (see FIG. 6B).

その後、制止バー駆動制御部５３が制止バー駆動モータ５４を駆動し、下側の制止バー１４を下方にスライドする。このとき、制止バー駆動制御部５３は、制止バー駆動モータ５４の回転速度を予め定めた通常速度にする定電力制御を行い、下側の制止バー１４を下方にスライドする。例えば、下側の制止バー１４を、４０ｃｍ／ｓで下方にスライドする。このとき、制止バー駆動モータ５４は逆回転されている。制止バー駆動制御部５３は、下側の制止バー１４が下限位置に達すると、制止バー駆動モータ５４を停止する（図６（Ｃ）参照）。この状態が、閉状態である。 Thereafter, the stop bar drive control unit 53 drives the stop bar drive motor 54 and slides the lower stop bar 14 downward. At this time, the stop bar drive control unit 53 performs constant power control to set the rotation speed of the stop bar drive motor 54 to a predetermined normal speed, and slides the lower stop bar 14 downward. For example, the lower stop bar 14 is slid downward at 40 cm / s. At this time, the stop bar drive motor 54 is rotated in the reverse direction. When the lower stop bar 14 reaches the lower limit position, the stop bar drive control unit 53 stops the stop bar drive motor 54 (see FIG. 6C). This state is a closed state.

以下、可動柵１の動作について詳細に説明する。図７は、可動柵の動作を示すフローチャートである。可動柵１は、この時点において閉状態である。制御部５０は、固定支柱側物体検出部５５、または可動支柱側物体検出部５６が物体を検出するか、通信部５７において開指示を受信するのを待っている（ｓ１、ｓ２）。 Hereinafter, the operation of the movable fence 1 will be described in detail. FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the movable fence. The movable fence 1 is in a closed state at this time. The control unit 50 waits for the fixed column side object detection unit 55 or the movable column side object detection unit 56 to detect an object or to receive an opening instruction in the communication unit 57 (s1, s2).

制御部５０は、例えば、図８に示す可動柵１に近づいた乗降客を検出した場合や、図９に示す乗降客が上側の制止バー１３と、下側の制止バー１４との間に挿入した傘や杖等を検出した場合や、図１０に示す上側の制止バー１３から身を乗り出して、線路側を覗き込んでいる乗降客を検出した場合等、報知部５８において、その状態の解除を乗降客に要求する音声メッセージや警告報知を行う（ｓ３）。 The control unit 50 detects, for example, a passenger approaching the movable fence 1 shown in FIG. 8, or the passenger shown in FIG. 9 is inserted between the upper stop bar 13 and the lower stop bar 14. The notification unit 58 cancels the state, such as when a detected umbrella or walking stick is detected, or when a passenger getting out of the upper restraining bar 13 shown in FIG. Is issued to the passenger and a warning message is issued (s3).

なお、固定支柱側物体検出部５５は、下側の光学センサ６６の検出エリアが上述したように駅ホームの上面から６５ｃｍ程度の高さであるので、乗降客が駅ホームにおいたカバン等の手荷物を検出しない。したがって、乗降客が可動柵１付近においたカバン等の手荷物を、可動柵１に接近している乗降客であると誤検出するのを抑えられる。 In addition, since the detection area of the lower optical sensor 66 is about 65 cm from the upper surface of the station platform as described above, the fixed column-side object detection unit 55 has a baggage such as a bag or the like in which the passenger is in the station platform. Is not detected. Accordingly, it is possible to suppress erroneous detection of a baggage such as a bag that a passenger has placed near the movable fence 1 as a passenger who is approaching the movable fence 1.

制御部５０は、通信部５７で開指示を受信すると、開処理を実行する（ｓ４）。列車は、駅ホームに到着し停車すると、車両ドアを開する前に、可動柵１に対して開指示を通知する。この開指示は、落下防止柵を構成する、各可動柵１に通知される。 When the communication unit 57 receives the opening instruction, the control unit 50 executes the opening process (s4). When the train arrives at the station platform and stops, it notifies the movable fence 1 of an opening instruction before opening the vehicle door. This opening instruction is notified to each movable fence 1 constituting the fall prevention fence.

図１１は、ｓ４にかかる開処理を示すフローチャートである。制御部５０は、固定支柱１１に対して、下限位置にある可動支柱１２の上方へのスライドを開始する（ｓ１１）。ｓ１１では、固定支柱側物体検出部５５、または可動支柱側物体検出部５６が物体を検出していれば、可動支柱１２を上方にスライドさせる速度を、通常速度よりも遅い中速度（例えば、２５ｃｍ／ｓ）や、この中速度よりも遅い低速度（例えば、１２．５ｃｍ／ｓ）に設定する。これにより、可動柵１の開動作の開始タイミングの遅れが抑えられる。また、乗降客は、可動支柱１２がゆっくりと動き始めたことにより、可動柵１が開することを認識し、速やかに退避できる。したがって、乗降客の安全も確保できる。 FIG. 11 is a flowchart showing the opening process according to s4. The control unit 50 starts sliding upward of the movable column 12 at the lower limit position with respect to the fixed column 11 (s11). In s11, if the fixed column side object detection unit 55 or the movable column side object detection unit 56 detects an object, the speed at which the movable column 12 is slid upward is set to a medium speed (for example, 25 cm) lower than the normal speed. / S) or a lower speed (for example, 12.5 cm / s) slower than the medium speed. Thereby, the delay of the start timing of the opening operation of the movable fence 1 is suppressed. Moreover, the passenger can recognize that the movable fence 1 is opened when the movable column 12 starts to move slowly, and can quickly retreat. Therefore, passenger safety can be ensured.

また、制御部５０は、固定支柱側物体検出部５５、または可動支柱側物体検出部５６が物体を検出しているときに開動作を開始した場合、一定時間（例えば１ｓ）、または可動支柱１２が一定量（例えば２５ｃｍ）動いても、この状態が回避されない場合、開動作を停車し、報知部５８において警告報知を行う。したがって、乗降客の安全を一層確実に確保できる。制御部５０は、固定支柱側物体検出部５５、および可動支柱側物体検出部５６の両方が物体を検出していない安全な状態になると、停止した開動作を再開する。 Further, when the control unit 50 starts the opening operation when the fixed column-side object detection unit 55 or the movable column-side object detection unit 56 detects an object, the control unit 50 performs a certain time (for example, 1 s) or the movable column 12. If this state is not avoided even if the motor moves by a certain amount (for example, 25 cm), the opening operation is stopped and a warning notification is given by the notification unit 58. Therefore, the safety of passengers can be ensured more reliably. The control unit 50 resumes the stopped opening operation when both the fixed column side object detection unit 55 and the movable column side object detection unit 56 are in a safe state where no object is detected.

制御部５０は、可動支柱１２が上限位置に達すると、この可動支柱１２の上方へのスライドを停止する（ｓ１２、ｓ１３）。制御部５０は、可動支柱１２に対して、下限位置にある下側の制止バー１４の上方へのスライドを開始する（ｓ１４）。制御部５０は、下側の制止バー１４が予め定めている所定位置に達するのを待つ（ｓ１５）。この所定位置は、下限位置と、上限位置との間に定めた位置であり、上限位置から４０ｍｍ程度下方の位置である。下側の制止バー１４の位置は、制止バー駆動モータ５４に設けたエンコーダのパルス信号をカウントしたカウント数によって検出できる。 When the movable column 12 reaches the upper limit position, the controller 50 stops the upward sliding of the movable column 12 (s12, s13). The control unit 50 starts the upward sliding of the lower restraining bar 14 at the lower limit position with respect to the movable column 12 (s14). The controller 50 waits for the lower stop bar 14 to reach a predetermined position (s15). This predetermined position is a position determined between the lower limit position and the upper limit position, and is a position about 40 mm below the upper limit position. The position of the lower stop bar 14 can be detected by the count number obtained by counting the pulse signals of the encoder provided in the stop bar drive motor 54.

制御部５０は、下側の制止バー１４が予め定めている所定位置に達すると、列車に対して車両ドアの開許可を通知する（ｓ１６）。すなわち、制御部５０は、可動柵１が開状態になる直前に、列車に対して車両ドアの開許可を通知する。制御部５０は、下側の制止バー１４が上限位置に達すると、この下側の制止バー１４の上方へのスライドを停止する（ｓ１７、ｓ１８）。制御部５０は、列車に対して開完了（開状態に移行したこと）を通知し（ｓ１９）、本処理を終了する。 When the lower stop bar 14 reaches a predetermined position, the control unit 50 notifies the train of permission to open the vehicle door (s16). That is, the control unit 50 notifies the train of permission to open the vehicle door immediately before the movable fence 1 is opened. When the lower stop bar 14 reaches the upper limit position, the controller 50 stops the upward sliding of the lower stop bar 14 (s17, s18). The control unit 50 notifies the train that the opening has been completed (that has shifted to the open state) (s19), and ends this process.

上述したように、可動柵１が開状態になる直前に、列車に対して車両ドアの開許可を通知するので、可動柵１が開状態になってから、列車の車両ドアが開するまでの時間が短縮できる。 As described above, since the train door is permitted to open the vehicle door immediately before the movable fence 1 is in the open state, after the movable fence 1 is in the open state, the train door of the train is opened. Time can be shortened.

図７に戻って、制御部５０は、ｓ４にかかる開処理を完了すると、可動柵１の閉指示を待つ（ｓ５）。駅ホームに停車している列車は、運転手等の操作により車両ドア閉にかかる操作が行われると、車両ドアを閉する。このとき、列車は、車両ドアが閉状態になる直前に、可動柵１に対して閉指示を通知する。例えば、車両ドアの閉動作の開始から一定時間経過したタイミングや、車両ドアの隙間が予め定めた長さ（例えば、４０ｃｍ）に達したタイミングで、可動柵１に対して閉指示を通知する。 Returning to FIG. 7, when the opening process for s4 is completed, the control unit 50 waits for an instruction to close the movable fence 1 (s5). A train stopped at the station platform closes the vehicle door when an operation for closing the vehicle door is performed by a driver or the like. At this time, the train notifies the movable fence 1 of a close instruction immediately before the vehicle door is closed. For example, the closing instruction is notified to the movable fence 1 at a timing when a certain time has elapsed from the start of the closing operation of the vehicle door or at a timing when the gap of the vehicle door reaches a predetermined length (for example, 40 cm).

制御部５０は、通信部５７において閉指示を受信すると、閉処理を実行し（ｓ６）、ｓ１に戻る。図１２は、ｓ６にかかる閉処理を示すフローチャートである。制御部５０は、固定支柱１１に対して、上限位置にある可動支柱１２の下方へのスライドを開始する（ｓ２１）。ｓ２１では、固定支柱側物体検出部５５、または可動支柱側物体検出部５６が物体を検出していれば、可動支柱１２を下方にスライドさせる速度を、通常速度よりも遅い中速度（例えば、２５ｃｍ／ｓ）や、この中速度よりも遅い低速度（例えば、１２．５ｃｍ／ｓ）に設定する。これにより、可動柵１の開動作の開始タイミングの遅れが抑えられる。また、乗降客は、可動支柱１２がゆっくりと動き始めたことにより、可動柵１が閉することを認識し、速やかに退避できる。したがって、乗降客の安全が確保できる。 When the communication unit 57 receives the closing instruction, the control unit 50 executes the closing process (s6) and returns to s1. FIG. 12 is a flowchart showing the closing process according to s6. The control unit 50 starts the downward sliding of the movable support 12 at the upper limit position with respect to the fixed support 11 (s21). In s21, if the fixed column side object detection unit 55 or the movable column side object detection unit 56 detects an object, the speed at which the movable column 12 is slid downward is set to a medium speed (for example, 25 cm) lower than the normal speed. / S) or a lower speed (for example, 12.5 cm / s) slower than the medium speed. Thereby, the delay of the start timing of the opening operation of the movable fence 1 is suppressed. The passenger can recognize that the movable fence 1 is closed when the movable column 12 starts moving slowly, and can quickly retreat. Therefore, the safety of passengers can be ensured.

また、制御部５０は、固定支柱側物体検出部５５、または可動支柱側物体検出部５６が物体を検出しているときに閉動作を開始した場合、一定時間（例えば１ｓ）、または可動支柱１２が一定量（例えば２５ｃｍ）動いても、この状態が回避されない場合、開動作を停車し、報知部５８において警告報知を行う。また、制御部５０は、可動支柱側物体検出部５６が光学センサ７６で物体を検出したときには、実行中の閉動作を緊急停止する。可動支柱側物体検出部５６が光学センサ７６で物体を検出する状況は、図１３に示すように、制止バー１３、１４の直下に乗降客がいる危険な状態である可能性が高い。したがって、閉動作を緊急停止することにより、乗降客の安全が確保できる。 In addition, when the fixed column side object detection unit 55 or the movable column side object detection unit 56 detects the object, the control unit 50 starts the closing operation for a certain time (for example, 1 s) or the movable column 12. If this state is not avoided even if the motor moves by a certain amount (for example, 25 cm), the opening operation is stopped and a warning notification is given by the notification unit 58. In addition, when the movable column-side object detection unit 56 detects an object with the optical sensor 76, the control unit 50 urgently stops the closing operation being executed. The situation in which the movable strut-side object detection unit 56 detects an object with the optical sensor 76 is likely to be a dangerous state in which passengers are directly under the restraining bars 13 and 14, as shown in FIG. Therefore, the safety of passengers can be ensured by urgently stopping the closing operation.

制御部５０は、固定支柱側物体検出部５５、および可動支柱側物体検出部５６の両方が物体を検出していない安全な状態になると、停止した閉動作を再開する。 The control unit 50 restarts the closed closing operation when both the fixed column side object detection unit 55 and the movable column side object detection unit 56 are in a safe state where no object is detected.

制御部５０は、可動支柱１２が下限位置に達すると、この可動支柱１２の下方へのスライドを停止する（ｓ２２、ｓ２３）。制御部５０は、駅ホームに停車している列車に対して、発車許可を通知する（ｓ２４）。駅ホームに停車している列車は、落下防止柵を構成する全ての可動柵１から発車許可の通知があると、駅ホームから発車する。 When the movable column 12 reaches the lower limit position, the control unit 50 stops the downward sliding of the movable column 12 (s22, s23). The control unit 50 notifies the departure permission to the train stopped at the station platform (s24). A train that stops at the station platform departs from the station platform when there is a notice of permission to depart from all the movable fences 1 constituting the fall prevention fence.

制御部５０は、ｓ２４で発車許可を通知した後、可動支柱１２に対して、上限位置にある下側の制止バー１４の下方へのスライドを開始する（ｓ２５）。制御部５０は、下側の制止バー１４が下限位置に達すると、この下側の制止バー１４の下方へのスライドを停止し（ｓ２６、ｓ２７）、本処理を終了する。 After notifying the departure permission in s24, the control unit 50 starts the downward sliding of the lower restraining bar 14 at the upper limit position with respect to the movable column 12 (s25). When the lower stop bar 14 reaches the lower limit position, the controller 50 stops the downward sliding of the lower stop bar 14 (s26, s27), and ends the present process.

この可動柵１は、上述したように、車両ドアが閉する直前に閉動作を開始し、また、可動支柱１２が下限位置に達したタイミングで、駅ホームに停車している列車に対して、発車許可を通知するので、列車が車両ドアを閉してから、発車するまでの時間の短縮が図れる。 As described above, the movable fence 1 starts the closing operation immediately before the vehicle door is closed, and at the timing when the movable support column 12 reaches the lower limit position, Since the departure permission is notified, the time from when the train closes the vehicle door to the departure can be shortened.

図１４は、駅ホームに停車した車両ドアの開閉状態と、可動柵の開閉状態と、を示すタイミングチャートである。図１４に示すｔ１〜ｔ９の各タイミングは、
ｔ１：駅ホームに停車した列車が可動柵１に対する開指示を通知するタイミング
ｔ２：駅ホームに停車した列車に対して車両ドアの開許可を通知するタイミング
ｔ３：可動柵１が開状態に移行したタイミング
ｔ４：駅ホームに停車した列車の車両ドアが開状態になったタイミング
ｔ５：駅ホームに停車した列車が車両ドアの閉を開始するタイミング
ｔ６：駅ホームに停車した列車が可動柵１に対する閉指示を通知するタイミング
ｔ７：駅ホームに停車した列車の車両ドアが閉状態になったタイミング
ｔ８：駅ホームに停車した列車に対して発車許可を通知するタイミング
ｔ９：可動柵１が閉状態に移行したタイミング
である。 FIG. 14 is a timing chart showing the open / closed state of the vehicle door stopped at the station platform and the open / closed state of the movable fence. Each timing from t1 to t9 shown in FIG.
t1: Timing at which the train stopped at the station platform notifies the opening instruction to the movable fence 1 t2: Timing at which the train stopped at the station platform notifies the opening permission of the vehicle door t3: The movable fence 1 has shifted to the open state Timing t4: Timing when the vehicle door of the train stopped at the station platform is opened t5: Timing when the train stopped at the station platform starts closing of the vehicle door t6: Train stopping at the station platform closes against the movable fence 1 Timing to notify instruction t7: Timing when the vehicle door of the train stopped at the station platform is closed t8: Timing to notify the departure permission to the train stopped at the station platform t9: Shifting the movable fence 1 to the closed state It is the timing.

したがって、従来の落下防止柵に比べて、駅ホームに列車が停車している時間は、最大で、ｔ２〜ｔ３の時間、ｔ６〜ｔ７の時間、およびｔ８〜ｔ９の時間の合計時間だけ短縮できる。 Therefore, compared with the conventional fall prevention fence, the time that the train stops at the station platform can be shortened by the total time of t2 to t3, t6 to t7, and t8 to t9. .

また、図１２に示した閉処理を、図１５に示す処理に置き換えてもよい。図１５では、図１２と同じ処理については、同じステップ番号を示している。図１５では、上述したｓ２１とｓ２２との間に、以下に示すｓ３１〜ｓ３４にかかる処理を追加している。制御部５０は、ｓ２１で上限位置にある可動支柱１２の下方へのスライドを開始すると、可動支柱１２が予め定めている所定位置に達するのを待つ（ｓ３１）。この所定位置は、例えば可動支柱１２に対して上限位置にある下側の制止バー１４が、駅ホームの上面から１６０ｃｍ程度高さに位置するところである。固定支柱１１に対する可動支柱１２の位置は、可動支柱駆動モータ５２に設けたエンコーダのパルス信号をカウントしたカウント数によって検出できる。制御部５０は、可動支柱１２が予め定めている所定位置に達すると、可動支柱１２の下方へのスライドを一時停止する（ｓ３２）。 Further, the closing process shown in FIG. 12 may be replaced with the process shown in FIG. In FIG. 15, the same step number is shown about the same process as FIG. In FIG. 15, processing relating to s31 to s34 described below is added between s21 and s22 described above. When starting the downward sliding of the movable support 12 at the upper limit position in s21, the control unit 50 waits for the movable support 12 to reach a predetermined position (s31). This predetermined position is where, for example, the lower stop bar 14 located at the upper limit position with respect to the movable column 12 is positioned at a height of about 160 cm from the upper surface of the station platform. The position of the movable column 12 with respect to the fixed column 11 can be detected by a count number obtained by counting the pulse signals of the encoder provided in the movable column driving motor 52. When the movable support column 12 reaches a predetermined position, the control unit 50 temporarily stops the downward sliding of the movable support column 12 (s32).

これにより、車両ドアに乗降客のカバン等が挟まり、再度車両ドアが開されたときに、列車内から押し出された乗降客が、制止バー１３、１４に衝突するのを防止できる。 Thereby, when a passenger's bag etc. are pinched | interposed into a vehicle door and a vehicle door is opened again, it can prevent that the passenger who was extruded from the inside of a train collides with the stop bars 13 and 14. FIG.

その後、制御部５０は、駅ホームに停車している列車から、車両ドアの閉完了の通知を受信すると、ｓ３２で一時停止した可動支柱１２の下方へのスライドを再開する（ｓ３３、３４）。ｓ３４以降は、上述したｓ２２以降の処理を実行する。 Thereafter, when receiving a notification of completion of closing of the vehicle door from the train stopped at the station platform, the control unit 50 resumes the downward sliding of the movable support column 12 temporarily stopped in s32 (s33, 34). After s34, the above-described processing after s22 is executed.

なお、可動支柱１２に掛け渡す制止バーは、固定する上側の１本だけにしてもよいし、可動支柱１２に対して上下方向にスライド自在に取り付ける制止バーを複数本にしてもよい。 It should be noted that the number of restraining bars that span the movable struts 12 may be only one on the upper side to be fixed, or a plurality of restraining bars that are slidably attached to the movable struts 12 in the vertical direction.

また、駅ホームに停車している列車は、車両ドアが閉した後に、可動柵１に対して閉指示を通知する構成としてもよい。 Moreover, the train stopped at the station platform may be configured to notify the movable fence 1 of a closing instruction after the vehicle door is closed.

さらに、上述の可動柵１に換えて、スライドドアを配置してもよい。 Further, a slide door may be arranged instead of the movable fence 1 described above.

１…可動柵
１１…固定支柱
１２…可動支柱
１３、１４…制止バー
５０…制御部
５１…可動支柱駆動制御部
５２…可動支柱駆動モータ
５３…制止バー駆動制御部
５４…制止バー駆動モータ
５５…固定支柱側物体検出部
５６…可動支柱側物体検出部
６５、６６…光学センサ
７５、７６、７７…光学センサ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Movable fence 11 ... Fixed support | pillar 12 ... Mobile support | pillar 13, 14 ... Stopping bar 50 ... Control part 51 ... Movable support | pillar drive control part 52 ... Movable support | pillar drive motor 53 ... Stopping bar drive control part 54 ... Stopping bar drive motor 55 ... Fixed column side object detection unit 56... Movable column side object detection unit 65, 66... Optical sensor 75, 76, 77.

Claims

In the fall prevention fence which provided the gate which restricts the passage of passengers at the position facing the door of the train that was installed at the station platform and stopped at the station platform,
A communication unit that communicates with a train stopped at the station platform;
A gate opening and closing part for opening and closing the gate;
When the communication unit receives a gate opening instruction from a train stopped at the platform, the gate opening / closing unit starts the gate opening operation, and the communication unit receives a gate closing instruction from the train stopped at the station platform. A control unit that starts a closing operation of the gate by the gate opening and closing unit,
The control unit is a fall prevention fence for notifying the departure permission from the communication unit to a train stopped at the station platform before the gate closing operation by the gate opening / closing unit is completed.

The fall prevention according to claim 1, wherein the control unit notifies the door opening permission from the communication unit to a train stopped at a station platform before the gate opening operation by the gate opening / closing unit is completed. fence.

The gate is
Two fixed struts standing on both sides of the entrance and exit,
For each of the fixed columns, two movable columns attached to the fixed column so as to be slidable in the vertical direction;
A restraining bar that spans between the two movable struts and is slidably attached to the movable struts in the vertical direction;
The gate opening / closing part is in a closed state in which the movable column is in a lower limit position with respect to the fixed column and the stop bar is in a lower limit position with respect to the movable column; and the movable column is in an upper limit position with respect to the fixed column; and The fall prevention fence of Claim 1 or 2 which changes the opening-and-closing state of the said gate between the open state which has the said control bar in the upper limit position with respect to the said movable support | pillar.

The gate opening / closing part slides the movable column at the upper limit position with respect to the fixed column to the lower limit position with respect to the fixed column, and then moves the stop bar at the upper limit position with respect to the movable column. By sliding to the lower limit position with respect to the column, the gate changes from an open state to a closed state,
The control unit, when the movable column having the gate opening / closing unit located at the upper limit position with respect to the fixed column is slid to the lower limit position with respect to the fixed column, the train stops at the station platform from the communication unit. The fall prevention fence of Claim 3 which notifies departure permission with respect to it.