JP5452963B2

JP5452963B2 - コンテナ用岸壁クレーン

Info

Publication number: JP5452963B2
Application number: JP2009088224A
Authority: JP
Inventors: 昌博松浦
Original assignee: Mitsui Engineering and Shipbuilding Co Ltd; Mitsui E&S Holdings Co Ltd
Current assignee: Mitsui Engineering and Shipbuilding Co Ltd; Mitsui E&S Co Ltd
Priority date: 2009-03-31
Filing date: 2009-03-31
Publication date: 2014-03-26
Anticipated expiration: 2029-03-31
Also published as: JP2010235309A

Description

本発明は、港湾におけるコンテナの荷役を行うコンテナ用岸壁クレーンに関する。

図６に示すように、港湾やコンテナターミナル等において、コンテナ船３１のコンテナ３５の荷役をするコンテナ用岸壁クレーン１が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１記載のコンテナ用岸壁クレーン１は、コンテナ船３１側のコンテナ３５の荷役を行う海側トロリ５ａと、岸壁４１（コンテナヤード）側のコンテナ３５の荷役を行う陸側トロリ５ｂとを備え、更に、海側トロリ５ａと陸側トロリ５ｂとの間でコンテナ３５を中継するトラバーサ４を備えているので、それぞれの機器（海側トロリ５ａ、陸側トロリ５ｂ、トラバーサ４）で個別に荷役作業が行われるようになり、一台のトロリで荷役をしていた従来のクレーンよりも飛躍的に荷役速度が向上している。

特開２００６−８９２５４号公報

ところで、前記特許文献１記載のコンテナ用岸壁クレーン１は、図７（ａ），（ｂ）に示すように、海側トロリ５ａと陸側トロリ５ｂとが、ブームＢの内側とガーダＧの内側とにそれぞれ設けられたトロリレール１１Ｂ，１１Ｇ上を走行可能に設けられ、前記トラバーサ４が、ブームＢの外側とガーダＧの外側とにそれぞれ設けられたトラバーサレール１２Ｂ，１２Ｇ上を走行可能に設けられている。

また、前記ブームＢは、コンテナ用岸壁クレーン１の休止時や待機時に、図６の一点鎖線で示されるように立ち上げた状態とするために、ヒンジ部２１を介してガーダＧに連結されている。従って、前記トロリレール１１Ｂ，１１Ｇとトラバーサレール１２Ｂ，１２Ｇとは、前記ヒンジ部２１近傍で互いに切断された状態で形成されている。

従って、図７（ａ）に示すように、海側トロリ５ａとコンテナ３５との荷重（約１２０ｔ）によってブームＢが内側に捻れるように変形し、また、図７（ｂ）に示すように、トラバーサ４とコンテナ３５との荷重（約１２０ｔ）によってガーダＧが外側に捻れるように変形する。荷役するコンテナ３５の大きさや個数によってその捻れ変形が変動するが、ブームＢの捻れ角αは−０．２〜＋０．２°、ガーダＧの捻れ角βは−０．１〜＋０．１°となる。

（レール面が不連続となる問題）
このような捻れ現象が発生すると、図８（ａ）に示すように、ブームＢ側のトロリレール１１Ｂの端部あるいはトラバーサレール１２Ｂの端部が前記捻れ角αの傾斜となり、その結果、図８（ｂ）に示すように、ガーダＧ側のトロリレール１１Ｇの端縁部あるいはトラバーサレール１２Ｇの端縁部よりも上昇することになる。その上昇高さｈは実際には０．３〜０．６ｍｍと僅かではあるが変位を生じ、０．３ｍｍ以上になると、トロリ５ａ，５ｂおよびトラバーサ４がブームＢ側からガーダ側Ｇに走行する際に、前記高さｈ分落下して衝撃音と振動を生ずる。

このようにトラバーサ１０がガーダＧ側にある場合には、海側トロリ５ａのあるブームＢと逆向きにガーダＧが捩られるため、各レール１１，１２の端縁部Ｋの高さの差が、トラバーサ１０の無い岸壁クレーンと比べて大きくなる。また、トロリ５ａ，５ｂやトラバーサ４の重量が１２０ｔと大きいこともあって、その衝撃音が９０ｄＢ以上と大きく、振動もある為、トロリレール１１Ｇおよびトラバーサレール１２Ｇの端部の金属疲労が進行し、その端部が欠けたり割れたりすることがあった。また、衝撃音と振動がトロリ５ａ，５ｂの運転席７の作業者に伝達され、これが作業者へのストレスとして蓄積する一因となっていた。

また、トロリレール１１Ｂ，Ｇやトラバーサレール１２Ｂ，Ｇは前述の高所に設置されており、容易に交換作業を行うことができない上にその作業期間が長いため、一旦レール１１，１２に破損が生じ交換を行う際には、コンテナ用岸壁クレーン１の休止期間が長くなっていた。

本発明は、前述の課題に鑑み、ガーダの内側とブームの内側とにそれぞれ設けられたトロリレールの継目をトロリが走行する際の衝撃音と振動とを防止すると共に、ガーダの外側とブームの外側とにそれぞれ設けられたトラバーサレールの継目をトラバーサが走行する際の衝撃音と振動とを防止し、更に、前記トロリレールおよびトラバーサレールのメンテナンス性を向上させたコンテナ用岸壁クレーンを提供することを目的とする。

本発明に係るコンテナ用岸壁クレーンは、次のように構成されている。

請求項１に係る発明は、岸壁に沿って走行可能なクレーン本体と、該クレーン本体の陸側と海側に向けて延長され、前記クレーン本体の上部に水平に固定されたガーダと、該ガーダの海側にヒンジ部を介して連結されたブームと、陸側トロリと海側トロリと、コンテナを受継運搬するトラバーサとを有し、前記ガーダと前記ブームとの内面にトロリの車輪を案内するレールを、前記ガーダと前記ブームとの外面にトラバーサの車輪を案内するレールをそれぞれ設け、前記レールは、底部と、該底部の中央より立上げられた腹部と、該腹部の上端部に配置された頭部で形成され、前記ガーダと前記ブームを連結する部分において、前記ガーダ側のレールと前記ブーム側のレールの各端部に、頭部の半分の幅の肉部を切除した切除部を形成し、前記頭部を切除した部分に補助レールを沿わせて配置すると共に前記補助レールをガーダの海側の先端部に固定し、前記補助レールの上部は前記車輪を転動させる転動面を形成すると共に、前記転動面は前記切除部の頭部の転動面より高く形成され、更に、前記補助レールの転動面の両端は前記レールの転動面より低い位置で終わるように形成されていることを特徴としている。

請求項２に係る発明は、前記補助レールは、断面Ｌ字形状の本体が前記レールの切除部に沿った立設部と、該立設部の下部と接続する下辺部で形成され、前記ガーダの海側の先端部に可撓性部材を介して固定手段で固定されていることを特徴としている。

請求項３に係る発明は、前記補助レールは、上部に前記車輪を転動させる転動面が形成され、下部に円弧状突条が形成された本体と、該本体の下部の円弧状突条を受入れる凹条が形成された支持体と、前記本体の下方の側面に設けられた可撓性部材と、該可撓性部材を保持する保持部材を備え、前記本体が、前記保持部材と前記支持体を介してガーダ上に固定されていることを特徴としている。

請求項４に係る発明は、前記補助レールは、上部に前記車輪を転動させる転動面が形成され、下部にピン留め穴が形成された本体と、該本体を受入れる受入凹条が形成され、該受入凹条の側面に可撓性部材が設けられた支持体とを備え、前記本体が、ガーダ上に固定された前記支持体に枢支されていることを特徴としている。

前述の構成により、レールの転動面より補助レールの転動面にトロリの車輪あるいはトラバーサの車輪が転動し、次いで、その補助レールの転動面より、レールの転動面に前記車輪が転動するようになる。

従って、トロリやトラバーサの重量によりガーダとブームとの間に捻れ現象が発生し、これに伴ってレールの継目で転動面に高低差を生じ、その転動面が不連続となる問題が発生しても、トロリの車輪およびトラバーサの車輪が前記高低差で落下したり、レールの端縁部と衝突したりすることが防止される。

結果、トロリおよびトラバーサがレールの継目を通過する際に振動や衝撃音が著しく小さくなるので、作業者へその振動や衝撃音が伝達されることによるストレスの蓄積が防止される。

また、レールの端縁部が振動や衝撃によって金属疲労することが防止されるので、従来よりも長期に亘ってレールの交換をすることなくコンテナ用岸壁クレーンを稼働させることが可能となる。

更に、補助レールが摩耗した場合には、その補助レールのみを交換するだけでメンテナンスが完了するので、レールそのものを交換していた従来に比べてメンテナンス性が著しく向上すると共に、その交換作業が簡単且つ短時間に行えるので、レールのメンテナンスに伴うコンテナ用岸壁クレーンの休止期間を短縮することができる。

本発明に係るコンテナ用岸壁クレーンの要部を示す概略図である。本発明に係るコンテナ用岸壁クレーンの要部を示す概略斜視図である。本発明に係るコンテナ用岸壁クレーンにおける補助レールとレールとの関係を示す図である。本発明に係るコンテナ用岸壁クレーンにおける補助レールとレールとの関係を示す図である。（ａ）は車輪がレール上を走行している状態を示し、（ｂ）は車輪が補助レール上を走行している状態を示す。本発明に係るコンテナ用岸壁クレーンにおける補助レールとレールとの関係を示す他の実施態様を示す図である。（ａ）は球面支承により補助レールを支持したものを示し、（ｂ）は補助レールを軸支したものを示す。コンテナ用岸壁クレーンの概略構成図である。コンテナ用岸壁クレーンのブームとガーダの撓みを示す図である。（ａ）は海側トロリの重量によるブームの撓みを示し、（ｂ）はトラバーサの重量によるガーダの撓みを示している。従来のコンテナ用岸壁クレーンのガーダ側のレールとブーム側のレールとの関係を示す図である。（ａ）はブーム側の撓みによるレールの傾斜を示し、（ｂ）はブーム側の撓みによる両レールの高さのズレを示している。

以下、本発明に係るコンテナ用岸壁クレーンについて説明する。

本発明に係るコンテナ用岸壁クレーンは、図６に示すように、ガーダＧとブームＢとがヒンジ部２１を介して連結されており、海側トロリ５ａと陸側トロリ５ｂとの中間でコンテナ３５を中継するトラバーサ４を有しており、図１および図７に示すように、前記トロリ５ａ，５ｂが一対のガーダＧの内側と一対のブームＢの内側とにそれぞれ設けられたトロリレール１１Ｇ，１１Ｂ上を横行し、前記トラバーサ４がガーダＧの外側とブームＢの外側とにそれぞれ設けられたトラバーサレール１２Ｇ，１２Ｂ上を走行するように構成されている。

前記トロリレール１１Ｇ，１１Ｂは、図２に示すように、ガーダＧ側のトロリレール１
１Ｇの端部Ｋと、ブームＢ側のトロリレール１１Ｂの端部Ｋとの継目Ｔｕに、それらのレール１１に沿って補助レール３が設けられている。前記トロリレール１１Ｇ，１１Ｂのそれぞれの端部Ｋは、それぞれの一部が長手方向に切除された切除部Ｍが形成されており、この切除部Ｍの長さはそれぞれ約３００ｍｍである。

前記補助レール３は、図３に示すように、断面略Ｌ字形状の本体３ａと、この本体３ａの下部に敷設される可撓性部材ｇとを有し、前記本体３ａが可撓性部材ｇを介してガーダＧ上に固定手段１６により固定されている。また、図４（ｂ）に示すように、補助レール３の転動面Ｒ２は、ガーダＧ側のレール１１Ｇの転動面Ｒ１およびブームＢ側のレール１１Ｂの転動面Ｒ３よりトロリ５ａの車輪１８が円滑に連続して転動するように、その補助レール３の転動面Ｒ２の高さｈ１が０．２〜０．４ｍｍに調整されている。

また、補助レール３の転動面Ｒ２は、その両端では前記レール１１Ｂ，１１Ｇの転動面Ｒ１，Ｒ２よりも低くなると共に、中心部ではレール１１Ｂ，１１Ｇの端部Ｋ，Ｋよりも高くなるように円弧状に形成されている。可撓性部材ｇは、前記補助レール３がトロリ５ａの荷重によって僅かに可動とするものであり、硬質ゴムに限定されるものではない。

また、補助レール３の他の実施態様としては、図５（ａ）に示すように、上部にトロリ５ａ，５ｂの車輪１８およびトラバーサ４の車輪１９を転動させる転動面Ｒ２が形成され下部に円弧状突条ｒが形成された本体３ａと、この本体３ａの下部の円弧状突条ｒを受け入れる凹条ｒ２が形成された支持体１５Ａと、前記本体３ａの下方の側面に設けられた可撓性部材ｇと、この可撓性部材ｇを保持する保持部材３ｃ（レールクリップ）とを備え、前記本体３ａが、保持部材３ｃと支持体１５Ａとを介してガーダ上に固定手段１６により固定されているものでもよい。このように構成された補助レール３は、本体３ａに作用する側方力が前記可撓性部材ｇを有する保持部材３ｃにより規制されるようになっていると共に、車輪１８，１９をその転動面Ｒ２に誘導するようになっている。更に、補助レール３は、その本体３ａが保持部材３ｃの上部でクリップされて上下の動きを制限している。

補助レール３の更に他の実施態様としては、図５（ｂ）に示すように、上部に前記車輪１８，１９を転動させる転動面Ｒ２が形成され下部にピン留め穴ｐが形成された本体３ａと、前記本体３ａを受け入れる受入凹部１５ｄが形成されこの凹部１５ｄの側面に可撓性部材ｇが設けられた支持体１５Ｂとを備え、前記本体３ａが、ガーダＧ上に固定手段１６により固定された前記支持体１５Ｂに枢支されていることものでもよい。このように構成された補助レール３は、本体３ａに作用する側方力が、可撓性部材ｇが設けられた支持体１５Ｂにより規制されるようになっていると共に、車輪１８，１９をその転動面Ｒ２に誘導するようになっている。

図４（ａ），（ｂ）に示しているように、ガーダＧ側のレール１１Ｇの端部ＫとブームＢ側のレール１１Ｂの端部Ｋとの隙間Ｓは約６ｍｍに形成されており、図１，２，４に示すように、ブームＢ側の台座板Ｄは、ガーダＧ側の台座板Ｄの補助レール３を設けた突出部分を受け入れる形状に形成されている。

前記レール１１Ｂ，１１Ｇとしては、トロリ５の走行速度や転動荷重に応じて適切なものが使用され、本実施例においては、例えば、ＪＩＳ３０〜３７ｋｇ／ｍレールが使用される。また、補助レール３は前述のレールと同等の機械強度や硬度を有するものが使用される。

また、トラバーサ４が走行するトラバーサレール１２についても、前述のトロリレール１１と同様に、図１に示すように、トラバーサレール１２の端部に補助レール３が設けられている。

このように構成された本発明に係るコンテナ用岸壁クレーン１は、図１にトロリ５の車輪がレールと接触している部分を記号Ｆで示すように、トロリレール１１Ｂ，１１Ｇの端部Ｋ，Ｋにトロリ５の車輪１８が接触することなく、その車輪１８を補助レール３に乗り移らせることができる。また、補助レール３は支承１５によって可動となっているので、前記車輪１８を円滑に受け入れると共に他のレールへ円滑に乗り移らせることができる。同様に、トラバーサレール１２についても、図１に記号Ｆで示すように、レール１２Ｂ，１２Ｇの端部にトラバーサ４の車輪１９が接触することなく、その車輪１９を補助レール３に乗り移らせることができる。

従って、トロリ５ａの重量によるブームＢの撓みと、トラバーサレール４の重量によるガーダＧの撓みとによるレール１１，１２の端部の段差（高低差）が発生しても、補助レール１５によって車輪１８，１９を滑らかに乗り移らせることができるようになり、レール１１，１２の端部に車輪１８，１９が接触しなくなる。

結果、レール１１，１２の端部の金属疲労による欠けや割れが防止され、衝撃音や振動が防止される。また、補助レールを交換することでメンテナンスを行えるようになるので、レールのメンテナンス性が向上する。

１コンテナ用岸壁クレーン
２クレーン本体
Ｇガーダ
Ｂブーム
３補助レール
４トラバーサ
５ａ海側トロリ
５ｂ陸側トロリ
６吊具
７運転席
１１，１１Ｂ，１１Ｇトロリレール
１２，１２Ｂ，１２Ｇトラバーサレール
１６固定手段
１８車輪
３１コンテナ船
３２シャーシ
３５コンテナ
４１岸壁
ｇ可撓性部材
ｈ１高さ（高低差）
Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３転動面
Ｋ端部
Ｄ台座板
Ｍ切除部
Ｔｕ継目

Claims

岸壁に沿って走行可能なクレーン本体と、該クレーン本体の陸側と海側に向けて延長され、前記クレーン本体の上部に水平に固定されたガーダと、該ガーダの海側にヒンジ部を介して連結されたブームと、陸側トロリと海側トロリと、コンテナを受継運搬するトラバーサとを有し、前記ガーダと前記ブームとの内面にトロリの車輪を案内するレールを、前記ガーダと前記ブームとの外面にトラバーサの車輪を案内するレールをそれぞれ設け、前記レールは、底部と、該底部の中央より立上げられた腹部と、該腹部の上端部に配置された頭部で形成され、前記ガーダと前記ブームを連結する部分において、
前記ガーダ側のレールと前記ブーム側のレールの各端部に、頭部の半分の幅の肉部を切除した切除部を形成し、前記頭部を切除した部分に補助レールを沿わせて配置すると共に前記補助レールをガーダの海側の先端部に固定し、
前記補助レールの上部は前記車輪を転動させる転動面を形成すると共に、前記転動面は前記切除部の頭部の転動面より高く形成され、更に、前記補助レールの転動面の両端は前記レールの転動面より低い位置で終わるように形成されていることを特徴とするコンテナ用岸壁クレーン。
前記補助レールは、断面Ｌ字形状の本体が前記レールの切除部に沿った立設部と、該立設部の下部と接続する下辺部で形成され、前記ガーダの海側の先端部に可撓性部材を介して固定手段で固定されていることを特徴とする請求項１記載のコンテナ用岸壁クレーン。
前記補助レールは、上部に前記車輪を転動させる転動面が形成され、下部に円弧状突条が形成された本体と、該本体の下部の円弧状突条を受入れる凹条が形成された支持体と、前記本体の下方の側面に設けられた可撓性部材と、該可撓性部材を保持する保持部材を備え、前記本体が、前記保持部材と前記支持体を介してガーダ上に固定されていることを特徴とする請求項１記載のコンテナ用岸壁クレーン。
前記補助レールは、上部に前記車輪を転動させる転動面が形成され、下部にピン留め穴が形成された本体と、該本体を受入れる受入凹条が形成され、該受入凹条の側面に可撓性部材が設けられた支持体とを備え、前記本体が、ガーダ上に固定された前記支持体に枢支されていることを特徴とする請求項１記載のコンテナ用岸壁クレーン。