JP5452962B2

JP5452962B2 - コンテナ用岸壁クレーン

Info

Publication number: JP5452962B2
Application number: JP2009088080A
Authority: JP
Inventors: 大作羽田
Original assignee: Mitsui Engineering and Shipbuilding Co Ltd; Mitsui E&S Holdings Co Ltd
Current assignee: Mitsui Engineering and Shipbuilding Co Ltd; Mitsui E&S Co Ltd
Priority date: 2009-03-31
Filing date: 2009-03-31
Publication date: 2014-03-26
Anticipated expiration: 2029-03-31
Also published as: JP2010235308A

Description

本発明は、港湾におけるコンテナの荷役を行うコンテナ用岸壁クレーンに関する。

図５に示すように、港湾やコンテナターミナル等において、コンテナ船３１のコンテナ３５を荷役するコンテナ用岸壁クレーン１が使用されている。このコンテナ用岸壁クレーン１は、岸壁４１に沿って走行可能なクレーン本体２と、このクレーン本体２の陸側と海側とに向けて延長されそのクレーン本体２に固設されたガーダＧと、このガーダＧの海側の先端に設けたヒンジ部２１を介して連結されたブームＢとを備えている。そして、前記ガーダＧとブームＢとは、上面が短辺に下面が長片に側面が斜辺にそれぞれ形成された鋼板により横断面略台形のボックス形の鋼板構造物である。

前記コンテナ用岸壁クレーン１は、クレーン１の荷役能力や大きさ等を考慮して、ガーダＧとブームＢとが１本のシングル型と一対のパラレル型とがある。シングル型は、ボックスの両側面に設けた軌条上をトロリ５が走行するように構成され、パラレル型は、ボックスの内側の側面もしくは外側の側面に設けた軌条上をトロリ５が走行するように構成されている。前記トロリ５は、コンテナ３５の吊具６と、この吊具６やトロリ５を操縦する作業者の運転席７が設けられている。

このようなコンテナ用岸壁クレーン１は、ガーダＧが地上から約４５ｍ、ブームＢの長さが約６０ｍという大型のものであって、荷役の待機時に図５の一点鎖線で示すように立ち上げた状態となる。

近年、経済の急速なグローバル化に伴い、グローバルな海上コンテナ貨物が飛躍的に増大し、港湾拡張、荷役機器の増設が世界各地で行われるようになっており、コンテナ用岸壁クレーン１の荷役速度の高速化が図られている。

高速化が図られたコンテナ用岸壁クレーンとして、例えば、ガーダとブーム上を横行するトロリを複数配置し、更にその複数のトロリを互いに連結し、一度に複数個のコンテナを荷役するコンテナ用岸壁クレーンが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００７−２６９４２５号公報

ところで、特許文献１記載のコンテナ用岸壁クレーン１は、待機時にブームＢを立てた状態とするために、ガーダＧとブームＢとがヒンジ部２１を介して連結されており、ガーダＧに設けられた軌条の端部と、ブームＢに設けられた軌条の端部との継目が約６ｍｍの隙間が形成されている。

また、コンテナ用岸壁クレーン１が近年の荷役速度の高速化に伴って、トロリ５の移動速度が２４０ｍ／ｍｉｎにまで高速化され、また、コンテナ３５用の定格荷重も従来の３０ｔ程度から６０ｔ程度に増加し、トロリ５が前記継目を通過する際に、トロリ５の車輪５ａと軌条の端部との衝突により発生する振動と衝撃音が従来よりも増大し、トロリ５に並設された運転席７の作業者にその衝撃音と振動が伝達され、長時間の運転において作業者への精神的・肉体的疲労が蓄積されやすいという問題があった。

更に、パラレル型の場合は、トロリ５およびコンテナ３５の重量によって、ガーダＧまたはブームＢの内側が僅かに下がる捻れ変形が発生し、この捻れ変形に伴って軌条の継目に高低差や転動面の位置に段差が生じ、衝撃音や振動が更に大きくなるという問題があった。

更にまた、近時はトロリ５の横行速度が上昇し、２４０ｍ／ｍｉｎ程度の高速となっており、この速度でトロリ５の車輪５ａが軌条の端部に衝突することでその軌条の端部の摩耗が比較的早く進行し、時にはトロリ５の車輪５ａがスリップすることがあった。また、軌条やトロリ５は前述のように高所に設置されており、それらを簡単に交換・修理することができない上に、その作業期間中はクレーン１を休止させなければならなかった。

このように、従来のコンテナ用岸壁クレーンは、ガーダの軌条の端部およびトロリの軌条の端部と、トロリの車輪が衝突することで発生する振動や衝撃音について何ら考慮されていなかった。また、コンテナ用岸壁クレーンの運転席は高所にあり頻繁に地上へ降りることはないので、荷役作業を開始すると半日はその運転を続けることとなる。

このようなことから、運転室の作業環境の改善（衝撃音と振動の軽減）と、軌条のメンテナンス性の向上、並びに、高速移動するトロリの安定性向上が望まれていた。

本発明は、前述の課題に鑑み、ガーダの軌条とブームの軌条との継目をトロリが横行する際に、トロリの車輪と軌条の端部との衝突を防止すると共に、軌条のメンテナンス性を向上させたコンテナ用岸壁クレーンを提供することを目的とする。

請求項１に係る発明は、クレーン本体と、このクレーン本体の陸側と海側に向けて固定されたガーダと、このガーダの海側にヒンジ部を介して連結されたブームと、前記ガーダとブームとを走行するトロリと、前記ガーダとブームに設けられた軌条を有し、前記軌条は底部と、この底部の中央より直立した腹部と、この腹部の上端に位置する頭部で形成され、前記トロリの車輪は、前記軌条の頭部を転動する円筒部と、この円筒部の一端に形成されたフランジ部を有し、前記ヒンジ部は、前記ガーダの軌条の端部とブームの軌条の端部との間に継目を有するクレーンにおいて、前記継目の両側の軌条の頭部と底部の略半分を切除した切除部を形成し、この切除部側に沿って補助レールを配置すると共に前記補助レールをガーダの海側の端部に固定し、更に、切除部の軌条の頭部と補助レールの頂部を合わせた幅を、前記車輪の円筒部の幅より短く形成したことを特徴としている。

請求項２に係る発明は、クレーン本体と、このクレーン本体の陸側と海側に向けて固定されたガーダと、このガーダの海側にヒンジ部を介して連結されたブームと、前記ブームを走行する海側トロリと、コンテナを受継運搬するトラバーサと、前記ガーダを走行する陸側トロリを有し、前記ガーダとブームの内側に第１の軌条を、外側に第２の軌条をそれぞれ設け、前記第１及び第２の軌条は、底部と、この底部の中央より立上げられた腹部と、この腹部の上端に位置する頭部で形成され、前記海及び陸側トロリとトラバーサに設けた車輪は、前記第１及び第２の軌条の頭部を転動する円筒部と、この円筒部の一端に形成されたフランジ部を有し、前記ヒンジ部は、前記ガーダの第２の軌条の端部と第１の軌条の端部と、前記ブームの第２の軌条の端部と第１の軌条の端部との間に継目を有するクレーンにおいて、前記継目の両側の第１及び第２の軌条の頭部と底部の略半分を切除した切除部を形成し、この切除部側に沿って補助レールを配置すると共に前記補助レールをガーダの海側の端部に固定し、更に、切除部の第１及び第２の軌条の頭部と補助レールの頂部を合わせた幅を、前記車輪の円筒部の幅より短く形成したことを特徴としている。

請求項３に係る発明は、前記補助レールは、その両端が前記軌条又は第１、第２の軌条の上面より次第に降下させて形成されていることを特徴としている。

請求項４に係る発明は、前記補助レールは、その固定部が高さ調整部材を介在させて締結手段により前記ガーダの海側の端部に固定されていることを特徴としている。

前述の構成により、トロリの車輪あるいはトラバーサの車輪が、それぞれの軌条の転動面より補助レールの転動面に円滑に転動し、そして、その補助レールの転動面より他の続く軌条の転動面に円滑に連続して転動するようになるので、従来のように車輪と軌条の端部との衝突が防止されるので、運転席で長時間作業を行う作業者へ衝撃音や振動が伝達されることが防止され、作業者のストレスが軽減される。

また、車輪が軌条の転動面から補助レールの転動面へ円滑に転動し、その補助レールの転動面から他の続く軌条の転動面に連続して円滑に転動するので、車輪と軌条の端部との衝突による軌条の摩耗が緩和され、軌条の破損が防止されて長期使用が可能となる。

更に、補助レールは、高さ調整部材を介して固定されているので、補助レールの転動面を適切な高さに維持することが容易となる。また、補助レールが摩耗した場合は、その補助レールを交換したり、高さ調整部材の肉厚を変えたりすることで対応することができるので、従来よりもメンテナンス性が向上する。従って、その作業時間が従来よりも短縮でき、クレーンの休止期間を短縮することができる。

本発明に係るコンテナ用岸壁クレーンにおけるガーダ側の軌条とヤード側の軌条との継ぎ目を示す概略図である。図１の平面図である。図１の斜視図である。本発明に係る他のコンテナ用岸壁クレーンの実施形態を示す概略図である。コンテナ用岸壁クレーンの概略構成図である。他のコンテナ用岸壁クレーンの概略構成図である。

以下、本発明に係るコンテナ用岸壁クレーンについて説明する。
［実施例１］
本発明に係るコンテナ用岸壁クレーンは、図５に示すように、ガーダＧとブームＢとがヒンジ部２１を介して連結されており、荷役の待機時にブームＢを立てた状態とすることができるようになっている。

シングル型の場合は、図１に示すように、ガーダＧの両側面３ｂと、ブームＢの両側面４ｂとに、支持板３ｄ，４ｄにより支持される台座板８，９がそれぞれ水平方向に設けられており、それぞれの台座板８，９に、トロリ５の車輪５ａが転動する軌条１３，１４が敷設されている。

また、パラレル型の場合は、図１に示すように、一対のガーダＧの内側の側面３ｂと一対のブームＢの内側の側面４ｂとに、支持板３ｄ，４ｄにより支持される台座板８，９が水平方向に設けられており、この台座板８，９のそれぞれに、トロリ５の車輪５ａが転動
する軌条１３，１４が固定されている。

図１および図２に示すように、ガーダＧに設けた軌条１３の端部Ｋと、ブームＢに設けた軌条１４の端部Ｋとの継目Ｔｕに、トロリ５の車輪５ａを前記軌条１３，１４より乗り移らせる補助レール１１がその軌条１３，１４に沿って設けられている。より詳しくは、前記ガーダＧ側の軌条１３の端部ＫとブームＢ側の軌条１４の端部Ｋは、それぞれ一部が長手方向に切除されて切除部１３ａ，１４ａが形成されている。この切除部１３ａ，１４ａの長さはそれぞれ２８０ｍｍ程度であり、軌条１３，１４の腹部と頭部の一部が切除されずに残され、軌条１３，１４の機械強度が保たれると共に車輪５ａの転動面Ｒ１，Ｒ３の一部が延長するように形成されている。

前記補助レール１１は、本実施例においては、高さ調整部材１１ｂを介してボルト等の締結手段１１ｃによって前記台座板８に固定されている。また、図３（ｂ）に示すように、補助レール１１の転動面Ｒ２が、ガーダＧ側の軌条１３の転動面Ｒ１およびブームＢ側の軌条１４の転動面Ｒ３よりトロリ５の車輪５ａが円滑に連続して転動するように、その補助レール１１の転動面Ｒ２の高さβが０〜１ｍｍに調整されている。

また、補助レール１１の転動面Ｒ２は、その両端側が前記軌条１３，１４の転動面Ｒ１，Ｒ２よりも低くなると共に、中心側が軌条１３，１４の端部Ｋ，Ｋよりも高くなるように円弧状に形成されている。高さ調整部材１１ｂは、硬質ゴムやＳＵＳ３０４等のシムが使用され、トロリ５の車輪５ａと補助レール１１との衝撃を緩和する作用を発揮するよう構成されている。

図３（ａ），（ｂ）に示すように、ガーダＧ側の軌条１３の端部ＫとブームＢ側の軌条１４の端部Ｋとの隙間αは約６ｍｍに、ガーダＧ側の台座板８とブームＢ側の台座板９との隙間γは約２０ｍｍにそれぞれ形成されている。また、ブームＢ側の台座板９は、ガーダＧ側の台座板８の補助レール１１を設けた突出部分を受け入れる形状に形成されている。

前記軌条１３，１４としては、トロリ５の走行速度や転動荷重に応じて適切なものが使用され、本実施例においては、例えば、鋼製の３７ｋｇレールが使用される。また、補助レール１１は前述の３７ｋｇレールと同等の機械強度を有するものが使用される。

このように構成された本発明に係るコンテナ用岸壁クレーン１は、軌条１３，１４の端部Ｋ，Ｋにトロリ５の車輪５ａが接触する前に、その車輪５ａを補助レール１１に乗り移らせることができる。また、車輪５ａは、補助レール１１の円弧状に形成された転動面Ｒ２によって、軌条１３，１４の転動面Ｒ１，Ｒ３からその補助レール１１の転動面Ｒ２へ円滑に乗り移ることができる。

従って、車輪５ａと軌条１３，１４の端部Ｋ，Ｋとの衝突によって発生していた衝撃音と振動が防止され、運転席７の作業環境が改善される。また、前述の衝突による軌条１３，１４の端部Ｋ，Ｋの金属疲労の進行を防止することができるので、長期に亘ってメンテナンスフリーとなる。

更に、補助レール１１が摩耗した場合は、高さ調整部材１１ｂの肉厚を厚くしたり、複数枚を敷設したりすることで、補助レール１１の高さを適切な位置に調整することができるので、作業性が向上すると共に作業時間が短縮される。

また、高さ調整部材１１ｂが硬質ゴムやＳＵＳ３０４等のシムが使用され、車輪５ａが補助レール１１の転動面Ｒ２に転動する際の衝撃が吸収・緩和されるので、車輪５ａと補
助レール１１との衝撃音や振動が防止される。

［実施例２］
図６および図４に示すように、本実施例におけるコンテナ用岸壁クレーン１は、海側トロリ５Ａと陸側トロリ５Ｂとの間でコンテナ３５を中継するトラバーサ１０を有して構成されている。前記トロリ５Ａ，５Ｂが一対のガーダＧの内側と一対のブームＢの内側とにそれぞれ設けられた第１の軌条２３，２４上を横行し、前記トラバーサ１０が一対のガーダＧの外側と一対のブームＢの外側とにそれぞれ設けられた第２の軌条２５，２６上を横行するように構成されている。

更には、ガーダＧ側の第１の軌条２３の端部と、ブームＢ側の第１の軌条２４の端部との継目Ｔｕに、前述の第１実施例と同様に補助レール１１を設けると共に、ガーダＧ側の第２の軌条２５の端部と、ブームＢ側の第２の軌条２６の端部との継目Ｔｕに、前述の第１実施例と同様に補助レール１１を設けている。

このように構成された本発明に係るコンテナ用岸壁クレーン１は、第１の軌条２３，２４の端部にトロリ５Ａ，５Ｂの車輪５ａが接触する前に、その車輪５ａが補助レール１１の転動面に円滑に転動し、そして、その補助レール１１の転動面より他の続く軌条２３，２４の転動面に連続して円滑に転動するようになる。

また、第２の軌条２５，２６の端部にトラバーサ１０の車輪１０ａが接触する前に、その車輪１０ａが補助レール１１の転動面に円滑に転動し、そして、その補助レール１１の転動面より他の続く軌条２５，２６の転動面に連続して円滑に転動するようになる。

従って、トロリ５Ａ，５Ｂの車輪５ａと第１の軌条２３，２４の端部との衝突が防止されると共に、トラバーサ１０の車輪１０ａと第２の軌条２５，２６の端部との衝突が防止され、運転席の作業者へ伝達される衝撃音や振動が著しく軽減される。

また、第１の軌条２３，２４および第２の軌条２５，２６の破損が防止されるので、長期に亘って軌条２３〜２６を交換することなくコンテナ用岸壁クレーンを稼働させることができる。

そして、ガーダＧとブームＢとがシングル型であってもパラレル型であっても、本発明により、車輪５ａ，１０ａが軌条の継目を迂回して転動するようになるので、衝撃音や振動を防止することができるのである。

なお、トラバーサ１０が第１の軌条２３，２４を、また、トロリ５Ａ，５Ｂが第２の軌条２５，２６を横行してもよい。

１コンテナ用岸壁クレーン
２クレーン本体
Ｇガーダ
３ａ天板
３ｂ側板
３ｃ底板
３ｄ支持板
Ｂブーム
４ａ天板
４ｂ側板
４ｃ底板
４ｄ支持板
５トロリ
５Ａ海側トロリ
５Ｂ陸側トロリ
５ａ車輪
６吊具
７運転席
８，９台座板
１０トラバーサ
１０ａ車輪
１１補助レール
１１ｂ高さ調整部材（シム）
１１ｃ締結手段
１３ガーダ側の軌条
１３ａ切除部
１４ブーム側の軌条
１４ａ切除部
２１ヒンジ部
２３，２４第１の軌条
２５，２６第２の軌条
３１コンテナ船
３２シャーシ
３５コンテナ
４１コンテナヤード
Ｔｕ継目
Ｒ１，Ｒ３軌条の転動面
Ｒ２補助レールの転動面
α，γ 間隙
β 補助レールの高さ

Claims

クレーン本体と、このクレーン本体の陸側と海側に向けて固定されたガーダと、このガーダの海側にヒンジ部を介して連結されたブームと、前記ガーダとブームとを走行するトロリと、前記ガーダとブームに設けられた軌条を有し、前記軌条は底部と、この底部の中央より直立した腹部と、この腹部の上端に位置する頭部で形成され、前記トロリの車輪は、前記軌条の頭部を転動する円筒部と、この円筒部の一端に形成されたフランジ部を有し、前記ヒンジ部は、前記ガーダの軌条の端部とブームの軌条の端部との間に継目を有するクレーンにおいて、
前記継目の両側の軌条の頭部と底部の略半分を切除した切除部を形成し、この切除部側に沿って補助レールを配置すると共に前記補助レールをガーダの海側の端部に固定し、更に、切除部の軌条の頭部と補助レールの頂部を合わせた幅を、前記車輪の円筒部の幅より短く形成したことを特徴とするコンテナ用クレーン。
クレーン本体と、このクレーン本体の陸側と海側に向けて固定されたガーダと、このガーダの海側にヒンジ部を介して連結されたブームと、前記ブームを走行する海側トロリと、コンテナを受継運搬するトラバーサと、前記ガーダを走行する陸側トロリを有し、前記ガーダとブームの内側に第１の軌条を、外側に第２の軌条をそれぞれ設け、前記第１及び第２の軌条は、底部と、この底部の中央より立上げられた腹部と、この腹部の上端に位置する頭部で形成され、前記海及び陸側トロリとトラバーサに設けた車輪は、前記第１及び第２の軌条の頭部を転動する円筒部と、この円筒部の一端に形成されたフランジ部を有し、前記ヒンジ部は、前記ガーダの第２の軌条の端部と第１の軌条の端部と、前記ブームの第２の軌条の端部と第１の軌条の端部との間に継目を有するクレーンにおいて、
前記継目の両側の第１及び第２の軌条の頭部と底部の略半分を切除した切除部を形成し、この切除部側に沿って補助レールを配置すると共に前記補助レールをガーダの海側の端部に固定し、更に、切除部の第１及び第２の軌条の頭部と補助レールの頂部を合わせた幅を、前記車輪の円筒部の幅より短く形成したことを特徴とするコンテナ用クレーン。
前記補助レールは、その両端が前記軌条又は第１、第２の軌条の上面より次第に降下させて形成されていることを特徴とする請求項１又は２記載のコンテナ用岸壁クレーン。
前記補助レールは、その固定部が高さ調整部材を介在させて締結手段により前記ガーダの海側の端部に固定されていることを特徴とする請求項１、２又は３記載のコンテナ用岸壁クレーン。