JP5489930B2 - 乾燥装置 - Google Patents

Description

本発明は、乾燥装置に関し、より詳しくは、衣料などをポット内に収容し、複数のポットを染色の１サイクルを構成する各処理工程を巡回させることにより衣料を染色する自動染色システムにおいて、各ポットから回収した染色後の衣料を順次乾燥するための乾燥装置に関する。

染液を貯留したポット内に衣料を収容して、このポットを回転させることにより衣料を染色するポット式の染色機が従来から知られている。例えば、特許文献１には、図１８に示すように、被染物および染液を収容する染色容器１００と、染色容器１００を回転させる回転軸１０１とを備え、回転軸１０１に固定された駆動用プーリ１０２を介して回転軸１０１に回転力を伝達するように構成されたユニット１０３を複数配置してなる染色機が開示されている。

各ユニット１０３において、染色容器１００の開口は上蓋１０４により閉じられ、上蓋１０４は取付部材１０５を介して回転軸１０１に取り付けられており、回転軸１０１の回転により染色容器１００が回転し、衣料が染色される。染色が終了した後は、染色容器１００を取り外して上蓋１０４を開放し、染色された衣料を取り出すことができる。

特開２００２−３０９４７６号公報

しかしながら、上記従来の染色機では、染色終了後の後処理工程、染色容器１００からの衣料の取り出しや染液の回収工程、さらには染色容器１００の洗浄工程などの各工程を、それぞれ別のステーションで、いずれも手作業で行う必要があるため、このような作業を複数のユニット１０３のそれぞれに対して行うことは煩雑で長時間を要するという問題がある。多品目少量生産を求められる製造現場では、生地の種類、サイズ、または色彩の異なる製品を、少ない需要を見込んで短時間で製造することが求められている。

そこで、本願の出願人は、衣料を収容した複数のポットを、染液の調合・ポットへの染液の供給処理工程、染色処理工程、染色終了後の後処理工程、ポットからの衣料の取り出し・染液の回収処理工程、さらにはポットの洗浄処理工程など、染色の１サイクルを構成する各処理工程を巡回させることにより、衣料を染色するようにした自動染色システムを提案している（特願２０１０−１１２６０９）。この自動染色システムでは、染色に必要な一連の処理工程が自動的に実行されて、衣料の染色が行われるので、多様な染色を、煩雑な作業を必要とせずに、迅速にかつ効率良く行うことが可能となっている。

ただし、上記構成の自動染色システムにおいて、ポットから取り出された染色終了後の衣料を随時、手作業により回収して乾燥処理を行ったのでは、作業に多大の労力と時間とを要し、非能率的である。

本発明は、上記した問題に着目してなされたもので、被乾燥物の乾燥を効率良く行うことができる乾燥装置を提供することを目的とする。

本発明の上記目的は、被乾燥物の投入口および前記投入口を塞ぐ取り外し可能な蓋を備え、内部に被乾燥物を収容可能な乾燥用かごと、前記乾燥用かご内に収容された被乾燥物を乾燥する乾燥室と、前記乾燥用かごを、前記乾燥用かごに被乾燥物を供給する供給部、前記供給部の下流側に位置する前記乾燥室、および前記乾燥室の下流側に位置し前記乾燥用かごから被乾燥物を排出する排出部に、順次移動させる移動手段と、前記乾燥室にある前記乾燥用かごを回転させる第１の回転手段と、前記排出部にある前記乾燥用かごを回転させる第２の回転手段と、前記排出部の下方に設けられ、回転した前記乾燥用かごから落下する被乾燥物を受ける回収手段とを備える乾燥装置により達成される。

本発明の好ましい実施態様においては、前記乾燥室は、複数の乾燥処理部を備えており、各乾燥処理部は、２つ以上のグループにグループ分けされるとともに、各グループ同士の間は、断熱層により熱的に遮断されていることを特徴としている。

本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記複数の乾燥処理部のうち、最下流に位置する乾燥処理部は、その乾燥温度が該乾燥処理部より上流に位置する他の乾燥処理部の乾燥温度よりも低い温度に設定されていることを特徴としている。

本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記排出部にて被乾燥物が排出された前記乾燥用かごを、前記供給部に搬送する搬送手段をさらに備えることを特徴としている。

本発明のさらに好ましい実施態様においては、上部に開口部を有し複数の被乾燥物を貯留可能な投入トレーと、前記投入トレーを上下動可能に支持する支持体と、前記投入トレーを前記支持体に対して傾動させる傾動手段とをさらに備え、前記開口部が前記供給部にある前記乾燥用かごの方向へ向くように前記投入トレーを傾動させることにより、前記投入トレーに貯留された被乾燥物を前記乾燥用かごに投入することを特徴としている。

本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記乾燥用かごの内周面には、縦方向に長く延びる凸部が設けられていることを特徴としている。

本発明の乾燥装置によれば、被乾燥物の乾燥を効率良く行うことができる。

本発明の一実施形態に係る乾燥装置の全体構成を示す斜視図である。 図１に示す乾燥装置の側面図である。 乾燥用かごの外観構成を示す斜視図である。 蓋体を取り外した乾燥用かごの外観構成を示す斜視図である。 投入装置の外観構成を示す斜視図である。 図５の要部を拡大した斜視図である。 乾燥室内の概略構成を示す平面図である。 乾燥装置の動作を説明するための説明図である。 図８に示す乾燥装置の作動後の状態を示す斜視図である。 図９に示す乾燥装置の作動後の状態を示す斜視図である。 図１０に示す乾燥装置の作動後の状態を示す斜視図である。 図１１に示す乾燥装置の作動後の状態を示す斜視図である。 図１２に示す乾燥装置の作動後の状態を示す斜視図である。 移動装置の概略構成を示す側面図である。 補助移動装置の動作を説明するための説明図である。 補助移動装置の動作を説明するための説明図である。 図２に示す乾燥用かごの他の実施形態を示す要部拡大図である。 従来の染色機の一部を示す断面図である。

以下、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る乾燥装置１の全体構成を示す斜視図であり、図２は図１の側面図である。

図示例の乾燥装置１は、内部に被乾燥物として衣料を収容可能な複数の乾燥用かご２と、乾燥用かご２内に衣料を投入する投入装置３と、乾燥用かご２内に収容された衣料を乾燥する乾燥室４と、乾燥室４に対して乾燥用かご２を出入りさせるとともに乾燥室４内において乾燥用かご２を移動させる移動装置５と、乾燥室４内の乾燥用かご２を回転させる第１の回転装置６と、乾燥後の衣料を乾燥用かご２から回収する回収装置７と、乾燥用かご２を回転させて乾燥用かご２から回収装置７に衣料を落下させる第２の回転装置８とを備えており、これらは枠体１０内に設けられている。なお、本実施形態では、被乾燥物として衣料を例示しているが、本発明に係る乾燥装置は、生地やその他にも種々のものを乾燥することが可能である。

乾燥用かご２は、図３および図４に示すように、内部に衣料を収容可能な中空のかご本体２０と蓋体２１とからなる。かご本体２０は、胴部２２と、胴部２２の両端に設けられた円板状の回転ドラム２３とからなり、胴部２２の側面に衣料を投入するための投入口２４が設けられている。胴部２２は、多数の網目を有する例えばステンレス鋼などの金属製のメッシュ２２Ａを折り曲げることにより構成されており、断面形状が略円形の筒状となっている。メッシュ２２Ａの長さ方向の両端は、両回転ドラム２３を連結する連結部材２５，２５にそれぞれ取り付けられており、また、メッシュ２２Ａの幅方向の両端は、各回転ドラム２３に設けられた略円形の取付部材２６，２６にそれぞれ取り付けられている。これにより、メッシュ２２Ａが各回転ドラム２３に固定されている。

各回転ドラム２３は、薄い金属板により構成されており、その外周縁は、滑り止めのために、例えば、ゴム、シリコン樹脂、エラストラマー、フッ素樹脂など、耐熱性、柔軟性、弾性を有する素材（図示せず）により被覆されている。

蓋体２１は、金属製のメッシュ２１Ａが、円弧状の固定部材２１Ｂ，２１Ｂおよび両固定部材２１Ｂを連結する連結部材２１Ｃ，２１Ｃ，２１Ｃにそれぞれ取り付けられることにより構成されている。この蓋体２１は、かご本体２０の投入口２４を塞ぐことが可能な大きさに形成されており、蓋体２１の両端の連結部材２１Ｃの端面がかご本体２０の各連結部材２５の端面にそれぞれ突き合わされて、蓋体２１によりかご本体２０の投入口２４が塞がれる。これにより、かご本体２０には、衣料を収容するための閉じた収容空間２７が形成される。

なお、本実施形態では、かご本体２０の胴部２２および蓋体２１を金属製のメッシュ２２Ａ，２１Ａにより構成しているが、これに限らず、乾燥のための小孔が全面にわたって多数形成されたステンレスなどの柔らかい金属板を円筒状に折り曲げることにより構成してもよい。

蓋体２１には、蓋体２１をかご本体２０に固定するための固定手段９が設けられている。固定手段９は、左右一対のピン９０，９０と、各ピン９０の基端に取り付けられた開閉部材９１，９１と、図示しない左右一対のバネにより構成されている。各ピン９０は、蓋体２１（中央の連結部材２１Ｃ）にそれぞれ２つずつ取り付けられた軸受９２，９３に軸方向に沿って摺動自在に支持されている。各ピン９０には、軸受９２，９３に挟まれる位置に、フランジ部９４が設けられており、このフランジ部９４と一方の軸受９２との間に前記バネが配備されている。各ピン９０の先端は、かご本体２０の各回転ドラム２３に形成された貫通孔９５，９５に挿通可能である。

蓋体２１は、各ピン９０の先端がかご本体２０の各貫通孔９５，９５に挿通して係合することで、かご本体２０に固定される（図３参照）。一方、各開閉部材９１を、各開閉部材９１にそれぞれ係合可能な一対の把持部材９７，９７をもつチャック機構９６（図１１に示す）を用い、各把持部材９７の開閉動作により把持して、前記バネのバネ力に抗して内側に向けて変位させると、各ピン９０が内側に向けて変位し、各ピン９０の先端がかご本体２０の各貫通孔９５，９５から抜け出て係合が外れる。これにより、蓋体２１をかご本体２０から取り外すことが可能となる（図４参照）。このように、蓋体２１は、固定手段９の作用により、かご本体２０に対して着脱自在となっている。

なお、チャック機構９６は、エアシリンダなどのシリンダ装置９８により上下方向に昇降可能に構成されているとともに、図示しないチャック駆動装置により、左右方向に移動可能に支持されている。なお、前記チャック駆動装置、シリンダ装置９８およびチャック機構９６は、制御装置（図示せず）により駆動および停止が制御される。

乾燥用かご２の内周面には、乾燥用かご２の高さ方向に向かって延びる縦方向に長い凸部２８が、等角度位置に複数（本実施形態では、かご本体２０に２つ、蓋体２１に１つ（図示せず））設けられている。詳細は後述するが、衣料を収容した乾燥用かご２を横倒しの状態で回転させることで衣料の乾燥を行う際に、これらの各凸部２８がかご本体２０に収容された衣料を掻きあげて撹拌することで、衣料を均一に乾燥させることができ、衣料の乾燥を効率よく行うことができるようになっている。

なお、本実施形態では、複数の凸部２８を乾燥用かご２の内周面に等間隔に設けているが、必ずしも等間隔に設ける必要はない。また、凸部２８は１つだけ設けてあってもよい。

投入装置３は、図５および図６に示すように、投入トレー３０と、投入トレー３０を上下動可能に支持する支持体３１と、支持体３１を上下動させる駆動装置３２と、投入トレー３０を支持体３１に対して傾動させる傾動装置３３とを備える。

投入トレー３０は、衣料を支持する底板３０Ａの周縁に後壁部３０Ｂおよび両側壁部３０Ｃ，３０Ｃが設けられてなり、投入トレー３０の前部および上部は開口している。後壁部３０Ｂおよび各側壁部３０Ｃの下端は、底板３０Ａよりも下方に突き出ているとともに、各側壁部３Ｃの前方部分は、底板３０Ａよりも大きく下方に突き出た突出部となっている。各突出部には、軸５１が回転自在に設けられている。投入トレー３０は、前工程において、染色処理および後処理が行われた衣料が、脱水装置（図示せず）により脱水処理された後、上部の開口から順次供給されることで、複数の衣料が貯留される。

支持体３１は、左右一対の側板３１Ａ，３１Ａを備えており、各側板３１Ａは、連結棒５０Ａ，５０Ｂによりそれぞれ連結されている。各側板３１Ａにはそれぞれ略コ字状のガイド部材３４，３４が取り付けられている。一方、投入トレー３には、各側壁部３０Ｃの突出部から突き出る軸５１の両端に、各ガイド部材３４により往復摺動自在に支持されるスライド部材３５，３５がそれぞれ取り付けられており、これにより、投入トレー３０が支持体３１に対して前方向にスライド可能に配備されている。各スライド部材３５には、断面視Ｌ字状の支持部材３６，３６が取り付けられており、各支持部材３６の上面に投入トレー３０の両側壁部３０Ｃの下端が当接することにより、投入トレー３０が上方に開口を有する状体で支持体３１により支持される。

支持体３１は、モータ３７を駆動源とする駆動装置３２によって、上下動可能に支持されており、これにより、投入トレー３０が支持体３１により支持された状態で上下動するようになっている。駆動装置３２は、モータ３７と、駆動プーリ３８Ａ，３８Ｂと、従動プーリ３９Ａ，３９Ｂと、駆動プーリ３８Ａ，３８Ｂと従動プーリ３９Ａ，３９Ｂとの間にそれぞれ掛け渡されたベルト４０Ａ，４０Ｂとからなる。

モータ３７は、枠体１０に配設されており、モータ３７の回転軸（図示せず）に、駆動プーリ３８Ａが装着されている。駆動プーリ３８Ａには、回転軸４１が取り付けられており、回転軸４１の先端に駆動プーリ３８Ｂが装着されて、駆動プーリ３８Ｂが駆動プーリ３８Ａと一体回転する。回転軸４１は、取付板４２に設けられた軸受４３，４３に回動自在に支持されている。取付板４２は、後述するガイドロッド４８，４８を挿通支持するスリーブ４４，４４を介して枠体１０に取り付けられている。従動プーリ３９Ａ，３９Ｂは、支持体３１の下方において、枠体１０に設けられた支軸４５に回動自在に支持されている。

各ベルト４０Ａ，４０Ｂは、その一部分において、連結部材４６，４６を介して支持体３１の各側板３１Ｃに連結されており、モータ３７の回転により駆動プーリ３８Ａ，３８Ｂが一体に回転すると、ベルト４０Ａ，４０Ｂが上方向または下方向に駆動されるので、支持体３１が上方向または下方向へ移動するようになっている。なお、支持体３１の各側板３１Ｃには、その上下位置に、一対のガイドスリーブ４７，４７が取り付けられている。これらのガイドスリーブ４７は、枠体１０に取り付けられた上下に伸びる２本のガイドロッド４８，４８にそれぞれ上下動自在に挿通されており、これにより、支持体３１は各ガイドロッド４８よって案内（ガイド）された状態でほぼ真っ直ぐに上下動する。

傾動装置３３は、駆動源としてエアシリンダなどの傾倒用シリンダ４９を備えている。傾倒用シリンダ４９は、その基端が連結棒５０Ｂに、ロッド４９ａの先端が軸５１に、それぞれ回転自在に連結されている。各側壁部３０Ｃの突出部には、下端位置にガイドレール５２，５２がそれぞれ取り付けられており、各ガイドレール５２は、連結軸５３により連結されている。各ガイドレール５２には、後方部に長さ方向に沿って延びる長孔５２ａがそれぞれ形成されており、この長孔５２ａに、連結棒５０Ａが摺動自在に挿通されている。連結棒５０Ａは、平時は、各長孔５２ａの一端側に位置している。

傾倒シリンダ４９のロッド４９ａが伸長すると、各スライド部材３５が各ガイド部材３４に沿ってスライドすることにより、投入トレー３０が支持体３１から前方へ進出する。投入トレー３０の進出により、連結棒５０Ａが各ガイドレール５２の長孔５２ａの他端側に位置するようになると、各ガイドレール５２の回転により、投入トレー３０が傾斜して、貯留された衣料が前方の開口から落下し、下方に配置された供給部１７にある乾燥用かご２に投入されるようになっている（図９参照）。

なお、駆動装置３２および傾動装置３３は、制御装置（図示せず）により駆動および停止が制御される。

乾燥室４は、図７〜図１３に示すように、内部に熱風を流すことによって、乾燥用かご２内に収容された衣料を乾燥するものである。乾燥室４は、外観が箱型をなすとともに、周壁５４が断熱材により構成されており、内部の熱風が外部に拡散しないように構成されている。

乾燥室４の内部は、複数（図示例では６つ）の乾燥処理部５５Ａ〜５５Ｆに分けられている（図７参照）。乾燥用かご２は、各乾燥処理部５５Ａ〜５５Ｆ間を、後述する移動装置５の作動により移動可能となっており、乾燥用かご２が各乾燥処理部５５Ａ〜５５Ｆを順次移動することにより、乾燥処理部ごとに衣料が乾燥されるようになっている。本実施形態では、乾燥室４内の右半分側および左半分側にそれぞれ３つずつ乾燥処理部５５Ａ〜５５Ｃ，５５Ｄ〜５５Ｆが並設されている。乾燥室４の入口となる乾燥処理部５５Ａには、乾燥用かご２に衣料を供給する供給部１７が隣接されている。また、乾燥室４の出口となる乾燥処理部５５Ｆには、乾燥用かご２から衣料を排出する排出部１８が隣接されている。供給部１７および排出部１８から乾燥室４への出入りも、後述する移動装置５の作動により行われる。

各乾燥処理部５５Ａ〜５５Ｆには、底部位置に熱風導入口５６がそれぞれ設けられている。各熱風導入口５６には、図示しない熱風供給装置が接続されており、所定温度（本実施形態では、約９０℃）の熱風が熱風導入口５６を介して各乾燥処理部５５Ａ〜５５Ｆ内に導入されるようになっている。乾燥室４内の熱風は、例えば、乾燥室４の天井部に設けた図示しない熱風導出口から乾燥室４外に排出される。なお、この乾燥室４から排出される熱風を回収し、再度、熱風供給装置に送り込んで乾燥室内に供給することにより、熱風を循環させるように構成してもよい。

本発明に係る乾燥装置１では、各乾燥処理部５５Ａ〜５５Ｆは、少なくとも２つ以上のグループにグループ分けされている。本実施形態では、供給部１７に隣接した乾燥室４内の右半分の３つの乾燥処理部５５Ａ〜５５Ｃ、排出部１８に隣接した乾燥室４内の左半分の手前側の１つの乾燥処理部５５Ｆ、および、乾燥室４内の左半分の奥側の２つの乾燥処理部５５Ｄ，５５Ｅの３つにグループ分けされている。

乾燥処理部５５Ａと乾燥処理部５５Ｆとの間、および、乾燥処理部５５Ｂと乾燥処理部５５Ｅとの間は、断熱効果を得るために、それぞれ断熱材５７により塞がれており、これにより、熱の移動が抑制されている。また、供給部１７と乾燥処理部５５Ａとの間、乾燥処理部５５Ｃと乾燥処理部５５Ｄとの間、乾燥処理部５５Ｅと乾燥処理部５５Ｆとの間、および、乾燥処理部５５Ｆと排出部１８との間には、それぞれエアシリンダなどのシリンダ装置８６〜８９（図１，図２に示す）により上下動可能に支持されたシャッタ５８が設けられている。各シャッタ５８は、断熱材により形成され、または断熱材により覆われており、これにより、熱の移動が抑制されている。なお、各シリンダ装置８６〜８９の作動により、シャッタ５８をそれぞれ上昇させることで、後述する移動装置５の作動により、乾燥用かご２を、乾燥室４の内外、あるいは、乾燥室４内の乾燥処理部間を移動させることが可能となっている。各シリンダ装置８６〜８９は、制御装置（図示せず）により駆動および停止が制御される。

上記したように、乾燥室４内の各グループ同士の間は、断熱層によって熱的に遮断されおり、各グループ間の熱の移動が抑制されている。これにより、脱水直後の衣料が投入される最上流に位置するグループでは、衣料が含む水分によって湿度が高くなるために、乾燥温度が９０℃よりも低くなる一方、その次に位置するグループにおいては、衣料に含まれる水分が減っているために、湿度が高くならず、乾燥温度が９０℃に近い高温に維持される。これにより、衣料に水分を残さず完全に乾燥することができるようになっている。

なお、例えば、各乾燥処理部５５Ａ〜５５Ｆの熱風導入口５６付近にヒータを設け、ヒータの出力を制御することにより、各乾燥処理部５５Ａ〜５５Ｆ内に導入される熱風の温度を各グループごとによって変えることも可能である。

また、本実施形態では、乾燥処理部５５Ａ〜５５Ｅの各熱風導入口５６からは約９０℃の熱風が導入される一方、乾燥処理部５５Ｆの熱風導入口５６からは熱風が導入されず、乾燥処理部５５Ｆでは、衣料を常温で回転させながら乾燥するようになっている。これにより、衣料をクーリングダウンさせることができる。衣料は、高温の熱風により乾燥された直後の熱を有する状態で回収されると、衣料にシワなどが発生するおそれがある。このようなシワの発生を回避するために、本実施形態では、高温の熱風による乾燥後、衣料を常温で乾燥させてクーリングダウンさせている。なお、クーリングダウンの効果を向上させるために、乾燥処理部５５Ｆに、ブロアーにより、常温の空気を積極的に導入するようにしてもよい。

乾燥室４内部には、水平かつ平行に延びる左右一対の支持軸５９，５９が各乾燥処理部を横断するように設けられている。本実施形態では、乾燥室４の右半分側および左半分側それぞれに、一対の支持軸５９，５９が設けられている。各支持軸５９は、枠体１０に取り付けられた軸受６０により、それぞれ回転自在に支持されている。

各支持軸５９には、乾燥処理部１つにつき、２つのローラ６１，６１がそれぞれ取り付けられており、本実施形態では、１つの支持軸５９あたり６つのローラ６１が取り付けられている。各ローラ６１は、ゴム、シリコン樹脂、エラストラマー、フッ素樹脂など、耐熱性、柔軟性、弾性を有する素材により形成されており、乾燥処理部ごとに設けられた２つのローラ６１，６１の間の距離は、乾燥用かご２の各回転ドラム２３の間の距離とほぼ等しくなるように設定されている。乾燥用かご２は、各回転ドラム２３が一対の支持軸５９，５９の対応する４つのローラ６１上に載置されることにより、乾燥室４内に保持される。また、乾燥用かご２は、後述する第１の回転装置６の作動により、各ローラ６１が一方向に回転することにより、各ローラ６１と各回転ドラム２３との摩擦によって、回転駆動される。

第１の回転装置６は、図８〜図１３（特に図１３）に示すように、駆動源となるモータ６８と、モータ６８の回転軸（図示せず）に連結された駆動プーリ６９（図１や図１２に示す）と、一対の支持軸５９，５９のうちの一方の支持軸５９に取り付けられた従動プーリ７３と、駆動プーリ６９と従動プーリ７３との間に掛け渡されたベルト７４とで構成されている。駆動プーリ６９は、一対の支持軸５９，５９のうちの他方の支持軸５９に取り付けられており、モータ６８の回転に伴って回転して、他方の支持軸５９を回転させるとともに、ベルト７４を介して従動プーリ７３に回転を伝達して、一方の支持軸５９を同期回転させる。これにより、各支持軸５９の各ローラ６１上に保持された乾燥用かご２が回転するようになっている。

なお、本実施形態では、乾燥室４の右半分側および左半分側それぞれに、第１の回転装置６が設けられている。第１の回転装置６は、制御装置（図示せず）により駆動および停止が制御される。

移動装置５は、図７、図１４、および図８〜図１３（特に図１３）に示すように、乾燥室４内部に各乾燥処理部を横断するように設けられた水平かつ平行に延びる左右一対の支え棒６２，６２と、一対の支え棒６２を上下動可能に支持する第１、第２の駆動装置６３，６４と、一対の支え棒６２を乾燥室４と供給部１７（ないしは排出部１８）との間で往復動作させる第３の駆動装置６５とからなる。本実施形態では、乾燥室４の右半分側および左半分側それぞれに、移動装置５が設けられている。

一対の支え棒６２は、乾燥室４内に設けられた一対の支持軸５９の間に配備されているとともに、平時は、各支持軸５９よりも下方に配備されている。各支え棒６２は、一端部が連結板６６により連結されているとともに他端部が連結棒６７により連結されている。第１の駆動装置６３は、エアシリンダなどのシリンダ装置からなり、各支え棒６２の一端部側に設けられている。エアシリンダのロッドの先端に設けられた平板部材６３ａがヒンジ部６３ｂを介して連結板６６に連結されており、ロッドの伸縮により連結板６６（各支え棒６２の一端部側）が上下動するようになっている。

第２の駆動装置６４は、エアシリンダなどのシリンダ装置からなり、乾燥室４内部に配備されている。エアシリンダのロッドの先端に設けられた平板部材６４ａに軸６４ｂが水平に軸支されており、軸６４ｂの両端に各支え棒６２を載置する断面コ字状の保持部材６４ｃが取り付けられている。ロッドの伸縮により各保持部材６４ｃが上下動することで、各支え棒６２の他端部側も上下動するようになっている。

第１、第２の駆動装置６３，６４を同期して駆動させることにより、各支え棒６２は上下動し、各支持軸５９よりも上方に移動可能になっている。各支え棒６２を上方に移動させて、各支え棒６２上に乾燥用かご２を保持することで、乾燥用かご２を各支持軸５９の各ローラ６１上から持ち上げることができる。

第３の駆動装置６５は、エアシリンダなどのシリンダ装置６５ａと、ロッドの先端に取り付けられたプレート６５ｂと、水平かつ平行に延びる左右一対のスライダロッド６５ｃ、６５ｃとからなる。プレート６５ｂは、その両端において各スライダロッド６５ｃが嵌挿されて、各スライダロッド６５ｃにより支持されており、ロッドに対して精度良く平行状態を保っている。また、プレート６５ｂには、第１の駆動装置６３が取り付けられており、プレート６５ｃの往復動作に伴い、各支え棒６２が往復動作するようになっている。

上記した構成の移動装置５では、第１、第２の駆動装置６３，６４を作動させて乾燥用かご２を各支え棒６２により支持して各支持軸５９の各ローラ６１から持ち上げ、この状態で、第３の駆動装置６５を作動させて各支え棒６２を往復動作させることにより、乾燥用かご２は、各乾燥処理部５５Ａ〜５５Ｃ，５５Ｄ〜５５Ｆ間の移動、および、乾燥処理部５５Ａと供給部１７（ないしは乾燥処理部５５Ｆと排出部１８）との間の移動が可能となっている。なお、第１〜第３の駆動装置６３〜６５は、制御装置（図示せず）により駆動および停止が制御される。

また、乾燥室４内には、乾燥処理部５５Ｃにある乾燥用かご２を乾燥処理部５５Ｄに移動させるための補助移動装置７５が設けられている。補助移動装置７５は、図７および図８〜図１３（特に図９）に示すように、乾燥処理部５５Ｃおよび乾燥処理部５５Ｄの双方に設けられており、両端が枠体１０に設けられた軸受に回転可能に支持された回転軸７６と、一端部が回転軸７６に連結されるとともに他端部に支持ローラ７７を有する左右一対の揺動部材７８と、枠体１０に揺動自在に取り付けられたエアシリンダなどのシリンダ装置７９とを備えている。回転軸７６には、レバー８５の一端部が固定されており、シリンダ装置７９のロッド７９ａの先端がレバー８５の他端部に揺動自在に取り付けられている。

次に、上記構成を備える補助移動装置７５の作動について、図１５を適宜参照しながら説明する。乾燥処理部５５Ｃと乾燥処理部５５Ｄとの間には、その中間位置を頂部とする傾斜面部１９が設けられている。図１５（ａ）に示す状態から、ロッド７９ａが収縮することにより、各揺動部材７８が前方へ揺動して、図１５（ｂ）に示すように、乾燥処理部５５Ｃの補助移動装置７５の各支持ローラ７７が乾燥用かご２の側面に当接した後、図１５（ｃ）に示すように、乾燥用かご２を傾斜面部１９上を乾燥処理部５５Ｃから乾燥処理部５５Ｄに向けて押し出す。

乾燥用かご２が傾斜面部１９の頂部位置に到達すると、図１５（ｄ）に示すように、乾燥処理部５５Ｄの補助移動装置７５の各支持ローラ７７が乾燥用かご２の側面に当接する。乾燥用かご２は、図１５（ｅ）に示すように、乾燥処理部５５Ｄの補助移動装置７５の各支持ローラ７７に支持されながら、傾斜面部１９上を乾燥処理部５５Ｄに向けて移動する。その後、乾燥用かご２の各回転ドラム２３が各支持軸５９，５９の４つのローラ６１上に載置されると、乾燥処理部５５Ｃから乾燥処理部５５Ｄへの乾燥用かご２の移動が完了する。

供給部１７あるいは排出部１８には、図８〜図１３（特に図１１）に示すように、乾燥用かご２を保持可能な搬送装置１１が設けられている。搬送装置１１は、水平かつ平行に延びる左右一対の支持軸１２，１２にそれぞれ２つのローラ１３，１３が固定されたものである。各支持軸１２は、片持ち状態で支持されるもので、その一端側が軸受を介してコ字状の可動部材１４により回転自在に支持されている。各ローラ１３は、ゴム、シリコン樹脂、エラストラマー、フッ素樹脂など、耐熱性、柔軟性、弾性を有する素材により形成されており、各ローラ１３の間の距離は、乾燥用かご２の各回転ドラム２３の間の距離とほぼ等しくなるように設定されている。乾燥用かご２は、各回転ドラム２３が一対の支持軸１２の４つのローラ１３上に載置されることで、供給部１７あるいは排出部１８において保持される。また、乾燥用かご２は、後述する第２の回転装置８の作動により、各ローラ１３が一方向に回転することにより、各ローラ１３と各回転ドラム２３との摩擦によって、回転駆動される。

可動部材１４には、図８〜図１３では図示を省略しているが、その両端側に、可動部材１４と一体の帯板状の一対のアーム１５が縦設されている（図２参照）。一方、可動部材１４の上方には、供給部１７から排出部１８まで延びる１本の水平な棒部材１６が配備されている（図２参照）。可動部材１４は、各アーム１５の上端部に開設された軸止孔に軸受を介して棒部材１６が挿通されることにより、上方より吊持されている。なお、棒部材１６は枠体１０に取り付けられている。

第２の回転装置８は、図８〜図１３（特に図１１）に示すように、駆動源となるモータ８０（図２参照）と、モータ８０の回転軸に設けられた駆動プーリ（図示せず）と、一方の支持軸１２に取り付けられた第１のプーリ８１と、前記駆動プーリと第１のプーリ８１との間に掛け渡された第１のベルト８２（図２参照）と、各支持軸１２に取り付けられた第２のプーリ８３，８３と、第２のプーリ８３，８３間に巻き掛けられた第２のベルト８４（図２参照）とを備えている。モータ８０は、図８〜図１３では図示を省略しているが、可動部材１４に搭載されている。

この第２の回転装置８では、モータ８０の回転を第１のベルト８２により第１のプーリ８１に伝達して一方の支持軸１２を回転させ、この回転を第２のプーリ８３および第２のベルト８４を介して他方の支持軸１２に伝達することにより、両支持軸１２を同期回転させる。そして、この両支持軸１２の回転に伴い、各ローラ１３が回転することにより、各ローラ１３上に保持された乾燥用かご２が回転するようになっている。なお、乾燥用かご２の投入口２４が頂部位置に至ったとき、図示しない位置センサがこれを検知することで、第２の回転装置８が作動を停止し、乾燥用かご２が回転動作を停止するように構成されている。第２の回転装置８は、制御装置（図示せず）により駆動および停止が制御される。

排出部１８の下方位置には、図１および図２に示すように、回転した乾燥用かご２の投入口２４から落下する衣料を受ける回収装置７が設けられている。回収装置７は、衣料を収容可能な上部に開口を有する箱状の受器７０と、受器７０を搬送する搬送コンベヤ７１と、空の受器７０を段積み状態で貯留する受器貯留部７２とを備えている。搬送コンベヤ７１は、例えばローラコンベアなどからなり、床面上に設けられ、図示しないコンベヤ駆動装置によって駆動される。例えば、排出部１８の下方位置にある受器７０に所定枚数の衣料が収容されると、搬送コンベヤ７１を駆動させ、当該受器７０を搬送するとともに、受器貯留部７２から新たな空の受器７０を排出部１８の下方位置まで搬送するように構成するのが好ましい。なお、前記コンベヤ駆動装置は制御装置（図示せず）により駆動および停止が制御される。

搬送装置１１は、図示しない搬送駆動装置により、棒部材１６に沿って供給部１７と排出部１８との間を往復動作が可能となっている。排出部１８にて衣料を排出した乾燥用かご２が、搬送装置１１上に保持された状態で、前記搬送駆動装置の作動により、供給部１７に搬送されることで、乾燥用かご２は、供給部１７、乾燥室４，および排出部１８を自動的に巡回するようになっている。なお、乾燥用かご２は、排出部１８から供給部１７に搬送されるとき、投入口２４が頂部に位置して上方を向いた状態が維持されているので、供給部１７においては、投入装置３による衣料の投入のために、乾燥用かご２を回転させる必要がない。前記搬送駆動装置は制御装置（図示せず）により駆動および停止が制御される。

上記乾燥装置１の各構成要素の作動は、制御装置（図示せず）により行われる。

次に、上記構成を備える乾燥装置１の作動について、図８〜図１３を適宜参照しながら説明する。この乾燥装置１は、衣料を収容した複数のポットを、染液の調合・ポットへの染液の供給処理工程、衣料の染色処理工程、染色終了後の後処理工程、ポットからの衣料の取り出し・染液の回収処理工程、さらにはポットの洗浄処理工程など、染色の１サイクルを構成する各処理工程を巡回させることにより、衣料を染色するようにした自動染色システムに好適に適用される。各処理工程は、ベルトコンベヤなどで連結されており、複数のポットが順次各処理工程に自動的に搬送されるようになっている。乾燥装置１の投入装置３の投入トレー３０には、染色終了後、回収処理工程にてポットから取り出された衣料が脱水処理工程を経て次々に供給される。

投入装置３の投入トレー３０に所定枚数の衣料が供給されると、駆動装置３２の作動により投入トレー３０を支持体３１とともに上方に移動させた後、傾動装置３３の作動により、投入トレー３０を支持体３１に対して前方に傾動させることで、投入トレー３０の衣料を、供給部１７にある乾燥用かご２内に投入口２４から投入する（図９参照）。次に、投入トレー３０を元の位置に戻すとともに、チャック機構９６の作動により、乾燥用かご２の投入口２４を蓋体２１により塞ぐ（図１０参照）。

次に、移動装置５の第３の駆動装置６５の作動により、一対の支え棒６２を往動させて、供給部１７にある乾燥用かご２の下方（搬送装置１１の下方位置）に位置させる。そして、第１、第２の駆動装置６３，６４の作動により、一対の支え棒６２を上方に移動させて、乾燥用かご２を各支え棒６２により支持して各支持軸１２の各ローラ１３（搬送装置１１）から持ち上げる。この状態で、第３の駆動装置６５の作動により、一対の支え棒６２を復動させて供給部１７にあった乾燥用かご２を乾燥室４内に導入する。このとき、シリンダ装置８６を作動させてシャッタ５８を閉じる。そして、第１、第２の駆動装置６３，６４の作動により、一対の支え棒６２を下方に移動させることで、乾燥用かご２を各支持軸５９の各ローラ６１上に載置して、乾燥室４内に保持する（図１１参照）。なお、このとき、乾燥処理部５５Ａ，５５Ｂにあった乾燥用かご２は、それぞれ乾燥処理部５５Ｂ，５５Ｃに移動される。

次に、各熱風導入口５６より、所定温度の熱風を乾燥室４内の乾燥処理部５５Ａ〜５５Ｆに導入するとともに（なお、本実施形態では乾燥処理部５５Ｆへの熱風の導入はない）、第１の回転装置６の作動により、乾燥処理部５５Ａ〜５５Ｅにある各乾燥用かご２を所定時間回転させることで、各乾燥用かご２に収容された衣料を乾燥する。

所定時間の経過後、第１の回転装置６の作動を停止させる。そして、搬送装置１１を排出部１８に移動させた後、移動装置５の第１、第２の駆動装置６３，６４の作動により、一対の支え棒６２を上方に移動させて、乾燥用かご２を各支え棒６２により支持して各支持軸５９の各ローラ６１から持ち上げるとともに、この状態で、第３の駆動装置６５の作動により、一対の支え棒６２を往動させて、排出部１８の搬送装置１１上に、乾燥処理部５５Ｆにあった乾燥用かご２を位置させる。このとき、シリンダ装置８９を作動させてシャッタ５８を開く。そして、第１、第２の駆動装置６３，６４の作動により、一対の支え棒６２を下方に移動させることで、乾燥用かご２を各支持軸１２の各ローラ１３上に載置する（図１２参照）。なお、一対の支え棒６２は、第３の駆動装置６５の作動により復動させる。

乾燥用かご２を排出部１８の搬送装置１１上に載置すると、チャック機構９６の作動により、乾燥用かご２から蓋体２３を取り外す（図１３参照）。なお、このとき、乾燥用かご２の蓋体２３が頂部に位置していなければ、第２の回転装置８の作動により、蓋体２３が頂部に位置するよう乾燥用かご２を回転させる。そして、第２の回転装置８の作動により乾燥用かご２を一回転させることで、投入口２４から衣料を回収装置７の受器７０内に落下させて衣料を回収する。また、同時に、補助移動装置７５の作動により、乾燥処理部５５Ｃにある乾燥用かご２を乾燥処理部５５Ｄへと移動させる（図１３参照）。

そして、衣料を回収した空の乾燥用かご２は、搬送装置１１により、再び供給部１７に搬送して、投入装置３により内部に衣料を供給する。このように、本発明の乾燥装置によれば、複数の乾燥用かご２が所定のサイクルで乾燥室４内の乾燥処理部５５Ａ〜５５Ｆを順次移動することで、乾燥用かご２内に収容された衣料が乾燥される。よって、投入装置３の投入トレー３０に次々と供給される衣料に対して、乾燥を自動的に効率よく行うことが可能であるので、作業効率を高めることができる。

以上、本発明の一実施形態について詳述したが、本発明の具体的な態様は上記実施形態に限定されない。例えば、本実施形態においては、図１８（Ａ）に示すように、乾燥用かご２の回転ドラム２３の外周縁を耐熱性を有するゴム９９Ａなどで被覆するとともに、支持軸１２，５９の各ローラ１３，６１を耐熱性を有するゴムなどで形成することで、回転ドラム２３とローラ１３，６１との摩擦で、各ローラ１３，６１の回転により乾燥用かご２を回転させている。

しかし、これに限らず、例えば図１８（Ｂ）に示すように、乾燥用かご２の回転ドラム２３の外周縁に、帯状のステンレス板９９Ｂを一周にわたって溶接し、ステンレス板９９Ｂを各ローラ１３，６１に面で当接させることで、その間の摩擦によって、各ローラ１３，６１の回転に追従して乾燥用かご２を回転させるようにしてもよい。なお、この場合、各ローラ１３，６１は耐熱性を有する樹脂で形成することが好ましい。この実施形態によれば、乾燥用かご２の回転ドラム２３の外周縁の耐久性を向上できる。

また、本実施形態では、乾燥室４内に各乾燥処理部５５Ａ〜５５Ｆを二列にして設けているが、各乾燥処理部５５Ａ〜５５Ｆを縦一列に並ぶように設けても構わない。このように、乾燥室４内に各乾燥処理部５５Ａ〜５５Ｆを縦一列に並べた場合においても、搬送手段により排出部１８にて衣料が排出された乾燥用かご２を、搬送手段により供給部１７に搬送するように構成するのが好ましい。この際、上記した実施形態のように、乾燥用かご２を、その投入口２４が頂部に位置した状態を保ちながら、排出部１８から供給部１７に搬送するようにしてもよいし、搬送時には、乾燥用かご２を、その投入口２４の位置を維持せずに搬送し、搬送先の供給部１７において、回転手段により、乾燥用かご２をその投入口２４が頂部位置に至るまで回転させるようにしてもよい。

１ 乾燥装置
２ 乾燥用かご
３ 投入装置
４ 乾燥室
５ 移動装置
６ 第１の回転装置
７ 回収装置
８ 第２の回転装置
１１ 搬送装置
１７ 供給部
１８ 排出部
２１ 蓋体
２４ 投入口
２８ 凸部
３０ 投入トレー
３１ 支持体
３２ 駆動装置
３３ 傾動装置
５５Ａ〜５５Ｆ 乾燥処理部

Claims (6)

1. 被乾燥物の投入口および前記投入口を塞ぐ取り外し可能な蓋を備え、内部に被乾燥物を収容可能な乾燥用かごと、
   前記乾燥用かご内に収容された被乾燥物を乾燥する乾燥室と、
   前記乾燥用かごを、前記乾燥用かごに被乾燥物を供給する供給部から、前記供給部の下流側に位置する前記乾燥室および前記乾燥室の下流側に位置し前記乾燥用かごから被乾燥物を排出する排出部へと順次移動させる移動手段と、
   前記乾燥室にある前記乾燥用かごを回転させる第１の回転手段と、
   前記排出部にある前記乾燥用かごを回転させる第２の回転手段と、
   前記排出部の下方に設けられ、回転した前記乾燥用かごから落下する被乾燥物を受ける回収手段とを備える乾燥装置。
2. 前記乾燥室は、複数の乾燥処理部を備えており、各乾燥処理部は、２つ以上のグループにグループ分けされるとともに、各グループ同士の間は、断熱層により熱的に遮断されていることを特徴とする請求項１に記載の乾燥装置。
3. 前記複数の乾燥処理部のうち、最下流に位置する乾燥処理部は、その乾燥温度が該乾燥処理部より上流に位置する他の乾燥処理部の乾燥温度よりも低い温度に設定されていることを特徴とする請求項２に記載の乾燥装置。
4. 前記排出部にて被乾燥物が排出された前記乾燥用かごを、前記供給部に搬送する搬送手段をさらに備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の乾燥装置。
5. 上部に開口部を有し複数の被乾燥物を貯留可能な投入トレーと、前記投入トレーを上下動可能に支持する支持体と、前記投入トレーを前記支持体に対して傾動させる傾動手段とをさらに備え、
   前記開口部が前記供給部にある前記乾燥用かごの方向へ向くように前記投入トレーを傾動させることにより、前記投入トレーに貯留された被乾燥物を前記乾燥用かごに投入することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の乾燥装置。
6. 前記乾燥用かごの内周面には、縦方向に長く延びる凸部が設けられていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の乾燥装置。

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