Deprecated: The each() function is deprecated. This message will be suppressed on further calls in /home/zhenxiangba/zhenxiangba.com/public_html/phproxy-improved-master/index.php on line 456
JP5498766B2 - Bag making and packaging machine - Google Patents
[go: Go Back, main page]

JP5498766B2 - Bag making and packaging machine - Google Patents

Bag making and packaging machine Download PDF

Info

Publication number
JP5498766B2
JP5498766B2 JP2009271750A JP2009271750A JP5498766B2 JP 5498766 B2 JP5498766 B2 JP 5498766B2 JP 2009271750 A JP2009271750 A JP 2009271750A JP 2009271750 A JP2009271750 A JP 2009271750A JP 5498766 B2 JP5498766 B2 JP 5498766B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
packaging material
folding
bag making
cylindrical
packaging machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2009271750A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2011006148A (en
Inventor
秀史 宮本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ishida Co Ltd
Original Assignee
Ishida Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ishida Co Ltd filed Critical Ishida Co Ltd
Priority to JP2009271750A priority Critical patent/JP5498766B2/en
Publication of JP2011006148A publication Critical patent/JP2011006148A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5498766B2 publication Critical patent/JP5498766B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Containers And Plastic Fillers For Packaging (AREA)

Description

本発明は、製袋包装機に関し、特に、ファスナーを有する袋を製造する製袋包装機に関する。   The present invention relates to a bag making and packaging machine, and more particularly to a bag making and packaging machine for producing a bag having a fastener.

近年、シート状の包材を用いて、袋を製造しながら袋の内部にスナック菓子等の被包装物を充填する製袋包装機が広く普及している。製袋包装機が製造する袋として、例えば、特許文献1(国際公開WO01/24999号公報)に開示されているような自立型の袋が、商品の陳列の容易性やディスプレイ効果が優れているという理由で、近年需要が伸びている。   2. Description of the Related Art In recent years, a bag making and packaging machine that uses a sheet-shaped packaging material to fill a bag to be packaged such as snack confectionery while manufacturing the bag has become widespread. As a bag produced by the bag making and packaging machine, for example, a self-supporting bag disclosed in Patent Document 1 (International Publication WO01 / 24999) is excellent in ease of product display and display effect. That is why demand has increased in recent years.

また、その袋のうちユーザーによって開封される部分の近傍にはファスナーがシールされており、ユーザーは、一度開封した袋を再度封することができる。   Moreover, the fastener is sealed in the vicinity of the part opened by the user among the bags, and the user can seal the bag once opened again.

上記のようなファスナー付きの袋を製造するために、本願出願人が開発した製袋包装機では、先ず、包材の搬送方向に沿って折り畳まれる折り畳み部が形成され、その折り畳み部の中へファスナーが挿入され、そのファスナーが包材にシールされる。その後、包材が筒状に形成され、その筒状の包材に重なっている折り畳み部が起こされてから、水平方向に沿ってシールされる。   In the bag making and packaging machine developed by the applicant of the present application in order to manufacture a bag with a fastener as described above, first, a folding portion that is folded along the conveyance direction of the packaging material is formed, and into the folding portion. A fastener is inserted and the fastener is sealed to the packaging material. Thereafter, the packaging material is formed in a cylindrical shape, and the folded portion overlapping the cylindrical packaging material is raised, and then sealed along the horizontal direction.

しかしながら、折り畳み部が起こされるとき、その抗力によって筒状の包材が傾くという現象が発生し、その状態のまま包材がシールされた場合、見栄えのわるい袋が製造されることになる。   However, when the folded portion is raised, a phenomenon that the cylindrical packaging material is inclined due to the drag occurs, and when the packaging material is sealed in that state, a poor-looking bag is manufactured.

本発明の課題は、折り畳み部を起こす際に発生する筒状の包材の傾きを解消することができる製袋包装機を提供することにある。   The subject of this invention is providing the bag making packaging machine which can eliminate the inclination of the cylindrical packaging material which generate | occur | produces when raising a folding part.

第1発明に係る製袋包装機は、筒形成機構と、起き上げ機構と、矯正機構とを備えている。筒形成機構は、搬送方向に沿って折り畳まれた折り畳み部を含みその折り畳み部が本体部に重なった状態の包材を、筒体の外周に沿わせて筒状包材を形成する。起き上げ機構は、筒状包材の本体部から折り畳み部を起き上がらせる。矯正機構は、折り畳み部の起き上がり動作によって傾いた筒状包材の姿勢を、筒状包材の内側から外側に向けて付勢することによって矯正する。 The bag making and packaging machine according to the first aspect of the present invention includes a cylinder forming mechanism, a raising mechanism, and a correction mechanism. The cylinder forming mechanism includes a folding part that is folded along the conveying direction, and forms a cylindrical packaging material along the outer periphery of the cylinder, with the packaging material in a state where the folding part overlaps the main body part. The raising mechanism raises the folded portion from the main body portion of the cylindrical packaging material. The correction mechanism corrects the posture of the cylindrical packaging material tilted by the rising operation of the folding portion by urging the cylindrical packaging material from the inside toward the outside .

この製袋包装機では、筒状包材の姿勢が矯正されることによって、筒状包材が傾いたまま次工程に搬送される事態が回避されるので、製袋不良が防止される。   In this bag making and packaging machine, by correcting the posture of the cylindrical packaging material, a situation in which the cylindrical packaging material is conveyed to the next process while being tilted is avoided, thereby preventing bag making defects.

第2発明に係る製袋包装機は、所定加工手段と、筒形成機構と、起き上げ機構と、矯正機構とを備えている。所定加工手段は、包材を搬送方向に沿って少なくとも折り畳みを含む所定状態へ加工することによって、所定状態に加工されていない部分よりも高い剛性を有する折り畳み部を形成する。筒形成機構は、折り畳み部が本体部に重なった状態の包材を、筒体の外周に沿わせて筒状包材を形成する。起き上げ機構は、筒状包材の本体部から折り畳み部を起き上がらせる。矯正機構は、折り畳み部の起き上がり動作によって傾いた筒状包材の姿勢を、筒状包材の内側から外側に向けて付勢することによって矯正する。 The bag making and packaging machine according to the second invention includes predetermined processing means, a cylinder forming mechanism, a raising mechanism, and a correction mechanism. The predetermined processing means processes the packaging material into a predetermined state including at least folding along the conveyance direction, thereby forming a folded portion having higher rigidity than a portion not processed into the predetermined state. The cylinder forming mechanism forms a cylindrical packaging material by placing the packaging material in a state in which the folded portion overlaps the main body portion along the outer periphery of the cylindrical body. The raising mechanism raises the folded portion from the main body portion of the cylindrical packaging material. The correction mechanism corrects the posture of the cylindrical packaging material tilted by the rising operation of the folding portion by urging the cylindrical packaging material from the inside toward the outside .

この製袋包装機では、第1発明と同様、筒状包材の姿勢が矯正されることによって、筒状包材が傾いたまま次工程に搬送される事態が回避されるので、製袋不良が防止される。   In this bag making and packaging machine, as in the first aspect of the invention, the posture of the cylindrical packaging material is corrected, so that the situation where the cylindrical packaging material is conveyed to the next process while being tilted is avoided. Is prevented.

第3発明に係る製袋包装機は、第1発明または第2発明に係る製袋包装機であって、矯正機構が、矯正部材と操作部材とを含んでいる。矯正部材は、筒状包材の内面が通過する進路の内側に配置され、その内面の所定領域と対向する。操作部材は、その進路の外側に配置され、矯正部材を動作させて所定領域に外方向の力を与える。   A bag making and packaging machine according to a third invention is the bag making and packaging machine according to the first invention or the second invention, wherein the correction mechanism includes a correction member and an operation member. The correction member is disposed on the inner side of the path through which the inner surface of the cylindrical packaging material passes, and faces a predetermined region on the inner surface. The operation member is disposed outside the path, and operates the correction member to apply an outward force to a predetermined area.

この製袋包装機では、矯正部材が筒状包材の内側から所定領域と対峙するようになり、動作時以外は筒状包材に力を与えないので筒状包材の搬送を妨げることがなく、空間が有効に利用される。   In this bag making and packaging machine, the correction member comes to face a predetermined area from the inside of the cylindrical packaging material, and does not apply force to the cylindrical packaging material except during operation, so that the conveyance of the cylindrical packaging material is hindered. The space is effectively used.

第4発明に係る製袋包装機は、第3発明に係る製袋包装機であって、矯正部材が、筒状包材の搬送方向と直交する支持軸によって筒体に回動自在に支持されている。操作部材は、矯正部材を筒状包材の所定領域と接触させる方向に回動させる。   A bag making and packaging machine according to a fourth aspect of the present invention is the bag making and packaging machine according to the third aspect of the present invention, wherein the correction member is rotatably supported by the cylindrical body by a support shaft orthogonal to the conveying direction of the cylindrical packaging material. ing. The operation member rotates the correction member in a direction in which the correction member is brought into contact with a predetermined region of the cylindrical packaging material.

この製袋包装機では、矯正部材が筒状包材の所定領域に直接接触して姿勢を矯正するので、筒状包材の位置規制が容易であり、姿勢の矯正の精度が高くなる。   In this bag making and packaging machine, since the correction member directly contacts the predetermined region of the cylindrical packaging material to correct the posture, the position regulation of the cylindrical packaging material is easy, and the accuracy of the posture correction is increased.

第5発明に係る製袋包装機は、第4発明に係る製袋包装機であって、折り込み機構をさらに備えている。折り込み機構は、筒状包材を挟んで矯正部材と反対側に配置され、所定領域を押して折り込み面を形成する。また、折り込み機構は、矯正部材が所定領域に向かって回動するときに所定領域を筒状包材の外側から内側に向って押す。   A bag making and packaging machine according to a fifth aspect of the present invention is the bag making and packaging machine according to the fourth aspect of the present invention, further comprising a folding mechanism. The folding mechanism is disposed on the opposite side of the correction member across the cylindrical packaging material, and forms a folding surface by pressing a predetermined region. Further, the folding mechanism pushes the predetermined area from the outside to the inside of the cylindrical packaging material when the correction member rotates toward the predetermined area.

この製袋包装機では、袋の特定面を折り込む場合、筒状包材の内側から支える部材と外側から成形する部材とが必要となるので、矯正部材を筒状包材の内側から支える部材として兼用することによって、機構の簡素化、加工工数の低減になる。   In this bag making and packaging machine, when folding a specific surface of the bag, a member that supports from the inside of the cylindrical packaging material and a member that forms from the outside are required. Therefore, as a member that supports the correction member from the inside of the cylindrical packaging material By using both, the mechanism is simplified and the number of processing steps is reduced.

第6発明に係る製袋包装機は、第5発明に係る製袋包装機であって、矯正部材が、作用部と被操作部とを有している。作用部は、筒体の端部近傍に支持軸によって支持され、支持軸から筒状包材の搬送方向に所定長さ延びている。被操作部は、作用部に連結され、長さが作用部より短く、支持軸から筒状包材の搬送方向と反対方向に延びている。操作部材は、矯正部材の被操作部を筒状包材の外側から内側に向って押すことによって作用部を筒状包材の所定領域に向かって回動させる。   A bag making and packaging machine according to a sixth aspect of the present invention is the bag making and packaging machine according to the fifth aspect of the present invention, wherein the correction member has an action part and an operated part. The action portion is supported by a support shaft in the vicinity of the end of the cylindrical body, and extends from the support shaft by a predetermined length in the conveyance direction of the cylindrical packaging material. The operated part is connected to the action part, has a length shorter than that of the action part, and extends from the support shaft in a direction opposite to the conveying direction of the cylindrical packaging material. The operation member rotates the action portion toward a predetermined region of the cylindrical packaging material by pushing the operated portion of the correction member from the outside to the inside of the cylindrical packaging material.

この製袋包装機では、作用部の回動量は、操作部材の押し量によって決まるので調節が容易であり、矯正の程度を変更したい場合でも容易に調節することができる。   In this bag making and packaging machine, the amount of rotation of the action portion is determined by the amount of pressing of the operation member, and thus adjustment is easy, and even when it is desired to change the degree of correction, it can be easily adjusted.

第7発明に係る製袋包装機は、第6発明に係る製袋包装機であって、矯正部材の作用部は、筒状包材の対向する面を相反する方向に離間させる第1作用部および第2作用部を有している。第1作用部と第2作用部との間の空間は、所定領域と対向している。折り込み機構は、所定領域を空間に挿入して折り込む。   A bag making and packaging machine according to a seventh aspect of the present invention is the bag making and packaging machine according to the sixth aspect of the present invention, wherein the action part of the correction member separates the opposing surfaces of the cylindrical packaging material in opposite directions. And a second working part. The space between the first action part and the second action part is opposed to the predetermined area. The folding mechanism inserts a predetermined area into the space and folds it.

この製袋包装機では、所定領域が窪み、その所定領域の外側が中央を中心に内側へ折り込まれた形状になる。その形状面を袋の底面とすることによって、直立可能な袋が実現する。   In this bag making and packaging machine, the predetermined area is recessed and the outside of the predetermined area is folded inward with the center as the center. By making the shape surface the bottom surface of the bag, an upright bag is realized.

第8発明に係る製袋包装機は、第1発明から第7発明のいずれか1つに係る製袋包装機であって、折り畳み部が、矯正部材を挟んで所定領域の反対側に位置する。この製袋包装機では、所定領域は折り畳み部の正反対の位置にあって起き上がり動作によって最も傾く領域であるので、矯正部材による矯正動作の効果が最大限に発揮される。   A bag making and packaging machine according to an eighth invention is the bag making and packaging machine according to any one of the first to seventh inventions, wherein the folding part is located on the opposite side of the predetermined region with the correction member interposed therebetween. . In this bag making and packaging machine, the predetermined area is located at the opposite position of the folding part and is the most inclined area by the rising operation, so that the effect of the correcting operation by the correcting member is maximized.

第9発明に係る製袋包装機は、第1発明または第2発明に係る製袋包装機であって、折り込み機構をさらに備えている。折り込み機構は、筒状包材の折り畳み部と反対側に位置する所定領域を筒状包材の外側から内側に向って押して筒状包材に折り込み面を形成するため、少なくとも所定領域に空気を吹き付けるノズルを有している。   A bag making and packaging machine according to a ninth aspect of the present invention is the bag making and packaging machine according to the first or second aspect of the present invention, further comprising a folding mechanism. The folding mechanism pushes a predetermined area located on the opposite side of the folding portion of the cylindrical packaging material from the outside to the inside to form a folding surface in the cylindrical packaging material, so that at least air is supplied to the predetermined area. It has a nozzle for spraying.

この製袋包装機では、ノズルから吹き付けられた空気の押し力が、筒状包材の搬送を妨げることなく折り込み面に必要な折り込み深さまで作用するので、所定領域に折り込み面が形成されるとき皺の発生が抑制される。   In this bag making and packaging machine, the pushing force of the air blown from the nozzles acts to the necessary folding depth on the folding surface without disturbing the conveyance of the cylindrical packaging material, so that when the folding surface is formed in a predetermined area Occurrence of wrinkles is suppressed.

また、所定領域に当たった空気は、先の折り込み面形成時に残った折り込み跡に沿って進むので、所定領域が筒状包材の搬送方向に沿って伸ばされ、起き上げ機構によって折り畳み部が起き上がるときに歪んだ所定領域の姿勢が矯正される。   Further, since the air hitting the predetermined area travels along the folding marks left when the previous folding surface is formed, the predetermined area is extended along the conveying direction of the cylindrical packaging material, and the folding portion is raised by the raising mechanism. The posture of a predetermined region that is sometimes distorted is corrected.

第10発明に係る製袋包装機は、第9発明に係る製袋包装機であって、ノズルには所定領域へ空気を導くパイプが接続されている。そのパイプは所定領域に接触して筒状包材の搬送方向に沿って延びている。   A bag making and packaging machine according to a tenth aspect of the present invention is the bag making and packaging machine according to the ninth aspect of the present invention, wherein a pipe that guides air to a predetermined area is connected to the nozzle. The pipe is in contact with a predetermined region and extends along the conveying direction of the cylindrical packaging material.

この製袋包装機では、パイプは筒状包材の所定領域に接触し、既に形成された折り込み面の形状を保持しようとするので、筒状包材の蛇行が防止され、皺の発生が抑制される。また、パイプから出る空気が、先の折り込み面形成時に残った折り込み跡に沿って進むので、所定領域が筒状包材の搬送方向に沿って伸ばされ、起き上げ機構によって折り畳み部が起き上がるときに歪んだ所定領域の姿勢が矯正される。   In this bag making and packaging machine, the pipe contacts the predetermined area of the cylindrical packaging material and tries to maintain the shape of the already formed folding surface, so that meandering of the cylindrical packaging material is prevented and generation of wrinkles is suppressed. Is done. In addition, since the air coming out of the pipe travels along the folding traces remaining at the time of forming the previous folding surface, the predetermined area is extended along the conveying direction of the cylindrical packaging material, and the folding unit is raised by the raising mechanism The posture of the distorted predetermined area is corrected.

第11発明に係る製袋包装機は、第10発明に係る製袋包装機であって、折り込み機構が、所定領域との接触と解離とを繰り返す折り込み部材をさらに有している。折り込み面は、パイプから吹き付けられる空気と折り込み部材とが所定領域を押すことによって形成される。   A bag making and packaging machine according to an eleventh aspect of the present invention is the bag making and packaging machine according to the tenth aspect of the present invention, wherein the folding mechanism further includes a folding member that repeats contact and dissociation with a predetermined region. The folding surface is formed by the air blown from the pipe and the folding member pushing a predetermined area.

この製袋包装機では、パイプから吹き付けられる空気と折り込み部材とによって折り込まれた所定領域は、折り込み部材が所定領域から解離して押していないときでも、パイプおよびパイプから出る空気によって折り込み面の形状が保持される。その結果、筒状包材の蛇行が防止され、皺の発生が抑制される。   In this bag making and packaging machine, the shape of the folded surface of the predetermined area folded by the air blown from the pipe and the folding member is not reduced by the pipe and the air coming out of the pipe even when the folding member is not pushed away from the predetermined area. Retained. As a result, meandering of the cylindrical packaging material is prevented and generation of wrinkles is suppressed.

第12発明に係る製袋包装機は、第1発明または第2発明に係る製袋包装機であって、筒形成機構が、筒状包材を外側から覆うカバー部材を有している。カバー部材には、起き上げ機構によって起き上がる折り畳み部と対峙する切り欠き部が設けられている。   A bag making and packaging machine according to a twelfth invention is the bag making and packaging machine according to the first invention or the second invention, wherein the cylinder forming mechanism has a cover member that covers the cylindrical packaging material from the outside. The cover member is provided with a notch that faces the folded portion that rises by the raising mechanism.

筒状包材が外側からカバー部材に覆われることによって筒形状が確実に維持される反面、折り畳み部の起き上がりが遅くなる傾向がある。しかし、この製袋包装機では、切り欠き部が設けられることによって、カバー部材が折り畳み部を覆う区間が早く終わるので、その分、折り畳み部の起き上がりが早くなる。その結果、折り畳み部の起き上がりが十分に進行するので、皺の発生が抑制される。また、折り畳み部の起き上がりの区間が長くなるので、折り畳み部の起き上がりが自然に且つ滑らかに進行し、筒状包材の姿勢が崩れ難い。   While the cylindrical packaging material is covered with the cover member from the outside, the cylindrical shape is reliably maintained, but the rising of the folded portion tends to be delayed. However, in this bag making and packaging machine, since the cutout portion is provided, the section in which the cover member covers the folding portion ends quickly, and accordingly the rising of the folding portion is accelerated. As a result, the folding part is sufficiently raised and the generation of wrinkles is suppressed. Further, since the rising section of the folding portion becomes long, the rising of the folding portion proceeds naturally and smoothly, and the posture of the cylindrical packaging material is not easily collapsed.

第13発明に係る製袋包装機は、第12発明に係る製袋包装機であって、筒形成機構が、カバー部材を固定する固定台をさらに有している。固定台には、切り欠き部と固定台との隙間を拡げる穴が設けられている。   A bag making and packaging machine according to a thirteenth aspect of the present invention is the bag making and packaging machine according to the twelfth aspect of the present invention, wherein the cylinder forming mechanism further includes a fixing base for fixing the cover member. The fixing base is provided with a hole that widens the gap between the notch and the fixing base.

切り欠き部が設けられることによってカバー部材が折り畳み部を覆う区間が早く終わっても、カバー部材を固定する固定台が切り欠き部を覆っていれば固定台と折り畳み部とが干渉して折り畳み部の起き上がりが遅くなる。しかし、この製袋包装機では、切り欠き部と固定台との隙間を拡げる穴が設けられることによって、切り欠き部から折り畳み部が起き上がっても折り畳み部と固定台とが干渉しない。   Even if the section where the cover member covers the folding part by providing the notch part ends early, if the fixing base for fixing the cover member covers the notch part, the fixing base and the folding part interfere with each other and the folding part The rise of the is slow. However, in this bag making and packaging machine, by providing a hole that widens the gap between the cutout portion and the fixing base, the folding portion and the fixing base do not interfere even if the folding portion rises from the cutout portion.

第14発明に係る製袋包装機は、第12発明に係る製袋包装機であって、起き上げ機構が、切り欠き部の下流側に搬送される筒状包材の本体部と折り畳み部との間に割り込んで折り畳み部を起き上がらせる割り込み板を有している。   A bag making and packaging machine according to a fourteenth aspect of the present invention is the bag making and packaging machine according to the twelfth aspect of the present invention, wherein the raising mechanism has a main body part and a folding part of the cylindrical packaging material conveyed to the downstream side of the notch part. There is an interrupting plate that interrupts between and raises the folding part.

割り込み板が折り畳み部を起き上がらせるのは切り欠き部の下流側であっても、折り畳み部が本体部から離れて浮き上がる始点は、折り畳み部と割り込み板とが接触する位置より上流側となる。この製袋包装機では、切り欠き部が設けられることによって、折り畳み部が本体部から離れて浮き上がっても干渉する部材がないので、折り畳み部の起き上がりが阻害されず、折り畳み部の起き上がりが早くなる。   Even if the interrupting plate raises the folding part on the downstream side of the notch part, the starting point where the folding part floats away from the main body part is upstream from the position where the folding part and the interrupting plate contact. In this bag making and packaging machine, since the cutout portion is provided, there is no interfering member even if the folding portion is lifted away from the main body portion, so that the rising of the folding portion is not hindered and the rising of the folding portion is accelerated. .

第15発明に係る製袋包装機は、第1発明または第2発明に係る製袋包装機であって、筒形成機構の上流側から筒形成機構へ搬送される包材を支持するローラをさらに備えている。ローラには、筒状包材に形成される前の包材の折り畳み部が嵌まり込むための溝が設けられている。   A bag making and packaging machine according to a fifteenth aspect of the present invention is the bag making and packaging machine according to the first or second aspect of the invention, further comprising a roller for supporting a packaging material conveyed from the upstream side of the cylinder forming mechanism to the cylinder forming mechanism. I have. The roller is provided with a groove for fitting a folded portion of the packaging material before being formed into the cylindrical packaging material.

包材の折り畳み部は他の部分よりも厚く、ローラに張り付いたとき包材が山形状になって引っ張られ、厚みが変化する部分の周辺には張力によって伸び又は皺が生じる。しかし、この製袋包装機では、折り畳み部分がローラの溝に嵌まり込むことによって、包材が山形状にならないので、厚みが変化する部分の周辺に作用する張力が緩和され伸び又は皺の発生が抑制される。   The folded part of the packaging material is thicker than the other parts, and when it sticks to the roller, the packaging material is pulled in a mountain shape and stretched or wrinkled around the part where the thickness changes due to the tension. However, in this bag making and packaging machine, since the folded portion fits into the groove of the roller, the packaging material does not become a mountain shape, so the tension acting on the periphery of the portion where the thickness changes is relaxed, and elongation or wrinkles are generated. Is suppressed.

本発明に係る製袋包装機では、筒状包材の姿勢が矯正されることによって、筒状包材が傾いたまま次工程に搬送される事態が回避されるので、製袋不良が防止される。   In the bag making and packaging machine according to the present invention, by correcting the posture of the cylindrical packaging material, a situation in which the cylindrical packaging material is conveyed to the next process while being tilted is avoided, so that bag production defects are prevented. The

本発明の一実施形態に係る製袋包装機が製造する袋の斜視図。The perspective view of the bag which the bag making packaging machine concerning one embodiment of the present invention manufactures. 図1に示す袋の側面図。The side view of the bag shown in FIG. 製袋包装機の斜視図。The perspective view of a bag making packaging machine. フィルムの搬送経路を示す概略側面図。The schematic side view which shows the conveyance path | route of a film. ひだ形成ユニットの概略側面図。The schematic side view of a pleat formation unit. ひだ形成ユニットの斜視図Perspective view of pleat forming unit 搬送経路規定部を示す概略斜視図。The schematic perspective view which shows a conveyance path | route prescription | regulation part. 搬送経路規定部を通過するフィルムを示す概略斜視図。The schematic perspective view which shows the film which passes a conveyance path | route definition part. ひだ形成部を、ひだ相当部が進入する側から視た拡大斜視図。The expansion perspective view which looked at the pleat formation part from the side which the pleat equivalent part approachs. ひだ成形機構の上流から下流に向かうファスナーおよびひだ相当部の状態を示す概略側面図。The schematic side view which shows the state of the fastener and pleat equivalent part which go to the downstream from the upstream of a pleat forming mechanism. ファスナー挿入部材を外したひだ成形機構の全体斜視図。FIG. 3 is an overall perspective view of the pleat forming mechanism with the fastener insertion member removed. 図5のひだ形成ユニットをJ−J線で分割したときの断面図。Sectional drawing when the pleat formation unit of FIG. 5 is divided | segmented by the JJ line. フィルム誘導部の部分拡大側面図。The partial expanded side view of a film guidance part. (a)図5のひだ形成ユニットをK−K線で分割したときのひだ部の断面図。(b)図5のひだ形成ユニットをL−L線で分割したときのひだ部の断面図。(c)図5のひだ形成ユニットをM−Mで分割したときのひだ部の断面図。(d)図5のひだ形成ユニットをN−N線で分割したときのひだ部の断面図。(A) Sectional drawing of the pleat part when the pleat formation unit of FIG. 5 is divided | segmented by the KK line | wire. (B) Sectional drawing of the pleat part when the pleat formation unit of FIG. 5 is divided | segmented by the LL line. (C) Sectional drawing of the pleat part when the pleat formation unit of FIG. 5 is divided | segmented by MM. (D) Sectional drawing of the pleat part when the pleat formation unit of FIG. 5 is divided | segmented by the NN line. 製袋包装ユニットの側面図。The side view of a bag making packaging unit. 筒状に成形され縦シール機構を通過し横シール機構に挟まれるフィルムの斜視図。The perspective view of the film shape | molded by the cylinder shape, passing the vertical sealing mechanism, and being pinched | interposed into a horizontal sealing mechanism. 姿勢矯正機構の斜視図。The perspective view of a posture correction mechanism. ピストンヘッドが突起を押し込んだときの矯正機構の斜視図。The perspective view of the correction mechanism when a piston head pushes a protrusion. 筒状のフィルムが矯正機構によって姿勢が矯正される状態を示す斜視図。The perspective view which shows the state by which a cylindrical film is correct | amended by a correction mechanism. ひだ形成機構を通過しフォーマへ搬送されるフィルムFを支持するフィルム搬送ローラの部分断面図。The fragmentary sectional view of the film conveyance roller which supports the film F which passes a pleat formation mechanism and is conveyed to a former. 変形例に係る製袋包装機によって、筒状に成形され縦シール機構を通過し横シール機構に挟まれるフィルムの斜視図。The perspective view of the film which is shape | molded by the bag making packaging machine which concerns on a modification, passes a vertical seal mechanism, and is pinched | interposed into a horizontal seal mechanism. フォーマを固定する固定台の斜視図。The perspective view of the fixing stand which fixes a former. 製袋包装機の制御ブロック図。The control block diagram of a bag making packaging machine.

以下図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明の具体例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. The following embodiments are specific examples of the present invention and do not limit the technical scope of the present invention.

<袋10>
図1は本発明の一実施形態に係る製袋包装機が製造する袋の斜視図であり、図2は図1の袋の側面図である。図1および図2において、袋10は、袋の上部に形成される大きなひだ部FFと、底面101および底面101を取り囲むヘム部FHとを含む底部FTと、袋10のその他の部分である中間部FMを有する。袋10は、底部FTを支持部として自立可能である。ひだ部FFは、トップシール部位H1と、切り取り部位H2と、ファスナー取り付け部位H3とを含む。トップシール部位H1は熱シールがされている。切り取り部位H2にはミシン目が形成されている。そのミシン目が破られることにより、トップシール部位H1をひだ部FFの他の部分から切り離すことができる。ファスナー取り付け部位H3には、ファスナーZPが取り付けられている。これにより、袋10を一旦開封した場合にも、再度袋10に封をすることができる。
<Bag 10>
FIG. 1 is a perspective view of a bag manufactured by a bag making and packaging machine according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a side view of the bag of FIG. 1 and 2, the bag 10 includes a large fold portion FF formed at the top of the bag, a bottom portion FT including a bottom surface 101 and a hem portion FH that surrounds the bottom surface 101, and an intermediate portion that is the other portion of the bag 10. Part FM. The bag 10 can be self-supporting with the bottom portion FT as a support portion. The pleat portion FF includes a top seal part H1, a cutout part H2, and a fastener attachment part H3. The top seal portion H1 is heat sealed. A perforation is formed at the cut-out site H2. By breaking the perforation, the top seal portion H1 can be separated from the other portions of the fold portion FF. A fastener ZP is attached to the fastener attachment portion H3. Thereby, even if the bag 10 is once opened, the bag 10 can be sealed again.

製袋包装機1は、シート状のフィルムFを所定位置で折り曲げ、ひだ部FFと、ヘム部FHとを形成する。さらに、製袋包装機1は、フィルムFを筒状に成形し、その筒状のフィルムFの重なり合う部分である第1シール部位102と、その筒状のフィルムFの挟み閉じ位置である第2シール部位103を熱溶着して袋10を製作する。したがって、第1シール部位102と第2シール部位103とは直交している。   The bag making and packaging machine 1 bends the sheet-like film F at a predetermined position to form a fold portion FF and a hem portion FH. Further, the bag making and packaging machine 1 forms the film F into a cylindrical shape, and a first seal portion 102 that is an overlapping portion of the cylindrical film F and a second position that is a sandwiching and closing position of the cylindrical film F. The bag 10 is manufactured by thermally welding the seal portion 103. Therefore, the first seal part 102 and the second seal part 103 are orthogonal to each other.

本実施形態の製袋包装機1では、袋10が完成する直前の姿勢は、第1シール部位102が縦、第2シール部位103が横になった姿勢であるので、第1シール部位102を熱溶着する処理を縦シール処理とよび、第2シール部位103を熱溶着する処理を横シール処理とよんでいる。   In the bag making and packaging machine 1 of the present embodiment, the posture immediately before the bag 10 is completed is a posture in which the first seal portion 102 is vertical and the second seal portion 103 is horizontal. The heat welding process is called a vertical sealing process, and the process of thermally welding the second seal portion 103 is called a horizontal sealing process.

<製袋包装機1の全体構成>
図3は、製袋包装機の斜視図である。図3において、製袋包装機1は、スナック菓子等の商品を袋詰めする機械であって、フィルム供給ユニット2と、ひだ形成ユニット3と、製袋包装ユニット5とを備えている。フィルム供給ユニット2は、製袋包装ユニット5に袋10となるフィルムFを供給する。ひだ形成ユニット3は、フィルム供給ユニット2から製袋包装ユニット5までの、フィルムFが搬送される経路に設置されている。
<Overall configuration of bag making and packaging machine 1>
FIG. 3 is a perspective view of the bag making and packaging machine. In FIG. 3, the bag making and packaging machine 1 is a machine for bagging commodities such as snacks, and includes a film supply unit 2, a fold forming unit 3, and a bag making and packaging unit 5. The film supply unit 2 supplies the film F to be the bag 10 to the bag making and packaging unit 5. The pleat forming unit 3 is installed in a path from the film supply unit 2 to the bag making and packaging unit 5 through which the film F is conveyed.

製袋包装ユニット5は、商品の袋詰めを行う。また、製袋包装ユニット5には、正面に向かって右側に制御パネル6が配置されている。制御パネル6は、外部に複数の操作用スイッチを有し、それらの操作用スイッチは製袋包装ユニット5内部に配置されているコントローラ(図示せず)と電気的に繋がっている。さらに、制御パネル6を操作するユーザーが視認できる位置に、操作状態を示す液晶ディスプレイ7が配置されている。   The bag making and packaging unit 5 performs product bagging. Moreover, the control panel 6 is arrange | positioned at the bag making packaging unit 5 at the right side toward the front. The control panel 6 has a plurality of operation switches outside, and these operation switches are electrically connected to a controller (not shown) disposed inside the bag making and packaging unit 5. Further, a liquid crystal display 7 indicating an operation state is arranged at a position where a user who operates the control panel 6 can visually recognize.

なお、製袋包装機1の正面は、図3に示す製袋包装機1の液晶ディスプレイ7が取り付けられている側を指す。また、製袋包装機1について「左」、「右」とは、正面側から製袋包装機1を見た場合を基準とする。さらに、製袋包装機1について、「上流」、「下流」とは、フィルムFの搬送方向に対する上流または下流を意味する。   The front of the bag making and packaging machine 1 indicates the side on which the liquid crystal display 7 of the bag making and packaging machine 1 shown in FIG. 3 is attached. Further, regarding the bag making and packaging machine 1, “left” and “right” are based on the case where the bag making and packaging machine 1 is viewed from the front side. Further, regarding the bag making and packaging machine 1, “upstream” and “downstream” mean upstream or downstream in the conveyance direction of the film F.

(1)フィルム供給ユニット2
フィルム供給ユニット2は、製袋包装ユニット5の成形機構50(図4参照)に対してシート状のフィルムFを供給する。フィルム供給ユニット2は、フィルムローラ20を有する。フィルムローラ20には、フィルムFを巻きつけたフィルムロール2aがセットされる。フィルムローラ20は、図示しないモータによって回転する。その結果、フィルムロール2aからフィルムFが繰り出される。
(1) Film supply unit 2
The film supply unit 2 supplies the sheet-like film F to the forming mechanism 50 (see FIG. 4) of the bag making and packaging unit 5. The film supply unit 2 has a film roller 20. A film roll 2 a around which the film F is wound is set on the film roller 20. The film roller 20 is rotated by a motor (not shown). As a result, the film F is unwound from the film roll 2a.

図4は、フィルムの搬送経路を示す概略側面図である。図4において、フィルムFの搬送経路には、複数のフィルム搬送ローラ15aが設けられている。フィルム搬送ローラ15aには、フィルムロール2aから繰り出されたフィルムFが掛け渡され、フィルムFの搬送角度がフィルム搬送ローラ15aを通過するたびに変更される。   FIG. 4 is a schematic side view showing a film transport path. In FIG. 4, a plurality of film transport rollers 15 a are provided in the film F transport path. The film F fed from the film roll 2a is stretched over the film transport roller 15a, and the transport angle of the film F is changed every time it passes through the film transport roller 15a.

実際にフィルムFを搬送させているのは、製袋包装ユニット5に組み込まれている一対のプルダウンベルト14(図3参照)であり、プルダウンベルト14が、フィルム搬送ローラ15a(図4参照)を介してフィルムFを引っ張るので、フィルムFは所定のテンションがかけられた状態で製袋包装ユニット5(図3参照)に搬送される。   The film F is actually transported by a pair of pull-down belts 14 (see FIG. 3) incorporated in the bag making and packaging unit 5, and the pull-down belt 14 moves the film transport rollers 15a (see FIG. 4). Therefore, the film F is conveyed to the bag making and packaging unit 5 (see FIG. 3) in a state where a predetermined tension is applied.

プルダウンベルト14は、製袋包装ユニット5内で、縦方向に延びるチューブ501(図4参照)を軸として左右対称に配置されている。プルダウンベルト14は、チューブ501に巻き付けられた筒状のフィルムFに当接してフィルムFを吸着しながら下方に搬送する。   The pull-down belt 14 is disposed symmetrically in the bag making and packaging unit 5 with a tube 501 (see FIG. 4) extending in the vertical direction as an axis. The pull-down belt 14 contacts the cylindrical film F wound around the tube 501 and conveys the film F downward while adsorbing the film F.

(2)ひだ形成ユニット3
図5はひだ形成ユニットの概略側面図であり、図6はひだ形成ユニットの斜視図である。図5及び図6において、ひだ形成ユニット3は、搬送経路規定部31と、ひだ形成機構32と、ヘム形成機構33と、フィルム誘導部34とを有している。図1に示す「ひだ部FF」は、ひだ形成機構32によって形成され、図1に示す「ヘム部FH」はヘム形成機構33によって形成される。
(2) Fold formation unit 3
FIG. 5 is a schematic side view of the pleat forming unit, and FIG. 6 is a perspective view of the pleat forming unit. 5 and 6, the pleat forming unit 3 includes a conveyance path defining portion 31, a crease forming mechanism 32, a hem forming mechanism 33, and a film guiding portion 34. The “pleat portion FF” shown in FIG. 1 is formed by the pleat formation mechanism 32, and the “hem portion FH” shown in FIG. 1 is formed by the hem formation mechanism 33.

(搬送経路規定部31)
図7は、搬送経路規定部を示す概略斜視図である。図7において、搬送経路規定部31は、5角形の直方体のブロックB1、3角形の直方体のブロックB2及びブロックB3とで構成されている。ブロックB1、ブロックB2およびブロックB3それぞれは、所定高さhの側面を有する。すなわち、ブロックB1は、5角形の底面および上面と、底面から上面に垂直に伸びる高さhの側面とを有し,ブロックB2及びブロックB3は、3角形の底面および上面と、底面から上面に垂直に伸びる高さhの側面とを有する。ブロックB1、ブロックB2及びブロックB3それぞれは、水平面に対して45度傾いて設置されている。
(Conveying path defining part 31)
FIG. 7 is a schematic perspective view showing the transport path defining portion. In FIG. 7, the conveyance path defining portion 31 includes a pentagonal rectangular parallelepiped block B <b> 1, a triangular rectangular parallelepiped block B <b> 2, and a block B <b> 3. Each of the block B1, the block B2, and the block B3 has a side surface having a predetermined height h. That is, the block B1 has a pentagonal bottom surface and top surface and side surfaces with a height h extending perpendicularly from the bottom surface to the top surface, and the block B2 and block B3 are triangular bottom and top surfaces and from the bottom surface to the top surface. And a side surface having a height h extending vertically. Each of the block B1, the block B2, and the block B3 is installed with an inclination of 45 degrees with respect to the horizontal plane.

ブロックB1は、搬送経路規定部31の上流側に配置されている。ブロックB2及びブロックB3は、ブロックB1よりも下流に配置されている。また、ブロックB2の辺S22とブロックB3の辺S32とは、上流誘導部材341(図5参照)と同じ高さになるように設置されている。ブロックB1、ブロックB2及びブロックB3とは、フィルムFの搬送方向に、狭い隙間を空けて配置されている。その隙間は、フィルムFが通過できる程度に設定されている。   The block B1 is disposed on the upstream side of the conveyance path defining unit 31. Block B2 and block B3 are arranged downstream of block B1. Further, the side S22 of the block B2 and the side S32 of the block B3 are installed so as to have the same height as the upstream guide member 341 (see FIG. 5). The block B1, the block B2, and the block B3 are arranged with a narrow gap in the film F conveyance direction. The gap is set to such an extent that the film F can pass through.

ブロックB1、ブロックB2及びブロックB3は、その高さh方向に沿ってずらして配置される。本実施形態では、ブロックB2及びブロックB3の底面が、ブロックB1の上面を仮想的に伸ばした面より、高さh方向の上側に位置するように配置されている(図5参照)。   The block B1, the block B2, and the block B3 are arranged so as to be shifted along the height h direction. In the present embodiment, the bottom surfaces of the block B2 and the block B3 are arranged so as to be located on the upper side in the height h direction from the surface obtained by virtually extending the upper surface of the block B1 (see FIG. 5).

また、図5及び図6に示すように、搬送経路規定部31には、チャンネル部材C1が設けられている。チャンネル部材C1は、搬送経路規定部31の幅方向に伸び、ブロックB2の辺S22およびブロックB3の辺S32と対向するように配置されている。フィルムFは、チャンネル部材C1と、ブロックB2の辺S22およびブロックB3の辺S32とに接し、ブロックB2の辺S22およびブロックB3の辺S32によって搬送角度が変更される。   In addition, as shown in FIGS. 5 and 6, the transport path defining portion 31 is provided with a channel member C <b> 1. The channel member C1 extends in the width direction of the transport path defining portion 31, and is arranged to face the side S22 of the block B2 and the side S32 of the block B3. The film F is in contact with the channel member C1, the side S22 of the block B2, and the side S32 of the block B3, and the conveyance angle is changed by the side S22 of the block B2 and the side S32 of the block B3.

図8は搬送経路規定部を通過するフィルムを示す概略斜視図である。図8において、フィルムFは、搬送経路規定部31においてブロックB1とブロックB2との隙間、ブロックB1とブロックB3との隙間、及びブロックB2とブロックB3との隙間を通ることにより、一時的に曲げられ、搬送角度を変えながら、ひだ相当部と、その他の部分(非ひだ部)とを形成していく。   FIG. 8 is a schematic perspective view showing a film passing through the conveyance path defining portion. In FIG. 8, the film F is temporarily bent by passing through the gap between the block B1 and the block B2, the gap between the block B1 and the block B3, and the gap between the block B2 and the block B3 in the conveyance path defining unit 31. The fold-corresponding portion and other portions (non-pleat portions) are formed while changing the conveyance angle.

先ず、フィルムFは、ブロックB1の底面に沿って搬送される。フィルムFは、ブロックB1の辺S11及び辺S12によって曲げられ、搬送角度が変更される。その後、フィルムFは、ブロックB1の側面S111及び側面S121に沿って進み、ブロックB1の側面S111とブロックB2の側面S211との隙間、およびブロックB1の側面S121とブロックB3の側面S311との隙間を通過し、さらにブロックB2の側面S211及びブロックB3の側面S311に沿って進む。   First, the film F is conveyed along the bottom surface of the block B1. Film F is bent by side S11 and side S12 of block B1, and a conveyance angle is changed. Thereafter, the film F advances along the side surface S111 and the side surface S121 of the block B1, and the clearance between the side surface S111 of the block B1 and the side surface S211 of the block B2 and the clearance between the side surface S121 of the block B1 and the side surface S311 of the block B3. It passes along the side surface S211 of the block B2 and the side surface S311 of the block B3.

ブロックB1の辺S11と辺S12とが交わる頂点付近のフィルムFの部分は、ブロックB2の辺S23およびブロックB3の辺S33との隙間、およびブロックB2、ブロックB3それぞれの下底から延びるロッド38(図7参照)同士の隙間を通り抜け、そのとき、ひだ相当部が形成される。   The portion of the film F in the vicinity of the apex where the sides S11 and S12 of the block B1 intersect is the gap between the side S23 of the block B2 and the side S33 of the block B3, and the rod 38 (from the bottom bottom of each of the blocks B2 and B3). (See FIG. 7) Passing through the gap between each other, a fold-corresponding portion is formed.

ブロックB2の側面S211及びブロックB3の側面S311に沿って進むフィルムFのひだ相当部以外の部分は、ブロックB2の辺S21、及びブロックB3の辺S31によって曲げられ搬送角度が変更される。その後、フィルムFのひだ相当部以外の部分は、ブロックB2の上面S212及びブロックB3の上面S312に沿って進む。また、フィルムFのひだ相当部以外の部分は、ブロックB2の辺S22及びブロックB3の辺S32において、チャンネル部材C1に当接することによって搬送角度が変更される。   Portions other than the fold-corresponding portions of the film F that travel along the side surface S211 of the block B2 and the side surface S311 of the block B3 are bent by the side S21 of the block B2 and the side S31 of the block B3, and the conveyance angle is changed. Thereafter, the part other than the corrugation corresponding to the film F proceeds along the upper surface S212 of the block B2 and the upper surface S312 of the block B3. Further, the conveyance angle of the portion other than the fold-corresponding portion of the film F is changed by contacting the channel member C1 on the side S22 of the block B2 and the side S32 of the block B3.

(ひだ形成機構32)
図6において、ひだ形成機構32は、ヒータ321と、ファスナー挿入部材322とを有する。ヒータ321及びファスナー挿入部材322共に、上流から下流に延びる細長い部材である。
(Fold formation mechanism 32)
In FIG. 6, the pleat forming mechanism 32 includes a heater 321 and a fastener insertion member 322. Both the heater 321 and the fastener insertion member 322 are elongated members extending from upstream to downstream.

図9は、ひだ形成機構にフィルムのひだ相当部が進入する状態を、ひだ相当部が進入する側から視た拡大斜視図である。図9に示すように、ロッド38によって重なり合ったフィルムF(ひだ相当部)は、外面をヒータ321に対向させて進行する。ファスナー挿入部材322は、ひだ相当部の内側に位置しているので、図9では不可視である。   FIG. 9 is an enlarged perspective view of the state in which the corrugation equivalent portion of the film enters the corrugation forming mechanism as viewed from the side in which the corrugation equivalent portion enters. As shown in FIG. 9, the film F (corrugated portion) overlapped by the rod 38 advances with the outer surface facing the heater 321. Since the fastener insertion member 322 is located inside the corrugation equivalent part, it is not visible in FIG.

図10は、ひだ成形機構の上流から下流に向かうファスナーおよびひだ相当部の状態を示す概略側面図である。図10において、ファスナーZPは、ひだ相当部と合流する前に、穿孔機4によって穿孔される。穿孔機4は、パンチ型4aと受け型4bとによってファスナーZPを挟んで長孔ZPHをあける。長孔ZPHは、一定のピッチを保ってあけられており、そのピッチは袋10の幅方向寸法に等しい。   FIG. 10 is a schematic side view showing the state of the fastener and the pleat corresponding portion from the upstream to the downstream of the pleat forming mechanism. In FIG. 10, the fastener ZP is punched by the punching machine 4 before joining the pleat corresponding portion. The punching machine 4 opens the long hole ZPH with the fastener ZP sandwiched between the punch die 4a and the receiving die 4b. The long holes ZPH are opened at a constant pitch, and the pitch is equal to the width direction dimension of the bag 10.

ファスナーZPは、長手方向に延びる凹歯および凸歯が嵌合する噛み合い部ZPKを有しており、穿孔機4によって穿孔された部分は噛み合い部ZPKがなくなる。つまり、長孔ZPHのある部分は、凹歯および凸歯がない。穿孔されたファスナーZPは、ファスナー挿入部材322を介して、ひだ相当部に挿入される。   The fastener ZP has a meshing portion ZPK in which concave teeth and convex teeth extending in the longitudinal direction are fitted, and the portion perforated by the punching machine 4 has no meshing portion ZPK. That is, the part with the long hole ZPH does not have concave teeth and convex teeth. The punched fastener ZP is inserted into the fold corresponding portion via the fastener insertion member 322.

図11は、ファスナー挿入部材を外したひだ成形機構の全体斜視図である。図10および図11において、ヒータ321は、一対の第1ヒータ321aと一対の第2ヒータ321bとを有している。第1ヒータ321aは、ひだ相当部の先端領域を挟んで加熱して熱溶着し、図1に示すひだ部FFのトップシール部位H1となる部分を形成する。   FIG. 11 is an overall perspective view of the pleat forming mechanism with the fastener insertion member removed. 10 and 11, the heater 321 has a pair of first heaters 321a and a pair of second heaters 321b. The first heater 321a is heated and heat-sealed across the tip region of the fold-corresponding portion to form a portion that becomes the top seal portion H1 of the fold portion FF shown in FIG.

第2ヒータ321bは、ファスナーZPを含むひだ相当部の中央から根元までの領域を挟んで加熱して熱溶着し、図1に示すファスナー取り付け部位H3となる部分を形成する。第2ヒータ321bは、ファスナーZPの噛み合い部ZPKと対向する面に溝321cを有しており、ファスナーZPを挟んだときに噛み合い部ZPKが溝321cに嵌まり込む。したがって、噛み合い部ZPKが第2ヒータ321bによって潰されることはない。   The second heater 321b is heated and heat-sealed across the region from the center to the root of the fold-corresponding portion including the fastener ZP to form a portion to be a fastener attachment portion H3 shown in FIG. The second heater 321b has a groove 321c on the surface facing the engagement portion ZPK of the fastener ZP, and the engagement portion ZPK fits into the groove 321c when the fastener ZP is sandwiched. Therefore, the meshing portion ZPK is not crushed by the second heater 321b.

第1ヒータ321a及び第2ヒータ321bは、隣接する第1シリンダブロック323のピストン323aに連結されており、第1シリンダブロック323に供給されるエアの圧力によって、フィルムFのひだ相当部を挟む方向に沿って往復運動する。ひだ相当部はヒータ321に挟まれてひだ部FFとなり、厚み検出機構324に向かう。   The first heater 321a and the second heater 321b are connected to the piston 323a of the adjacent first cylinder block 323, and the direction in which the corrugated portion of the film F is sandwiched by the pressure of the air supplied to the first cylinder block 323 Reciprocate along. The fold-corresponding portion is sandwiched between the heaters 321 to become a fold portion FF, and goes to the thickness detection mechanism 324.

厚み検出機構324は、ヒータ321の下流側に位置し、ひだ部FFのうち長孔ZPHを含む領域の厚み寸法を測定する。この長孔ZPHを含み、且つフィルムFの搬送方向と直交する領域は、フィルムFが製袋包装ユニット5でシールジョウ171によって横シール処理される予定の領域である(以後、シール予定部という)。仮に、穿孔機4によるファスナーZPの穿孔が不完全であるとき、或は、穿孔の位置がずれているとき、シール予定部の厚みが大きくなり、横シール処理が行われてもシール不良となる可能性が高い。そこで、ひだ部FFが製袋包装ユニット5に搬送される前に、厚み検出機構324はシール予定部の厚み寸法を測定し、その測定値tを製袋包装ユニット5内部のコントローラに送る。コントローラは、測定値tが許容範囲内にあるか否かを判定する判定部を有しているので、その判定部によって、その測定値tが所定値以下であるか否かが判定される。測定値tが所定値以下でないとき、製袋包装機1の運転は強制停止させられ、ユーザーに異常が知らされる。   The thickness detection mechanism 324 is located on the downstream side of the heater 321 and measures the thickness dimension of the region including the long hole ZPH in the fold portion FF. The region including the long hole ZPH and orthogonal to the transport direction of the film F is a region where the film F is scheduled to be laterally sealed by the seal jaw 171 in the bag making and packaging unit 5 (hereinafter referred to as a seal-scheduled portion). . If the drilling of the fastener ZP by the punching machine 4 is incomplete, or if the position of the punching is shifted, the thickness of the planned seal portion increases, and even if the horizontal sealing process is performed, a seal failure occurs. Probability is high. Therefore, before the pleat portion FF is conveyed to the bag making and packaging unit 5, the thickness detection mechanism 324 measures the thickness dimension of the planned sealing portion and sends the measured value t to the controller inside the bag making and packaging unit 5. Since the controller includes a determination unit that determines whether or not the measurement value t is within the allowable range, the determination unit determines whether or not the measurement value t is equal to or less than a predetermined value. When the measured value t is not less than or equal to the predetermined value, the operation of the bag making and packaging machine 1 is forcibly stopped, and the user is notified of the abnormality.

その際、コントローラは、シール不良品の混入を防止するために、横シール処理を行なわせずに正常品よりも長い袋に形成した状態で排出させる、或は、横シール処理を行なわせるが切断せずに袋を連ならせた連包状態で排出させる、という制御を行ってもよい。   At that time, in order to prevent the entry of defective seals, the controller does not perform the horizontal sealing process and discharges in a bag formed longer than the normal product, or causes the horizontal sealing process to be performed but cuts. You may perform control that it discharges | emits in the continuous packaging state which connected the bag, without carrying out.

厚み検出機構324は、一対のブロック状の測定部325を有している。測定部325は、シール予定部を測定面325aで挟み込み、そのときの測定面325a間の隙間から厚み寸法を測定している。また、測定部325は、内部に棒ヒータ326を有しており、測定面325aは高温に維持されている。測定部325は、隣接する第2シリンダブロック327のピストン327aに連結されおり、第2シリンダブロック327に供給されるエアの圧力によって、シール予定部を挟む方向に沿って往復運動する。   The thickness detection mechanism 324 has a pair of block-shaped measurement units 325. The measurement unit 325 sandwiches the planned seal portion with the measurement surface 325a, and measures the thickness dimension from the gap between the measurement surfaces 325a at that time. Moreover, the measurement part 325 has the bar heater 326 inside, and the measurement surface 325a is maintained at high temperature. The measurement unit 325 is connected to the piston 327a of the adjacent second cylinder block 327, and reciprocates along the direction in which the seal planned portion is sandwiched by the pressure of air supplied to the second cylinder block 327.

したがって、シール予定部は、高温の測定面325aによって所定圧力で挟み込まれるので、不要な突起などが潰され平滑されてから、その厚み寸法が測定される。シール予定部は、穿孔機4によってジッパーZPの噛み合い部ZPKが穿孔されているので厚みは小さくなっているが、高温の測定面325aによって加熱圧縮されるので、厚みはさらに小さくなる。つまり、測定部325は、シール予定部の厚みを可能な限り小さくした後、シール予定部の厚み寸法を測定している。   Therefore, since the planned sealing portion is sandwiched at a predetermined pressure by the high-temperature measurement surface 325a, the thickness dimension is measured after unnecessary protrusions are crushed and smoothed. The portion to be sealed is reduced in thickness because the meshing portion ZPK of the zipper ZP is perforated by the punching machine 4, but is further compressed because it is heated and compressed by the high-temperature measurement surface 325a. That is, the measurement unit 325 measures the thickness dimension of the planned seal portion after reducing the thickness of the planned seal portion as much as possible.

(ヘム部形成部)
図12は、図5のひだ形成ユニットをJ−J線で分割したときの断面図である。図12において、ヘム形成機構33は、2つの折り込みローラ331と、2つのヒータ332とを含んでいる。折り込みローラ331は、フィルムFを部分的に折り曲げる。ヒータ332は、折り込みローラ331によって折り曲げられた部分に両側から熱を加える。その加熱された部分は、ローラ(図示せず)に挟み込まれ接着される。そのとき、フィルムFにヘム部FHが形成される。
(Hem part forming part)
FIG. 12 is a cross-sectional view of the fold forming unit of FIG. 5 when divided along the line JJ. In FIG. 12, the hem forming mechanism 33 includes two folding rollers 331 and two heaters 332. The folding roller 331 partially folds the film F. The heater 332 applies heat from both sides to the portion bent by the folding roller 331. The heated portion is sandwiched and adhered to a roller (not shown). At that time, a hem portion FH is formed on the film F.

(フィルム誘導部)
図13は、フィルム誘導部の部分拡大図である。また、図14(a)は図5のひだ形成ユニットをK−K線で分割したときのひだ部の断面図、(b)は図5のひだ形成ユニットをL−L線で分割したときのひだ部の断面図、(c)は図5のひだ形成ユニットをM−Mで分割したときのひだ部の断面図、(d)は図5のひだ形成ユニットをN−N線で分割したときのひだ部の断面図である。
(Film guide part)
FIG. 13 is a partially enlarged view of the film guiding portion. 14A is a cross-sectional view of the pleat portion when the pleat forming unit of FIG. 5 is divided by the KK line, and FIG. 14B is a view when the pleat forming unit of FIG. 5 is divided by the LL line. Sectional view of pleat part, (c) is a sectional view of the pleat part when the pleat forming unit of FIG. 5 is divided by MM, (d) is a part of pleat forming unit of FIG. It is sectional drawing of a pleat part.

図13において、フィルム誘導部34は、フィルムFを製袋包装ユニット5に誘導する。フィルム誘導部34は、上流誘導部材341と、下流誘導部材342と、傾け部材343(図14参照)とを有する。上流誘導部材341は、フィルムFの搬送方向に沿って上流から下流に延びる複数の平板であり、製袋包装機1の設置面に対して水平に、且つフィルムFの幅方向に所定の間隔をあけて配置されている。上流誘導部材341は、フィルムFのうち、ひだ部FF及びヘム部FHを除く部分である本体部FBに接する。   In FIG. 13, the film guiding section 34 guides the film F to the bag making and packaging unit 5. The film guiding portion 34 includes an upstream guiding member 341, a downstream guiding member 342, and a tilt member 343 (see FIG. 14). The upstream guide member 341 is a plurality of flat plates extending from the upstream to the downstream along the conveyance direction of the film F, and is spaced horizontally from the installation surface of the bag making and packaging machine 1 and at a predetermined interval in the width direction of the film F. It is arranged with a gap. The upstream guide member 341 is in contact with the main body portion FB which is a portion of the film F excluding the fold portion FF and the hem portion FH.

下流誘導部材342は上流誘導部材341の下流に、フィルムFの幅方向に所定の間隔をあけて配置されている。図13に示すように、下流誘導部材342は、上流誘導部材341に対して所定角度だけ傾いている。所定角度は、フィルム搬送ローラ15aの支持位置に応じて決定される。フィルム搬送ローラ15aは、ひだ部FFの高さD1方向に移動可能に支持されている。フィルム搬送ローラ15aの支持位置は、フィルム搬送ローラ15aにフィルムFが接する位置FRが、仮想面FBHおよび仮想位置FFHの間であって、位置FRから仮想位置FFHまでの距離寸法D3に対して、位置FRから仮想面FBHまでの距離寸法D2が長くなるような位置に調整される。   The downstream guide member 342 is disposed downstream of the upstream guide member 341 at a predetermined interval in the width direction of the film F. As shown in FIG. 13, the downstream guide member 342 is inclined by a predetermined angle with respect to the upstream guide member 341. The predetermined angle is determined according to the support position of the film transport roller 15a. The film transport roller 15a is supported so as to be movable in the height D1 direction of the fold portion FF. The support position of the film transport roller 15a is such that the position FR where the film F contacts the film transport roller 15a is between the virtual surface FBH and the virtual position FFH, and the distance dimension D3 from the position FR to the virtual position FFH is The distance D2 from the position FR to the virtual surface FBH is adjusted to a position that becomes long.

仮想面FBHとは、上流誘導部材341によって誘導されるフィルムFの本体部FBの搬送面を搬送方向に仮想的に延長した面である。また、仮想位置FFHとは、フィルムFのひだ部FFの上端を搬送方向に仮想的に延長した位置である。位置FRから仮想面FBHまでの距離寸法D2が、ひだ部FFの高さ寸法D1の半分より少し大きくなる位置(D2>D1÷2)でフィルム搬送ローラ15aが支持される。   The virtual surface FBH is a surface obtained by virtually extending the transport surface of the main body portion FB of the film F guided by the upstream guide member 341 in the transport direction. The virtual position FFH is a position where the upper end of the fold portion FF of the film F is virtually extended in the transport direction. The film transport roller 15a is supported at a position (D2> D1 / 2) where the distance dimension D2 from the position FR to the virtual surface FBH is slightly larger than half of the height dimension D1 of the fold portion FF.

下流誘導部材342の下方には、図14(a)〜(d)に示す傾け部材343が配置されている。傾け部材343は、ひだ形成機構32で形成されたひだ部FFに当接し、フィルムFの本体部FBと同程度の傾きまで倒す。   Below the downstream guide member 342, an inclined member 343 shown in FIGS. 14A to 14D is arranged. The tilt member 343 contacts the fold portion FF formed by the fold forming mechanism 32 and tilts it to the same degree as the main body portion FB of the film F.

(3)製袋包装ユニット
図15は、製袋包装ユニットの側面図である。図15において、製袋包装ユニット5は、成形機構50と、縦シール機構16と、横シール機構17とを含んでいる。
(3) Bag-making packaging unit FIG. 15 is a side view of the bag-making packaging unit. In FIG. 15, the bag making and packaging unit 5 includes a forming mechanism 50, a vertical sealing mechanism 16, and a horizontal sealing mechanism 17.

(成形機構50)
成形機構50は、フィルム供給ユニット2から送られてくるフィルムFを筒状に成形する。成形機構50は、チューブ501と、フォーマ502とを有している。チューブ501は、縦方向に延びる筒状の部材であり、上下端に開口を有する。チューブ501の上端の開口には、製袋包装ユニット5の上方に設けられているコンピュータスケール9から所定量ずつ落下してくる商品が投入される。コンピュータスケール9は、プールホッパ、軽量ホッパ、集合排出シュート等から構成される組合せ計量装置である。
(Molding mechanism 50)
The forming mechanism 50 forms the film F sent from the film supply unit 2 into a cylindrical shape. The forming mechanism 50 includes a tube 501 and a former 502. The tube 501 is a cylindrical member extending in the vertical direction, and has openings at the upper and lower ends. A product falling by a predetermined amount from a computer scale 9 provided above the bag making and packaging unit 5 is put into the opening at the upper end of the tube 501. The computer scale 9 is a combination weighing device including a pool hopper, a lightweight hopper, a collective discharge chute, and the like.

フォーマ502は、チューブ501を取り囲むように配置されている。フォーマ502は、フィルム供給ユニット2から送られてくるフィルムFがフォーマ502とチューブ501との隙間を通過するときに筒状に形成する。   The former 502 is arranged so as to surround the tube 501. The former 502 is formed in a cylindrical shape when the film F sent from the film supply unit 2 passes through the gap between the former 502 and the tube 501.

(縦シール機構16)
縦シール機構16は、筒状のフィルムFを鉛直方向に沿って熱シールする。縦シール機構16は、ヒータによって加熱されるヒータベルト等を有し、筒状のフィルムFの上流から下流に延びて重なり合う部位である第1シール部位102(図1及び図2参照)を、一定の加圧力でチューブ501の表面に押しつけながら加熱してシールする。また、縦シール機構16は、カッター(図示せず)によって、ひだ部FFの切り取り部位H2(図1及び図2参照)にミシン目を入れる。
(Vertical seal mechanism 16)
The vertical sealing mechanism 16 heat seals the cylindrical film F along the vertical direction. The vertical seal mechanism 16 includes a heater belt heated by a heater, and the first seal portion 102 (see FIGS. 1 and 2), which is a portion extending from the upstream to the downstream of the cylindrical film F and overlapping, is fixed. It heats and seals against the surface of the tube 501 with the applied pressure. Further, the vertical seal mechanism 16 perforates the cut portion H2 (see FIGS. 1 and 2) of the fold portion FF with a cutter (not shown).

(横シール機構17)
図15に示すように、横シール機構17は、縦シール機構16の下流に位置し、一対のシールジョウ171を有する。シールジョウ171は、互いに同期を取りながら、近接したり離反したりするように往復運動し、互いに最も近接する状態において筒状のフィルムFを挟み込むことができる。
(Horizontal seal mechanism 17)
As shown in FIG. 15, the horizontal seal mechanism 17 is located downstream of the vertical seal mechanism 16 and has a pair of seal jaws 171. The seal jaws 171 can reciprocate so as to approach or separate from each other while being synchronized with each other, and can sandwich the tubular film F in a state of being closest to each other.

図16は、筒状に成形され縦シール機構を通過し横シール機構に挟まれるフィルムFの斜視図である。図16において、筒状のフィルムFは横シール機構17のシールジョウ171に向かう途中、起し板501bのエッジによってひだ部FFが起こされる。元々、ひだ部FFは、フィルムFが筒状に成形されるときに他の面に重ねられているので、熱シールされる前に起こされる必要がある。   FIG. 16 is a perspective view of a film F that is formed into a cylindrical shape, passes through the vertical sealing mechanism, and is sandwiched between the horizontal sealing mechanisms. In FIG. 16, the pleated portion FF is raised by the edge of the raising plate 501b on the way of the cylindrical film F toward the sealing jaw 171 of the horizontal sealing mechanism 17. Originally, the pleat portion FF is overlaid on the other surface when the film F is formed into a cylindrical shape, and therefore needs to be raised before heat sealing.

ひだ部FFが起こされた状態で筒状のフィルムFが、シールジョウ171の往復運動に同期して所定ピッチ進む。その所定ピッチは、ファスナーZPの長孔ZPHのピッチに等しく、シールジョウ171は長孔ZPHを含む第2シール部位103を挟む。シールジョウ171は、内部にヒータを有しており、挟み込んだ第2シール部位103を熱シールする。これが、横シール処理である。   The cylindrical film F advances by a predetermined pitch in synchronization with the reciprocating motion of the seal jaw 171 in a state where the pleat portion FF is raised. The predetermined pitch is equal to the pitch of the long hole ZPH of the fastener ZP, and the seal jaw 171 sandwiches the second seal portion 103 including the long hole ZPH. The seal jaw 171 has a heater inside, and thermally seals the sandwiched second seal portion 103. This is the horizontal sealing process.

仮に、長孔ZPHが不完全で噛み合い部ZPKが残っていた場合、シールジョウ171が噛み合い部ZPKを挟み込むので、シールジョウ171同士に微小な隙間が発生し、フィルムFの第2シール部位103が完全に熱シールされない可能性が高い。しかし、第2シール部位103のうち長孔ZPHを含むシール予定部は、横シール処理の前段階において、厚み検出機構324の測定部325によって厚み寸法が測定され、長孔ZPHが確実に形成されていると判定された後に搬送されてきているので、この段階では、長孔ZPHは完全な状態であり、横シール処理は確実に実施される。   If the long hole ZPH is incomplete and the meshing portion ZPK remains, the seal jaw 171 sandwiches the meshing portion ZPK, so that a minute gap is generated between the seal jaws 171 and the second seal portion 103 of the film F is formed. There is a high probability that it will not be completely heat sealed. However, in the second seal portion 103, the planned seal portion including the long hole ZPH is measured in thickness by the measurement unit 325 of the thickness detection mechanism 324 in the previous stage of the horizontal sealing process, and the long hole ZPH is reliably formed. In this stage, the long hole ZPH is in a complete state, and the horizontal sealing process is reliably performed.

シールジョウ171は、一回の挟み込み動作により、製袋包装機1により連続して製造される2つの袋10のうち、先に製造される袋10(第1袋)の片側の第2シール部位103と、その次に製造される袋10(第2袋)の片側の第2シール部位103とを同時に形成する。一対のシールジョウ171のうち一方には、図示されないカッターが内蔵されており、一回の挟み込み動作により熱シールされた第2シール部位103の中央がカッターで横方向に切断される。この切断により、袋10が1つ1つ切り離される。   The seal jaw 171 is a second seal part on one side of the bag 10 (first bag) that is manufactured first, out of the two bags 10 that are continuously manufactured by the bag making and packaging machine 1 by one sandwiching operation. 103 and the second seal portion 103 on one side of the bag 10 (second bag) to be manufactured next are formed at the same time. One of the pair of seal jaws 171 has a built-in cutter (not shown), and the center of the second seal portion 103 that is heat-sealed by a single clamping operation is cut in the lateral direction by the cutter. By this cutting, the bags 10 are cut one by one.

(姿勢矯正機構530)
ところで、縦シール機構16から横シール機構17へ向かう途中で、起し板501bが筒状のフィルムFからひだ部FFを起こすとき、筒状のフィルムFがひだ部FFの起き上がり方向に傾く、という問題が発生する。なぜなら、ひだ部FFは、フィルムFが折り畳まれた内部にファスナーZPがシールされているので、剛性が他の領域より高まっており、ひだ部FFが起こされるときの抗力によって、ひだ部FF以外のフィルムFがひだ部FF側へ引っ張られるからである。
(Attitude correction mechanism 530)
By the way, when the raising plate 501b raises the pleated portion FF from the cylindrical film F on the way from the vertical sealing mechanism 16 to the horizontal sealing mechanism 17, the cylindrical film F is inclined in the rising direction of the fold portion FF. A problem occurs. Because the fold portion FF has the zipper ZP sealed inside the film F folded, the rigidity is higher than the other regions, and due to the drag when the fold portion FF is raised, other than the fold portion FF This is because the film F is pulled toward the fold portion FF.

筒状のフィルムFの姿勢が傾いたまま横シール機構17によって横シール処理された場合、見栄えの悪い袋10が製造されるので、筒状のフィルムFが横シール処理される前に、姿勢が矯正される必要がある。そこで、本実施形態では、起し板501bが筒状のフィルムFからひだ部FFを起こした後に、筒状のフィルムFの姿勢を矯正している。   When the horizontal sealing mechanism 17 performs the horizontal sealing process while the attitude of the cylindrical film F is tilted, the bag 10 having a poor appearance is manufactured. Therefore, before the cylindrical film F is subjected to the horizontal sealing process, the attitude is changed. Need to be corrected. Therefore, in this embodiment, after the raising plate 501b raises the pleated portion FF from the tubular film F, the posture of the tubular film F is corrected.

図17は、姿勢矯正機構の斜視図である。図17において、チューブ501の下端には、支持板501cおよび矯正機構530の一部が取り付けられている。図16に示した起し板501bによって起こされたひだ部FFは、再び傾かないように図17で示す支持板501cによって内部から支持される。矯正機構530は、チューブ501に取り付けられる矯正部材531と、矯正部材531に対向するように配置される操作部材532とを含んでいる。   FIG. 17 is a perspective view of the posture correction mechanism. In FIG. 17, a support plate 501 c and a part of the correction mechanism 530 are attached to the lower end of the tube 501. The pleat portion FF raised by the raising plate 501b shown in FIG. 16 is supported from the inside by a support plate 501c shown in FIG. 17 so as not to tilt again. The correction mechanism 530 includes a correction member 531 attached to the tube 501 and an operation member 532 arranged to face the correction member 531.

矯正部材531は、第1作用部531a、第2作用部531b、支持軸531c及び被操作部531dを有しており、その支持軸531cによってチューブ501の下端に回動自在に支持されている。第1作用部531aと第2作用部531bとは、互いに所定の間隔を保って対向し、支持軸531cの近傍から下方に所定長さ延びている。   The correction member 531 has a first action part 531a, a second action part 531b, a support shaft 531c, and an operated part 531d, and is supported rotatably on the lower end of the tube 501 by the support shaft 531c. The first action part 531a and the second action part 531b face each other with a predetermined distance, and extend downward from the vicinity of the support shaft 531c by a predetermined length.

被操作部531dは、支持軸531cから上方に延びる部分であって、完全にチューブ501の内部に位置し、その長さは第1作用部531a及び第2作用部531bよりも短い。被操作部531dのほぼ中央部には突起531eが設けられている。チューブ501には、突起531eと対向する位置に貫通孔501eが設けられており、突起531eがチューブ501の内側から貫通孔501eを貫通して外側に突き出ている。   The operated portion 531d is a portion extending upward from the support shaft 531c, and is completely located inside the tube 501, and its length is shorter than that of the first action portion 531a and the second action portion 531b. A protrusion 531e is provided at a substantially central portion of the operated portion 531d. The tube 501 is provided with a through hole 501e at a position facing the protrusion 531e, and the protrusion 531e projects from the inside of the tube 501 to the outside through the through hole 501e.

操作部材532は、ピストンヘッド532aとシリンダブロック532bとを有している。ピストンヘッド532aは、突起531eの先端と対向しており、ピストン532c(図18参照)を介してシリンダブロック532bに保持されている。ピストンヘッド532aは、シリンダブロック532bに供給されるエアによって往復運動し、飛び出したときに突起531eをチューブ501内へ押し込む。   The operation member 532 has a piston head 532a and a cylinder block 532b. The piston head 532a faces the tip of the protrusion 531e, and is held by the cylinder block 532b via the piston 532c (see FIG. 18). The piston head 532a reciprocates by the air supplied to the cylinder block 532b, and pushes the projection 531e into the tube 501 when it jumps out.

図18は、ピストンヘッドが突起を押し込んだときの矯正機構の斜視図である。図18において、ピストンヘッド532aが突起531eを押し込んだとき、被操作部531dが支持軸531cを中心に回動するので、第1作用部531a及び第2作用部531bが連動して回動する。第1作用部531a及び第2作用部531bは、チューブ501の外周面の仮想延長面より内側に位置しているが、回動したときは先端部がチューブ501の外周面の仮想延長面より外側に飛び出す。   FIG. 18 is a perspective view of the correction mechanism when the piston head pushes the protrusion. In FIG. 18, when the piston head 532a pushes the protrusion 531e, the operated portion 531d rotates about the support shaft 531c, so that the first action portion 531a and the second action portion 531b rotate in conjunction with each other. The first action part 531a and the second action part 531b are located on the inner side of the virtual extension surface of the outer peripheral surface of the tube 501, but when turned, the tip part is outside the virtual extension surface of the outer peripheral surface of the tube 501. Jump out to the.

図19は、筒状のフィルムFが矯正機構によって姿勢が矯正される状態を示す斜視図である。図19において、ピストンヘッド532aは、フィルムFの外表面から突起531eを押す。第1作用部531a及び第2作用部531bは、筒状のフィルムFの内面が通過する進路の内側に位置しているが、回動したときは、それら先端部が筒状のフィルムFを内側から外側に向かって押す。その結果、筒状のフィルムFは、図19の矢印Xの示す方向に振れ、傾いていた姿勢がほぼ真直ぐになる。   FIG. 19 is a perspective view illustrating a state in which the posture of the tubular film F is corrected by the correction mechanism. In FIG. 19, the piston head 532 a pushes the protrusion 531 e from the outer surface of the film F. The first action part 531a and the second action part 531b are located inside the path through which the inner surface of the cylindrical film F passes. Push outward from. As a result, the tubular film F swings in the direction indicated by the arrow X in FIG. 19 and the tilted posture becomes almost straight.

(折り込み機構540)
筒状のフィルムFには、姿勢の矯正と同時に折り込み部G(図19参照)が形成される。折り込み部Gは、中央が両側のエッジよりも内側に入り込むように折られる。例えば、図1における底面101が折り込み部Gであり、底面101は周囲のヘム部FHよりも袋10の内側へ窪んでいる。袋10が陳列棚に立てられたとき、底面101ではなくヘム部FHのエッジで立つので、袋10の立ち姿勢が安定する。
(Folding mechanism 540)
The cylindrical film F is formed with a folded portion G (see FIG. 19) simultaneously with the posture correction. The folding part G is folded so that the center enters the inside of the edges on both sides. For example, the bottom surface 101 in FIG. 1 is the folding portion G, and the bottom surface 101 is recessed to the inside of the bag 10 from the surrounding hem portion FH. When the bag 10 is stood on the display shelf, the bag 10 stands at the edge of the hem portion FH instead of the bottom surface 101, so that the standing posture of the bag 10 is stabilized.

本実施形態では、その折り込み部Gを形成するために、折り込み機構540が、矯正機構530のシリンダブロック532bの下方に配置されている。折り込み機構540は、折り込み板541とシリンダブロック542とを有している。折り込み板541は、ピストン541aを介して、シリンダブロック542に支持されており、シリンダブロック542に供給されるエアの圧力によって往復運動する。   In the present embodiment, the folding mechanism 540 is disposed below the cylinder block 532 b of the correction mechanism 530 in order to form the folding portion G. The folding mechanism 540 includes a folding plate 541 and a cylinder block 542. The folding plate 541 is supported by the cylinder block 542 via the piston 541a, and reciprocates by the pressure of air supplied to the cylinder block 542.

図18に示すように、折り込み板541は第1作用部531aと第2作用部531bとで挟まれた空間に対向しており、第1作用部531aと第2作用部531bが回動するときと同時期に、第1作用部531aと第2作用部531bとで挟まれた空間に向かって飛び出す。その結果、図19に示すように、筒状のフィルムFが矢印Xの方向に向かって振れるときに、折り込み板541が飛び出し、筒状のフィルムFのうち第1作用部531aと第2作用部531bとで挟まれた空間と対向する面が、折り込み板541によって内側へ折れて入り込む。このようにして、折り込み部Gが形成される。   As shown in FIG. 18, the folding plate 541 is opposed to the space between the first action part 531a and the second action part 531b, and when the first action part 531a and the second action part 531b rotate. At the same time, it jumps out toward the space sandwiched between the first action part 531a and the second action part 531b. As a result, as shown in FIG. 19, when the tubular film F swings in the direction of the arrow X, the folding plate 541 pops out, and the first action portion 531 a and the second action portion of the tubular film F are ejected. The surface facing the space sandwiched between 531b is folded inward by the folding plate 541. In this way, the folded portion G is formed.

(補足事項)
フィルムFのひだ部FFは他の部分よりも厚く、フィルム搬送ローラ15aに巻き付いたとき、フィルムFはひだ部FFを頂上とする山形状になってフィルム搬送ローラ15a表面に張り付く。そのとき、ひだ部FF、特にその厚みが変化する部分の周辺には張力によって伸び又は皺が生じる。そのような現象が発生しないように、本実施形態では、図6に示すように、フィルム搬送ローラ15aに溝15aaが設けられている。製袋包装機1では複数のフィルム搬送ローラ15aが存在するが、実際には、ひだ形成機構32を通過しフォーマ502へ搬送されるフィルムFを支持するフィルム搬送ローラ15aに溝15aaが設けられている。
(Supplementary information)
The fold portion FF of the film F is thicker than the other portions, and when the film F is wound around the film transport roller 15a, the film F sticks to the surface of the film transport roller 15a in a mountain shape with the fold portion FF as the top. At that time, elongation or wrinkles is generated by tension around the fold portion FF, particularly around the portion where the thickness thereof changes. In order to prevent such a phenomenon from occurring, in this embodiment, as shown in FIG. 6, a groove 15aa is provided in the film transport roller 15a. In the bag making and packaging machine 1, there are a plurality of film transport rollers 15 a, but actually, a groove 15 aa is provided in the film transport roller 15 a that supports the film F that passes through the fold forming mechanism 32 and is transported to the former 502. Yes.

図20は、ひだ形成機構を通過しフォーマへ搬送されるフィルムFを支持するフィルム搬送ローラの部分断面図である。図20において、フィルムFのひだ部FFが溝15aaには嵌まり込んでいる。フィルムFには一定の張力が作用しているが、フィルム搬送ローラ15aに巻き付いたとき、フィルムFがひだ部FFを頂上とする山形状にならないので、フィルムFが部分的に強く引っ張られること(特に、厚みが変化する部分の周辺が引っ張られること)が防止される。その結果、伸び又は皺の発生が抑制される。   FIG. 20 is a partial cross-sectional view of a film transport roller that supports the film F that is transported to the former through the pleat forming mechanism. In FIG. 20, the fold portion FF of the film F is fitted into the groove 15aa. Although a certain tension is applied to the film F, when the film F is wound around the film conveying roller 15a, the film F does not have a mountain shape with the pleated portion FF as the top, so that the film F is partially pulled strongly ( In particular, pulling around the portion where the thickness changes) is prevented. As a result, the occurrence of elongation or wrinkles is suppressed.

<特徴>
(1)
製袋包装機1では、起し板501bが筒状のフィルムFからひだ部FFを起き上がらせる。ひだ部FFの起き上がり動作によって筒状のフィルムFの姿勢が傾くが、ピストンヘッド532aが被操作部531dの突起531eを筒状のフィルムFの外側から内側に向って押すので、第1作用部531a及び第2作用部531bが回動して筒状のフィルムFの内面を外側に向かって押す。その結果、筒状のフィルムFの姿勢が矯正され、傾いたまま横シール処理される事態が回避され、製袋不良が防止される。
<Features>
(1)
In the bag making and packaging machine 1, the raising plate 501b raises the pleated portion FF from the tubular film F. Although the posture of the tubular film F is tilted by the rising operation of the pleat portion FF, the piston head 532a pushes the projection 531e of the operated portion 531d from the outside to the inside of the tubular film F, so the first action portion 531a. And the 2nd action part 531b rotates and pushes the inner surface of the cylindrical film F toward the outer side. As a result, the posture of the cylindrical film F is corrected, the situation where the horizontal sealing process is performed while being tilted is avoided, and bag-making defects are prevented.

(2)
製袋包装機1は、折り込み板541が、第1作用部531a及び第2作用部531bが回動するとき、筒状のフィルムFのうち第1作用部531aと第2作用部531bとで挟まれた空間と対向している面を、外側から内側に向って押す。その結果、その面が中央を中心に内側へ折り込まれた形状になり、その面を袋の底面101とすることによって、直立可能な袋10が実現する。
(2)
In the bag making and packaging machine 1, the folding plate 541 is sandwiched between the first action part 531a and the second action part 531b in the tubular film F when the first action part 531a and the second action part 531b rotate. Push the surface facing the space from the outside to the inside. As a result, the surface is folded inward with the center as the center, and the surface is used as the bottom surface 101 of the bag, thereby realizing the upright bag 10.

<第1変形例>
上記実施形態では、折り込み板541は、折り込み部G形成予定域を折り込んだ後に折り込み部G形成予定域から離れるので、折り込み板541が付けた折り込み形状が保持されることは容易ではない。ここでは、筒状のフィルムFの搬送を妨げることなく、その折り込み形状が保持される仕組みについて説明する。
<First Modification>
In the above embodiment, the folding plate 541 is separated from the folding portion G formation planned area after folding the folding portion G formation planned area, so that it is not easy to maintain the folding shape attached to the folding plate 541. Here, a mechanism in which the folded shape is maintained without hindering the conveyance of the tubular film F will be described.

図21は、第1変形例に係る製袋包装機によって、筒状に成形され縦シール機構を通過し横シール機構に挟まれるフィルムの斜視図である。図21において、製袋包装機1では、折り込み機構540がノズル543をさらに有している。ノズル543は、折り込み板541と共に折り込み部Gを形成するため、折り込み部G形成予定域の外側から内側に向って空気を吹き付ける。なお、折り込み部G形成予定域は、筒状のフィルムFのひだ部FFと反対側に位置する面である。   FIG. 21 is a perspective view of a film that is formed into a cylindrical shape and passes between the vertical sealing mechanism and the horizontal sealing mechanism by the bag making and packaging machine according to the first modification. In FIG. 21, in the bag making and packaging machine 1, the folding mechanism 540 further includes a nozzle 543. In order to form the folding part G together with the folding plate 541, the nozzle 543 blows air from the outside to the inside of the area where the folding part G is to be formed. In addition, the folding part G formation scheduled area is a surface located on the opposite side to the fold part FF of the cylindrical film F.

図21に示すように、ノズル543には折り込み部G形成予定域へ空気を導くパイプ543aが接続されている。折り込み部G形成予定域には、先に形成された折り込み部Gの折り込み跡が残っており、パイプ543aはその折り込み跡に沿って接触するように延びているので、パイプ543aがその折り込み跡の形状を保持しようとする。さらに、パイプ543aから出る空気はその折り込み跡に沿って進むので、折り込み部G形成予定域が筒状のフィルムFの搬送方向に沿って伸ばされる。その結果、筒状のフィルムFの蛇行が防止され、皺の発生が抑制される。また、2次的効果として、起し板501bによってひだ部FFが起き上がるときに歪んだ折り込み部G形成予定域の姿勢が矯正される。   As shown in FIG. 21, the nozzle 543 is connected to a pipe 543 a that guides air to the area where the folding portion G is to be formed. In the region where the fold portion G is to be formed, the fold marks of the fold portion G formed earlier remain, and the pipe 543a extends along the fold marks so that the pipe 543a is not in contact with the fold marks. Try to keep the shape. Furthermore, since the air that exits from the pipe 543a travels along the folding trace, the area where the folding portion G is to be formed is extended along the conveying direction of the cylindrical film F. As a result, meandering of the tubular film F is prevented and generation of wrinkles is suppressed. Further, as a secondary effect, the posture of the region where the folded portion G is planned to be distorted when the fold portion FF rises by the raising plate 501b is corrected.

以上のように、パイプ543aから出た空気が、折り込み板541が付けた折り込み形状に対して一定の圧力を与えるので、筒状のフィルムFの搬送を妨げることなく、その折り込み形状が保持される。なお、第1変形例では、ノズル543にパイプ543aを接続しているが、ノズル543から直に折り込み部G形成予定域に空気を吹き付けるだけでも、一定の圧力が必要な折り込み深さまで作用するので、上記とほぼ同様の効果が得られる。   As described above, since the air emitted from the pipe 543a applies a constant pressure to the folded shape attached by the folding plate 541, the folded shape is maintained without disturbing the conveyance of the cylindrical film F. . In the first modification, the pipe 543a is connected to the nozzle 543, but even if air is blown directly from the nozzle 543 to the area where the folding portion G is to be formed, a certain pressure acts to the necessary folding depth. The effect similar to the above can be obtained.

<第2変形例>
上記実施形態では、筒状のフィルムFは外側からフォーマ502に覆われているので、ひだ部FFの起き上がりが遅くなる。ひだ部FFの起き上がりを早めるために、第2変形例では、図21に示すようにフォーマ502に切り欠き部502aが設けられている。この切り欠き部502aは、起し板501bによって起き上がるひだ部FFと対峙している。
<Second Modification>
In the above embodiment, since the tubular film F is covered with the former 502 from the outside, the rising of the fold portion FF is delayed. In order to accelerate the rise of the pleat portion FF, in the second modification, a notch portion 502a is provided in the former 502 as shown in FIG. The notch portion 502a is opposed to the fold portion FF that is raised by the raising plate 501b.

起し板501bがひだ部FFを起き上がらせるのは切り欠き部502aの下流側であるが、ひだ部FFが筒状のフィルムFから離れて浮き上がる始点は、ひだ部FFと起し板501bとが接触する位置より上流側となる。切り欠き部502aが設けられることによって、ひだ部FFが筒状のフィルムFから離れて浮き上がっても干渉する部材がないので、ひだ部FFの起き上がりが阻害されず、ひだ部FFの起き上がりが早くなる。   The raising plate 501b raises the fold portion FF on the downstream side of the notch portion 502a, but the starting point where the fold portion FF floats away from the tubular film F is the fold portion FF and the raising plate 501b. It is upstream from the position of contact. By providing the notch portion 502a, there is no member that interferes even if the fold portion FF is lifted away from the cylindrical film F, so that the rise of the fold portion FF is not hindered and the rise of the fold portion FF is accelerated. .

つまり、フォーマ502がひだ部FFを覆う区間を早く終わらせるので、その分、ひだ部FFの起き上がりが早くなる。その結果、ひだ部FFの起き上がりが十分に進行し、筒状のフィルムFに皺が発生することが抑制される。また、ひだ部FFの起き上がりの区間が長くなるので、ひだ部FFの起き上がりが自然に且つ滑らかに進行し、筒状のフィルムFの姿勢が崩れ難くなる。   In other words, since the section where the former 502 covers the pleat portion FF is finished earlier, the rise of the pleat portion FF is accelerated accordingly. As a result, the rise of the pleat portion FF is sufficiently advanced, and generation of wrinkles on the tubular film F is suppressed. In addition, since the rising section of the fold portion FF becomes long, the rising portion of the fold portion FF progresses naturally and smoothly, and the posture of the tubular film F is not easily collapsed.

また、図22は、フォーマを固定する固定台の斜視図である。図22において、フォーマ502を固定する固定台503には、切り欠き部502aと固定台503との隙間を拡げる穴503aが設けられている。なぜなら、切り欠き部502aが設けられることによってフォーマ502がひだ部FFを覆う区間が早く終わっても、フォーマ502を固定する固定台503が切り欠き部502aを覆っていれば固定台503とひだ部FFとが干渉してひだ部FFの起き上がりが遅くなるからである。切り欠き部502aと固定台503との隙間を拡げる穴503aが設けられることによって、切り欠き部502aからひだ部FFが起き上がっても、ひだ部FFと固定台503とが干渉しない。   FIG. 22 is a perspective view of a fixing base for fixing the former. In FIG. 22, a fixing base 503 for fixing the former 502 is provided with a hole 503a for widening a gap between the notch 502a and the fixing base 503. This is because, even if the section in which the former 502 covers the pleated portion FF ends early by providing the notch portion 502a, if the fixed base 503 that fixes the former 502 covers the notched portion 502a, the fixed base 503 and the pleated portion This is because the rise of the fold portion FF is delayed due to interference with the FF. By providing the hole 503a that widens the gap between the notch 502a and the fixing base 503, even if the pleat FF rises from the notch 502a, the fold FF and the fixing base 503 do not interfere with each other.

〔その他の実施形態〕
図23は、製袋包装機の制御ブロック図である。図23において、製袋包装機1に常設されている機器の中で、真空ポンプ141とヒータ161a,171a,321,326は消費電力が高く、出願人の調査によれば、それらの消費電力の合計は、製袋包装機1の総消費電力の約85%を占めている。
[Other Embodiments]
FIG. 23 is a control block diagram of the bag making and packaging machine. In FIG. 23, the vacuum pump 141 and the heaters 161a, 171a, 321, and 326 have high power consumption among the devices that are permanently installed in the bag making and packaging machine 1, and according to the applicant's investigation, The total accounts for about 85% of the total power consumption of the bag making and packaging machine 1.

従来、真空ポンプ141は、プルダウンベルト14が、フィルムFを確実に吸着して搬送するため、ベルト面の多数の穴を介して負圧を作用させており、製袋包装機1が一時停止して待機しているときでも駆動されていた。   Conventionally, in the vacuum pump 141, since the pull-down belt 14 reliably sucks and conveys the film F, negative pressure is applied through a number of holes on the belt surface, and the bag making and packaging machine 1 is temporarily stopped. It was driven even when waiting.

また、ヒータ161a,171a,321,326は、フィルムFの縦シール処理、横シール処理およびファスナーZPのシール処理に使用されており、製袋包装機1が一時停止して待機しているときであっても、運転再開時に備えて設定温度(例えば、120℃)に維持されていた。   The heaters 161a, 171a, 321, and 326 are used for the vertical sealing process of the film F, the horizontal sealing process, and the sealing process of the fastener ZP, and when the bag making and packaging machine 1 is temporarily stopped and is on standby. Even if it exists, it was maintained at preset temperature (for example, 120 degreeC) in preparation for the resumption of a driving | operation.

しかしながら、今回、製袋包装機1では、真空ポンプ141およびヒータ161a,171a,321,326の消費電力を抑えるため、自動スリープモード、待機時真空ポンプ制御モードおよび待機時ヒータ制御モードが実行されている。以下、各制御モードについて説明する。   However, this time, in the bag making and packaging machine 1, the automatic sleep mode, the standby vacuum pump control mode, and the standby heater control mode are executed to suppress the power consumption of the vacuum pump 141 and the heaters 161a, 171a, 321, and 326. Yes. Hereinafter, each control mode will be described.

(自動スリープモード)
制御パネル6は、製袋包装機1の始業時間および終業時間を設定する時間設定キー6a,6bと、製袋包装機1の電源をオフするスリープキー6cを有している。製袋包装ユニット5内部に搭載されているコントローラ60は、スリープキー6cが押されたとき製袋包装機1の電源をオフし、且つ、ヒータ161a,171a,321,326への通電もオフする。このコントローラ60によって電源およびヒータ通電がオフした状態をスリープモードとよぶ。
(Automatic sleep mode)
The control panel 6 has time setting keys 6 a and 6 b for setting the start time and the end time of the bag making and packaging machine 1 and a sleep key 6 c for turning off the power of the bag making and packaging machine 1. The controller 60 mounted in the bag making and packaging unit 5 turns off the power of the bag making and packaging machine 1 when the sleep key 6c is pressed, and also turns off the power to the heaters 161a, 171a, 321 and 326. . A state in which the power supply and heater energization are turned off by the controller 60 is referred to as a sleep mode.

コントローラ60は、作業者が直接電源をオンする場合を除き、始業時間になるとスリープモードを自動的に解除して製袋包装機1の電源をオンし、終業時間になると自動的に製袋包装機の電源をオフしてスリープモードに入る。但し、作業者は、スリープモード中であっても制御パネル6を操作することは可能であり、そのとき、スリープモード中であることは、液晶ディスプレイ7に表示されている。したがって、作業者はスリープモードが実行されていることを容易に認識し、必要に応じて解除することもできる。   The controller 60 automatically cancels the sleep mode when the start time is reached and turns on the power of the bag making and packaging machine 1 except when the operator directly turns on the power. Turn off the machine and enter sleep mode. However, the operator can operate the control panel 6 even in the sleep mode. At this time, the fact that the operator is in the sleep mode is displayed on the liquid crystal display 7. Therefore, the operator can easily recognize that the sleep mode is being executed, and can cancel it as necessary.

なお、ヒータ161a,171a,321,326が十分に機能するためには、ヒータ161a,171a,321,326が設定温度に到達するためのアイドリング時間が必要である。そのため、始業時間は、生産開始時間からヒータのアイドリング時間分だけ早めた時間に設定されるのが好ましい。また、終業時間は、生産終了時間に設定されればよい。   In order for the heaters 161a, 171a, 321, and 326 to function sufficiently, an idling time is required for the heaters 161a, 171a, 321, and 326 to reach the set temperature. For this reason, the start time is preferably set to a time that is earlier than the production start time by the idling time of the heater. Moreover, what is necessary is just to set end time to production end time.

例えば、1日の生産時間帯が8時から12時まで、および13時から17時までの8時間であるならば、ヒータ161a,171a,321,326のアイドリング時間を10分として、7時50分から12時まで、及び12時50分から17時までの合計8時間20分は、スリープモードが解除され、それ以外は、スリープモードとなる。   For example, if the daily production time zone is 8 hours from 8 o'clock to 12 o'clock and 13 o'clock to 17 o'clock, the idling time of the heaters 161a, 171a, 321, 326 is 10 minutes, and 7:50 The sleep mode is canceled for a total of 8 hours and 20 minutes from 12:00 to 12:00 and from 12:50 to 17:00, and otherwise the sleep mode is set.

従来のように製袋包装機1の電源オン・オフを作業者に任せている場合、作業者によっては、生産開始時間の30分以上も前から電源をオンする者、或は、終業時間になっても電源をオフしない者がいるので、電力が無駄に消費されていた。しかし、スリープモードが実行されることによって、電源のオンしている時間が合理的な時間に維持されるので、省エネルギーである。   When the power-on / off of the bag making and packaging machine 1 is left to the worker as in the past, depending on the worker, the person who turns on the power for 30 minutes or more before the production start time, or at the end time Since some people did not turn off the power, the power was wasted. However, when the sleep mode is executed, the power-on time is maintained at a reasonable time, which saves energy.

なお、この実施形態では、スリープキー6cによってスリープモードをオン・オフさせたり、始業時間および終業時間の設定によってスリープモードを自動オン・オフさせたりすることができるが、これに限定されるのではなく、例えば、スリープモード自動オンタイマーを設けることによって、そのタイマーがタイムアップしたときにスリープモードになってもよい。但し、生産途中で、製袋包装機1が一時停止していたときは、正味の生産時間とタイマー設定時間とが合わず、生産数量に不都合を生じさせる可能性があるので、そのようなときは、たとえタイマーがタイムアップしても、生産ラインの上流工程から生産終了の入力があるまでは、自動でスリープモードに入らないようにプログラムされてもよい。   In this embodiment, the sleep mode can be turned on / off by the sleep key 6c, or the sleep mode can be automatically turned on / off by setting the start time and the end time, but the present invention is not limited to this. Instead, for example, a sleep mode automatic on timer may be provided to enter the sleep mode when the timer expires. However, if the bag making and packaging machine 1 is temporarily stopped during production, the net production time may not match the timer setting time, which may cause inconvenience in the production quantity. Even if the timer expires, it may be programmed not to automatically enter the sleep mode until the end of production is input from the upstream process of the production line.

(待機時真空ポンプ制御)
製袋包装機1では、真空ポンプ141の待機時の消費電力を抑制するために、待機時真空ポンプ制御が実行さる。待機時真空ポンプ制御では、プルダウンベルト14やシールジョウ171などが稼動しているか否かが監視されており、それらが稼動していないときは製袋包装機1が一時停止して待機していると判断され、真空ポンプ141が自動的にオフされる。
(Standby vacuum pump control)
In the bag making and packaging machine 1, standby vacuum pump control is executed in order to suppress power consumption during standby of the vacuum pump 141. In the standby vacuum pump control, whether or not the pull-down belt 14 and the seal jaw 171 are operating is monitored, and when they are not operating, the bag making and packaging machine 1 is temporarily stopped and waiting. The vacuum pump 141 is automatically turned off.

通常、製袋包装機1が一時停止しているのは、フィルムFの切り替え、もしくはトラブルによるものがほとんどであり、運転再開は作業者が行なう。このとき、真空ポンプ141が停止したまま運転が開始されることを防止するため、真空ポンプ141が停止していることが、液晶ディスプレイ7に表示されている。   Usually, the bag making and packaging machine 1 is temporarily stopped due to switching of the film F or due to trouble, and the operator restarts the operation. At this time, in order to prevent the operation from being started while the vacuum pump 141 is stopped, it is displayed on the liquid crystal display 7 that the vacuum pump 141 is stopped.

(待機時ヒータ制御)
製袋包装機1では、各種ヒータの待機時の消費電力を抑制するために、待機時ヒータ制御が実行される。待機時ヒータ制御では、製袋包装機1が一時停止して待機している間、ヒータ161a,171a,321,326の温度を動作時の設定温度より10℃程度下げ、運転再開時は、ヒータ161a,171a,321,326の温度が設定温度に到達するまで待って運転が開始される。なお、運転再開の指令があってから実際に運転が開始されるまでの時間を短縮する手段として、ヒータ161a,171a,321,326が装着されるブロックの小型化、或はヒータの容量アップなどの手段が有効である。
(Standby heater control)
In the bag making and packaging machine 1, standby heater control is executed in order to suppress power consumption during standby of various heaters. In the standby heater control, the temperature of the heaters 161a, 171a, 321 and 326 is lowered by about 10 ° C. from the set temperature during operation while the bag making and packaging machine 1 is temporarily stopped and is waiting. The operation is started after the temperatures of 161a, 171a, 321, and 326 reach the set temperature. Note that, as means for shortening the time from when the operation resumption command is issued until the operation is actually started, downsizing of the block on which the heaters 161a, 171a, 321, 326 are mounted, or increasing the capacity of the heater, etc. Is effective.

以上のように、本発明は、ファスナーを有する袋を製造する製袋包装機に有用である。   As described above, the present invention is useful for a bag making and packaging machine for manufacturing a bag having a fastener.

1 製袋包装機
32 ひだ形成ユニット(所定加工手段)
501 チューブ(筒形成機構)
501c 起し板(起き上げ機構、割り込み板)
502 フォーマ(筒形成機構)
530 矯正機構
531 矯正部材
531a 第1作用部
531b 第2作用部
531c 支持軸
531d 被操作部
532 操作部材
540 折り込み機構
1 Bag making and packaging machine 32 Folding unit (predetermined processing means)
501 Tube (Cylinder forming mechanism)
501c Raising plate (raising mechanism, interrupt plate)
502 Former (Cylinder forming mechanism)
530 Correction mechanism 531 Correction member 531a First action part 531b Second action part 531c Support shaft 531d Operated part 532 Operation member 540 Folding mechanism

国際公開WO01/24999号公報International Publication WO01 / 24999

Claims (15)

搬送方向に沿って折り畳まれた折り畳み部を含み前記折り畳み部が本体部に重なった状態の包材を、筒体の外周に沿わせて筒状包材を形成する筒形成機構と、
前記筒状包材の前記本体部から前記折り畳み部を起き上がらせる、起き上げ機構と、
前記折り畳み部の起き上がり動作によって傾いた前記筒状包材の姿勢を、前記筒状包材の内側から外側に向けて付勢することによって矯正する矯正機構と、
を備えた製袋包装機。
A cylinder forming mechanism for forming a cylindrical packaging material along the outer periphery of the cylindrical body, the packaging material including a folded part folded along the conveying direction and the folded part overlapping the main body part;
A raising mechanism that raises the folding part from the main body part of the cylindrical packaging material;
A correction mechanism for correcting the posture of the cylindrical packaging material tilted by the rising operation of the folding portion by urging the cylindrical packaging material from the inside to the outside ;
A bag making and packaging machine.
包材を搬送方向に沿って少なくとも折り畳みを含む所定状態へ加工することによって、前記所定状態に加工されていない部分よりも高い剛性を有する折り畳み部を形成する所定加工手段と、
前記折り畳み部が本体部に重なった状態の包材を、筒体の外周に沿わせて筒状包材を形成する筒形成機構と、
前記筒状包材の前記本体部から前記折り畳み部を起き上がらせる、起き上げ機構と、
前記折り畳み部の起き上がり動作によって傾いた前記筒状包材の姿勢を、前記筒状包材の内側から外側に向けて付勢することによって矯正する矯正機構と、
を備えた製袋包装機。
Predetermined processing means for forming a folded portion having higher rigidity than a portion not processed into the predetermined state by processing the packaging material into a predetermined state including at least folding along the conveyance direction;
A cylinder forming mechanism for forming a cylindrical packaging material along the outer periphery of the cylindrical body with the packaging material in a state where the folding portion overlaps the main body portion;
A raising mechanism that raises the folding part from the main body part of the cylindrical packaging material;
A correction mechanism for correcting the posture of the cylindrical packaging material tilted by the rising operation of the folding portion by urging the cylindrical packaging material from the inside to the outside ;
A bag making and packaging machine.
前記矯正機構は、
前記筒状包材の内面が通過する進路の内側に配置され、前記内面の所定領域と対向する矯正部材と、
前記進路の外側に配置され、前記矯正部材を動作させて前記所定領域に外方向の力を与える操作部材と、
を含んでいる、
請求項1又は請求項2に記載の製袋包装機。
The correction mechanism is
A correction member disposed on the inside of the path through which the inner surface of the cylindrical packaging material passes, and facing a predetermined region of the inner surface;
An operation member that is disposed outside the path and that operates the correction member to apply an outward force to the predetermined region;
Including,
The bag making and packaging machine according to claim 1 or 2.
前記矯正部材は、前記筒状包材の搬送方向と直交する支持軸によって前記筒体に回動自在に支持され、
前記操作部材は、前記矯正部材を前記筒状包材の前記所定領域と接触させる方向に回動させる、
請求項3に記載の製袋包装機。
The correction member is rotatably supported by the cylindrical body by a support shaft orthogonal to the conveyance direction of the cylindrical packaging material,
The operation member rotates the correction member in a direction in contact with the predetermined region of the cylindrical packaging material.
The bag making and packaging machine according to claim 3.
前記筒状包材を挟んで前記矯正部材と反対側に配置され、前記所定領域を押して折り込み面を形成する折り込み機構をさらに備え、
前記折り込み機構は、前記矯正部材が前記所定領域に向かって回動するときに前記所定領域を前記筒状包材の外側から内側に向って押す、
請求項4に記載の製袋包装機。
Further comprising a folding mechanism that is disposed on the opposite side of the correction member across the cylindrical packaging material, and forms a folding surface by pressing the predetermined area;
The folding mechanism pushes the predetermined area from the outside to the inside of the cylindrical packaging material when the correction member rotates toward the predetermined area,
The bag making and packaging machine according to claim 4.
前記矯正部材は、
前記筒体の端部近傍に前記支持軸によって支持され、前記支持軸から前記筒状包材の搬送方向に所定長さ延びている作用部と、
前記作用部に連結され、長さが前記作用部より短く、前記支持軸から前記筒状包材の搬送方向と反対方向に延びている被操作部と、
を有し、
前記操作部材は、前記矯正部材の被操作部を前記筒状包材の外側から内側に向って押すことによって前記作用部を前記筒状包材の前記所定領域に向かって回動させる、
請求項5に記載の製袋包装機。
The straightening member is
An action portion supported by the support shaft in the vicinity of an end of the cylindrical body and extending a predetermined length from the support shaft in the conveying direction of the cylindrical packaging material;
An operated part that is connected to the action part, has a length shorter than the action part, and extends in a direction opposite to the conveying direction of the cylindrical packaging material from the support shaft;
Have
The operation member rotates the action portion toward the predetermined region of the cylindrical packaging material by pressing the operated portion of the correction member from the outside to the inside of the cylindrical packaging material.
The bag making and packaging machine according to claim 5.
前記矯正部材の前記作用部は、前記筒状包材の対向する面を相反する方向に離間させる第1作用部および第2作用部を有し、
前記第1作用部と前記第2作用部との間の空間が前記所定領域と対向しており、
前記折り込み機構が、前記所定領域を前記空間に挿入して折り込む、
請求項6に記載の製袋包装機。
The action portion of the correction member has a first action portion and a second action portion that separate opposing surfaces of the cylindrical packaging material in opposite directions,
A space between the first action part and the second action part is opposed to the predetermined area;
The folding mechanism inserts the predetermined region into the space and folds it;
The bag making and packaging machine according to claim 6.
前記折り畳み部は、前記矯正部材を挟んで前記所定領域の反対側に位置する、
請求項3から請求項7のいずれか1項に記載の製袋包装機。
The folding part is located on the opposite side of the predetermined region across the correction member,
The bag making and packaging machine according to any one of claims 3 to 7.
前記筒状包材の前記折り畳み部と反対側に位置する所定領域を前記筒状包材の外側から内側に向って押して前記筒状包材に折り込み面を形成するため、少なくとも前記所定領域に空気を吹き付けるノズルを有する、折り込み機構をさらに備えた、
請求項1又は請求項2に記載の製袋包装機。
In order to form a folding surface in the cylindrical packaging material by pushing a predetermined region located on the opposite side of the folding portion of the cylindrical packaging material from the outside to the inside of the cylindrical packaging material, at least air in at least the predetermined region Further comprising a folding mechanism having a nozzle for spraying,
The bag making and packaging machine according to claim 1 or 2.
前記ノズルには前記所定領域へ空気を導くパイプが接続されており、
前記パイプは前記所定領域に接触して前記筒状包材の搬送方向に沿って延びている、
請求項9に記載の製袋包装機。
A pipe that guides air to the predetermined area is connected to the nozzle,
The pipe extends in the conveying direction of the cylindrical packaging material in contact with the predetermined region,
The bag making and packaging machine according to claim 9.
前記折り込み機構は、前記所定領域との接触と解離とを繰り返す折り込み部材をさらに有し、
前記折り込み面は、前記パイプから吹き付けられる空気と前記折り込み部材とが前記所定領域を押すことによって形成される、
請求項10に記載の製袋包装機。
The folding mechanism further includes a folding member that repeats contact and dissociation with the predetermined region,
The folding surface is formed by the air blown from the pipe and the folding member pressing the predetermined area.
The bag making and packaging machine according to claim 10.
前記筒形成機構は、前記筒状包材を外側から覆うカバー部材を有し、
前記カバー部材には、前記起き上げ機構によって起き上がる前記折り畳み部と対峙する切り欠き部が設けられている、
請求項1又は請求項2に記載の製袋包装機。
The cylinder forming mechanism has a cover member that covers the cylindrical packaging material from the outside,
The cover member is provided with a notch portion facing the folding portion that rises by the raising mechanism.
The bag making and packaging machine according to claim 1 or 2.
前記筒形成機構は、前記カバー部材を固定する固定台をさらに有し、
前記固定台には、前記切り欠き部と前記固定台との隙間を拡げる穴が設けられている、
請求項12に記載の製袋包装機。
The cylinder forming mechanism further includes a fixing base for fixing the cover member,
The fixing base is provided with a hole for widening a gap between the notch and the fixing base.
The bag making and packaging machine according to claim 12.
前記起き上げ機構は、前記切り欠き部の下流側に搬送される前記筒状包材の前記本体部と前記折り畳み部との間に割り込んで前記折り畳み部を起き上がらせる割り込み板を有している、
請求項12に記載の製袋包装機。
The raising mechanism has an interruption plate that interrupts between the main body portion of the cylindrical packaging material and the folding portion conveyed downstream of the notch portion and raises the folding portion.
The bag making and packaging machine according to claim 12.
前記筒形成機構の上流側から前記筒形成機構へ搬送される前記包材を支持するローラをさらに備え、
前記ローラには、前記筒状包材に形成される前の前記包材の前記折り畳み部が嵌まり込むための溝が設けられている、
請求項1又は請求項2に記載の製袋包装機。
A roller for supporting the packaging material conveyed from the upstream side of the cylinder forming mechanism to the cylinder forming mechanism;
The roller is provided with a groove for fitting the folded portion of the packaging material before being formed into the cylindrical packaging material.
The bag making and packaging machine according to claim 1 or 2.
JP2009271750A 2009-05-22 2009-11-30 Bag making and packaging machine Expired - Fee Related JP5498766B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009271750A JP5498766B2 (en) 2009-05-22 2009-11-30 Bag making and packaging machine

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009124484 2009-05-22
JP2009124484 2009-05-22
JP2009271750A JP5498766B2 (en) 2009-05-22 2009-11-30 Bag making and packaging machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2011006148A JP2011006148A (en) 2011-01-13
JP5498766B2 true JP5498766B2 (en) 2014-05-21

Family

ID=43563316

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2009271750A Expired - Fee Related JP5498766B2 (en) 2009-05-22 2009-11-30 Bag making and packaging machine

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5498766B2 (en)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6553876B2 (en) * 2015-01-23 2019-07-31 大森機械工業株式会社 Air spraying mechanism, top seal device, corner seal packing machine and top seal method
JP2018095301A (en) * 2016-12-15 2018-06-21 株式会社イシダ Bag making and packaging machine
JP7671451B2 (en) 2021-12-10 2025-05-02 株式会社フジキカイ Gusset forming device for horizontal bag making and filling machine
JP7262146B1 (en) * 2022-02-01 2023-04-21 オリヒロエンジニアリング株式会社 VERTICAL FORMING, FILLING AND PACKAGING MACHINE, METHOD FOR MANUFACTURING FILM PACKAGING BAG WITH CONTENT, FILM PACKAGING BAG WITH CONTENT

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2745263B1 (en) * 1996-02-27 1998-05-07 Flexico France Sarl MACHINE AND METHOD FOR AUTOMATICALLY FORMING, FILLING AND CLOSING PACKAGING BAGS
US6860084B2 (en) * 2002-03-18 2005-03-01 Frito-Lay North America, Inc. Vertical stand-up pouch with zipper seal quick change module

Also Published As

Publication number Publication date
JP2011006148A (en) 2011-01-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5498766B2 (en) Bag making and packaging machine
CN202686851U (en) Sack making and packaging machine
EP2323908B1 (en) Apparatus for inflating and sealing packing cushions with rotary sealing mechanism
JP5839675B2 (en) Packaging equipment
JP5246428B2 (en) Bag making and packaging machine
JP2011046533A (en) Packing device and suction control device
WO2007067440A2 (en) Vertical form fill and seal packaging system
EP2263866A2 (en) Bag-making and packaging apparatus
JP6059423B2 (en) Hem seal device, horizontal pillow packaging machine using the same, hem seal forming method and pillow packaging method
MX2012014216A (en) A former shoulder.
JP4909504B2 (en) Folding method and apparatus in square bottom bag molding
JP2010105740A (en) Bag manufacturing and packing machine
JP2008168931A (en) Horizontal sealing mechanism of bag making and packaging machine
JP5156568B2 (en) Bag making and packaging machine
JP7719497B2 (en) Bag making and packaging equipment
JP2010269830A (en) Bag making and packaging machine
JP2009280254A (en) Packaging machine
JP4651459B2 (en) Vertical bag making and filling machine and bag making and filling method
JP2013107652A (en) Hem formation film conveyance mechanism and bag making and packing machine including the same
JP2007106489A (en) Packaging machine and ear folding device
JP5913164B2 (en) Bag making and packaging machine
JP5593484B2 (en) Automatic correction device for heat seal position in bag making apparatus and control method therefor
JP2010083536A (en) Bag-making packaging machine
JP2013103752A (en) Bag-making and packaging machine
KR101327459B1 (en) Apparatus and method for manufacturing folded film yarn

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20120925

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20130829

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20130903

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20131028

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20140304

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20140310

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5498766

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees