JP5500670B2 - ホームドア装置 - Google Patents

Description

本発明はホームドア装置に関し、特に、乗降客の安全を確保するため駅ホームに設置され、新しいドア支持機構およびドア駆動機構とシースルー構造とを備え、さらにドアの大型化にも適したホームドア装置に関する。

鉄道駅のホーム（駅ホームまたはプラットホーム）では、電車（列車）に対して乗降する旅客の安全性を確保するためホーム柵またはホームドア装置が設置されている。ホームドア装置では、電車が駅ホームに入ってくる時にドアが閉じ、柵の一部として旅客と電車とを隔離する。ホームドア装置は、駅ホームの縁に沿って進退動作することにより開閉自在なドア（可動部）と、当該ドアを収納するドア筐体部（固定部）とから構成される。ドアを支持する機構およびドアを進退動作させるドア駆動機構はドア筐体部の内部に設けられている。ホームドア装置では、ドアが開いた状態で、すなわちドアがドア筐体部内に収容された状態で、旅客の乗り降りが行われる。

現在、多く用いられているホームドア装置はドア幅の長さが１．５ｍのものである。乗降を行うために開口領域の長さは、両側にドア筐体部が設置されかつ各々からドアが進退する構造になっているので、１．５（ｍ）×２で３ｍの長さになっている。これが標準タイプのホームドア装置の寸法である。

１つのドア筐体部は両側に形成されたドア進退口の各々を経由してドアを進退させる。図１０と図１１に示すように、１つのドア筐体部１０１の内部には、ホーム側と線路側の各々に位置する２枚のドア１０２，１０３を立てた状態でかつ互いに平行な状態で収容している。標準タイプのホームドア装置において、ホーム側ドア１０２は、ドア筐体部１０１のホーム側の壁構造部において高さ方向中間位置に設けられたレール１０４に懸架状態で取り付けている。すなわち、レール１０４上に摺動するように設けられたリニアガイド１０５に懸架機構１０６で取り付けられる。ホーム側ドア１０２は、対応するドア駆動機構（モータ１０７等）によりレール１０４上を移動するように設けられている。他方、線路側ドア１０３は、ドア筐体部１０１の底部１０８に設けられたレール１０９に配置される。すなわち、当該レール１０９の設置位置に対してドア筐体部１０１の厚み幅の方向にずれた位置で、かつレール１０９に配置されたリニアガイド１１０に蝶つがい支持機構１１１で支持されている。線路側ドア１０３は、対応する他のドア駆動装置（モータ１１２等）にレール１０９の上を移動自在となるように設けられている。２つのドア駆動装置の各々のモータ１０７，１１２は、ドア筐体部１０１のホーム側壁部１１３の側に配置されている。

現在、多く用いられている標準タイプのホームドア装置で、ドア筐体部１０１の内部に収容される２枚のドア１０２，１０３についてのレール構造は、ドア筐体部１０１の幅を可能な限り狭くできるように、ホーム側ドア１０２では中間的高さ位置に設けたレール１０４および懸架機構１０６を利用し、線路側ドア１０３では底部レール１０９の構造を利用している。そのため、線路側ドア１０３に関してはモーメント荷重（矢印１１４）が生じる。

さらにドア筐体部１０１の内部のドア支持機構およびドア駆動機構の配置位置によれば、特にホーム側ドア１０２についてホーム側の壁構造部の中間的な高さ位置の存するスペースを利用してレール１０４、モータ１０７、動力伝達ベルトを配置している。このため、例えばドア筐体部１０１にホーム側から線路側を見通せる窓部を形成する必要がある場合に、ドア筐体部１０１の内部に配置された機構要素が障害になって当該窓部を形成することが非常に困難である。なお、ドア筐体部またはドア等に透明部材を備えた窓部を形成することにより、当該窓部を介してホーム側から線路側を見通すことのできる構造を「シースルー構造」と呼ぶことにする。

従来のホームドア装置として下記の特許文献１と特許文献２に開示される装置が知られている。

特許文献１に開示されるホームドア装置は、戸袋から開閉自在に設けられたドア（扉）を移動させるドア移動機構としてリニアモータが用いられている。当該リニアモータは、巻線を備える一次側部材と、磁性を有する可動子を備える二次側部材とを有する。一次側部材はドアに固定され、二次側部材は戸袋に固定される。戸袋には、高さ方向における中間的な高さ位置に走行路が設置されており、他方、扉には当該走行路を走行するスライド部材が取り付けられる。このホームドア装置では、１つの戸袋の中に１枚のドアが収容さされた構造になっている。特許文献１では、ドア駆動装置の構造を簡単化してかつ大きな出力を得られるようにしている。

特許文献２に開示されるホームドア装置は、戸袋をコンパクトに形成するための構造を提案している。このホームドア装置では、ドアパネルの側にレールを設け、戸袋パネルの側にレールガイドを設けている。戸袋パネルのレールガイドはドアパネルのレールに係合し、レールを摺動自在に案内する。図４等を参照すると、このホームドア装置では、１つの戸袋には１枚のドアパネルが内蔵されており、戸袋パネルおよびドアパネルの各々の下側領域を利用してドア移動機構を設けている。

特開２００６−１６８４５２公報 特開２００５−１３８７２５公報

鉄道駅によっては、乗降口の数あるいは位置が異なる様々なタイプの電車が停車する駅ホームが存在する。このような駅ホームにホームドア装置を設置する場合、開閉ドアは、すべての電車の乗降口に対応できることが必要となる。そのためには、標準タイプのホームドア装置で対応することができない。換言すれば、標準タイプのホームドア装置の場合には、隣り合う２つのホームドア装置の間に形成されるホームドア開口領域の位置と、停車した電車の乗降口の位置とが一致しない場合が生じ得る。

上記の問題を解決するためには、ドア幅の長さを大きくした大型のホームドア装置が必要となる。この場合、ドア幅の長さは例えば２．３ｍである。このため、乗降を行うために開口領域の長さは、２．３（ｍ）×２で４．６ｍの長さになる。隣り合う２つのホームドア筐体部の間の開口領域がこの程度の長さに設計されると、上記の様々なタイプの電車のドアに対応させることができる。

上記のごとき寸法を有する大型のホームドア装置を、上記の標準タイプのホームドア装置の構造を利用して製作すると、次の問題が起きる。
（１）ホーム側ドア１０２を支持する機構は懸架機構１０６であるので、レール１０４は中間的な高さの空中に設けられ、ホーム側ドア１０２は空中に浮いた状態にある。このため、レール１０４に沿ってホーム側ドア１０２が移動すると、レール１０４がたわみ、ホーム側ドア１０２が周期的に上下動しやすい。この傾向は、ドアが大型化することにより顕著になり、この上下動を考慮した筐体開口（ドアの出入り口）にせざるを得ないことになり、製品外観上大きな問題となる。
（２）線路側ドア１０３は、レール１０９の上に摺動自在に取り付けられたリニアガイド１１０に対して蝶つがい支持機構１１１を介して連結されているので、リニアガイド１１０に対してモーメント荷重１１４が発生する。レール１０９の上を移動するリニアガイド１１０にモーメント荷重がかかっている状態は構造上望ましくない。
（３）現在の標準タイプのホームドア装置は、ドア筐体部１０１の高さ方向の略中間部にレール１０４等が配置されているので、シースルー構造を容易に設けることができない。特に大型のホームドア装置では、ドア筐体部の形状が大きくなるので、ホーム側から線路側を見通すことのできる窓部を形成することが望まれている。

またホームドア装置を大型化する場合において、特に、両端の壁部のスリット状のドア開口部を通して進退動作する２枚の大型ドアを収容するように設けられたドア筐体部は、その厚み幅の寸法が大きくなる傾向にある。大型のホームドア装置のドア筐体部の厚み幅の寸法は可能な限り小さいことが望まれている。

さらに、特にドア筐体部における上記シースルー構造は、大型のホームドア装置だけではなく、標準タイプのホームドア装置においても、ホーム側に居る利用者に対して線路側の情報を提供できるものであり、駅ホームでの安全性を高める観点で極めて重要な要素である。

本発明の目的は、上記の課題に鑑み、乗降のための通路用開口領域を広くできる大型のドアを備えることができ、進退自在に設けられた２枚の大型のドアを収容できるコンパクトな戸袋構造を有し、開閉のための進退動作のドア移動時にドアの上下動の発生を防止して安定かつ滑らかに移動させることができ、モーメント荷重が生じる構造をなくし、ドア筐体部の厚みを可能な限り薄くすることができ、さらに２枚のドアとドア筐体部に透明窓部を形成してドア筐体部そのものにもシースルー構造を設けることができる大型のホームドア装置を提供することにある。

さらに本発明の他の目的は、ドア筐体部において新規なシースルー構造を可能にし、ドアの開閉のための進退動作を滑らかに行うことができるドア支持機構およびドア駆動機構を有し、標準タイプにも適したホームドア装置を提供することにある。

本発明に係るホームドア装置は、上記の目的を達成するため、次のように構成される。

第１のホームドア装置（請求項１に対応）は、前提構成として、駅ホームの線路側縁に沿って設置されるドア筐体部、当該ドア筐体部の内部に平行な状態で収納されておりかつ各々がドア筐体部の両端の端壁部のドア開口部を通って進退動作により開閉自在に動作する２枚のホームドア、ドア筐体部内に設けられた２枚のホームドアの各々の移動動作を案内する２本のレール、および移動動作を可能にする２組のドア駆動装置を備え、２本のレールはドア筐体部の底部に平行に配置され、かつ、２枚のホームドアは２本のレールの真上に配置されている。このホームドア装置において、さらに、ホーム側のホームドアのドア駆動装置と線路側のホームドアの前記ドア駆動装置のうちいずれか一方をドア筐体部の底部の付近に配置し、他方をドア筐体部の上壁部の付近に配置し、中間部にシースルー構造を設けようにした。

上記のホームドア装置では、ドア筺体部内に収容された２枚のホームドアは、ドア筐体部の底部の内面に平行に設置された２本のレールの各々の真上に配置される。ホームドアによる荷重はすべて直線的に各レールに加わり、モーメント荷重がかかるのを防止することができる。また懸架構造を採用していないため、ホームドアの移動時に上下方向に周期的に変動することも防止できる。また２つのホームドアの各々のドア駆動機構の設置位置を底部の付近（例えばホーム手前側のホームドア）と上壁部の付近（例えば線路奥側のホームドア）にすることにより、ドア筐体部の内部空間で中間的な高さ位置の箇所を開放し、これによりドア筐体部に窓部を設けることが可能になり、さらに各ホームドアのドア支持機構およびドア駆動機構のメンテナンスも容易に行うことができる。加えて中間部にシースルー構造を設けることにより、線路側の見通しを良好なものとした。

第２のホームドア装置（請求項２に対応）は、上記の構成において、好ましくは、２本のレールの各々には摺動自在なリニアガイドが設けられ、２枚のホームドアの各々は、対応するリニアガイドの上に取り付けられることを特徴とする。

第３のホームドア装置（請求項３に対応）は、上記の構成において、好ましくは、２組のドア駆動装置の各々は、モータと、ドア筐体部の長さ方向に回転自在に掛け渡されかつ対応するホームドアに固定されたベルトと、モータの駆動力をベルトの回転動作に変換する動力伝達手段とから構成され、底部の付近に配置されたドア駆動装置のモータ、および、上壁部の付近に配置されたドア駆動装置のモータは、両端の端壁部のいずれかに近い箇所に設置されることを特徴とする。

第４のホームドア装置（請求項４に対応）は、上記の構成において、好ましくは、ドア筐体部の内部に、その高さ方向における中間部にものが配置されない開放空間を形成したことを特徴とする。

第５のホームドア装置（請求項５に対応）は、上記の構成において、好ましくは、ドア筐体部のホーム側正面側壁と線路側背面側壁の各々の中間部の高さ位置の箇所に、開放空間を利用して、見通し用の窓部を設けたことを特徴とする。

第６のホームドア装置（請求項６に対応）は、上記の構成において、好ましくは、２枚のホームドアの各々の中央高さ位置の箇所に窓部を設け、２枚のホームドアがドア筐体部内に収容されたときにドア筐体部および２枚のホームドアの各々の窓部の位置が一致してホーム側から線路側を見通し得ることを特徴とする。

本発明によれば、ホームドア装置において、ドア筺体部内に収容される２枚のホームドアは、ドア筐体部の底部に平行に設置された２本のレールの各々の真上に配置されるため、ホームドアによる荷重はすべて直線的に各レールに加わり、モーメント荷重がかかるのを防止することができ、ホームドアの開閉動作の進退移動時に上下方向に周期的に変動することを防止でき、滑らかなドア開閉動作を行うことができる。また２つのホームドアの各々のドア駆動機構の設置位置について、ホーム側ホームドアはドア筐体部の底部付近とし、かつ線路側のホームドアはドア筐体部の上壁部付近とすることにより、ドア筐体部の内部空間で中間的な高さ位置に内蔵要素を配置せず、当該高さ位置の箇所を開放し、これによりドア筐体部に窓部を設けることができ、ドア筐体部の厚み幅寸法を小さくすることができ、さらに各ホームドアのドア支持機構およびドア駆動機構のメンテナンスも容易に行うことができる。

本発明の代表的な実施形態に係る大型のホームドア装置を示す正面図である。 図１に示したホームドア装置でドア筐体部内のホームドアを左右に進出させたときの正面図である。 駅ホームに設置された隣り合う２台のホームドア装置の平面図である。 ドア筐体部内に収容された状態の２枚のホームドアの配置状態を示す平面図である。 ２枚のホームドアを左右方向の外側最終位置に送り出したときのドア筐体部の内部状態の構造を示す正面図である。 ドア筐体部の内部構造を示す平面図である。 図５に示したドア筐体部を右上から見た斜視図である。 ドア筐体部の外観を示す斜視図である。 ドア筐体部内におけるドア支持機構の要部の取付け関係を示す側面図である。 従来の標準タイプのホームドア装置の内部構造の要部を示す正面図である。 従来の標準タイプのホームドア装置の内部構造の要部を示す側面図である。

以下に、本発明の好適な実施形態（実施例）を添付図面に基づいて説明する。

図１は本発明に係るホームドア装置の一実施形態の正面図を示す。図１では駅ホームの床面に設置された１台のホームドア装置であってホーム側から見た１台のホームドア装置の正面図を示している。この図示例で２枚のホームドアはドア筐体部の中に収容された状態にある。図２は、同じくホームドア装置の正面図を示し、この場合にはドア筐体部内の２枚のホームドアが左右両側へ引き出されかつ最終位置まで進み出た状態を示している。図３は駅ホームに設置された隣り合う２台のホームドア装置の平面図を示す。図４はドア筐体部内に収容された状態の２枚のホームドアの配置状態を示す平面図である。

この実施形態のホームドア装置の説明では、従来の標準タイプとは異なる大型のホームドア装置の例で説明する。本発明に係るホームドア装置の特徴的な構造部分は大型のホームドア装置に適したものとして考え出されたものであるが、他方で、大型のホームドア装置に限定されるものではなく、その特徴的構成については従来からの標準タイプのホームドア装置に適用することができるのは勿論である。

１台のホームドア装置１０の全体は、駅ホーム１１において線路側１２の縁１１Ａに沿ってホーム床面に設置されている。通常、ホームドア装置１０は、駅ホーム１１に入線し停車した電車の各車両ドアの位置に対応して所要数のホームドア装置１０が配置され固定されている。図３に示すように、隣り合う２台のホームドア装置１０の間に形成される開口領域１３が停車した電車に対して乗降を行うための通路用開口領域である。本実施形態のホームドア装置では大型のサイズで形成されている。乗降のための通路用開口領域１３の長さ（幅Ｗ１）は、この大型のホームドア装置１０の場合、例えば４．６ｍに設定される。このような大型のホームドア装置１０であるため、広く設定された通路用開口領域１３の幅（Ｗ１）は、車両ドアの個数や位置が異なる各種のタイプの電車に対応させることができる。換言すれば、車両ドアの個数や位置が異なる各種のタイプの電車が入線しても、当該ホームドア装置によれば支障なく旅客を乗降させることができる。

図２では、電車（列車）が駅ホームに到着する前の段階においてドア筐体部１４内に収容されていた２枚のホームドア１５，１６が、ドア筐体部１４の両端の端壁部のスリット状ドア開口部から突き出て進み、上記通路用開口領域１３を閉じた状態を示している。図１では、２枚のホームドア１５，１６は、ドア筐体部１４の中に後退し、通路用開口領域１３が開いた状態を示している。ドア筐体部１４内に収容された２枚のホームドア１５，１６の配置状態を図４に示す。立てて設けられたホームドア１５，１６は、互いに平行に、かつ大部分がほぼ重ね合わせられた位置関係となるように配置されている。図１および図２に示したホームドア装置１０では、そのドア筐体部１４の中において、例えば、図４に示すように、駅ホーム１１の側のホームドア１５は右方向で進退動作を行い、線路側１２のホームドア１６は左方向で進退動作を行うように構成されている。

なお図３に示すような隣り合う２台のホームドア装置１０では、実際には、駅ホーム側と線路側の２つのホームドアの配置位置を異ならせている。すなわち、図３中左側のホームドア装置１０は、本実施形態で説明されるように駅ホーム側のホームドア１５を右方向に進退させかつ線路側ホームドア１６を左方向に進退させるのに対して、図３中右側のホームドア装置１０は駅ホーム側ホームドア１５を左方向に進退させかつ線路側ホームドア１６を右方向に進退させるように構成されている。これにより、左右の２台のホームドア装置１０から駅ホーム１１側のホームドア１５が外側に移動したとき、両ホームドア１５の先端部が当接するようになり、通路用開口領域１３が左右の２枚のホームドア１５により閉じられる。なおその他の構成については左右の２台のホームドア装置１０において同じである。

ホームドア装置１０のドア筐体部１４には、正面部から見ると、高さ方向のほぼ中間位置に例えば３つの窓部１７が形成されている。ドア筐体部１４の３つの窓部１７を通して、駅ホーム１１に居る旅客はホーム側から線路側１２を見通すことができるように構成されている。窓部１７を設けるために、ドア筐体部１４におけるホーム側正面側壁、および線路側背面側壁の各々に窓部が形成されている。さらにドア筐体部１４の内部において、中間高さ位置の領域は、ドア駆動機構等の内蔵装置に関して物要素が何も配置されていない開放空間として形成されている。また２枚のホームドア１５，１６の各々にも、その高さ方向の中間領域に位置的に３つの窓部１７に対応するように複数の窓部１８が形成されている。ドア筐体部１４内に２枚のホームドア１５，１６が収容された状態では、ドア筐体部１４のホーム側正面側壁および線路側背面側壁の各窓部と、ホームドア１５，１６の各窓部１８とが、見通しを可能とするように全体的にまたは部分的に一致した位置に配置されるようになっている。

上記の窓部１７，１８は、それぞれ、例えば矩形に形成された開口部に透明な強化ガラスまたは強化プラスチック等が嵌め込まれることにより作られている。

本実施形態に係るホームドア装置１０のドア筐体部１４は、正面から見ると、そのフレーム構造に基づいて３つの区画から形成されており、３つの区画の各々に対応して上記の窓部１７が形成されている。

次に、図５〜図９を参照して、上記ホームドア装置１０の内部構造および内部に設けられた機構を説明する。ホームドア装置１０のドア筐体部１４の内部には２つのホームドア１５，１６に関する戸袋構造を備えている。２つのホームドア１５，１６の戸袋構造は、それぞれ、ドア支持機構とドア駆動機構を備える。

図５は、ホームドア１５，１６を左右方向の外側の最終位置に送り出したときのドア筐体部１４の内部状態の構造を示す正面図である。図５では、正面側壁（３枚のパネル壁）、背面側壁（３枚のパネル壁）、上壁部、および制御装置等を取り外し、それらの図示を省略している。図６は図５の平面図である。図７は図５を右上側から見た斜視図である。図８は、正面側壁および上壁部等を備えたドア筐体部１４の右上側から見た斜視図である。図９はホームドアを支持するドア支持機構の要部構造を示す図である。

ドア筐体部１４の外形部は、図８に示すように、両側の端壁部２１と、正面側壁２２と、底部２３と、上壁部２４と、背面側壁（図示せず）とから構成され、箱形状に形成されている。底部２３と両端の２つの端壁部２１とによって上記のフレーム構造が形成される。このフレーム構造では、正面部側および背面部側のそれぞれに２本の支柱２５が設けられている。両側の端壁部２１と、正面部側および背面部側の各々の２本の支柱２５を利用して、それらの間に、上記の正面側壁２２と背面側壁が設けられる。正面側壁２２と背面側壁は３枚のパネル壁である。上壁部２４は、ドア筐体部１４の上部を塞ぐような形で設けられる。

前述した通り正面側壁２２と背面側壁には、３つの区画の各々に対応して、窓部１７が形成されている。またドア筐体部１４の両側の端壁部２１にはスリット形状のドア開口部２６が形成される。ドア筐体部１４内において出入り可能な構造にて収容される２つのホームドア１５，１６はスリット状のドア開口部２６を通して出入り動作を行う。

ドア筐体部１４内の底部２３には、底部長手方向に平行に２本のレール２７，２８が固定されている。駅ホーム側のレール２７はホームドア１５を支持しかつ移動させるためのレールである。線路側のレール２８はホームドア１６を支持しかつ移動させるためのレールである。

駅ホーム側のレール２７には２つのリニアガイド３１が摺動自在または転がり自在な構造で取り付けられている。２つのリニアガイド３１は、間をあけて配置され、かつホームドア１５の後端部（図５と図７で左端部）を支持するドア支持枠部３２を備える。ドア支持枠部３２は、図７に示されるように隙間をあけて配置された平行な２枚のプレート部材を有し、２枚のプレート部材の共通下辺部に沿って２つのリニアガイド３１が距離をあけて取り付けられている。図７および図５等に示されるようにドア支持枠部３２の２枚の平行なプレート部材の間に、ホームドア１５の後端部１５Ａ（フレーム構造部）の下部が固定される。こうしてホームドア１５は、その後端部をリニアガイド３１に設けられたドア支持枠部３２に固定され、当該支持枠部３２より支持されている。レール２７に対してホームドア１５は、リニアガイド３１を介してレール２７の真上の位置に配置される。２つのリニアガイド３１によってホームドア１５がレール２７上で進退移動するとき、ホームドア１５はレール２７の真上の位置で移動する。ホームドア１５の下辺部分は上記のごとくリニアガイド３１を備えたドア支持枠部３２で支持されるが、その上辺部分はドア筐体部１４の上壁部２４に沿って設けられたガイド部材（図５中に図示せず）によって案内可能に支持されている。当該ガイド部材はレール２７に平行になるように配置されている。上記のドア支持構造によって、ホームドア１５の進退動作による移動時に、レール２７の真上を移動させるので当該レール２７によってホームドア１５が上下方向にぶれるのがなくなり、さらにガイド部材等によってホームドア１５が横方向にぶれるのを抑制する。

また線路側に位置するレール２８についても、同様に、２つのリニアガイド３３が摺動自在または転がり自在な構造で取り付けられている。２つのリニアガイド３３は、ホームドア１６の後端部（図５と図７で右端部）を支持するドア支持枠部３４を備えている。ホームドア１６は、その後端部１６Ａ（フレーム構造部）の下部を、前述した通りの取付け構造に基づいて、２つのリニアガイド３３を備えたドア支持枠部３４に固定され、当該ドア支持枠部３４より支持されている。レール２８に対してホームドア１６は、２つのリニアガイド３３を介してレール２８の真上の位置に配置される。リニアガイド３３によってホームドア１６がレール２８上で進退移動するとき、ホームドア１６はレール２８の真上の位置で移動する。ホームドア１６の下辺部分は上記のごとくリニアガイド３３を備えたドア支持枠部３４で支持されるが、他方、その上辺部分はドア筐体部１４の上壁部２４に沿って設けられたガイド部材（図５中に図示せず）によって案内可能に支持されている。当該ガイド部材はレール２８に平行になるように配置されている。上記のドア支持構造によって、ホームドア１６の進退動作による移動時に、レール２８の真上を移動させるので当該レール２８によってホームドア１６が上下方向にぶれるのがなくなり、さらにガイド部材等によってホームドア１６が横方向にぶれるのを抑制する。

図９に示した側面図では、ドア筐体部１４内における２つのレール２７，２８と、リニアガイド３１，３３と、ドア支持枠部３２，３４と、ホームドア１５，１６と、ガイド部材３５，３６との配置関係を示している。

次にホームドア１５のドア駆動機構について説明する。４１は環状の形状を有するベルトである。環状のベルト４１は、左側の端壁部２１の内面部の下側に対応する箇所に回転自在に取り付けられた支持ベルト車４２と、右側の端壁部２１の内面部の下側に対応する箇所に取り付けた駆動ベルト車４３との間に掛け渡されている。ベルト４１は、駆動ベルト車４３と支持ベルト車４２との間の距離を適切に調整することにより、適切なテンションで掛け渡される。駆動ベルト車４３は動力伝達機構を介してモータ４４の駆動軸と連結されている。ベルト４１、支持ベルト車４２、駆動ベルト車４３、およびモータ４４等からなるドア駆動機構は、ドア筐体部１４内において前述した窓部１７が形成される領域よりも下側の領域に配置されている。以上のように構成されたベルト４１に対して、環状のベルト４１の下側部分に、ホームドア１５を支持するドア支持枠部３２が連結金具４５によって連結されている。図５および図７等に示された状態は、ベルト４１が反時計回りに移動することにより、リニアガイド３１がレール２７の上を右方向に移動してドア支持枠部３２が右端位置まで移動した状態を示している。これによりホームドア１５の閉じ動作（進み動作）が完了する。図５等に示された状態において、ベルト４１が時計回りに移動すると、リニアガイド３１がレール２７の上を左方向に移動してドア支持枠部３２が左端位置まで移動することになる。これによりホームドア１５の開き動作（退き動作）が完了する。ホームドア１５の開閉のためのモータ４４の動作は、電車の入線、電車の乗降ドアの開閉のタイミング等に合わせて行われ、図示しない制御装置によって制御される。

さらに他方のホームドア１６のドア駆動機構について説明する。ホームドア１６のドア駆動機構においても環状の形状を有するベルト５１が設けられる。当該環状のベルト５１は、右側の端壁部２１の内面部のほぼ上端に対応する箇所に回転自在に取り付けられた支持ベルト車５２と、左側の端壁部２１の内面部のほぼ上端に対応する箇所に取り付けた駆動ベルト車５３との間に掛け渡されている。ベルト５１は、駆動ベルト車５３と支持ベルト車５２との間の距離を適切に調整することにより、適切なテンションで掛け渡されている。駆動ベルト車５３は動力伝達機構を介してモータ５４の駆動軸と連結されている。ベルト５１、支持ベルト車５２、駆動ベルト車５３、およびモータ５４等からなるドア駆動機構は、ドア筐体部１４において前述した窓部１７が形成される領域よりも上側に位置する領域であって、ホームドア１６の上辺部よりも上側のほぼ上端箇所に配置されている。以上のように構成されたベルト５１に対して、環状のベルト５１の下側部分に、ホームドア１６の後端部１６Ａの上側フレーム部分が連結金具５５によって連結されている（図５に示す）。図５および図７等に示された状態は、ベルト５１が時計回りに移動することにより、リニアガイド３３がレール２８の上を左方向に移動してドア支持枠部３４が左端位置まで移動した状態を示している。これによりホームドア１６の閉じ動作（進み動作）が完了する。図５等に示された状態において、ベルト５１が反時計回りに移動すると、リニアガイド３３がレール２８の上を右方向に移動してドア支持枠部３４が右端位置まで移動することになる。これによりホームドア１６の開き動作（退き動作）が完了する。ホームドア１６の開閉のためのモータ５４の動作は、電車の入線、電車の乗降ドアの開閉のタイミング等に合わせて行われ、図示しない制御装置によって制御される。

上記の２つのホームドア１５，１６の開閉動作は同時に行われるため、上記の２つのドア駆動機構のドア開閉のための動作は図示しない制御装置によって同期して行われる。

上記のドア支持機構およびドア駆動機構によれば次の利点を有している。
第１に、２枚のホームドア１５，１６のそれぞれのドア支持機構を、ドア筐体部１４の底部２３の内面に平行な２本のレール２７，２８を設置し、当該レールの真上にホームドア１５，１６を配置するようにした。これにより、ホームドア１５，１６の重量は各々のレール２７，２８によって支持され、レール２７，２８の上をホームドア１５，１６が進退動作を行うために移動するときに上下動が生じるのを抑制することができる。
第２に、上記のごときドア支持機構を設けるようにしたため、ホームドア１５，１６の全荷重がレール２７，２８にかかる構造になり、モーメント荷重が生じることがなく、ホームドアの移動時に不安定な状態が生じないという利点を有している。
第３に、ホームドア１５，１６を移動させるドア駆動機構の機構部分を、ドア筐体部１４の中間高さ位置に相当する領域の下側をおよび上側の各領域に配置するようにし、これにより中間高さ位置の領域にものが配置されず、開放するようにしたため、前述した通りドア筐体部１４において少なくとも１つの窓部１７を形成することができる。

上記の実施形態の説明では大型のホームドア装置について説明したが、特徴的構成である２つのホームドアについてのドア支持機構、ドア駆動機構の構成およびドア筐体部内の配置関係、さらにドア筐体部における窓部の配置に係る構造等については、標準タイプのホームドア装置や、小型のホームドア装置等にも適用することができる。

以上の実施形態で説明された構成、形状、大きさおよび配置関係については本発明が理解・実施できる程度に概略的に示したものにすぎず、数値等については例示にすぎない。従って本発明は、説明された実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に示される技術的思想の範囲を逸脱しない限り様々な形態に変更することができる。

本発明に係るホームドア装置は、好ましくは大きなサイズのホームドアを２枚収容するドア筐体部を備えたホームドア装置に最適であり、ホームドアの安定した開閉動作を実現し、かつホーム側から線路側の見通しを良くし、安全性を高めるのに利用することが可能である。

１０ ホームドア装置
１１ 駅ホーム
１２ 線路側
１３ 通路用開口領域
１５，１６ ホームドア
１７，１８ 窓部
２１ 端壁部
２２ 正面側壁
２３ 底部
２４ 上壁部
２５ 支柱
２６ ドア開口部
２７，２８ レール
３１，３３ リニアガイド
３２，３４ ドア支持枠部
３５，３６ ガイド部材
４１，５１ ベルト
４２，５２ 支持ベルト車
４３，５３ 駆動ベルト車
４４，５４ モータ
４５，５５ 連結金具

Claims (6)

1. 駅ホームの線路側縁に沿って設置されるドア筐体部と、このドア筐体部の内部に平行な状態で収納されておりかつ各々が前記ドア筐体部の両端の端壁部のドア開口部を通って進退動作により開閉自在に動作する２枚のホームドアと、前記ドア筐体部内に設けられた２枚の前記ホームドアの各々の移動動作を案内する２本のレールおよび移動動作を可能にする２組のドア駆動装置とを備え、２本の前記レールは前記ドア筐体部の底部に平行に配置され、かつ、２枚の前記ホームドアは２本の前記レールの真上に配置されたホームドア装置において、
   ホーム側の前記ホームドアの前記ドア駆動装置と線路側の前記ホームドアの前記ドア駆動装置のうちいずれか一方を前記ドア筐体部の前記底部の付近に配置し、他方を前記ドア筐体部の上壁部の付近に配置し、中間部にシースルー構造を設けたことを特徴とするホームドア装置。
2. ２本の前記レールの各々には摺動自在なリニアガイドが設けられ、２枚のホームドアの各々は、対応する前記リニアガイドの上に取り付けられることを特徴とする請求項１記載のホームドア装置。
3. ２組の前記ドア駆動装置の各々は、モータと、前記ドア筐体部の長さ方向に回転自在に掛け渡されかつ対応する前記ホームドアに固定されたベルトと、前記モータの駆動力を前記ベルトの回転動作に変換する動力伝達手段とから構成され、
   前記底部の付近に配置された前記ドア駆動装置の前記モータ、および、前記上壁部の付近に配置された前記ドア駆動装置の前記モータは、両端の前記端壁部のいずれかに近い箇所に設置されることを特徴とする請求項１記載のホームドア装置。
4. 前記ドア筐体部の内部に、その高さ方向における前記中間部にものが配置されない開放空間を形成したことを特徴とする請求項３記載のホームドア装置。
5. 前記ドア筐体部のホーム側正面側壁と線路側背面側壁の各々の前記中間部の高さ位置の箇所に、前記開放空間を利用して、見通し用の窓部を設けたことを特徴とする請求項４記載のホームドア装置。
6. ２枚の前記ホームドアの各々の中央高さ位置の箇所に窓部を設け、２枚の前記ホームドアが前記ドア筐体部内に収容されたときに前記ドア筐体部および２枚の前記ホームドアの各々の前記窓部の位置が一致してホーム側から線路側を見通し得ることを特徴とする請求項５記載のホームドア装置。

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