JP5501290B2 - 画像処理装置、放射線画像撮影システム、及び画像処理プログラム - Google Patents

Description

本発明は、画像処理装置、放射線画像撮影システム、及び画像処理プログラムに係り、特に被写体に生検針を挿入して生体を採取するための画像処理装置、放射線画像撮影システム、及び画像処理プログラムに関する。

医療診断を目的として、患者の患部の一部を採取する生体検査（生検、バイオプシ）が行われている。生検では、放射線画像撮影装置により撮影された放射線画像や、トモシンセシス撮影により得られた断層画像において、取得したい箇所（病変等の組織）を指定することによりターゲッティングを行い、生体を採取する。

従来、ターゲッティングでは、１点を指定し、その部分に生検を採取するための針（以下、生検針という）の開口部が到達するように患者に挿入している。このため、生検針の経路を医師等のユーザが自由に制御できないことがあり、生検針の経路を任意に指定し、血管等を避けて生検針を患者に挿入することや、近接した複数の患部を同時に取得することが困難とされていた。

これに対して、ＣＴ、ＭＲＩ、及びトモシンセシス等によって撮影された３Ｄ画像（３次元画像）に対して医師等のユーザが指示を行うことで、指示された経路を検出したり、生検針の挿入経路を当該３Ｄ画像中に表示したりしてユーザに提示する技術が知られている。

例えば、特許文献１には、身体の３次元画像データを表示させ、その画像上でマウスをポイント及びクリックすることによって３次元画像データの中で標的の場所を指定し、その標的を通過する画像データの体積内の直線（試験的経路）を規定する技術が記載されている。

また、特許文献２には、被検体の断面画像を表示した状態で穿刺を行う穿刺位置を指定するのに応じて、穿刺位置と患部中心との間を直線で接続して穿刺パスを設定する技術が記載されている。

また、特許文献３には、被検体の撮影で得た断層像を断層平面と直交する方向に重ねて得られる三次元画像上で、被検体侵入具の侵入点と被検体内到達点とを設定し、その経路を求める技術が記載されている。

特表２０１０−５２０００６号公報 特開２００５−１６９０７０号公報 特開２００７−２０９６５１号公報

生検において、角度をつけて人体に生検針を挿入する場合には、乳房内の腫瘤や石灰化等のターゲットを採取する場合、必ずしも的確に採取できるとは限らない。また、例えば、ステレオガイド下の乳房のバイオプシでは、他の部位よりもターゲットである石灰化が微少であるため、２枚の放射線画像に対してターゲットを指示することにより、バイオプシユニット等の生検針の駆動装置が生検針を人体（乳房）に挿入する。このような生検針を駆動するバイオプシユニット等の駆動装置は、機械の構造的な制約を受けやすい場合がある。

ユーザは、これらを考慮しながら、断層画像等の３Ｄ画像において指示をしなければならなかった。

本発明は、人体に対してより的確に生検針を挿入させることができる、画像処理装置、放射線画像撮影システム、及び画像処理プログラムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１に記載の画像処理装置は、人体の部位を被写体とし、放射線画像検出器に対向して設けられた放射線照射部を複数の位置に移動しながら各位置において前記放射線照射部から前記放射線画像検出器上の前記被写体に対して異なる角度から放射線を照射して前記放射線画像検出器から取得した複数の放射線画像に基づいて、前記被写体の前記放射線画像検出器の検出面を基準として再構成した複数の断層画像を生成する断層画像生成手段と、前記断層画像生成手段により生成された前記複数の断層画像のうち、前記被写体中の関心物が撮影されている少なくとも１つの断層画像を表示手段に表示させると共に、当該表示に基づいて前記断層画像中の関心物の位置を指定させるための第１指定手段と、前記第１指定手段で指定された前記関心物の位置に基づいて、生検針を挿入する方向に応じて、前記生検針を挿入する側から前記関心物に至るまでの領域を含む前記断層画像を少なくとも１つ前記表示手段に表示させると共に、当該表示に基づいて前記生検針を通過させたい領域、及び前記生検針を通過させたくない非通過領域の少なくとも一方を指定させるための第２指定手段と、
前記第２指定手段で通過させたい領域が指定された場合は、通過させたい領域を通過領域とし、前記非通過領域が指定された場合は前記非通過領域以外の領域を通過領域として、前記通過領域を通過し、かつ前記関心物に到達する、前記生検針の経路を検出し、複数の前記経路を検出した場合は、予め定められた基準に基づいて、前記経路に優先順位を設定する検出手段と、前記検出手段により検出された経路が、前記生検針の予め定められた移動範囲外である場合は、警告する警告手段と、を備える。

人体の部位を被写体とし、放射線画像検出器に対向して設けられた放射線照射部を複数の位置に移動しながら各位置において放射線照射部から放射線画像検出器上の被写体に対して異なる角度から放射線を照射して放射線画像検出器から取得した複数の放射線画像に基づいて、被写体の放射線画像検出器により複数の放射線画像が撮影される。断層画像生成手段は、放射線画像検出器から取得した複数の放射線画像に基づいて、被写体の放射線画像検出器の検出面を基準として再構成した複数の断層画像を生成する。第１指定手段は、複数の断層画像のうち、被写体中の関心物が撮影されている少なくとも１つの断層画像を表示手段に表示させると共に、当該表示に基づいて断層画像中の関心物の位置を指定させる。また、第２指定手段は、生検針を挿入する方向に応じて、生検針を挿入する側から関心物に至るまでの領域を含む断層画像を少なくとも１つ表示手段に表示させると共に、当該表示に基づいて生検針を通過させたい領域、及び生検針を通過させたくない非通過領域の少なくとも一方を指定させる。

このようにして関心物の位置、及び生検針を通過させたい領域または通過させたくない非通過領域をユーザに対して指定させると、検出手段は、第２指定手段で通過させたい領域が指定された場合は、通過させたい領域を通過領域とし、非通過領域が指定された場合は非通過領域以外の領域を通過領域として、通過領域を通過し、かつ関心物に到達する、生検針の経路を検出前記第２指定手段で通過させたい領域が指定された場合は、通過させたい領域を通過領域とし、前記非通過領域が指定された場合は前記非通過領域以外の領域を通過領域として、前記通過領域を通過し、かつ前記関心物に到達する、前記生検針の経路を検出し、複数の経路を検出した場合は、予め定められた基準に基づいて、経路に優先順位を設定する。また、検出手段により検出された経路が、生検針の予め定められた移動範囲外である場合は、警告手段が、警告する。

生検は、的確に関心物である生体組織等を採取するための生検針の挿入経路を検出しなくてはならない。特に乳房内の組織を採取するためのマンモグラフを用いた生検では、生検針を駆動する駆動手段の機械的構造により、移動範囲の制限をうけやすいため、挿入経路を検出するユーザの負荷が大きくなる場合がある。

これに対して本発明では、ユーザが、断層画像から関心物の位置、及び生検針を通過させたい領域または通過させたくない領域を指定することにより、生検針の挿入経路が検出でき、かつ、検出された経路が予め定められた移動範囲外である場合は、警告することができるため、人体に対してより的確に生検針を挿入させることができる。また、ユーザの負荷が軽減される。

また、本発明は、請求項２に記載の画像処理装置のように、前記予め定められた移動範囲は、前記生検針を駆動する駆動手段の駆動能力により予め定められた移動範囲、及び前記被写体の予め定められた部位を前記生検針が通過しないように予め定められた移動範囲の少なくとも一方であることができる。

また、本発明は、請求項３に記載の画像処理装置のように、前記第２指定手段は、前記断層画像と共に、前記予め定められた移動範囲を表す領域を前記表示手段に表示させることができる。

また、本発明は、請求項４に記載の画像処理装置のように、前記検出手段は、前記第１指定手段により複数の前記関心物が指定された場合は、前記通過領域を通過し、かつ複数の前記関心物のうち少なくとも２つの前記関心物に到達する前記経路を検出することができる。

また、本発明は、請求項５に記載の画像処理装置のように、前記予め定められた移動範囲外の領域が前記通過領域として前記第２指定手段により指定された場合は、前記検出手段は、前記予め定められた移動範囲外の領域である前記通過領域を通過しない経路を検出することができる。

請求項６に記載の放射線画像撮影システムは、放射線画像検出器に対向して設けられた放射線照射部を複数の位置に移動しながら各位置において前記放射線照射部から前記放射線画像検出器上の前記被写体に対して異なる角度から放射線を照射して放射線画像を撮影する撮影手段と、前記被写体中の関心物を採取するための生検針を駆動する駆動手段と、を備えた放射線画像撮影装置と、前記放射線画像が撮影した複数の放射線画像に応じて、前記生検針の経路を検出する前記請求項１から前記請求項６のいずれか１項に記載の画像処理装置と、を備える。

請求項７に記載の画像処理プログラムは、コンピュータを、人体の部位を被写体とし、放射線画像検出器に対向して設けられた放射線照射部を複数の位置に移動しながら各位置において前記放射線照射部から前記放射線画像検出器上の前記被写体に対して異なる角度から放射線を照射して前記放射線画像検出器から取得した複数の放射線画像に基づいて、前記被写体の前記放射線画像検出器の検出面を基準として再構成した複数の断層画像を生成する断層画像生成手段と、前記断層画像生成手段により生成された前記複数の断層画像のうち、前記被写体中の関心物が撮影されている少なくとも１つの断層画像を表示手段に表示させると共に、当該表示に基づいて前記断層画像中の関心物の位置を指定させるための第１指定手段と、前記第１指定手段で指定された前記関心物の位置に基づいて、前記生検針を挿入する方向に応じて、前記生検針を挿入する側から前記関心物に至るまでの領域を含む前記断層画像を少なくとも１つ前記表示手段に表示させると共に、当該表示に基づいて前記生検針を通過させたい領域、及び前記生検針を通過させたくない非通過領域の少なくとも一方を指定させるための第２指定手段と、前記第２指定手段で通過させたい領域が指定された場合は、通過させたい領域を通過領域とし、前記非通過領域が指定された場合は前記非通過領域以外の領域を通過領域として、前記通過領域を通過し、かつ前記関心物に到達する、前記生検針の経路を検出し、複数の前記経路を検出した場合は、予め定められた基準に基づいて、前記経路に優先順位を設定する検出手段と、前記検出手段により検出された経路が、前記生検針の予め定められた移動範囲外である場合は、警告する警告手段と、して機能させるためのものである。

以上説明したように、本発明によれば、人体に対してより的確に生検針を挿入させることができる、という効果が得られる。

本実施の形態の放射線画像撮影装置の構成の一例を示す平面図である。 本実施の形態の放射線画像撮影装置の撮影時における構成の一例を示す図である。 本実施の形態の放射線画像撮影装置の撮影時の説明を行うための説明図である。 本実施の形態の放射線画像撮影システムの構成の一例を示すブロック図である。 本実施の形態の生検の流れの一例を示すフローチャートである。 本実施の形態の画像処理装置において実行される、挿入経路検出処理の流れの一例を示すフローチャートである。 本実施の形態の挿入経路検出処理において、通過領域の指定可能範囲の具体的一例を説明するための説明図である。 本実施の形態の挿入経路検出処理で検出された挿入経路を断層画像上に表示させた具体的一例を説明するための説明図であり、挿入経路が適正である場合を示している。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。なお、本実施の形態は本発明を限定するものではない。

図１〜図３に示すように、本実施の形態の放射線画像撮影装置１０は、被験者Ｗが立った立位状態において、当該被験者Ｗの乳房Ｎ、を放射線（例えば、Ｘ線）により撮影する装置であり、例えば、マンモグラフィと称される。なお、以下では、撮影の際に放射線画像撮影装置１０に被験者Ｗが対面した場合の被験者Ｗに近い手前側を放射線画像撮影装置１０の装置前方側とし、放射線画像撮影装置１０に被験者Ｗが対面した場合の被験者Ｗから離れた奥側を放射線画像撮影装置１０の装置後方側とし、放射線画像撮影装置１０に被験者Ｗが対面した場合の被験者Ｗの左右方向を放射線画像撮影装置１０の装置左右方向として説明する（図１〜図３の各矢印参照）。

また、放射線画像撮影装置１０の撮影対象は、乳房Ｎに限られず、例えば、身体の他の部位、物体であってもよい。また、放射線画像撮影装置１０としては、被験者Ｗがイス（車イスを含む）等に座った座位状態において、その被験者Ｗの乳房Ｎを撮影する装置であってもよく、少なくとも被験者Ｗの上半身が立位した状態でその被験者Ｗの乳房Ｎが左右別個に撮影可能な装置であればよい。

放射線画像撮影装置１０は、図１に示すように、装置前方側に設けられた側面視略Ｃ字状の測定部１２と、測定部１２を装置後方側から支える基台部１４と、を備えている。

測定部１２は、立位状態にある被験者Ｗの乳房Ｎと当接する平面状の撮影面２０が形成された撮影台２２と、乳房Ｎを撮影台２２の撮影面２０との間で圧迫するための圧迫板２６と、撮影台２２及び圧迫板２６を支持する保持部２８と、を備えて構成されている。

圧迫板２６には、乳房Ｎの生検部位から必要な組織を採取するバイオプシハンド部３８が備えられている。また、圧迫板２６には、バイオプシハンド部３８を用いた組織採取のための矩形状の開口部３４が設けられている。バイオプシハンド部３８は、圧迫板２６に固定されたポスト部３６及びポスト部３６に一端が接続されたアーム部３７により構成されている。アーム部３７の他端には、生検針４０が装着されている。生検針４０の先端部には、乳房Ｎの生検部位の組織を吸引して採取する採取部（図示省略）が設けられている。生検針４０は、バイオプシハンド部３８により、圧迫板２６の面に沿った方向（圧迫板２６に並行な方向、図１、ｘ−ｙ軸方向）に移動させることができると共に、乳房Ｎに挿入する方向（圧迫板２６と交差する方向、図１、ｚ軸方向）に移動させることができる。なお、本実施の形態の生検針４０は、乳房Ｎに圧迫板２６に対して垂直方向に挿入できると共に、斜め方向に挿入できるように構成されている。なお、圧迫板２６には、放射線を透過する部材が用いられる。

また、測定部１２は、管球などの放射線源３０（図４参照）が設けられ、放射線源３０から撮影面２０に向けて検査用の放射線を照射する放射線照射部２４と、保持部２８とは分離され放射線照射部２４を支持する支持部２９とを備えている。

測定部１２には、基台部１４に回動可能に支えられている回動軸１６が設けられている。回動軸１６は、支持部２９に対して固定されており、回動軸１６と支持部２９は一体に回動するようになっている。

保持部２８に対しては、回動軸１６が連結されて一体に回動する状態と、回動軸１６が分離されて空転する状態とに切り替え可能とされている。具体的には、回動軸１６及び保持部２８にそれぞれギアが設けられ、このギア同士の噛合状態・非噛合状態を切替えるようになっている。

なお、回動軸１６の回動力の伝達・非伝達の切替えは、種々の機械要素を用いることができる。

保持部２８は、撮影面２０と放射線照射部２４とが所定間隔離れるように撮影台２２と放射線照射部２４とを支持するとともに、圧迫板２６と撮影面２０との間隔が可変であるように圧迫板２６をスライド移動可能に保持している。

乳房Ｎが当接する撮影面２０は、放射線透過性や強度の観点から、例えば、カーボンで形成されている。撮影台２２の内部には、乳房Ｎ及び撮影面２０を通過した放射線が照射され、その放射線を検出する放射線検出器３２が配置されている。放射線検出器３２が検出した放射線が可視化されて放射線画像が生成される。

本実施の形態の放射線画像撮影装置１０は、少なくとも、被写体としての乳房Ｎに対して、複数の方向から撮影を行うことができる装置とされている。図２、図３は、それぞれ、当該撮影時における放射線画像撮影装置１０の姿勢、当該撮影時における放射線照射部２４の位置を示している。図２及び図３に示すように、当該撮影は、放射線照射部２４を支持するとともに、保持部２８を介して撮影台２２を支持する支持部２９を傾けて撮影を行うものである。

放射線撮影装置１０では、図３に示すように、乳房Ｎに対して複数の方向から撮影（トモシンセシス撮影）を行う場合、保持部２８に対して回動軸１６が空転して撮影台２２と圧迫板２６が動かず、支持部２９が回動することにより放射線照射部２４のみが円弧状に移動する。なお、本実施の形態では、図３に示すように角度αから所定角度θずつ撮影位置を移動させて、放射線照射部２４の位置がＰ１〜ＰＮのＮ箇所で撮影が行われる。

また、本実施の形態の放射線画像撮影装置１０では、乳房Ｎに対して、ＣＣ（Ｃｒａｎｉｏ ＆ Ｃａｕｄａｌ：頭尾方向)撮影とＭＬＯ（Ｍｅｄｉｏｌａｔｅｒａｌ−Ｏｂｌｉｑｕｅ：内外斜位方向）撮影との両者を行うことができる装置とされている。なお、ＣＣ撮影時においては、撮影面２０が上方を向いた状態に保持部２８の姿勢が調整されると共に、放射線照射部２４が撮影面２０に対して上方に位置する状態に保持部２８の姿勢が調整される。これにより、立位状態の被験者Ｗの頭側から足側に向かって、放射線照射部２４から乳房Ｎへ放射線が照射されて、ＣＣ撮影がなされる。また、ＭＬＯ撮影時では、一般的に、ＣＣ撮影時に比べて撮影台２２を４５°以上９０°未満回転させた状態に保持部２８の姿勢が調整され、撮影台２２の装置前方側の側壁角部２２Ａに被験者Ｗの腋窩を当てるようにポジショニングされる。これにより、被験者Ｗの胴体の軸中心側から外側へ向かって、放射線照射部２４から乳房Ｎへ放射線が照射されて、ＭＬＯ撮影がなされる。

なお、撮影台２２の装置前方側の面には、撮影時において、被験者Ｗの乳房Ｎよりも下方の胸部分を当接させる胸壁面２５が形成されている。胸壁面２５は平面状とされている。

図４には、本実施の形態の放射線画像撮影システム５の構成の一例のブロック図を示す。

本実施の形態の放射線画像撮影システム５は、放射線画像撮影装置１０、画像処理装置５０、及び表示装置８０を備えて構成されている。

放射線画像撮影装置１０は、放射線照射部２４、放射線検出器３２、撮影装置制御部４２、バイオプシユニット４４、操作パネル４６、及び通信Ｉ／Ｆ部４８を含んで構成されている。

撮影装置制御部４２は、放射線画像撮影装置１０全体の動作を制御する機能を有するものであり、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）６０、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を含むメモリ、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）やフラッシュメモリ等から成る不揮発性の記憶部を備えて構成されている。また、撮影装置制御部４２は、放射線照射部２４、放射線検出器３２、バイオプシユニット４４、操作パネル４６、及び通信Ｉ／Ｆ部４８と接続されている。

撮影装置制御部４２は、操作パネル４６（曝射スイッチ）によりオペレータから照射指示を受け付けると、指定された曝射条件に基づいて設定された撮影メニュー（詳細後述）に従って、放射線照射部２４に設けられた放射線源３０から撮影面２０に対して放射線を照射させる。

放射線検出器３２は、画像情報を担持する放射線の照射を受けて画像情報を記録し、記録した画像情報を出力するものであり、例えば、放射線感応層を配置し、放射線をデジタルデータに変換して出力するＦＰＤ（Ｆｌａｔ Ｐａｎｅｌ Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）として構成されている。放射線検出器３２は、放射線が照射されると、放射線画像を示す画像情報を撮影装置制御部４２へ出力する。本実施の形態では、放射線検出器３２によって、乳房Ｎを透過した放射線の照射を受けて放射線画像を示す画像情報が得られる。

操作パネル４６は、曝射条件や姿勢情報等の各種の操作情報、各種の操作指示等が設定される機能を有するものである。

操作パネル４６で設定される曝射条件には、管電圧、管電流、照射時間、及び姿勢情報等の情報等が含まれている。操作パネル４６で指定される姿勢情報には、乳房Ｎにたいして 複数の方向から撮影を行う場合の撮影位置（撮影姿勢、角度）を表す情報等が含まれている。

なお、これらの曝射条件、姿勢情報等の各種の操作情報及び各種の操作指示等は、操作パネル４６によりオペレータが設定するようにしてもよいし、他の制御装置（ＲＩＳ：Ｒａｄｉｏｌｏｇｙ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ、放射線情報システム、放射線を用いた、診療、診断等の情報の管理を行うシステム）等から得るようにしてもよいし、予め記憶部に記憶させておいてもよい。

操作パネル４６から各種情報が設定されると、撮影装置制御部４２は、設定された各種情報に基づいて設定された撮影メニューに従って、放射線照射部２４から放射線を被験者Ｗの撮影部位（乳房Ｎ）に照射させて放射線画像の撮影を実行する。撮影装置制御部４２は、複数の方向から撮影を行う場合には、撮影面２０が上方を向いた状態に保持部２８の姿勢を調整すると共に放射線照射部２４が撮影面２０に対して上方に位置する状態に支持部２９の姿勢を調整する。そして、撮影装置制御部４２は、図３に示すように、支持部２９を回動させて放射線照射部２４を円弧状に角度αから角度θずつ移動させて撮影条件に基づいて放射線照射部２４に設けられた放射線源３０から撮影面２０に対して異なる角度で個別に放射線Ｘを照射させる。これによりＮ枚の放射線画像が得られる。

バイオプシユニット４４は、バイオプシハンド部３８及び生検針駆動制御部４５を備えて構成されている。生検針駆動制御部４５は、撮影装置制御部４２の指示に応じて、バイオプシユニット４４を駆動して、生検針４０を所定の位置に移動させると共に、生検針４０を挿入角度に傾けた状態で保持する。

通信Ｉ／Ｆ部４８は、放射線画像撮影装置１０と、画像処理装置５０と、の間で撮影された放射線画像や各種情報等をネットワーク４９を介して送受信するための機能を有する通信インターフェイスである。

画像処理装置５０は、放射線画像撮影装置１０から取得した放射線画像から、再構成した断層画像を生成する機能を有している。

また、本実施の形態では、画像撮影装置５０は、再構成された断面画像に基づいて、生検針４０の挿入経路を検出し、検出した挿入経路で乳房Ｎに生検針４０が挿入されるように、放射線画像撮影装置１０に挿入経路を指示する機能を有している。

画像処理装置５０は、ＣＰＵ５２、ＲＯＭ５４、ＲＡＭ５６、ＨＤＤ５８、通信Ｉ／Ｆ部６０、画像表示指示部６２、指示受付部６４、断層画像生成部６６、ターゲット指定部６８、通過領域指定部７０、及び経路検出部７２を備えて構成されている。これらは、コントロールバスやデータバス等のバス７５を介して互いに情報等の授受が可能に接続されている。

ＣＰＵ５２は、画像処理装置５０全体の制御等を行うものであり、具体的には、ＲＯＭ５４に格納されているプログラム５５を実行することにより制御を行っている。なお、本実施の形態では、プログラム５５は、予め格納されている構成としているがこれに限らず、プログラム５５をＣＤ−ＲＯＭやリムーバブルディスク等の記録媒体等に記憶しておき記録媒体からＲＯＭ５４等にインストールするようにしてもよいし、インターネット等の通信回線を介して外部装置からＲＯＭ５４等にインストールするようにしてもよい。ＲＡＭ５６は、ＣＰＵ５２でプログラム５５を実行する際の作業用の領域を確保するものである。ＨＤＤ５８は、各種データを記憶して保持するものである。

通信Ｉ／Ｆ部６０は、画像処理装置５０と、放射線画像撮影装置１０と、の間で撮影された放射線画像や各種情報等をネットワーク４９を介して送受信するための機能を有する通信インターフェイスである。

画像表示指示部６２は、放射線画像（断層画像）等を表示させるように表示装置８０のディスプレイ８２に指示する機能を有するものである。

本実施の形態の表示装置８０は、撮影された放射線画像（断層画像）の表示を行う機能を有するものであり、放射線画像が表示されるディスプレイ８２及び指示入力部８４を備えて構成されている。また、指示入力部８４は、石灰化や腫瘤等の関心物を採取したいユーザ（例えば、医師等）が放射線画像の表示に関する指示を入力するための機能を有するものであり、例えば、タッチディスプレイや、キーボード、及びマウス等が挙げられる。なお、本実施の形態では、医師等、撮影された放射線画像により腫瘤等の関心物の採取や診断等を行う者をユーザといい、石灰化や腫瘤等、生検の採取対象となる組織を関心物という。

指示受付部６４は、表示装置８０の指示入力部８４により入力されたユーザからの指示を受け付ける機能を有するものである。

断層画像生成部６６は、トモシンセシス撮影により得られた複数の放射線画像から、断層画像を再構成して、撮影面２０に平行な断層画像を生成する機能を有するものである。なお、本実施の形態では、「平行」としているが、略平行も含むものとする。

断層画像生成部６６は、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、・・・、Ｐｎの位置で撮影された複数の放射線画像Ｉから断層画像を生成する。放射線源３０が各位置から放射線を照射する撮影角度によって、関心物が放射線画像上に投影される位置が異なる。そこで、断層画像生成部６６では、放射線画像撮影装置１０から当該放射線画像を撮影した際の撮影条件を取得し、当該撮影条件に含まれる撮影角度に基づいて、複数の放射線画像間における関心物の移動量を算出して、公知の再構成方法に基づいて断層画像の再構成を行う。

ターゲット指定部６８は、乳房Ｎ内の生検を採取すべき組織部位（ターゲット）をユーザに指定させるための機能を有している。本実施の形態では、断層画像生成部６６により生成された断層画像を表示装置８０のディスプレイ８２に表示させ、表示させた断層画像から指示入力部８４を用いてターゲットをユーザに指定させている（詳細後述）。

通過領域指定部７０は、ターゲット指定部６８により指定されたターゲットを採取するために生検針４０を通過させる乳房Ｎ内の領域をユーザに指定させるための機能を有している。本実施の形態では、断層画像生成部６６により生成された断層画像を表示装置８０のディスプレイ８２に表示させ、表示させた断層画像から指示入力部８４を用いて通過領域をユーザに指定させている(詳細後述)。

経路検出部７２は、ターゲット指定部６８により指定されたターゲットの位置、及び通過領域指定部７０により指定された通過領域に基づいて、生検針４０の挿入経路を検出する機能を有している。

次に、本実施の形態の放射線画像撮影システム５の作用について図面を参照して説明する。

まず、放射線画像撮影システム５を用いて、生検を行う場合の全体の流れについて図面を参照して説明する。本実施の形態では、生検を行う場合は、まず、放射線画像撮影装置１０により、被験者Ｗの乳房Ｎのトモシンセシス撮影を行い、画像処理装置５０が撮影された放射線画像を再構成して得られた断層画像を用いて、ユーザの指定に基づいて生検針４０の挿入経路を検出して放射線画像撮影装置１０に対して指示する。放射線画像撮影装置１０では、バイオプシユニット４４に指示し、生検針駆動制御部４５の制御によりバイオプシハンド部３８を駆動させて生検針４０を挿入経路に応じてセットする。

図５には、生検の流れの一例のフローチャートを示す。

放射線画像の撮影を行なう場合、放射線画像撮影装置１０は、撮影メニューが設定されると、撮影メニューに従って撮影が実行される。

放射線撮影装置１０は、乳房Ｎに対して複数の方向から撮影を行う撮影指示が入力された場合、図２に示すように、撮影面２０が上方を向いた状態に保持部２８の姿勢を調整すると共に放射線照射部２４が撮影面２０に対して上方に位置する状態に支持部２９の姿勢を調整する。

ステップ１００では、被験者Ｗの乳房Ｎを圧迫する。被験者Ｗは、放射線画像撮影装置１０の撮影面２０に乳房Ｎを当接させる。放射線画像撮影装置１０は、この状態でオペレータから操作パネル４６に対して圧迫開始の操作指示が行なわれると、圧迫板２６が撮影面２０に向けて移動する。

次のステップ１０２では、スカウト撮影を行い、スカウト画像を取得し、被験者Ｗのポジショニングを確認する。スカウト撮影とは、放射線源３０を回転させることなく、すなわち、０°の角度で放射線の照射を行う撮影をいう。オペレータは、スカウト撮影された放射線画像を参照し、被験者Ｗのポジショニングが適切であるか否か判断する。

次のステップ１０４では、ポジショニングが適切であるか否か判断し、適切でない場合は、否定されてステップ１００に戻り、圧迫板２６を移動させて、乳房Ｎの圧迫を解除して乳房Ｎをポジショニングし直した後、再度ステップ１００〜ステップ１０４の処理を繰り返す。一方、ポジショニングが適切である場合は、ステップ１０４で肯定されてステップ１０６へ進む。

ステップ１０６では、トモシンセシス撮影を行う。本実施形態に係る放射線撮影装置１０は、操作パネル４６に、乳房Ｎに対して複数の方向から撮影を行うトモシンセシス撮影指示が入力された場合、支持部２９のみを回動させて放射線照射部２４を円弧状に移動させて、図３に示すように、角度αから所定角度θずつ撮影位置を移動させて、放射線照射部２４の位置がＰ１〜ＰＮのＮ箇所で各々撮影条件に基づいた放射線の照射を行う。放射線照射部２４から個別に照射された放射線は、それぞれ乳房Ｎを透過した後に放射線検出器３２に到達する。

放射線検出器３２は、放射線が照射されると、照射された放射線画像を示す画像情報をそれぞれ撮像装置制御部４６へ出力する。上記のように、放射線照射部２４の位置がＰ１〜ＰＮのＮ箇所で放射線の照射が行われた場合には、Ｎ枚の放射線画像の画像情報を撮影装置制御部４２へ出力することとなる。

撮影装置制御部４２は、入力された各画像情報を画像処理装置５０へ出力する。なお、上記のように、放射線照射部２４の位置がＰ１〜ＰＮのＮ箇所で放射線の照射が行われた場合には、撮影装置制御部４２のＣＰＵは、Ｎ枚の放射線画像の画像情報を画像処理装置５０へ出力する。

次のステップ１０８では、画像処理装置５０により、断層画像を再構成する。画像処理装置５０では、放射線画像撮影装置１０から入力されたＮ枚の放射線画像から断層画像を再構成する。なお、再構成された断層画像を表示装置８０に表示させる。

次のステップ１１０では、画像処理装置５０により、挿入経路検出処理を行う。画像撮影装置５０では、表示装置８０に断層画像を表示させて、ユーザに組織を採取するターゲット及び生検針４０を通過させる通過領域を指定させ、当該指定に基づいて生検針４０の挿入経路を検出する挿入経路検出処理（詳細後述）を行って挿入経路を検出する。

次のステップ１１２では、画像処理装置５０は、検出された挿入経路を放射線画像撮影装置１０に対して指示する。挿入経路が指示されると、放射線画像撮影装置１０では、バイオプシユニット４４に挿入経路を指示する。挿入経路が指示されると、生検針駆動制御部４５は、バイオプシハンド部３８を駆動させて、挿入経路に応じた位置及び角度に生検針４０を移動させる。

次のステップ１１４では、生検針４０を乳房Ｎに挿入する。なお、本実施の形態では、バイオプシユニット４４による生検針４０の乳房Ｎへの挿入は、医師等のユーザにより行われる。生検針４０が挿入されると、次のステップ１１８では、挿入された生検針４０によりターゲットの組織を吸引切除する。

次のステップ１１８では、終了するか否かを判断する。乳房Ｎ中の別のターゲットの組織を採取する場合は、否定されてステップ１１２に戻り、挿入経路の指示に応じて生検針４０を挿入し、ターゲットの組織を吸引切除する処理を繰り返す。一方、否定された場合は、本処理を終了する。

次に、上述のステップ１１０の挿入経路検出処理について詳細に説明する。図６に、本実施の形態の画像処理装置５０において実行される、挿入経路検出処理の流れの一例のフローチャートを示す。なお、本処理は、メモリに格納されている制御プログラム５５がＣＰＵで処理されることにより実行される。

ステップ２００では、ターゲット指定部６８により、ユーザにターゲットを指定させるために、表示装置８０のディスプレイ８２に生成した断層画像を表示させる。なお、ここでは、断層画像を１枚、または、適宜１枚ずつ表示装置８０に表示させるようにしてもよいし、複数枚の断層画像を同時に表示装置８０に表示させるようにしてもよい。

ユーザは、表示装置８０のディスプレイ８２に表示された断層画像から組織を採取するターゲット（関心物）を、指示入力部８４により指定する。

次のステップ２０２では、ユーザにより指定されたターゲットの指示を指示受付部６４により受け付ける。次のステップ２０４では、断層画像に基づいて、ターゲットの位置（３次元座標）を検出し、次のステップ２０６では、ターゲットの位置が適正であるか否かを確認する。ここでは、ターゲットの位置が放射線画像撮影装置１０のバイオプシユニット４４の制御範囲内であるか否かを判断する。なお、本実施の形態では、バイオプシユニット４４の制御範囲に関する情報は、予め画像処理装置５０の図示を省略した記憶部に記憶されている。バイオプシユニット４４の制御範囲内にない場合は、Ｎ．Ｇ．となり、否定されてステップ２０８へ進む。ステップ２０８では、バイオプシユニット４４の制御範囲外である旨をユーザに警告する。本実施の形態では、具体的一例として、表示装置８０のディスプレイ８２に警告の表示を行う。なお、警告の方法はこれに限らず、表示装置８０等を介して、音声や、光等を用いてユーザに対して警告するようにしてもよい。

一方、バイオプシユニット４４の制御範囲内である場合は、Ｏ．Ｋ．となり、肯定されてステップ２１０へ進む。ステップ２１０では、通過領域指定部７０により、ユーザに生検針４０の挿入経路を指定させるために、ターゲットの位置よりも上の断層画像を表示装置８０のディスプレイ８２に表示させる。

次のステップ２１２では、表示装置８０に表示させた断層画像の高さ（当該断層画像のｚ軸方向の位置）を取得し、次のステップ２１４では、ユーザが指定可能な指定可能範囲を算出する。本実施の形態では、挿入経路の延長上が被験者Ｗの胸壁側を超えていない場合、及びバイオプシユニット４４の制御範囲内である場合を指定可能範囲としている。被験者Ｗの胸壁側を超えているか否かは挿入経路を考慮して算出する。なお本実施の形態では、胸壁側を越えた領域は、乳房Ｎではない領域（乳房Ｎ以外の生体組織）とみなしている。すなわち、胸壁を乳房Ｎの境界線としている。また、胸壁を越えた領域には、心臓や肺等の他の臓器が存在する。そのため、乳房Ｎではない領域に生検針が到達しないように、本実施の形態では、このように胸壁側を越える場合は、指定可能範囲外としている。また、バイオプシユニットの制御範囲内であるか否かは、断層画像の高さ、３次元座標及び生検針４０の角度により算出する。

次のステップ２１６では、算出された指定可能範囲を表示装置８０に表示されている断層画像中に表示させる。指定可能範囲の表示の具体的一例を図７に示す。

ユーザは、表示装置８０のディスプレイ８２に表示された断層画像から生検針４０を通過させたい通過領域を、指示入力部８４により指定する。一般に、ユーザは、血管や生検を行わない他の病変部等の領域は生検針４０を通過させたくない。このような通過させたくない領域を考慮して、ユーザは、生検針４０を通過させたい領域を指定する。なお、通過させたい領域自体を通過領域として指定するようにしてもよいし、通過させたくない非通過領域を指定して、指定された非通過領域以外を通過領域としてもよい。

次のステップ２１８では、このようにして指定された通過領域の指定を指示受付部６４により受け付ける。

次のステップ２２０では、通過領域の指定を継続して行うか否か判断する。ユーザが、高さ（ｚ軸方向の位置）が異なる他の断層画像を用いて通過領域の指定を行いたい場合は、肯定されて、ステップ２１０に戻り、通過領域の指定を行う処理を繰り返す。一方、継続しない場合は、否定されてステップ２２２へ進む。

ステップ２２２では、経路検出部７２により、指定されたターゲットの位置、及び指定された通過領域に基づいて挿入経路を検出する。本実施の形態では、ターゲットの３次元座標及び通過領域の３次元座標から、最小二乗法により、挿入経路を算出する。なお、算出方法は、指定されたターゲットの位置、及び指定された通過領域に基づいて算出すればよく、特に限定されるものではない。

なお、ユーザから上述の指定可能範囲外の範囲が通過領域として指定された場合は、指定可能範囲外である通過領域は、含めずに、挿入経路の検出を行ってもよい。なお、このようにユーザから指定された通過領域以外の領域を通過する挿入経路を検出する場合は、その旨をユーザに報知することが好ましい。

次のステップ２２４では、検出した挿入経路が適正であるか否かを確認する。本実施の形態では、断層画像中に挿入経路を示した画像を表示装置８０に表示させてユーザに確認させる。また、画像保存システム５０の断層画像生成部７２においても、挿入経路が適正であるか否かを確認する。本実施の形態では、挿入経路の延長上が被験者Ｗの胸壁側を超えていく場合、３次元座標や生検針の角度がバイオプシユニット４４の制御範囲外である場合、及び、生検針が血管を通過する、または先端が血管に到達する場合は、適正ではない（Ｎ．Ｇ．）と判断する。なお、血管を通過するか否かは、断層画像に基づいて、例えば特開２００４−３１３４７８号公報等に記載のウエーブレット変換を行って検出すればよく、特にその方法は限定されるものではない。適正である場合（Ｏ．Ｋ．）の挿入経路の具体的一例を図８に示す。適正であると判断された場合（ユーザからの指示を受け付けた場合を含む）は、ステップ２３０へ進む。

一方、適正ではないと判断された場合（ユーザからの指示を受け付けた場合を含む）は、ステップ２２６へ進み、ステップ２２６では、経路が適正ではない旨をユーザに警告する。本実施の形態では、具体的一例として、表示装置８０のディスプレイ８２に警告の表示を行う。なお、警告の方法はこれに限らず、表示装置８０等を介して、音声や、光等を用いてユーザに対して警告するようにしてもよい。また、予め定められた基準に応じて、警告方法を変えてもよい。

なお、本実施の形態では、挿入経路が不適正となった理由を表示装置８０に表示させるようにしている。例えば、血管を通過する挿入経路が検出された場合であっても、生検針４０が血管を通過することにより生じると予想される出血よりも、ターゲットの採取の方が重要であるとユーザが判断するような場合では、ステップ２２４の判断により挿入経路が不適正とされた挿入経路であっても、生検を行う必要が生じる場合がある。そのため、本実施の形態では、警告と共に、当該挿入経路を用いて生検を行うか（処理を継続するか）をユーザに判断させる。

そこで次のステップ２２８では、処理を継続するか否かを判断する。処理を継続しないことを示す指示を指示受付部６４で受け付けた場合は、否定されてステップ２１８に戻り、通過領域の指定及び挿入経路の検出を繰り返す。一方、処理を継続することを示す指示を指示受付部６４で受け付けた場合は、肯定されてステップ２３０へ進む。

ステップ２３０では、経路を追加するか否か判断する。例えば、１つのターゲットに対して２以上の異なる方向から生検針４０を挿入して組織を採取したい場合や、その他のターゲットについても組織を採取したい場合等は、肯定されてステップ２００に戻り、本処理を繰り返す。一方、否定された場合は、ステップ２３２へ進む。

ステップ２３２では、挿入経路が複数有るか否かを判断する。挿入経路が１つである場合は、否定されて本処理を終了する。一方、挿入経路が複数有る場合は、肯定されてステップ２３４へ進む。

ステップ２３４では、採取順を算出し、挿入経路を用いる順番（ターゲットを採取する順番）を決定した後、本処理を終了する。本実施の形態では、挿入経路の優先順位が予め図示を省略した記憶部に記憶されており、当該優先順位に基づいて、ターゲットを採取する順番を決定する。優先順位は、例えば、血管を通らないことを最優先とし、次に、生検針の挿入経路が短い順番（短いほど優先順位が高い）とすることが挙げられる。例示した場合では、生検針の挿入経路が短いほど優先順位が高いとしているがこれは、生検針４０の挿入経路が短い方が、生検針４０が血管を通過した場合に出血量が少なくなるであろうことを考慮しているためである。なお、採取する順番の決定は、これに限らず、ユーザが設定した順番に基づいて決定してもよい。

このように優先順位に基づいて、採取する順番を決定することにより、例えば、血管を通る挿入経路を最後にすることで、出血した血を拭き取る等の作業を要する採取や、止血が長くかかる採取を最後に行うことができる。また、連続してターゲットの採取を行う場合、後に行われるターゲットの採取の際に、出血した血液でターゲットが見づらくなるのを防止することができる。

以上、説明したように本実施の形態の放射線画像撮影システム５では、被験者Ｗの乳房Ｎの関心物に対して生検を行う場合、放射線画像撮影装置１０により、被験者Ｗの乳房Ｎに異なる角度から放射線を照射して、いわゆるトモシンセシス撮影により複数の放射線画像を撮影する。画像処理装置５０の断層画像生成部６６では、複数の放射線画像から再構成した断層画像を生成する。ターゲット指定部６８は、生成された断層画像を表示装置８０のディスプレイ８２に表示させる。表示された断層画像に基づいてユーザが指定したターゲットの位置を指示受付部６４で受け付けると、次に、通過領域指定部７０は、指示されたターゲットの位置よりもｚ軸方向で上側（生検針４０が挿入される側、本実施の形態では圧迫板２６側）の断層画像を少なくとも１つ、表示装置８０のディスプレイ８２に表示させる。また、本実施の形態では、挿入経路が胸壁側を越えない場合や、バイオプシユニット４４の制御範囲内である場合を指定可能範囲として算出し、表示装置８０に断層画像と共に、表示させる。画像処理装置５０は、表示された断層画像に基づいてユーザが指定した生検針４０を通過させたい通過領域の指示を受け付けると、経路検出部７２では、ターゲットの位置（３次元座標）及び通過領域の位置（３次元座標）を用いて、生検針４０の挿入経路を検出する。経路検出部７２は、挿入経路を表示装置８０のディスプレイ８２に表示させて挿入経路の適否をユーザに確認させると共に、胸壁側を越えない、バイオプシユニット４４の制御範囲内であるか、及び血管を通過等するか等、予め定められた条件に応じて挿入経路の適否を判断する。画像処理装置５０は、適正ではないと判断した場合は、その旨をユーザに対して警告する。また、複数の挿入経路が検出された場合は、予め定められた優先順位に基づいて、ターゲットを採取する順番を決定し、放射線画像撮影装置１０に挿入経路を指示する。放射線画像撮影装置１０は、指示された挿入経路、挿入順番に基づいてバイオプシユニット４４を制御して、生検を行う。

このように、表示装置８０に表示させた断層画像からユーザに、組織を採取するターゲットの位置を指定させ、指定されたターゲットよりも生検針４０が挿入される側の領域が表示されている断層画像を表示装置８０に表示させ、ユーザに生検針４０を通過させたい通過領域を指定させ、指定されたターゲットの３次元座標及び通過領域の３次元座標を用いて、生検針４０の挿入経路を検出しており、また、挿入経路が適正であるか否かを判断し、適正でない場合は、ユーザに警告するため、バイオプシユニット４４の制御範囲及び乳房Ｎ領域を考慮した生検針４０の挿入経路を検出することができる。従って、人体に対してより的確に生検針を挿入させることができる。

また、ユーザは、表示された断層画像からターゲット及び通過領域を指定すればよいため、挿入経路を検出するユーザの負荷が軽減される。

また、マンモグラフを用い、乳房Ｎの生検を行う場合、挿入角度や挿入経路によっては、胸壁の近くを通過したり、胸壁の方向に生検針４０を挿入したりすることになるが、本実施の形態では、胸壁を越えて乳房Ｎ外の領域に生検針４０が到達しないように、挿入経路の適否を判断して警告しているため、ユーザに注意を促すことができる。また、挿入経路を表示装置８０に表示させることにより、生検針４０の位置と胸壁との距離をユーザに認識させることができる。

また、本実施の形態では、上述のように、断層画像と共に通過領域として指定可能な指定可能範囲を表示装置８０に表示させているため、ユーザが、指定可能な範囲外を通過領域として指定してしまい、警告を受けることを抑制できる。これにより、経路の指定が容易になり、ユーザの操作性が向上される。

また、本実施の形態では、このようにユーザの負荷が低く、適正に、短時間で挿入経路の検出を行えるため、検査時間を短くすることができ、被験者Ｗの負担を軽減させられる。

なお、本実施の形態では、経路検出部７２で挿入経路が検出された場合について説明しているが、挿入経路が検出できない場合は、その旨を表示装置８０によりユーザに対して表示させ、あらためて通過領域の指定をさせる等すればよい。

また、本実施の形態では、撮影面２０に対して上方向から下方向（撮影面２０に離れた方向から近付く方向）へ生検針４０を挿入するため、ターゲットの上方向に位置する断層画像を表示させているが、生検針４０の挿入方向が異なる場合等は、これに限らない。ターゲットよりも生検針４０の挿入側（被験者Ｗの外部側）の領域（生検針４０が通過する可能性がある領域）に位置する断層画像を表示させるようにすればよい。

また、本実施の形態では、ターゲットが１つの場合について説明したがこれに限らず、複数のターゲットを同時に採取するように挿入経路を決定するようにしてもよい。なお、この場合において、複数指定されたターゲットの全てが採取できるように挿入経路を決定できない場合は、より多くのターゲットを挿入できる経路を決定したり、全てのターゲットを採取するために生検針４０を挿入する回数がより少なくてすむ経路を決定したりすればよい。また、その旨を表示装置８０に表示させるようにするとよい。

また、本実施の形態では、マンモグラフィにより撮影された放射線画像の断層画像を用いて挿入経路を検出する場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、他の放射線画像撮影装置により撮影された放射線画像を用いてもよい。また、生検を行う部位は乳房Ｎに限らないが、上述したように、乳房Ｎでは、微少な腫瘤や石灰化等のターゲットを、的確に採取することが重要であるため、乳房Ｎの生検に用いることが好ましい。

また、放射線画像の撮影に用いられる放射線は、特に限定されるものではなく、Ｘ線やγ線等を適用することができる。

その他、本実施の形態で説明した放射線画像撮影システム５、放射線画像撮影装置１０、画像処理装置５０、及び表示装置８０の構成は一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において状況に応じて変更可能であることは言うまでもない。

また、本実施の形態で説明した生検の流れ及び挿入経路検出処理の流れも一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において状況に応じて変更可能であることは言うまでもない。

５ 放射線画像撮影システム
１０ 放射線画像撮影装置
４０ 生検針
４４ バイオプシユニット
５０ 画像処理装置
６６ 断層画像生成部
６８ ターゲット指定部
７０ 通過領域指定部
７２ 経路検出部
８０ 表示装置
Ｎ 乳房
Ｗ 被験者

Claims (7)

1. 人体の部位を被写体とし、放射線画像検出器に対向して設けられた放射線照射部を複数の位置に移動しながら各位置において前記放射線照射部から前記放射線画像検出器上の前記被写体に対して異なる角度から放射線を照射して前記放射線画像検出器から取得した複数の放射線画像に基づいて、前記被写体の前記放射線画像検出器の検出面を基準として再構成した複数の断層画像を生成する断層画像生成手段と、
   前記断層画像生成手段により生成された前記複数の断層画像のうち、前記被写体中の関心物が撮影されている少なくとも１つの断層画像を表示手段に表示させると共に、当該表示に基づいて前記断層画像中の関心物の位置を指定させるための第１指定手段と、
   前記第１指定手段で指定された前記関心物の位置に基づいて、生検針を挿入する方向に応じて、前記生検針を挿入する側から前記関心物に至るまでの領域を含む前記断層画像を少なくとも１つ前記表示手段に表示させると共に、当該表示に基づいて前記生検針を通過させたい領域、及び前記生検針を通過させたくない非通過領域の少なくとも一方を指定させるための第２指定手段と、
   前記第２指定手段で通過させたい領域が指定された場合は、通過させたい領域を通過領域とし、前記非通過領域が指定された場合は前記非通過領域以外の領域を通過領域として、前記通過領域を通過し、かつ前記関心物に到達する、前記生検針の経路を検出し、複数の前記経路を検出した場合は、予め定められた基準に基づいて、前記経路に優先順位を設定する検出手段と、
   前記検出手段により検出された経路が、前記生検針の予め定められた移動範囲外である場合は、警告する警告手段と、
   を備えた画像処理装置。
2. 前記予め定められた移動範囲は、前記生検針を駆動する駆動手段の駆動能力により予め定められた移動範囲、及び前記被写体の予め定められた部位を前記生検針が通過しないように予め定められた移動範囲の少なくとも一方である、請求項１に記載の画像処理装置。
3. 前記第２指定手段は、前記断層画像と共に、前記予め定められた移動範囲を表す領域を前記表示手段に表示させる、請求項１または請求項２に記載の画像処理装置。
4. 前記検出手段は、前記第１指定手段により複数の前記関心物が指定された場合は、前記通過領域を通過し、かつ複数の前記関心物のうち少なくとも２つの前記関心物に到達する前記経路を検出する、請求項１から請求項３に記載の画像処理装置。
5. 前記予め定められた移動範囲外の領域が前記通過領域として前記第２指定手段により指定された場合は、前記検出手段は、前記予め定められた移動範囲外の領域である前記通過領域を通過しない経路を検出する、請求項１から請求項４に記載の画像処理装置。
6. 放射線画像検出器に対向して設けられた放射線照射部を複数の位置に移動しながら各位置において前記放射線照射部から前記放射線画像検出器上の前記被写体に対して異なる角度から放射線を照射して放射線画像を撮影する撮影手段と、前記被写体中の関心物を採取するための生検針を駆動する駆動手段と、を備えた放射線画像撮影装置と、
   前記放射線画像が撮影した複数の放射線画像に応じて、前記生検針の経路を検出する前記請求項１から前記請求項５のいずれか１項に記載の画像処理装置と、
   を備えた放射線画像撮影システム。
7. コンピュータを、
   人体の部位を被写体とし、放射線画像検出器に対向して設けられた放射線照射部を複数の位置に移動しながら各位置において前記放射線照射部から前記放射線画像検出器上の前記被写体に対して異なる角度から放射線を照射して前記放射線画像検出器から取得した複数の放射線画像に基づいて、前記被写体の前記放射線画像検出器の検出面を基準として再構成した複数の断層画像を生成する断層画像生成手段と、
   前記断層画像生成手段により生成された前記複数の断層画像のうち、前記被写体中の関心物が撮影されている少なくとも１つの断層画像を表示手段に表示させると共に、当該表示に基づいて前記断層画像中の関心物の位置を指定させるための第１指定手段と、
   前記第１指定手段で指定された前記関心物の位置に基づいて、生検針を挿入する方向に応じて、前記生検針を挿入する側から前記関心物に至るまでの領域を含む前記断層画像を少なくとも１つ前記表示手段に表示させると共に、当該表示に基づいて前記生検針を通過させたい領域、及び前記生検針を通過させたくない非通過領域の少なくとも一方を指定させるための第２指定手段と、
   前記第２指定手段で通過させたい領域が指定された場合は、通過させたい領域を通過領域とし、前記非通過領域が指定された場合は前記非通過領域以外の領域を通過領域として、前記通過領域を通過し、かつ前記関心物に到達する、前記生検針の経路を検出し、複数の前記経路を検出した場合は、予め定められた基準に基づいて、前記経路に優先順位を設定する検出手段と、
   前記検出手段により検出された経路が、前記生検針の予め定められた移動範囲外である場合は、警告する警告手段と、
   して機能させるための画像処理プログラム。

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