以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について詳細に説明する。
図1は、本発明に係る熱処理装置1の構成を示す側断面図である。本実施形態の熱処理装置1は基板としてφ300mmの円板形状のシリコンの半導体ウェハーWに閃光(フラッシュ光)を照射してその半導体ウェハーWを加熱するフラッシュランプアニール装置である。
熱処理装置1は、半導体ウェハーWを収容するチャンバー6と、複数のフラッシュランプFLを内蔵するフラッシュ加熱部5と、複数のハロゲンランプHLを内蔵するハロゲン加熱部4と、シャッター機構2と、を備える。チャンバー6の上側にフラッシュ加熱部5が設けられるとともに、下側にハロゲン加熱部4が設けられている。また、熱処理装置1は、チャンバー6の内部に、半導体ウェハーWを水平姿勢に保持する保持部7と、保持部7と装置外部との間で半導体ウェハーWの受け渡しを行う移載機構10と、を備える。さらに、熱処理装置1は、シャッター機構2、ハロゲン加熱部4、フラッシュ加熱部5およびチャンバー6に設けられた各動作機構を制御して半導体ウェハーWの熱処理を実行させる制御部3を備える。
チャンバー6は、筒状のチャンバー側部61の上下に石英製のチャンバー窓を装着して構成されている。チャンバー側部61は上下が開口された概略筒形状を有しており、上側開口には上側チャンバー窓63が装着されて閉塞され、下側開口には下側チャンバー窓64が装着されて閉塞されている。チャンバー6の天井部を構成する上側チャンバー窓63は、石英により形成された円板形状部材であり、フラッシュ加熱部5から出射された光をチャンバー6内に透過する石英窓として機能する。また、チャンバー6の床部を構成する下側チャンバー窓64も、石英により形成された円板形状部材であり、ハロゲン加熱部4からの光をチャンバー6内に透過する石英窓として機能する。
また、チャンバー側部61の内側の壁面の上部には反射リング68が装着され、下部には反射リング69が装着されている。反射リング68,69は、ともに円環状に形成されている。上側の反射リング68は、チャンバー側部61の上側から嵌め込むことによって装着される。一方、下側の反射リング69は、チャンバー側部61の下側から嵌め込んで図示省略のビスで留めることによって装着される。すなわち、反射リング68,69は、ともに着脱自在にチャンバー側部61に装着されるものである。チャンバー6の内側空間、すなわち上側チャンバー窓63、下側チャンバー窓64、チャンバー側部61および反射リング68,69によって囲まれる空間が熱処理空間65として規定される。
図2は、チャンバー6の側部を拡大した部分断面図である。チャンバー側部61に反射リング68,69が装着されることによって、チャンバー6の内壁面に凹部62が形成される。すなわち、チャンバー側部61の内壁面のうち反射リング68,69が装着されていない中央部分と、反射リング68の下端面と、反射リング69の上端面とで囲まれた凹部62が形成される。凹部62は、チャンバー6の内壁面に水平方向に沿って円環状に形成され、半導体ウェハーWを保持する保持部7を囲繞する。
図2に示すように、凹部62を挟んで上下のそれぞれに装着された反射リング68,69の内周面はテーパ面とされている。上側の反射リング68のテーパ面は下側に向けて径が大きくなる。逆に、下側の反射リング69のテーパ面は上側に向けて径が大きくなる。一方、図1に示すように、半導体ウェハーWを保持する保持部7は凹部62の高さ位置に設けられている。従って、上側の反射リング68および下側の反射リング69ともに石英窓(上側チャンバー窓63および下側チャンバー窓64)の側から保持部7の側に向けて拡がるテーパ面が形成されていることとなる。
チャンバー側部61および反射リング68,69は、強度と耐熱性に優れた金属材料(例えば、ステンレススチール)にて形成されている。また、反射リング68,69の内周面(つまりテーパ面)は電解ニッケルメッキによって鏡面とされている。
また、チャンバー側部61には、チャンバー6に対して半導体ウェハーWの搬入および搬出を行うための搬送開口部(炉口)66が形設されている。搬送開口部66は、ゲートバルブ185によって開閉可能とされている。搬送開口部66は凹部62の外周面に連通接続されている。このため、ゲートバルブ185が搬送開口部66を開放しているときには、搬送開口部66から凹部62を通過して熱処理空間65への半導体ウェハーWの搬入および熱処理空間65からの半導体ウェハーWの搬出を行うことができる。また、ゲートバルブ185が搬送開口部66を閉鎖するとチャンバー6内の熱処理空間65が密閉空間とされる。
また、チャンバー6においては、熱処理空間65の上部から処理ガス(本実施形態では窒素ガス(N2))を供給するとともに、下部から排気を行うように構成されている。図2に示すように、チャンバー6の上部において、チャンバー側部61に装着された反射リング68と上側チャンバー窓63とは密接しておらず、それらの間には隙間が形成されている。上側チャンバー窓63は円板状であり、反射リング68は円環状であるため、上側チャンバー窓63と反射リング68の上端面との間に形成される隙間も円環状のスリット81となる。また、チャンバー側部61と反射リング68との間に緩衝空間82が形成されている。緩衝空間82も円環状に形成されることとなる。緩衝空間82はスリット81と連通している。
また、緩衝空間82にはガス配管83が連通接続されている。ガス配管83の基端部は窒素ガス供給源85に接続されている(図1)。ガス配管83の経路途中にはバルブ84が介挿されている。バルブ84が開放されると、窒素ガス供給源85から緩衝空間82に窒素ガスが送給される。緩衝空間82に流入した窒素ガスはスリット81を通過してチャンバー6内の熱処理空間65に供給される。
図3は、熱処理空間65への気体供給を示す平面図である。緩衝空間82からスリット81へと至る気体の通過経路において、気体の進行方向に対して垂直となる面の断面積が緩衝空間82の方がスリット81よりも大きい。すなわち、緩衝空間82の方がスリット81よりも流体抵抗が小さい。このため、図3に示すように、ガス配管83から緩衝空間82へ流入した窒素ガスの一部は直ちにスリット81に流れるものの、大部分はより抵抗の小さい緩衝空間82内を拡がるように流れる。そして、緩衝空間82内に満たされた窒素ガスがスリット81を通って熱処理空間65に供給される。従って、環状のスリット81の全周にわたって均一に窒素ガスが供給されることとなる。
一方、チャンバー6の底部においても上部と同様に、反射リング69と下側チャンバー窓64とは密接しておらず、それらの間には隙間が形成されている。下側チャンバー窓64は円板状であり、反射リング69は円環状であるため、下側チャンバー窓64と反射リング69の下端面との間に形成される隙間も円環状のスリット86となる。また、チャンバー側部61に形成された円環状の緩衝空間87がスリット86と連通している。緩衝空間87にはガス配管88が連通接続されている。ガス配管88の基端部は排気部90に接続されている。ガス配管88の経路途中にはバルブ89が介挿されている。バルブ89が開放されると、熱処理空間65の気体がスリット86から緩衝空間87を経てガス配管88へと排出される。
スリット86から緩衝空間87へと至る気体の通過経路においても、気体の進行方向に対して垂直となる面の断面積が緩衝空間87の方がスリット86よりも大きい。すなわち、緩衝空間87の方がスリット86よりも流体抵抗が小さい。このため、環状のスリット86の全周にわたって均一に気体が排気される。なお、図示の便宜上、図1と図2とではガス配管83,88の位置が異なっているが、ガス配管83,88は円環状の緩衝空間82,87の任意の位置に接続して良く、両ガス配管83,88を図1のように接続しても図2のように接続しても良い。また、緩衝空間82,87に接続されるガス配管83,88は一本に限定されるものではなく、複数本であっても良い。複数本のガス配管83,88を緩衝空間82,87に均等に接続すれば、環状のスリット81,86からより均一な給排気を行うことができる。
このように、熱処理装置1は、チャンバー6内に保持された半導体ウェハーWを挟んで概ね上下対称に給排気機構を備えている。すなわち、バルブ84、ガス配管83および緩衝空間82を有する給気機構によって、上側チャンバー窓63とチャンバー6の内壁上端との間に環状に形成された隙間であるスリット81からチャンバー6内の熱処理空間65に処理ガス(窒素ガス)を供給する。それとともに、バルブ89、ガス配管88および緩衝空間87を有する排気機構によって、下側チャンバー窓64とチャンバー6の内壁下端との間に環状に形成された隙間であるスリット86からチャンバー6内の気体を排気する。なお、窒素ガス供給源85および排気部90は、熱処理装置1に設けられた機構であっても良いし、熱処理装置1が設置される工場のユーティリティであっても良い。
図4は、半導体ウェハーWの保持位置から見たチャンバー6の平面図である。保持部7は、サセプタ70および均熱リング75を備えて構成され、チャンバー6内にて半導体ウェハーWを水平姿勢に保持する。サセプタ70は、石英により形成され、円環形状のリング部71に複数の爪部72(本実施形態では4本)を立設して構成される。リング部71が凹部62の底面に載置されることによって、サセプタ70がチャンバー6に装着される。
均熱リング75は、炭化ケイ素(SiC)によって形成されたリング状部材であり、サセプタ70の爪部72に設けられた支持ピンによって支持される。均熱リング75の内周には図示を省略する複数の爪が突設されており、それら複数の爪によって半導体ウェハーWの周縁部が支持されて半導体ウェハーWが水平姿勢にて保持される。なお、複数の爪に代えて均熱リング75の内周に沿って鍔を設け、それによって半導体ウェハーWを保持するようにしても良い。
図5は、移載機構10の平面図である。また、図6は、移載機構10の側面図である。移載機構10は、2本の移載アーム11を備える。移載アーム11は、概ね円環状の凹部62に沿うような円弧形状とされている。それぞれの移載アーム11には2本のリフトピン12が立設されている。各移載アーム11は水平移動機構13によって回動可能とされている。水平移動機構13は、一対の移載アーム11を保持部7に対して半導体ウェハーWの移載を行う移載動作位置(図5の実線位置)と保持部7に保持された半導体ウェハーWと平面視で重ならない退避位置(図5の二点鎖線位置)との間で水平移動させる。水平移動機構13としては、個別のモータによって各移載アーム11をそれぞれ回動させるものであっても良いし、リンク機構を用いて1個のモータによって一対の移載アーム11を連動させて回動させるものであっても良い。
また、一対の移載アーム11は、昇降機構14によって水平移動機構13とともに昇降移動される。昇降機構14が一対の移載アーム11を移載動作位置にて上昇させると、計4本のリフトピン12が均熱リング75の内側を通過し、リフトピン12の上端が均熱リング75の上側に突き出る。一方、昇降機構14が一対の移載アーム11を移載動作位置にて下降させ、水平移動機構13が一対の移載アーム11を開くように移動させると各移載アーム11が退避位置に移動する。
一対の移載アーム11の退避位置は、サセプタ70のリング部71の直上である。リング部71は凹部62の底面に載置されているため、移載アーム11の退避位置は凹部62の内側となる。
図4に示すように、チャンバー側部61のうち移載機構10の駆動部(水平移動機構13および昇降機構14)が設けられている部位には、排気管93が連通接続されている。排気管93は排気部90に接続されている。排気管93の経路途中にはバルブ94が介挿されている。バルブ94を開放することによって、移載機構10の駆動部周辺を介してチャンバー6内の気体が排気される。また、搬送開口部66の先端にも熱処理空間65内の気体を排出する排気管91が接続されている。排気管91はバルブ92を介して排気部90に接続されている。バルブ92を開放することによって、搬送開口部66を介してチャンバー6内の気体が排気される。なお、本実施形態では3系統の排気機構の排気部90を共通のものとしていたが、これを別個のものとしても良い。
チャンバー6の上方に設けられたフラッシュ加熱部5は、筐体51の内側に、複数本(本実施形態では30本)のキセノンフラッシュランプFLからなる光源と、その光源の上方を覆うように設けられたリフレクタ52と、を備えて構成される。また、フラッシュ加熱部5の筐体51の底部にはランプ光放射窓53が装着されている。フラッシュ加熱部5の床部を構成するランプ光放射窓53は、石英により形成された板状の石英窓である。フラッシュ加熱部5がチャンバー6の上方に設置されることにより、ランプ光放射窓53が上側チャンバー窓63と相対向することとなる。フラッシュランプFLはチャンバー6の上方からランプ光放射窓53および上側チャンバー窓63を介して熱処理空間65に閃光を照射する。
複数のフラッシュランプFLは、それぞれが長尺の円筒形状を有する棒状ランプであり、それぞれの長手方向が保持部7に保持される半導体ウェハーWの主面に沿って(つまり水平方向に沿って)互いに平行となるように平面状に配列されている。よって、フラッシュランプFLの配列によって形成される平面も水平面である。
キセノンフラッシュランプFLは、その内部にキセノンガスが封入されその両端部にコンデンサーに接続された陽極および陰極が配設された棒状のガラス管(放電管)と、該ガラス管の外周面上に付設されたトリガー電極とを備える。キセノンガスは電気的には絶縁体であることから、コンデンサーに電荷が蓄積されていたとしても通常の状態ではガラス管内に電気は流れない。しかしながら、トリガー電極に高電圧を印加して絶縁を破壊した場合には、コンデンサーに蓄えられた電気が両端電極間の放電によってガラス管内に瞬時に流れ、そのときのキセノンの原子あるいは分子の励起によって光が放出される。このようなキセノンフラッシュランプFLにおいては、予めコンデンサーに蓄えられていた静電エネルギーが0.1ミリセカンドないし10ミリセカンドという極めて短い光パルスに変換されることから、ハロゲンランプHLの如き連続点灯の光源に比べて極めて強い光を照射し得るという特徴を有する。
また、リフレクタ52は、複数のフラッシュランプFLの上方にそれら全体を覆うように設けられている。リフレクタ52の基本的な機能は、複数のフラッシュランプFLから出射されたフラッシュ光を保持部7の側に反射するというものである。リフレクタ52はアルミニウム合金板にて形成されており、その表面(フラッシュランプFLに臨む側の面)はブラスト処理により粗面化加工が施されて梨地模様を呈する。
チャンバー6の下方に設けられたハロゲン加熱部4の内部には複数本(本実施形態では40本)のハロゲンランプHLが内蔵されている。複数のハロゲンランプHLはチャンバー6の下方から下側チャンバー窓64を介して熱処理空間65への光照射を行う。図7は、複数のハロゲンランプHLの配置を示す平面図である。本実施形態では、上下2段に各20本ずつのハロゲンランプHLが配設されている。各ハロゲンランプHLは、長尺の円筒形状を有する棒状ランプである。上段、下段ともに20本のハロゲンランプHLは、それぞれの長手方向が保持部7に保持される半導体ウェハーWの主面に沿って(つまり水平方向に沿って)互いに平行となるように配列されている。よって、上段、下段ともにハロゲンランプHLの配列によって形成される平面は水平面である。
また、図7に示すように、上段、下段ともに保持部7に保持される半導体ウェハーWの中央部に対向する領域よりも周縁部に対向する領域におけるハロゲンランプHLの配設密度が高くなっている。すなわち、上下段ともに、ランプ配列の中央部よりも端部側の方がハロゲンランプHLの配設ピッチが短い。このため、ハロゲン加熱部4からの光照射による加熱時に温度低下が生じやすい半導体ウェハーWの周縁部により多い光量の照射を行うことができる。
また、上段のハロゲンランプHLからなるランプ群と下段のハロゲンランプHLからなるランプ群とが格子状に交差するように配列されている。すなわち、上段の各ハロゲンランプHLの長手方向と下段の各ハロゲンランプHLの長手方向とが直交するように計40本のハロゲンランプHLが配設されている。
ハロゲンランプHLは、ガラス管内部に配設されたフィラメントに通電することでフィラメントを白熱化させて発光させるフィラメント方式の光源である。ガラス管の内部には、窒素やアルゴン等の不活性ガスにハロゲン元素(ヨウ素、臭素等)を微量導入した気体が封入されている。ハロゲン元素を導入することによって、フィラメントの折損を抑制しつつフィラメントの温度を高温に設定することが可能となる。したがって、ハロゲンランプHLは、通常の白熱電球に比べて寿命が長くかつ強い光を連続的に照射できるという特性を有する。また、ハロゲンランプHLは棒状ランプであるため長寿命であり、ハロゲンランプHLを水平方向に沿わせて配置することにより上方の半導体ウェハーWへの放射効率が優れたものとなる。
また、熱処理装置1は、ハロゲン加熱部4およびチャンバー6の側方にシャッター機構2を備える。シャッター機構2は、シャッター板21およびスライド駆動機構22を備える。シャッター板21は、ハロゲン光に対して不透明な板であり、例えばチタン(Ti)にて形成されている。スライド駆動機構22は、シャッター板21を水平方向に沿ってスライド移動させ、ハロゲン加熱部4と保持部7との間の遮光位置にシャッター板21を挿脱する。スライド駆動機構22がシャッター板21を前進させると、チャンバー6とハロゲン加熱部4との間の遮光位置(図1の二点鎖線位置)にシャッター板21が挿入され、下側チャンバー窓64と複数のハロゲンランプHLとが遮断される。これによって、複数のハロゲンランプHLから熱処理空間65の保持部7へと向かう光は遮光される。逆に、スライド駆動機構22がシャッター板21を後退させると、チャンバー6とハロゲン加熱部4との間の遮光位置からシャッター板21が退出して下側チャンバー窓64の下方が開放される。
図4に示すように、チャンバー6の内部には、半導体ウェハーWの温度を測定するための2つの放射温度計が設けられている。2つの放射温度計の一方は長波長放射温度計120(第1放射温度計)であり、他方は短波長放射温度計130(第2放射温度計)である。2つの放射温度計120,130はいずれも、保持部7の均熱リング75に保持された半導体ウェハーWの下面から放射された放射光(赤外線)の強度を測定して当該半導体ウェハーWの温度を測定する。図8は、熱処理装置1における半導体ウェハーWの温度測定機構を模式的に示す図である。
長波長放射温度計120は、サーモパイルを内蔵する。サーモパイルは多数の熱電対を直列に接続して出力電圧を高くした赤外線センサである。長波長放射温度計120は、均熱リング75に保持された半導体ウェハーWの下面から放射された赤外線をサーモパイルによって受光し、そのエネルギー量に応じた熱起電力を発生させて電気信号として出力する。長波長放射温度計120から出力された電気信号は検出器121によって温度を示す信号に変換されて制御部3に伝達される。
長波長放射温度計120は、保持部7に保持された半導体ウェハーWの斜め下方であって当該半導体ウェハーWと平面視で重ならない位置に設けられている。具体的には、保持部7に保持された半導体ウェハーWよりも下方の凹部62に長波長放射温度計120は設置されている。よって、長波長放射温度計120が設置される高さ位置は、チャンバー6の床部を構成する下側チャンバー窓64と保持部7との間である。なお、長波長放射温度計120の一部または全部が凹部62を形成するチャンバー側部61に埋設されていても良い。
また、長波長放射温度計120は、サーモパイルの受光方向が水平面に対して所定角度傾斜するように設置されている。サーモパイルの受光方向の水平面に対する傾斜角度は0°より大きく90°未満である。半導体ウェハーWからの赤外線を効率良く受光するためには水平面に対するサーモパイルの傾斜角度が大きい方が好ましいのであるが、長波長放射温度計120が半導体ウェハーWと平面視で重ならないようにしつつ傾斜角度を大きくするためにはチャンバー6の高さ方向サイズを顕著に大きくせざるを得ない。このため、チャンバー6の高さ方向サイズの範囲内にて水平面に対するサーモパイルの傾斜角度がなるべく大きくなる位置に長波長放射温度計120を設けるのが好ましい。
一方、短波長放射温度計130は、シリコンのフォトダイオードを内蔵する。フォトダイオードは、光起電力効果を利用して光エネルギーを電気エネルギーに変換する半導体素子である。短波長放射温度計130は、均熱リング75に保持された半導体ウェハーWの下面から放射された赤外線をシリコンのフォトダイオードによって受光し、その光量に比例した電流(光電流)を発生させて電気信号として出力する。短波長放射温度計130から出力された電気信号は検出器131によって温度を示す信号に変換されて制御部3に伝達される。
短波長放射温度計130は、保持部7に保持された半導体ウェハーWの斜め下方であって当該半導体ウェハーWと平面視で重ならない位置に設けられている。すなわち、上記の長波長放射温度計120と同様に、保持部7に保持された半導体ウェハーWよりも下方の凹部62に短波長放射温度計130は設置されている。よって、短波長放射温度計130が設置される高さ位置もチャンバー6の床部を構成する下側チャンバー窓64と保持部7との間である。保持部7に保持された半導体ウェハーWの周方向における長波長放射温度計120および短波長放射温度計130の設置位置は図4の例に限定されるものではなく、任意の位置とすることができる。例えば、長波長放射温度計120と短波長放射温度計130とは隣接して設けられていても良いし、半導体ウェハーWの中心を挟んで対向して設けられていても良い。なお、短波長放射温度計130の一部または全部が凹部62を形成するチャンバー側部61に埋設されていても良い。
また、短波長放射温度計130は、長波長放射温度計120と同様に、フォトダイオードの受光方向が水平面に対して所定角度傾斜するように設置されている。フォトダイオードの受光方向の水平面に対する傾斜角度は0°より大きく90°未満である。
以上のように、本実施形態の熱処理装置1は、長波長放射温度計120および短波長放射温度計130の2種類の放射温度計を備えている。長波長放射温度計120および短波長放射温度計130はいずれも半導体ウェハーWから放射される赤外線を受光してその半導体ウェハーWの温度を測定する赤外線センサなのであるが、両者の動作原理は全く異なり、温度測定に利用する赤外線の波長域も異なる。
長波長放射温度計120が有するサーモパイルは、熱起電力効果を利用して温度測定を行う熱型赤外線センサである。一般に、熱型赤外線センサは、感度や応答速度は低いものの、測定に利用できる波長帯域が広く使いやすい。本実施形態においては、長波長放射温度計120は5μm以上14μm以下の波長域の赤外線を受光して半導体ウェハーWの温度測定を行う。
一方、短波長放射温度計130が有するフォトダイオードは、光起電力効果を利用して温度測定を行う量子型赤外線センサである。一般に、量子型赤外線センサは熱型赤外線センサと比較して、検出感度が高く、応答速度も速いものの、測定に利用できる波長帯域が狭い。本実施形態においては、短波長放射温度計130は0.9μm以上1μm以下の波長域の赤外線を受光して半導体ウェハーWの温度を測定する。すなわち、長波長放射温度計120は短波長放射温度計130よりも長波長側の波長域の赤外線を受光して半導体ウェハーWの温度測定を行う。
また、制御部3は、熱処理装置1に設けられた上記の種々の動作機構を制御する。制御部3のハードウェアとしての構成は一般的なコンピュータと同様である。すなわち、制御部3は、各種演算処理を行うCPU、基本プログラムを記憶する読み出し専用のメモリであるROM、各種情報を記憶する読み書き自在のメモリであるRAMおよび制御用ソフトウェアやデータなどを記憶しておく磁気ディスクを備えている。
上記の構成以外にも熱処理装置1は、半導体ウェハーWの熱処理時にハロゲンランプHLおよびフラッシュランプFLから発生する熱エネルギーによるハロゲン加熱部4、フラッシュ加熱部5およびチャンバー6の過剰な温度上昇を防止するため、様々な冷却用の構造を備えている。例えば、チャンバー6の壁体には水冷管(図示省略)が設けられている。また、ハロゲン加熱部4およびフラッシュ加熱部5は、内部に気体流を形成して排熱する空冷構造とされている。また、上側チャンバー窓63とランプ光放射窓53との間隙にも空気が供給され、フラッシュ加熱部5および上側チャンバー窓63を冷却する。
次に、熱処理装置1における半導体ウェハーWの処理手順について簡単に説明する。ここで処理対象となる半導体ウェハーWはイオン注入法により不純物(イオン)が添加された半導体基板であり、添加された不純物の活性化が熱処理装置1によるフラッシュ加熱処理により実行される。図9は、熱処理装置1における半導体ウェハーWの処理手順を示すフローチャートである。また、図10は、熱処理時の半導体ウェハーWの表面温度プロファイルを示す図である。以下に示す半導体ウェハーWの処理手順は、制御部3が熱処理装置1の各動作機構を制御することによって実行される。
まず、給気のためのバルブ84が開放されるとともに、排気用のバルブ89,92,94が開放されてチャンバー6内に対する給排気が開始される(ステップS1)。バルブ84が開放されると、上側チャンバー窓63とチャンバー6の内壁上端との間に形成された環状のスリット81の全周から均一に熱処理空間65に窒素ガスが供給される。また、バルブ89が開放されると、下側チャンバー窓64とチャンバー6の内壁下端との間に形成された環状のスリット86の全周から均一にチャンバー6内の気体が排気される。これにより、チャンバー6内の熱処理空間65の最上部から供給された窒素ガスが下方へと流れ、熱処理空間65の最下部から排気される。
また、バルブ92,94が開放されることによって、それぞれ搬送開口部66および移載機構10の駆動部周辺を介してチャンバー6内の気体が排気される。これにより、チャンバー6内の熱処理空間65の最上部から供給された窒素ガスが搬送開口部66および移載機構10の駆動部周辺を流れて排気される。なお、熱処理装置1における半導体ウェハーWの熱処理時には窒素ガスが熱処理空間65に継続的に供給されており、その供給量は図9の処理ステップに応じて適宜変更される。
続いて、ゲートバルブ185が開いて搬送開口部66が開放され、装置外部の搬送ロボットにより搬送開口部66を介してイオン注入後の半導体ウェハーWがチャンバー6内の熱処理空間65に搬入される(ステップS2)。搬送ロボットによって搬入された半導体ウェハーWは保持部7の直上位置まで進出して停止する。そして、移載機構10の一対の移載アーム11が退避位置から移載動作位置に水平移動して上昇することにより、リフトピン12が均熱リング75の内側を通って上方に突き出て搬送ロボットから半導体ウェハーWを受け取る。
半導体ウェハーWがリフトピン12に載置された後、搬送ロボットが熱処理空間65から退出し、ゲートバルブ185によって搬送開口部66が閉鎖される。そして、一対の移載アーム11が下降することにより、半導体ウェハーWは移載機構10から保持部7の均熱リング75に受け渡されて水平姿勢に保持される。均熱リング75の下方にまで下降した一対の移載アーム11は水平移動機構13によって退避位置、すなわち凹部62の内側に退避する。なお、保持部7に半導体ウェハーWが保持された後も、熱処理空間65の最上部から供給された窒素ガスは半導体ウェハーWの側方(保持部7の爪部72の隙間)を通って下方へと流れる。
半導体ウェハーWが保持部7の均熱リング75に保持された後、40本のハロゲンランプHLが一斉に点灯して予備加熱(アシスト加熱)が開始される(ステップS3)。ハロゲンランプHLから出射されたハロゲン光は、石英にて形成された下側チャンバー窓64を透過して半導体ウェハーWの下面から照射される。ハロゲンランプHLからの光照射を受けることによって半導体ウェハーWが予備加熱されて温度が上昇する。なお、長波長放射温度計120および短波長放射温度計130は、保持部7に保持された半導体ウェハーWと平面視で重ならない位置に設けられているため、ハロゲンランプHLから半導体ウェハーWに照射された光がそれらの放射温度計120,130によって遮られることはない。
予備加熱の段階においては、より放熱が生じやすい半導体ウェハーWの周縁部の温度が中央部よりも低下する傾向にあるが、均熱リング75によって周縁部の放熱が補償されるため、半導体ウェハーWの面内温度分布が均一に維持される。また、ハロゲン加熱部4におけるハロゲンランプHLの配設密度は、半導体ウェハーWの中央部に対向する領域よりも周縁部に対向する領域の方が高くなっているため、放熱が生じやすい半導体ウェハーWの周縁部に照射される光量が多くなり、予備加熱段階における半導体ウェハーWの面内温度分布をより均一なものとすることができる。
さらに、チャンバー側部61に装着された反射リング69に保持部7の側に向けて拡がるテーパ面が形成され、そのテーパ面はニッケルメッキによって鏡面とされているため、この反射リング69のテーパ面によって半導体ウェハーWの周縁部に向けて反射する光量が多くなり、予備加熱段階における半導体ウェハーWの面内温度分布をより均一なものとすることができる。
ハロゲンランプHLによる予備加熱を行うときには、半導体ウェハーWの温度が長波長放射温度計120によって測定されている(ステップS4)。上述したように、長波長放射温度計120は半導体ウェハーWの下面から放射される5μm以上14μm以下の波長域の赤外線を受光して当該半導体ウェハーWの温度を測定する。保持部7とハロゲン加熱部4との間には、ハロゲンランプHLから出射されたハロゲン光を透過する石英窓として機能する下側チャンバー窓64が設けられている。下側チャンバー窓64はチャンバー6の底部を閉塞しており、チャンバー6内の熱処理空間65に入射するハロゲン光は全て石英の下側チャンバー窓64を透過した光である。また、長波長放射温度計120は石英窓たる下側チャンバー窓64と保持部7との間の位置に設けられており、長波長放射温度計120に入射するハロゲン光も全て石英の下側チャンバー窓64を透過した光である。
図11は、石英の分光透過率を示す図である。同図において実線が石英の透過率を示し、点線が放射率を示し、一点鎖線が反射率を示している。図11に示されるように、波長5μm以上の赤外線は石英を透過せずに反射または吸収される。このことは、ハロゲンランプHLから出射されたハロゲン光のうち波長5μm以上の赤外線は石英の下側チャンバー窓64を透過しないことを示している。従って、下側チャンバー窓64を透過して熱処理空間65に入射したハロゲン光には波長5μm以上の赤外線は含まれていない。このため、測定波長域5μm以上14μm以下の長波長放射温度計120には熱処理空間65に入射したハロゲンランプHLのハロゲン光は外乱光とならならず、その結果、長波長放射温度計120はハロゲン光によって加熱される半導体ウェハーWの温度を外乱光の影響を受けることなく測定することができる。なお、ハロゲン光による加熱中におけるステップS4の温度測定に短波長放射温度計130は使用しない。これは、短波長放射温度計130の測定波長域が0.9μm以上1μm以下であり、熱処理空間65に入射したハロゲン光が外乱光となって正確な温度測定が難しいためである。
長波長放射温度計120によって測定された半導体ウェハーWの温度は検出器121から制御部3に伝達される。制御部3は、ハロゲンランプHLからの光照射によって昇温する半導体ウェハーWの温度が所定の予備加熱温度T1に到達したか否かを監視する(ステップS5)。また、制御部3は、長波長放射温度計120の測定結果に基づいて、半導体ウェハーWの昇温レートが所定の値となるように、ハロゲンランプHLの出力をフィードバック制御するようにしても良い。
本実施の形態においては、予備加熱温度T1は830℃〜850℃程度とされる。そして、半導体ウェハーWの温度が予備加熱温度T1に到達したことが長波長放射温度計120によって検知された後、ハロゲンランプHLの出力が調整されて半導体ウェハーWが予備加熱温度T1に維持され、所定時間の予備加熱が実行される(ステップS6)。なお、予備加熱はハロゲンランプHLを点灯してから消灯するまでの間の工程であり、そのうち温度T1での予備加熱時間は数秒程度である。
所定時間の予備加熱が終了した後、40本のハロゲンランプHLが一斉に消灯し、半導体ウェハーWの降温が開始される(ステップS7)。また、ハロゲンランプHLが消灯するのと同時に、シャッター機構2がシャッター板21をハロゲン加熱部4とチャンバー6との間の遮光位置に挿入する(ステップS8)。ハロゲンランプHLが消灯しても、すぐにフィラメントやランプ管壁の温度が低下するものではなく、暫時高温のフィラメントおよびランプ管壁から赤外線が放射され続け、これが半導体ウェハーWの降温を妨げる。シャッター板21が挿入されることによって、消灯直後のハロゲンランプHLから熱処理空間65に放射される赤外線は遮断されることとなり、半導体ウェハーWの降温速度を高めることができる。
また、シャッター板21が遮光位置に挿入された時点で短波長放射温度計130による半導体ウェハーWの温度測定を開始する(ステップS9)。短波長放射温度計130は半導体ウェハーWの下面から放射される0.9μm以上1μm以下の波長域の赤外線を受光して当該半導体ウェハーWの温度を測定する。短波長放射温度計130は石英窓たる下側チャンバー窓64と保持部7との間の位置に設けられている。シャッター板21による遮光位置は下側チャンバー窓64とハロゲンランプHLとの間であるため、消灯直後のハロゲンランプHLから放射された赤外線は波長によらず短波長放射温度計130に対して完全に遮断される。その結果、シャッター板21が遮光位置に挿入された後は、短波長放射温度計130は半導体ウェハーWの温度を外乱光の影響を受けることなく正確に測定することができる。短波長放射温度計130によって測定された半導体ウェハーWの温度は検出器131から制御部3に伝達される。
制御部3は、短波長放射温度計130によって測定される半導体ウェハーWの温度が所定温度T2まで降温したか否かを監視する(ステップS10)。そして、半導体ウェハーWの温度が所定温度T2まで降温したことが短波長放射温度計130によって検知された時点でフラッシュ加熱部5のフラッシュランプFLから半導体ウェハーWへ向けてフラッシュ光が照射される(ステップS11)。本実施形態におけるフラッシュ発光の温度T2は800℃である。フラッシュランプFLから放射されるフラッシュ光の一部は直接に熱処理空間65内の保持部7へと向かい、他の一部は一旦リフレクタ52により反射されてから熱処理空間65内へと向かい、これらのフラッシュ光の照射により半導体ウェハーWのフラッシュ加熱が行われる。フラッシュ加熱は、フラッシュランプFLからの閃光照射により行われるため、半導体ウェハーWの表面温度を短時間で上昇することができる。
すなわち、フラッシュ加熱部5のフラッシュランプFLから照射されるフラッシュ光は、予め蓄えられていた静電エネルギーが極めて短い光パルスに変換された、照射時間が0.1ミリ秒ないし10ミリ秒程度の極めて短く強い閃光である。そして、フラッシュランプFLからのフラッシュ光照射によりフラッシュ加熱される半導体ウェハーWの表面温度は、瞬間的に1000℃ないし1100℃程度の処理温度T3まで上昇し、半導体ウェハーWに添加された不純物が活性化された後、表面温度が急速に下降する。このように、熱処理装置1では、半導体ウェハーWの表面温度を極めて短時間で昇降することができるため、半導体ウェハーWに添加された不純物の熱による拡散を抑制しつつ不純物の活性化を行うことができる。なお、添加不純物の活性化に必要な時間はその熱拡散に必要な時間に比較して極めて短いため、0.1ミリセカンドないし10ミリセカンド程度の拡散が生じない短時間であっても活性化は完了する。
本実施形態の熱処理装置1は、ハロゲンランプHLによって加熱された温度T2(800℃)の半導体ウェハーWにフラッシュランプFLからフラッシュ光を照射してフラッシュ加熱を行っている。このため、半導体ウェハーWの表面温度を処理温度T3(1000℃〜1100℃)まで速やかに上昇させることができる。また、フラッシュ発光の温度T2から処理温度T3までのフラッシュ加熱による昇温幅が比較的小さいため(200℃〜300℃)、フラッシュランプFLから照射するフラッシュ光のエネルギーを比較的小さくすることができ、その結果フラッシュ加熱時に半導体ウェハーWに与える熱的衝撃を緩和することができる。
フラッシュ加熱後も短波長放射温度計130による半導体ウェハーWの温度測定は継続される。そして、半導体ウェハーWの温度が所定以下にまで降温した後、移載機構10の一対の移載アーム11が再び退避位置から移載動作位置に水平移動して上昇することにより、リフトピン12が均熱リング75の内側から突き出て熱処理後の半導体ウェハーWを保持部7から受け取る。続いて、ゲートバルブ185により閉鎖されていた搬送開口部66が開放され、リフトピン12上に載置された半導体ウェハーWが装置外部の搬送ロボットにより搬出され(ステップS12)、熱処理装置1における半導体ウェハーWのフラッシュ加熱処理が完了する。
本実施形態の熱処理装置1は、長波長放射温度計120および短波長放射温度計130の2種類の放射温度計を備えている。いずれの放射温度計120,130も半導体ウェハーWから放射される赤外線を受光して温度測定を行う非接触式の温度計であり、接触式の温度計に比較すると正確かつ高速に半導体ウェハーWの温度を測定することができる。また、接触式の温度計であれば半導体ウェハーWとの接触度合によって測定結果に顕著な差が生じるのであるが、非接触式の放射温度計120,130であればそのような接触度合の問題はそもそも生じないため信頼性が高い。
長波長放射温度計120は、石英を透過しない波長域5μm以上14μm以下の赤外線を受光して半導体ウェハーWの温度測定を行う。ハロゲンランプHLが点灯しているときであっても、石英の下側チャンバー窓64を透過して熱処理空間65に入射したハロゲン光には波長5μm以上の赤外線は含まれておらず、長波長放射温度計120にとってはハロゲンランプHLのハロゲン光は外乱光とならない。このため、長波長放射温度計120は、ハロゲンランプHLが点灯して熱処理空間65にハロゲン光が入射しているときであっても、下側チャンバー窓64がいわばフィルターとして作用し、外乱光の影響を受けることなく半導体ウェハーWの温度を測定することができる。
長波長放射温度計120の測定波長域を5μm以上としているのは、石英を透過しない波長域が概ね5μm以上だからである。すなわち、長波長放射温度計120の測定波長域に5μm未満を含めると、石英の下側チャンバー窓64を透過したハロゲン光が外乱光となって長波長放射温度計120が正確な温度測定を行えなくなる。このため、長波長放射温度計120の測定波長域を5μm以上としている。なお、長波長放射温度計120の測定波長域を14μm以下としているのは、赤外線のセンシングとして有用な波長域が14μm以下だからである。
一方の短波長放射温度計130は、波長域0.9μm以上1μm以下の赤外線を受光して半導体ウェハーWの温度測定を行う。短波長放射温度計130の測定波長域である0.9μm以上1μm以下の赤外線は石英を透過するため、ハロゲンランプHLが点灯しているときには下側チャンバー窓64を透過したハロゲン光が外乱光となって短波長放射温度計130による半導体ウェハーWの正確な温度測定は困難となる。しかし、短波長放射温度計130が有するフォトダイオードは長波長放射温度計120が有するサーモパイルに比較して、特に高温での温度測定精度に優れるとともに、応答速度も早い。このため、ハロゲンランプHLからの赤外線放射の影響を遮断することさえできれば、短波長放射温度計130の方が長波長放射温度計120よりも正確かつ高速に半導体ウェハーWの温度測定を行うことができる。
要するに、長波長放射温度計120はハロゲンランプHLが点灯中であっても外乱光の影響を受けることなく半導体ウェハーWの温度を測定することが可能であり、短波長放射温度計130はハロゲンランプHLからの赤外線放射を遮断したという条件の下であれば長波長放射温度計120よりも正確かつ高速に半導体ウェハーWの温度測定を行うことができる。本実施形態においては、これら長波長放射温度計120および短波長放射温度計130の特徴を利用して双方の使い分けを行っている。
具体的には、まず、ハロゲンランプHLを点灯して半導体ウェハーWの予備加熱を行っている段階においては、長波長放射温度計120によって半導体ウェハーWの温度を測定している(図9のステップS4)。長波長放射温度計120であればハロゲンランプHLからの光照射によって加熱される半導体ウェハーWの温度を外乱光の影響を受けることなく測定することができる。この段階においては、半導体ウェハーWの温度がフラッシュ発光温度T2(800℃)を超えて予備加熱温度T1(830℃〜850℃)に到達したことが検知できれば十分であり、長波長放射温度計120の測定結果が多少の誤差を含んでいたとしても許容される範囲内である。
次に、長波長放射温度計120による測定結果がフラッシュ発光温度T2を超えて所定時間の予備加熱が終了した後にハロゲンランプHLを消灯するとともに、シャッター板21を遮光位置に挿入することにより、半導体ウェハーWの温度が降温する。この段階においては、降温する半導体ウェハーWの温度を短波長放射温度計130によって測定している(図9のステップS9)。ハロゲンランプHLを消灯してシャッター板21を遮光位置に挿入すれば、ハロゲンランプHLから熱処理空間65に入射する赤外線をほぼ完全に遮断することができ、短波長放射温度計130はより正確に半導体ウェハーWの温度測定を行うことができる。
そして、短波長放射温度計130による測定結果がフラッシュ発光温度T2に到達した時点で半導体ウェハーWにフラッシュランプFLからフラッシュ光を照射している。すなわち、ハロゲンランプHLを消灯してシャッター板21を遮光位置に挿入した後は、半導体ウェハーWの温度測定を行うことによってフラッシュ発光のタイミングを計っているのであり、半導体ウェハーWの温度がフラッシュ発光温度T2に到達したことを正確に検知して迅速に制御部3に伝達することが求められる。シリコンのフォトダイオードを有する短波長放射温度計130であれば、ハロゲンランプHLからの赤外線放射が遮断されていればサーモパイルを有する長波長放射温度計120よりも正確かつ高速に半導体ウェハーWの温度測定を行うことができ、フラッシュ発光のタイミングを正確に検知して制御部3に迅速に伝達することができる。その結果、半導体ウェハーWが温度T2まで降温したときに再現良くフラッシュ発光を行うことができ、フラッシュ加熱時の半導体ウェハーWの表面温度を安定して処理温度T3に昇温することができる。
また、フラッシュランプFLからのフラッシュ光照射を行った直後の温度、つまり図10においてフラッシュ光照射時のピークを過ぎて元の降温線に戻った時点での温度を測定することによって、フラッシュ光照射時の半導体ウェハーWの表面到達温度を逆算することができる。フラッシュ加熱後も短波長放射温度計130によって半導体ウェハーWの温度を正確に測定すれば、フラッシュ光照射時の半導体ウェハーWの表面到達温度もより正確に算定して処理温度T3との乖離を検証することができる。
このように、本実施形態においては、長波長放射温度計120および短波長放射温度計130をそれぞれの特徴を利用するように組み合わせることによって熱処理時の半導体ウェハーWの温度を直接かつ正確に測定することができる。
ところで、短波長放射温度計130の測定波長域を0.9μm以上1μm以下としているのは次のような理由による。図12は、シリコンの分光放射率の温度依存性を示す図である。同図において、放射率の低い部分は概ね透過率が高いと考えられる。図12に示すように、1μmを超える波長域においては、シリコンの放射率の温度依存性が高く、低温のときには放射率が非常に低くほぼ透明体であるが、温度が高くなるにつれて放射率も高くなる。従って、短波長放射温度計130の測定波長域を1μmを超えるものとすれば、測定対象であるシリコンの半導体ウェハーWの放射率そのものが温度によって大きく異なることとなり、正確な温度測定の障害となる。このため、短波長放射温度計130の測定波長域を温度依存性の無い1μm以下であってなるべくシリコンの放射率が高い0.9μm以上1μm以下とすることにより、正確な温度測定が行えるようにしている。なお、フォトダイオードを有する短波長放射温度計130の測定波長域はサーモパイルを有する長波長放射温度計120のそれよりも本質的に狭い。
以上、本発明の実施の形態について説明したが、この発明はその趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。例えば、上記実施形態においては、長波長放射温度計120にサーモパイルを備えていたが、サーモパイルに限定されるものではなく、長波長放射温度計120に他の赤外線センサを備えるようにしても良い。但し、長波長放射温度計120に備える赤外線センサは、測定波長域が石英を透過しない5μm以上のものとする必要がある。長波長放射温度計120に備える他の赤外線センサとしては、例えばPZT(チタン酸ジルコン酸鉛)などの焦電素子を用いることができる。焦電素子は、焦電効果(パイロ電子効果)を利用して赤外線のエネルギーを検出する熱型赤外線センサである。焦電素子は、波長依存性が低く、測定波長域を自由に選択することができる。よって、測定波長域を5μm以上とすれば長波長放射温度計120に備える赤外線センサとして焦電素子を用いることができる。但し、焦電素子は微分型のセンサであるため、素子に入射する光をオンオフするチョッパが必須となる。また、焦電素子の応答速度はフォトダイオードと比較すると遅い。
また、上記実施形態においては、短波長放射温度計130にはシリコンのフォトダイオードを備えていたが、これに限定されるものではなく、他の赤外線センサを備えるようにしても良い。但し、短波長放射温度計130に備える赤外線センサは、測定波長域が5μm未満であって測定精度および応答速度に優れたものである方が好ましい。短波長放射温度計130に備える他の赤外線センサとしては、例えばインジウム・ガリウム・ヒ素のフォトダイオードを用いるようにしても良い。素材は異なるもののインジウム・ガリウム・ヒ素のフォトダイオードもシリコンのフォトダイオードと同じく、光起電力効果を利用して光エネルギーを電気エネルギーに変換する半導体素子であり、測定精度および応答速度に優れた量子型赤外線センサである。但し、インジウム・ガリウム・ヒ素のフォトダイオードは、シリコンのフォトダイオードに比較すると測定波長域が長めであり、半導体ウェハーWの放射率に温度依存性が現出するため、高温での測定に使用を限定するのが好ましい。もっとも、インジウム・ガリウム・ヒ素のフォトダイオードの測定波長域も5μm未満ではある。
また、長波長放射温度計120の測定精度および応答速度がプロセス上の要求を満足するのであれば、短波長放射温度計130は必須ではない。この場合、温度測定の観点からはシャッター機構2も不要である。チャンバー6の外部から熱処理空間65に入射する光からは5μm以上の波長が石英の下側チャンバー窓64によってカットされるため、シャッター機構2がなくても、またハロゲンランプHLの点灯の有無にかかわらず、長波長放射温度計120は外乱光の影響を受けることなく半導体ウェハーWの温度を要求されている精度を満足しつつ測定することができる。
また、予備加熱温度T1、フラッシュ発光を行う温度T2および処理温度T3は上記の例に限定されるものではなく、任意の温度に設定することができる。例えば、予備加熱温度T1を950℃程度としても良い。
また、上記実施形態においては、熱処理空間65に供給する処理ガスを窒素ガス(N2)としていたが、これに限定されるものではなく、例えば、ヘリウム(He)ガス、アルゴン(Ar)ガス等の不活性ガス、あるいは、酸素(02)ガスや清浄エアであっても良い。もっとも、熱処理空間65にて加熱される半導体ウェハーWは数百℃から1000℃以上の高温に昇温されるため、処理ガスとしては、窒素、ヘリウム、アルゴン等の不活性ガスが好ましく、特にコスト面からは安価な窒素ガスが好ましい。
また、上記実施形態においては、フラッシュ発光の温度T2よりも高温の予備加熱温度T1にまでハロゲンランプHLによって半導体ウェハーWを昇温した後、ハロゲンランプHLを消灯して半導体ウェハーWが温度T2まで降温した時点でフラッシュ加熱を行うようにしていたが、ハロゲンランプHLによって半導体ウェハーWが温度T2まで昇温したときに直ちにフラッシュランプFLのフラッシュ発光を行うようにしても良い。この場合、半導体ウェハーWが温度T2まで昇温したことは長波長放射温度計120によって検知する。そして、フラッシュランプFLのフラッシュ発光を行うと同時にハロゲンランプHLを消灯するとともにシャッター板21を遮光位置に挿入し、短波長放射温度計130によって降温中の半導体ウェハーWの温度を測定する。
また、上記実施形態においては、フラッシュ加熱部5に30本のフラッシュランプFLを備えるようにしていたが、これに限定されるものではなく、フラッシュランプFLの本数は任意の数とすることができる。また、フラッシュランプFLはキセノンフラッシュランプに限定されるものではなく、クリプトンフラッシュランプであっても良い。また、ハロゲン加熱部4に備えるハロゲンランプHLの本数も40本に限定されるものではなく、任意の数とすることができる。
また、本発明に係る熱処理装置1によって処理対象となる基板は半導体ウェハーに限定されるものではなく、表面にシリコン膜が形成されたガラス基板であっても良い。