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JP5529902B2 - Molding system and hoop material insert molding method - Google Patents
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JP5529902B2 - Molding system and hoop material insert molding method - Google Patents

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Description

本発明は、フープ材を用いてインサート成形する成形システムに関する。   The present invention relates to a molding system that performs insert molding using a hoop material.

従来から、射出成形機の金型にフープ材を所定範囲ごとで間欠的に搬送し、搬送されたフープ材をインサート成形する成形システムが知られている(例えば、特許文献1参照)。   2. Description of the Related Art Conventionally, a molding system is known in which a hoop material is intermittently conveyed to a mold of an injection molding machine every predetermined range, and the conveyed hoop material is insert-molded (see, for example, Patent Document 1).

図9は、このような成形システムの作用を時系列で簡略的に示した説明図である。図9(A)に示すように、フープ材1は金型(下型のみ筋)2の上流側から下流側へと搬送される。この際、フープ材1は、少なくとも金型2を基準として上流側か下流側の一方に配置されたフープ搬送装置3を上流側から下流側へと変位する(矢印参照)ことによってフープ材1を所定範囲ごとで間欠的に搬送し、搬送されたフープ材1を金型2でインサート成形する。   FIG. 9 is an explanatory diagram schematically showing the operation of such a molding system in time series. As shown in FIG. 9A, the hoop material 1 is conveyed from the upstream side to the downstream side of the mold (the lower mold only) 2. At this time, the hoop material 1 displaces the hoop material 1 by displacing the hoop conveying device 3 disposed on the upstream side or the downstream side from the upstream side to the downstream side with reference to the mold 2 (see the arrow). The hoop material 1 conveyed intermittently for each predetermined range is insert-molded with a mold 2.

この際、フープ材1は、図9(B)に示すように、金型2で閉じる前に、搬送過程でたるみが発生する場合がある。   At this time, as shown in FIG. 9B, the hoop material 1 may sag in the conveyance process before being closed by the mold 2.

そこで、図9(C)に示すように、フープ材供給搬送装置3とは金型2を挟んで反対側、図9では上流側にフープ材1の搬送方向とは逆方向、すなわち、フープ材1を引っ張る方向にニップ回転する一対のローラ体から構成されたテンション装置4を配置してフープ材1を緊張させる必要がある。   Therefore, as shown in FIG. 9C, the hoop material supply / conveying device 3 is opposite to the hoop material supply / conveyor 3 with the mold 2 interposed therebetween, and in FIG. It is necessary to tension the hoop material 1 by arranging a tension device 4 composed of a pair of roller bodies that nip rotate in the direction of pulling 1.

特再公表2007−023732号公報Japanese Patent Publication No. 2007-023732

しかしながら、上述した成形システムのように、一対のローラ体からなるテンション装置4では、ローラ体の回転力が常時フープ材1に加わるため、薄肉のフープ材1が切れてしまったり、拠れ等の変形が発生し易いという問題が生じていた。   However, in the tension device 4 composed of a pair of roller bodies as in the above-described forming system, the rotational force of the roller bodies is constantly applied to the hoop material 1, so that the thin-walled hoop material 1 is cut or deformed due to grounding or the like. There has been a problem that is likely to occur.

また、テンション装置4はインサート成形前の金型2よりも上流側に配置されているため、ローラ体の接触に伴ってフープ材1に形成された回路等が引っ掛り易く、その後のインサート成形に不具合が発生し易いという問題がある。   Further, since the tension device 4 is arranged on the upstream side of the mold 2 before the insert molding, the circuit or the like formed on the hoop material 1 is easily caught by the contact of the roller body. There is a problem that defects are likely to occur.

さらに、特許文献1のように金型の上流側と下流側とでフープ材を把持して同期して搬送する構成では、フープ材1を緊張させることは困難であるという問題も生じていた。   Further, in the configuration in which the hoop material is gripped and conveyed synchronously between the upstream side and the downstream side of the mold as in Patent Document 1, there is a problem that it is difficult to tension the hoop material 1.

そこで、本発明は、フープ材を緊張させるために加わる荷重を少なくし得て、しかも、フープ材の表面への損傷を抑制することができる成形システムを提供することを目的とする。   Then, an object of this invention is to provide the shaping | molding system which can reduce the load added in order to tension a hoop material, and can suppress the damage to the surface of a hoop material.

上記課題を解決するため、本発明の成形システムは、型開位置と型閉位置との間で開閉駆動されて型閉状態にあるときに溶融樹脂材料が供給される金型と、該金型の上流側から下流側へと向けてフープ材を供給搬送するフープ材供給搬送装置と、を備え、前記フープ材供給搬送装置は、前記金型よりも上流側又は下流側の一方に設けられて、フープ材を表裏から把持した状態で上流側から下流側へと変位することによってフープ材を所定距離分だけ搬送するフープ材搬送装置と、前記金型よりも上流側又は下流側の他方に設けられて前記フープ材搬送装置によって所定範囲分だけ搬送されてフープ材を表裏から把持するフープ材保持装置と、前記フープ材搬送装置と前記フープ材保持装置の少なくとも何れか一方の前記装置に設けられて前記フープ材搬送装置と前記フープ材保持装置との間に位置するフープ材が緊張する方向にその一方の前記装置を独立して変位させるテンション装置と、を備えていることを特徴とする。   In order to solve the above-described problems, a molding system according to the present invention includes a mold that is driven to open and close between a mold open position and a mold closed position and is supplied with a molten resin material when the mold is in a closed state, and the mold A hoop material supply and conveyance device that supplies and conveys the hoop material from the upstream side to the downstream side, and the hoop material supply and conveyance device is provided on either the upstream side or the downstream side of the mold. A hoop material conveying device for conveying the hoop material by a predetermined distance by displacing the hoop material from the upstream side to the downstream side in a state where the hoop material is grasped from the front and back sides, and provided on the other upstream side or downstream side of the mold. A hoop material holding device that is conveyed by a predetermined range by the hoop material conveyance device and grips the hoop material from the front and back, and provided in at least one of the hoop material conveyance device and the hoop material holding device. Said Characterized in that it and a tensioning device for hoop material displaces independently the one of the device in the direction of tension which is located between the-loop material conveying device and the hoop material holding device.

また、本発明の成形システムは、請求項1記載の成形システムにおいて、前記フープ材搬送装置は前記金型よりも下流側に設けられ、前記フープ材保持装置は前記金型よりも上流側に設けられ、前記テンション装置は前記フープ材搬送装置と前記フープ材保持装置との間に位置するフープ材が緊張するように前記フープ材保持装置を上流側に向けて変位させることを特徴とする。   The molding system of the present invention is the molding system according to claim 1, wherein the hoop material conveying device is provided on the downstream side of the mold, and the hoop material holding device is provided on the upstream side of the mold. The tension device displaces the hoop material holding device toward the upstream side so that the hoop material positioned between the hoop material conveying device and the hoop material holding device is tensioned.

さらに、本発明の成形システムは、請求項1又は請求項2記載の成形システムにおいて、フープ材搬送装置は前記金型よりも下流側に設けられてフープ材を表裏から把持した状態で上流側から下流側へと変位することによってフープ材を所定距離分だけ搬送し、前記フープ材保持装置は前記金型よりも上流側に設けられてフープ材を表裏から把持した状態で前記フープ材搬送装置と同期して上流側から下流側へと変位することによってフープ材を所定距離分だけ搬送し、前記テンション装置は前記フープ材搬送装置と前記フープ材保持装置との間に位置するフープ材が緊張するように前記フープ材保持装置を前記フープ材搬送装置とは独立して上流側に向けて変位させることを特徴とする成形システム。   Furthermore, the molding system of the present invention is the molding system according to claim 1 or 2, wherein the hoop material conveying device is provided on the downstream side of the mold, and the hoop material is gripped from the front and back sides from the upstream side. The hoop material is conveyed by a predetermined distance by displacing to the downstream side, and the hoop material holding device is provided on the upstream side of the mold and grips the hoop material from the front and back. By displacing from the upstream side to the downstream side in synchronization, the hoop material is conveyed by a predetermined distance, and the tension device tensions the hoop material located between the hoop material conveyance device and the hoop material holding device. Thus, the hoop material holding device is displaced toward the upstream side independently of the hoop material conveying device.

このような本発明の各成形システムによれば、フープ材を緊張させるために加わる荷重を少なくし得て、しかも、フープ材の表面への損傷を抑制することができる。   According to each molding system of the present invention, the load applied to tension the hoop material can be reduced, and damage to the surface of the hoop material can be suppressed.

さらに、本発明の成形システムは、請求項1乃至請求項3の何れか1項に記載の成形システムにおいて、前記フープ材搬送装置と前記フープ材保持装置とは、直線状のシャフト部材を介して連動連結されていることを特徴とする。   Furthermore, the molding system of the present invention is the molding system according to any one of claims 1 to 3, wherein the hoop material conveying device and the hoop material holding device are arranged via a linear shaft member. It is linked and linked.

本発明の成形システムによれば、金型の上流側と下流側との間で緊張状態を維持しつつフープ材を供給搬送することができるとともに、たるみが発生した場合であっても緊張状態を容易に確保することができる。   According to the molding system of the present invention, the hoop material can be supplied and conveyed while maintaining a tensioned state between the upstream side and the downstream side of the mold, and the tensioned state can be maintained even when sagging occurs. It can be secured easily.

しかも、本発明のフープ材のインサート成形方法は、前段のフープ材に対するインサート成形後の型開した状態で金型の上流側と下流側とに配置された把持手段により初期位置でフープ材を把持したまま一方の前記把持手段を前記金型から離間する方向に変位させてフープ材を緊張させる緊張ステップと、その緊張状態を維持したまま前記各把持手段を下流側へと変位させてフープ材を下流側に搬送する搬送ステップと、緊張状態のフープ材の所定位置で前記金型を型閉して溶融樹脂材料を供給することでインサート成形する成形ステップと、前記把持手段によるフープ材の把持状態を解除したうえで前記把持手段を上流側の初期位置へと復帰させる復帰ステップと、を備えていることを特徴とする。   Moreover, the hoop material insert molding method of the present invention grips the hoop material at the initial position by gripping means arranged on the upstream side and the downstream side of the mold in a state where the mold is opened after the insert molding with respect to the hoop material of the previous stage. A tension step for tensing the hoop material by displacing one of the gripping means in a direction away from the mold, and displacing each of the gripping means downstream while maintaining the tension state. A conveying step for conveying to the downstream side, a molding step in which the mold is closed and a molten resin material is supplied at a predetermined position of the tensioned hoop material, and a gripping state of the hoop material by the gripping means And a return step for returning the gripping means to the initial position on the upstream side.

本発明のフープ材のインサート成形方法によれば、フープ材を緊張させるために加わる荷重を少なくし得て、しかも、フープ材の表面への損傷を抑制することができる。   According to the hoop material insert molding method of the present invention, the load applied for tensioning the hoop material can be reduced, and damage to the surface of the hoop material can be suppressed.

本発明の成形システムは、フープ材を緊張させるために加わる荷重を少なくし得て、しかも、フープ材の表面への損傷を抑制することができる。   The molding system of the present invention can reduce the load applied for tensioning the hoop material, and can suppress damage to the surface of the hoop material.

本発明の一実施形態に係る成形システムの正面図である。1 is a front view of a molding system according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る成形システムの平面図である。It is a top view of the forming system concerning one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る成形システムに適用される上流側搬送部の拡大正面図である。It is an enlarged front view of the upstream conveyance part applied to the shaping | molding system which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る成形システムに適用される上流側搬送部の概略の説明図である。It is explanatory drawing of the outline of the upstream conveyance part applied to the shaping | molding system which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る成形システムに適用される上流側搬送部の拡大平面図である。It is an enlarged plan view of the upstream conveyance part applied to the shaping | molding system which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る成形システムに適用される下流側搬送部の拡大正面図である。It is an enlarged front view of the downstream conveyance part applied to the shaping | molding system which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る成形システムの作用を時系列で示すフロー図である。It is a flowchart which shows the effect | action of the shaping | molding system which concerns on one Embodiment of this invention in time series. 本発明の一実施形態に係る成形システムの作用を時系列で示し、(A)はフープ材送り前の要部の説明図、(B)はフープ材送り後の要部の説明図、(C)はテンション装置作動状態の要部の説明図、(D)は成形状の要部の説明図である。The operation of the molding system according to an embodiment of the present invention is shown in time series, (A) is an explanatory diagram of the main part before feeding the hoop material, (B) is an explanatory diagram of the main part after feeding the hoop material, (C ) Is an explanatory diagram of the main part in the tension device operating state, and (D) is an explanatory diagram of the main part of the molded shape. 従来の成形システムの作用を時系列で示し、(A)はフープ材送り前の要部の説明図、(B)はフープ材送り後の要部の説明図、(C)はテンション装置作動状態の要部の説明図である。The operation of the conventional molding system is shown in time series, (A) is an explanatory diagram of the main part before feeding the hoop material, (B) is an explanatory diagram of the main part after feeding the hoop material, (C) is the tension device operating state It is explanatory drawing of the principal part.

次に、本発明の一実施形態に係る成形システムについて、図面を参照して説明する。尚、以下に示す実施形態は本発明の成形システムにおける好適な具体例であり、技術的に好ましい種々の限定を付している場合もあるが、本発明の技術範囲は、特に本発明を限定する記載がない限り、これらの態様に限定されるものではない。また、以下に示す実施形態における構成要素は適宜、既存の構成要素等との置き換えが可能であり、かつ、他の既存の構成要素との組合せを含む様々なバリエーションが可能である。したがって、以下に示す実施形態の記載をもって、特許請求の範囲に記載された発明の内容を限定するものではない。   Next, a molding system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The following embodiment is a preferable specific example in the molding system of the present invention, and may have various technically preferable limitations. However, the technical scope of the present invention particularly limits the present invention. Unless otherwise stated, the present invention is not limited to these embodiments. In addition, the constituent elements in the embodiments shown below can be appropriately replaced with existing constituent elements and the like, and various variations including combinations with other existing constituent elements are possible. Therefore, the description of the embodiment described below does not limit the contents of the invention described in the claims.

図1は本発明の一実施形態に係る成形システムの正面図、図2は本発明の一実施形態に係る成形システムの平面図、図3は本発明の一実施形態に係る成形システムに適用される上流側搬送部の拡大正面図、図4は本発明の一実施形態に係る成形システムに適用される上流側搬送部の概略の説明図、図5は本発明の一実施形態に係る成形システムに適用される上流側搬送部の拡大平面図、図6は本発明の一実施形態に係る成形システムに適用される下流側搬送部の拡大正面図、図7は本発明の一実施形態に係る成形システムの作用を時系列で示すフロー図、図8は本発明の一実施形態に係る成形システムの作用を時系列で示し、図8(A)はフープ材送り前の要部の説明図、図8(B)はフープ材送り後の要部の説明図、図8(C)はテンション装置作動状態の要部の説明図、図8(D)は成形状の要部の説明図である。   1 is a front view of a molding system according to one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of the molding system according to one embodiment of the present invention, and FIG. 3 is applied to the molding system according to one embodiment of the present invention. 4 is an enlarged front view of the upstream conveyance unit, FIG. 4 is a schematic explanatory view of the upstream conveyance unit applied to the molding system according to one embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a molding system according to one embodiment of the present invention. FIG. 6 is an enlarged front view of a downstream transport unit applied to a molding system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is an embodiment of the present invention. FIG. 8 shows the operation of the molding system according to an embodiment of the present invention in time series, FIG. 8 (A) is an explanatory view of the main part before feeding the hoop material, FIG. FIG. 8B is an explanatory view of the main part after feeding the hoop material, and FIG. Illustration of a main part of the apparatus operating state, FIG. 8 (D) is an explanatory view of a shaped-shaped main part.

図1及び図2において、成形システム10は、ロール状の原反とされたフープ材(図示せず)を間欠的に搬送しつつ、金型20でフープ材をインサート成形する樹脂射出成形機の一部を構成している。また、成形システム10は、金型20の上流側(符号基準で図示左側)と下流側とに跨る基台30を備え、その中央付近に金型20の下型21が固定されている。本実施の形態では、下型21は昇降しない固定型とされている。   1 and 2, a molding system 10 is a resin injection molding machine that insert-molds a hoop material with a mold 20 while intermittently transporting a roll-shaped hoop material (not shown). Part of it. In addition, the molding system 10 includes a base 30 that straddles the upstream side (the left side in the figure by reference) and the downstream side of the mold 20, and the lower mold 21 of the mold 20 is fixed near the center thereof. In the present embodiment, the lower mold 21 is a fixed mold that does not move up and down.

基台30の上方には、金型20の上流側にフープ材の上流側搬送部40が配置され、金型20の下流側にフープ材の下流側搬送部50が配置されている。なお、上流側搬送部40と下流側搬送部50とは、本発明に係るフープ材供給搬送装置11を構成している。   Above the base 30, an upstream conveyance unit 40 for the hoop material is disposed on the upstream side of the mold 20, and a downstream conveyance unit 50 for the hoop material is disposed on the downstream side of the mold 20. The upstream conveyance unit 40 and the downstream conveyance unit 50 constitute a hoop material supply conveyance device 11 according to the present invention.

上流側搬送部40は、図3に示すように、基台30に支持された上流側基台31に設けられて上流側から下流側に向かって延びる一対のリニアガイドレール41と、リニアガイドレール41によって上流側と下流側との間で変位するフープ材保持装置42と、フープ材保持装置42よりも上流側に配置されて上流側基台31に支持された上流側ガイド部43と、フープ材保持装置42よりも下流側に配置されて上流側基台31に支持された下流側ガイド部44と、を備えている。なお、上流側ガイド部43と下流側ガイド部44とは、原反から引き出されたフープ材をガイドする機能を備えている。また、上流側ガイド部43は、フープ材の供給方向に応じて、上流側端部が下向きのR状に屈曲されており、供給ガイドとして機能している。   As shown in FIG. 3, the upstream transport unit 40 includes a pair of linear guide rails 41 provided on the upstream base 31 supported by the base 30 and extending from the upstream side toward the downstream side, and the linear guide rails 41, a hoop material holding device 42 that is displaced between the upstream side and the downstream side by the 41, an upstream guide portion 43 that is disposed upstream of the hoop material holding device 42 and supported by the upstream base 31, and a hoop. A downstream guide portion 44 disposed downstream of the material holding device 42 and supported by the upstream base 31. The upstream guide portion 43 and the downstream guide portion 44 have a function of guiding the hoop material drawn from the original fabric. Further, the upstream guide portion 43 has an upstream end bent in a downward R shape according to the supply direction of the hoop material, and functions as a supply guide.

上流側基台31は、基台30に下端側が支持されて上下方向のガイド機能を備えた四つのシリンダ部材32と、基台30に下端が支持されて上流側基台31の高さ位置を固定する固定シャフト33と、基台30に設置されて上流側基台31の昇降位置を保持する位置保持用シリンダ34と、によって支持されている。   The upstream base 31 includes four cylinder members 32 having a lower end side supported by the base 30 and having a vertical guide function, and a height position of the upstream base 31 supported by the base 30 at the lower end. It is supported by a fixed shaft 33 to be fixed and a position holding cylinder 34 which is installed on the base 30 and holds the lift position of the upstream base 31.

シリンダ部材32は、基台30の上面に下端が固定された外筒32aと、上流側基台31の底面に上端が固定されて下端が外筒32aと基台30とを貫通する内軸32bと、を備えている。   The cylinder member 32 includes an outer cylinder 32 a whose lower end is fixed to the upper surface of the base 30, and an inner shaft 32 b whose upper end is fixed to the bottom surface of the upstream base 31 and whose lower end penetrates the outer cylinder 32 a and the base 30. And.

固定シャフト33は、上流側基台31の底面に上端が固定されて下端が基台30を貫通するスクリューシャフト33aと、スクリューシャフト33aと螺合する位置決め用ナット33b,33cと、を備えている。本実施の形態においては、固定シャフト33は四箇所に配置されているが、上流側基台31の大きさ等に応じて六箇所又は八箇所でも良い。   The fixed shaft 33 includes a screw shaft 33a having an upper end fixed to the bottom surface of the upstream base 31 and a lower end penetrating the base 30, and positioning nuts 33b and 33c screwed to the screw shaft 33a. . In the present embodiment, the fixed shafts 33 are arranged at four locations, but may be six or eight locations depending on the size of the upstream base 31 or the like.

フープ材保持装置42は、図4に示すように、リニアガイドレール41に沿って変位するリニア基台45と、リニア基台45に設けられて上流側から下流側に向かって延びるガイドレール46と、ガイドレール46に沿って変位するスライド基台47と、スライド基台47の上面に配置されたフープ材保持装置本体48と、を備えている。また、リニア基台45には、スライド基台47をガイドレール46に沿って変位させるテンション装置60が配置されている。さらに、リニア基台45には、直線状のシャフト部材49の一端が固定されている。   As shown in FIG. 4, the hoop material holding device 42 includes a linear base 45 that is displaced along the linear guide rail 41, and a guide rail 46 that is provided on the linear base 45 and extends from the upstream side toward the downstream side. A slide base 47 that is displaced along the guide rail 46 and a hoop material holding device main body 48 disposed on the upper surface of the slide base 47 are provided. The linear base 45 is provided with a tension device 60 that displaces the slide base 47 along the guide rail 46. Furthermore, one end of a linear shaft member 49 is fixed to the linear base 45.

スライド基台47の上面には、フープ材の両縁をガイドする一対のガイド壁47aと、フープ材の裏面を支持する裏面側パッド部材47bと、を備えている。   On the upper surface of the slide base 47, a pair of guide walls 47a for guiding both edges of the hoop material and a back surface side pad member 47b for supporting the back surface of the hoop material are provided.

フープ材保持装置本体48は、流体(液体・気体)の供給ノズル48aと、流体の排出ノズル48bと、この流体の供給・排出によって昇降する昇降部48cと、昇降部48cの底面に設けられてフープ材の表面側と当接する表面側パッド部材48dと、を備えている。   The hoop material holding device main body 48 is provided on a fluid (liquid / gas) supply nozzle 48a, a fluid discharge nozzle 48b, a lifting / lowering portion 48c that moves up and down by the supply / discharge of the fluid, and a bottom surface of the lifting / lowering portion 48c. A surface-side pad member 48d that contacts the surface side of the hoop material.

テンション装置60は、図5に示すように、流体(液体・気体)の供給ノズル61及び排出ノズル62を備えたシリンダ本体63と、流体の供給・排出によって伸縮するシリンダシャフト64と、シリンダシャフト64の先端に一端側が固定されかつ他端がスライド基台47に固定された連結プレート65と、を備えている。   As shown in FIG. 5, the tension device 60 includes a cylinder body 63 including a fluid (liquid / gas) supply nozzle 61 and a discharge nozzle 62, a cylinder shaft 64 that expands and contracts due to fluid supply / discharge, and a cylinder shaft 64. And a connection plate 65 having one end fixed to the tip and the other end fixed to the slide base 47.

これにより、テンション装置60は、シリンダシャフト64を伸縮させることにより、リニア基台45とは独立してスライド基台47をガイドレール46に沿って変位させることができる。   Thereby, the tension device 60 can displace the slide base 47 along the guide rail 46 independently of the linear base 45 by extending and contracting the cylinder shaft 64.

下流側搬送部50は、図6に示すように、基台30に支持された下流側基台35に設けられて上流側から下流側に向かって延びる一対のリニアガイドレール51と、リニアガイドレール51によって上流側と下流側との間で変位するフープ材搬送装置52と、フープ材搬送装置52よりも下流側に配置されて下流側基台35に支持された下流側ガイド部53と、フープ材搬送装置52よりも上流側に配置されて下流側基台35に支持された上流側ガイド部54と、を備えている。なお、下流側ガイド部53と上流側ガイド部54とは、金型20からインサート成形後のフープ材をガイドする機能を備えている。また、下流側ガイド部53は、フープ材の排出方向に応じて、下流側端部が下向きのR状に屈曲されており、排出ガイドとして機能している。   As shown in FIG. 6, the downstream transport unit 50 includes a pair of linear guide rails 51 provided on a downstream base 35 supported by the base 30 and extending from the upstream side toward the downstream side, and the linear guide rails 51, a hoop material conveying device 52 that is displaced between the upstream side and the downstream side by 51, a downstream guide portion 53 that is disposed downstream of the hoop material conveying device 52 and supported by the downstream base 35, and a hoop An upstream guide portion 54 disposed upstream of the material conveying device 52 and supported by the downstream base 35. The downstream guide portion 53 and the upstream guide portion 54 have a function of guiding the hoop material after insert molding from the mold 20. Further, the downstream guide portion 53 has a downstream end bent in a downward R shape according to the discharge direction of the hoop material, and functions as a discharge guide.

下流側基台35は、基台30に下端側が支持されて上下方向のガイド機能を備えた四つのシリンダ部材36と、基台30に下端が支持されて下流側基台35の高さ位置を固定する固定シャフト37と、基台30に設置されて下流側基台35の昇降位置を保持する位置保持シリンダ38と、によって支持されている。   The downstream base 35 includes four cylinder members 36 that are supported at the lower end side by the base 30 and provided with a vertical guide function, and the height position of the downstream base 35 that is supported at the lower end by the base 30. It is supported by a fixed shaft 37 to be fixed and a position holding cylinder 38 which is installed on the base 30 and holds the lift position of the downstream side base 35.

上流側基台31及び下流側基台35は、下金型21に設けられた突出板23と、突出板23の両端に接続された連結部材24と、連結部材24の上面に接触するベアリング25と、ブラケット26を介してベアリング25を端部に設けるとともに突出板23の突き出し動作に連動して昇降する昇降リンクカム27と、からなるリフト装置28により持ち上げ可能に構成されている。本実施の形態では、昇降リンクカム27に上流側基台31及び下流側基台35に上端が固定されたロッド部31a,35aを接触させることで上流側基台31及び下流側基台35を同期して持ち上げることができ、各基台31,35の高さずれに起因するフープ材のたるみの発生を抑制することができる。   The upstream side base 31 and the downstream side base 35 include a protruding plate 23 provided in the lower mold 21, a connecting member 24 connected to both ends of the protruding plate 23, and a bearing 25 that contacts the upper surface of the connecting member 24. In addition, the bearing 25 is provided at the end via the bracket 26, and the lift device 28 is configured to be lifted by a lifting / lowering link cam 27 that moves up and down in conjunction with the protruding operation of the protruding plate 23. In the present embodiment, the upstream base 31 and the downstream base 35 are brought into contact with the lift link cam 27 by bringing the upstream base 31 and the rod portions 31 a having upper ends fixed to the downstream base 35 into contact with each other. It can lift synchronously and generation | occurrence | production of the slack of the hoop material resulting from the height shift of each base 31 and 35 can be suppressed.

シリンダ部材36は、基台30の上面に下端が固定された外筒36aと、下流側基台35の底面に上端が固定されて下端が外筒36aと基台30とを貫通する内軸36bと、を備えている。   The cylinder member 36 includes an outer cylinder 36 a whose lower end is fixed to the upper surface of the base 30, and an inner shaft 36 b whose upper end is fixed to the bottom surface of the downstream base 35 and whose lower end penetrates the outer cylinder 36 a and the base 30. And.

固定シャフト37は、下流側基台35の底面に上端が固定されて下端が基台30を貫通するスクリューシャフト37aと、スクリューシャフト37aと螺合する位置決め用ナット37b,37cと、を備えている。本実施の形態においては、固定シャフト37は駆動装置38を挟むように上流側と下流側及びフープ材搬送方向と直行する方向(図1の紙面奥行き方向)の四箇所に配置されているが、下流側基台35の大きさ等に応じて六箇所又は八箇所でも良い。   The fixed shaft 37 includes a screw shaft 37a having an upper end fixed to the bottom surface of the downstream base 35 and a lower end penetrating the base 30, and positioning nuts 37b and 37c screwed to the screw shaft 37a. . In the present embodiment, the fixed shafts 37 are arranged at four locations in the direction orthogonal to the upstream side, the downstream side, and the hoop material conveyance direction (the depth direction in FIG. 1) so as to sandwich the drive device 38. Six or eight locations may be used depending on the size of the downstream base 35 and the like.

フープ材搬送装置52は、リニアガイドレール51に沿って変位するリニア基台55と、リニア基台55の上面に配置されたフープ材搬送装置本体56と、リニア基台55を作動させる作動装置57(図2参照)と、を備えている。また、リニア基台55には、直線状のシャフト部材49の他端が固定されている。   The hoop material transport device 52 includes a linear base 55 that is displaced along the linear guide rail 51, a hoop material transport device main body 56 that is disposed on the upper surface of the linear base 55, and an operating device 57 that operates the linear base 55. (See FIG. 2). Further, the other end of the linear shaft member 49 is fixed to the linear base 55.

スライド基台55の上面には、フープ材の両縁をガイドする一対のガイド壁55aと、フープ材の裏面を支持する裏面側パッド部材55bと、を備えている。   On the upper surface of the slide base 55, a pair of guide walls 55a for guiding both edges of the hoop material and a back surface side pad member 55b for supporting the back surface of the hoop material are provided.

フープ材搬送装置本体56は、流体(液体・気体)の供給ノズル56aと、流体の排出ノズル56bと、この流体の供給・排出によって昇降する昇降部56cと、昇降部56cの底面に設けられてフープ材の表面側と当接する表面側パッド部材56dと、を備えている。   The hoop material conveyance device main body 56 is provided on a fluid (liquid / gas) supply nozzle 56a, a fluid discharge nozzle 56b, a lift unit 56c that moves up and down by the supply and discharge of the fluid, and a bottom surface of the lift unit 56c. A surface-side pad member 56d that contacts the surface side of the hoop material.

これにより、差動装置57が作動すると、リニア基台55がリニアガイドレール51に沿って変位する。また、リニア基台55は、上流側のリニア基台45との間で直線状のシャフト部材49によって連結されているため、この下流側のリニア基台55が変位(駆動)すると、上流側のリニア基台45が連動(従動)して変位する。   Thereby, when the differential device 57 is operated, the linear base 55 is displaced along the linear guide rail 51. Further, since the linear base 55 is connected to the upstream linear base 45 by a linear shaft member 49, when the downstream linear base 55 is displaced (driven), the upstream base 55 is displaced. The linear base 45 is displaced in conjunction (followed).

一方、上流側ガイド部54には、下流側基台35に支持されたガイド基台58の上方にフープ材の表裏を把持するフープ材固定装置70が配置されている。このフープ材固定装置70は、流体(液体・気体)の供給ノズル71と、流体の排出ノズル72と、この流体の供給・排出によって昇降する昇降部73と、昇降部73の底面に設けられてフープ材の表面側と当接する表面側パッド部材74と、を備えている。この表面側パッド部材74は、ガイド基台58に設けられた一対のガイド壁58aの間に配置された裏面側パッド部材58bと対向している。なお、各ノズル48a,48b,56a,56b,71,72は図示しない流体制御装置に接続されている。   On the other hand, a hoop material fixing device 70 that holds the front and back of the hoop material is disposed above the guide base 58 supported by the downstream base 35 in the upstream guide portion 54. The hoop material fixing device 70 is provided on a fluid (liquid / gas) supply nozzle 71, a fluid discharge nozzle 72, a lifting / lowering unit 73 that moves up / down by the supply / discharge of the fluid, and a bottom surface of the lifting / lowering unit 73. A surface-side pad member 74 that contacts the surface side of the hoop material. The front surface side pad member 74 is opposed to the back surface side pad member 58 b disposed between a pair of guide walls 58 a provided on the guide base 58. Each nozzle 48a, 48b, 56a, 56b, 71, 72 is connected to a fluid control device (not shown).

次に、本発明の一実施形態に係る成形システム10の作用を、図8及び図7を参照しつつ説明する。なお、図8においては、説明の便宜上、簡素化した図面としている。また、以下の説明においては、フープ材12への前段の射出成形が終わった直後から、次のフープ材12への射出成形を行なうまでを1工程として説明する。また、以下に示す駆動制御は射出成形全般のシステム制御を司る制御回路によって制御するものとする。また、リニア基台45,55(フープ材保持装置42,52)が上流側に位置しているときを初期位置、リニア基台45,55(フープ材保持装置42,52)下流側に位置しているときを搬送完了位置、として説明する。さらに、フープ材12の裏面側に位置する各パッド部材47b,58b,55bは固定であり、フープ材12の表面側に位置する各パッド部材48d,74,56dのみが接近・離反するため、フープ材12の表面側に位置する各パッド部材48d,74,56dの接近又は離反のみで説明する。   Next, the operation of the molding system 10 according to one embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. Note that FIG. 8 is a simplified diagram for convenience of explanation. Further, in the following description, a process from immediately after the previous injection molding to the hoop material 12 to the injection molding to the next hoop material 12 will be described as one step. The drive control shown below is controlled by a control circuit that controls the overall system control of injection molding. Further, when the linear bases 45 and 55 (the hoop material holding devices 42 and 52) are located on the upstream side, the linear bases 45 and 55 (the hoop material holding devices 42 and 52) are located on the downstream side. It is assumed that the transfer completion position. Further, the pad members 47b, 58b, 55b located on the back side of the hoop material 12 are fixed, and only the pad members 48d, 74, 56d located on the front side of the hoop material 12 approach and separate from each other. Only the approach or separation of the pad members 48d, 74, 56d located on the surface side of the material 12 will be described.

(ステップS1:把持ステップ)
ステップS1では、図8(A)に示すように、金型20が閉型されている射出成形直後において、リニア基台45,55は初期位置にある。また、フープ材12は、各パッド部材48d,56dの接近により、その表裏が把持されている。
(Step S1: Grasping step)
In step S1, as shown in FIG. 8A, the linear bases 45 and 55 are in the initial position immediately after the injection molding in which the mold 20 is closed. Further, the hoop material 12 is gripped on the front and back by the approach of the pad members 48d and 56d.

(ステップS2:型開ステップ)
ステップS2では、各パッド部材48d,56dが接近した把持状態のまま、図8(B)に示すように、金型20が型開し、射出成形後のパッド材12が離型して取り出される。
(Step S2: Mold opening step)
In step S2, as shown in FIG. 8B, the mold 20 is opened while the pad members 48d and 56d are close to each other, and the pad material 12 after the injection molding is released and taken out. .

(ステップS3:緊張ステップ)
ステップS3では、図8(C)に示すように、金型20が型開状態でフープ材12を搬送する前に、たるみ(図8(B)参照)のない状態とするためにテンション装置60を駆動してスライド基台47を上流側に向けて変位させ、フープ材12を緊張状態とする。これにより、フープ材12を搬送している途中で引っ掛かり等の搬送不良の発生を抑制しつつフープ材12を搬送することができる。
(Step S3: Tension step)
In step S3, as shown in FIG. 8 (C), before the mold 20 is transferred to the hoop material 12 in the mold open state, the tension device 60 is set so that there is no slack (see FIG. 8 (B)). Is driven to displace the slide base 47 toward the upstream side, and the hoop material 12 is in a tension state. Thereby, the hoop material 12 can be conveyed while suppressing the occurrence of conveyance failure such as catching while the hoop material 12 is being conveyed.

(ステップS4:搬送ステップ)
ステップS4では、作動装置57を作動させて下流側のスライド基台55を上流側から下流側へと変位させると、シャフト部材49に連結された上流側のスライド基台45が上流側から下流側へと一体的に変位されるとともに、フープ材12が上流側から下流側へと搬送される。
(Step S4: Transport step)
In step S4, when the operating device 57 is operated to displace the downstream slide base 55 from the upstream side to the downstream side, the upstream slide base 45 connected to the shaft member 49 is moved from the upstream side to the downstream side. The hoop material 12 is conveyed from the upstream side to the downstream side.

(ステップS5:成形ステップ)
ステップS5では、図8(D)に示すように、上型22を下死点まで下降させて型閉した後、型締したうえで溶融樹脂材料を金型20に供給し、フープ材12をインサート成形する。なお、金型20の型閉が完了した時点で、テンション装置60の駆動を停止し、緊張状態を解除するとともに、各パッド部材48d,56dは離間し、パッド部材74は接近する。
(Step S5: Molding step)
In step S5, as shown in FIG. 8D, after the upper mold 22 is lowered to the bottom dead center and the mold is closed, the mold is clamped and the molten resin material is supplied to the mold 20, and the hoop material 12 is removed. Insert molding. In addition, when the mold closing of the mold 20 is completed, the driving of the tension device 60 is stopped, the tensioned state is released, the pad members 48d and 56d are separated, and the pad member 74 approaches.

(ステップS6:復帰ステップ)
ステップS6では、インサート成形と略同時期に、作動装置57を作動してフープ材搬送装置52を下流側から上流側の初期位置へと復帰させた後、パッド部材74を離間させる。
(Step S6: Return step)
In step S6, at substantially the same time as the insert molding, the operating device 57 is operated to return the hoop material conveying device 52 from the downstream side to the upstream initial position, and then the pad member 74 is separated.

ところで、上記実施の形態では、リニア基台45,55をリニア式駆動としたが、その駆動方式は特に限定されるものではない。また、テンション装置60には、例えば、高圧の気体または液体を減圧し一定圧力に保持するための調節弁を接続しても良い。さらにまた、リフト装置28は、上流側基台31及び下流側基台35を同期して持ち上げる機能を備えていれば良く、例えば、図示しない成形機のエジェクタプレートを横長に構成し、そのエジェクタプレートに連結したエジャクタピンにより上流側基台31及び下流側基台35を直接持ち上げても良い。   By the way, in the said embodiment, although the linear bases 45 and 55 were made into the linear type drive, the drive system is not specifically limited. Further, the tension device 60 may be connected with, for example, a regulating valve for reducing the pressure of the high-pressure gas or liquid and keeping it at a constant pressure. Furthermore, the lift device 28 is only required to have a function of lifting the upstream base 31 and the downstream base 35 synchronously. For example, an ejector plate of a molding machine (not shown) is formed in a horizontally long shape, and the ejector plate The upstream side base 31 and the downstream side base 35 may be directly lifted by the ejector pins connected to.

また、上記ステップS1及びステップS2では、リニア基台45,55は、成形サイクルの短縮化のために既に初期位置に復帰した状態で説明したが、ステップS2が完了するまでは搬送完了位置にあってもよい。すなわち、このステップS2が完了した時点でリニア基台45,55が搬送完了位置にあると、上流側のパッド部材48bは金型20に接近しており、下流側のパッド部材56bは金型20から離間している。このため、金型20の下流側に近接配置されたパッド部材74を接近させてフープ材12を把持しておけば、金型20の上流側と下流側の近接した位置でフープ材12を把持していることとなり、離型・取出時にフープ材12のたるみや成形樹脂の剥がれの発生をより一層抑制することができる。したがって、射出成形後の型開時に、リニア基台45,55を初期位置に復帰させている場合には、下流側ガイド部44の上方にフープ材固定装置70と同様のフープ材固定装置を配置しても良い。   Further, in steps S1 and S2, the linear bases 45 and 55 have been described in the state where they have already returned to the initial positions in order to shorten the molding cycle. May be. That is, when the linear bases 45 and 55 are at the transfer completion position when step S2 is completed, the upstream pad member 48b is close to the mold 20 and the downstream pad member 56b is the mold 20. It is away from. For this reason, if the hoop material 12 is gripped by bringing the pad member 74 disposed close to the downstream side of the mold 20 close, the hoop material 12 is gripped at positions close to the upstream side and downstream side of the mold 20. Therefore, it is possible to further suppress the occurrence of sagging of the hoop material 12 and peeling of the molded resin at the time of releasing and taking out. Accordingly, when the linear bases 45 and 55 are returned to the initial positions when the mold is opened after injection molding, a hoop material fixing device similar to the hoop material fixing device 70 is disposed above the downstream guide portion 44. You may do it.

このように、本発明の成形システム10にあっては、型開位置と型閉位置との間で開閉駆動されて型閉状態にあるときに溶融樹脂材料が供給される金型20と、金型20の上流側から下流側へと向けてフープ材12を供給搬送するフープ材供給搬送装置11と、を備え、このフープ材供給搬送装置11は、金型20よりも下流側に設けられてフープ材12を表裏から把持した状態で上流側から下流側へと変位することによってフープ材12を所定距離分だけ搬送するフープ材搬送装置52と、金型20よりも上流側に設けられてフープ材12を表裏から把持した状態でフープ材搬送装置52と同期して上流側から下流側へと変位することによってフープ材12を所定距離分だけ搬送するフープ材保持装置42と、フープ材搬送装置52とフープ材保持装置42との間に位置するフープ材12が緊張するようにフープ材保持装置42をフープ材搬送装置52とは独立して上流側に向けて変位させるテンション装置60と、を備えている。   Thus, in the molding system 10 of the present invention, the mold 20 that is driven to open and close between the mold open position and the mold closed position and is supplied with the molten resin material when in the mold closed state, A hoop material supply and conveyance device 11 that supplies and conveys the hoop material 12 from the upstream side of the mold 20 toward the downstream side. The hoop material supply and conveyance device 11 is provided on the downstream side of the mold 20. A hoop material conveying device 52 that conveys the hoop material 12 by a predetermined distance by displacing the hoop material 12 from the upstream side to the downstream side while gripping the hoop material 12 from the front and back, and a hoop provided upstream from the mold 20. A hoop material holding device 42 that conveys the hoop material 12 by a predetermined distance by displacing the material 12 from the upstream side to the downstream side in synchronization with the hoop material conveyance device 52 in a state where the material 12 is gripped from the front and back, and a hoop material conveyance device 52 and Fu A tension device 60 that displaces the hoop material holding device 42 toward the upstream side independently of the hoop material conveying device 52 so that the hoop material 12 positioned between the material holding device 42 and the material holding device 42 is tensioned. .

したがって、フープ材12を緊張させるために加わる荷重は流体の供給量によって調整が可能となることと、ローラ回転のようなエンドレスな荷重と異なり伸長方向の長さに限界のあるシャフトシリンダ64を用いることと相俟って、荷重(負荷)を少なくし得て、しかも、変形し易い材質や形状からなるフープ材12の変形、フープ材12の表面への損傷を抑制することができる。   Therefore, the load applied for tensioning the hoop material 12 can be adjusted by the supply amount of the fluid, and unlike the endless load such as roller rotation, the shaft cylinder 64 having a limit in the length in the extending direction is used. In combination with this, it is possible to reduce the load (load) and to suppress the deformation of the hoop material 12 made of easily deformable material or shape and the damage to the surface of the hoop material 12.

また、フープ材供給搬送装置11は、金型20とフープ材保持装置42との間に、少なくとも溶融樹脂材料が供給された後の型開きよりも前から次工程のためにフープ材保持装置42が初期位置に戻って再びフープ材12を把持するまでの期間をフープ材12を表裏から把持するフープ材固定装置70を備えている。   In addition, the hoop material supply / conveyance device 11 is provided between the mold 20 and the hoop material holding device 42 for at least the hoop material holding device 42 for the next process before the mold opening after the molten resin material is supplied. Is provided with a hoop material fixing device 70 for gripping the hoop material 12 from the front and back during a period until the hoop material 12 is gripped again after returning to the initial position.

これにより、フープ材12を次工程のために搬送する際、フープ材12はフープ材固定装置70によって固定されているため、不測に下流側又は上流側へとずれるように搬送されてしまうことを抑制することができる。   As a result, when the hoop material 12 is conveyed for the next process, the hoop material 12 is fixed by the hoop material fixing device 70, so that the hoop material 12 is unexpectedly conveyed so as to be shifted to the downstream side or the upstream side. Can be suppressed.

さらに、フープ材搬送装置52とフープ材保持装置42とは、直線状のシャフト部材49を介して連動連結されている。   Further, the hoop material conveying device 52 and the hoop material holding device 42 are interlocked and connected via a linear shaft member 49.

したがって、金型20の上流側と下流側との間で緊張状態を維持しつつフープ材12を供給搬送することができるとともに、フープ材12にたるみが発生した場合であってもテンション装置60の作動によって緊張状態を容易に確保することができる。なお、シャフト部材49は、上流側の端部がステー49aを介してリニア基台45に連結され、このシャフト部材49とステー49aとの連結部位で長さ調節が可能となっている。このため、シャフト部分49が直線状で屈曲していないことと相俟って、その調節後に屈曲部分が横向きとなってしまう等の不具合や、微調整ができないといった不具合は発生しない。   Therefore, the hoop material 12 can be supplied and conveyed while maintaining a tension state between the upstream side and the downstream side of the mold 20, and even if the hoop material 12 is slack, The tension state can be easily secured by the operation. The upstream end of the shaft member 49 is connected to the linear base 45 via a stay 49a, and the length of the shaft member 49 can be adjusted at the connecting portion between the shaft member 49 and the stay 49a. For this reason, coupled with the fact that the shaft portion 49 is straight and not bent, there is no problem that the bent portion becomes sideways after the adjustment, and that the fine adjustment cannot be performed.

10…成形システム
11…フープ材供給搬送装置
12…フープ材
20…金型
21…下型
22…上型
23…突出板
24…連結部材
25…ベアリング
26…ブラケット
27…昇降リンクカム
28…リフト装置
30…基台
31…上流側基台
31a…ロッド部
32…シリンダ部材
32a…外筒
32b…内軸
33…固定シャフト
33a…スクリューシャフト
33b…位置決め用ナット
33c…位置決め用ナット
34…位置保持用シリンダ
35…下流側基台
35a…ロッド部
36…シリンダ部材
36a…外筒
36b…内軸
37…固定シャフト
37a…スクリューシャフト
37b…位置決め用ナット
37c…位置決め用ナット
38…位置保持用シリンダ
40…上流側搬送部
41…リニアガイドレール
42…フープ材保持装置
43…上流側ガイド部
44…下流側ガイド部
45…リニア基台
46…ガイドレール
47…スライド基台
47a…ガイド壁
47b…裏面側パッド部材
48…フープ材保持装置本体
48a…供給ノズル
48b…排出ノズル
48c…昇降部
48d…表面側パッド部材
49…シャフト部材
49a…ステー
50…下流側搬送部
51…リニアガイドレール
52…フープ材搬送装置
53…下流側ガイド部
54…上流側ガイド部
55…リニア基台
55a…ガイド壁
55b…裏面側パッド部材
56…フープ材搬送装置本体
56a…供給ノズル
56b…排出ノズル
56c…昇降部
56d…表面側パッド部材
57…作動装置
58…ガイド基台
58a…ガイド壁
58b…裏面側パッド部材
60…テンション装置
61…供給ノズル
62…排出ノズル
63…シリンダ本体
64…シリンダシャフト
65…連結プレート
70…フープ材固定装置
71…供給ノズル
72…排出ノズル
73…昇降部
74…表面側パッド部材
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Molding system 11 ... Hoop material supply conveyance apparatus 12 ... Hoop material 20 ... Die 21 ... Lower mold 22 ... Upper mold 23 ... Projection plate 24 ... Connecting member 25 ... Bearing 26 ... Bracket 27 ... Lifting link cam 28 ... Lift device DESCRIPTION OF SYMBOLS 30 ... Base 31 ... Upstream side base 31a ... Rod part 32 ... Cylinder member 32a ... Outer cylinder 32b ... Inner shaft 33 ... Fixed shaft 33a ... Screw shaft 33b ... Positioning nut 33c ... Positioning nut 34 ... Position holding cylinder 35 ... downstream side base 35a ... rod part 36 ... cylinder member 36a ... outer cylinder 36b ... inner shaft 37 ... fixed shaft 37a ... screw shaft 37b ... positioning nut 37c ... positioning nut 38 ... position holding cylinder 40 ... upstream side Conveying section 41 ... Linear guide rail 42 ... Hoop material holding device 43 ... Flow side guide part 44 ... Downstream side guide part 45 ... Linear base 46 ... Guide rail 47 ... Slide base 47a ... Guide wall 47b ... Back side pad member 48 ... Hoop material holding device main body 48a ... Supply nozzle 48b ... Discharge nozzle 48c ... Lifting part 48d ... Surface side pad member 49 ... Shaft member 49a ... Stay 50 ... Downstream conveying part 51 ... Linear guide rail 52 ... Hoop material conveying device 53 ... Downstream side guiding part 54 ... Upstream side guiding part 55 ... Linear base 55a ... Guide wall 55b ... Back side pad member 56 ... Hoop material transfer device body 56a ... Supply nozzle 56b ... Discharge nozzle 56c ... Elevating part 56d ... Front side pad member 57 ... Actuator 58 ... Guide base 58a ... Guide wall 58b ... Back side pad member 60 ... tension device 61 ... supply nozzle 62 ... discharge nozzle 63 Cylinder body 64 ... cylinder shaft 65 ... coupling plate 70 ... hoop locking device 71 ... supply nozzle 72 ... discharge nozzle 73 ... elevation unit 74 ... surface-side pad member

Claims (5)

型開位置と型閉位置との間で開閉駆動されて型閉状態にあるときに溶融樹脂材料が供給される金型と、
該金型の上流側から下流側へと向けてフープ材を供給搬送するフープ材供給搬送装置と、
を備え、
前記フープ材供給搬送装置は、
前記金型よりも上流側又は下流側の一方に設けられて、フープ材を表裏から把持した状態で上流側から下流側へと変位することによってフープ材を所定距離分だけ搬送するフープ材搬送装置と、
前記金型よりも上流側又は下流側の他方に設けられて前記フープ材搬送装置によって所定範囲分だけ搬送されてフープ材を表裏から把持するフープ材保持装置と、
前記フープ材搬送装置と前記フープ材保持装置の少なくとも何れか一方の前記装置に設けられて前記フープ材搬送装置と前記フープ材保持装置との間に位置するフープ材が緊張する方向にその一方の前記装置を独立して変位させるテンション装置と、
を備えていることを特徴とする成形システム。
A mold that is driven to open and close between a mold open position and a mold closed position and is supplied with a molten resin material when in a mold closed state;
A hoop material supply and conveyance device for supplying and conveying the hoop material from the upstream side to the downstream side of the mold;
With
The hoop material supply / conveyance device includes:
A hoop material conveying device that is provided on one of the upstream side or the downstream side of the mold and conveys the hoop material by a predetermined distance by displacing the hoop material from the upstream side to the downstream side in a state where the hoop material is gripped from the front and back sides. When,
A hoop material holding device that is provided on the other upstream or downstream side of the mold and is conveyed by a predetermined range by the hoop material conveyance device and grips the hoop material from the front and back;
The hoop material provided in at least one of the hoop material conveying device and the hoop material holding device, and one of the hoop materials positioned between the hoop material conveying device and the hoop material holding device in a tensioning direction. A tension device for independently displacing the device;
A molding system comprising:
請求項1記載の成形システムにおいて、
前記フープ材搬送装置は前記金型よりも下流側に設けられ、
前記フープ材保持装置は前記金型よりも上流側に設けられ、
前記テンション装置は前記フープ材搬送装置と前記フープ材保持装置との間に位置するフープ材が緊張するように前記フープ材保持装置を上流側に向けて変位させる
ことを特徴とする成形システム。
The molding system according to claim 1,
The hoop material conveying device is provided on the downstream side of the mold,
The hoop material holding device is provided on the upstream side of the mold,
The molding system characterized in that the tension device displaces the hoop material holding device toward the upstream side so that the hoop material positioned between the hoop material conveying device and the hoop material holding device is tensioned.
請求項1又は請求項2記載の成形システムにおいて、
フープ材搬送装置は前記金型よりも下流側に設けられてフープ材を表裏から把持した状態で上流側から下流側へと変位することによってフープ材を所定距離分だけ搬送し、
前記フープ材保持装置は前記金型よりも上流側に設けられてフープ材を表裏から把持した状態で前記フープ材搬送装置と同期して上流側から下流側へと変位することによってフープ材を所定距離分だけ搬送し、
前記テンション装置は前記フープ材搬送装置と前記フープ材保持装置との間に位置するフープ材が緊張するように前記フープ材保持装置を前記フープ材搬送装置とは独立して上流側に向けて変位させる
ことを特徴とする成形システム。
The molding system according to claim 1 or 2,
The hoop material conveying device is provided on the downstream side of the mold and conveys the hoop material by a predetermined distance by displacing the hoop material from the upstream side to the downstream side while gripping the hoop material from the front and back sides.
The hoop material holding device is provided on the upstream side of the mold and is displaced from the upstream side to the downstream side in synchronism with the hoop material conveying device in a state where the hoop material is gripped from the front and back surfaces. Transport only the distance,
The tension device displaces the hoop material holding device toward the upstream side independently of the hoop material conveyance device so that the hoop material positioned between the hoop material conveyance device and the hoop material holding device is tensioned. A molding system characterized by
請求項1乃至請求項3の何れか1項に記載の成形システムにおいて、
前記フープ材搬送装置と前記フープ材保持装置とは、直線状のシャフト部材を介して連動連結されている
ことを特徴とする成形システム。
The molding system according to any one of claims 1 to 3,
The forming system, wherein the hoop material conveying device and the hoop material holding device are interlocked and connected via a linear shaft member.
前段のフープ材に対するインサート成形後の型開した状態で金型の上流側と下流側とに配置された把持手段により初期位置でフープ材を把持したまま一方の前記把持手段を前記金型から離間する方向に変位させてフープ材を緊張させる緊張ステップと、
その緊張状態を維持したまま前記各把持手段を下流側へと変位させてフープ材を下流側に搬送する搬送ステップと、
緊張状態のフープ材の所定位置で前記金型を型閉して溶融樹脂材料を供給することでインサート成形する成形ステップと、
前記把持手段によるフープ材の把持状態を解除したうえで前記把持手段を上流側の初期位置へと復帰させる復帰ステップと、
を備えていることを特徴とするフープ材のインサート成形方法。
One of the gripping means is separated from the mold while the hoop material is gripped at the initial position by gripping means disposed on the upstream side and the downstream side of the mold in a state where the mold is opened after the insert molding with respect to the hoop material in the previous stage. A tensioning step to displace the hoop material by displacing it in the direction of
A transport step for transporting the hoop material to the downstream side by displacing each gripping means to the downstream side while maintaining the tension state;
A molding step of insert molding by closing the mold at a predetermined position of the hoop material in a tension state and supplying a molten resin material;
A return step for releasing the gripping state of the hoop material by the gripping means and returning the gripping means to the upstream initial position;
A hoop material insert molding method comprising:
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