JP5529902B2 - 成形システム及びフープ材のインサート成形方法 - Google Patents

Description

本発明は、フープ材を用いてインサート成形する成形システムに関する。

従来から、射出成形機の金型にフープ材を所定範囲ごとで間欠的に搬送し、搬送されたフープ材をインサート成形する成形システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。

図９は、このような成形システムの作用を時系列で簡略的に示した説明図である。図９（Ａ）に示すように、フープ材１は金型（下型のみ筋）２の上流側から下流側へと搬送される。この際、フープ材１は、少なくとも金型２を基準として上流側か下流側の一方に配置されたフープ搬送装置３を上流側から下流側へと変位する（矢印参照）ことによってフープ材１を所定範囲ごとで間欠的に搬送し、搬送されたフープ材１を金型２でインサート成形する。

この際、フープ材１は、図９（Ｂ）に示すように、金型２で閉じる前に、搬送過程でたるみが発生する場合がある。

そこで、図９（Ｃ）に示すように、フープ材供給搬送装置３とは金型２を挟んで反対側、図９では上流側にフープ材１の搬送方向とは逆方向、すなわち、フープ材１を引っ張る方向にニップ回転する一対のローラ体から構成されたテンション装置４を配置してフープ材１を緊張させる必要がある。

特再公表２００７−０２３７３２号公報

しかしながら、上述した成形システムのように、一対のローラ体からなるテンション装置４では、ローラ体の回転力が常時フープ材１に加わるため、薄肉のフープ材１が切れてしまったり、拠れ等の変形が発生し易いという問題が生じていた。

また、テンション装置４はインサート成形前の金型２よりも上流側に配置されているため、ローラ体の接触に伴ってフープ材１に形成された回路等が引っ掛り易く、その後のインサート成形に不具合が発生し易いという問題がある。

さらに、特許文献１のように金型の上流側と下流側とでフープ材を把持して同期して搬送する構成では、フープ材１を緊張させることは困難であるという問題も生じていた。

そこで、本発明は、フープ材を緊張させるために加わる荷重を少なくし得て、しかも、フープ材の表面への損傷を抑制することができる成形システムを提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明の成形システムは、型開位置と型閉位置との間で開閉駆動されて型閉状態にあるときに溶融樹脂材料が供給される金型と、該金型の上流側から下流側へと向けてフープ材を供給搬送するフープ材供給搬送装置と、を備え、前記フープ材供給搬送装置は、前記金型よりも上流側又は下流側の一方に設けられて、フープ材を表裏から把持した状態で上流側から下流側へと変位することによってフープ材を所定距離分だけ搬送するフープ材搬送装置と、前記金型よりも上流側又は下流側の他方に設けられて前記フープ材搬送装置によって所定範囲分だけ搬送されてフープ材を表裏から把持するフープ材保持装置と、前記フープ材搬送装置と前記フープ材保持装置の少なくとも何れか一方の前記装置に設けられて前記フープ材搬送装置と前記フープ材保持装置との間に位置するフープ材が緊張する方向にその一方の前記装置を独立して変位させるテンション装置と、を備えていることを特徴とする。

また、本発明の成形システムは、請求項１記載の成形システムにおいて、前記フープ材搬送装置は前記金型よりも下流側に設けられ、前記フープ材保持装置は前記金型よりも上流側に設けられ、前記テンション装置は前記フープ材搬送装置と前記フープ材保持装置との間に位置するフープ材が緊張するように前記フープ材保持装置を上流側に向けて変位させることを特徴とする。

さらに、本発明の成形システムは、請求項１又は請求項２記載の成形システムにおいて、フープ材搬送装置は前記金型よりも下流側に設けられてフープ材を表裏から把持した状態で上流側から下流側へと変位することによってフープ材を所定距離分だけ搬送し、前記フープ材保持装置は前記金型よりも上流側に設けられてフープ材を表裏から把持した状態で前記フープ材搬送装置と同期して上流側から下流側へと変位することによってフープ材を所定距離分だけ搬送し、前記テンション装置は前記フープ材搬送装置と前記フープ材保持装置との間に位置するフープ材が緊張するように前記フープ材保持装置を前記フープ材搬送装置とは独立して上流側に向けて変位させることを特徴とする成形システム。

このような本発明の各成形システムによれば、フープ材を緊張させるために加わる荷重を少なくし得て、しかも、フープ材の表面への損傷を抑制することができる。

さらに、本発明の成形システムは、請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の成形システムにおいて、前記フープ材搬送装置と前記フープ材保持装置とは、直線状のシャフト部材を介して連動連結されていることを特徴とする。

本発明の成形システムによれば、金型の上流側と下流側との間で緊張状態を維持しつつフープ材を供給搬送することができるとともに、たるみが発生した場合であっても緊張状態を容易に確保することができる。

しかも、本発明のフープ材のインサート成形方法は、前段のフープ材に対するインサート成形後の型開した状態で金型の上流側と下流側とに配置された把持手段により初期位置でフープ材を把持したまま一方の前記把持手段を前記金型から離間する方向に変位させてフープ材を緊張させる緊張ステップと、その緊張状態を維持したまま前記各把持手段を下流側へと変位させてフープ材を下流側に搬送する搬送ステップと、緊張状態のフープ材の所定位置で前記金型を型閉して溶融樹脂材料を供給することでインサート成形する成形ステップと、前記把持手段によるフープ材の把持状態を解除したうえで前記把持手段を上流側の初期位置へと復帰させる復帰ステップと、を備えていることを特徴とする。

本発明のフープ材のインサート成形方法によれば、フープ材を緊張させるために加わる荷重を少なくし得て、しかも、フープ材の表面への損傷を抑制することができる。

本発明の成形システムは、フープ材を緊張させるために加わる荷重を少なくし得て、しかも、フープ材の表面への損傷を抑制することができる。

本発明の一実施形態に係る成形システムの正面図である。 本発明の一実施形態に係る成形システムの平面図である。 本発明の一実施形態に係る成形システムに適用される上流側搬送部の拡大正面図である。 本発明の一実施形態に係る成形システムに適用される上流側搬送部の概略の説明図である。 本発明の一実施形態に係る成形システムに適用される上流側搬送部の拡大平面図である。 本発明の一実施形態に係る成形システムに適用される下流側搬送部の拡大正面図である。 本発明の一実施形態に係る成形システムの作用を時系列で示すフロー図である。 本発明の一実施形態に係る成形システムの作用を時系列で示し、（Ａ）はフープ材送り前の要部の説明図、（Ｂ）はフープ材送り後の要部の説明図、（Ｃ）はテンション装置作動状態の要部の説明図、（Ｄ）は成形状の要部の説明図である。 従来の成形システムの作用を時系列で示し、（Ａ）はフープ材送り前の要部の説明図、（Ｂ）はフープ材送り後の要部の説明図、（Ｃ）はテンション装置作動状態の要部の説明図である。

次に、本発明の一実施形態に係る成形システムについて、図面を参照して説明する。尚、以下に示す実施形態は本発明の成形システムにおける好適な具体例であり、技術的に好ましい種々の限定を付している場合もあるが、本発明の技術範囲は、特に本発明を限定する記載がない限り、これらの態様に限定されるものではない。また、以下に示す実施形態における構成要素は適宜、既存の構成要素等との置き換えが可能であり、かつ、他の既存の構成要素との組合せを含む様々なバリエーションが可能である。したがって、以下に示す実施形態の記載をもって、特許請求の範囲に記載された発明の内容を限定するものではない。

図１は本発明の一実施形態に係る成形システムの正面図、図２は本発明の一実施形態に係る成形システムの平面図、図３は本発明の一実施形態に係る成形システムに適用される上流側搬送部の拡大正面図、図４は本発明の一実施形態に係る成形システムに適用される上流側搬送部の概略の説明図、図５は本発明の一実施形態に係る成形システムに適用される上流側搬送部の拡大平面図、図６は本発明の一実施形態に係る成形システムに適用される下流側搬送部の拡大正面図、図７は本発明の一実施形態に係る成形システムの作用を時系列で示すフロー図、図８は本発明の一実施形態に係る成形システムの作用を時系列で示し、図８（Ａ）はフープ材送り前の要部の説明図、図８（Ｂ）はフープ材送り後の要部の説明図、図８（Ｃ）はテンション装置作動状態の要部の説明図、図８（Ｄ）は成形状の要部の説明図である。

図１及び図２において、成形システム１０は、ロール状の原反とされたフープ材（図示せず）を間欠的に搬送しつつ、金型２０でフープ材をインサート成形する樹脂射出成形機の一部を構成している。また、成形システム１０は、金型２０の上流側（符号基準で図示左側）と下流側とに跨る基台３０を備え、その中央付近に金型２０の下型２１が固定されている。本実施の形態では、下型２１は昇降しない固定型とされている。

基台３０の上方には、金型２０の上流側にフープ材の上流側搬送部４０が配置され、金型２０の下流側にフープ材の下流側搬送部５０が配置されている。なお、上流側搬送部４０と下流側搬送部５０とは、本発明に係るフープ材供給搬送装置１１を構成している。

上流側搬送部４０は、図３に示すように、基台３０に支持された上流側基台３１に設けられて上流側から下流側に向かって延びる一対のリニアガイドレール４１と、リニアガイドレール４１によって上流側と下流側との間で変位するフープ材保持装置４２と、フープ材保持装置４２よりも上流側に配置されて上流側基台３１に支持された上流側ガイド部４３と、フープ材保持装置４２よりも下流側に配置されて上流側基台３１に支持された下流側ガイド部４４と、を備えている。なお、上流側ガイド部４３と下流側ガイド部４４とは、原反から引き出されたフープ材をガイドする機能を備えている。また、上流側ガイド部４３は、フープ材の供給方向に応じて、上流側端部が下向きのＲ状に屈曲されており、供給ガイドとして機能している。

上流側基台３１は、基台３０に下端側が支持されて上下方向のガイド機能を備えた四つのシリンダ部材３２と、基台３０に下端が支持されて上流側基台３１の高さ位置を固定する固定シャフト３３と、基台３０に設置されて上流側基台３１の昇降位置を保持する位置保持用シリンダ３４と、によって支持されている。

シリンダ部材３２は、基台３０の上面に下端が固定された外筒３２ａと、上流側基台３１の底面に上端が固定されて下端が外筒３２ａと基台３０とを貫通する内軸３２ｂと、を備えている。

固定シャフト３３は、上流側基台３１の底面に上端が固定されて下端が基台３０を貫通するスクリューシャフト３３ａと、スクリューシャフト３３ａと螺合する位置決め用ナット３３ｂ，３３ｃと、を備えている。本実施の形態においては、固定シャフト３３は四箇所に配置されているが、上流側基台３１の大きさ等に応じて六箇所又は八箇所でも良い。

フープ材保持装置４２は、図４に示すように、リニアガイドレール４１に沿って変位するリニア基台４５と、リニア基台４５に設けられて上流側から下流側に向かって延びるガイドレール４６と、ガイドレール４６に沿って変位するスライド基台４７と、スライド基台４７の上面に配置されたフープ材保持装置本体４８と、を備えている。また、リニア基台４５には、スライド基台４７をガイドレール４６に沿って変位させるテンション装置６０が配置されている。さらに、リニア基台４５には、直線状のシャフト部材４９の一端が固定されている。

スライド基台４７の上面には、フープ材の両縁をガイドする一対のガイド壁４７ａと、フープ材の裏面を支持する裏面側パッド部材４７ｂと、を備えている。

フープ材保持装置本体４８は、流体（液体・気体）の供給ノズル４８ａと、流体の排出ノズル４８ｂと、この流体の供給・排出によって昇降する昇降部４８ｃと、昇降部４８ｃの底面に設けられてフープ材の表面側と当接する表面側パッド部材４８ｄと、を備えている。

テンション装置６０は、図５に示すように、流体（液体・気体）の供給ノズル６１及び排出ノズル６２を備えたシリンダ本体６３と、流体の供給・排出によって伸縮するシリンダシャフト６４と、シリンダシャフト６４の先端に一端側が固定されかつ他端がスライド基台４７に固定された連結プレート６５と、を備えている。

これにより、テンション装置６０は、シリンダシャフト６４を伸縮させることにより、リニア基台４５とは独立してスライド基台４７をガイドレール４６に沿って変位させることができる。

下流側搬送部５０は、図６に示すように、基台３０に支持された下流側基台３５に設けられて上流側から下流側に向かって延びる一対のリニアガイドレール５１と、リニアガイドレール５１によって上流側と下流側との間で変位するフープ材搬送装置５２と、フープ材搬送装置５２よりも下流側に配置されて下流側基台３５に支持された下流側ガイド部５３と、フープ材搬送装置５２よりも上流側に配置されて下流側基台３５に支持された上流側ガイド部５４と、を備えている。なお、下流側ガイド部５３と上流側ガイド部５４とは、金型２０からインサート成形後のフープ材をガイドする機能を備えている。また、下流側ガイド部５３は、フープ材の排出方向に応じて、下流側端部が下向きのＲ状に屈曲されており、排出ガイドとして機能している。

下流側基台３５は、基台３０に下端側が支持されて上下方向のガイド機能を備えた四つのシリンダ部材３６と、基台３０に下端が支持されて下流側基台３５の高さ位置を固定する固定シャフト３７と、基台３０に設置されて下流側基台３５の昇降位置を保持する位置保持シリンダ３８と、によって支持されている。

上流側基台３１及び下流側基台３５は、下金型２１に設けられた突出板２３と、突出板２３の両端に接続された連結部材２４と、連結部材２４の上面に接触するベアリング２５と、ブラケット２６を介してベアリング２５を端部に設けるとともに突出板２３の突き出し動作に連動して昇降する昇降リンクカム２７と、からなるリフト装置２８により持ち上げ可能に構成されている。本実施の形態では、昇降リンクカム２７に上流側基台３１及び下流側基台３５に上端が固定されたロッド部３１ａ，３５ａを接触させることで上流側基台３１及び下流側基台３５を同期して持ち上げることができ、各基台３１，３５の高さずれに起因するフープ材のたるみの発生を抑制することができる。

シリンダ部材３６は、基台３０の上面に下端が固定された外筒３６ａと、下流側基台３５の底面に上端が固定されて下端が外筒３６ａと基台３０とを貫通する内軸３６ｂと、を備えている。

固定シャフト３７は、下流側基台３５の底面に上端が固定されて下端が基台３０を貫通するスクリューシャフト３７ａと、スクリューシャフト３７ａと螺合する位置決め用ナット３７ｂ，３７ｃと、を備えている。本実施の形態においては、固定シャフト３７は駆動装置３８を挟むように上流側と下流側及びフープ材搬送方向と直行する方向（図１の紙面奥行き方向）の四箇所に配置されているが、下流側基台３５の大きさ等に応じて六箇所又は八箇所でも良い。

フープ材搬送装置５２は、リニアガイドレール５１に沿って変位するリニア基台５５と、リニア基台５５の上面に配置されたフープ材搬送装置本体５６と、リニア基台５５を作動させる作動装置５７（図２参照）と、を備えている。また、リニア基台５５には、直線状のシャフト部材４９の他端が固定されている。

スライド基台５５の上面には、フープ材の両縁をガイドする一対のガイド壁５５ａと、フープ材の裏面を支持する裏面側パッド部材５５ｂと、を備えている。

フープ材搬送装置本体５６は、流体（液体・気体）の供給ノズル５６ａと、流体の排出ノズル５６ｂと、この流体の供給・排出によって昇降する昇降部５６ｃと、昇降部５６ｃの底面に設けられてフープ材の表面側と当接する表面側パッド部材５６ｄと、を備えている。

これにより、差動装置５７が作動すると、リニア基台５５がリニアガイドレール５１に沿って変位する。また、リニア基台５５は、上流側のリニア基台４５との間で直線状のシャフト部材４９によって連結されているため、この下流側のリニア基台５５が変位（駆動）すると、上流側のリニア基台４５が連動（従動）して変位する。

一方、上流側ガイド部５４には、下流側基台３５に支持されたガイド基台５８の上方にフープ材の表裏を把持するフープ材固定装置７０が配置されている。このフープ材固定装置７０は、流体（液体・気体）の供給ノズル７１と、流体の排出ノズル７２と、この流体の供給・排出によって昇降する昇降部７３と、昇降部７３の底面に設けられてフープ材の表面側と当接する表面側パッド部材７４と、を備えている。この表面側パッド部材７４は、ガイド基台５８に設けられた一対のガイド壁５８ａの間に配置された裏面側パッド部材５８ｂと対向している。なお、各ノズル４８ａ，４８ｂ，５６ａ，５６ｂ，７１，７２は図示しない流体制御装置に接続されている。

次に、本発明の一実施形態に係る成形システム１０の作用を、図８及び図７を参照しつつ説明する。なお、図８においては、説明の便宜上、簡素化した図面としている。また、以下の説明においては、フープ材１２への前段の射出成形が終わった直後から、次のフープ材１２への射出成形を行なうまでを１工程として説明する。また、以下に示す駆動制御は射出成形全般のシステム制御を司る制御回路によって制御するものとする。また、リニア基台４５，５５（フープ材保持装置４２，５２）が上流側に位置しているときを初期位置、リニア基台４５，５５（フープ材保持装置４２，５２）下流側に位置しているときを搬送完了位置、として説明する。さらに、フープ材１２の裏面側に位置する各パッド部材４７ｂ，５８ｂ，５５ｂは固定であり、フープ材１２の表面側に位置する各パッド部材４８ｄ，７４，５６ｄのみが接近・離反するため、フープ材１２の表面側に位置する各パッド部材４８ｄ，７４，５６ｄの接近又は離反のみで説明する。

（ステップＳ１：把持ステップ）
ステップＳ１では、図８（Ａ）に示すように、金型２０が閉型されている射出成形直後において、リニア基台４５，５５は初期位置にある。また、フープ材１２は、各パッド部材４８ｄ，５６ｄの接近により、その表裏が把持されている。

（ステップＳ２：型開ステップ）
ステップＳ２では、各パッド部材４８ｄ，５６ｄが接近した把持状態のまま、図８（Ｂ）に示すように、金型２０が型開し、射出成形後のパッド材１２が離型して取り出される。

（ステップＳ３：緊張ステップ）
ステップＳ３では、図８（Ｃ）に示すように、金型２０が型開状態でフープ材１２を搬送する前に、たるみ（図８（Ｂ）参照）のない状態とするためにテンション装置６０を駆動してスライド基台４７を上流側に向けて変位させ、フープ材１２を緊張状態とする。これにより、フープ材１２を搬送している途中で引っ掛かり等の搬送不良の発生を抑制しつつフープ材１２を搬送することができる。

（ステップＳ４：搬送ステップ）
ステップＳ４では、作動装置５７を作動させて下流側のスライド基台５５を上流側から下流側へと変位させると、シャフト部材４９に連結された上流側のスライド基台４５が上流側から下流側へと一体的に変位されるとともに、フープ材１２が上流側から下流側へと搬送される。

（ステップＳ５：成形ステップ）
ステップＳ５では、図８（Ｄ）に示すように、上型２２を下死点まで下降させて型閉した後、型締したうえで溶融樹脂材料を金型２０に供給し、フープ材１２をインサート成形する。なお、金型２０の型閉が完了した時点で、テンション装置６０の駆動を停止し、緊張状態を解除するとともに、各パッド部材４８ｄ，５６ｄは離間し、パッド部材７４は接近する。

（ステップＳ６：復帰ステップ）
ステップＳ６では、インサート成形と略同時期に、作動装置５７を作動してフープ材搬送装置５２を下流側から上流側の初期位置へと復帰させた後、パッド部材７４を離間させる。

ところで、上記実施の形態では、リニア基台４５，５５をリニア式駆動としたが、その駆動方式は特に限定されるものではない。また、テンション装置６０には、例えば、高圧の気体または液体を減圧し一定圧力に保持するための調節弁を接続しても良い。さらにまた、リフト装置２８は、上流側基台３１及び下流側基台３５を同期して持ち上げる機能を備えていれば良く、例えば、図示しない成形機のエジェクタプレートを横長に構成し、そのエジェクタプレートに連結したエジャクタピンにより上流側基台３１及び下流側基台３５を直接持ち上げても良い。

また、上記ステップＳ１及びステップＳ２では、リニア基台４５，５５は、成形サイクルの短縮化のために既に初期位置に復帰した状態で説明したが、ステップＳ２が完了するまでは搬送完了位置にあってもよい。すなわち、このステップＳ２が完了した時点でリニア基台４５，５５が搬送完了位置にあると、上流側のパッド部材４８ｂは金型２０に接近しており、下流側のパッド部材５６ｂは金型２０から離間している。このため、金型２０の下流側に近接配置されたパッド部材７４を接近させてフープ材１２を把持しておけば、金型２０の上流側と下流側の近接した位置でフープ材１２を把持していることとなり、離型・取出時にフープ材１２のたるみや成形樹脂の剥がれの発生をより一層抑制することができる。したがって、射出成形後の型開時に、リニア基台４５，５５を初期位置に復帰させている場合には、下流側ガイド部４４の上方にフープ材固定装置７０と同様のフープ材固定装置を配置しても良い。

このように、本発明の成形システム１０にあっては、型開位置と型閉位置との間で開閉駆動されて型閉状態にあるときに溶融樹脂材料が供給される金型２０と、金型２０の上流側から下流側へと向けてフープ材１２を供給搬送するフープ材供給搬送装置１１と、を備え、このフープ材供給搬送装置１１は、金型２０よりも下流側に設けられてフープ材１２を表裏から把持した状態で上流側から下流側へと変位することによってフープ材１２を所定距離分だけ搬送するフープ材搬送装置５２と、金型２０よりも上流側に設けられてフープ材１２を表裏から把持した状態でフープ材搬送装置５２と同期して上流側から下流側へと変位することによってフープ材１２を所定距離分だけ搬送するフープ材保持装置４２と、フープ材搬送装置５２とフープ材保持装置４２との間に位置するフープ材１２が緊張するようにフープ材保持装置４２をフープ材搬送装置５２とは独立して上流側に向けて変位させるテンション装置６０と、を備えている。

したがって、フープ材１２を緊張させるために加わる荷重は流体の供給量によって調整が可能となることと、ローラ回転のようなエンドレスな荷重と異なり伸長方向の長さに限界のあるシャフトシリンダ６４を用いることと相俟って、荷重（負荷）を少なくし得て、しかも、変形し易い材質や形状からなるフープ材１２の変形、フープ材１２の表面への損傷を抑制することができる。

また、フープ材供給搬送装置１１は、金型２０とフープ材保持装置４２との間に、少なくとも溶融樹脂材料が供給された後の型開きよりも前から次工程のためにフープ材保持装置４２が初期位置に戻って再びフープ材１２を把持するまでの期間をフープ材１２を表裏から把持するフープ材固定装置７０を備えている。

これにより、フープ材１２を次工程のために搬送する際、フープ材１２はフープ材固定装置７０によって固定されているため、不測に下流側又は上流側へとずれるように搬送されてしまうことを抑制することができる。

さらに、フープ材搬送装置５２とフープ材保持装置４２とは、直線状のシャフト部材４９を介して連動連結されている。

したがって、金型２０の上流側と下流側との間で緊張状態を維持しつつフープ材１２を供給搬送することができるとともに、フープ材１２にたるみが発生した場合であってもテンション装置６０の作動によって緊張状態を容易に確保することができる。なお、シャフト部材４９は、上流側の端部がステー４９ａを介してリニア基台４５に連結され、このシャフト部材４９とステー４９ａとの連結部位で長さ調節が可能となっている。このため、シャフト部分４９が直線状で屈曲していないことと相俟って、その調節後に屈曲部分が横向きとなってしまう等の不具合や、微調整ができないといった不具合は発生しない。

１０…成形システム
１１…フープ材供給搬送装置
１２…フープ材
２０…金型
２１…下型
２２…上型
２３…突出板
２４…連結部材
２５…ベアリング
２６…ブラケット
２７…昇降リンクカム
２８…リフト装置
３０…基台
３１…上流側基台
３１ａ…ロッド部
３２…シリンダ部材
３２ａ…外筒
３２ｂ…内軸
３３…固定シャフト
３３ａ…スクリューシャフト
３３ｂ…位置決め用ナット
３３ｃ…位置決め用ナット
３４…位置保持用シリンダ
３５…下流側基台
３５ａ…ロッド部
３６…シリンダ部材
３６ａ…外筒
３６ｂ…内軸
３７…固定シャフト
３７ａ…スクリューシャフト
３７ｂ…位置決め用ナット
３７ｃ…位置決め用ナット
３８…位置保持用シリンダ
４０…上流側搬送部
４１…リニアガイドレール
４２…フープ材保持装置
４３…上流側ガイド部
４４…下流側ガイド部
４５…リニア基台
４６…ガイドレール
４７…スライド基台
４７ａ…ガイド壁
４７ｂ…裏面側パッド部材
４８…フープ材保持装置本体
４８ａ…供給ノズル
４８ｂ…排出ノズル
４８ｃ…昇降部
４８ｄ…表面側パッド部材
４９…シャフト部材
４９ａ…ステー
５０…下流側搬送部
５１…リニアガイドレール
５２…フープ材搬送装置
５３…下流側ガイド部
５４…上流側ガイド部
５５…リニア基台
５５ａ…ガイド壁
５５ｂ…裏面側パッド部材
５６…フープ材搬送装置本体
５６ａ…供給ノズル
５６ｂ…排出ノズル
５６ｃ…昇降部
５６ｄ…表面側パッド部材
５７…作動装置
５８…ガイド基台
５８ａ…ガイド壁
５８ｂ…裏面側パッド部材
６０…テンション装置
６１…供給ノズル
６２…排出ノズル
６３…シリンダ本体
６４…シリンダシャフト
６５…連結プレート
７０…フープ材固定装置
７１…供給ノズル
７２…排出ノズル
７３…昇降部
７４…表面側パッド部材

Claims (5)

1. 型開位置と型閉位置との間で開閉駆動されて型閉状態にあるときに溶融樹脂材料が供給される金型と、
   該金型の上流側から下流側へと向けてフープ材を供給搬送するフープ材供給搬送装置と、
   を備え、
   前記フープ材供給搬送装置は、
   前記金型よりも上流側又は下流側の一方に設けられて、フープ材を表裏から把持した状態で上流側から下流側へと変位することによってフープ材を所定距離分だけ搬送するフープ材搬送装置と、
   前記金型よりも上流側又は下流側の他方に設けられて前記フープ材搬送装置によって所定範囲分だけ搬送されてフープ材を表裏から把持するフープ材保持装置と、
   前記フープ材搬送装置と前記フープ材保持装置の少なくとも何れか一方の前記装置に設けられて前記フープ材搬送装置と前記フープ材保持装置との間に位置するフープ材が緊張する方向にその一方の前記装置を独立して変位させるテンション装置と、
   を備えていることを特徴とする成形システム。
2. 請求項１記載の成形システムにおいて、
   前記フープ材搬送装置は前記金型よりも下流側に設けられ、
   前記フープ材保持装置は前記金型よりも上流側に設けられ、
   前記テンション装置は前記フープ材搬送装置と前記フープ材保持装置との間に位置するフープ材が緊張するように前記フープ材保持装置を上流側に向けて変位させる
   ことを特徴とする成形システム。
3. 請求項１又は請求項２記載の成形システムにおいて、
   フープ材搬送装置は前記金型よりも下流側に設けられてフープ材を表裏から把持した状態で上流側から下流側へと変位することによってフープ材を所定距離分だけ搬送し、
   前記フープ材保持装置は前記金型よりも上流側に設けられてフープ材を表裏から把持した状態で前記フープ材搬送装置と同期して上流側から下流側へと変位することによってフープ材を所定距離分だけ搬送し、
   前記テンション装置は前記フープ材搬送装置と前記フープ材保持装置との間に位置するフープ材が緊張するように前記フープ材保持装置を前記フープ材搬送装置とは独立して上流側に向けて変位させる
   ことを特徴とする成形システム。
4. 請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の成形システムにおいて、
   前記フープ材搬送装置と前記フープ材保持装置とは、直線状のシャフト部材を介して連動連結されている
   ことを特徴とする成形システム。
5. 前段のフープ材に対するインサート成形後の型開した状態で金型の上流側と下流側とに配置された把持手段により初期位置でフープ材を把持したまま一方の前記把持手段を前記金型から離間する方向に変位させてフープ材を緊張させる緊張ステップと、
   その緊張状態を維持したまま前記各把持手段を下流側へと変位させてフープ材を下流側に搬送する搬送ステップと、
   緊張状態のフープ材の所定位置で前記金型を型閉して溶融樹脂材料を供給することでインサート成形する成形ステップと、
   前記把持手段によるフープ材の把持状態を解除したうえで前記把持手段を上流側の初期位置へと復帰させる復帰ステップと、
   を備えていることを特徴とするフープ材のインサート成形方法。

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