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JP5530245B2 - Compound microscope and cable support device for compound microscope - Google Patents
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JP5530245B2 - Compound microscope and cable support device for compound microscope - Google Patents

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Description

本発明は、複合顕微鏡および複合顕微鏡のケーブル支持装置に関する。   The present invention relates to a composite microscope and a cable support device for the composite microscope.

近年、微小試料を観察できる光学顕微鏡と併用すべく、走査型プローブ顕微鏡等に代表されるような様々な計測器ユニットが小型化され、光学顕微鏡に装備されているレボルバに対して、一部の対物レンズの代わりに計測器ユニットを装着して使用される機会が増えてきた。
これにより光学顕微鏡の持つ観察方法に加えて、試料を様々な方法により観察することが可能となる。
In recent years, various measuring instrument units such as a scanning probe microscope have been downsized to be used in combination with an optical microscope capable of observing a minute sample. Opportunities for using a measuring instrument unit instead of an objective lens have increased.
As a result, in addition to the observation method possessed by the optical microscope, the sample can be observed by various methods.

しかし、計測器ユニットを装着するには計測器ユニットと外部に設けられたコントローラとの間で信号や電力のやり取りが必要であり、信号や電力の伝達を、ケーブル等を用いて行う場合が多い。   However, in order to mount the measuring instrument unit, it is necessary to exchange signals and power between the measuring instrument unit and an external controller, and the signals and power are often transmitted using cables or the like. .

例えば、計測器ユニットとして、走査型プローブ顕微鏡(SPM)の一種である走査型トンネル顕微鏡(STM検出部)と、一般的な光学顕微鏡を複合的に用いた複合顕微鏡として以下の特許文献1に開示された例がある。   For example, as a measuring instrument unit, a scanning tunneling microscope (STM detection unit) which is a kind of scanning probe microscope (SPM) and a composite microscope using a general optical microscope in combination are disclosed in Patent Document 1 below. There are examples.

ここで一般的なSTM(走査型トンネル顕微鏡)について説明する。
STMは、STM検出部に装着されたカンチレバーと呼ばれる深針で試料面上を走査し、カンチレバーと試料間に発生するトンネル電流を用いて、原子レベルの3次元表面形状測定を可能とする顕微鏡である。
Here, a general STM (scanning tunneling microscope) will be described.
The STM is a microscope that scans the surface of a sample with a deep needle called a cantilever attached to the STM detector and uses a tunnel current generated between the cantilever and the sample to enable three-dimensional surface shape measurement at the atomic level. is there.

このSTM検出部にはXYZの各軸方向に屈曲、伸縮可能な微動素子が搭載され、この微動素子にバイアス電圧を印加し、試料に対してZ方向にアプローチしてある領域に達すると、カンチレバーと試料との間にトンネル電流が発生する。   This STM detection unit is equipped with a fine movement element that can be bent and expanded in each of the X, Y, and Z axes. When a bias voltage is applied to the fine movement element and a region approaching the sample in the Z direction is reached, a cantilever is reached. And a sample generate a tunnel current.

そして、微動素子を用いてカンチレバーが試料面を走査し、例えば、カンチレバーと試料との間のトンネル電流値が一定になるようにフィードバックすることで試料の表面形状を画像化する。
このフィードバックはSTM検出部内の微動素子とコントローラの間で行うため、信号や電力のやり取りが必須で外部との間で信号等の伝達が必要となる。
Then, the cantilever scans the sample surface using the fine movement element, and, for example, the surface shape of the sample is imaged by feeding back the tunnel current value between the cantilever and the sample to be constant.
Since this feedback is performed between the fine movement element in the STM detection unit and the controller, exchange of signals and power is indispensable, and transmission of signals and the like is necessary with the outside.

このため、特許文献1では、レボルバ側に、複数の微動素子を駆動するためのリード線に接続された複数の接点と、カンチレバーに対する電圧印加のためのリード線に接続された接点を備えた支持部を固定する。   For this reason, in Patent Document 1, on the revolver side, a support provided with a plurality of contacts connected to a lead wire for driving a plurality of fine movement elements and a contact connected to a lead wire for voltage application to the cantilever Fix the part.

そして、微動素子およびカンチレバーを備え、支持部に着脱される微動素子ブロックの側には、前記支持部に対向する端面に、微動素子に接続される複数のコンタクトピンと、カンチレバーに接続されるコンタクトピンを配置し、微動素子ブロックが支持部に装着される際に、複数の微動素子を駆動するためのリード線に接続された接点と微動素子に接続される複数のコンタクトピン、およびカンチレバーに対する電圧印加のためのリード線に接続された接点とカンチレバーに接続されるコンタクトピンが同時に接触して導通状態となる構成としている。   A fine movement element and a cantilever are provided, and on the side of the fine movement element block attached to and detached from the support portion, a plurality of contact pins connected to the fine movement element are provided on an end surface facing the support portion, and a contact pin connected to the cantilever When the fine movement element block is mounted on the support portion, the contact point connected to the lead wire for driving the multiple fine movement elements, the multiple contact pins connected to the fine movement elements, and the voltage application to the cantilever The contact point connected to the lead wire for contact and the contact pin connected to the cantilever are in contact with each other at the same time and become conductive.

このような特許文献1の構成によれば、外部との間における信号および電力のやり取りを接点方式によって実現することでSTM観察が可能になる。   According to such a configuration of Patent Document 1, it is possible to perform STM observation by realizing exchange of signals and power with the outside by a contact method.

特開平2−64401号公報JP-A-2-64401

しかしながら、上述の従来技術は接点方式であるため、例えばレボルバの回転時の衝撃や振動等の外的要因によって機器の動作が不安定となる懸念がある。   However, since the above-described conventional technology is a contact system, there is a concern that the operation of the device may become unstable due to external factors such as impact and vibration during rotation of the revolver.

また、信号のやり取りにはコンタクトピンと接点を用いているが、微動素子の制御には高電圧の印加が必要であるため、接点接続部におけるEMI(Electro Magnetic Interference)等のノイズ防止のためシールド対策が別途必要になり、コスト高になるという技術的課題もある。   In addition, contact pins and contacts are used for signal exchange, but high voltage is required to control fine movement elements. Therefore, shield measures are taken to prevent noise such as EMI (Electro Magnetic Interference) at the contact connection. However, there is a technical problem that the cost becomes high separately.

さらに、計測機器の市場では、ケーブル付きの計測器ユニットが一般的であり、このような一般のケーブル付きの計測機器製品を、特許文献1のような接点接続機構に装着可能とするためには、計測機器の側に大規模な設計変更が必要となり、使用可能な計測機器製品が限定され、汎用性が低い。   Further, in the measuring instrument market, a measuring instrument unit with a cable is common, and in order to make it possible to attach such a measuring instrument product with a general cable to a contact connection mechanism as in Patent Document 1. A large-scale design change is required on the measuring instrument side, usable measuring instrument products are limited, and versatility is low.

本発明の目的は、装着されるケーブル付きの付属機器に制約を生じることなく、安価で汎用性の高い複合顕微鏡を実現することが可能な技術を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a technique capable of realizing an inexpensive and highly versatile composite microscope without causing restrictions on attached devices with cables to be attached.

本発明の第1の観点は、複数の対物レンズが着脱可能で回転可能なレボルバと、を備え、前記レボルバに着脱可能な付属機器と、前記付属機器に電力及び電気信号を供給するコントローラーを備えた複合顕微鏡であって、
前記付属機器に接続されたケーブルを前記レボルバの回転中心部に引き回すケーブル支持手段を有し、
前記ケーブル支持手段は、前記レボルバの回転中心部に設けられ、前記レボルバの中心部の回転中心軸の方向に貫通するレボルバケーブル穴を含み、
前記付属機器に接続されたケーブルは、前記レボルバの外部から前記レボルバケーブル穴に挿通して前記コントローラーに接続される複合顕微鏡を提供する。
A first aspect of the present invention includes a revolver in which a plurality of objective lenses can be detached and rotated , and an accessory device that can be attached to and detached from the revolver, and a controller that supplies electric power and electric signals to the accessory device. A compound microscope,
Cable support means for routing the cable connected to the accessory device to the rotation center of the revolver ;
The cable support means includes a revolver cable hole provided at a rotation center portion of the revolver and penetrating in a direction of a rotation center axis of the center portion of the revolver,
A cable connected to the accessory device is inserted into the revolver cable hole from the outside of the revolver to provide a composite microscope connected to the controller .

本発明によれば、装着されるケーブル付きの付属機器に制約を生じることなく、安価で汎用性の高い複合顕微鏡を実現することが可能な技術を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the technique which can implement | achieve a cheap and versatile composite microscope can be provided, without producing restrictions with the attached apparatus with a cable.

本発明の一実施の形態である複合顕微鏡の構成例を示す略側面図である。1 is a schematic side view illustrating a configuration example of a composite microscope according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施の形態である複合顕微鏡の構成例の一部を拡大して示す略側面図である。It is a schematic side view which expands and shows a part of structural example of the compound microscope which is one embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態である複合顕微鏡の構成例の一部を、レボルバの軸方向からみた略平面図である。1 is a schematic plan view of a part of a configuration example of a composite microscope according to an embodiment of the present invention when viewed from the axial direction of a revolver. 本発明の一実施の形態の変形例である複合顕微鏡におけるケーブル支持装置の構成例を示す略側面図である。It is a schematic side view which shows the structural example of the cable support apparatus in the compound microscope which is a modification of one embodiment of this invention. 本発明の他の実施の形態である複合顕微鏡の構成例を示す一部破断略側面図である。It is a partially broken schematic side view which shows the structural example of the compound microscope which is other embodiment of this invention. 本発明の他の実施の形態である複合顕微鏡におけるレボルバの構成例を示す略平面図である。It is a schematic plan view which shows the structural example of the revolver in the compound microscope which is other embodiment of this invention. 本発明のさらに他の実施の形態である複合顕微鏡の構成例を示す一部破断略側面図である。It is a partially broken schematic side view which shows the structural example of the compound microscope which is further another embodiment of this invention. 本発明のさらに他の実施の形態である複合顕微鏡の構成例の一部を取り出して示す略側面図である。It is a schematic side view which takes out and shows a part of structural example of the compound microscope which is further another embodiment of this invention.

本実施の形態では、一態様として、対物レンズを複数装着可能で回転可能なレボルバと、顕微鏡と組み合わせて複合的に使用される付属機器と、付属機器を制御するためのケーブルと、付属機器から引き出されたケーブルをレボルバの回転中心で引き回し、ステージもしくはステージ上に配置された試料にケーブルが接触することを防止するための機構を備える。   In this embodiment, as one aspect, a revolver that can be mounted with a plurality of objective lenses and can be rotated, an accessory device that is used in combination with a microscope, a cable for controlling the accessory device, and an accessory device A mechanism for preventing the cable from coming into contact with a stage or a sample placed on the stage is provided by drawing the drawn cable around the rotation center of the revolver.

このような構成によれば、既存の顕微鏡や付属機器等に大きな変更を加えることなく、安価で汎用性および信頼性の高い複合顕微鏡を提供することができる。   According to such a configuration, it is possible to provide an inexpensive, versatile and reliable composite microscope without greatly changing existing microscopes and attached devices.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
なお、以下の本実施の形態の説明では、各図において、X、Y、Zの各方向は図示の通りとし、上下方向をZ方向、X−Y平面は水平面とする。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
In the following description of the present embodiment, in each figure, the X, Y, and Z directions are as illustrated, the vertical direction is the Z direction, and the XY plane is the horizontal plane.

(実施の形態1)
図1は、本発明の一実施の形態である複合顕微鏡の構成例を示す略側面図である。
図2は、本発明の一実施の形態である複合顕微鏡の構成例の一部を拡大して示す略側面図である。
図3は、本発明の一実施の形態である複合顕微鏡の構成例の一部を、レボルバの軸方向からみた略平面図である。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a schematic side view showing a configuration example of a composite microscope according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an enlarged schematic side view showing a part of a configuration example of a composite microscope according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a schematic plan view of a part of the configuration example of the composite microscope according to the embodiment of the present invention as seen from the axial direction of the revolver.

図1に例示されるように、本実施の形態の複合顕微鏡10は、ベース11に立設された略逆L字形のコラム12には鏡筒16がZ方向に設けられ、鏡筒16の上端側には、接眼レンズ17が傾斜して設けられている。   As illustrated in FIG. 1, in the composite microscope 10 of the present embodiment, a column 16 is provided in a substantially inverted L-shaped column 12 erected on a base 11 in the Z direction. On the side, an eyepiece 17 is provided inclined.

鏡筒16の下端側を支持するコラム12の下面には、Z方向に所望の角度に傾斜した回転中心軸15a(回転中心部)を有する略凸欠球形のレボルバ15が回転自在に設けられている。   A substantially convex spherical revolver 15 having a rotation center shaft 15a (rotation center portion) inclined at a desired angle in the Z direction is rotatably provided on the lower surface of the column 12 supporting the lower end side of the lens barrel 16. Yes.

ベース11における鏡筒16の光軸上には、XYステージ13およびZステージ14が設けられ、Zステージ14に載置される試料90のX−Y−Zの三次元的な変位による位置決めが可能になっている。   An XY stage 13 and a Z stage 14 are provided on the optical axis of the lens barrel 16 in the base 11, and the sample 90 placed on the Z stage 14 can be positioned by XYZ three-dimensional displacement. It has become.

コラム12には、例えばマイコン等で構成される内部コントローラ19が設けられている。そして、この内部コントローラ19が、外部に設けられたコントローラ20からケーブル21を介して指令を受けることにより、XYステージ13、Zステージ14やレボルバ15の変位動作の制御を行う構成となっている。   The column 12 is provided with an internal controller 19 composed of, for example, a microcomputer. The internal controller 19 is configured to control the displacement operation of the XY stage 13, the Z stage 14 and the revolver 15 by receiving a command from the controller 20 provided outside via the cable 21.

本実施の形態の場合、レボルバ15には、図3に例示されるように、回転中心軸15aの回りの同心円上に、周方向に等間隔で複数のレンズ装着穴A(第1装着穴)〜レンズ装着穴Fが設けられている。   In the case of the present embodiment, as illustrated in FIG. 3, the revolver 15 includes a plurality of lens mounting holes A (first mounting holes) on a concentric circle around the rotation center axis 15a at equal intervals in the circumferential direction. A lens mounting hole F is provided.

これらのレンズ装着穴A〜レンズ装着穴Fの各々の内周部には、図示しない雌ねじ部が、回転中心軸15aに対して放射状に傾斜した中心軸を持つように形成されており、所望の対物レンズ18の基端部が螺着されることにより、当該対物レンズ18を着脱自在に装着することが可能になっている。   A female screw portion (not shown) is formed on each inner peripheral portion of the lens mounting hole A to the lens mounting hole F so as to have a central axis that is radially inclined with respect to the rotation central axis 15a. By screwing the base end portion of the objective lens 18, the objective lens 18 can be detachably attached.

なお、以下の説明では、対物レンズを総称する場合に対物レンズ18と記し、個別の対物レンズについては対物レンズ18a〜対物レンズ18c等と記す。   In the following description, the objective lenses are collectively referred to as the objective lens 18, and the individual objective lenses are referred to as the objective lens 18a to the objective lens 18c.

レンズ装着穴A〜レンズ装着穴Fの中心軸の回転中心軸15aに対する傾斜角度は、回転中心軸15aのZ軸方向に対する傾斜角度と一致するように構成され、これにより、レンズ装着穴A〜レンズ装着穴Fの任意の一つが選択的に鏡筒16の光軸(Z軸)上に位置決めされたときに、選択された対物レンズ18の光軸が、鏡筒16の光軸(Z軸)と一致する構成となっている。   The inclination angle of the central axis of the lens mounting hole A to the lens mounting hole F with respect to the rotation center axis 15a is configured to coincide with the inclination angle of the rotation center axis 15a with respect to the Z-axis direction. When any one of the mounting holes F is selectively positioned on the optical axis (Z axis) of the lens barrel 16, the optical axis of the selected objective lens 18 is the optical axis (Z axis) of the lens barrel 16. It has a configuration that matches.

本実施の形態の場合、一例として、レンズ装着穴A〜レンズ装着穴Fのうち、レンズ装着穴Aには、対物レンズ18の代わりに、例えば、走査型プローブ顕微鏡(SPM)の一種である走査型トンネル顕微鏡のプローブ部分を構成するSTM検出部30(付属機器)が、螺着されることによって着脱自在に装着されている。   In the case of the present embodiment, as an example, in the lens mounting hole A to the lens mounting hole F, the lens mounting hole A is scanned, for example, as a kind of scanning probe microscope (SPM) instead of the objective lens 18. The STM detection unit 30 (attached device) constituting the probe portion of the scanning tunnel microscope is detachably mounted by being screwed.

なお、STM検出部30は、一例であり、任意の走査型プローブ顕微鏡(SPM)のプローブ部分であるSPM検出部を、STM検出部30の代わりに装着することができる。   The STM detection unit 30 is an example, and an SPM detection unit that is a probe portion of an arbitrary scanning probe microscope (SPM) can be mounted instead of the STM detection unit 30.

また、他のレンズ装着穴B〜レンズ装着穴Dの各々において、レンズ装着穴Bには倍率×100の対物レンズ18aが装着され、レンズ装着穴Cには×20の対物レンズ18bが装着されている。   In each of the other lens mounting holes B to D, the lens mounting hole B is mounted with an objective lens 18a with a magnification of x100, and the lens mounting hole C is mounted with a x20 objective lens 18b. Yes.

また、本実施の形態の場合、STM検出部30が装着されたレンズ装着穴Aと回転中心軸15aを挟んで対角となるレンズ装着穴Dには、視野範囲の広い倍率×5の低倍用の対物レンズ18cが装着されている。   In the case of the present embodiment, the lens mounting hole A in which the STM detection unit 30 is mounted and the lens mounting hole D that is diagonally sandwiching the rotation center shaft 15a have a wide field-of-view range × 5 × low magnification. Objective lens 18c is mounted.

レンズ装着穴Aに装着されたSTM検出部30にはXYZの各軸方向に屈曲、伸縮可能なピエゾ素子等の微動素子が搭載されているとともに、STM検出部30の試料90に面する下端面には探針(カンチレバー)が装着されている。
STM検出部30の側面からは、ケーブル31(ケーブル)が引き出され、外部のコントローラ20に接続されている。
The STM detection unit 30 mounted in the lens mounting hole A is mounted with fine movement elements such as piezo elements that can be bent and expanded in the XYZ axial directions, and the lower end surface of the STM detection unit 30 facing the sample 90. Is equipped with a probe (cantilever).
A cable 31 (cable) is drawn from the side surface of the STM detection unit 30 and connected to the external controller 20.

このケーブル31は、例えば、STM検出部30の内部に設けられた微動素子を駆動するための電力を供給する電源線や、STM検出部30の下端に突設される図示しない探針に電気信号を供給する信号線を含んでいる。   This cable 31 is, for example, an electric signal to a power supply line for supplying power for driving a fine movement element provided in the STM detection unit 30 or a probe (not shown) protruding from the lower end of the STM detection unit 30. Including a signal line.

なお、STM検出部30のケーブル31は、レボルバ15を回動させ、STM検出部30が鏡筒16の光軸(Z軸)上の試料観察位置に配置された際に最もケーブル31の負荷が小さくなるように引き出されている。   The cable 31 of the STM detection unit 30 rotates the revolver 15, and the load of the cable 31 is the most when the STM detection unit 30 is arranged at the sample observation position on the optical axis (Z axis) of the lens barrel 16. It is pulled out to be smaller.

本実施の形態の複合顕微鏡10の場合、このSTM検出部30のケーブル31を、回転中心軸15a上で引き回すためのケーブル支持装置40(ケーブル支持手段)を備えている。   In the case of the composite microscope 10 according to the present embodiment, a cable support device 40 (cable support means) for routing the cable 31 of the STM detection unit 30 on the rotation center shaft 15a is provided.

すなわち、レボルバ15の回転中心軸15a上には、ケーブル支持装置40のケーブル保持部材43が設けられ、STM検出部30に接続されたケーブル31を、回転中心軸15a上の近傍に位置決めして保持するように構成されている。   That is, the cable holding member 43 of the cable support device 40 is provided on the rotation center shaft 15a of the revolver 15, and the cable 31 connected to the STM detection unit 30 is positioned and held near the rotation center shaft 15a. Is configured to do.

図2に例示されるように、本実施の形態のケーブル支持装置40は、ケーブル保持部材43をレボルバ15の回転中心軸15a上に支持する支持穴42aが形成された支持アーム42と、レボルバ15の空いているレンズ装着穴E(第2装着穴)に螺着され、支持アーム42の基端部を支持する基体部41で構成されている。   As illustrated in FIG. 2, the cable support device 40 of the present embodiment includes a support arm 42 in which a support hole 42 a that supports the cable holding member 43 on the rotation center shaft 15 a of the revolver 15 is formed, and the revolver 15. And a base portion 41 that supports the base end portion of the support arm 42 by being screwed into the vacant lens mounting hole E (second mounting hole).

基体部41は、対物レンズ18と同じ雄ねじ部を備えており、レンズ装着穴A〜レンズ装着穴Eの任意の位置に着脱自在に装着可能となっている。   The base portion 41 includes the same male thread portion as that of the objective lens 18 and can be detachably mounted at any position of the lens mounting hole A to the lens mounting hole E.

ケーブル保持部材43は、軸方向にケーブルガイド穴43aが貫通して形成された筒体からなり、このケーブルガイド穴43aの中心軸がレボルバ15の回転中心軸15aとほぼ一致するように、支持アーム42および基体部41によって支持されている。   The cable holding member 43 is formed of a cylindrical body formed by penetrating the cable guide hole 43a in the axial direction, and the support arm is arranged so that the center axis of the cable guide hole 43a substantially coincides with the rotation center axis 15a of the revolver 15. 42 and the base portion 41.

そして、STM検出部30のケーブル31は、ケーブル保持部材43のケーブルガイド穴43aに挿通されることにより、レボルバ15が回動しても、常にレボルバ15の中心である回転中心軸15a上の引き回し経路に位置する構成となっている。   The cable 31 of the STM detecting unit 30 is inserted into the cable guide hole 43a of the cable holding member 43 so that the cable 31 is always routed on the rotation center shaft 15a that is the center of the revolver 15 even if the revolver 15 is rotated. It has a configuration located on the route.

また、複合顕微鏡10のコラム12には、ケーブル保持部材43を経由してコントローラ20に至るケーブル31を支持するケーブル受け部材44が装着され、リング状のケーブル止め部45によって、ケーブル31がケーブル受け部材44に沿うように固定されている。   In addition, a cable receiving member 44 that supports a cable 31 that reaches the controller 20 via the cable holding member 43 is attached to the column 12 of the composite microscope 10. The cable 31 is received by the ring-shaped cable stopper 45. It is fixed along the member 44.

このケーブル受け部材44は、コラム12に対して、ベルトやねじ留め等で着脱自在に装着されている。
これにより、ケーブル保持部材43を経由してコントローラ20に至るケーブル31が垂れ下がって下方のZステージ14や試料90等に接触することが防止されている。
The cable receiving member 44 is detachably attached to the column 12 by a belt, screwing or the like.
Thus, the cable 31 reaching the controller 20 via the cable holding member 43 is prevented from hanging down and coming into contact with the lower Z stage 14 or the sample 90.

このように、本実施の形態の複合顕微鏡10では、STM検出部30より出たケーブル31はケーブル保持部材43により、レボルバ15が回転した際でもレボルバの回転中心軸15aに沿うように保持されている。   As described above, in the composite microscope 10 of the present embodiment, the cable 31 from the STM detection unit 30 is held by the cable holding member 43 along the rotation center axis 15a of the revolver even when the revolver 15 is rotated. Yes.

次に、本実施の形態の複合顕微鏡10の作用について説明する。
最初に、対物レンズ18とSTM検出部30が図3に例示されるように混在して装着された本実施の形態のレボルバ15の動きの一例について説明する。以下では、必要に応じてレンズ装着穴A〜レンズ装着穴Fの位置を単にA〜Fと記す。
Next, the operation of the composite microscope 10 of the present embodiment will be described.
First, an example of the movement of the revolver 15 according to the present embodiment in which the objective lens 18 and the STM detection unit 30 are mounted in a mixed manner as illustrated in FIG. 3 will be described. Hereinafter, the positions of the lens mounting hole A to the lens mounting hole F are simply referred to as A to F as necessary.

内部コントローラ19は、複合顕微鏡10の電源投入時にはDの×5の対物レンズ18cが試料観察位置にあるように、レボルバ15を制御するものとする。
内部コントローラ19が、対物レンズ18cを切り替える際には、図3において、時計回りにA→B→C→D→E→Fという順に切り替えられる。
The internal controller 19 controls the revolver 15 so that the D × 5 objective lens 18c is at the sample observation position when the composite microscope 10 is turned on.
When the internal controller 19 switches the objective lens 18c, it is switched in the order of A → B → C → D → E → F clockwise in FIG.

内部コントローラ19は、レボルバ15をFからAに切り替える際にはF→E→D→C→B→Aという順に切り替える。
よって、本実施の形態の複合顕微鏡10では、レボルバ15は、最大でも300°以上は回動しないものとする。
When switching the revolver 15 from F to A, the internal controller 19 switches in the order of F → E → D → C → B → A.
Therefore, in the composite microscope 10 of the present embodiment, the revolver 15 does not rotate by 300 ° or more at the maximum.

また、内部コントローラ19は、レボルバ15が、A→F、もしくはF→Aには動かないようにし、その他の切り替えに関しては最短距離を動くようにレボルバ15を制御するものとする。
これにより、ケーブル31がレボルバ15の回動動作によって受ける負荷が最小となる。
The internal controller 19 controls the revolver 15 so that the revolver 15 does not move from A → F or F → A, and moves in the shortest distance for other switching.
Thereby, the load which the cable 31 receives by the rotation operation | movement of the revolver 15 becomes the minimum.

次に、上述のように一般的な光学顕微鏡機能とSTM検出部30を具備した構成の本実施の形態の複合顕微鏡10において、STM検出部30を用いて試料90の観察を行う手順の一例を説明する。   Next, in the composite microscope 10 of the present embodiment having the configuration including the general optical microscope function and the STM detection unit 30 as described above, an example of a procedure for observing the sample 90 using the STM detection unit 30 explain.

複合顕微鏡10の電源を投入すると、まず、内部コントローラ19により、最も低倍率であるDの×5の対物レンズ18cが鏡筒16の光軸上の観察位置に移動され、試料90の表面上に配置される。   When the power of the composite microscope 10 is turned on, first, the internal controller 19 moves the D × 5 objective lens 18c having the lowest magnification to the observation position on the optical axis of the lens barrel 16, and on the surface of the sample 90. Be placed.

次に、XYステージ13とZステージ14を用いて試料90の表面上に対物レンズ18cの焦点を合わせる。
低倍率の対物レンズ18cから徐々に高倍率の対物レンズの方向へとレボルバ15を回転させ、最後にSTM検出部30を試料90の直上の観察位置へ配置する。
Next, the objective lens 18 c is focused on the surface of the sample 90 using the XY stage 13 and the Z stage 14.
The revolver 15 is gradually rotated from the low-magnification objective lens 18c toward the high-magnification objective lens, and finally the STM detection unit 30 is disposed at the observation position directly above the sample 90.

このとき、本実施の形態の場合には、上述のように、STM検出部30のケーブル31がケーブル保持部材43によってレボルバ15の回転中心軸15a上に保持されているため、レボルバ15の回転に伴うケーブル31の引き回し経路におけるレボルバ15の半径方向等の遊動変位が最小となり、ケーブル31および当該ケーブル31が接続されるSTM検出部30に作用する負荷を大幅に軽減することができる。   At this time, in the case of the present embodiment, as described above, the cable 31 of the STM detection unit 30 is held on the rotation center axis 15a of the revolver 15 by the cable holding member 43. As a result, the floating displacement in the radial direction of the revolver 15 in the routing path of the cable 31 is minimized, and the load acting on the cable 31 and the STM detection unit 30 to which the cable 31 is connected can be greatly reduced.

次に、Zステージ14を用いて、トンネル電流が発生する領域までSTM検出部30の探針を試料90に近づける。   Next, using the Z stage 14, the probe of the STM detection unit 30 is brought close to the sample 90 until a region where a tunnel current is generated.

STM検出部30に備えられた上述の図示しない微動素子を用いて探針が試料90の表面上を走査し、例えば、探針と試料90の表面のトンネル電流が一定になるようにフィードバック制御することで、コントローラ20において、試料90の表面形状を画像化する。   The probe scans the surface of the sample 90 using the above-described fine movement element (not shown) provided in the STM detection unit 30 and, for example, feedback control is performed so that the tunnel current between the probe and the surface of the sample 90 is constant. Thus, the controller 20 images the surface shape of the sample 90.

上述のように、レボルバ15が回転する際には、そのままではケーブル31が大きく遊動するが、本実施の形態の複合顕微鏡10では、レボルバ15の回転中心である回転中心軸15a上にケーブル保持部材43を設け、ケーブル31をレボルバ15の回転中心近傍に保持することで遊動を抑制し、ケーブル31やSTM検出部30に作用する負荷を大幅に軽減することができる。   As described above, when the revolver 15 rotates, the cable 31 largely moves as it is. However, in the composite microscope 10 of the present embodiment, the cable holding member is placed on the rotation center shaft 15a that is the rotation center of the revolver 15. 43 and holding the cable 31 in the vicinity of the rotation center of the revolver 15 can suppress the loosening and greatly reduce the load acting on the cable 31 and the STM detection unit 30.

また、ケーブル保持部材43を経由してコントローラ20に至るケーブル31の経路に、コラム12に支持されたケーブル受け部材44を設けることでケーブル31が試料90の表面やZステージ14等に接触することが確実に防止される。   Further, by providing the cable receiving member 44 supported by the column 12 in the path of the cable 31 that reaches the controller 20 via the cable holding member 43, the cable 31 comes into contact with the surface of the sample 90, the Z stage 14, or the like. Is reliably prevented.

さらに、ケーブル31が付随するSTM検出部30において、対物レンズ18と同様にレボルバ15のレンズ装着穴A〜レンズ装着穴Fに装着可能な構成であれば、ケーブル31を、ケーブル保持部材43によってレボルバ15の回転中心に引き回すように装着可能であり、STM検出部30に接点等の特別な接続構造を設けるための改造が不要であり、STM検出部30を低コストで汎用性を損なうことなく製作できる。   Further, in the STM detection unit 30 associated with the cable 31, the cable 31 is connected to the revolver 15 by the cable holding member 43 as long as it can be mounted in the lens mounting hole A to the lens mounting hole F of the revolver 15 in the same manner as the objective lens 18. The STM detector 30 can be mounted so as to be routed around the center of rotation, and no modification is required to provide the STM detector 30 with a special connection structure such as a contact point. The STM detector 30 can be manufactured at low cost without sacrificing versatility. it can.

また、複合顕微鏡10の側では、既存のレンズ装着穴A〜レンズ装着穴Fの一つを利用してケーブル支持装置40の基体部41を装着するだけで済み、複合顕微鏡10の既存の本体構造自体に改造を加える必要がないので、低コストで汎用性の高い複合顕微鏡10を実現できる。   Further, on the side of the composite microscope 10, it is only necessary to mount the base portion 41 of the cable support device 40 using one of the existing lens mounting holes A to F, and the existing main body structure of the composite microscope 10. Since it is not necessary to modify itself, the composite microscope 10 having high versatility can be realized at low cost.

さらに、レボルバ15において、STM検出部30が装着されるレンズ装着穴Aの対角位置(すなわち、回転中心軸15aを挟んで反対側の位置)に、最も低い倍率(×5)の対物レンズ18cを配置したことにより、レボルバ15の回動によるケーブル31のストレス負荷によって位置再現性が悪くなるという技術的課題も解消される。   Further, in the revolver 15, the objective lens 18 c having the lowest magnification (× 5) is located at the diagonal position of the lens mounting hole A in which the STM detection unit 30 is mounted (that is, the position opposite to the rotation center axis 15 a). The technical problem that the position reproducibility deteriorates due to the stress load of the cable 31 due to the rotation of the revolver 15 is also eliminated.

また、STM検出部30が鏡筒16の光軸上の試料観察位置の配置された際に最もケーブル31の負荷が小さくなる配置にすることで、試料90に対するSTM観察時の視野ズレ軽減を実現できる。   In addition, when the STM detection unit 30 is arranged at the sample observation position on the optical axis of the lens barrel 16, it is arranged so that the load on the cable 31 is the smallest, thereby reducing the visual field deviation at the time of STM observation with respect to the sample 90. it can.

さらに、レボルバ15の切替動作において、回動角度が、例えば300°以下に制限されるように、上述のような規則性を設けることでケーブル31やSTM検出部30に作用する負荷を軽減できる。   Furthermore, in the switching operation of the revolver 15, the load acting on the cable 31 and the STM detection unit 30 can be reduced by providing the regularity as described above so that the rotation angle is limited to, for example, 300 ° or less.

以上のように、本実施の形態の複合顕微鏡10によれば、既存の光学顕微鏡に対して小さい変更規模で安価に、任意のSTM検出部30等の走査型プローブ顕微鏡の機能を付加した汎用性の高い複合顕微鏡を実現できる。   As described above, according to the composite microscope 10 of the present embodiment, the versatility in which the function of a scanning probe microscope such as an optional STM detection unit 30 is added to an existing optical microscope at a low cost with a small change scale. Can be realized.

図4は、本実施の形態の変形例である複合顕微鏡におけるケーブル支持装置の構成例を示す略側面図である。
この図4の変形例のケーブル支持装置40A(ケーブル支持手段)では、支持アーム42に対して、上述のケーブル保持部材43の代わりに、中央部に、ケーブル31が挿通されるスリット46aが貫通して形成されたケーブルブッシュ46を、ベアリング47を介して空転自在に配置した構成となっている。
FIG. 4 is a schematic side view showing a configuration example of a cable support device in a composite microscope that is a modification of the present embodiment.
In the cable support device 40A (cable support means) of the modified example of FIG. 4, a slit 46a through which the cable 31 is inserted penetrates the support arm 42 in the center instead of the cable holding member 43 described above. The cable bush 46 formed in this manner is arranged so as to be idled via a bearing 47.

ケーブルブッシュ46は、例えばゴムや樹脂等の弾性体で構成され、スリット46aが弾性変形して拡開することにより、任意の太さのケーブル31を挿通して保持させることが可能である。   The cable bush 46 is made of, for example, an elastic body such as rubber or resin, and the slits 46a are elastically deformed and expanded, so that the cable 31 having an arbitrary thickness can be inserted and held.

この変形例のケーブル支持装置40Aの場合には、上述のケーブル支持装置40の効果に加えて、ケーブル31を保持するケーブルブッシュ46が支持アーム42に対して空転するので、レボルバ15の回動に伴ってケーブル31に作用する捻りストレス等が一層軽減される等の利点がある。   In the case of the cable support device 40A of this modified example, in addition to the effect of the cable support device 40 described above, the cable bush 46 that holds the cable 31 rotates idly with respect to the support arm 42. Accordingly, there is an advantage that torsional stress or the like acting on the cable 31 is further reduced.

また、ケーブルブッシュ46は、ケーブル保持部材43よりも薄くできるため、ケーブル支持装置40Aの全体を一層小形化できる利点もある。
すなわち、本実施の形態の複合顕微鏡10によれば、装着されるSTM検出部30等のケーブル付きの付属機器に制約を生じることなく、安価で汎用性の高い複合顕微鏡10を実現することができる。
Further, since the cable bushing 46 can be made thinner than the cable holding member 43, there is an advantage that the entire cable support device 40A can be further reduced in size.
That is, according to the composite microscope 10 of the present embodiment, it is possible to realize an inexpensive and highly versatile composite microscope 10 without causing restrictions on attached devices with cables such as the STM detection unit 30 to be mounted. .

(実施の形態2)
図5は、本発明の他の実施の形態である複合顕微鏡の構成例を示す一部破断略側面図である。
図6は、本発明の他の実施の形態である複合顕微鏡におけるレボルバの構成例を示す略平面図である。
(Embodiment 2)
FIG. 5 is a partially broken schematic side view showing a configuration example of a composite microscope according to another embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a schematic plan view showing a configuration example of a revolver in a composite microscope according to another embodiment of the present invention.

この実施の形態2の複合顕微鏡10Aでは、上述した複合顕微鏡10の構成において、ケーブル支持装置40の代わりに、ケーブル支持構造50(ケーブル支持手段)を設けた点が異なり、他は同様である。
従って、本実施の形態2の複合顕微鏡10Aでは、上述の実施の形態1の複合顕微鏡10と共通する構成には同一の符号を付して、重複した説明は割愛する。
The composite microscope 10A of the second embodiment is the same as the composite microscope 10 described above except that a cable support structure 50 (cable support means) is provided instead of the cable support device 40.
Therefore, in the composite microscope 10A of the second embodiment, the same reference numerals are given to the same components as those of the above-described composite microscope 10 of the first embodiment, and a duplicate description is omitted.

本実施の形態2の複合顕微鏡10Aでは、ケーブル支持構造50として、レボルバ15の中央部の回転中心軸15aの方向に貫通するレボルバケーブル穴51と、このレボルバケーブル穴51に連通するように、鏡筒16を支持するコラム12の側に貫通して形成された筐体ケーブル穴52を具備した構成となっている。   In the composite microscope 10A of the second embodiment, as the cable support structure 50, a revolver cable hole 51 penetrating in the direction of the rotation center axis 15a at the center of the revolver 15 and a mirror so as to communicate with the revolver cable hole 51 are used. A housing cable hole 52 formed so as to penetrate the column 12 supporting the cylinder 16 is provided.

この場合、レボルバ15は、外周部を図示しないベアリング等でコラム12に回動自在に支持され、同じく、レボルバ15の外遊部に設けられた図示しないギア等によって回転駆動される構成となっている。   In this case, the revolver 15 is rotatably supported on the column 12 by a bearing or the like (not shown) on the outer peripheral portion, and is also rotationally driven by a gear or the like (not shown) provided in the outer part of the revolver 15. .

このため、本実施の形態のレボルバ15の回転中心軸15aの近傍は、可動機構等が存在しないため、顕微鏡本来の機能になんら支障なく、簡便にレボルバ15の中心部にレボルバケーブル穴51を形成することが可能である。   For this reason, since there is no movable mechanism or the like in the vicinity of the rotation center axis 15a of the revolver 15 of the present embodiment, the revolver cable hole 51 is simply formed in the center of the revolver 15 without any hindrance to the original function of the microscope. Is possible.

また、コラム12の側の筐体ケーブル穴52は、コラム12に支持される鏡筒16と干渉しない位置に設けられており、やはり、顕微鏡本来の機能になんら支障を生じることはない。   Further, the housing cable hole 52 on the column 12 side is provided at a position where it does not interfere with the lens barrel 16 supported by the column 12, and it does not cause any trouble in the original function of the microscope.

そして、レボルバ15に一部の対物レンズ18の代わりに装着されたSTM検出部30のケーブル31は、このケーブル支持構造50のレボルバケーブル穴51および筐体ケーブル穴52に挿通されて外部に引き出され、外部のコントローラ20に接続されている。   The cable 31 of the STM detection unit 30 attached to the revolver 15 instead of a part of the objective lens 18 is inserted into the revolver cable hole 51 and the housing cable hole 52 of the cable support structure 50 and pulled out to the outside. Are connected to an external controller 20.

これにより、STM検出部30に接続されるケーブル31は、レボルバ15の回転中心軸15a上を経由して外部に引き回されるため、STM検出部30や対物レンズ18の切換のためにレボルバ15が回動しても、ケーブル31やSTM検出部30に大きな負荷が作用することが確実に防止される。   As a result, the cable 31 connected to the STM detection unit 30 is routed to the outside via the rotation center axis 15 a of the revolver 15. Therefore, the revolver 15 is used for switching the STM detection unit 30 and the objective lens 18. , It is possible to reliably prevent a large load from acting on the cable 31 and the STM detection unit 30.

この場合、ケーブル31は、レボルバケーブル穴51を通じてレボルバ15の背面側の上方で引き回されるので、ケーブル31が下方の試料90やZステージ14に接触することも確実に防止される。
すなわち、本実施の形態2の複合顕微鏡10Aによれば、上述の実施の形態1の場合と同様の効果が得られる。
In this case, since the cable 31 is routed above the back side of the revolver 15 through the revolver cable hole 51, the cable 31 is also reliably prevented from contacting the sample 90 and the Z stage 14 below.
That is, according to the composite microscope 10A of the second embodiment, the same effects as those of the first embodiment can be obtained.

さらに、この複合顕微鏡10Aによれば、レボルバ15に設けられたレンズ装着穴A〜レンズ装着穴Fのすべてを、対物レンズ18やSTM検出部30の装着に利用できる、という利点がある。   Further, according to the composite microscope 10A, there is an advantage that all of the lens mounting holes A to F provided in the revolver 15 can be used for mounting the objective lens 18 and the STM detection unit 30.

また、ケーブル支持構造50は、レボルバケーブル穴51および筐体ケーブル穴52を、レボルバ15およびコラム12にそれぞれ形成するだけなので、製作が簡単であり、既存の複合顕微鏡10Aの構造の簡単かつ低コストの改造で実現できる利点もある。   In addition, the cable support structure 50 is simply manufactured because the revolver cable hole 51 and the housing cable hole 52 are formed in the revolver 15 and the column 12, respectively, so that the structure of the existing composite microscope 10A is simple and low cost. There is an advantage that can be realized by remodeling.

(実施の形態3)
図7は、本発明のさらに他の実施の形態である複合顕微鏡の構成例を示す一部破断略側面図である。
(Embodiment 3)
FIG. 7 is a partially cutaway schematic side view showing a configuration example of a composite microscope according to still another embodiment of the present invention.

この実施の形態3の複合顕微鏡10Bは、ケーブル支持装置40の代わりに、レボルバ15の中央部に、回転中心軸15aと同軸に突設された円柱棒61を具備するケーブル支持構造60(ケーブル支持手段)を備えた点が、上述の実施の形態1の複合顕微鏡10と異なり、他の構成は同様である。   The composite microscope 10B according to the third embodiment includes a cable support structure 60 (cable support) that includes a cylindrical bar 61 that protrudes coaxially with the rotation center shaft 15a at the center of the revolver 15 instead of the cable support device 40. Unlike the composite microscope 10 of the first embodiment described above, the other configurations are the same.

すなわち、ケーブル支持構造60の円柱棒61は、基端部がベアリング62を介してレボルバ15の回転中心軸15aの同軸に、空転自在に支持されている。
そして、STM検出部30に接続されるケーブル31は、円柱棒61の外周に沿って軸方向に引き回され、ケーブル止め部材63によって円柱棒61に固定される。
That is, the cylindrical rod 61 of the cable support structure 60 is supported by the base end portion via the bearing 62 so as to be free to rotate coaxially with the rotation center shaft 15 a of the revolver 15.
The cable 31 connected to the STM detection unit 30 is routed in the axial direction along the outer periphery of the columnar bar 61, and is fixed to the columnar bar 61 by the cable stopper member 63.

また、円柱棒61からコントローラ20に至るケーブル31は、コラム12の側に設けられたケーブル受け部材44およびケーブル止め部45によって固定されることは、上述の実施の形態1と同様である。
この実施の形態3の複合顕微鏡10Bでも、上述の実施の形態1と同様の効果が得られる。
Further, the cable 31 extending from the cylindrical rod 61 to the controller 20 is fixed by the cable receiving member 44 and the cable stopper 45 provided on the column 12 side, as in the first embodiment.
The composite microscope 10B according to the third embodiment can also obtain the same effects as those of the first embodiment.

なお、上述の実施の形態1では、ケーブル31とケーブル受け部材44を締結するケーブル止め部45を設けたが、ケーブル受け部材44に、ケーブル31が嵌合して固定される溝や突起壁を設けて、ガイドのような構造にしてケーブル止め部45を省略する構成としてもよい。   In the first embodiment described above, the cable stopper 45 that fastens the cable 31 and the cable receiving member 44 is provided. However, the cable receiving member 44 is provided with a groove or a protruding wall in which the cable 31 is fitted and fixed. It is good also as a structure which provides and is made into a structure like a guide and the cable stop part 45 is abbreviate | omitted.

(実施の形態4)
図8は、本発明のさらに他の実施の形態である複合顕微鏡の構成例の一部を取り出して示す略側面図である。
(Embodiment 4)
FIG. 8 is a schematic side view showing a part of a configuration example of a composite microscope which is still another embodiment of the present invention.

この実施の形態4では、上述の実施の形態1の複合顕微鏡10において、レボルバ15に対して、付属機器として、STM検出部30の代わりに、ケーブル71(ケーブル)が接続される対物レンズ用ピエゾスキャナ70(付属機器)を介して対物レンズ18を装着する場合を例示する。   In the fourth embodiment, in the composite microscope 10 of the first embodiment described above, the objective lens piezo to which the cable 71 (cable) is connected as an accessory to the revolver 15 instead of the STM detection unit 30 is provided. The case where the objective lens 18 is mounted via the scanner 70 (attached device) will be exemplified.

この対物レンズ用ピエゾスキャナ70は、一端に、レボルバ15のレンズ装着穴A〜レンズ装着穴Fのいずれかに螺着される雄ねじ部73が形成され、他端部には、対物レンズ18が螺着される雌ねじ部72が同軸に形成されるとともに、光路となる貫通穴74が軸方向に貫通して形成された中空の筒構造となっている。   The objective lens piezo scanner 70 has one end formed with a male threaded portion 73 that is screwed into one of the lens mounting hole A to the lens mounting hole F of the revolver 15, and the objective lens 18 is screwed into the other end. The female threaded portion 72 to be attached is formed coaxially, and a through hole 74 serving as an optical path has a hollow cylindrical structure formed by penetrating in the axial direction.

また、対物レンズ用ピエゾスキャナ70の壁面には、図示しないピエゾ素子等の複数の微動素子が配置され、ケーブル71を介して、外部から個々の微動素子に対して電圧を印加することにより、対物レンズ用ピエゾスキャナ70をX−Y−Zの各軸方向に独立に微小変形させることで、この対物レンズ用ピエゾスキャナ70に搭載された対物レンズ18のZ方向の微動による焦点調整や、鏡筒16の光軸方向に対する傾きの制御等が可能になっている。   In addition, a plurality of fine movement elements such as piezoelectric elements (not shown) are arranged on the wall surface of the objective lens piezo scanner 70. By applying a voltage to each fine movement element from the outside via the cable 71, the objective lens can be rotated. The lens piezo scanner 70 is minutely deformed independently in each of the X, Y, and Z axis directions to adjust the focus of the objective lens 18 mounted on the objective lens piezo scanner 70 by fine movement in the Z direction, It is possible to control the inclination with respect to the 16 optical axis directions.

この対物レンズ用ピエゾスキャナ70におけるX−Y−Zの各軸方向に微動の分解能は、Zステージ14、XYステージ13よりも小さく、高精度である。
従って、対物レンズ用ピエゾスキャナ70は、Zステージ14、XYステージ13よりも高い解像度で対物レンズ18の変位を微小制御する等の用途に用いられる。
The resolution of fine movement in each of the XYZ axial directions in the piezo scanner 70 for the objective lens is smaller than that of the Z stage 14 and the XY stage 13 and is highly accurate.
Therefore, the objective lens piezo scanner 70 is used for applications such as finely controlling the displacement of the objective lens 18 with higher resolution than the Z stage 14 and the XY stage 13.

すなわち、本実施の形態4に例示されるように、複合顕微鏡10に装着される付属機器としては、上述の走査プローブ顕微鏡等のSTM検出部30に限らず、ケーブル71を備えた対物レンズ用ピエゾスキャナ70等にも適用できるものである。   That is, as exemplified in the fourth embodiment, the accessory device attached to the composite microscope 10 is not limited to the STM detection unit 30 such as the above-described scanning probe microscope, but is an objective lens piezo provided with the cable 71. The present invention can also be applied to the scanner 70 and the like.

なお、特に図示しないが、図8に例示されたケーブル支持装置40の代わりに、上述のケーブル支持装置40A、ケーブル支持構造50、ケーブル支持構造60等の手段を用いてケーブル71を保持してもよいことは言うまでもない。   Although not particularly illustrated, the cable 71 may be held using means such as the cable support device 40A, the cable support structure 50, and the cable support structure 60 described above instead of the cable support device 40 illustrated in FIG. Needless to say, it is good.

この場合にも、ケーブル保持部材43等によってレボルバ15の回動変位においてケーブル71に作用する負荷を大幅に軽減できるので、ケーブル71に作用する負荷の反作用で、対物レンズ用ピエゾスキャナ70やレボルバ15が歪むこと等に起因する障害や、観察精度の低下を防止できる利点がある。   Also in this case, since the load acting on the cable 71 in the rotational displacement of the revolver 15 can be greatly reduced by the cable holding member 43 or the like, the objective lens piezo scanner 70 and the revolver 15 are caused by the reaction of the load acting on the cable 71. There is an advantage that it is possible to prevent a failure caused by distortion of the image and a decrease in observation accuracy.

なお、本発明は、上述の実施の形態に例示した構成に限らず、その趣旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。
例えば、レボルバに装着される付属機器としては、走査プローブ顕微鏡や対物レンズ用ピエゾスキャナに限らず、ケーブルが接続された状態でレボルバに装着される一般の付属機器を広く用いることができる。
Needless to say, the present invention is not limited to the configuration exemplified in the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
For example, the accessory device attached to the revolver is not limited to the scanning probe microscope and the objective lens piezo scanner, and a general accessory device attached to the revolver with a cable connected thereto can be widely used.

(付記1)
対物レンズを複数装着可能で回転可能なレボルバと、
前記レボルバに計測器ユニットを装着可能な複合顕微鏡において、
前記レボルバの回転中心に計測器ユニットから出た計測器ユニット用制御コードを引き回す機構を有することを特徴とする前記複合顕微鏡。
(Appendix 1)
A revolver that can be rotated with multiple objective lenses,
In a compound microscope capable of mounting a measuring instrument unit on the revolver,
The composite microscope having a mechanism for routing a control cord for a measuring instrument unit that has come out of the measuring instrument unit to the rotation center of the revolver.

(付記2)
前記レボルバの回転中心に前記計測器ユニットから出た前記計測器ユニット用制御コードを保持するコード保持部材と、
前記コード保持部材を前記レボルバの回転中心に保持するコード保持部材保持部と、
前記計測器ユニットより引き出された前記計測器ユニット制御用コードと試料面もしくはステージ面との接触防止用コード受け部材と、を有することを特徴とする付記1記載の複合顕微鏡。
(Appendix 2)
A cord holding member that holds the control cord for the measuring instrument unit that is output from the measuring instrument unit at the rotation center of the revolver;
A cord holding member holding portion for holding the cord holding member at the rotation center of the revolver;
The composite microscope according to claim 1, further comprising: a cord receiving member for preventing contact between the measuring instrument unit control cord drawn from the measuring instrument unit and a sample surface or a stage surface.

(付記3)
前記接触防止用コード受け部材に、前記計測器ユニットより引き出された前記計測器ユニット制御用コードの暴れ防止用コード止め部を有することを特徴とする付記1,2記載の複合顕微鏡。
(Appendix 3)
The composite microscope according to any one of appendices 1 and 2, wherein the contact-preventing cord receiving member includes a cord-stopping portion for preventing a ramp of the measuring instrument unit control cord pulled out from the measuring instrument unit.

(付記4)
前記レボルバの回転中心に穴を設け、前記計測器ユニットより引き出された前記計測器ユニット制御用コードを前記レボルバの回転中心の穴を通して引き回す機構を特徴とする付記1記載の複合顕微鏡。
(Appendix 4)
2. The composite microscope according to claim 1, further comprising a mechanism for providing a hole at the rotation center of the revolver and drawing the instrument unit control cord drawn from the measurement unit through the hole at the rotation center of the revolver.

(付記5)
前記計測器ユニットより引き出された前記計測器ユニット制御用コードのレボルバ回転時のコードストレスによる視野ズレを防止するため、
前記レボルバの前記計測器ユニット装着部の対角に視野範囲の広い低倍用の対物レンズを配置することを特徴とする付記1〜4記載の複合顕微鏡。
(Appendix 5)
In order to prevent visual field shift due to code stress at the time of revolver rotation of the instrument unit control cord drawn out from the instrument unit,
The composite microscope according to any one of appendices 1 to 4, wherein a low-magnification objective lens having a wide field of view is disposed at a diagonal of the measuring instrument unit mounting portion of the revolver.

10 複合顕微鏡
10A 複合顕微鏡
10B 複合顕微鏡
11 ベース
12 コラム
13 XYステージ
14 Zステージ
15 レボルバ
15a 回転中心軸
16 鏡筒
17 接眼レンズ
18(18a〜18c) 対物レンズ
19 内部コントローラ
20 コントローラ
21 ケーブル
30 STM検出部
31 ケーブル
40 ケーブル支持装置
40A ケーブル支持装置
41 基体部
42 支持アーム
42a 支持穴
43 ケーブル保持部材
43a ケーブルガイド穴
44 ケーブル受け部材
45 ケーブル止め部
46 ケーブルブッシュ
46a スリット
47 ベアリング
50 ケーブル支持構造
51 レボルバケーブル穴
52 筐体ケーブル穴
60 ケーブル支持構造
61 円柱棒
62 ベアリング
63 ケーブル止め部材
70 対物レンズ用ピエゾスキャナ
71 ケーブル
72 雌ねじ部
73 雄ねじ部
74 貫通穴
90 試料
A〜F レンズ装着穴
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Compound microscope 10A Compound microscope 10B Compound microscope 11 Base 12 Column 13 XY stage 14 Z stage 15 Revolver 15a Rotation center axis 16 Lens barrel 17 Eyepiece 18 (18a-18c) Objective lens 19 Internal controller 20 Controller 21 Cable 30 STM detection part 31 Cable 40 Cable support device 40A Cable support device 41 Base portion 42 Support arm 42a Support hole 43 Cable holding member 43a Cable guide hole 44 Cable receiving member 45 Cable stopper 46 Cable bush 46a Slit 47 Bearing 50 Cable support structure 51 Revolver cable hole 52 Housing cable hole 60 Cable support structure 61 Cylindrical bar 62 Bearing 63 Cable stopper 70 Objective lens piezo scanner 71 Cable 72 Female thread 7 Externally threaded portion 74 through hole 90 samples A~F lens mounting hole

Claims (4)

複数の対物レンズが着脱可能で回転可能なレボルバと、前記レボルバに着脱可能な付属機器と、前記付属機器に電力及び電気信号を供給するコントローラーを備えた複合顕微鏡であって、
前記付属機器に接続されたケーブルを前記レボルバの回転中心部に引き回すケーブル支持手段と、を有し、
前記ケーブル支持手段は、前記レボルバの回転中心部に設けられ、前記レボルバの中心部の回転中心軸の方向に貫通するレボルバケーブル穴を含み、
前記付属機器に接続されたケーブルは、前記レボルバの外部から前記レボルバケーブル穴に挿通して前記コントローラーに接続される
ことを特徴とする複合顕微鏡。
A compound microscope comprising a revolver in which a plurality of objective lenses can be detached and rotated , an accessory device that can be attached to and detached from the revolver, and a controller that supplies power and electric signals to the accessory device ,
Cable support means for routing the cable connected to the accessory device to the rotation center of the revolver , and
The cable support means includes a revolver cable hole provided at a rotation center portion of the revolver and penetrating in a direction of a rotation center axis of the center portion of the revolver
The composite microscope , wherein a cable connected to the accessory device is inserted into the revolver cable hole from the outside of the revolver and connected to the controller .
請求項記載の複合顕微鏡において、
前記レボルバが支持される筐体には、前記レボルバケーブル穴を前記筐体の外部に連通させる筐体ケーブル穴が設けられ、
前記付属機器に接続されたケーブルは、前記レボルバの外部から前記レボルバケーブル穴および前記筐体ケーブル穴を挿通して前記コントローラーに接続される
ことを特徴とする複合顕微鏡。
The composite microscope according to claim 1 ,
The housing that supports the revolver is provided with a housing cable hole that communicates the revolver cable hole with the outside of the housing.
The composite microscope , wherein a cable connected to the accessory device is connected to the controller through the revolver cable hole and the housing cable hole from the outside of the revolver.
請求項1または請求項2に記載の複合顕微鏡において、
前記付属機器は、走査型プローブ顕微鏡からなることを特徴とする複合顕微鏡。
In the composite microscope according to claim 1 or 2 ,
The accessory device includes a scanning probe microscope.
請求項1または請求項2に記載の複合顕微鏡において、
前記付属機器は、前記レボルバと前記対物レンズとの間に介在する対物レンズ用ピエゾスキャナからなることを特徴とする複合顕微鏡。
In the composite microscope according to claim 1 or 2 ,
The accessory microscope comprises an objective lens piezo scanner interposed between the revolver and the objective lens.
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