JP5571850B2 - 胴部並進器を備えた患者姿勢支持構造 - Google Patents

Description

本開示は、概して、撮影や外科的処置等の医療行為を含む検査および治療の間において、患者を所望の姿勢に支持し、維持するのに使用するための構造に関する。更に詳細には、術野へのアクセスを便利にするために、外科医が患者の姿勢を選択的に変えることができるように独立して調節できる患者支持モジュールを有する構造に関する。かかる構造は、外科的処置中に患者の間接を動かすことができ、このような行為には、背臥位、腹臥位、または側臥位の患者の胴部および／または関節を傾動し、横方向にシフトし、枢動し、くの字姿勢にし、または曲げることが含まれる。本開示は、更に、複数の患者支持体の内端間の空間的関係を調節および／または維持し、これらの２つの患者支持体の内端が上方または下方に角度をなしているときに、これらと一緒に患者の上半身を並進させるための構造に関する。

現在の外科診療は、患者の検査中、診断中および治療中のあらゆる場面で、撮影技能と撮影技術とを組み合わせて行われる。例えば、脊柱インプラントの経皮的挿入等の侵襲性が低い手術技術は、手術中に撮影を連続的にまたは繰り返し行うことによって小さい切開部を形成することを伴う。こうした撮影は、手術中を通して外科医が見るための立体的な画像を形成するコンピュータソフトウェアプログラムを使用して行うことができる。患者支持面が放射線透過性ではない場合、即ち、撮影技術に適合しない場合には、撮影を行うための別の表面に患者を移し、外科的行為を再開するために医療行為用の支持面に再び移すために、外科医は定期的な中断を余儀なくされるかもしれない。このように撮影を行うために患者を移すことは、放射線透過性を有し、他の撮影に適したシステムを使用することによって回避できるかもしれない。更に、患者支持システムは、外科的行為の間を通して、殺菌された場所を汚染することなく、患者の周囲、上方および下方での撮影機器および他の外科的機器の動きが妨げられないように構成されていなければならない。

更に、患者支持システムは、外科チームの術野へのアクセスを最適にするように構成されている必要がある。幾つかの行為は、行為中に患者の身体の部分の姿勢を様々な方法で様々な時に変える必要がある。例えば、脊柱の手術等の幾つかの行為は、１つ以上の施術部位または術野を通してアクセスすることを伴う。これらの術野の全てが同じ平面または解剖学的位置にあるわけではないので、患者支持面は、調節自在でなければならず、また、患者の身体の様々な部分についての様々な平面で、および、身体の所与の部分についての様々な位置または整合で、支持できなければならない。好ましくは、支持面は、頭部および患者の身体の上胴部部分、身体の下胴部部分および骨盤部分、ならびに、四肢の各々について、別々の平面で、および、様々な整合で、独立して支持するために、調節自在でなければならない。

整形外科的処置等の特定の種類の外科的処置は、いくつかの場合では、滅菌野を維持しながら、行為中に患者または患者の一部の位置を変えることが求められるかもしれない。外科的処置が、例えば、人工関節、脊柱靱帯および人工椎間板全置換用プロテーゼ等を用いた可動性温存行為(motion preservation procedure) に関する場合には、外科医は、行為を容易にするために、外科的処置中に患者の身体の選択された部分を支持しながら、特定の関節をうまく取り扱うことができなければならない。更に、術創を閉じる前に、外科的に修復された、即ち、安定化された関節の可動範囲を検査でき、また、再建した関節連結プロテーゼ表面の滑動、または、人工靱帯、スペーサおよびその他の種類の動的スタビライザの張り具合や可撓性（柔軟性）を観察できることが望ましい。このような操作は、例えば、埋め込んだ人工椎間板、動的脊柱長さ方向連結部材、棘間突起スペーサ(interspinous spacer)または関節交換体の正しい位置および機能を外科的行為の最中に確かめるのに使用できる。この操作によって、例えば、骨粗鬆症の場合に起こるように、隣接した椎骨が結合していること、次善の位置に置かれていること、または、場合によっては、圧壊していることがわかった場合には、患者に麻酔をかけたたままで、プロテーゼを除去し、隣接した椎骨を融着することができる。インプラントの「試行的」使用によって術後に受傷が生じないようにするとともに、インプラントまたはプロテーゼを除去するための二回目の麻酔および外科的処置や、再置換手術、融着手術または矯正手術の必要をなくす。

更に、患者を腹臥位から背臥位に移動でき、または、腹臥位から９０°位置まで移動でき、これによって脊柱の少なくとも一部を外科処置中に延ばしたり曲げたりできるように、回転でき、関節連結でき、角度形成できる患者支持面が必要とされる。患者支持面は、患者を移したり行為を実質的に中断したりする必要なしに、調節を容易に選択的に行うことができなければならない。

例えば、脊柱の手術等の特定の種類の外科的行為では、患者の前側および後側を順次処置するように患者の姿勢を定めるのが望ましい。更に、患者支持面は、このように順次行われる処置中に患者に正しい姿勢をとらせ、外科医および撮影機器に対して最適のアクセス性を提供するために、軸線を中心として回転できるべきである。

更に、整形外科的処置は、ケーブル、トング、滑車、重り等の牽引機器を使用することを必要とすることがある。患者支持システムには、こうした機器を固定するための構造が必ず含まれており、こうした機器に加わる牽引力によって発生する不均等な力に耐えるための適切な支持体を提供しなければならない。

外科的技術を実施するために関節連結されたロボットアームが益々使用されている。これらのユニットは、一般的には、短い距離移動し、作業を非常に正確に行うように構成されている。患者に必要とされる全身運動を行う上での患者支持構造の信頼性が、特にこうした移動を同期的または調和的に行う場合、有用である。このようなユニットには、多方向移動を滑らかに行うことができる外科的処置用支持面が求められる。これは、他の態様では、訓練された医療従事者によって行われる。したがって、本願では、ロボット技術と患者姿勢支持技術との融合が必要とされている。

従来の治療台には、一般的には、患者支持面を、長さ方向軸線を中心として傾けることができる、即ち回転できる構造が設けられているが、従来の外科的処置用支持デバイスは、一端に片持ち梁式の患者支持面を設けることによって、アクセスを行う上での必要を満たそうと試みてきた。このような構成は、代表的には、延ばした支持部材の釣り合いをとるための重量のあるベース、および、上方から支持するための大きなオーバーヘッドフレーム構造のいずれかを使用する。こうした片持ち梁式の構成に関連する大きなベース部材は、Ｃ字形状およびＯ字形状のアームを有するＸ線撮影デバイスおよび他の機器の移動の邪魔になり得る点で問題である。オーバーヘッドフレーム構造を有する外科的処置台は嵩張り、専用の処置室を使用することを必要とする。これは、幾つかの場合において、こうした構造を退かすのが容易ではないためである。これらの構成のいずれも運搬および収納が容易ではない。

上方および下方に角度形成できる片持ち梁式の支持面を使用する関節連結された治療台には、支持体を所定の角度位置まで水平方向平面の上方または下方のいずれかに上下する際、これらの支持体の内端の空間的関係の変化を補償するための構造が求められる。支持体の内端を上下するとき、これらの支持体は、治療台の水平方向平面に関して三角形を形成する。治療台の水平方向平面は、三角形の底辺を形成する。底辺をこれに合わせて短くしなければ、支持体の内端間に隙間が形成される。

更に、患者支持体をこのように上下に傾けることによって、これに対応して、支持体上に腹臥位で置かれた患者の腰椎が曲がったり延びたりする。患者支持体の内端を上昇させると、一般的には、腹臥位の患者の腰椎が曲がり、脊柱前弯が減少し、これに対応して骨盤が腰を中心として後方に回転する。骨盤頂部が後方に回転すると、腰椎が引っ張られ、胸椎が患者の足に向かって尾側（頭と反対側）方向に移動すなわち並進される。骨盤の後方への回転に伴って、患者の胴部、上半身全体および頭部および頸部が、支持面に沿って、対応する尾側方向に自由に並進すなわち移動しない場合には、脊柱全体に沿って、特に腰椎領域に過度の牽引力が発生する。逆に、下方に角度形成して患者支持体の内端を下降させると、腹臥位の患者の腰椎が延びて脊柱前弯が増大し、骨盤が腰を中心として前方に回転する。骨盤頂部が前方に回転すると、胸椎が患者の頭部に向かって頭側方向に押され、並進される。骨盤の前方への回転によって腰椎が延ばされている最中に、患者の胴部および上半身が支持面の長さ方向軸線に沿って、対応する頭側方向に自由に並進すなわち移動しない場合には、望ましからぬことに、脊柱が、特に腰椎領域で圧縮される。

したがって、人員および機器へのアクセスが容易であり、重量のある釣り合い重り支持構造を使用せずに位置決めおよび再位置決めを多くの平面で容易に且つ迅速に行うことができ、専用の処置室を必要としない、患者支持システムが必要とされている。更に、支持体の内端を上下に傾いた姿勢にでき、これを単独で、または、長さ方向軸線を中心とした回転すなわちロールと組み合わせて行うことができ、これらを、全て、内端を所定の空間的関係に維持した状態で行うことができ、これと同時に、患者の上半身を対応する尾側方向または頭側方向に調和的に並進させることによって脊柱に過度の圧縮力や牽引力が加わらないようにするシステムが必要とされている。

本開示は、患者の頭部、上半身、下半身および四肢を複数の個々の平面内に、調節自在に位置決めでき、その位置を変えることができ、選択的に係止可能に支持できると同時に、ロールすなわち傾斜、横方向シフト、角度形成（くの字姿勢にすること）すなわち曲げ、および、他の操作を行うことができ、並びに、医療従事者および機器が患者に完全に且つ自由にアクセスできる、患者姿勢支持構造に関する。本発明のシステムは、高さ調節可能な少なくとも１つの支持端すなわち支持コラムを含む。例示される実施例は、一対の向き合った、高さを独立して調節できる端部支持コラムを含む。これらのコラムは、独立していてもよいし、ベースに接続されていてもよい。支持コラム間の離間距離を調節できる長さ方向並進構造が設けられている。一方の支持コラムは、壁マウントまたは他の定置の支持体に連結されてもよい。支持コラムの各々には、患者支持体が夫々接続されており、接続された患者支持体の夫々を上昇させ、下降させ、長さ方向軸線を中心としてロールすなわち傾斜させ、横方向にシフトさせ、角度形成させるための構造、並びに、こうした移動中に患者支持体の内端間の離間距離を調節および／または維持するための長さ方向並進構造が設けられている。

患者支持体の各々は、オープンフレーム型であってもよく、患者、または、撮影機器もしくは全体に平らな表面を提供する天板などの他の構造を保持するための支持パッド、スリングまたは架台を備えた患者支持体であってもよい。各患者支持体は、患者支持体をその端部支持体に対して、および、他方の患者支持体に対して位置決めするためのロールすなわち傾斜、関節連結または角度形成の調節機構によって、夫々の支持コラムに接続されている。ロールすなわち傾斜の調節機構と枢動機構および高さ調節機構とが協働することによって、患者支持体は、選択された様々な位置に、および、支持コラムに対して係止可能に位置決めされる。これには、協働ロールすなわち傾斜、協働した上下方向角度形成（トレンデレンブルグ体位および逆トレンデレンブルグ体位）、上下方向ブレイク角度形成(breaking angulation) （上方または下方にくの字形状にすること）、および外科医に向かう方向および外科医から遠ざかる方向への横方向シフトが含まれる。

患者支持体の移動時に支持コラム間の距離を調節および／または維持するために、支持コラムの少なくとも一方は、他方の支持コラムに向かってまたはこれから遠ざかる方向に移動できるようにする構造を備えている。患者支持体の横方向（外科医に向かう方向および外科医から遠ざかる方向）移動は、ベアリングブロック機構によって提供される。脊柱の適正な身体力学的状態を維持し、脊柱に不当な牽引力または圧縮力が加わらないようにするために患者を一方の患者支持体上に支持するための胴部並進器が、上述の全ての構造、特に上下方向ブレイク角度形成調節構造と協働し、患者の上半身が、一方の患者支持体の長さに沿って、尾側方向にまたは頭側方向に同期して並進移動される。

患者支持システムの垂直方向、水平方向または横方向シフト、角度形成、傾斜すなわちロール移動、および、長さ方向並進の全てを計測するために、センサが設けられている。これらのセンサは、コンピュータに電子的に接続されており、データをコンピュータに伝達する。このコンピュータは、患者胴部並進器および長さ方向並進構造の移動を計算し且つ調節し、患者支持体と身体力学的状態とを適切に調和させる。

本患者支持構造の様々な目的および利点は、本開示の特定の実施例が例示される添付図面を参照した以下の説明によって、明らかになるであろう。

添付図面は、本明細書の一部を構成し、これには、例示的な実施例が含まれ、本明細書の様々な目的および特徴が例示される。

本発明による患者姿勢支持構造の一実施例の正面図である。 取り外した状態の胴部並進アッセンブリを仮想線で示す、図１の構造の斜視図である。 図１の患者支持構造の一方の支持コラムの部分拡大斜視図である。 ベース構造の詳細を示すために部品を取り外した、図１の患者支持構造の他方の支持コラムの部分拡大斜視図である。 図１の５−５線に沿った横断面図である。 図１の６−６線に沿った断面斜視図である。 患者支持体が上方ブレイク位置にあり、両端が下降位置にある、横方向傾斜位置での図１の構造の正面図である。 図７の８−８線に沿った拡大横断面図である。 患者支持体が、患者をトレンデレンブルグ体位に位置決めするのに適した平らな傾斜位置にある、図１の構造の斜視図である。 図１の構造の一部の部分拡大斜視図である。 図１の患者支持体の代りに一対の平らな患者支持面を使用した、図１の構造の斜視図である。 角度形成／回転サブアッセンブリの詳細を示すために部品を取り外した、図１０の構造の一部の拡大斜視図である。 図１の構造から取り外した状態の胴部並進器の拡大斜視図である。 図１の構造の別の平らな傾斜位置での側面図である。 水平方向シフトサブアッセンブリの詳細を示すために部品を取り外した、第２端部支持コラムの構造の拡大斜視図である。 機械的関節連結手段が患者支持体の内端に組み込まれた別の患者姿勢支持構造の部分拡大斜視図であり、この図では、患者支持体は下方に角度をなした位置で示してあり、胴部並進器はヒンジから取り外してある。 胴部並進器の位置決めを、ヒンジを中心とした枢動と調和させるために、胴部並進器と係合したリニアアクチュエータを示す、図１６と同様の図である。 患者支持体を水平方向位置で示す、図１７および図１８と同様の図である。 患者支持体を上方に角度をなした位置で示す、胴部並進器がヒンジに向かって移動された、図１７と同様の図である。 胴部並進器の位置決めを、ヒンジを中心とした枢動と調和させるために、胴部並進器と係合したケーブルを示す、図１６と同様の図である。

患者姿勢支持構造の詳細な実施例を必要とされるように本明細書中に開示する。しかしながら、開示される実施例は、様々な形態で具体化されるであろう装置の単なる例示であるということは理解されるべきである。従って、本明細書中に開示される特定の構造および機能的詳細は、限定であると解釈されるべきではなく、単に特許請求の範囲についての基礎であると解釈されるべきであり、適当に詳述したほぼ任意の構造の開示を様々に使用することを当業者に教示する上での代表的な基礎であると解釈されるべきである。

次に添付図面を参照すると、本開示による患者姿勢支持構造の実施例の全体に参照番号１が付してあり、これを図１乃至図１２に示す。構造１は、第１および第２の直立した端部支持脚部すなわちコラムアッセンブリ３および４を含む。これらのコラムアッセンブリは、細長いコネクタレールすなわちレールアッセンブリ２によって、それらの基部において互いに接続されているように示してある。コラム支持アッセンブリ３および４は、例示の実施例に示すように相互接続されていない独立した床ベース支持体として構成されていてもよいことがわかる。更に、特定の実施例では、端部支持アッセンブリの一方または両方を壁マウントまたは他の建物支持構造接続部に代えてもよく、これらのベースの一方または両方が床構造に固定的に接続されていてもよい。第１直立支持コラムアッセンブリ３は、全体に参照番号５を付した第１支持アッセンブリに接続されており、第２直立支持コラムアッセンブリ４は、第２支持アッセンブリ６に接続されている。第１支持アッセンブリ５および第２支持アッセンブリ６の各々は、第１および第２の患者保持構造すなわち支持構造１０または１１の夫々を支持する。片持ち梁式の患者支持体１０および１１が示してあるが、これらの支持体は、取り外し自在のヒンジ部材によって接続されてもよい。

コラムアッセンブリ３および４は、全体に参照番号１２および１３を付した第１および第２ベース部材の夫々によって支持されている。これらのベース部材の各々は、間隔が隔てられた一対のキャスターすなわちホイール１４および１５を含む任意のキャリッジアッセンブリを備えているように示してある（図９および図１０参照）。第２ベース部分１３は、更に、テーブル１を床に固定し、ホイール１５が移動しないようにするための脚部係合ジャッキ１７（図１１参照）を有する一組の任意のフット（脚部）１６を含む。支持コラムアッセンブリ３および４は、人間の身体の不均等な重量配分を吸収するために、コラムアッセンブリ３が支持コラムアッセンブリ４よりも大きい質量を有するように、または、その逆であるように構成されていてもよいことがわかる。幾つかの実施例において、人員および機器が容易に近付けるように、このようなシステム１のフット端部の大きさを小さくしてもよい。

図４および図７に最もよく示される第１ベース部材１２は、通常は、構造１の底部すなわちフット端部に配置されており、摺動自在の上部ハウジング２２が上側に取り付けられたベアリングブロックすなわち支持プレート２１を含む長さ方向並進サブアッセンブリすなわち補償サブアッセンブリ２０を収容し、これに接続されている。取り外し自在のシュラウド２３がベアリングブロック２１の側部および後部の開口部に亘って設けられており、可動部品を下方に覆っている。シュラウド２３によって、足、塵埃または小さな物が入り込まないようにする。これらは、ベアリングブロック２１上での上部ハウジングの前後摺動移動を損なう場合がある。

長さ方向軸線に沿って構造１を配向するために、間隔が隔てられた一対のリニアベアリング２４ａおよび２４ｂ（図５参照）がベアリングブロック２１に取り付けられている。リニアベアリング２４ａおよび２４ｂは、上部ハウジング２２の下方に面する表面に取り付けられた、対応する対をなした直線状レールすなわちガイド２５ａおよび２５ｂを摺動自在に受け入れる。上部ハウジング２２は、歯車、チェーン、スプロケット等（図示せず）を介してモータ３１によって駆動される親ねじ、すなわち、パワーねじ２６（図４参照）によって動力が加えられたときに、ベアリングブロック２１上で前後に摺動する。モータ３１は、ボルトまたはその他の適当な手段等のファスナによってベアリングブロック２１に取り付けられており、直立したモータカバープレート３２によって所定位置に保持される。親ねじ２６は、上部ハウジング２２の下方に面する表面に取り付けられたナットキャリヤ３４に取り付けられたナット３３と螺合している。モータ３１は、位置感知デバイスすなわちセンサ２７を含み、センサ２７は、コンピュータ２８に接続されている。センサ２７は、上部ハウジング２２の長さ方向位置を決定し、これをコード化し、コンピュータ２８に伝達する。センサ２７は、好ましくは、直線状レール２５ａ，２５ｂ、または、並進補償サブアッセンブリ２０の他の移動部品によって作動されることがあるホームスイッチすなわちリミットスイッチ２７ａ（図５参照）を有する回転エンコーダである。回転センサ２７は、機械式であってもよく、光学式であってもよく、バイナリエンコーディング式であってもよく、グレイエンコーディングセンサデバイスであってもよく、または、回転シャフトから増分計数値を得てこれをコード化し、情報をコンピュータ２８に伝達することによって水平方向移動を感知できるその他の任意の適当な構造を備えていてもよい。ホームスイッチ２７ａは、計測値についてのゼロ位置すなわちホーム基準位置を提供する。

長さ方向並進サブアッセンブリ２０は、モータ３１を作動させ、例えばＡｃｍｅねじ山形態等の親ねじ２６を駆動することによって作動される。Ａｃｍｅねじ山形態は、ナット３３およびこのナットが取り付けられたナットキャリヤ３４をねじ２６に沿って前進させ、それによって直線状レール２５ａおよび２５ｂを夫々のリニアベアリング２４ａおよび２４ｂに沿って前進させ、レールに取り付けられた上部ハウジング２２を長さ方向軸線に沿って図１０に示すように構造１の反対側の端部に向かってまたはこれから遠ざかるように移動させる。モータ３１は、オペレータによって、コントローラすなわち制御盤２９に設けられた制御装置（図示せず）を使用して選択的に作動されてもよく、ホームスイッチ２７ａを作動させる移動を含む、構造１の様々な部品の移動を検知する複数のセンサから受け取ったデータと比較される予め選択されたパラメータに従ってコンピュータ２８が伝達した応答制御指令によって作動されてもよい。

この構造によって、支持コラムアッセンブリ３および４間の距離（本質的には、テーブル構造１の全長）を図１および２に示す位置から短くすることができる。これは、患者支持体１０および１１が、例えば、図９に示すように平らな傾斜した位置にあるとき、または、図７に示すように上方（または下方）に角度をなした位置すなわちブレイク位置(breaking position) にあるとき、および／または、部分的に回転すなわち傾斜した位置（これもまた図７に示してある）にあるときに、患者支持体１０および１１の内端（装置の内側の端部）間の距離ＤおよびＤ’を維持するためである。更に、患者支持体１０および１１が図１に示すように水平平面内に再位置決めされたとき、支持コラムアッセンブリ３および４間の距離を延ばしたり、元の位置に戻したりできる。上部ハウジング２２は、床よりも上にあり、ベアリングブロック２１上で前方および後方に摺動するので、患者支持体１０および１１を上昇させたり下降したりするときに、上部ハウジング２２が手術チームの足の上を走行することがない。患者支持体１０および１１の角度を補償するように両ベース１２および１３を移動できるように、第２長さ方向軸線並進サブアッセンブリ２０は、第２ベース部材１３に接続されていてもよい。更に、並進アッセンブリは、別の態様では、患者支持面１０および１１のより近くに位置決めするために、第１および第２支持アッセンブリ５および６のハウジング７１および７１’（図２参照）のうちの１つまたはそれ以上に接続されていてもよいことがわかる。更に、レールアッセンブリ２は、長さ方向並進サブアッセンブリ２０を内部に組み込んだ入れ子式の機構として構成されていてもよいことがわかる。

構造１の頭部端に示される第２ベース部材１３は、ホイール１５およびフット１６の上に取り付けられたハウジング３７（図２参照）を含む。かくして、ハウジング３７の上部は、第１ベース部材１２の上部ハウジング２２の上部とほぼ同じレベルにある。コネクタレール２は、垂直方向に配向されたエルボ３５を含む。これによって、第１および第２のベース１２および１３の間をほぼ水平に接続できる。コネクタレール２は、略Ｙ字形状の全体形態を有し、二股のＹ字形部分すなわちヨーク部分３６が第１ベース部材１２と隣接している（図２および図７参照）。これは、第１水平支持アッセンブリ５の部分が下降位置にあり、上部ハウジング２２がレール２上で前方に前進されているときに、第１水平支持アッセンブリ５の部分を受け入れるためである。第１および第２のベース部材１２および１３の配向を逆にしてもよいことがわかる。その場合、第１ベース部材１２は、患者支持構造１の頭部端に配置され、第２ベース部材１３は、フット端に配置される。

第１ベース部材１２および第２ベース部材１３の上には、直立した第１および第２端部支持体すなわちコラムリフトアッセンブリ３および４が取り付けられている。コラムリフトアッセンブリの各々は、横方向に間隔が隔てられた一対のコラム３ａ，３ｂまたは４ａ，４ｂを含む（図２および図９参照）。対をなしたこれらのコラムの各々の上には、端キャップ４１または４１’が取り付けられている。各コラムは、２つまたはそれ以上の入れ子式リフトアームセグメント、すなわち、外側セグメント４２ａ，４２ｂおよび４２ａ’，４２ｂ’と、内側セグメント４３ａ，４３ｂおよび４３ａ’，４３ｂ’とを含む（図５および図６参照）。モータ４６（図４参照）または４６’（図６参照）の夫々によって駆動される親ねじ、すなわち、パワーねじ４５ａ、４５ｂ、４５ａ’、または４５ｂ’によって駆動されたとき、ベアリング４４ａ，４４ｂおよび４４ａ’，４４ｂ’によって、外側部分４２または４２’が夫々の内側部分４３または４３’上で摺動できる。このようにして、コラムアッセンブリ３および４は、夫々のモータ４６および４６’によって上昇および下降させられる。

モータ４６および４６’の各々は、位置感知デバイスすなわちセンサ４７，４７’（図９および図１１参照）を含む。これらのセンサ４７，４７’は、リフトアームセグメント４２ａ，４２ｂおよび４２ａ’，４２ｂ’ならびに４４ａ，４４ｂおよび４４ａ’，４４ｂ’の垂直方向位置すなわち高さを決定し、これをコード化し、コンピュータ２８に伝達する。センサ４７，４７’は、好ましくは、上文中に説明したホームスイッチ４７ａ，４７ａ’（図５および図６参照）を有する回転エンコーダである。

図４に最もよく示されるように、モータ４６は略Ｌ字形状のブラケット５１に取り付けられている。ブラケット５１は、ボルト等のファスナによって上部ハウジング２２の底部分の上方に面する表面に取り付けられている。図６に示すように、モータ４６’は、同様に、第２ベースハウジング１３の底部分の内面に取り付けられたブラケット５１’に取り付けられている。モータ４６および４６’を作動することによって、夫々のスプロケット５２（図５参照）および５２’（図６参照）が駆動される。チェーン５３および５３’（図４および図６参照）は、これらのチェーンによって駆動される夫々のスプロケット、および、モータ４６および４６’の作動時にシャフト５５を駆動するアイドラスプロケット５４（図４参照）の周りに取り付けられている。シャフト５５は、各々、親ねじ４５ａ，４５ｂまたは４５ａ’，４５ｂ’に接続されたウォームギヤ５６ａ，５５ｂおよび５６ａ’，５５ｂ’（図５および図６参照）を駆動する。ナット６１ａ，６１ｂおよび６１ａ’，６１ｂ’は、ロッド端キャップ６３ａ，６３ｂおよび６３ａ’，６３ｂ’に取り付けられたボルト６２ａ，６２ｂおよび６２ａ’，６２ｂ’に親ねじ４５ａ，４５ｂまたは４５ａ’，４５ｂ’を取り付ける。ロッド端キャップ６３ａ，６３ｂおよび６３ａ’，６３ｂ’は、内側リフトアームセグメント４３ａ，４３ｂおよび４３ａ’，４３ｂ’に接続されている。このようにして、モータ４６および４６’の作動によって、親ねじ４５ａ，４５ｂおよび４５ａ’，４５ｂ’が駆動され、内側リフトアームセグメント４３ａ，４３ｂおよび４３ａ’，４３ｂ’（図１および図１０参照）が、外側リフトアームセグメント４２ａ，４２ｂおよび４２ａ’，４２ｂ’に対して上昇および下降される。

第１支持アッセンブリ５および第２支持アッセンブリ６（図１参照）の各々は、全体として、副垂直方向リフトサブアッセンブリ６４および６４’（図２および図６参照）と、横方向すなわち水平方向シフトサブアッセンブリ６５および６５’（図５および図１５参照）と、角度形成／傾斜すなわちロールサブアッセンブリ６６および６６’（図８、図１０および図１２参照）とを含む。第２支持アッセンブリ６は、更に、患者胴部並進アッセンブリすなわち胴部並進器１２３（図２、図３および図１３参照）を含む。これらのアッセンブリ６および胴部並進器１２３は、以下に詳細に説明するように相互接続されており、作動が調和して一体的に行われるようにするために、コンピュータ２８および制御装置２９（図１参照）に関連付けられた電源および回路を含む。

コラムリフトアッセンブリ３，４および副垂直方向リフトサブアッセンブリ６４，６４’は、角度形成およびロールすなわち傾斜サブアッセンブリ６６，６６’と協働して、患者支持体１０および１１を所望の高さレベルおよび増分で選択的にくの字形状にでき、構造１の長さ方向軸線を中心とした患者支持体１０および１１の連係されるロールすなわち傾斜と組み合わせて、支持体１０および１１の角度を選択的に変更できる。横方向すなわち水平方向シフトサブアッセンブリ６５および６５’によって、患者支持体１０および１１を、何らかの上述の操作を実行する前にまたは実行中に、構造１の長さ方向軸線に対して垂直な軸線に沿って水平方向に連係させて選択的にシフトできる（図１５参照）。角度形成およびロールすなわち傾斜サブアッセンブリ６６および６６’は、コラムリフトアッセンブリ３，４および副垂直方向リフトサブアッセンブリ６４，６４’と協働することによって、患者支持体１０および１１を連係させて選択的に上昇させたり下降したりできる。これによって、平らな水平方向位置（図１、図２および図１１参照）、トレンデレンブルグ体位や反位（reverse）等の平らな傾斜位置（図９および図１４参照）、患者支持構造１をこの構造１の長さ方向軸線を中心として側方にロールすなわち傾斜することを伴う患者支持面の上方（図７参照）および下方への、くの字形状の角度形成を行うことができる。これらは全て、所望の高さレベルおよび増分で行われる。

上述の全ての作業中、長さ方向並進サブアッセンブリ２０によって、第１ベース部材の位置を連係して調節できる。これによって、患者支持体１０および１１の内端が形成する角度の増減に従って、これらの支持体１０および１１が形成する三角形の底辺が長くなったり短くなったりするときに、患者支持体１０および１１の内端間の距離ＤおよびＤ’が維持される（図７、図９、図１０および図１４参照）。

胴部並進アッセンブリ１２３（図２、図３、および図１３参照）によって、患者の上半身を患者支持体１１の長さ方向軸線に沿って調和してシフトできる。これは、支持体１０および１１の内端によって形成される角度が増減するときに、脊柱の通常の生体力学的状態を維持し、脊柱に過度の牽引力または圧縮力が加わらないようにする上で必要とされる。

第１水平支持アッセンブリ５および第２水平支持アッセンブリ６（図２参照）は、各々、全体に中空で矩形の形態のハウジング７１および７１’を含む。これらのハウジング７１，７１’は、垂直方向に差し向けられた一対のチャンネルを形成する内部構造を有しており、これらのチャンネルは、外側リフトアームサブアッセンブリ４２ａ，４２ｂおよび４２ａ’，４２ｂ’を受け入れる（図５および図６参照）。各ハウジング７１および７１’の内側面は、キャリヤプレート７２，７２’によって覆われている（図２参照）。副垂直方向リフトサブアッセンブリ６４および６４’（図２、図５および図６参照）は、各々、モータ７３および７３’を含む。これらのモータ７３，７３’は、ハウジング７１または７１’の内底面に接続されたギヤボックス７４または７４’に収容されたウォームギヤ（図示せず）を駆動する。ウォームギヤは、親ねじすなわちパワーねじ７５および７５’と駆動係合している。親ねじすなわちパワーねじ７５および７５’の上端は、夫々の端キャップ４１または４１’の下面すなわち底面に接続されている。

モータ７３および７３’の各々は、位置感知デバイスすなわち高さセンサ７８，７８’を夫々含む（図９および図１１参照）。これらのセンサ７８，７８’は、夫々のハウジング７１および７１’の垂直方向位置を決定して、これをコード化し、コンピュータ２８に伝達する。センサ７８、７８’は、好ましくは、上文中に説明したように、回転エンコーダであり、夫々のホームスイッチ７８ａおよび７８ａ’と協働する（図５および図６参照）。変形例の高さ感知デバイスの一例が、米国特許第４，７７７，７９８号に記載されている。この特許の開示は、参照によって、本明細書の開示の一部とされる。モータ７３および７３’がウォームギヤを回転させると、ウォームギヤは、親ねじ７５および７５’を駆動し、これによって、ハウジング７１または７１’が外側リフトアームセグメント４２および４２’’に亘って上下にシフトする。かくして、モータ７３および７３’を選択的に作動させることによって、夫々のハウジング７１および７１’を、コラム３ａ，３ｂおよび４ａ，４ｂ上で、端キャップ４１，４１’とベース部材１２，１３との間で上下に移動できる（図７、図９および図１４参照）。コラムモータ４６および４６’を副垂直方向リフトモータ７３および７３’と連係して作動させることにより、図９および図１４に示すように、ハウジング７１，７１’、これらのハウジングの夫々に取り付けられたキャリヤプレート７２，７２’、および、ひいては患者支持体１０および１１を、最大高さまで上昇させることができ、あるいは、別の実施例では、最小高さまで下降させることができる。

図５および図１５に示す横方向すなわち水平方向シフトサブアッセンブリ６５および６５’は、各々、夫々のプレート７２または７２’の内側面に取り付けられた一対の直線状レール７６または７６’を含む。対応するリニアベアリング７７および７７’は、ハウジング７１および７１’の内側壁に取り付けられている。ナットキャリヤ８１または８１’は、プレート７２または７２’の各々の後側に取り付けられている。モータ８３または８３’によって駆動される親ねじすなわちパワーねじ８２または８２’を通すナットを受け入れるために、ナットキャリヤ８１または８１’は、水平方向にねじ切りされて配向されている。モータ８３，８３’の各々は、位置感知デバイスすなわちセンサ８０，８０’を夫々含む（図１１および図１５参照）。これらのセンサ８０，８０’は、プレート７２または７２’の横方向移動すなわちシフトを決定し、これをコード化し、コンピュータ２８に伝達する。センサ８０，８０’は、好ましくは、上文中に説明したように、回転エンコーダであり、夫々のホームスイッチ８０ａおよび８０ａ’と協働する（図５および図１５参照）。

モータ８３または８３’を作動することによって、夫々のねじ８２および８２’が駆動され、ナットキャリヤをねじ８２および８２’に沿って、ナットキャリヤが取り付けられたプレート７２および７２’とともに前進させる。このようにして、プレート７２および７２’は、ハウジング７１および７１’に対して横方向にシフトされる。これによって、プレート７２および７２’は、また、患者支持体１の長さ方向軸線に対して横方向にシフトされる。モータ８３または８３’を逆転することによって、プレート７２および７２’は、横方向の反対向きにシフトされ、これによって、サブアッセンブリ６５および６５’を水平方向に前後に横方向に移動できる。モータ８３および８３’の一方だけが作動されて、サブアッセンブリ６５および６５’の一方だけが横方向にシフトされてもよいことがわかる。

直線状レール型横方向シフトサブアッセンブリを説明したが、ウォームギヤ構造を使用してキャリヤプレート７２および７２’を同様に移動させてもよいことがわかる。

図８、図１０、図１２および図１４に示す角度形成および傾斜すなわちロールサブアッセンブリ６６，６６’は、各々、略チャンネル形状のラック８４および８４’（図７参照）を含む。これらのラック８４および８４’は、水平方向シフトサブアッセンブリ６５または６５のキャリヤプレート７２または７２’の夫々の内側面に取り付けられている。ラック８４および８４’の各々には、垂直方向に間隔が隔てられた一連のヒッチピン８５（図１０参照）および８５’（図８参照）を受け入れる大きさで形成され、間隔が隔てられた複数の穴が設けられている。ヒッチピン８５および８５’は、階段状をなしてラック８４および８４’に亘って設けられている。構造１の頭部端のラック８４’は、支持アッセンブリ６が図７に示す下降位置にあるときにエルボ３５に当たらないように、図１および図７では、フット端のラック８４よりも長さを僅かに短く示してある。ラック８４および８４’の各々は、主ブロック８６（図１２参照）または８６’（図１５参照）を支持する。主ブロック８６または８６’には、一対のヒッチピン８５または８５’を受け入れる横穴が上部および下部に設けられている。ブロック８６および８６’の各々は、ラックのチャンネル壁内にピン８５または８５’によって受け入れられる大きさのほぼ矩形のフットプリントを有する。ヒッチピン８５および８５’は、ブロック８６および８６’をラックの所定位置に保持し、ブロックの位置をラック８４および８４’上で様々な高さに上下に手早く且つ容易に再位置決めできる。これは、ピン８５および８５’を取り外し、ブロックの位置を変え、ピンを新たな位置に再び挿入することによって行われる。

ブロック８６および８６’の各々の下端には、アクチュエータ取り付けプレート９３または９３’をブロック８６または８６’に接続する（図１２および図１４参照）ファスナ９２を受け入れる複数の穴９１が設けられている。各ブロックには、更に、チャンネルすなわち継手９４および９４’が設けられている。これらの継手９４，９４’は、略Ｔ字形状のヨーク９５、９５’のステム部分を受け入れるための自在継手として働く（図７および図１２参照）。チャンネルの複数の壁並びにヨーク９５および９５’の各々のステム部分には、枢動ピン１０６を受け入れるために、前から後ろまでボアが設けられている（図１２参照）。これによって、ヨークがピンを中心として側方に回転できる状態で、ヨークのステムが継手９４または９４’内の所定の場所に保持される。ヨーク９５および９５’の各々の横方向部分にも、その長さに沿って穴が設けられている。

各ヨークは、略Ｕ字形状のプレート９６および９６’を支持する（図１２および図８参照）。これらのプレート９６，９６’は、第１患者支持体１０および第２患者支持体１１を同様に夫々支持する（図３および図１２参照）。Ｕ字形状の下プレート９６および９６’の各々には、間隔が隔てられた一対の内側耳部１０５および１０５’が垂れ下がって形成されている（図８および図１２参照）。これらの耳部には、枢動ピン１１１および１１１’を受け入れるための穴が設けられている。枢動ピン１１１，１１１’は、一対の耳部の夫々の間をヨークの横方向部分を通って延びて形成されており、下プレート９６または９６’の夫々に対して間隔が隔てられた所定位置にヨークを保持する。構造１の頭部端に設置された下プレート９６’は、更に、以下に更に詳細に説明するように、並進器アッセンブリ１２３を取り付けるための一対の外側耳部１０７を含む（図９参照）。

枢動ピン１１１および１１１’によって、下プレート９６または９６’の夫々に接続された患者支持体１０および１１を、ヨーク９５および９５’に対して上下に枢動できる。このようにして、角度形成およびロールすなわち傾斜サブアッセンブリ６６，６６’は、患者支持体１０および１１の各々の外端（装置の外側の端部）のところに機械的関節連結部を提供する。患者支持体１０および１１の各々の内端のところでの追加的な関節連結部を以下に更に詳細に説明する。

図２に示すように、各患者支持体すなわちフレーム１０および１１は、略Ｕ字形状の開放した骨組であり、略平行に間隔が隔てられた一対の細長いアームすなわち支持桁１０１ａ，１０１ｂおよび１０１ａ’，１０１ｂ’が、外端の湾曲部分から内側方向（装置の内側方向）に延びている。構造１のフット端の患者支持骨組１０の桁は、患者の比較的長い下肢を受け入れるために、構造１の頭部端の骨組１１の桁よりも長いように示してある。桁および患者支持骨組１０および１１は、その全てにおいて、長さが同じであってもよく、骨組１１の全長が骨組１０の全長よりも大きくなるように、骨組１１の桁が骨組１０の桁よりも長くてもよいことがわかる。追加的な安定性および支持を提供するために、構造１のフット端の比較的長い桁１０１ａと１０１ｂとの間に横桁１０２を設けてもよい。各骨組の外端の湾曲部分は、ボルトまたは他の適当なファスナによって夫々の下支持プレート９６または９６’に接続された外側ブラケットすなわち後方ブラケット１０３または１０３’の上に取り付けられている。更に、クランプ型のブラケット１０４ａ，１０４ｂおよび１０４ａ’，１０４ｂ’が、桁１０１ａ，１０１ｂおよび１０１ａ’，１０１ｂ’の各々に、後方ブラケット１０３および１０３’に対して間隔が隔てられて取り付けられている。これらのクランプブラケットもまた、夫々の下支持プレート９６または９６’に取り付けられている（図１および図１０参照）。ブラケット１０４ａ，１０４ｂおよび１０４ａ’，１０４ｂ’の各々の内側面は、上方アクチュエータ取り付けプレートとして機能する（図３参照）。

角度形成およびロールサブアッセンブリ６６，６６’の各々は、更に、一対のリニアアクチュエータ１１２ａ，１１２ｂおよび１１２ａ’，１１２ｂ’を含む（図８および図１０参照）。各アクチュエータは、一端がアクチュエータ取り付けプレート９３または９３’の夫々に接続されており、他端がクランプブラケット１０４ａ，１０４ｂまたは１０４ａ’，１０４ｂ’の夫々のうちの１つの内側面に接続されている。各リニアアクチュエータは、インターフェースを介してコンピュータ２８に接続されている。各アクチュエータは、リフトアームすなわちロッド１１３ａ，１１３ｂ，１１３ａ’，１１３ｂ’（図１２，図１４参照）のいずれかを作動するモータ（図示せず）を収容する固定カバーすなわちハウジングを含む。アクチュエータは、ボール型の継手１１４によって接続されている。これらの継手１１４は、各アクチュエータの底部および各リフトアームの端部に接続されている。下側ボール継手１１４の各々は、アクチュエータ取り付けプレート９３または９３’の夫々に接続されており、上側継手１１４の各々は、クランプブラケット１０４ａ，１０４ｂ，１０４ａ’，１０４ｂ’のいずれかの夫々の内側面に接続されている。かかる接続は、全て、ワッシャ１１６を備えたファスナ１１５（図１２参照）によって行われ、ボール型継手が形成される。

リニアアクチュエータ１１２ａ，１１２ｂ，１１２ａ’，１１２ｂ’の各々は、一体の位置感知デバイス（夫々のアクチュエータの参照番号が全体に付してある）を含む。これらの感知デバイスは、アクチュエータの位置を決定し、これをコード化し、コンピュータ２８に伝達する。リニアアクチュエータは、ブラケット１０４ａ，１０４ｂおよび１０４ａ’，１０４ｂ’を介して桁１０１ａ，１０１ｂおよび１０１ａ’，１０１ｂ’に接続されているので、コンピュータ２８は、データを使用して夫々の桁の角度を決定できる。夫々のホームスイッチ（図示せず）および位置センサが、アクチュエータデバイスに組み込まれていてもよいことがわかる。

角度形成およびロール機構６６，６６’は、オペレータまたはコンピュータ２８によって作動させるために制御装置２９に組み込まれたスイッチまたは他の同様の手段を使用してアクチュエータ１１２ａ，１１２ｂ，１１２ａ’，１１２ｂ’に電力を投入することによって作動される。アクチュエータを選択的に連係して作動させることによって、リフトアーム１１３ａ，１１３ｂおよび１１３ａ’，１１３ｂ’が夫々の桁１０１ａ，１０１ｂおよび１０１ａ’，１０１ｂ’を移動させる。リフトアームは、患者支持体１０または１１の両桁を等しく持ち上げることができる。その結果、耳部１０５および１０５’は、ヨーク９５および９５’のピン１１１および１１１’を中心として枢動し、患者支持体１０または１１がベース１２，１３およびコネクタレール２に対して上下に角度をなす。アクチュエータ１１２ａ，１１２ｂおよび１１２ａ’，１１２ｂ’を連係して作動させて、夫々のリフトアームを延ばしたり引っ込めたりすることによって、患者支持体１０および１１を、上方（図７参照）または下方にくの字形状をなす位置に、もしくは、角度をなした平らな位置（図９参照）に、連係して角度移動でき、または、各支持体が、下のフロア表面に対して上方または下方のいずれかに差し向けられた異なる角度をなすように、患者支持体１０および１１を、段差のある角度をなすことができる。１つの例示的な実施例として、リニアアクチュエータ１１２ａ，１１２ｂ，１１２ａ’，１１２ｂ’は、桁１０１ａ，１０１ｂ，１０１ａ’，１０１ｂ’の端部を水平方向から約５０°までの上向きの角度で延ばしてもよく、水平方向から約３０°までの下向きの角度で延ばしてもよい。

更に、各支持体１０および／または１１の桁を、異なる角度にすることができる。即ち、下側の桁１０１ａを桁１０１ｂよりも高く持ち上げることができ、および／または、下側の桁１０１ａ’を桁１０１ｂ’よりも高く持ち上げることができる。その結果、夫々の支持体１０および／または１１を、図７および図８に示すように、構造１の長さ方向軸線に対してロール状態すなわち側方に傾いた状態にすることができる。１つの例示的な実施例として、患者支持体をロールでき、即ち、長さ方向軸線を中心として時計回り方向に水平平面から最大約１７°まで回転でき、長さ方向軸線を中心として反時計回り方向に水平平面から最大約１７°まで回転できる。これによって、患者支持体１０および１１を所定の範囲内で回転させることができ、即ち、長さ方向軸線を中心として最大約３４°までロールすなわち傾斜させることができる。

図４に示すように、患者支持体１０には、患者の臀部を支持するために選択的に位置決めできる一対の臀部支持パッドすなわち腰部支持パッド１２０ａ，１２０ｂが設けられている。これらのパッド１２０ａ，１２０ｂは、夫々の桁１０１ａ，１０１ｂの上に取り付けられた一対のクランプ型ブラケットすなわち臀部パッドマウント１２１ａ，１２１ｂによって所定位置に保持される。パッドマウント１２１ａ，１２１ｂは、桁の外端に対して間隔が隔てられている。マウント１２１ａおよび１２１ｂの各々は、所定の下向きの角度で内側に延びる臀部パッドプレート１２２（図４参照）に接続されている。かくして、臀部パッド１２０は、ピッチをなす所定角度で支持され、すなわち、支持される患者の長さ方向中心軸線に向かって所定角度で支持される。これらのプレートは、固定されているのでなくて、枢動自在に調節可能であってもよいことがわかる。

患者の胸部、肩部、腕および頭部は、胴部または胴体並進器アッセンブリ１２３（図２，図１３参照）によって支持される。これによって、支持される患者の頭部および上体を第２患者支持体１１に沿って尾側方向および頭側方向の両方向に並進移動させることができる。胴部並進器１２３の並進移動は、患者支持体１０および１１の内端の上下角度形成と連係して行われる。図２に最もよく示されるように、並進器アッセンブリ１２３は、構造１からの取り外しおよび交換を必要に応じて便利に行うことができるように、モジュール式構造を備えている。

並進器アッセンブリ１２３は、取り外し自在の構成要素またはモジュールとして構成されており、図１３には、構造１から外した状態で、患者の頭部端から見た状態で示してある。並進器アッセンブリ１２３は、頭部支持部分すなわちトロリー１２４を含み、これは、一対の細長い支持体すなわちトロリーガイド１２５ａおよび１２５ｂの間を延びて形成されており、且つ、これらのトロリーガイド１２５ａ，１２５ｂによって支持される。各ガイドは、患者支持体１１の桁１０１ａ’および１０１ｂ’のうちの１つの一部を受け入れるような大きさおよび形状を備えている。ガイドは、好ましくは、桁に沿った前後方向シフトを容易にするために、内面が潤滑されている。ガイド１２５ａおよび１２５ｂの内端は、胸骨パッド１２７を支持する横バー、横桁、すなわち、レール１２６によって相互接続されている（図３参照）。アームレスト支持ブラケット１３１ａまたは１３１ｂは、トロリーガイド１２５ａおよび１２５ｂの各々に接続されている（図１３参照）。これらの支持ブラケットは、ほぼＹ字形状の全体構成を有する。各レッグの下方に延びる端部は、拡大ベース１３２ａまたは１３２ｂで終端し、２つのブラケットのレッグは、テーブル１から取り外した場合に胴部並進器アッセンブリ１２３を支持するためのスタンドを形成する（図２参照）。ブラケット１３１ａまたは１３１ｂの各々は、アームレスト１３３ａまたは１３３ｂの夫々を支持する。アームレスト１３３ａおよび１３３ｂの代りに、アーム支持クレードルまたはスリングを使用してもよいことがわかる。

胴部並進器アッセンブリ１２３は、一対のリニアアクチュエータ１３４ａ，１３４ｂを含む（図１３参照）。これらのアクチュエータ１３４ａ，１３４ｂは、各々、モータ１３５ａまたは１３５ｂ、ハウジング１３６および伸長可能なシャフト１３７を含む。リニアアクチュエータ１３４ａおよび１３４ｂは、各々、位置感知デバイスすなわちセンサ（夫々のアクチュエータの参照番号によって全体を示す）を一体的に備えている。センサは、上文中に説明したように、アクチュエータの位置を決定し、これをコード化し、コンピュータ２８に伝達する。リニアアクチュエータは胴部並進器アッセンブリ１２３に接続されているので、コンピュータ２８は、データを使用して、桁１０１ａ’および１０１ｂ’に対する胴部並進器アッセンブリ１２３の位置を決定できる。更に、各リニアアクチュエータには、ホームスイッチ（夫々のアクチュエータの参照番号によって全体を示す）が一体的に組み込まれていてもよいことがわかる。

トロリーガイド１２５ａおよび１２５ｂの各々は、シャフト１３７の端部に接続するための垂下フランジ１４１を含む（図３参照）。各リニアアクチュエータ１３４の反対側の端部では、モータ１３５およびハウジング１３６がフランジ１４２に接続されている（図１３参照）。フランジ１４２は、ヒッチピン１４３を受け入れるためのポストを含む。ヒッチピンは、ポストおよび下プレート９６’の外側耳部１０７（図９参照）を通って延び、これによって、リニアアクチュエータ１３４ａおよび１３４ｂを取り外し自在に下プレート９６’に接続する（図８および図９参照）。

並進器アッセンブリ１２３は、コンピュータのソフトウェアの統合的作動を介してアクチュエータ１３４ａおよび１３５ｂに電力を投入することによって作動される。コンピュータのソフトウェアの統合的作動は、角度形成およびロールすなわち傾斜サブアッセンブリ６６，６６’、並びに、横方向シフトサブアッセンブリ６５，６５’、コラムリフトサブアッセンブリ３，４、垂直方向リフトサブアッセンブリ６４，６４’および長さ方向シフトサブアッセンブリ２０の作動を自動的に連係させるためのものである。アッセンブリ１２３は、更に、スイッチまたは制御装置２９に組み込まれた他の同様の手段を用いて、使用者によって作動されてもよい。

並進器アッセンブリ１２３の位置決めは、オペレータによる入力に応じた、コンピュータによる位置データの収集に基づいて行われる。アッセンブリ１２３は、まず、調和的学習過程および従来の三角法の計算によってコンピュータ内で位置決め、すなわち、較正される。このようにして、胴部並進器アッセンブリ１２３は、患者支持体１０および１１の内端が上方または下方に角度をなすときに形成された三角形の底辺の全長の変化に対応する距離だけ移動するように制御される。三角形の底辺は、患者支持体１０および１１の外端間の距離に等しい。底辺は、内端が上方または下方に角度をなすに従って並進サブアッセンブリ２０の作動よって短くされる。これは、内端を近接した関係に維持しておくためである。並進アッセンブリ１２３の移動距離は、患者支持体の外端間の距離の変化と等しいように較正されてもよく、ほぼ同じであるように較正されてもよい。支持体１０および１１の上昇時および下降時における支持体１０および１１の位置が計測され、アッセンブリ１２３は、これに従って位置決めされ、アッセンブリの位置が計測される。かくして、次いで、実験的に得られたデータ点が、コンピュータ２８にプログラムされる。コンピュータ２８は、長さ方向並進、両コラムアッセンブリ３，４および副リフトアッセンブリ７３，７３’からの高さ、横方向シフトおよび傾斜配向に関する位置データを、センサ２７，４７，４７’，７８，７８’，８０，８０’および１１２ａ，１１２ｂ，１１２ａ’，１１２ｂ’から収集し、演算処理する。収集したデータ点を使用して胴部並進器アッセンブリ１２３が較正されると、コンピュータ２８は、これらのデータパラメータを使用して、センサ１１２ａ，１１２ｂおよび１１２ａ’，１１２ｂ’から受け取った角度配向に関する位置データおよび胴部並進センサ１３４ａ，１３４ｂからのフィードバックを演算処理し、リニアアクチュエータ１３４ａ，１３４ｂのモータ１３５ａ，１３５ｂの連係作動を決定する。

アクチュエータは、トロリー１２４、胸骨パッド１２７およびアームレスト１３３ａ，１３３ｂを支持するトロリーガイド１２５ａ，１２５ｂを、桁１０１ａ，１０１ｂ，１０１ａ’，１０１ｂ’と連係した動きで桁１０１ａ’，１０１ｂ’に沿って前後に駆動する。桁１０１ａ’および１０１ｂ’の端部を上方ブレイク角度（図７参照）まで持ち上げる場合には、アクチュエータ１３４ａ，１３４ｂを支持体１０，１１の角度配向と調和させて作動させることによって、トロリー１２４および関連する構造は、尾側方向に移動すなわち並進され、桁１０１ａ’，１０１ｂ’に沿って患者支持体１１の内側関節連結部に向かって患者の足の方向に移動される。これによって、患者の脊柱には過度の牽引力が加わらない。逆に、桁１０１ａ’および１０１ｂ’の端部を下方ブレイク角度まで下げる場合には、アクチュエータ１３４ａおよび１３４ｂを逆方向に作動させることによって、トロリー１２４および関連する構造は、頭側方向に移動すなわち並進され、桁１０１ａ’，１０１ｂ’に沿って患者支持体１１の外側関節連結部に向かって患者の頭部の方向に移動される。これによって、患者の脊柱には過度の圧縮力が加わらない。アクチュエータの作動は、支持体１０および１１の傾斜配向と調和させて行ってもよいことがわかる。

並進器アッセンブリ１２３は、使用されていない場合には、ヒッチピン１４３を引き抜き、電気接続部（図示せず）の接続を切ることによって容易に取り外すことができる。図１１に示すように、並進器アッセンブリ１２３を取り外した場合には、撮影用天板１４４および１４４’(imaging top) 等の平らな患者支持エレメントを桁１０１ａ，１０１ｂおよび１０１ａ’，１０１ｂ’の夫々の上に設置してもよい。一枚の平らなエレメントだけを桁１０１ａ，１０１ｂまたは１０１ａ’，１０１ｂ’に取り付け、平らな支持エレメント１４４または１４４’を臀部パッド１２０ａ，１２０ｂまたは並進器アッセンブリ１２３のいずれかと組み合わせて使用してもよいことがわかる。更に、並進器アッセンブリを平らな支持体１４４’と関連して使用できるように、平らな支持体１４４’の横方向辺縁部（マージン）を受け入れるように並進器アッセンブリ支持ガイド１２５ａおよび１２５ｂを変更してもよいことがわかる。更に、実際には、例示的な患者支持桁１０１ａ，１０１ｂおよび１０１ａ’，１０１ｂ’の内端は開放状態にあり、即ち、関節連結接合されておらず、または、平らな支持エレメント１４４および１４４’の内端には機械的接続部が設けられておらず、別の態様では、ヒンジ接続部または他の適当なエレメントによって機械的に関節連結されていてもよいことがわかる。

使用時には、胴部並進器アッセンブリ１２３は、好ましくは、胸骨パッド１２７が患者支持構造１の中央に向かって配向され、且つ、アームレスト１３３ａおよび１３３ｂが第２支持アッセンブリ６に向かって延びる状態で、支持ガイド１２５ａおよび１２５ｂを桁１０１ａ’および１０１ｂ’の端部上で摺動することによって、患者支持体１０および１１に設置される。並進器１２３は、フランジ１４２が下プレート９６’の外側耳部１０７と接触し、夫々の穴が整合するまで、頭部端に向かって摺動される。整合した穴にヒッチピン１４３が挿入されて、桁１０１ａ’および１０１ｂ’を支持する下プレート９６’に並進器１２３が固定され、モータ１３５に対する電気接続部が形成される。

患者支持体１０および１１は、水平位置に位置決めされてもよいし、並進器アッセンブリ１２３および支持面１０上への患者の移送を容易にする上で便利な他の配向および高さに位置決めされてもよい。患者は、例えば、頭部がトロリー１２４上に支持され、胴体および腕が胸骨パッド１２７およびアーム支持体１３３ａ，１３３ｂの夫々の上に支持された全体に腹臥位の姿勢をとってもよい。所望であれば、頭部支持パッドをトロリー１２４の上に設けてもよい。

コラムサブアッセンブリ３，４のリフトアームセグメント、および／または、垂直リフトサブアッセンブリ６４および／または６４’を上文中に説明したように作動させることによって、患者を、ほぼ水平な位置（図１および図２参照）で、または、足もしくは頭を上げた配向（図９および図１４参照）で、上昇させたり下降させたりしてもよい。これと同時に、横方向シフトサブアッセンブリ６５および／または６５’を作動させることによって、患者支持体１０および１１のいずれかまたは両方を（取り付けられた並進器アッセンブリ１２３とともに）、本出願人の米国特許第７，３４３，６３５号の図３２および図３３に示すように、構造１の長さ方向側部に向かって、または、これから遠ざかる方向に、独立して横方向にシフトさせてもよい。米国特許第７，３４３，６３５号に開示された内容は、参照によって本明細書の開示の一部とされる。更に、これと同時に、角度形成およびロールすなわち傾斜サブアッセンブリ６６および／または６６’を作動させて側方から側方にロールすなわち傾斜させることによって、患者支持体１０および１１のいずれかまたは両方を（取り付けられた並進器アッセンブリ１２３とともに）独立して回転させてもよい（図７，図８，および図１５参照）。これと同時に、患者支持体１０および１１のいずれかまたは両方を（取り付けられた並進器アッセンブリ１２３とともに）、ベース部材１２，１３およびレール２に対して、独立して上方または下方に角度をなすようにしてもよい。更に、患者は、米国特許第７，３４３，６３５号の図２６に示すように、コラムリフトアッセンブリ３，４のリフトアームセグメント、および／または、副垂直方向リフトサブアッセンブリ６４および／または６４’を、上文中に説明したように選択的に作動させることによって、９０°／９０°の跪いた腹臥位(kneeling prone position) の姿勢をとってもよいことがわかる。

図７に示すように患者支持体１０および１１の内端を上方ブレイク角度位置にして患者支持体１０および１１を下降し、かつ、横方向に傾斜した位置に位置決めし、支持される患者の脊柱が曲げられた場合には、高さセンサ４７，４７’，７８，７８’およびリニアアクチュエータ１１２ａ，１１２ｂ，１１２ａ’，１１２ｂ’の一体型位置センサは、高さ、傾斜配向および角度配向に関する情報すなわちデータをコンピュータ２８に伝達する。これは、支持ガイド１２５ａおよび１２５ｂの端部が、図７に示すように、桁１０１ａ’および１０１ｂ’の内端に向かって摺動的にシフトするように並進器アッセンブリ１２３を自動的に作動させて、トロリー１２４および関連する構造を図１に示す位置からシフトするために行われる。これによって、患者の頭部、胴体および腕を尾側方向に足に向かってシフトさせることができ、それによって、患者の脊柱に沿った過度の牽引力が解放される。同様に、患者支持体１０および１１の内端を下方ブレイク角度位置にして患者支持体１０および１１を位置決めし、患者の脊柱が圧縮状態に置かれる場合には、センサは、トロリー１２４を桁１０１ａ’，１０１ｂ’の内端から遠ざかる方向にシフトするために、高さ、傾斜、配向および角度配向に関するデータをコンピュータ２８に伝達する。これによって、患者の頭部、胴体および腕を頭側方向に頭部に向かってシフトさせることができ、それにより、患者の脊柱に沿った過度の圧縮が解放される。

胴部並進器アッセンブリ１２３の移動を患者支持体１０，１１の角度形成および傾斜と調和させることによって、手術中または医療行為中に脊柱の身体力学的状態を適正に維持するために、患者の上半身を患者支持体１１に沿って摺動できる。

コンピュータ２８は、更に、上文中に説明したように、位置感知デバイス２７，４７，４７’，７８，７８’，８０，８０’，１１２ａ，１１２ｂ，１１２ａ’，１１２ｂ’，１３４ａ，１３４ｂから収集されたデータを使用して、長さ方向並進サブアッセンブリ２０の作動を調和させる。サブアッセンブリ２０は、テーブル構造１の全長を調節して、支持コラムリフトアッセンブリ３，４、水平支持アッセンブリ５，６、副垂直方向リフトサブアッセンブリ６４，６４’、水平方向シフトサブアッセンブリ６５，６５’、および、角度形成およびロールすなわち傾斜サブアッセンブリ６６，６６’の作動を補償する。このようにして、上述の患者支持体１０および１１の上昇、下降、横方向シフト、ロールすなわち傾斜、および、角度形成中に亘り、桁１０１ａおよび１０１ａ’の端部間の距離Ｄと、桁１０１ｂおよび１０１ｂ’の端部間の距離Ｄ’と、が連続的に調節されてもよい。距離ＤおよびＤ’は、予め選択された値すなわち固定値に維持されてもよいし、必要に応じて再位置決めされてもよい。かくして患者支持体１０および１１の内端は、ほぼ隙間なく隣接した状態に維持されてもよいし、他の間隔で隔てられて隣接していてもよく、または、選択的に再位置決めされてもよい。距離ＤおよびＤ’は、等しくてもよいし、等しくなくてもよく、独立して変化してもよいことがわかる。

かかる調和および協働を使用して距離ＤおよびＤ’を制御することは、非接合の、すなわち、機械的に接続されていない内側関節連結部を患者支持体１０および１１の各々の内端に形成するのに役立つ。各患者支持体１０および１１の各々の外端を機械的に関節連結するのとは異なり、連結構造１のこの内側関節は、上文中に説明した機械的エレメントの調和および協働によって患者支持体１０および１１間に可動枢軸すなわち継手を提供する、患者支持体１０および１１の内端間に実際の機械的枢動接続部がない、仮想関節連結部である。かくして、桁１０１ａ，１０１ｂおよび１０１ａ’，１０１ｂ’の端部は、自由端のままであり、機械的エレメントによって接続されていない。しかしながら、複数のエレメントは、上文中に説明したように協働することにより、あたかも接続されているように機能できる。更に、内側関節連結部は、ヒンジ等の機械的関節連結部であってもよいことがわかる。

このような調和は、コンピュータのソフトウェアの統合的作動とともに制御装置２９を使用するオペレータの作動によって行われてもよいし、コンピュータ２８は、これらの移動の全てを、プログラムされたパラメータすなわち値と、位置センサ２７，４７，４７’，７８，７８’，８０，８０’，１１７ａ，１１７ｂ，１１７ａ’，１１７ｂ’，１３８ａ，１３８ｂから受け取ったデータと、に従って、自動的に調和させて行ってもよい。

患者姿勢支持構造の第２実施例には、全体に参照番号２００が付してあり、これを図１６乃至図２０を参照して説明する。構造２００は、図１乃至図１５に示す構造１と実質的に類似であり、第１患者支持体２０５および第２患者支持体２０６を含む。第１患者支持体２０５および第２患者支持体２０６の各々の内端は、ヒンジ継手２０３によって相互接続されている。ヒンジ継手２０３は、図示のヒンジピン２０４等の適当な枢動コネクタを含む。患者支持体２０５および２０６の各々は、一対の桁２０１を含み、第２患者支持体２０６の桁２０１は、患者胴部並進アッセンブリ２２３を支持する。

胴部並進器２２３は、患者支持体２０６と係合する。胴部並進器２２３は、リンク機構２３４によってヒンジ継手２０３に接続されていることを除くと、上文中に説明し且つ図示したのと実質的に同じである。リンク機構は、患者支持体を複数の角度配向で位置決めするときに、患者支持体２０５および２０６の相対的移動に応じて、胴部並進器２２３を患者支持体２０６に沿って位置決めするように、ヒンジ継手２０３に接続されている。

使用時には、胴部並進器２２３は、患者支持体２０６と係合し、図１９に示すように、患者支持体の上方への角度形成に応じて、患者支持体２０６をヒンジ継手２０３に向かって摺動的にシフトされる。これによって、患者の頭部、胴体および腕を足に向かって尾側方向にシフトできる。胴部並進器２２３は、図１７に示すように、患者支持体２０６の下方への角度形成に応じて、ヒンジ継手２０３から遠ざかる方向に移動できる。これによって、患者の頭部、胴体および腕を頭部に向かって頭側方向にシフトできる。

リンク機構は、制御ロッドやケーブル（図２０参照）であってもよく、胴部並進器２２３を患者支持体２０６に沿って選択的に位置決めするように作動できる、図１７に示すようなアクチュエータ２３４であってもよいことがわかる。アクチュエータ２３４は、コンピュータ２８に接続される。コンピュータ２８は、上文中に説明したようにセンサから角度配向データを受け取り、角度配向の変化に応じて制御信号をアクチュエータ２３４に送出し、胴部並進器の位置を患者支持体２０６の角度配向と調和させる。リンク機構が制御ロッドやケーブルである場合には、胴部並進器２２３の移動は、ロッドまたはケーブルによって、患者支持体２０６の角度配向と機械的に調和される。

患者姿勢支持構造の特定の形態を例示し且つ説明したが、この構造は、図示し且つ説明した部品の特定の形態または構成に限定されないということは理解されるべきである。

１…患者支持構造
２…レールアッセンブリ
３，４…支持コラムリフトアッセンブリ
５，６…水平支持アッセンブリ
１０，１１…患者支持体（支持面）
１２，１３…ベース部材
１４，１５…ホイール
１６…フット
２０…方向軸線並進サブアッセンブリ
２１…支持プレート
２２…上部ハウジング
２３…シュラウド
２４ａ…リニアベアリング
２５ａ…直線状レール
２７…位置センサ
２８…コンピュータ
２９…制御装置
３１…モータ
３２…モータカバープレート
３３…ナット
３４…ナットキャリヤ
３５…エルボ
３６…ヨーク部分
３７…ハウジング
４１…端キャップ
４２…外側リフトアームセグメント
４３…内側部分
４６…モータ
４７…センサ
５１…ブラケット
５２…スプロケット
５３…チェーン
５４…アイドラスプロケット
５５…シャフト
５６ａ…ウォームギヤ
６３ａ…ロッド端キャップ
６４…副垂直方向リフトサブアッセンブリ
６５…水平方向シフトサブアッセンブリ
６６…角度形成／ロール（傾斜）サブアッセンブリ
７１…ハウジング
７２…キャリヤプレート
７３…モータ
７４…ギヤボックス
７６…直線状レール
７７…リニアベアリング
７８…センサ
８０…センサ
８１…ナットキャリヤ
８３…モータ
８４…ラック
８５…ヒッチピン
８６…主ブロック
９１…穴
９２…ファスナ
９３…プレート
９４…継手
９５…ヨーク
９６…下支持プレート
１０１ａ，１０１ｂ…患者支持桁
１０２…横桁
１０３…後方ブラケット
１０４ａ…クランプブラケット
１０５…内側耳部
１０６…枢動ピン
１０７…外側耳部
１１１…枢動ピン
１１２ａ…リニアアクチュエータ
１１３ａ…リフトアーム
１１４…継手
１１５…ファスナ
１１６…ワッシャ
１２０…臀部パッド
１２２…臀部パッドプレート
１２３…胴部並進器アッセンブリ
１２４…トロリー
１２６…レール
１２７…胸骨パッド
１３４…リニアアクチュエータ
１３５…モータ
１３６…ハウジング
１３７…シャフト
１４１…垂下フランジ
１４２…フランジ
１４３…ヒッチピン
１４４…支持体
２００…構造
２０１…桁
２０３…ヒンジ継手
２０４…ヒンジピン
２０５，２０６…患者支持体
２２３…患者胴部並進アッセンブリ
２３４…リンク機構

Claims (50)

1. 医療行為中に患者を支持するための装置であって、
   ａ）第１および第２の向き合った端部支持体と、
   ｂ）第１および第２の患者支持体であって、前記端部支持体の夫々１つに枢動可能に接続される外端と、内端と、を夫々有し、前記内端が関節によって連結された、第１および第２の患者支持体と
   を備え、
   ｃ）前記第１および第２の端部支持体の少なくとも一方は、前記患者支持体の一方を、その端部支持体に対して複数の角度配向で位置決めするように作動可能な角度アクチュエータを備え、
   ｄ）前記角度アクチュエータは、前記角度配向を感知し、伝達するための関連する角度センサを備え、
   前記装置は、更に、
   ｅ）前記第１および第２の患者支持体の一方と係合する患者胴部並進器であって、前記胴部並進器を前記患者支持体に沿って選択的に位置決めするように作動可能な胴部アクチュエータを有する患者胴部並進器を備え、
   前記胴部アクチュエータは、位置データを感知し、伝達するための胴部センサを備え、
   前記装置は、更に、
   ｆ）角度配向および位置データを受け取り、前記角度配向の変化に応じて前記胴部アクチュエータに胴部アクチュエータ制御信号を送出し、それによって、前記胴部並進器の位置を前記角度配向と調和させるために、前記アクチュエータおよび前記センサに接続されたコンピュータを備える
   装置。
2. 請求項１に記載の患者支持装置であって、
   前記関節は、間隔が隔てられた一対のヒンジ接続部である
   患者支持装置。
3. 請求項１に記載の患者支持装置であって、
   前記胴部並進器は、前記患者支持装置から取り外し可能に構成された
   患者支持装置。
4. 請求項１に記載の患者支持装置であって、
   ａ）前記第１および第２の端部支持体のうちの少なくとも一方は、夫々の患者支持体を上下するように作動可能なリフト機構を備え、
   ｂ）前記リフト機構は、患者支持体高さを感知し、伝達するための関連する高さセンサを備え、
   ｃ）前記コンピュータは、高さのデータを受け取り、前記高さの変化に応じてリフト制御信号を前記胴部アクチュエータに送出し、それによって、前記胴部並進器の位置を選択された持ち上げ作業と調和させるために、前記リフト機構および前記高さセンサに接続される
   患者支持装置。
5. 請求項４に記載の患者支持装置であって、
   ａ）前記第１および第２の端部支持体のうちの少なくとも一方は、夫々の患者支持体を傾斜させるように作動可能なロール機構を備え、
   ｂ）前記ロール機構は、前記患者支持体の傾斜配向を感知し、伝達するための関連する傾斜センサを備え、
   ｃ）前記コンピュータは、傾斜配向データを受け取り、前記傾斜配向の選択された変化に応じてロール制御信号を前記胴部アクチュエータに送出し、それによって、前記胴部並進器の位置を前記傾斜配向と調和させるために、前記ロール機構および前記傾斜センサに接続される
   患者支持装置。
6. 請求項１に記載の患者支持装置であって、
   ａ）前記患者支持体の各々は、前記端部支持体と夫々係合する一対の支持桁を備え、
   ｂ）前記角度アクチュエータは、各桁と、関連する端部支持体と、の間において係合する角度アクチュエータの夫々を備え、
   ｃ）前記角度アクチュエータの各々は、関連する支持桁の、その端部支持体に対する角度配向を感知し、伝達するための角度センサを夫々備え、
   ｄ）前記コンピュータは、角度配向データを受け取り、前記角度配向の変化に応じて前記胴部アクチュエータ制御信号を前記胴部アクチュエータに送出し、それによって、前記胴部並進器の位置を前記角度配向と調和させるために、前記アクチュエータおよび前記センサに接続される
   患者支持装置。
7. 請求項６に記載の患者支持装置であって、
   前記胴部並進器は、前記胴部並進器を前記支持桁に沿って移動させるために、前記支持桁上で摺動される一対の向き合った支持ガイドを備える
   患者支持装置。
8. 請求項７に記載の患者支持装置であって、
   前記胴部並進器は、
   ａ）前記支持ガイド間に接続される横桁と、
   ｂ）前記横桁に設けられる患者胸骨支持体と
   を備える患者支持装置。
9. 請求項８に記載の患者支持装置であって、
   前記胴部並進器は、前記支持ガイド間に接続される患者頭部支持体を備える
   患者支持装置。
10. 医療行為中に患者を支持するための装置であって、
    ａ）第１および第２の向き合った端部支持体と、
    ｂ）第１および第２の患者支持体であって、前記端部支持体の夫々の１つに枢動可能に接続される外端と、内端と、をそれぞれ有し、前記内端が関節によって連結された第１および第２の患者支持体と
    を備え、
    ｃ）前記第１および第２の端部支持体のうちの少なくとも一方は、
    前記患者支持体の一方を、その端部支持体に対して複数の角度配向で位置決めするように作動可能な角度アクチュエータと、
    夫々の患者支持体を傾斜させるように作動可能なロール機構と、
    夫々の患者支持体を上下させるように作動可能なリフト機構と
    を備え、
    ｄ）前記角度アクチュエータは、前記角度配向を感知し、伝達するための角度センサを備え、
    前記ロール機構は、前記傾斜配向を感知するための傾斜センサを備え、
    ｅ）前記リフト機構は、夫々の患者支持体の高さを感知し、伝達するための高さセンサを備え、
    前記装置は、更に、
    ｆ）前記第１および第２の患者支持体のうちの一方と係合する患者胴部並進器であって、前記胴部並進器を前記患者支持体に沿って選択的に位置決めするように作動可能な胴部アクチュエータを有する患者胴部並進器を備え、
    前記胴部アクチュエータは、位置データを感知し、伝達するための胴部センサを備え、
    前記装置は、更に、
    ｇ）角度配向、傾斜配向、高さデータおよび位置データを受け取り、前記角度配向、傾斜配向および患者支持体の高さの変化に応じて、胴部アクチュエータ制御信号を前記胴部アクチュエータに送出し、それによって、前記胴部並進器の位置を前記角度配向、傾斜配向および選択された持ち上げ作業と調和させるために、前記アクチュエータ、前記機構および前記センサに接続されるコンピュータを備える
    装置。
11. 請求項１０に記載の患者支持装置であって、
    前記関節は、間隔が隔てられた一対のヒンジ接続部である
    患者支持装置。
12. 請求項１０に記載の患者支持装置であって、
    前記患者胴部並進器は、前記患者支持装置から取り外し可能に構成された
    患者支持装置。
13. 請求項１０に記載の患者支持装置であって、
    ａ）前記患者支持体の各々は、一対の支持桁を備え、
    ｂ）前記胴部並進器は、前記胴部並進器を前記支持桁に沿って移動させるために、前記支持桁の夫々の対上で摺動される、一対の向き合った支持ガイドを備える
    患者支持装置。
14. 請求項１３に記載の患者支持装置であって、
    前記胴部並進器は、更に、
    ａ）前記支持ガイド間に接続される横桁と、
    ｂ）前記横桁上に設けられる患者胸骨支持体と
    を備える患者支持装置。
15. 請求項１３に記載の患者支持装置であって、
    前記胴部並進器は、更に、前記支持ガイド間に接続される患者頭部支持体を備える
    患者支持装置。
16. 請求項１３に記載の患者支持装置であって、
    前記胴部並進器は、
    ａ）腕支持体を備え、
    ｂ）前記腕支持体の各々は、前記患者支持体から取り外されたときに前記胴部並進器を支持するためのスタンドを備える
    患者支持装置。
17. 医療行為中に患者を支持するための装置であって、
    ａ）第１および第２の向き合った端部支持体と、
    ｂ）頭部端部分とフット端部分とを有する患者支持体であって、前記頭部端部分および前記フット端部分の各々が、前記端部支持体の夫々１つに枢動可能に接続される外端と、内端と、を夫々有する患者支持体と
    を備え、
    ｃ）前記患者支持体の前記頭部端部分および前記フット端部分の前記内端は、ヒンジ継手によってヒンジ接続されており、
    ｄ）前記第１および第２の端部支持体の少なくとも一方は、前記患者支持体の前記頭部端部分および前記フット端部分を、その端部支持体に対して複数の角度配向で位置決めするように作動可能な角度アクチュエータを備え、
    前記装置は、更に、
    ｅ）前記患者支持体の前記頭部端部分と係合する患者胴部並進器と、
    ｆ）前記患者支持体の前記頭部端部分および前記フット端部分が前記複数の角度配向で位置決めされる場合に、前記患者支持体の前記頭部端部分および前記フット端部分の相対的移動に応じて前記胴部並進器を前記患者支持体の前記頭部端部分に沿って選択的に位置決めするために前記頭部端部分に取り付けられるリニアアクチュエータと
    を備える装置。
18. 請求項１７に記載の患者支持装置であって、
    前記リニアアクチュエータは、制御ロッドによって前記胴部並進器に取り付けられる
    患者支持装置。
19. 請求項１７に記載の患者支持装置であって、
    前記リニアアクチュエータは、ケーブルによって前記胴部並進器に取り付けられる
    患者支持装置。
20. 請求項１ないし請求項１９のいずれか一項に記載の装置であって、
    ａ）前記角度アクチュエータは、患者支持体の各々の前記外端を、前記端部支持体の夫々１つに直接的に接続する
    装置。
21. 医療行為中に患者を支持するための装置であって、
    ａ）第１および第２の向き合った垂直方向に調節可能な端部支持体と、
    ｂ）第１および第２の患者支持部分であって、患者支持部分アクチュエータによって前記端部支持体の夫々１つに直接的に接続される外端と、内端と、をそれぞれ有し、前記内端の各々が、間隔が隔てられた一対のヒンジによって空間的に接続される、第１および第２の患者支持部分と、
    ｃ）前記第１および第２の患者支持部分のうちの一方と係合する患者胴部並進器であって、前記胴部並進器を前記患者支持部分に沿って選択的に位置決めするように作動可能な並進器アクチュエータ機構を有する患者胴部並進器と
    を備える装置。
22. 請求項２１に記載の、医療行為中に患者を支持するための装置であって、
    ａ）前記並進器アクチュエータは、前記並進器と端部支持体との間に位置決めされる
    装置。
23. 請求項２１または請求項２２に記載の、医療行為中に患者を支持するための装置であって、
    ａ）前記部分アクチュエータは、持ち上げおよび位置決めを行うように構成されている
    装置。
24. 医療行為中に患者を支持するための装置であって、
    ａ）第１および第２の向き合った端部支持体と、
    ｂ）頭部患者支持部分およびフット患者支持部分であって、持ち上げ−位置決めアクチュエータによって前記端部支持体の夫々１つに接続された外端と、内端と、をそれぞれ有する頭部患者支持部分およびフット患者支持部分と
    を備え、
    ｃ）前記患者支持体の前記内端の各々は、間隔が隔てられた一対のヒンジ継手によってヒンジ接続されており、
    ｄ）前記第１および第２の端部支持体の少なくとも一方は、前記患者支持体の一方を、その端部支持体に対して複数の角度配向で位置決めするように作動可能な角度アクチュエータを備え、
    前記装置は、更に、
    ｅ）前記頭部患者支持部分と係合する患者胴部並進器と、
    ｆ）前記頭部患者支持部分および前記フット患者支持部分が前記複数の角度配向で位置決めされるときに、前記頭部患者支持部分および前記フット患者支持部分の相対的移動に応じて前記胴部並進器を前記患者支持体に沿って選択的に位置決めするために前記頭部端部分に取り付けられるリニアアクチュエータと
    を備える装置。
25. 請求項２４に記載の患者支持装置であって、
    前記リニアアクチュエータは、制御ロッドによって前記患者胴部並進器に取り付けられる
    装置。
26. 請求項２４または請求項２５に記載の患者支持装置であって、
    ａ）前記端部支持体は、垂直方向に調節可能である
    装置。
27. 請求項２４ないし請求項２６のいずれか一項に記載の患者支持装置であって、
    ａ）前記患者胴部並進器は、取り外し可能自在である
    装置。
28. 医療行為中に患者を支持し、位置決めするための装置であって、
    ａ）第１および第２の向き合った端部支持体と、
    ｂ）前記第１の端部支持体と前記第２の端部支持体との間で延びる患者支持体であって、一対の外端と、内側部分と、を有する患者支持体と
    を備え、
    ｃ）前記患者支持体の前記外端の各々は、前記端部支持体のそれぞれ１つに対して外側関節を有し、
    ｄ）前記患者支持体の前記内側部分は、内側関節を有し、
    ｅ）前記端部支持体の一方は、前記患者支持体を、他方の前記端部支持体に対して複数の角度配向で選択的に位置決めするように作動可能な角度形成機構を備え、
    ｆ）前記装置は、前記角度形成機構の作動と協調して、前記第１の端部支持体を前記第２の端部支持体の方へ、および、前記第２の端部支持体から離れる方へ、能動的にシフトするように作動可能な長さ方向並進サブアッセンブリを備える
    装置。
29. 請求項２８に記載の装置であって、
    前記関節は、間隔が隔てられた一対のヒンジ継手である
    装置。
30. 医療行為中に患者を支持し、位置決めするための装置であって、
    ａ）第１および第２の向き合った端部支持体と、
    ｂ）前記第１の端部支持体と前記第２の端部支持体との間で延びる患者支持体であって、一対の外端と、内側部分と、を有する患者支持体と
    を備え、
    ｃ）前記患者支持体の前記外端の各々は、前記端部支持体のそれぞれ１つとの外側関節を有し、
    ｄ）前記患者支持体の前記内側部分は、内側関節を有し、
    ｅ）前記端部支持体の一方は、前記患者支持体を、他方の前記端部支持体に対して複数の角度配向で選択的に位置決めするように作動可能な角度形成機構を備え、
    前記装置は、
    ｆ）前記第１の端部支持体と前記第２の端部支持体とを接続するレールと、
    ｇ）前記角度形成機構の作動と協調して、前記第１の端部支持体を前記第２の端部支持体の方へ、および、前記第２の端部支持体から離れる方へ、能動的にシフトするように作動可能な長さ方向並進補償機構と
    を備え、
    前記第１および第２の端部支持体は、第１および第２のベース部材のそれぞれの上に取り付けられ、
    前記第１および第２のベース部材の一方は、前記長さ方向並進補償機構に接続され、
    ｈ）長さ方向並進補償機構は、前記第１および第２のベース部材の一方の位置を前記レールに対してシフトさせるように作動し、それによって、前記第１の端部支持体と前記第２の端部支持体との間の距離を変化させる
    装置。
31. 請求項３０に記載の装置であって、
    ａ）前記角度形成機構は、前記患者支持体の角度配向を検知する複数の角度センサを備え、
    ｂ）前記装置は、前記角度センサに接続されるコンピュータを備え、
    ｃ）前記角度センサは、前記内側関節の前記角度配向に関するデータを前記コンピュータに伝達し、
    ｄ）前記コンピュータは、前記角度センサによって検知される前記角度配向と調和させて、前記長さ方向並進補償機構の作動を制御する
    装置。
32. 請求項３１に記載に装置であって、
    前記端部支持体の一方は、前記患者支持体の前記外端の一方と接続される横方向シフト機構を備える
    装置。
33. 請求項３１に記載の装置であって、
    前記端部支持体は、さらに、
    ａ）垂直方向支持コラムであって、前記支持コラムを能動的に上昇および下降させるように作動可能な複数のリフトアームセグメントを含む垂直方向支持コラムと、
    ｂ）前記コラムにシフト可能に取り付けられる水平方向支持部材と
    を備え、
    ｃ）前記水平方向支持部材は、前記横方向シフト機構および前記角度形成機構に接続され、
    ｄ）前記水平方向支持部材は、前記横方向シフト機構および前記角度形成機構を選択的に最大限上昇および下降させるために、前記コラム上で上方に向けて、および、下方に向けて、選択的にシフトするように作動可能なリフトサブ機構を備える
    装置。
34. 医療行為中に患者を支持し、位置決めするための装置であって、
    ａ）第１および第２の向き合った端部支持体と、
    ｂ）前記第１の端部支持体と前記第２の端部支持体との間で延びる患者支持体であって、一対の外端と、内側部分と、を有する患者支持体と
    を備え、
    ｃ）前記患者支持体の前記外端の各々は、前記端部支持体のそれぞれ１つに対して外側関節を有し、
    ｄ）前記患者支持体の前記内側部分は、内側関節を有し、
    ｅ）前記端部支持体の一方は、前記患者支持体を、他方の前記端部支持体に対して複数の角度配向で選択的に位置決めするように作動可能な角度形成機構を備え、
    前記装置は、
    ｆ）前記角度形成機構の作動と協調して、前記第１の端部支持体を前記第２の端部支持体の方へ、および、前記第２の端部支持体から離れる方へ、能動的にシフトするように作動可能な長さ方向並進補償機構と、
    ｇ）前記患者支持体と係合され、前記患者支持体の上方への角度形成に応じて前記内側関節の方に移動可能であるとともに、前記患者支持体の下方への角度形成に応じて前記内側関節から離れる方に移動可能な胴部並進器と
    を備える装置。
35. 医療行為中に患者を支持するための装置であって、
    ａ）第１および第２の向き合った端部支持体を有するベースを備え、
    前記端部支持体の各々は、接続サブアッセンブリを備え、
    ｂ）前記装置は、第１および第２の患者支持体を備え、
    前記第１および第２の患者支持体の各々は、端部支持体のそれぞれに回転可能に接続される外端と、向き合った内端と、を有し、
    外端の各々は、それぞれの接続サブアッセンブリによって前記第１および第２の端部支持体のうちの一方に連結され、
    前記内端は、一対のヒンジによって接続され、
    ｃ）前記ベースは、前記第１および第２の患者支持体の一方の、選択可能であり調和されたリフト、角度形成およびロールを提供するように作動可能な構成を備え、
    それによって、前記患者支持体は、前記ベースに対して複数の選択可能な角度配向で位置決め可能であるとともに、前記第１の患者支持体の前記内端は、前記第２の患者支持体の前記内端から選択された距離のところで位置決めされ、
    ｄ）前記第１および第２の端部支持体の一方は、それぞれの患者支持体を上昇および下降させるように作動可能なリフト機構と、前記患者支持体の一方をそれぞれの端部支持体に対して複数の角度配向で作動可能な角度形成機構と、それぞれの患者支持体を傾斜させるように作動可能なロール機構と、を備え、
    前記装置は、
    ｅ）前記患者支持体の前記内端を選択された距離のところに維持するように作動可能な長さ方向並進補償機構と、
    ｆ）前記第１および第２の患者支持体の一方と係合される患者胴部並進器と
    を備え、
    前記胴部並進器は、前記角度配向の変化に応じて前記胴部並進器を前記患者支持体に沿って選択的かつ調和的に位置決めするための胴部アクチュエータを備え、それによって、前記胴部並進器の位置を前記角度配向と調和させる
    装置。
36. 医療行為中に患者を支持し、位置決めするための装置であって、
    ａ）間隔が隔てられて向き合った第１および第２の端部支持体と、
    ｂ）前記第１の端部支持体と前記第２の端部支持体との間で延びる患者支持体であって、外端と内端とを有する頭部端部分およびフット端部分を有する患者支持体と
    を備え、
    前記内端は、間隔が隔てられた一対のヒンジによって接続され、
    ｃ）前記患者支持体の前記外端の各々は、前記端部支持体のそれぞれ１つとの外側関節を有し、
    ｄ）前記端部支持体の一方は、前記頭部端部分を、前記フット端部分に対して複数の角度配向で選択的に位置決めするように作動可能な角度形成機構を備え、
    ｅ）前記装置は、前記頭部端部分の前記外端の近くに取り付けられるアクチュエータであって、前記頭部端部分に対して摺動可能な患者胴部並進器と係合されるアクチュエータを備え、
    前記胴部並進器は、前記患者支持体の前記頭部端部分と前記フット端部分との間での上方への角度配向に応じて、前記胴部並進器を前記ヒンジの方へ移動させるように摺動可能である
    装置。
37. 請求項３５に記載の装置であって、
    さらに、前記角度形成機構の作動と協調して、前記患者支持体の前記フット端部分を前記一対のヒンジの方へ、および、前記一対のヒンジから離れる方へ、能動的にシフトするように作動可能な長さ方向並進補償機構を備える
    装置。
38. 医療行為中に患者を支持するための装置であって、
    ａ）ベースと、
    ｂ）前記ベースによって床の上方に吊り下げられる第１および第２の患者支持部分であって、関節のところで接続される内側端を有する第１および第２の患者支持部分と、
    ｃ）前記第１および前記第２の患者支持体の一方と係合する患者胴部並進器と
    を備え、
    前記患者胴部並進器は、前記患者支持部分に沿って前記並進器を能動的に位置決めするように作動可能な並進器アクチュエータ機構を有し、
    前記並進器アクチュエータ機構は、前記関節での角度形成と調和させて前記並進器を移動させるように、ソフトウェアプログラミングを使用するアクチュエータによって作動される
    装置。
39. 医療行為中に患者を支持し、位置決めするための装置であって、
    ａ）床によって支持される、向き合った第１および第２の端部支持体を有するベースを備え、
    前記端部支持体は、上部部分を有し、
    ｂ）前記装置は、前記端部支持体の前記上部部分同士の間でのびる患者支持体であって、一対の外端と一対の内端とを有する前記患者支持体を備え、
    ｃ）前記患者支持体の前記外端の各々は、前記端部支持体の前記上部部分のそれぞれ１つに対する外側関節を有し、
    ｄ）前記患者支持体の前記内端の各々は、内側関節を有し、
    ｅ）前記端部支持体の前記上部部分の一方は、前記内側関節のところで前記患者支持体を複数の角度配向で選択的に位置決めするように作動可能な角度形成機構を備え、
    ｆ）前記ベースは、前記角度形成機構の作動と協調して、前記端部支持体の前記上部部分を前記関節の方へ、および、前記関節から離れる方へ、能動的にシフトするように作動可能な長さ方向並進補償機構を有する
    装置。
40. 請求項３９に記載の装置であって、
    ａ）前記角度形成機構は、前記関節のところで前記患者支持体の角度配向を感知する角度センサを備え、
    ｂ）前記装置は、前記角度センサに接続されるコンピュータを備え、
    ｃ）前記角度センサは、前記患者支持体の前記関節の前記角度配向に関するデータを前記コンピュータに伝達し、
    ｄ）前記コンピュータは、前記角度センサによって感知される前記角度配向と調和させて、前記長さ方向並進補償機構の作動を制御する
    装置。
41. 請求項４０に記載の装置であって、
    前記端部支持体の前記上部部分の一方は、前記患者支持体の前記外端の一方と接続される横方向シフト機構を備える
    装置。
42. 請求項４０に記載の装置であって、
    前記端部支持体の前記上部部分は、さらに、
    ａ）垂直方向支持コラムであって、該支持コラムを選択的に上昇および下降させるように作動可能な複数のリフトアームセグメントを有する垂直方向支持コラムと、
    ｂ）前記コラムにシフト可能に取り付けられる水平方向支持部材と
    を備え、
    ｃ）前記水平方向支持部材は、前記横方向シフト機構および前記角度形成機構に接続され、
    ｄ）前記水平方向支持部材は、前記横方向シフト機構および前記角度形成機構を選択的に最大限上昇および下降させるために、前記コラム上で上方に向けて、および、下方に向けて、選択的にシフトするように作動可能なリフトサブ機構を備える
    装置。
43. 医療行為中に患者を支持し、位置決めするための装置であって、
    ａ）上部部分を有する、第１および第２の向き合った端部支持体と、
    ｂ）前記第１の端部支持体の前記上部部分と前記第２の端部支持体の前記上部部分との間で延びる患者支持体であって、一対の外端と、内側部分と、を有する患者支持体と
    を備え、
    ｃ）前記患者支持体の前記外端の各々は、前記端部支持体の前記上部部分のそれぞれ１つに対して外側関節を有し、
    ｄ）前記患者支持体の前記内側部分は、内側関節を有し、
    ｅ）前記端部支持体の前記上部部分の一方は、前記関節のところで前記患者支持体を複数の角度配向で選択的に位置決めするように作動可能な角度形成機構を備え、
    前記装置は、
    ｆ）前記角度形成機構の作動と協調して、前記第１の端部支持体の前記上部部分を前記関節の方へ、および、前記関節から離れる方へ、能動的にシフトするように作動可能な長さ方向並進補償機構と、
    ｇ）前記患者支持体と係合し、前記関節の上向きの角度形成に応じて前記内側関節に向けて移動可能であり、前記関節の下向きの角度形成に応じて前記内側関節から離れる方へ移動可能である胴部並進器と
    を備える装置。
44. 医療行為中に患者を支持するための装置であって、
    ａ）第１および第２の向き合った端部支持体を有するベースを備え、
    前記端部支持体の各々は、上部接続サブアッセンブリを備え、
    ｂ）前記装置は、第１および第２の患者支持体を備え、
    前記第１および第２の患者支持体の各々は、それぞれの端部支持体の前記接続サブアッセンブリに対して枢動可能に接続される外端と、対向する内端と、を備え、
    各外端は、前記第１および第２の端部支持体の前記上部接続サブアッセンブリの一方に連結され、
    前記内端は、一対のヒンジによって接続され、
    ｃ）前記ベースは、選択可能な協調されるリフトと、角度形成と、前記第１および第２の患者支持体の一方のロールと、を提供するように作動可能な構造を備え、それによって、前記患者端部支持体は、前記ベースと前記第１および第２の患者端部支持体とに対しての複数の選択可能な角度配向で位置決め可能であり、
    ｄ）前記第１および第２の端部支持体は、それぞれの患者支持体を上昇および下降させるように作動可能なリフト機構と、前記一対のヒンジのところで前記患者支持体の一方を複数の角度配向で位置決めするように作動可能な角度形成機構と、夫々の患者支持体を傾斜させるように作動可能なロール機構と、を備え、
    前記装置は、
    ｅ）前記一対のヒンジの角度形成と協調して移動するように作動可能な長さ方向並進補償機構と、
    ｆ）前記第１および第２の患者支持体の一方と係合する胴部並進器と
    を備え、
    前記胴部並進器は、前記一対のヒンジのところでの前記角度配向の変化に応じて前記患者支持体に沿って前記胴部並進器を選択的で調和的に位置決めし、それによって、前記胴部並進器の位置を前記ヒンジの前記角度配向と調和させるように作動可能である胴部アクチュエータを有する
    装置。
45. 医療行為中に患者を支持するための装置であって、
    ａ）第１および第２の向き合った端部支持体を有するベースと、
    ｂ）前記ベースによって床の上方に吊り下げられる第１および第２の患者支持部分であって、関節のところで接続される内側端を有する第１および第２の患者支持部分と、
    ｃ）前記第１および第２の患者支持体の一方と係合する患者胴部並進器と
    を備え、
    前記患者胴部並進器は、前記患者支持部分に沿って前記並進器を選択的に位置決めするように作動可能な並進器アクチュエータ機構を有し、
    前記並進器アクチュエータ機構は、前記関節での角度形成と調和させて前記並進器を移動させるように、ソフトウェアプログラミングを使用するアクチュエータによって作動される
    装置。
46. 手術台であって、
    ａ）ベースと、
    ｂ）前記ベースに接続される患者支持構造であって、間隔が隔てられた一対のヒンジによって内向きに接続される頭部端部分およびフット端部分を有する患者支持構造と、
    ｃ）胴部並進器と
    を備え、
    前記胴部並進器は、前記頭部端部分に完全に取り付けられ、もっぱら該頭部端部分と係合し、該頭部端部分と摺動関係にある
    手術台。
47. 請求項４６に記載の手術台であって、
    前記胴部並進器は、取り外し可能である
    手術台。
48. 請求項４６に記載の手術台であって、
    前記胴部並進器の移動は、コントローラによって調整される
    手術台。
49. 請求項４６に記載の手術台であって、
    前記ベースは、長さ方向に移動する動力式並進補償機構を備える
    手術台。
50. 医療行為中に患者を支持するための装置であって、
    ａ）ベースと、
    ｂ）前記ベースに接続される患者支持構造であって、第１および第２の部分を有する患者支持構造と
    を備え、
    前記第１および第２の部分の各々は、ヒンジによって内向きに接続され、
    ｃ）前記装置は、前記第１および第２の部分の一方と摺動関係にある患者胴部並進器を備え、
    前記並進器は、前記ヒンジから離れている並進器アクチュエータ機構であって、前記第１および第２の部分のそれぞれに対して、該第１および第２の部分のそれぞれに沿って前記並進器を選択的に位置決めするように作動可能な並進器アクチュエータ機構を有し、
    前記並進器アクチュエータ機構は、ソフトウェアプログラムとともにコントローラによって作動される
    装置。

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