JP5574580B2

JP5574580B2 - Control device for vending machine and switch device for vending machine

Info

Publication number: JP5574580B2
Application number: JP2008141973A
Authority: JP
Inventors: 雄司大塚; 朋宏山田; 紀章後藤
Original assignee: Koha Co Ltd
Current assignee: Koha Co Ltd
Priority date: 2008-05-30
Filing date: 2008-05-30
Publication date: 2014-08-20
Anticipated expiration: 2028-05-30
Also published as: JP2009289102A

Description

本発明は、例えば１又は複数の商品見本から指定された商品を販売するために用いる自動販売機用制御装置、及び自動販売機用スイッチ装置に係わり、特に、商品購入者の指先の接近及び接触を検出することで段階的に商品販売動作を行うことができる自動販売機用制御装置、及び自動販売機用スイッチ装置に関する。 The present invention relates to a control device for a vending machine and a switch device for a vending machine, for example, used for selling a product designated from one or a plurality of product samples. It is related with the control apparatus for vending machines which can perform merchandise sales operation in steps by detecting this, and the switch apparatus for vending machines.

従来から、例えば硬貨投入口から所定の金額を投入した後、所望の商品見本に対応して配置された押釦スイッチの押釦を押圧操作すると、その商品見本により特定される商品が商品取り出し口へ送り出され、所望の商品を購入することができる自動販売機がある。この従来の自動販売機の一例としては、例えば飲料を販売する自動販売機がある（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, for example, after a predetermined amount of money is inserted from a coin insertion slot, when a push button of a push button switch arranged corresponding to a desired product sample is pressed, the product specified by the product sample is sent to the product extraction port. There are vending machines that can purchase desired products. As an example of this conventional vending machine, for example, there is a vending machine that sells beverages (see, for example, Patent Document 1).

この種の従来の自動販売機は、前面パネルと背面パネルとを有する扉体の内部に複数の商品見本を陳列する商品見本展示部を設けている。その前面パネルには、複数の押釦を各商品見本に対応して一列に配列することでユニット化された押釦スイッチを取り付けるためのコネクタ取付ボス嵌挿用の挿通孔とパネル取付ボス嵌挿用の固定孔とが穿設されている。このユニット化された押釦スイッチのコネクタ取付ボス及びパネル取付ボスのそれぞれが、前面パネルの挿通孔及び固定孔に差し込まれて配置された後、パネル取付ボスのそれぞれが前面パネルの裏側に取付金具を介してネジ締めにより固定されている。
特開２００１−５２２４２号公報 This type of conventional vending machine has a product sample display section that displays a plurality of product samples inside a door body having a front panel and a back panel. The front panel has a plurality of pushbuttons arranged in a line corresponding to each product sample, and a connector mounting boss insertion insertion hole for mounting a unitized pushbutton switch and a panel mounting boss insertion A fixing hole is formed. After each of the connector mounting boss and panel mounting boss of the unitized pushbutton switch is inserted and arranged in the insertion hole and fixing hole of the front panel, each panel mounting boss has a mounting bracket on the back side of the front panel. It is fixed by screwing.
JP 2001-52242 A

しかしながら、上記特許文献１に記載された従来の自動販売機は、前面パネルの挿入孔及び固定孔に押釦スイッチのコネクタ取付ボス及びパネル取付ボスを差し込むことで、前面パネルの前面に押釦スイッチを取り付ける構造であり、押釦スイッチの取付位置が前面パネルの挿入孔及び固定孔によって制限されてしまうので、商品見本と押釦スイッチとの位置関係にレイアウト上の制限が生じるという問題点があった。 However, the conventional vending machine described in Patent Document 1 attaches the push button switch to the front surface of the front panel by inserting the connector mounting boss and the panel mounting boss of the push button switch into the insertion hole and the fixing hole of the front panel. In this structure, the push button switch mounting position is limited by the insertion hole and the fixing hole of the front panel, so that there is a problem in that the positional relationship between the product sample and the push button switch is limited in layout.

また、上記従来の自動販売機は、前面パネルの前面に押釦スイッチをビスにより取り付ける構造となっているため、押釦スイッチ及び正面パネルの交換、押釦スイッチ及び前面パネルの清掃などのメンテナンスに手間と労力とを必要とし、更には押釦スイッチの押釦の摺動部分が前面パネルの前面に存在するため、押釦スイッチ及び前面パネルの防水・防塵構造が複雑化するという問題点があった。 In addition, the conventional vending machine has a structure in which a push button switch is attached to the front surface of the front panel with a screw, so that labor and labor are required for maintenance such as replacement of the push button switch and the front panel and cleaning of the push button switch and the front panel. Furthermore, since the sliding part of the push button of the push button switch exists on the front surface of the front panel, there is a problem that the waterproof / dustproof structure of the push button switch and the front panel is complicated.

また、上記従来の自動販売機は、複数の商品見本に対応して押釦スイッチを一列に配置する構造となっているため、商品購入者が商品見本と押釦スイッチとの対応関係を誤認して、押釦スイッチの押し間違いが発生することがあった。 In addition, since the conventional vending machine has a structure in which push button switches are arranged in a line corresponding to a plurality of product samples, the product purchaser misidentifies the correspondence between the product sample and the push button switch, Incorrect pressing of the pushbutton switch may occur.

従って、本発明は、上記従来の課題を解消すべくなされたものであり、その具体的な目的は、商品購入者による操作誤認の発生を少なくすることを可能とした自動販売機用制御装置を提供すると同時に、商品見本とスイッチとのレイアウトの自由度を高めることができるとともに、メンテナンス性に優れ、防水・防塵対策が不要な自動販売機用スイッチ装置を提供することにある。 Accordingly, the present invention has been made to solve the above-described conventional problems, and a specific object thereof is to provide a vending machine control device that can reduce the occurrence of misidentification of operations by a product purchaser. At the same time, it is intended to provide a switch device for a vending machine that can increase the degree of freedom of layout between a product sample and a switch, has excellent maintainability, and does not require a waterproof / dustproof measure.

［１］本発明は、上記目的を達成するため、商品展示室を形成する前面パネルの裏側に設けられ、前記前面パネルへの商品購入者の手の接近及び接触を前記手からの赤外光反射光量により検出する反射型の赤外線近接センサと、前記赤外線近接センサの赤外光反射光量の変化に対応して前記手の接近及び接触を検出し、該検出ごとに商品販売動作を段階的に制御する制御部と、を備え、前記赤外線近接センサは、パルス状の赤外光を前記前面パネルを介して外部に出射する赤外光発光素子と、前記赤外光発光素子から出射され、前記前面パネルを含む反射物で反射された反射赤外光を受光する赤外光受光素子と、前記赤外光受光素子の出力信号から太陽光等の外来光に起因する直流成分を除去して前記制御部に出力するフィルタとを有し、前記制御部は、設置してから所定の時間経過毎に前記赤外線受光素子の出力信号に基づく距離（ｒ１又はｒ’１）を前記赤外光受光素子及び前記手間の距離を算出するための基準値として設定する、自動販売機用制御装置を提供する。ここで、商品購入者の手とは、商品購入者の手指や手のひらなどをいう。
［２］上記［１］記載の発明にあって、前記制御部は、前記赤外光受光素子の出力信号に基づく距離が設定されている前記基準値よりも大きいと判断されたときに商品の購入を支援する信号を出力させる商品購入支援手段と、前記赤外光受光素子の出力信号に基づく距離が設定されている前記基準値よりも小さいと判断されたときに商品の払出しを実施する信号を出力させる商品払出制御手段とを有する。
［３］本発明は更に、上記目的を達成するため、商品展示室を形成する前面パネルの裏側に設けられ、前記前面パネルへの商品購入者の手の接近及び接触を前記手からの赤外光反射光量により検出する反射型の赤外線近接センサと、商品の価格及び販売機本体の稼動を表示する表示器と、前記赤外線近接センサの赤外光反射光量の変化に対応して前記手の接近及び接触を検出し、該検出ごとに商品販売動作を段階的に制御する制御部を有する回路基板と、前記前面パネルの裏側と対向して背面パネルに脱着可能に設けられ、複数の商品見本を一列に並べて展示する商品展示ユニットとを備え、前記赤外線近接センサ及び前記表示器が、前記回路基板に搭載されたユニット体を構成し、前記ユニット体は、前記商品展示ユニットの前面に脱着可能に設けられ、前記赤外線近接センサは、パルス状の赤外光を前記前面パネルを介して外部に出射する赤外光発光素子と、前記赤外光発光素子から出射され、前記前面パネルを含む反射物で反射された反射赤外光を受光する赤外光受光素子と、前記赤外光受光素子の出力信号から太陽光等の外来光に起因する直流成分を除去して前記制御部に出力するフィルタとを有し、前記制御部は、所定の時間毎に前記赤外光受光素子の出力信号に基づく距離（ｒ１又はｒ’１）を前記赤外光受光素子及び前記手間の距離を算出するための基準値として設定する、自動販売機用スイッチ装置を提供する。 [1] In order to achieve the above object, the present invention is provided on the back side of a front panel forming a product display room, and the approach and contact of a product purchaser's hand to the front panel is infrared light from the hand. A reflection-type infrared proximity sensor that detects the amount of reflected light, and detects the approach and contact of the hand in response to a change in the amount of reflected infrared light from the infrared proximity sensor, and performs a product sales operation step by step for each detection. A control unit that controls, the infrared proximity sensor, the infrared light emitting element that emits pulsed infrared light to the outside through the front panel, and the infrared light emitting element that is emitted from the infrared light emitting element, An infrared light receiving element that receives reflected infrared light reflected by a reflector including a front panel, and a direct current component caused by extraneous light such as sunlight is removed from an output signal of the infrared light receiving element. And a filter that outputs to the control unit. Control unit, a reference value for calculating the distance of the installed distance (r1 or r'1) based on the output signal of the infrared receiving element for each predetermined time has passed since the infrared light receiving element and the time configure as a to provide a vending machine controller. Here, the hand of the product purchaser means a finger or palm of the product purchaser.
[2] In the invention described in [1], the control unit determines whether the distance based on the output signal of the infrared light receiving element is larger than the set reference value. Product purchase support means for outputting a signal for supporting purchase, and a signal for paying out the product when it is determined that the distance based on the output signal of the infrared light receiving element is smaller than the set reference value Commodity delivery control means.
[3] In order to achieve the above object, the present invention is further provided on the back side of the front panel forming the product display room, and the approach and contact of the product purchaser's hand to the front panel is infrared from the hand. Reflective infrared proximity sensor that detects the amount of reflected light, a display that displays the price of the product and the operation of the vending machine, and the approach of the hand in response to changes in the amount of reflected infrared light of the infrared proximity sensor And a circuit board having a control unit for detecting contact and controlling the product sales operation step by step for each detection, and being detachably provided on the back panel opposite to the back side of the front panel. A product display unit arranged in a line, and the infrared proximity sensor and the display constitute a unit body mounted on the circuit board, and the unit body is detachable from the front surface of the product display unit The infrared proximity sensor includes: an infrared light emitting element that emits pulsed infrared light to the outside via the front panel; and a reflection that is emitted from the infrared light emitting element and includes the front panel. An infrared light receiving element that receives reflected infrared light reflected by an object, and a direct current component caused by extraneous light such as sunlight from the output signal of the infrared light receiving element is removed and output to the control unit and a filter, wherein the control unit calculates the distance based on the output signal of the infrared light receiving element for each Jo Tokoro of time (r1 or r'1) distance of the infrared light receiving element and the time configure as a reference value for, it provides the switching device for an automatic vending machine.

自動販売機の販売動作開始時から販売動作終了時までの動作確認を行うことができるようになり、購買意欲を高めることができるとともに、商品購入者による操作上の誤認を未然に防止することができる。それに加えて、スイッチのデザイン上の自由度が向上すると同時に、自動販売機内に商品見本を自由に配置することができる。また更に、自販機のメンテナンス性及び防水・防塵牲を向上させることができる。 It is possible to check the operation of the vending machine from the start of the sales operation to the end of the sales operation, which can increase purchase motivation and prevent operational misidentification by the product buyer. it can. In addition, the degree of freedom in the design of the switch is improved, and at the same time, product samples can be freely arranged in the vending machine. Furthermore, the maintainability of the vending machine and the waterproof / dustproof property can be improved.

以下、本発明の好適な実施の形態を添付図面に基づいて具体的に説明する。 Preferred embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the accompanying drawings.

図１は、本発明の代表的な実施の形態であるスイッチ装置を備えた自動販売機を模式的に示す正面図であり、図２（ａ）は、この実施の形態に係る典型的なスイッチ装置の正面図、図２（ｂ）は、スイッチ装置の上面図、図２（ｃ）は、スイッチ装置の側面図であり、図３は、自動販売機の扉体の内部に組み込まれたスイッチ装置の要部断面図である。 FIG. 1 is a front view schematically showing a vending machine including a switch device according to a typical embodiment of the present invention. FIG. 2A is a typical switch according to this embodiment. Fig. 2 (b) is a top view of the switch device, Fig. 2 (c) is a side view of the switch device, and Fig. 3 is a switch incorporated in the door body of the vending machine. It is principal part sectional drawing of an apparatus.

以下の説明において、自動販売機の正面側を前面、背面側を裏側といい、自動販売機を正面からみて上下及び左右という。また、これらの図において、スイッチ装置のそれぞれの形状、構造及び作動は同一である。そのため、１つのスイッチ装置のみについて説明し、隣接する他のスイッチ装置についての説明は省略する。 In the following description, the front side of the vending machine is referred to as the front side, the back side is referred to as the back side, and the vending machine is referred to as up and down and left and right when viewed from the front. In these drawings, the shape, structure and operation of each switch device are the same. Therefore, only one switch device will be described, and description of other adjacent switch devices will be omitted.

（自動販売機の構成）
図１において、各種の飲料を販売する自動販売機１は、箱型の筐体からなる販売機本体２を備えている。この販売機本体２は、前方に開口する箱体２ａ及び箱体２ａの前方開口部を開閉する扉体２ｂにより構成されている。扉体２ｂは、透明なアクリル板等からなる前面パネル３を前面上部に備えている。 (Vending machine configuration)
In FIG. 1, a vending machine 1 that sells various beverages includes a vending machine body 2 having a box-shaped housing. The vending machine main body 2 includes a box body 2a that opens forward and a door body 2b that opens and closes a front opening of the box body 2a. The door body 2b includes a front panel 3 made of a transparent acrylic plate or the like in the upper front portion.

扉体２ｂの前面下部には、図１に示すように、紙幣を挿入・排出する紙幣入出口４と、硬貨を投入する硬貨投入口５と、紙幣または硬貨を返却する返却レバー６と、釣銭切れ表示や挿入された紙幣又は投入された硬貨の金額の表示を行う表示器７と、釣銭を返却する釣銭返却口８と、商品を取り出す商品取出口９と、扉体２ｂの開閉をロックするドアロック１０とがそれぞれ配設されている。なお、符号１１は、広告スペースである。 As shown in FIG. 1, at the lower front portion of the door 2b, a bill insertion / exit 4 for inserting / discharging bills, a coin insertion slot 5 for inserting coins, a return lever 6 for returning bills or coins, and change Locks the indicator 7 for displaying the cut or displaying the amount of the inserted bill or the inserted coin, the change return port 8 for returning the change, the product outlet 9 for taking out the product, and the opening / closing of the door 2b. A door lock 10 is provided. Reference numeral 11 denotes an advertising space.

なお、上記のように構成された自動販売機１は、市販機の一構成例を示しており、図示例に限定されるものではないことは勿論である。 In addition, the vending machine 1 comprised as mentioned above has shown one structural example of the commercial machine, and of course is not limited to the example of illustration.

前面パネル３の裏側部には、図１に示すように、商品を選択するスイッチ装置２０が複数の商品見本１２に対応して一列に配列されている。このスイッチ装置２０は、図２（ａ）〜図２（ｃ）に示すように、１つのスイッチ装置２０を複数の商品見本１２に対応して一列に配列することでユニット化した細長いスイッチユニットの形態として構成されている。 As shown in FIG. 1, on the back side of the front panel 3, switch devices 20 for selecting products are arranged in a row corresponding to a plurality of product samples 12. As shown in FIGS. 2A to 2C, the switch device 20 is an elongated switch unit that is unitized by arranging one switch device 20 in a line corresponding to a plurality of product samples 12. It is configured as a form.

前面パネル３の裏側部には、図３に示すように、鉄板からなる背面パネル１３が対向して配されている。前面パネル３及び背面パネル１３間は、三段に展示された複数の商品見本１２を陳列する商品見本展示部とされている。その商品見本展示部には、展示筐体１４とスイッチ装置２０とがユニット状に配されている。背面パネル１３には、展示筐体１４を係合固定する係合片１３ａが設けられている。その係合片１３ａは、背面パネル１３の前面に所定の間隔をもって背面パネル１３の前面上方向に向けてＬ字状に屈曲して形成されており、背面パネル１３の左右両側にわたって延在している。 As shown in FIG. 3, a back panel 13 made of an iron plate is disposed on the back side of the front panel 3 so as to face the back panel. A space between the front panel 3 and the back panel 13 is a product sample display section that displays a plurality of product samples 12 displayed in three stages. In the product sample display section, the display housing 14 and the switch device 20 are arranged in a unit shape. The rear panel 13 is provided with an engagement piece 13 a for engaging and fixing the display housing 14. The engagement piece 13a is formed in an L-shape bent at a predetermined interval on the front surface of the back panel 13 toward the upper front direction of the back panel 13, and extends across the left and right sides of the back panel 13. Yes.

展示筐体１４は、図２（ａ）〜図３に示すように、金属板材からなる直方形形状を有しており、複数の商品見本１２を一列に並べて展示する商品展示ユニットとして構成されている。展示筐体１４の上面には、複数の商品見本１２を支持するとともに、商品見本１２を照らすための支持孔１４ａが形成されている。展示筐体１４の内部空間には、支持孔１４ａを介して複数の商品見本１２を照らす蛍光灯１５が取り付けられている。展示筐体１４の上面後端縁には、背面パネル１３の係止片１３ａに係止する係止フック片１４ｂが展示筐体１４の裏側下方向に向けて逆Ｌ字状に屈曲形成されている。展示筐体１４の係止フック片１４ｂは、左右両側にわたって延在しており、背面パネル１３の係止片１３ａに脱着可能に取り付けられている。 As shown in FIGS. 2A to 3, the display case 14 has a rectangular shape made of a metal plate material, and is configured as a product display unit that displays a plurality of product samples 12 arranged in a line. Yes. A support hole 14 a for supporting the plurality of product samples 12 and illuminating the product samples 12 is formed on the upper surface of the display housing 14. A fluorescent lamp 15 that illuminates a plurality of product samples 12 is attached to the internal space of the display housing 14 through the support holes 14a. At the rear edge of the upper surface of the display housing 14, a locking hook piece 14 b that is locked to the locking piece 13 a of the rear panel 13 is bent and formed in an inverted L shape toward the back side of the display housing 14. Yes. The locking hook piece 14b of the display housing 14 extends over both the left and right sides, and is detachably attached to the locking piece 13a of the back panel 13.

（スイッチ装置の構成）
スイッチ装置２０は、図２（ａ）〜図３に示すように、展示筐体１４の前面に脱着可能に取り付けられており、展示筐体１４とスイッチ装置２０とからなるユニット体とされている。スイッチ装置２０の外観構成は、透光性樹脂材からなる長尺矩形状のケース本体２１と、そのケース本体２１を覆う透光性樹脂材からなる長尺矩形状のカバー体２２とにより構成されている。そのケース本体２１及びカバー２２は、ポリカーボネイト（ＰＣ）樹脂材からなる。 (Configuration of switch device)
As shown in FIGS. 2A to 3, the switch device 20 is detachably attached to the front surface of the display case 14 and is a unit body including the display case 14 and the switch device 20. . The external configuration of the switch device 20 is composed of a long rectangular case body 21 made of a translucent resin material and a long rectangular cover body 22 made of a translucent resin material that covers the case main body 21. ing. The case main body 21 and the cover 22 are made of a polycarbonate (PC) resin material.

スイッチ装置２０のケース本体２１とカバー体２２との間に左右方向に細長く形成された内部空間には、図３に示すように、回路基板２４が前面パネル３の面と平行に収容されている。その回路基板２４には、赤外線近接センサ２３と、「ＨＯＴ」、「ＣＯＬＤ」などの販売機本体の稼動を表示する表示器として用いられる青色系、緑色系、黄色系、赤色系などの複数個の発光ダイオード（ＬＥＤ）２５と、商品の「価格」などをデジタル表示するデジタル表示器として用いられる複数個の７セグメント２６とが複数の商品見本１２に対応して少なくとも実装されている。 As shown in FIG. 3, a circuit board 24 is accommodated in parallel with the surface of the front panel 3 in an internal space that is elongated in the left-right direction between the case body 21 and the cover body 22 of the switch device 20. . The circuit board 24 includes a plurality of blue, green, yellow, red, and the like that are used as an indicator for displaying the operation of the infrared proximity sensor 23 and the main body of the vending machine such as “HOT” and “COLD”. Light emitting diodes (LEDs) 25 and a plurality of 7 segments 26 used as digital displays for digitally displaying the “price” of the product are mounted at least corresponding to the plurality of product samples 12.

カバー体２２の赤外線近接センサ２３と対応する部位には、図２（ａ）〜図３に示すように、レンズ部であるクリアレンズ２７が設けられている。カバー体２２のＬＥＤ２５と対応する表示部には、クリアレンズ２８が設けられている。カバー体２２の７セグメント２６と対応するデジタル表示部には、７セグメント２６から出射される照射光を価格表示部２９及びクリアレンズ３０を介して前方へ導くリフレクター３１が設けられている。カバー体２２の前面には、ゴム材からなるクッション部材３２が設けられている。そのクッション部材３２により、赤外線近接センサ２３と前面パネル３の裏側との間隔を一定に保持することで、赤外線近接センサ２３の取付精度を確保することができる。 As shown in FIG. 2A to FIG. 3, a clear lens 27 that is a lens unit is provided at a portion corresponding to the infrared proximity sensor 23 of the cover body 22. A clear lens 28 is provided in the display unit corresponding to the LED 25 of the cover body 22. The digital display unit corresponding to the 7 segment 26 of the cover body 22 is provided with a reflector 31 that guides irradiation light emitted from the 7 segment 26 forward via the price display unit 29 and the clear lens 30. A cushion member 32 made of a rubber material is provided on the front surface of the cover body 22. With the cushion member 32, the distance between the infrared proximity sensor 23 and the back side of the front panel 3 is kept constant, so that the mounting accuracy of the infrared proximity sensor 23 can be ensured.

この実施の形態によれば、前面パネル３の裏側にあってユニット化された展示筐体１４の前面に、ユニット化されたスイッチ装置２０を設けた構成であるため、スイッチ装置２０の取付作業が簡単であり、スイッチ装置２０の組立性を向上させることができる。それに加えて、スイッチ装置２０が、前面パネル３及び背面パネル１３間に形成された商品見本展示部の狭小な内部空間に取り付けることができるとともに、デザイン上の自由度を向上させることができる。 According to this embodiment, since the unitized switch device 20 is provided on the front side of the unitized display case 14 on the back side of the front panel 3, the mounting operation of the switch device 20 is performed. It is simple and the assemblability of the switch device 20 can be improved. In addition, the switch device 20 can be attached to the narrow internal space of the product sample display section formed between the front panel 3 and the back panel 13 and can improve the degree of freedom in design.

（赤外線近接センサの構成）
この実施の形態にあっては、赤外線近接センサ２３としては、前面パネル３への反射物（例えば、商品購入者の指先など）の接触及び接近を反射物からの赤外光反射光量により検出する反射型のものを用いている。この赤外線近接センサ２３は、図３に示すように、前面パネル３を介して外部へ赤外光を出射する赤外光発光素子である赤外ＬＥＤ２３ａと、赤外ＬＥＤ２３ａから出射され、反射物で反射された反射赤外光を受光する赤外光受光素子であるフォトダイオード（赤外ＰＤ）２３ｂとを有している。赤外線近接センサ２３は更に、補正用赤外ＬＥＤ２３ｃ（図５）を有している。赤外ＬＥＤ２３ａと赤外ＰＤ２３ｂとは、赤外ＬＥＤ２３ａから照射された赤外光が、例えば前面パネル３に触れようとする商品購入者の指先に当たって反射した赤外反射光を赤外ＰＤ２３ｂが受光し、その赤外光反射光量の大きさに見合った出力信号を出力することでセンサ部として機能する。 (Configuration of infrared proximity sensor)
In this embodiment, the infrared proximity sensor 23 detects the contact and approach of a reflecting object (for example, the fingertip of a product purchaser) to the front panel 3 based on the amount of reflected infrared light from the reflecting object. A reflective type is used. As shown in FIG. 3, the infrared proximity sensor 23 is an infrared LED 23a that is an infrared light emitting element that emits infrared light to the outside via the front panel 3, and an infrared LED 23a that is emitted from the infrared LED 23a. It has a photodiode (infrared PD) 23b, which is an infrared light receiving element that receives the reflected reflected infrared light. The infrared proximity sensor 23 further has a correction infrared LED 23c (FIG. 5). The infrared LED 23a and the infrared PD 23b receive the infrared reflected light reflected by the infrared light irradiated from the infrared LED 23a when, for example, the product purchaser who wants to touch the front panel 3 is reflected by the infrared PD 23b. By outputting an output signal commensurate with the amount of reflected infrared light, it functions as a sensor unit.

（制御装置の構成）
図４は、スイッチ装置が備える赤外線近接センサの制御装置の機能ブロック図である。同図において、赤外線近接センサ２３の制御装置は、回路基板２４に実装された部品の機能ブロックとして記載されており、赤外線近接センサ２３、駆動部３３、制御部３４、報知部３５及び電源部３６などにより構成されている。その回路基板２４の制御部３４は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等を含むマイクロコンピュータとその周辺回路から構成される。制御部３４は、赤外線近接センサ２３の赤外光反射光量の変化の大きさが設定されている基準値よりも大きいと判断されたときに商品の購入を支援する信号を出力させる商品購入支援手段と、赤外光反射光量の変化の大きさが設定されている基準値よりも小さいと判断されたときに商品の払出しを実施する信号を出力させる商品払出制御手段とを少なくとも有している。これらの赤外線近接センサ２３、駆動部３３、制御部３４、報知部３５及び電源部３６が、回路基板２４に搭載されたユニット体を構成している。 (Configuration of control device)
FIG. 4 is a functional block diagram of a control device for the infrared proximity sensor provided in the switch device. In the figure, the control device of the infrared proximity sensor 23 is described as a functional block of components mounted on the circuit board 24, and the infrared proximity sensor 23, the drive unit 33, the control unit 34, the notification unit 35, and the power supply unit 36. Etc. The control unit 34 of the circuit board 24 includes a microcomputer including a CPU, a ROM, a RAM, and the like and peripheral circuits thereof. The control unit 34 outputs a product purchase support means for outputting a signal for supporting the purchase of a product when it is determined that the magnitude of the change in the amount of reflected light of the infrared light of the infrared proximity sensor 23 is larger than a set reference value. And at least product delivery control means for outputting a product delivery signal when it is determined that the magnitude of the change in the amount of reflected infrared light light is smaller than a set reference value. The infrared proximity sensor 23, the drive unit 33, the control unit 34, the notification unit 35 and the power supply unit 36 constitute a unit body mounted on the circuit board 24.

図５は、駆動部の機能ブロック図である。同図において、駆動部３３は、赤外ＬＥＤ２３ａと補正用赤外ＬＥＤ２３ｃとにパルス列の信号を送る発振器３７と、発振器３７からの信号を増幅する非反転アンプ３８と、発振器３７からの信号を反転して信号増幅する反転アンプ３９とを有している。赤外ＰＤ２３ｂで受光する赤外光反射光量は、前面パネル３上に塵、埃や雨滴などの付着物（反射物）がある場合と前面パネル３上に付着物がない場合とにより変動する。 FIG. 5 is a functional block diagram of the drive unit. In the figure, the drive unit 33 inverts the signal from the oscillator 37, an oscillator 37 that sends a pulse train signal to the infrared LED 23a and the correction infrared LED 23c, a non-inverting amplifier 38 that amplifies the signal from the oscillator 37, and the oscillator 37. And an inverting amplifier 39 for amplifying the signal. The amount of reflected infrared light received by the infrared PD 23b varies depending on whether there is an adherent (reflector) such as dust, dust, or raindrops on the front panel 3 and if there is no adherent on the front panel 3.

図示例によれば、制御部３４の制御に基づき、赤外ＬＥＤ２３ａに非反転アンプ３８からの「＋」信号を供給するとともに、補正用赤外ＬＥＤ２３ｃに反転アンプ３９からの「−」信号を供給し、これらの信号を赤外ＰＤ２３ｂに供給する。赤外ＰＤ２３ｂは、「＋」信号と「−」信号との差に応じた大きさの出力信号（赤外光反射光量データ）を制御部３４にハイパスフィルタ４０を介して供給する。この駆動部３３に発振器３７を用いることで、外来光の影響を取り除いている。赤外ＰＤ２３ｂの出力信号に含まれる太陽光などの外来光に起因する直流成分は、ハイパスフィルタ４０により除去される。 According to the illustrated example, based on the control of the control unit 34, the "+" signal from the non-inverting amplifier 38 is supplied to the infrared LED 23a, and the "-" signal from the inverting amplifier 39 is supplied to the correcting infrared LED 23c. Then, these signals are supplied to the infrared PD 23b. The infrared PD 23 b supplies an output signal (infrared light reflected light amount data) having a magnitude corresponding to the difference between the “+” signal and the “−” signal to the control unit 34 via the high pass filter 40. By using an oscillator 37 for the drive unit 33, the influence of extraneous light is removed. A DC component caused by extraneous light such as sunlight included in the output signal of the infrared PD 23 b is removed by the high-pass filter 40.

図６は、赤外線近接センサの赤外光反射光量と距離との関係を説明するための説明図である。図６（ａ）は、前面パネル上に塵、埃や雨滴などの付着物が存在していない場合の赤外線近接センサの赤外光反射光量と距離との関係を説明する図であり、図６（ｂ）は、前面パネル上に付着物が存在している場合の赤外線近接センサの赤外光反射光量と距離との関係を説明する図である。 FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining the relationship between the amount of reflected infrared light and the distance of the infrared proximity sensor. 6A is a diagram for explaining the relationship between the amount of reflected infrared light and the distance of the infrared proximity sensor when there is no deposit, such as dust, dust or raindrops, on the front panel. (B) is a figure explaining the relationship between the amount of reflected infrared light and the distance of the infrared proximity sensor when the deposit is present on the front panel.

前面パネル３の赤外光反射光量は、図６（ａ）及び（ｂ）に示すように、赤外線近接センサ２３と前面パネル３の裏側との間の距離ｒ２を一定に保持することで、大きく変化するものではない。従って、赤外ＬＥＤ２３ａからパルス状に照射された赤外光が、前面パネル３から離れたところに存在する商品購入者の指先で反射して赤外ＰＤ２３ｂに入力される赤外光反射光量を測定し、その赤外光反射光量の大きさに見合った出力信号を制御部３４に読み込ませることで、赤外線近接センサ２３と商品購入者の指先との間の距離に換算することが可能となる。 As shown in FIGS. 6A and 6B, the amount of reflected infrared light from the front panel 3 is increased by keeping the distance r2 between the infrared proximity sensor 23 and the back side of the front panel 3 constant. It doesn't change. Therefore, the infrared light irradiated in pulses from the infrared LED 23a is reflected by the fingertip of the product purchaser existing away from the front panel 3, and the amount of reflected infrared light input to the infrared PD 23b is measured. In addition, by causing the control unit 34 to read an output signal commensurate with the magnitude of the reflected amount of infrared light, the distance between the infrared proximity sensor 23 and the fingertip of the product purchaser can be converted.

ところで、制御部３４は、図６（ａ）及び（ｂ）に示すように、所定の時間毎に赤外ＰＤ２３ｂの出力信号に基づく距離（ｒ１又はｒ’１）を赤外光受光素子２３及び手間の距離を算出するための基準値として設定する。これにより、赤外ＰＤ２３ｂの出力信号に基づいて換算した赤外線近接センサ２３からの距離が前面パネル３上に付着物がないときの予め設定されている距離ｒ１よりも小さい場合は、付着物が前面パネル３の表面に付着した時から所定の時間経過後に赤外ＬＥＤ２３ａ及び付着物間の距離ｒ´１を、赤外線近接センサ２３及び商品購入者の指先間の距離を算出するための基準点として再設定することができる。これにより、前面パネル３上の塵、埃や雨滴などの付着物の有無を正確に検出することができるとともに、付着物が前面パネル３の表面に付着したままの場合があっても、前面パネル３への商品購入者の指先の接触及び接近を精度良く判定することができるようになり、スイッチ装置２０の誤動作を防止することができるようになる。 By the way, as shown in FIGS. 6A and 6B, the control unit 34 sets the distance (r1 or r′1) based on the output signal of the infrared PD 23b every predetermined time and the infrared light receiving element 23 and This is set as a reference value for calculating the distance between hands. Thereby, when the distance from the infrared proximity sensor 23 converted based on the output signal of the infrared PD 23b is smaller than the preset distance r1 when there is no deposit on the front panel 3, the deposit is on the front surface. The distance r′1 between the infrared LED 23a and the adhering material is re-used as a reference point for calculating the distance between the infrared proximity sensor 23 and the fingertip of the product purchaser after a predetermined time has elapsed from the time of adhering to the surface of the panel 3. Can be set. This makes it possible to accurately detect the presence of dust, dirt, raindrops, and other deposits on the front panel 3, and even if the deposits remain attached to the surface of the front panel 3, 3, it is possible to accurately determine the contact and approach of the product purchaser's fingertip to 3 and to prevent malfunction of the switch device 20.

（自動販売機の商品販売動作）
以上のように構成された制御装置を用いることで商品販売動作を段階的に制御することができる自動販売機１が効果的に得られる。次に、図７及び図８を参照しながら、この実施の形態における自動販売機１の商品販売動作の流れの一例を説明する。 (Vending machine product sales behavior)
By using the control device configured as described above, it is possible to effectively obtain the vending machine 1 capable of controlling the merchandise sales operation step by step. Next, an example of the flow of the product sales operation of the vending machine 1 in this embodiment will be described with reference to FIGS.

図７は、赤外線近接センサの制御部における処理手順を示すフローチャートである。図８は、赤外線近接センサの動作を説明するための説明図であり、図８（ａ）は、赤外線近接センサの動作開始段階を、図８（ｂ）は、図８（ａ）の次の段階を、図８（ｃ）は、図８（ｂ）の次の段階をそれぞれ示している。なお、以下の動作手順の説明においては、特に記載のない限り、図４に示す制御部３４に内蔵されたＣＰＵが行うものとする。 FIG. 7 is a flowchart showing a processing procedure in the control unit of the infrared proximity sensor. FIG. 8 is an explanatory diagram for explaining the operation of the infrared proximity sensor. FIG. 8 (a) shows the operation start stage of the infrared proximity sensor, and FIG. 8 (b) is the next of FIG. 8 (a). FIG. 8 (c) shows the steps subsequent to FIG. 8 (b). Note that the following description of the operation procedure is performed by the CPU built in the control unit 34 shown in FIG. 4 unless otherwise specified.

いま、スイッチ装置２０の赤外線近接センサ２３が商品購入者の指先を検知することができる反射距離（基準値）が設定されており、自動販売機１が待機状態にある。そして、スイッチ装置２０の赤外線近接センサ２３が反応する所定範囲内に、商品購入者の指先が接近したか否かを常時監視している（図７のステップＳ１）。自動販売機１の紙幣入出口４または硬貨投入口５に紙幣または硬貨の投入がなく、赤外線近接センサ２３に反応がなければ、自動販売機１の待機状態を継続する（図７のステップＳ２）。 Now, the reflection distance (reference value) by which the infrared proximity sensor 23 of the switch device 20 can detect the fingertip of the product purchaser is set, and the vending machine 1 is in a standby state. Then, it is constantly monitored whether or not the product purchaser's fingertip approaches within a predetermined range to which the infrared proximity sensor 23 of the switch device 20 reacts (step S1 in FIG. 7). If no bill or coin is inserted into the bill slot 4 or the coin slot 5 of the vending machine 1 and the infrared proximity sensor 23 does not react, the standby state of the vending machine 1 is continued (step S2 in FIG. 7). .

自動販売機１の紙幣入出口４または硬貨投入口５に紙幣または硬貨の投入があり、赤外線近接センサ２３が反応する所定範囲内に、商品購入者の指先が接近すると、赤外線近接センサ２３に反応があると判断する（図７のステップＳ１）。次いで、処理は、図７のステップＳ３に移る。 When a bill or coin is inserted into the bill slot 4 or the coin slot 5 of the vending machine 1 and the fingertip of the product purchaser approaches within a predetermined range where the infrared proximity sensor 23 reacts, it reacts to the infrared proximity sensor 23. (Step S1 in FIG. 7). Next, the processing moves to step S3 in FIG.

図７のステップＳ３の処理において、商品購入者の指先及び赤外線近接センサ２３間の距離を計測し、赤外線近接センサ２３がオフ状態からオン状態に変わる反応距離から遠いか否かを判別する。この例では、赤外線近接センサ２３の反応距離とは、赤外線近接センサ２３がオン状態に変わる点を言う。 In the process of step S3 in FIG. 7, the distance between the fingertip of the product purchaser and the infrared proximity sensor 23 is measured, and it is determined whether or not the infrared proximity sensor 23 is far from the reaction distance that changes from the off state to the on state. In this example, the reaction distance of the infrared proximity sensor 23 means that the infrared proximity sensor 23 is turned on.

もし、商品購入者の指先が、図８（ａ）に示すように、第１の距離ｒ３（例えば、約２０〜３０ｍｍ程度）の距離範囲内にあり、赤外線近接センサ２３がオン状態となる第２の距離（反応距離）ｒ４よりも遠いと判断すると、処理は、図７のステップＳ４に移る。ここで、赤外線近接センサ２３の赤外光反射光量の変化の大きさが、設定されている第１の基準値よりも大きいと判断されたときに商品の購入を支援する信号を出力する。 If the merchandise purchaser's fingertip is within a distance range of a first distance r3 (for example, about 20 to 30 mm) as shown in FIG. 8A, the infrared proximity sensor 23 is turned on . If it is determined that the distance is longer than r4 (reaction distance) r4 , the process proceeds to step S4 in FIG. Here, when it is determined that the magnitude of the change in the amount of reflected infrared light of the infrared proximity sensor 23 is larger than the set first reference value, a signal that supports the purchase of the product is output.

図７のステップＳ４の処理において、例えば図４に示す報知部３５に設けられた照明用ＬＥＤを点滅させたり、アナウンスを流したり、ブザーを駆動したり、スピーカを鳴らしたりすることで商品の購入支援を行う。商品購入者の視覚や聴覚を用い、商品購入者に対してスイッチ装置２０の位置を感覚的に認識させるとともに、注意を喚起させて購入しようとする商品を感覚的に認識させる。ここで、商品購入者の指先が、図８（ｂ）に示すように、第２の距離ｒ４（例えば、約１０ｍｍ程度）の距離範囲内に近づいた場合は、図７のステップＳ５の処理へ移る。ここで、赤外線近接センサ２３の赤外光反射光量の変化の大きさが、設定されている第２の基準値よりも大きいと判断されたときにスイッチング動作信号を出力する。 In the process of step S4 in FIG. 7, for example, the purchase of the product is performed by blinking the illumination LED provided in the notification unit 35 shown in FIG. 4, playing an announcement, driving a buzzer, or sounding a speaker. Provide support. Using the sight and hearing of the product purchaser, the product purchaser is made to sensuously recognize the position of the switch device 20, and the product to be purchased is sensuously recognized by calling attention. Here, when the fingertip of the product purchaser approaches the distance range of the second distance r4 (for example, about 10 mm) as shown in FIG. 8B, the process proceeds to step S5 in FIG. Move. Here, when it is determined that the magnitude of the change in the amount of reflected infrared light of the infrared proximity sensor 23 is larger than the set second reference value, the switching operation signal is output.

図７のステップＳ５の処理において、もし、商品購入者の指先が、図８（ｂ）に示すように、第２の距離ｒ４（例えば、約１０ｍｍ程度）の距離範囲内にあり、赤外線近接センサ２３の反応距離ｒ５に近いと判断すると、例えば図４に示す報知部３５に設けられた照明用ＬＥＤの点滅周期を短くしたり、アナウンスを流したりすることで、スイッチ装置２０がオン状態となったことを商品購入者に報知する。次に、商品購入者の指先が、図８（ｃ）に示すように、反応距離ｒ５（例えば、商品購入者の指先が前面パネル３に接触する程度）に達すると、次に説明する処理を行う。 In the process of step S5 in FIG. 7, if the fingertip of the product purchaser is within the distance range of the second distance r4 (for example, about 10 mm) as shown in FIG. 8B, the infrared proximity sensor If it is determined that close to 23 of the reaction distance r5, for example, to shorten the blinking period of the LED for illumination which is provided on the notification unit 35 shown in FIG. 4, by or flushed with announcements, switch device 20 and the on-state The product purchaser is notified of the fact. Next, the fingertip of the purchaser is, as shown in FIG. 8 (c), the reaction distance r5 (e.g., fingertip commodity purchaser extent in contact with the front panel 3) is reached, it will be described processes Do.

図７のステップＳ６の処理において、商品購入者の指先が、図８（ｃ）に示すように、反応距離ｒ５にあり、前面パネル３の赤外線近接センサ２３と対応する部位に接触していると判断したならば、例えば図４に示す報知部３５に設けられた商品見本照明用ＬＥＤを点滅させたり、スイッチ装置２０に内蔵された振動子４１により振動させたりすることで、選択した商品が決定されたことを商品購入者に報知する。もし、前面パネル３の赤外線近接センサ２３と対応する部位に接触していないならば、図７のステップＳ３に戻り、同様の処理を繰り返す。以上の処理により、商品購入者の視覚や聴覚を用いてスイッチ装置２０の位置やオンオフ操作を感覚的に認識させる。 In the process of step S6 of FIG. 7, when the fingertip of the product purchaser is at the reaction distance r5 as shown in FIG. 8C, and is in contact with the part corresponding to the infrared proximity sensor 23 of the front panel 3. If it is determined, the selected product is determined by, for example, blinking the product sample illumination LED provided in the notification unit 35 shown in FIG. 4 or by vibrating the vibrator 41 built in the switch device 20. The product purchaser is notified of this. If the part corresponding to the infrared proximity sensor 23 of the front panel 3 is not touched, the process returns to step S3 in FIG. 7 and the same processing is repeated. With the above processing, the position and on / off operation of the switch device 20 are sensibly recognized using the visual and auditory senses of the product purchaser.

また、図７のステップＳ６において、赤外線近接センサ２３の赤外光反射光量の変化の大きさが、設定されている第２の基準値よりも大きいと判断されたときに商品の払出しを実施する信号を出力する。定法に従い、図４に示す商品払出部４２に販売信号を出力し、商品購入者が選択した商品を自動販売機１の商品取出口９に払い出す制御を行う。商品を商品取出口９に払い出した後、センサ制御の全ての処理を終了する。なお、上記の処理では、商品購入者の指先が第２の距離ｒ４の距離範囲内にある場合（図７のステップＳ３）にスイッチ装置２０をオン状態とする構成になっていたが、これに限定されるものではない。他の一例としては、例えば商品購入者の指先が反応距離ｒ５にある場合にスイッチ装置２０をオン状態とするように設定することができる。」 Further , in step S6 of FIG. 7, when the magnitude of the change in the amount of reflected infrared light of the infrared proximity sensor 23 is determined to be larger than the set second reference value, the product is paid out. Output a signal. In accordance with a regular method, a sales signal is output to the product delivery unit 42 shown in FIG. 4, and the product selected by the product purchaser is controlled to be delivered to the product outlet 9 of the vending machine 1. After the merchandise is paid out to the merchandise take-out port 9, all the processes for sensor control are terminated. In the above processing, the switch device 20 is turned on when the fingertip of the product purchaser is within the distance range of the second distance r4 (step S3 in FIG. 7). It is not limited. As another example, it is possible for example, a fingertip of the purchaser set to the ON state the switch device 20 in cases in reaction distance r5. "

（実施の形態の効果）
上記実施の形態であるスイッチ装置２０によると、次の様々な効果が得られる。
（１）前面パネル３に対して商品購入者の指先が接触及び接近することにより、商品販売動作を行う構成となっているため、従来の押釦スイッチのように、押釦スイッチ取付位置が前面パネルの挿入孔及び固定孔によって制限されない。商品見本１２とスイッチ装置２０との位置関係にレイアウト上の制約がなくなり、商品見本１２とスイッチ装置２０とのレイアウトの自由度を高めることができるとともに、自動販売機１内に商品見本１２を自由に配置や移動することができる。
（２）前面パネル３の前面から外方に突出しないスイッチ装置２０を設けているため、従来の押釦スイッチのように、前面パネル３に押釦スイッチ取付位置用の挿入孔及び固定孔を形成する必要がなくなり、前面パネル３及びスイッチ装置２０の防水・防塵構造を容易に確保することができる。
（３）前面パネル３の裏側にあって、前面パネル３に脱着可能にユニット化された展示筐体１４の前面部に対して、ユニット化されたスイッチ装置２０を脱着可能に設けているため、スイッチ装置２０の組立性を向上させることができるとともに、スイッチ装置２０の点検、修理、交換、清掃などのメンテナンスが容易となる。
（４）前面パネル３及び背面パネル１３間に形成された商品見本展示部の狭小な内部空間に容易に取り付けることができるようになり、デザイン上の自由度を向上させることができる。
（５）赤外線近接センサ２３と商品購入者の指先との間の距離ごとに、自動販売機１の動作開始時から動作終了時までの商品販売動作を段階的に変化させるようにしたので、商品購入者による操作誤認の発生を防止することができるようになり、アピール性の高いスイッチ装置２０が得られるとともに、購買意欲を高めることができる。 (Effect of embodiment)
According to the switch device 20 which is the said embodiment, the following various effects are acquired.
(1) Since the merchandise purchaser's fingertip touches and approaches the front panel 3, the product sales operation is performed. Therefore, like the conventional push button switch, the push button switch mounting position is the position of the front panel. It is not limited by the insertion hole and the fixing hole. There is no layout restriction on the positional relationship between the product sample 12 and the switch device 20, the degree of freedom of layout between the product sample 12 and the switch device 20 can be increased, and the product sample 12 can be freely set in the vending machine 1. Can be placed and moved.
(2) Since the switch device 20 that does not protrude outward from the front surface of the front panel 3 is provided, it is necessary to form an insertion hole and a fixing hole for the push button switch mounting position on the front panel 3 as in the conventional push button switch. The waterproof / dustproof structure of the front panel 3 and the switch device 20 can be easily secured.
(3) Since the switch device 20 unitized is detachably provided on the front side of the display case 14 detachably united with the front panel 3 on the back side of the front panel 3, The assembly of the switch device 20 can be improved, and maintenance such as inspection, repair, replacement, and cleaning of the switch device 20 is facilitated.
(4) The product sample display section formed between the front panel 3 and the back panel 13 can be easily attached to the narrow internal space, and the degree of freedom in design can be improved.
(5) The product sales operation from the start of the operation of the vending machine 1 to the end of the operation is changed stepwise for each distance between the infrared proximity sensor 23 and the fingertip of the product purchaser. Occurrence of erroneous operation by the purchaser can be prevented, so that the switch device 20 with high appeal can be obtained and the willingness to purchase can be increased.

以上の説明からも明らかなように、上記実施の形態にあっては、複数の押釦スイッチをユニット化した商品選択スイッチユニットを複数の商品見本に対応して配置する構成例を例示しているが、例えば１個のスイッチを１個の商品見本に対応して配置する構成としてもよいことは勿論であり、本発明の初期の目的を十分に達成することができる。従って、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、各請求項に記載した範囲内で様々に設計変更が可能である。 As is clear from the above description, in the above-described embodiment, a configuration example is illustrated in which a product selection switch unit in which a plurality of pushbutton switches are unitized is arranged corresponding to a plurality of product samples. Of course, for example, one switch may be arranged corresponding to one commodity sample, and the initial object of the present invention can be sufficiently achieved. Therefore, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various design changes can be made within the scope described in each claim.

本発明は、例えば食券販売機、チケット販売機、たばこ販売機、及び飲料販売機などの各種の自動販売機に効果的に使用することができる。 The present invention can be effectively used in various vending machines such as a food vending machine, a ticket vending machine, a tobacco vending machine, and a beverage vending machine.

本発明の代表的な実施の形態であるスイッチ装置を備えた自動販売機を模式的に示す正面図である。It is a front view which shows typically the vending machine provided with the switch apparatus which is typical embodiment of this invention. （ａ）は、この実施の形態に係る典型的なスイッチ装置の正面図、（ｂ）は、スイッチ装置の上面図、（ｃ）は、スイッチ装置の側面図である。(A) is a front view of a typical switch device according to this embodiment, (b) is a top view of the switch device, and (c) is a side view of the switch device. 自動販売機の扉体の内部に組み込まれたスイッチ装置の要部断面図である。It is principal part sectional drawing of the switch apparatus integrated in the inside of the door body of a vending machine. 自動販売機の制御装置の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the control apparatus of a vending machine. 駆動部の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of a drive part. （ａ）は、前面パネル上に付着物が存在していない場合の赤外線近接センサの赤外光反射光量と距離との関係を説明する説明図、（ｂ）は、前面パネル上に付着物が存在している場合の赤外線近接センサの赤外光反射光量と距離との関係を説明する説明図である。(A) is explanatory drawing explaining the relationship between the amount of reflected infrared light and the distance of the infrared proximity sensor when no deposit is present on the front panel, and (b) is a diagram showing the deposit on the front panel. It is explanatory drawing explaining the relationship between the infrared light reflected light quantity of an infrared proximity sensor, and distance when it exists. 赤外線近接センサの制御部における処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence in the control part of an infrared proximity sensor. （ａ）は、赤外線近接センサの動作開始段階を説明する説明図、（ｂ）は、（ａ）の次の段階を説明する説明図、（ｃ）は、（ｂ）の次の段階を説明する説明図である。(A) is explanatory drawing explaining the operation | movement start step of an infrared proximity sensor, (b) is explanatory drawing explaining the next step of (a), (c) demonstrates the next step of (b). It is explanatory drawing to do.

Explanation of symbols

１自動販売機
２販売機本体
２ａ箱体
２ｂ扉体
３前面パネル
４紙幣入出口
５硬貨投入口
６返却レバー
７表示器
８釣銭返却口
９商品取出口
１０ドアロック
１１広告スペース
１２商品見本
１３背面パネル
１３ａ係合片
１４展示筐体
１４ａ支持孔
１４ｂ係止フック片
１５蛍光灯
２０スイッチ装置
２１ケース本体
２２カバー体
２３赤外線近接センサ
２３ａ赤外ＬＥＤ
２３ｂ赤外ＰＤ
２３ｃ補正用赤外ＬＥＤ
２４回路基板
２５ＬＥＤ
２６７セグメント
２７，２８，３０クリアレンズ
２９価格表示部
３１リフレクター
３２クッション部材
３３駆動部
３４制御部
３５報知部
３６電源部
３７発振器
３８非反転アンプ
３９反転アンプ
４０ハイパスフィルタ
４１振動子
４２商品払出部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vending machine 2 Vending machine main body 2a Box body 2b Door body 3 Front panel 4 Banknote entrance / exit 5 Coin insertion slot 6 Return lever 7 Indicator 8 Change return slot 9 Product outlet 10 Door lock 11 Advertising space 12 Product sample 13 Back Panel 13a Engagement piece 14 Display case 14a Support hole 14b Locking hook piece 15 Fluorescent lamp 20 Switch device 21 Case body 22 Cover body 23 Infrared proximity sensor 23a Infrared LED
23b Infrared PD
23c Infrared LED for correction
24 Circuit board 25 LED
26 7-segment 27, 28, 30 Clear lens 29 Price display unit 31 Reflector 32 Cushion member 33 Drive unit 34 Control unit 35 Notification unit 36 Power supply unit 37 Oscillator 38 Non-inverting amplifier 39 Inverting amplifier 40 High-pass filter 41 Vibrator 42 Product delivery unit

Claims

A reflective infrared proximity sensor that is provided on the back side of a front panel forming a product display room, and detects the approach and contact of a product purchaser's hand to the front panel by the amount of reflected infrared light from the hand;
A controller that detects the approach and contact of the hand in response to a change in the amount of reflected infrared light of the infrared proximity sensor, and controls a product sales operation step by step for each detection;
The infrared proximity sensor emits pulsed infrared light to the outside via the front panel, and is emitted from the infrared light emitting element and reflected by a reflector including the front panel. An infrared light receiving element that receives the reflected infrared light, and a filter that removes a direct current component caused by extraneous light such as sunlight from the output signal of the infrared light receiving element and outputs it to the control unit. And
The control unit is configured to calculate a distance ( r1 or r′1) based on an output signal of the infrared light receiving element every predetermined time since installation to calculate a distance between the infrared light receiving element and the hand. to set as the value,
Control device for vending machines.

The control unit, product purchase support means for outputting a signal for supporting the purchase of products when it is determined that the distance based on the output signal of the infrared light receiving element is larger than the set reference value, Commodity payout control means for outputting a signal for paying out goods when it is determined that the distance based on the output signal of the infrared light receiving element is smaller than the set reference value.
The control device for a vending machine according to claim 1.

A reflective infrared proximity sensor that is provided on the back side of a front panel forming a product display room, and detects the approach and contact of a product purchaser's hand to the front panel by the amount of reflected infrared light from the hand;
An indicator that displays the price of the product and the operation of the vending machine,
A circuit board having a control unit that detects the approach and contact of the hand in response to a change in the amount of reflected infrared light of the infrared proximity sensor, and controls a product sales operation step by step for each detection;
A product display unit that is provided detachably on the back panel facing the back side of the front panel, and displays a plurality of product samples arranged in a line,
The infrared proximity sensor and the display constitute a unit body mounted on the circuit board,
The unit body is detachably provided on the front surface of the product display unit,
The infrared proximity sensor emits pulsed infrared light to the outside via the front panel, and is emitted from the infrared light emitting element and reflected by a reflector including the front panel. An infrared light receiving element that receives the reflected infrared light, and a filter that removes a direct current component caused by extraneous light such as sunlight from the output signal of the infrared light receiving element and outputs it to the control unit. And
The control unit is configured to calculate a distance ( r1 or r′1) based on an output signal of the infrared light receiving element every predetermined time since installation to calculate a distance between the infrared light receiving element and the hand. to set as the value,
Switch device for vending machines.