JP5614780B2

JP5614780B2 - 乗客コンベア

Info

Publication number: JP5614780B2
Application number: JP2012141204A
Authority: JP
Inventors: 透央赤木
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2012-06-22
Filing date: 2012-06-22
Publication date: 2014-10-29
Anticipated expiration: 2032-06-22
Also published as: JP2014005107A

Description

本発明の実施形態は、エスカレータや動く歩道などの乗客コンベアに関するものである。

乗客コンベアのモータには、過熱保護のためのサーマルプロテクターが設けられている。保守員による点検運転時に短時間起動を繰り返してしまうと、モータが過熱しこのサーマルプロテクターが動作して故障停止状態になり、モータが冷却されるまで復旧に時間が掛かった。

その対策として、例えば、短時間起動（寸動運転）を一度行なうと、タイマーが作動し、所定時間後でないと次の寸動運転ができないようにして、サーマルプロテクターの動作を抑制する技術がある。

特開平５−１３９６７５号公報

上記のようなタイマーを設けて次の寸動運転までの時間を長くすると、操作待ちの時間が長くなってしまうという問題点があった。特に、点検運転においては、その点検作業をなるべく早く終了する必要があり、保守員にとってもその待ち時間が無駄になるという問題点があった。

そこで、本発明の実施形態は上記問題点に鑑み、モータの過負荷が発生しないようにしつつ、点検運転時における寸動運転を確実に行なうことができる乗客コンベアを提供することを目的とする。

本実施形態は、踏段を移動させるモータを駆動させる駆動手段と、前記駆動手段に対して、通常運転又は点検運転に切り替える運転切り替え手段と、前記運転切り替え手段によって前記点検運転に切り替えられたときに、前記駆動手段の起動回数をカウントするカウント手段と、前記カウントを開始してから予め定めた一定時間内に、前記起動回数のカウント数ｋが第１閾値Ａ１（但し、１＜Ａ１である）を超えたときに、前記第１閾値Ａ１を超えたことを警告手段によって警告する制御手段と、を有する乗客コンベアである。

本実施形態のエスカレータの側面から見た説明図である。上階側の操作盤の正面図である。下階側の操作盤の正面図である。制御装置の上面図である。制御装置の正面図である。主制御部のブロック図である。操作回路の回路図であって、（ａ）は駆動回路であり、（ｂ）は制御回路である。点検運転中の動作状態を示すフローチャートである。

以下、一実施形態の乗客コンベアを、エスカレータ１０を例として図１〜図８に基づいて説明する。

（１）エスカレータ１０の構造
エスカレータ１０の構造について、図１に基づいて説明する。図１はエスカレータ１０を側面から見た説明図である。

エスカレータ１０のトラス１２が、建屋１の上階と下階に跨がって支持アングル２，３を介して支持されている。トラス１２の上端部にある上階側の機械室１４内部には、駆動装置１８が設けられている。この駆動装置１８には、モータ２０と、このモータ２０により動作する駆動チェーン２２が連結され、この駆動チェーン２２により駆動スプロケット２４が駆動される。モータ２０には、サーマルプロテクターなどの過負荷保護装置が設けられている。また、上階側の機械室１４内部には、制御装置５０が設けられている。トラス１２の下端部にある下階側の機械室１６内には、従動スプロケット２６が設けられ、駆動スプロケット２４と従動スプロケット２６との間に踏段チェーン２８が掛け渡され、踏段チェーン２８には複数の踏段３０が等間隔で連結されている。

踏段３０は、その前後に前輪３０ａ及び後輪３０ｂが取り付けられ、これら前輪３０ａ及び後輪３０ｂが、トラス１２内に設けられた不図示の往路ガイドレール、帰路ガイドレール及び反転ガイドレールからなるガイドレールによって案内されることにより、複数の踏段３０は、踏段チェーン２８の移動と連動して循環走行する。

踏段３０が反転する位置の上部が利用者の乗降口であり、乗降口には上階側の乗降板３２、下階側の乗降板３４が設けられている。

トラス１２の左右両側には、左右一対の欄干３６が立設されている。この欄干３６の上部を手摺りベルト３８が移動する。欄干３６の上階側の正面下部を覆う正面スカートガード４０が設けられ、下階側の正面下部には、下階側の正面スカートガード４２が設けられ、正面スカートガード４０，４２の正面から、手摺りベルト３８の出入口であるインレット部４６，４８が突出している。欄干３６の側面下部には、スカートガード４４が設けられている。また、上階側の正面スカートガード４０には、上階側の操作盤５２が設けられ、この近くのスカートガード４４には、上階側のスピーカ５４が設けられている。下階側の正面スカートガード４２にも下階側の操作盤５６が設けられ、その近くのスカートガード４４には、下階側のスピーカ５８が設けられている。

（２）操作盤５２，５６
次に、操作盤５２，５６の構造について図２及び図３に基づいて説明する。

上階側の操作盤５２は、上記したように上階側の正面スカートガード４０の側面に設けられている。この操作盤５２は、上下切り替えスイッチ６８、始動スイッチ７０、非常停止ボタン７２、表示部７４とを有する。

スプリングリターン式の上下切り替えスイッチ６８は、保守員がキーを差し込みそのエスカレータ１０を上昇させる場合は左側に、下降させる場合には右側にキーに回転させる。

スプリングリターン式の始動スイッチ７０は、保守員がエスカレータ１０を始動するときはキーを差し込み右側に回転させる。するとスピーカ５４，５８からブザーが鳴りエスカレータ１０が始動を知らせる。一方、保守員が左側に回転させると、エスカレータ１０が停止する。

非常停止ボタン７２は、エスカレータ１０が通常運転中に停止をさせる必要があるときに乗客などが操作するボタンである。

表示部７４は、セブンセグメントの表示体を２列並べた液晶表示装置よりなり、数字をデジタル表示できる。

下階側の操作盤５６も同様に、上下切り替えスイッチ６９、始動スイッチ７１、非常停止ボタン７３及び表示部７５を有する。

（３）制御装置５０
次に、制御装置５０の構造について、図４及び図５に基づいて説明する。図４は制御装置５０の上面図であり、図５は正面図である。

上記したように制御装置５０は、上階側の機械室１４内部に設けられている。制御装置５０には、後から説明する主制御部６０、上昇コンタクタ６２、下降コンタクタ６４、制御回路が内蔵されている。また、制御装置５０の上面には、エスカレータ１０を通常運転をさせる場合と点検運転をさせる場合の切り替えを行なう運転切り替えスイッチ６６が設けられている。

（４）主制御部６０
次に、主制御部６０の構成について、図６のブロック図に基づいて説明する。

主制御部６０は、入力部８８、演算部９０、出力部９２、記憶部９４とより構成されている。入力部８８には、上昇コンタクタ６２、下降コンタクタ６４、運転切り替えスイッチ６６が接続されている。出力部９２には、安全回路のＳＣＣリレー９６、ブザー９８、表示部７４が接続されている。安全回路とは、人体又は異物が挟まれた場合に動作する安全センサ、スカートガード挟まれ検出スイッチなどより構成されている回路である。

記憶部９４には、後から説明する点検運転時における寸動運転の制限回数を示す第１閾値Ａ１と第２閾値Ａ２とが記憶されている。第１閾値Ａ１としては、例えば、モータ２０が寸動運転により過熱してサーマルプロテクターが動作する５回前ぐらいの回数を実験により求め、第２閾値Ａ２としては、例えば、モータ２０が寸動運転により過熱してサーマルプロテクターが動作する２回前ぐらいの回数を実験により求めておく。但し、０＜Ａ１＜Ａ２である。

（５）運転操作回路
次に、エスカレータ１０の運転操作回路の構成について、図７の回路図に基づいて説明する。運転操作回路は、図７（ａ）に示す駆動回路、図７（ｂ）に示す制御回路、不図示の安全回路から構成される。

モータ２０の駆動回路について図７（ａ）に基づいて説明する。電源７６は三相交流電源であって、上昇コンタクタ６２、下降コンタクタ６４を介して三相のモータ２０に接続される。上昇コンタクタ６２は、上昇（ＵＰ）運転のときに投入され、下降コンタクタ６４は、下降（ＤＯＷＮ）運転のときに投入される。

制御回路について図７（ｂ）に基づいて説明する。制御回路は、ＳＣＣ接点７８、始動スイッチ７０、上階側の上下切り替えスイッチ６８、下階側の上下切り替えスイッチ６９、運転切り替えスイッチ６６が直列に接続されている。また、上昇コンタクタ６２、下降コンタクタ６４、保持回路８０，８２、開放回路８４，８６が並列に接続されている。ＳＣＣ接点７８は、安全回路のＳＣＣリレー９６の接点である。

（６）通常運転の動作状態
エスカレータ１０の通常運転における動作状態について説明する。

保守員が、エスカレータ１０を通常運転で上昇運転させる場合には、制御装置５０にある運転切り替えスイッチ６６を通常運転側に切り替え、ＯＮ状態にする。

次に、保守員が、スプリングリターン式の始動スイッチ７０を「ブザー側（始動側）」にワンショット入力してＯＮ状態にすると、ブザー９８がスピーカ５４，５８から鳴り、エスカレータ１０が始動することを知らせる。

次に、保守員が、スプリングリターン式の上下切り替えスイッチ６８を上昇側へワンショット入力すると、上昇コンタクタ６２が投入されて保持回路８０が保持され、開放回路８６が開放され、モータ２０は上昇運転方向に回転する。

次に、エスカレータ１０を停止させる場合は、保守員が始動スイッチ７０を「停止側」にワンショット入力すると、上昇コンタクタ６２の保持回路８０が開放され、開放回路８６がＯＮすることで、モータ２０への電源供給が遮断されて停止する。

一方、エスカレータ１０を下降運転させる場合は、保守員が上下切り替えスイッチ６８を下降（ＤＯＷＮ）側にワンショット入力すると、下降コンタクタ６４が投入されて、保持回路８２が保持され、開放回路８４が開放され、モータ２０は下降運転方向に回転する。

（７）点検運転の動作状態
次に、保守員がエスカレータ１０の点検運転中に短時間起動（寸動運転）を繰り返す場合の動作状態について、図８のフローチャートに基づいて説明する。なお、「寸動運転」とは、保守員がエスカレータ１０の踏段３０などを点検するときに、数段ずつ踏段３０を移動させるために短時間起動を繰り返す運転をいう。

まず、保守員は、点検運転を行なうため、制御装置５０にある運転切り替えスイッチ６６を通常運転から点検運転に切り替える。これにより、運転操作回路図の運転切り替えスイッチ６６がＯＦＦ状態となる。

ステップＳ１において、主制御部６０は、エスカレータ１０が通常運転中か点検運転中かを判断する。通常運転中の場合には、ステップＳ１（ＮＯの場合）を続け、点検運転中の場合にはステップＳ２に進む（ＹＥＳの場合）。ここで、運転切り替えスイッチ６６の役割について説明する。運転切り替えスイッチ６６は、図７（ｂ）に示すように、ＳＣＣ接点７８、上階側の上下切り替えスイッチ６８、下階側の上下切り替えスイッチ６９と直列に接続され、通常運転中は常にＯＮ状態であり、点検運転中はＯＦＦ状態となる。これにより、点検運転中においては、保守員が上階側の上下切り替えスイッチ６８又は下階側の上下切り替えスイッチ６９をワンショット入力している間だけ上昇コンタクタ６２又は下降コンタクタ６４に電流が流れ、モータ２０が回転してエスカレータ１０を寸動運転できる。

ステップＳ２において、主制御部６０は保守員が操作する上下切り替えスイッチ６８，６９のワンショット入力（運転信号）のカウントを開始する。これにより、主制御部６０は、寸動運転における起動回数のカウント数ｋをカウントできる。そしてステップＳ３に進む。

ステップＳ３において、主制御部６０の演算部９０が、記憶部９４に記憶されている第１閾値Ａ１（図中では閾値１と記載する）をカウント数ｋが超えたか否かを判断し、超えていればステップＳ５に進み（ＹＥＳの場合）、超えていない場合にはステップＳ４に進む（ＮＯの場合）。

ステップＳ４において、主制御部６０はカウントを開始してから予め定めた一定時間（例えば、５分）を経過したか否かを判断し、経過していればステップ１０に進んでカウントリセットする（ＹＥＳの場合）。一方、経過していない場合にはステップＳ３に戻る（ＮＯの場合）。

ステップＳ５において、カウント数ｋが第１閾値Ａ１を超えているため、主制御部６０はブザー９８をスピーカ５４，５８から鳴らして、警告音を発生させる。そしてステップＳ６に進む。このように、第１閾値Ａ１をカウント数ｋが超えた場合には、警告音をブザー９８によって発生させて、保守員に対し寸動運転ができる回数が制限回数に近いことを報知する。

ステップＳ６において、主制御部６０の演算部９０は、カウント数ｋが記憶部９４に記憶されている第２閾値Ａ２（図中では閾値２と記載する）を超えたか否かを判断し、超えていればステップＳ８に進み（ＹＥＳの場合）、超えていない場合にはステップＳ７に進む（ＮＯの場合）。

ステップＳ７において、主制御部６０は、カウントを開始してから一定時間（例えば、５分）を経過したか否かを判断し、経過していれば（ＹＥＳの場合）、ステップ１０に進んでカウントリセットしてステップＳ１に戻る。主制御部６０は、一定時間が経過していない場合にはステップＳ６に戻る（ＮＯの場合）。

ステップＳ８において、主制御部６０は、カウント数が第２閾値Ａ２を超えているため、警告音をブザー９８をスピーカ５４，５８から鳴らし、かつ、安全回路を動作させてエスカレータ１０を強制的に停止させる。そして、ステップＳ９に進む。

ステップＳ９において、主制御部６０は、停止してから一定時間（例えば、１０分）が経過したか否かを判断し、経過していれば（ＹＥＳの場合）、ステップ１０に進んでカウントリセットしてステップＳ１に戻る。これによって改めて寸動運転が可能となる。そして、主制御部６０は、一定時間が経過していない場合にはステップＳ９の動作を続ける。

（８）効果
本実施形態によれば、保守員が寸動運転を繰り返している場合に、寸動運転を繰り返すことが可能な制限回数に近づいたときに警告音を報知し、更に寸動運転を続けてサーマルプロテクターが動作する前に更に警告音を報知し、エスカレータ１０が自動的に停止する。そのため、モータ２０のサーマルプロテクターが動作して故障状態になることがない。

また、エスカレータ１０が自動的に停止してから、予め定めた一定時間が経過してモータ２０が冷却されると再び寸動運転を行なうことができる。

（９）変更例１
上記実施形態では、警告音のみによって警告したが、これに代えて、表示部７４に、寸動運転が残り何回可能であるかを数字で示すようにしてもよい。この場合は、図８におけるステップＳ２において、カウントを開始する毎に第１閾値Ａ１からカウント数ｋを差し引いた数Ｂを表示する。但し、Ｂ＝Ａ１−ｋである。

これによって、保守員は表示部７４を見ながら、後何回寸動運転を行なえるかを判断できる。なお、この制御の場合には、第２閾値Ａ２を設けず、このカウント数が０になった場合には、安全回路を動作させエスカレータ１０を停止させてもよい。

（１０）変更例２
上記実施形態では、ブザー９８によって警告音を発生したのみであるが、これに代えて、スピーカ５４，５８から、第１閾値Ａ１を超えた場合は「短時間起動が続いています」と放送し、第２閾値Ａ２を超えた場合には「モータが過熱する恐れがあるため運転を停止します」などの警報アナウンスを放送して、保守員に注意を促してもよい。

（１１）変更例３
本変更例では、ステップＳ９において、主制御部６０が停止してから一定時間が経過したか否かを判断する過程で、復帰時間を表示部７４に表示させる。

これによって、保守員はその表示部７４を見ることにより、後何分で復帰するかを一目で判ることができ、点検運転の利便性を向上させることができる。

（１２）変更例４
上記実施形態では、記憶部９４に記憶している第１閾値Ａ１と第２閾値Ａ２は一定であったが、エスカレータ１０の設置環境などによっては、トラス１２内の周囲温度なども変わってくるため、同じ起動回数でもモータ２０への発熱の影響は変わってくる。

そこで、本変更例では、モータ２０の表面に温度センサを設けて、制御装置５０にその検出温度を検出し、第１閾値Ａ１及び第２閾値Ａ２を補正する。

例えば、原則として第１閾値Ａ１は１０回、第２閾値Ａ２を２０回とする。この場合、温度センサの検出温度が第１基準温度Ｔ１（例えば、４０℃）より高い場合は、第１閾値Ａ１を８回に減少させ、温度センサの検出温度が第２基準温度Ｔ２（例えば、２０℃）より低い場合は、第１閾値Ａ１を１８回に増加させる。また、温度センサの検出温度が第３基準温度Ｔ３より高い場合は、第２閾値Ａ２を１６回に減少させ、温度センサの検出温度が第４基準温度Ｔ４より低い場合は、第２閾値Ａ２を２２回に増加させてもよい。

さらに、第２閾値Ａ２を超えてエスカレータ１０が停止した場合に、停止から復帰までの復帰時間も温度センサの検出温度によって変更してもよい。例えば、停止時の検出温度が第５基準温度Ｔ５よりも高い場合は復帰時間を長くし、第６基準温度Ｔ６よりも低い場合は復帰時間を短くする。

（１３）変更例５
本変更例では、モータ２０に冷却ファンを設ける。そして、第２閾値Ａ２を超えてエスカレータ１０が停止している場合に、この冷却ファンを動作させてモータ２０を冷却させ、寸動運転によるサーマルプロテクターの動作の故障停止となることを防止する。

また、第１閾値Ａ１、又は、第２閾値Ａ２を超えたときにブザー９８を鳴らすと共に、冷却ファンを動作させてモータ２０を冷却してもよい。

（１４）変更例６
上記実施形態では、乗客コンベアとしてはエスカレータ１０で説明したが、動く歩道に適応してもよい。

（１５）その他
上記では本発明の一実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の主旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１０・・・エスカレータ、２０・・・モータ、５０・・・制御装置、５２・・・操作盤、５４・・・スピーカ、５６・・・操作盤、５８・・・スピーカ、６０・・・主制御部、７４・・・表示部、９８・・・ブザー

Claims

踏段を移動させるモータを駆動させる駆動手段と、
前記駆動手段に対して、通常運転又は点検運転に切り替える運転切り替え手段と、
前記運転切り替え手段によって前記点検運転に切り替えられたときに、前記駆動手段の起動回数をカウントするカウント手段と、
前記カウントを開始してから予め定めた一定時間内に、前記起動回数のカウント数ｋが第１閾値Ａ１（但し、１＜Ａ１である）を超えたときに、前記第１閾値Ａ１を超えたことを警告手段によって警告する制御手段と、
を有する乗客コンベア。
前記制御手段は、前記カウント数ｋが第２閾値Ａ２（但し、１＜Ａ１＜Ａ２である）を超えたときに、前記モータを停止させ起動させない、
請求項１に記載の乗客コンベア。
前記警告手段は、警告ブザー、又は、警告メッセージを出力する、
を有する請求項１又は２に記載の乗客コンベア。
数字をデジタル表示する表示手段をさらに有し、
前記制御手段は、前記表示手段に前記第１閾値Ａ１までの残り起動回数Ｂ（但し、Ｂ＝Ａ１−ｋ）を表示する、
請求項１乃至３のいずれか一項に記載の乗客コンベア。
数字をデジタル表示する表示手段をさらに有し、
前記制御手段は、前記カウント数ｋが第２閾値Ａ２を超えたときに、前記モータを停止させ、起動させないようにすると共に、前記停止から復帰までの復帰時間を前記表示手段に表示する、
請求項２に記載の乗客コンベア。
前記モータの温度を検出する温度センサをさらに有し、
前記制御手段は、前記温度センサの前記検出温度が第１基準温度Ｔ１より高い場合は、前記第１閾値Ａ１を減少させ、又は、前記温度センサの前記検出温度が前記第２基準温度Ｔ２（但し、Ｔ２＜＝Ｔ１である）より低い場合は、前記第１閾値Ａ１を増加させる、
請求項１乃至５のいずれか一項に記載の乗客コンベア。
前記モータの温度を検出する温度センサをさらに有し、
前記制御手段は、前記温度センサの前記検出温度が第１基準温度Ｔ１より高い場合は、前記第１閾値Ａ１を減少させ、又は、前記温度センサの前記検出温度が前記第２基準温度Ｔ２（但し、Ｔ２＜＝Ｔ１である）より低い場合は、前記第１閾値Ａ１を増加させ、前記温度センサの前記検出温度が第３基準温度Ｔ３より高い場合は、前記第２閾値Ａ２を減少させ、又は、前記温度センサの前記検出温度が前記第４基準温度Ｔ４（但し、Ｔ４＜＝Ｔ３である）より低い場合は、前記第２閾値Ａ２を増加させる、
請求項２に記載の乗客コンベア。
前記制御手段は、前記温度センサの前記検出温度が第５基準温度Ｔ５より高い場合は、前記停止から復帰までの復帰時間を短くし、又は、前記温度センサの前記検出温度が前記第６基準温度Ｔ６（但し、Ｔ６＜＝Ｔ５である）より高い場合は、前記復帰時間を短くする、
請求項６又は７に記載の乗客コンベア。
前記モータを冷却する冷却ファンをさらに有し、
前記制御手段は、前記警告手段によって警告したとき、又は、前記停止したときから前記冷却ファンを回転させる、
請求項２に記載の乗客コンベア。