JP5659779B2 - 根菜類収穫機 - Google Patents

Description

本発明は、人参や大根や蕪等の根菜類を圃場から引き抜き、切断装置で茎葉部や可食部（茎葉部を除いた部分）の一部を付けたままの茎葉部を切り除いて可食部を収穫する根菜類収穫機に関するものである。

人参や大根或いは蕪等の根菜類を収穫する根菜類収穫機としては、特許文献１，２に記載の如く、掘り起こした根菜類を引抜搬送装置で機体後方へ搬送しながら引抜搬送装置の後部に設けた茎葉切断装置で茎葉部と可食部を切り離して可食部のみを収穫する技術が存在する。

特開２００６‐０３４２４８号公報 特開２００９‐１０６１９６号公報

根菜類の収穫は、茎の一部を付けたままで可食部を出荷する野菜販売用収穫方法とジュース加工のために茎の部分を完全に取り除いて可食部のみを収穫する加工用収穫方法が有るが、根菜類は、茎の部分は柔らかく切断し易いが、可食部の部分は茎よりも切断し難く茎葉の切断刃と球根部分の切断刃は別にしなければならない。

本発明は、これらの野菜販売用収穫方法と加工用収穫方法の変更に対応できる根菜類収穫機を提供しようとするものである。

請求項１記載の発明は、根菜類を搬送する引抜搬送装置（２４）を設け、該引抜搬送装置（２４）の搬送方向の後部に根菜類の茎葉部を挟持して後方に搬送する茎葉部挟持搬送装置（４５ｉ，４５ｏ）と該茎葉部挟持搬送装置（４５ｉ，４５ｏ）で挟持して吊り下げた根菜類の茎葉部または可食部を切り落とす茎葉切断装置（４７）を設けた根菜類収穫機において、茎葉切断装置（４７）の茎葉部挟持搬送装置（４５ｉ，４５ｏ）に対する上下間隔を調整可能にすると共に、根菜類を左右から挟み込むように接近回転して切断する第１回転刃（４６ｏ）と第２回転刃（４６ｉ）で茎葉切断装置（４７）を構成し、これらの第１回転刃（４６ｏ）と第２回転刃（４６ｉ）を刃先形状の異なる円盤刃で構成し、前記第１回転刃（４６ｏ）の下方に切断した根菜類の可食部を押し出す押出ディスク（４９）を設け、該押出ディスク（４９）の外周縁部に大きさの異なる突起を形成するか、または該押出ディスク（４９）を第１回転刃（４６ｏ）の回転軸に対して偏心させて設けることを特徴とする根菜類収穫機とした。

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請求項２記載の発明は、前記第１回転刃（４６ｏ）と押出ディスク（４９）の間にスペーサー（４８）を設け、該スペーサー（４８）を第１回転刃（４６ｏ）と同径、もしくは第１回転刃（４６ｏ）よりも小径とすると共に、該スペーサー（４８）の外周縁部に刃先を形成したことを特徴とする請求項１に記載の根菜類収穫機とした。

請求項３記載の発明は、前記第１回転刃（４６ｏ）と第２回転刃（４６ｉ）のどちらか一方、あるいは両方を刃先形状の異なる回転刃と交換可能にしたことを特徴とする請求項１または２に記載の根菜類収穫機とした。

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請求項４記載の発明は、前記第１回転刃（４６ｏ）または第２回転刃（４６ｉ）を、重ねる位相を変えると外周縁が略円弧状になる二枚の鋸円盤刃で構成することを特徴とする請求項１または２に記載の根菜類収穫機とした。

請求項５記載の発明は、前記第１回転刃（４６ｏ）または第２回転刃（４６ｉ）の外周縁に、厚み方向の凹凸を形成したことを特徴とする請求項１または２に記載の根菜類収穫機とした。

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請求項１記載の発明によれば、第１回転刃（４６ｏ）及び第２回転刃（４６ｉ）と茎葉部挟持搬送装置（４５ｉ，４５ｏ）との上下間隔を調整可能としたことにより、第１回転刃（４６ｏ）及び第２回転刃（４６ｉ）が根菜類の茎葉部を切断するか、可食部を切断するかを選択することができると共に、切断量を変更することができる。
また、茎葉部を切断すると同時に押出ディスク（４９）で根菜類を押し出すことにより、押し出されて落下する根菜類の向きを揃えることができるので、根菜類の搬送能率が向上する。
そして、押出ディスク（４９）を第１回転刃（４６ｏ）または第２回転刃（４６ｉ）の回転軸に偏心させて設ける、あるいは押出ディスク（４９）の外周縁部に大きさの異なる凹凸を形成することにより、押出ディスク（４９）が根菜類に常時接触することを防止できるので、根菜類が押し出されるタイミングが分散される。
請求項２記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、スペーサー（４８）を第１回転刃（４６ｏ）と同径、もしくは第１回転刃（４６ｏ）よりも小径とすることにより、第１回転刃（４６ｏ）に押出ディスク（４９）が張り付いて作物に接触しなくなることや、押出ディスク（４９）が上下動して押し出す力が変わってしまうことが防止され、茎葉部または胴部を切断された根菜類を確実に同じ方向に飛ばすことができる。
また、スペーサー（４８）の外周縁部に刃先を形成することにより、根菜類の茎葉部または可食部が接触しても切断することができる。
請求項３記載の発明によれば、請求項１または２に記載の発明の効果に加えて、第１回転刃（４６ｏ）と第２回転刃（４６ｉ）の刃先形状を各々異なる形状とすると共に、交換可能としたことにより、根菜類の切断位置に合わせてどちらか一方の刃が確実に茎葉部または可食部を切断することができる。
請求項４記載の発明によれば、請求項１または２に記載の発明の効果に加えて、第１回転刃（４６ｏ）と第２回転刃（４６ｉ）を、重ねる位相を変えると外周縁が略円弧状になる二枚の鋸円盤刃で構成することにより、茎葉部または可食部を能率よく切断することができる。

請求項５記載の発明によれば、請求項１または２に記載の発明の効果に加えて、第１回転刃（４６ｏ）または第２回転刃（４６ｉ）の外周縁に厚み方向の凹凸を形成することにより、切断の際に発生する可食部の破片が外周縁に溜まらず、継続的な収穫作業が可能となる。

根菜類収穫機の側面図 根菜類収穫機の平面図 根菜類収穫機の背面図 根菜類収穫機の要部側面図 根菜類収穫機の要部平面図 選別搬送部及び収容部の側面図 茎葉切断部の要部正面図 茎葉切断部の要部平面図 茎葉切断部の要部側面図 茎葉切断部の要部背面図 第１回転刃と第２回転刃の上下位置調整構造を示す第一実施例の側断面図 第１回転刃と第２回転刃の上下位置調整構造を示す第二実施例の側断面図 第一実施例の円盤刃の平面図 第一実施例の円盤刃の側面図 第二実施例の円盤刃の平面図 第一実施例の押出ディスクの取付を示す平面図 第二実施例の押出ディスクの取付を示す平面図

本発明の実施の形態について説明する。
根菜類収穫機の実施例として示す人参収穫機は、機体を走行させる走行部Ａと、操縦者が搭乗する操縦部Ｂと、機体左右一側で圃場から人参を引き抜いて機体後上側に搬送する収穫部Ｃと、該収穫部Ｃから人参を引き継いで機体後方に搬送しながら茎葉部を或いは可食部を切断する茎葉切断部Ｄと、茎葉切断部Ｄから落下する人参を受けて人参に残った茎葉部を処理しながら機体左右他側へ搬送する引継搬送部Ｅと、該引継搬送部Ｅから人参を引き継いで人参を機体後側へ搬送しつつ搬送中の人参を補助作業者が選別する選別搬送部Ｆと、選別搬送部Ｆから排出される人参を収容する収容部Ｇとから構成される。以下、各部の詳細を具体的に記載する。

まず、走行部Ａの構成について説明する。
図１〜図３で示すように、走行部Ａは、機体フレーム１の下方に機体前部側の左右駆動スプロケット２，２と機体後部側の左右従動輪３，３と、該左右駆動スプロケット２，２と左右従動輪３，３との間に取り付けた複数の転輪４，４…の周りに左右ベルト５，５を巻き掛けて左右のクローラ６Ｌ，６Ｒを構成する。そして、該左右クローラ６Ｌ，６Ｒの左右駆動スプロケット２，２を、エンジン７の動力が伝動されるミッションケース８から左右両側に延出させた左右ドライブシャフト９，９に取り付け、一定の左右間隔を設けて左右クローラ６Ｌ，６Ｒを該機体フレーム１に取り付ける。

次に、操縦部Ｂの構成について説明する。
図１及び図２で示すように、前記機体フレーム１の右側上部に操縦部フレーム１０を取り付け、該操縦部フレーム１０には操縦座席１１を取り付けると共に、機体前側に操縦パネル１２を取り付ける。そして、該操縦パネル１２に機体の前後進及び走行速度を切り換える変速操作レバー１３を取り付けると共に、機体の左右旋回操作及び収穫部Ｃの作業高さを操作する昇降操作レバー１４を取り付ける。

上記構成により、変速操作レバー１３や昇降操作レバー１４のような、１本で複数の操作を行える操縦部材を設けることによって、機体の操縦が容易になるため操縦者の作業を軽減することができる。

次に、収穫部Ｃの構成について説明する。
図１〜図３で示すように、左右引抜フレーム１５，１５の機体前側に左右従動プーリ１６，１６を回転自在に装着し、機体後側に左右駆動プーリ１７，１７を装着し、該左右従動プーリ１６，１６と左右駆動プーリ１７，１７との間に人参を引き抜き機体後部へと搬送する左右挟持搬送ベルト１８，１８を巻き掛けると共に、複数のテンションローラ１９…によって該左右挟持搬送ベルト１８，１８を張圧し、左右挟持搬送ベルト１８，１８の機体内側面を互いに圧接させて人参の引抜搬送経路Ｒを構成する。そして、前記機体フレーム１の上方に左右横軸２１を回動支点として上下方向に回動自在な回動フレーム２０を取り付け、該回動フレーム２０の後端部に前記左右駆動プーリ１７，１７に駆動力を伝動する伝動ケース２２を、回動支点Ｘを中心として上下回動自在に取り付ける。また、前記機体フレーム１と回動フレーム２０とを昇降シリンダ２３で連結し、該昇降シリンダ２３を操縦部Ｂで操作可能に取り付けて引抜搬送装置２４を構成する。

また、該引抜搬送装置２４の前方に人参の茎葉部を縦ラグ２５ａで引き起こす縦引起し装置２５と、該縦引起し装置２５が引起した茎葉部を横ラグ２６ａで掬い上げる横引起し装置２６と、ハンドル２９を回すと上下伸縮する伸縮ロッド３０の下端部に引抜搬送装置２４の下り過ぎを防止する回転自在なゲージ輪３１を設ける。

さらに、前記引抜フレーム１５，１５の機体前側下部から機体前後方向おいて略中間位置に亘って左右のソイラフレーム３２，３２を取り付け、該ソイラフレーム３２，３２の前側端部に左右の振動アーム３３，３３の前側端部を取り付ける。そして、前記機体フレーム１の前側にエンジン７の駆動力を受けて回転する振動シャフト３４を引抜搬送装置２４に向けて延出し、該振動シャフト３４と該振動アーム３３，３３の後側端部との間に振動アーム３３，３３を振動させる側面視Ｖ字形状の振動ロッド３５を取り付けて振動装置３６を構成する。機体内側の振動アーム３３は、振動ロッド３５の下端側に回動自在に取り付ける。

そして、前記ソイラフレーム３２，３２と振動アーム３３，３３との連結部に人参の周囲の土を切り解す左右のソイラ３７，３７を機体前側に向けて取り付け、振動アーム３３，３３の該ソイラ３７，３７の基部を取り付けた箇所の内側に左右の土落しステー３８，３８の基部を取り付け、振動装置３６を構成する。

なお、前記ソイラ３７は、土中に進入して人参の周囲の土を解す刃部３７ｂと、該刃部３７ｂからに後上方に向かう円弧状の取付部３７ａとから構成すると、ソイラ３７が土中に進入する際にかかる抵抗が分散されて小さくなるので、機体の進行が円滑になり作業能率が向上すると共に、土質や天候などによる圃場条件の違いや人参の種類や生育状態の違いに合わせてソイラ３７の上下位置調節が容易に行なえるので、人参が掘り取りやすくなり、作業能率が向上する。

さらに、振動装置３６を振動させる振動シャフト３４の回転数は、ミッションケース８の変速動作に連動しない構成とすることによって、走行速度が低速の場合でも振動幅が変わらないので、低速作業時でも高速作業時でも左右のソイラ３７，３７を同じ幅で振動させることができるので、作業能率が向上するとともに、人参の周囲の土が切り解されて抜き残しが少なくなるので、収穫作業後に抜き残された人参を抜き取る作業が省略され、作業者の労力が軽減される。

また、該土落しステー３８，３８の後部に、人参に付着した土を落とす、ポリプロピレンやアクリル等の合成樹脂、あるいは棕櫚や羊歯など天然素材を用いた土落しブラシ３９，３９を取り付ける。なお、該土落しブラシ３９，３９は、上下に亘って同じ長さの毛を用いると、人参に接触する機会の多い上側の毛が摩耗した際、土落しブラシ３９，３９の上下を転換させれば摩耗していない毛を人参に接触させることができるので、土落しブラシ３９，３９を長持ちさせることができる。

さらに、前記土落しブラシ３９，３９の左右の間隔を機体前側が最も広く幅Ｗ１、機体後側に向かうほど狭くなるように配置するとともに、土落しブラシ３９，３９の左右幅の最も狭い部分幅Ｗ２を左右外側方向に向けて構成する。

そして、前記左右のソイラ３７，３７の前端部に圃場面に垂れている茎葉を掬い上げる左右の掬上突起４０，４０を先端部が前記横引起し装置２６の横ラグ２６ａよりも前方に位置するように配置する。また、該掬上突起４０，４０の前側に掬上突起４０，４０で掬い上げられた茎葉を引抜搬送装置２４の挟持始端部に案内する左右の案内バー４１，４１を、平面視で「ハ」の字型となるように機体後側に向かうほど案内バー４１，４１同士の左右間隔が小さくなるように取り付ける。

なお、該案内バー４１，４１はピアノ線などの柔軟性に富み、且つある程度の硬さを有する円柱形の弾性材で構成すると、振動幅が大きくなり、茎葉の絡み付き防止効果が向上する。

さらに、前記掬上突起４０，４０よりも左右幅が広く且つ掬上突起４０，４０の上面を覆う後上り傾斜姿勢の左右の分草体４２，４２を夫々設ける。なお、分草体４２，４２の上部には、前記案内バー４１，４１が突出する空間部を形成する。

また、前記引抜搬送通路Ｒの下方で且つ土落しブラシ３９，３９の後端部よりも後方の機体フレーム１上に、引抜搬送装置２４で搬送中の人参のひげ根尾部を切断する尾部切断装置４３を取り付けることにより、収穫部Ｃが構成される。

次に、茎葉切断部Ｄについて説明する。
図１〜図３及び図９で示すように、前記伝動ケース２２に駆動力を伝動する左右伝動軸９４，９４を取り付け、該左右伝動軸９４，９４の上部に左右伝動ケース９５，９５を取り付けると共に、該左右伝動ケース９５，９５内に複数のギアを噛み合わせて構成する左右第１ギアユニット９６，９６を機体前側に向かって取り付ける。また、前記伝動ケース２２内部の左右伝動軸９４，９４に左右第２ギアユニット９７，９７を機体後側に向かって取り付け、該左右第２ギアユニット９７，９７の後端部に左右第１出力軸９８，９８を機体上方に向けて軸着する。

そして、前記左右第１ギアユニット９６，９６の前端部に左右第２出力軸９９，９９を機体下方に向けて軸着し、該左右第２出力軸９９，９９に左右肩揃え駆動プーリ１００，１００を軸着する。さらに、前記左右伝動ケース９５，９５の前端下部に左右肩揃え従動プーリ１０１，１０１を軸着した左右回転軸１０２，１０２を設け、該左右肩揃え従動プーリ１０１，１０１と前記左右肩揃え駆動プーリ１００，１００との前後間に複数の左右肩揃えテンションプーリ１０３，１０３…を回転自在に取り付ける。そして、該左右肩揃え従動プーリ１０１，１０１と前記左右肩揃え駆動プーリ１００，１００と左右肩揃えテンションプーリ１０３，１０３…との間に左右肩揃え搬送ベルト１０４，１０４を無端状に巻回することによって、前記引抜搬送装置２４から引き継がれる人参の茎葉部の切断位置を略一定に揃える機体内外側一対の肩揃え装置４４ｉ，４４ｏが、引抜搬送装置２４の搬送終端部側の下方に構成される。

また、前記左右第１出力軸９８，９８に左右茎葉搬送駆動プーリ１０６，１０６を軸着し、前記左右第１ギアユニット９６，９６よりも機体前側で且つ肩揃え装置４４ｉ，４４ｏの上方に左右茎葉搬送従動プーリ１０７，１０７を回転自在に取り付ける。そして、該左右茎葉搬送駆動プーリ１０６，１０６と左右茎葉搬送従動プーリ１０７，１０７とに左右茎葉搬送ベルト１０８，１０８を無端状に巻回することによって、前記引抜搬送装置２４から人参の茎葉部を引き継いで機体後方に排出する排葉搬送装置１０９が、前記左右伝動ケース９５，９５の上部外周で且つ引抜搬送装置２４の搬送終端部側の下方に構成される。（ここで、「排葉」とは切断された茎葉部を意味する）
さらに、前記左右第１出力軸９８，９８の上端部に左右残葉搬送駆動プーリ１１０，１１０を軸着し、前記左右伝動ケース９５，９５の上方に左右残葉搬送従動プーリ１１１，１１１を回転自在に取り付けるとともに、該左右残葉搬送駆動プーリ１１０，１１０と左右残葉搬送従動プーリ１１１，１１１との前後間に複数の左右残葉搬送テンションプーリ１１２，１１２…を取り付ける。そして、前記左右残葉搬送駆動プーリ１１０，１１０と左右残葉搬送従動プーリ１１１，１１１と左右残葉搬送テンションプーリ１１２，１１２…とに左右残葉搬送ベルト１１３，１１３を無端状に巻回することによって、茎葉の上部を挟持して機体後方に搬送する残葉搬送装置１１４が、前記排葉搬送装置１０９の上方に構成される。

上記排葉搬送装置１０９と残葉搬送装置１１４とから、機体内外側一対の茎葉部挟持搬送装置４５ｉ，４５ｏが構成される。
そして、前記機体外側の肩揃え装置４４ｏの後方で且つ機体外側の茎葉搬送装置４５ｏを構成する機体外側の第１ギアユニット９６から下方へ突出する駆動軸２８に搬送中の人参の茎葉部を切断する円盤形状の第１回転刃４６ｏを取り付け、機体内側の肩揃え装置４４ｉの後方で且つ機体内側の茎葉搬送装置４５ｉを構成する機体内側の第１ギアユニット９６から下方へ突出する駆動軸２８に搬送中の人参の茎葉部を切断する円盤形状の第２回転刃４６ｉを回転駆動するように取り付け、該第２回転刃４６ｉを第１回転刃４６ｏよりも下方に配置して茎葉切断装置４７を構成する。なお、第１切断刃４６ｏと第２切断刃４６ｉとは、外周縁部がオーバーラップする配置とし、前側で根菜類を挟み込むように回転させ、第１回転刃４６ｏと第２回転刃４６ｉは外周刃先が滑らかな円弧状の円刃と外周刃先が凹凸の鋸丸刃を組み合わせた構成とする。

また、前記第２切断刃４６ｉの下方で且つ第１切断刃４６ｏの駆動軸２８の下方に第１切断刃４６ｏ及び第２切断刃４６ｉの板厚よりも厚いスペーサー４８を装着し、該スペーサー４８の下方に、切断前の人参の可食部に側方から接触して弾性変形し、茎葉部切断後の人参を弾性復元力によって茎葉部挟持搬送装置４５ｉ，４５ｏの搬送方向に対して直交する方向である機体内側方向に押し出し、後述する残葉処理コンベア５７に人参の肩部が残葉処理ローラ５６を配置した側の機体内側に向けられた状態で落下させる押出ディスク４９を装着する。該押出ディスク４９は、ゴム等の変形し易く弾性力の強い弾性体で構成し、前記第１切断刃４６ｏと共に回転する構成とする。なお、スペーサー４８は、最大径の人参が接触しない程度の外径とする。

なお、スペーサー４８を円盤刃にすることも考えられる。
また、押出ディスク４９は第１切断刃４６ｏと略同径、もしくは第１切断刃４６ｏよりもやや大径とすると、押出ディスク４９が人参の肩部に接触しやすくなり、人参の肩部が機体内側方向を向いた姿勢にすることができ、残葉処理コンベア５７で確実に根部に残った茎葉部が処理され、後工程でこの茎葉部を取り除く作業が必要なく、作業能率が向上する。

また、押出ディスク４９は、図１６の如く、第１回転刃４６ｏの外周円の内側で偏芯して取り付け、人参の植付間隔と同期して回転しないようにすることで、人参の飛ばし位置が分散するようにする。

また、押出ディスク４９の外周は、図１７の如く、部分的に凹凸を大きくして大小の人参を飛ばし易くする。
さらに、押出ディスク４９は、外周縁が下向きになった皿状にしたり、外周縁にスリットを設けて柔らかくしたりしても良い。

なお、押出ディスク４９は、適宜に取り外しできるようにする。
そして、スペーサー４８の厚みは、第１切断刃４６ｏ、第２切断刃４６ｉの平均的な厚みが１ｍｍ前後であるので、２ｍｍ前後とすると第１切断刃４６ｏ及び第２切断刃４６ｉが押出ディスク４９を巻き込みにくくなる。

第１回転刃４６ｏと第２回転刃４６ｉの駆動軸２８への取付は、図１１に示す如く、第１回転刃４６ｏ(第２回転刃４６ｉ)を駆動回転する駆動軸２８と、第１回転刃４６ｏと第２回転刃４６ｉを取付け固定する取付部材８１と、取付部材８１の高さ位置を調節する調節ノブ８２を設け、該取付部材８１は、駆動軸２８に対して一体回転且つ軸芯方向スライド自在に取り付け、調節ノブ８２は、駆動軸２８に対してネジ部８２ｃ，２８ｂを介して係合し、取付部材８１に対して回転自在で且つ取付部材８１と一体的に軸芯方向スライド可能に取り付けた構成としている。調節ノブ８２の外周は六角形状として回し易くする。六角形状の角部はわすかにカットしても良い。

駆動軸２８の下端には、座金９１を介してニップル９２を取り付け、駆動軸２８の中心に設ける注油孔を通して角柱部２８ａへグリスを供給する。座金９１は、調節ノブ８２の抜け止めになる。

従って、調節ノブ８２を回転操作するだけの容易な操作で、取付部材８１が上下移動して、第１回転刃４６ｏと第２回転刃４６ｉの切断高さすなわち根菜類の茎葉部挟持搬送装置４５ｉ，４５ｏからの間隔が調節可能となり、茎葉部の身を切断したり肩部近くの可食部を切断したり、変更出来る。

また、駆動軸２８に対する調節ノブ８２の回転を規制する回転規制手段（スプリング８２ａとボール８２ｂ）を設けているので、駆動軸２８の駆動回転中に調節ノブ８２が駆動軸２８に対して回転して第１回転刃４６ｏと第２回転刃４６ｉの切断高さが変化するのが防止され、切断処理を適確に行える。回転規制手段（スプリング８２ａとボール８２ｂ）を設ける位置は六角形状の最大径となる頂点に向けて設ける。

なお、上記回転規制手段は、調節ノブ８２を駆動軸２８に対して回転方向に一体的に固定するよう構成でき、また、調節ノブ８２が駆動軸２８に対して一定角度以上回転しようとするとその回転に対する抵抗が大きくなるように構成することもできる。

図示例は、後者の構成をとることで、第１回転刃４６ｏと第２回転刃４６ｉの切断高さを調節するとき、上記回転規制手段の解除操作が必要なく、その回転規制手段による抵抗に抗して調節ノブ８２を駆動軸２８に対して回転操作するだけで調節が可能となり、調節操作が非常に容易に行える。更に、取付部材８１に対する第１回転刃４６ｏ（第２回転刃４６ｉ）の固定を解除する（図例ではネジ止めを外す）と、第１回転刃４６ｏと第２回転刃４６ｉの回転中心側に形成した孔を調節ノブ８２を通過できるように、その孔の大きさと調節ノブ８２の大きさを設定している。これにより、調節ノブ８２を外すことなく、第１回転刃４６ｏ（第２回転刃４６ｉ）を取り外すことができ、回転刃の交換が容易に行える。

図１２に第１回転刃４６ｏと第２回転刃４６ｉの上下移動固定手段の別実施例を示す。駆動軸２８の下部に形成した回り止め用の角柱部２８ａにその軸線方向のみに移動可能に取付部材８１を挿通し、この取付部材８１に第１回転刃４６ｏ（第２回転刃４６ｉ）を固定するとともに、取付部材８１を上下に位置決めする調節ノブ８２を駆動軸２８の下端のねじ部２８ｂに調節ノブ８２の下部に形成したネジ孔８２ｃを螺合させて取付ける。調節ノブ８２には、角柱部２８ａの外周を転動可能なスプリング８２ａにより弾圧されるボール８２ｂによる回転規制手段を内設する。第１回転刃４６ｏ（第２回転刃４６ｉ）を保持する支持部２７ｃと取付部材８１との間には係合球体８３を介在して支持部２７ｃと取付部材８１とが一体的に回転するようにしつつ第１回転刃４６ｏ（第２回転刃４６ｉ）側を止め輪８３ａによって回転軸芯方向への移動を規制し、また、取付部材８１の下部側外周に形成した溝と調節ノブ８２の上部側の回転方向複数箇所に形成した孔とに係合球体８４を介在させ、更に、その係合球体８４が飛出さないように止め輪８４ａを取り付ける。これにより、調節ノブ８２は、取付部材８１に対して回転自在で且つ取付部材８１と一体的に軸芯方向スライド可能となる。

図１２の縦断面図は、断面左半分側が回動調節状態で、断面右半分側が回動固定状態を示している。駆動軸２８の下部に回り止めの角柱部２８ａを介して固定スリーブ８５とその下端の大径部８６を固定する。固定スリーブ８５には、外周面を等分周して軸線方向溝による係止溝８５ａ…を形成し、その下方に形成したねじ部８５ｂに第１回転刃４６ｏ(第２回転刃４６ｉ)の支持部２７ｄと連結する筒部８７を螺合する。この筒部８７には通孔８７ｂを形成し、固定スリーブ８５の係止溝８５ａ…との間に介在可能な係合球体８７ａを通孔８７ｂから進退自在に設けるとともに、筒部８７の外周には係合球体８７ａの進退を制御するスライドスリーブ８８を設ける。

スライドスリーブ８８は、筒部８７の外周に形成した軸線方向溝８７ｃに介在する係合球体８８ａによって軸線方向にスライド動作可能に構成する。このスライドスリーブ８８は、筒部８７の上端の支持部２７ｄに達する上限位置から大径部８６に達する下限位置の範囲をスライドストローク範囲とし、コイルスプリング８９を設けて下限位置に付勢する。また、筒部８７の係合球体８７ａの進退を制御するテーパ８８ｂを形成し、このテーパ８８ｂはスライドストロークの下限位置で係合球体８７ａを内方の係止溝８５ａ…内に拘束して筒部８７の回動を規制し、一方、スライドストロークの上限位置で係合球体８７ａの拘束を解除して支持部２７ｄの回動を許容するように傾斜面を形成する。

上記の構成で、第１回転刃４６ｏと第２回転刃４６ｉは、上下させて茎葉部挟持搬送装置４５ｉ，４５ｏ（詳しくは肩揃え装置４４ｉ，４４ｏ）との間隔を狭くしたり広くすることで茎葉部を切断したり可食部を切断したりするようになる。

第１ギアユニット９６と第１回転刃４６ｏとの間及び第１ギアユニット９６と第２回転刃４６ｉの固定スリーブ８５との間で駆動軸２８を覆う蛇腹９０を設けて葉が巻き付かないようにしている。

なお、調節ノブ８２とスライドスリーブ８８は、慣性力を小さくするために中空にすると良い。
機体の外側に位置する第１回転刃４６ｏは機外から交換し易いので、図１４の如く、二枚の鋸円盤刃ＮＨ１，ＮＨ２を重ねた状態に取り付け、上下の鋸円盤刃ＮＨ１，ＮＨ２の取付位相を合わせて外周縁を凹凸の大きな鋸刃状にして可食部切断に適したり、位相をずらせて外周縁を凹凸の少ない或いは凹凸の無い円刃状にして茎葉部の切断に適したりするようにすると良い。二枚の鋸円盤刃ＮＨ１，ＮＨ２は、外周の鋸刃が同一でも異なっていても良い。

第１回転刃４６ｏと第２回転刃４６ｉは、図１５の如く、外周円状の周縁部に窪みＫを設けて先端の摩耗によって鋸刃状になる形状にしても良い。また、第１回転刃４６ｏと第２回転刃４６ｉは、外周刃縁を厚み方向に波打たせた形状にしても良い。外周刃縁を波打たせた円盤刃は機体外側の第１回転刃４６ｏのみでも良く、第１回転刃４６ｏと第２回転刃４６ｉを外周刃縁が波打った円盤刃とする場合には、先端交差部を接触させて研がれるようにしても良い。

なお、第１回転刃４６ｏと第２回転刃４６ｉを肩揃え搬送ベルト１０４の第２出力軸９９に設けることも考えられる。
前記茎葉切断装置４７の後側に、茎葉部を切断された人参の落下姿勢の変化を規制する規制プレート５０を設け、該茎葉切断装置４７の下方で且つ後述する残葉処理コンベア５７の上方に、落下してくる人参を受けるクッションプレート５１を、残葉処理コンベア５７の搬送方向に沿って少なくとも人参の落下位置よりも搬送方向下手側に亘って配置する。

なお、該規制プレート５０及びクッションプレート５１は、ゴムや塩化ビニル等の軟質材で構成すると、衝突の衝撃で人参が傷付くことを防止でき、人参の商品価値を向上させることができる。

また、前記機体内側及び外側の茎葉部挟持搬送装置４５ｉ，４５ｏの終端部から茎葉切断装置４７によって切断された茎葉を圃場に排出する排葉シュータ５２を設けて、茎葉切断部Ｄを構成する。

上記構成により、機体外側の第１切断刃４６ｏの回転軸８０の下方に装着された押出ディスク４９は、茎葉部切断前の作物に接触すると弾性変形し、茎葉部切断後の人参を弾性復元力によって押し出し、切り残された茎葉部が残る人参の肩部を茎葉部挟持搬送装置４５ｉ，４５ｏの搬送経路に対して直交する方向である機体内側方向に向けることができるので、残葉処理コンベア５７に設けた残葉処理ローラ５６で確実に茎葉部を除去することができ、後工程でこの茎葉部を取り除く作業が必要なく、作業能率が向上する。この押出ディスク４９は機体外側に設けられているので、正常に引抜搬送装置２４に挟持搬送されてきた人参であれば、機体外側に向かって押し出されることはない。

また、茎葉切断装置４７の後側に、茎葉部を切断された人参の落下姿勢の変化を規制する規制プレート５０を設けたことにより、落下中に人参の姿勢が変化することを防止でき、人参の肩部に残る茎葉部を残葉処理コンベア５７で確実に除去することができ、後工程でこの茎葉部を取り除く作業が必要なく、作業能率が向上する。

そして、茎葉切断装置４７の下方で且つ残葉処理コンベア５７の上方に、落下してきた人参を受けるクッションプレート５１を設けたことにより、落下の衝撃で人参が傷付くことを防止でき、人参の商品価値が向上する。

また、押出ディスク４９に押し出された人参は、下端部（以下、「尻尾部」という）から落下するが、収穫作業中は一定方向に動き続けている残葉処理コンベア５７上に落下すると残葉処理コンベア５７の搬送力により、肩部が搬送方向の反対側を向いてしまうことがある。しかしながら、クッションプレート５１を残葉処理コンベア５７の上方に設けたことにより、人参はクッションプレート５１に接触して残葉処理コンベア５７の搬送方向に沿う姿勢となってから残葉処理コンベア５７に載って搬送されるので、残葉処理コンベア５７で確実に茎葉部を除去することができ、後工程でこの茎葉部を取り除く作業が必要なく、作業能率が向上する。

さらに、茎葉切断装置４７で人参から切断された排葉切断された茎葉部を圃場に排出する排葉シュータ５２が、既掘り側人参を収穫し終えた側に茎葉を排出するように下方傾斜姿勢に設けられていることによって、排出された茎葉が未掘り側人参を収穫していない側の人参の上に落下し、排葉が左右挟持搬送ベルト１８，１８や左右従動プーリ１６，１６等に絡み付いて収穫部Ｃを停止させて収穫作業を妨げることが防止できるので、作業能率が向上すると共に、人参の上に落下した排葉が収穫する人参の視認性を妨げることを防止できる。

次に、引継搬送部Ｅについて説明する。
前記茎葉切断装置４７の下方に前後残葉処理フレーム５３を設け、該前後残葉処理フレーム５３の左右両側の前後間に左右残葉処理ローラ５４，５４を回転自在に取り付ける。そして、該左右残葉処理ローラ５４，５４にゴムやウレタン等の弾性体で構成する残葉処理ベルト５５を無端状に巻回し、該残葉処理ベルト５５の上部に人参の根部に残った残葉を残葉処理ベルト５５と共に挟み込んで回転して切除する残葉処理ローラ５６を取り付けて、茎葉切断部Ｄから引き継いだ人参の残葉を処理しながら機体外側方向から左右内側方向に搬送する残葉処理コンベア５７を構成する。

また、該残葉処理コンベア５７の始端側で且つ機体前側に茎葉切断装置４７よりも機体前側に落下した作物を受ける格子状の受け台５８を下り傾斜姿勢で設け、機体左右一側部で且つ該受け台５８よりも機体内側に汲上搬送駆動ローラ５９を設けると共に、左右他側部側に汲上搬送従動ローラ６０を設ける。そして、前記残葉処理コンベア５７よりも機体前側で且つ残葉処理コンベア５７に隣接させて、汲上搬送駆動ローラ５９と汲上搬送従動ローラ６０とに汲上搬送ベルト６１を無端状に巻回して、前記残葉処理コンベア５７と受け台５８とから人参を引き継いで機体左右他側に汲上搬送する汲上搬送コンベア６２が構成される。

前記残葉処理コンベア５７と上り傾斜姿勢に設ける汲上搬送コンベア６２とから、引継搬送部Ｅが構成される。
上記構成により、残葉処理コンベア５７を構成する残葉処理ローラ５６が、茎葉切断装置４７で切り残された人参の残葉を千切り取りながら汲上搬送コンベア６２に人参を搬送するため、人参の商品価値が向上すると共に、収穫作業後に人手で残葉を切除する作業を省略することができ、作業能率が向上する。

また、残葉処理コンベア５７を構成する残葉処理ベルト５５をゴムやウレタン等の弾性体で構成したことによって、茎葉切断装置４７で茎葉部を切除された人参が落下しても残葉処理ベルト５５が落下の衝撃を軽減するので、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止され、人参の品質が向上する。

そして、残葉処理コンベア５７の始端側で且つ機体前側に格子状の受け台５８を下り傾斜姿勢に設けたことによって、茎葉切断装置４７よりも機体前側で茎葉部が千切れる等して落下した人参を、機外に落とすことなく受け止めることができると共に、受けた人参を汲上搬送コンベア６２に向かって移動させることができるので、収穫作業後に機外に落ちた人参を拾い集める作業が省略されて作業者の労力が軽減されると共に、茎葉切断装置４７よりも機体前側で落下した人参を搬送経路に戻すことができるので、作業能率が向上する。

次に、選別搬送部Ｆについて説明する。
図２、図３及び図６で示すように、操縦部Ｂの後部に左右選別搬送フレーム６３，６３を取り付け、該左右選別搬送フレーム６３，６３の機体前側の左右間に選別搬送駆動ローラ６４を回転自在に取り付け、該選別搬送駆動ローラ６４よりも機体後側に選別搬送従動ローラ６５を回転自在に取り付ける。また、前記選別搬送駆動ローラ６４と選別搬送従動ローラ６５との間に選別搬送テンションローラ６６を回転自在に取り付ける。そして、前記選別搬送駆動ローラ６４と選別搬送従動ローラ６５と選別搬送テンションローラ６６とに複数の弾性体突起を備える弾性体ベルト６７を無端状に巻回することによって、後上り傾斜姿勢の選別搬送コンベア６８が構成される。さらに、該選別搬送コンベア６８を始端部が引継搬送部Ｅの汲上コンベア６２の終端下方に位置するように配置する。

また、前記選別搬送従動ローラ６５の回転軸にシュータ６９を上下回動自在に取り付け、該シュータ６９の機体左右外側にシュータ６９を上下回動させる操作レバー７０を取り付けることによって、選別搬送部Ｆが構成される。

上記のように、シュータ６９を上下回動自在に設けたことによって、シュータ６９を下方回動させると人参を後述する収容部Ｇに設置するコンテナやフレコンバッグ等の収容容器７３に緩やかに落とすことができるので、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止され、人参の商品価値が向上する。

また、シュータ６９を上方に回動させると、選別搬送コンベア６８の終端側を塞ぐストッパとなるため、人参が満杯になったコンテナを交換する際、選別搬送コンベア６８を停止させなくても人参が終端部から落下することを防止することができるので、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止されて人参の品質が向上すると共に、選別搬送コンベア６８の動力の入切を頻繁に行う必要がなくなり、作業能率が向上する。

また、シュータ６９を上方回動させてストッパとし、選別搬送コンベア６８を停止させないことによって、人参は選別搬送コンベア６８の終端側に溜まるので、従来のように汲上搬送コンベア５８の搬送終端部から落下してきた人参が選別搬送コンベア６８の搬送始端部に滞留している人参に接触して傷付くことが防止されるので、人参の商品価値が向上する。

さらに、シュータ６９の機体左右外側にシュータ６９を上下回動させる操作レバー７０を取り付けたことによって、補助作業者は後述する補助作業座席７８に座ったままシュータ６９を上下回動させることができるので、補助作業者の労力が軽減される。

次に、収容部Ｇについて説明する。
図１〜図３で示すように、前記左右選別搬送フレーム６３，６３の下部に左右支持フレーム７１，７１を設け、該左右支持フレーム７１，７１に伸縮自在なダンパ７２の一端を取り付ける。そして、左右選別搬送フレーム６３，６３の後下部に人参を収容するコンテナやフレコンバッグ、袋体等の収容容器７３を設置する収容容器置台７４を上下回動自在に且つ上り傾斜姿勢に取り付けると共に、該収容容器置台７４にダンパ７２の他端を取り付ける。

また、該収容容器置台７４の後端部に予備の収容容器７３を設置する予備収容容器置台７５を上下回動自在で且つ上り傾斜姿勢で取り付ける。さらに、前記収容容器置台７４や選別搬送コンベア６８や右クローラ６Ｒよりも機体左右他側に機体前後方向に長い人参を収容した収容容器７３を積載する収容容器積載台７６を機体内側へ折り畳み自在に取り付ける。

そして、該収容容器積載台７６の機体外側に、収容容器積載台７６の上方を越えて且つ選別搬送コンベア６８に向けて屈曲させた支持フレーム７７を取り付け、該支持フレーム７７の上に補助作業者が着座する補助作業座席７８を取り付ける。そして、前記収容容器積載台７６の後部に予備の収容容器７３を設置する第２予備収容容器置台７９を取り付けて、収容部Ｇが構成される。

上記のように、上り傾斜姿勢に設けられた収容容器置台７４に伸縮自在なダンパ７２の他端を取り付けていることによって、収容容器７３に人参が収容されて重くなるにつれて収容容器置台７４が下降するため、人参が収容容器７３の一部に偏って投入されることが防止されるので、収容容器７３交換の頻度が減少し、作業者の労力が軽減される。

また、収容容器置台７４の後部に予備の収容容器７３を設置する予備収容容器置台７５を設けたことによって、人参が満載された収容容器７３が収容容器置台７４から取り除かれるとダンパ７２が伸びて収容容器置台７４が上り傾斜姿勢に戻り、予備収容容器置台７５に設置されている収容容器７４が収容容器置台７４に滑り落ちて設置されるので、収容容器７３を手作業で設置する必要がなくなり、作業者の労力が軽減されると共に作業能率が向上する。

そして、機体左右外側に収容容器積載台７６を機体内側へ折り畳み自在に取り付けていることによって、圃場へ向かう際や圃場から帰る際には収容容器積載台７６を機体内側に折り畳んで機体の左右幅をコンパクトにすることができるので、小型のトラックにも積み込みやすく、輸送性が向上する。

さらに、収容容器積載台７６の上方を越えて且つ選別搬送コンベア６８に向けて屈曲させた支持フレーム７７上に補助作業座席７８を設けたことによって、補助作業者は選別搬送コンベア６８に近い位置で選別作業ができるので選別精度が向上すると共に、収容容器７３が収容容器積載台７６上を移動するのを妨げないため、作業能率が向上する。

また、収容容器積載台７６の後部に第２予備収容容器置台７９を取り付けたことによって、機体に多くの収容容器７３を搭載しておくことができるので、長時間連続して収穫作業を続けることができ、作業能率が向上する。

２４ 引抜搬送装置
４５ｉ 茎葉部挟持搬送装置
４５ｏ 茎葉部挟持搬送装置
４６ｏ 第１回転刃
４６ｉ 第２回転刃
４７ 茎葉切断装置
４８ スペーサー
４９ 押出ディスク

Claims (5)

1. 根菜類を搬送する引抜搬送装置（２４）を設け、該引抜搬送装置（２４）の搬送方向の後部に根菜類の茎葉部を挟持して後方に搬送する茎葉部挟持搬送装置（４５ｉ，４５ｏ）と該茎葉部挟持搬送装置（４５ｉ，４５ｏ）で挟持して吊り下げた根菜類の茎葉部または可食部を切り落とす茎葉切断装置（４７）を設けた根菜類収穫機において、
   茎葉切断装置（４７）の茎葉部挟持搬送装置（４５ｉ，４５ｏ）に対する上下間隔を調整可能にすると共に、根菜類を左右から挟み込むように接近回転して切断する第１回転刃（４６ｏ）と第２回転刃（４６ｉ）で茎葉切断装置（４７）を構成し、これらの第１回転刃（４６ｏ）と第２回転刃（４６ｉ）を刃先形状の異なる円盤刃で構成し、
   前記第１回転刃（４６ｏ）の下方に切断した根菜類の可食部を押し出す押出ディスク（４９）を設け、該押出ディスク（４９）の外周縁部に大きさの異なる突起を形成するか、または該押出ディスク（４９）を第１回転刃（４６ｏ）の回転軸に対して偏心させて設けることを特徴とする根菜類収穫機。
2. 前記第１回転刃（４６ｏ）と押出ディスク（４９）の間にスペーサー（４８）を設け、該スペーサー（４８）を第１回転刃（４６ｏ）と同径、もしくは第１回転刃（４６ｏ）よりも小径とすると共に、該スペーサー（４８）の外周縁部に刃先を形成したことを特徴とする請求項１に記載の根菜類収穫機。
3. 前記第１回転刃（４６ｏ）と第２回転刃（４６ｉ）のどちらか一方、あるいは両方を刃先形状の異なる回転刃と交換可能にしたことを特徴とする請求項１または２に記載の根菜類収穫機。
4. 前記第１回転刃（４６ｏ）または第２回転刃（４６ｉ）を、重ねる位相を変えると外周縁が略円弧状になる二枚の鋸円盤刃で構成することを特徴とする請求項１または２に記載の根菜類収穫機。
5. 前記第１回転刃（４６ｏ）または第２回転刃（４６ｉ）の外周縁に、厚み方向の凹凸を形成したことを特徴とする請求項１または２に記載の根菜類収穫機。

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