JP5676963B2

JP5676963B2 - 画像形成装置

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Inventors: 鈴木　俊秀; 俊秀鈴木
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Description

本発明は、画像形成装置における電源オフシーケンスに関する。

ハードディスク等の記憶メディアへデータを記憶している途中でハードディスクへの電力の供給が停止してしまうと、一部のデータがハードディスクに書き込まれずに失われてしまうことがある。特許文献１によれば、ユーザーが電源スイッチをオフにした後も所定期間は電力の供給を継続するためのタイマ回路が提案されている。特許文献１によればハードディスク装置のデータ処理が終了するまでは電力の供給が継続されるため、データを保護することができるという。

特開２００５−２６７３７０号公報

ところで、画像形成装置では、制御部が２つ（システム制御部およびプリンタ制御部）に別れていることが多い。また、システム制御部とプリンタ制御部とにはそれぞれＣＰＵが搭載されている。システム制御部のＣＰＵは、例えば、画像形成装置の全体を統括的に制御する。プリンタ制御部はプリンタエンジンを制御する。システム制御部のＣＰＵがシャットダウン命令を送信すると、プリンタ制御部のＣＰＵはシャットダウン命令を受信し、プリンタ制御部のコントロール下にある各種の負荷をシャットダウンする。例えば、紙搬送中であれば、プリンタ制御部は、紙の排出を確認してから、電源部の電力の供給を停止する。また、画像形成装置を安全にシャットダウンするためには、オペレータが操作部からシャットダウン指示を入力する。このシャットダウン指示は、例えば、操作部に設けられた所定のスイッチをオペレータが長押しすることにより発生され、システム制御部へ通知される。

ところが、システム制御部に異常が発生すると、オペレータがシステム制御部にシャットダウンを指示しても、プリンタ制御部にシャットダウン命令が送信されなくなってしまう。その結果、プリンタ制御部は正常なシャットダウンを実行できなくなってしまう。特許文献１ではこのような課題について一切考慮がされていない。そこで、本発明は、ある制御部に異常が発生したとしても画像形成装置のシャットダウン（通電停止）を正常に実行できるようにすることを目的とする。

本発明の画像形成装置は、
画像形成装置であって、
情報を記憶する記憶部と、
前記記憶部にアクセスして情報の読み書きを実行する第１制御部と、
前記第１制御部に電力を供給する第１電源部と、
画像を形成するための負荷を備えた画像形成部と、
前記画像形成部を制御する第２制御部と、
前記負荷と前記記憶部とに電力を供給する第２電源部と、
前記画像形成装置の電源オンと電源オフとを指示するスイッチ部と
を備え、
前記スイッチ部は、前記電源オンの指示及び前記電源オフの指示を示す状態信号を前記第１制御部と前記第２制御部とに送出し、
前記第１制御部は、前記電源オフの指示を示す状態信号を受信すると、前記記憶部の動作を停止させる処理を実行し、さらに前記第２制御部へ前記負荷の動作を停止させる指示を送信し、前記第２制御部から前記負荷が停止可能になったことを表す終了信号を受信すると、前記第２電源部からの電力供給を停止させ、
前記第２制御部は、前記第１制御部から停止の指示を受信すると、前記負荷が停止可能になった後、前記第１制御部へ前記終了信号を送信し、一方、前記電源オフの指示を示す状態信号を検知しても、前記第１制御部からの停止の指示を受信しない場合に、前記第２電源部から電力供給が停止するよう前記第２電源部を制御することを特徴とする。

本発明によれば、制御部に異常が発生したとしても画像形成装置のシャットダウン（通電停止）を正常に実行できるようになる。

画像形成装置の制御部を示したブロック図。メインスイッチとして採用可能なシーソースイッチの構造を示した図。画像形成装置におけるシステム部のＣＰＵの動作フローを示したフローチャート。画像形成装置における、システム部のＣＰＵとプリンタエンジン部のＣＰＵとの通信例を示した図。プリンタエンジン部のＣＰＵの動作フローを示したフローチャート。画像形成装置の制御部を示したブロック図。ＡＣオン信号発生回路１３０の構成例を示す図。

ここでは本発明を画像形成装置に適用した事例について説明する。なお、画像形成装置は、印刷装置、プリンタ、複写機、複合機、ファクシミリのいずれであってもよい。また、プリンタエンジンなどの画像形成部に代えて、またはこれとともに画像読取り部などの他の部にも本発明を適用してもよい。

図１は、画像形成装置の制御部を示したブロック図であり、画像形成装置は主にシステム部１０７とプリンタエンジン部１１０とに別れている。システム部１０７は、システム制御部１０８、記憶メディア１０９、ユーザーインターフェース１１８などにより構成されている。プリンタエンジン部１１０は、画像を形成するための複数の負荷を備えた画像形成部の一例である。具体的には、プリンタエンジン部１１０は、第２電源部１１１、エンジン制御基板１１２、給紙ドライバ１１５、搬送ドライバ１１６、定着ドライバ１１７などによって構成されている。給紙ドライバ１１５には、用紙の給紙を行うためのモータ１２２と給紙状態を検知するセンサ１２５が接続されている。搬送ドライバ１１６には、用紙を搬送するためのモータ１２３と搬送状態を検知するセンサ１２６が接続されている。定着ドライバ１１７には、用紙に未定着トナー画像を定着させるためのヒータやモータ１２４と、定着部における用紙の搬送状態を検知するセンサ１２７が接続されている。エンジン制御基板１１２には、画像形成部を制御する第２制御部としてのＣＰＵ１２０が搭載されている。第２電源部１１１は、複数の負荷と記憶部とに電力を供給する第２電源部として機能する。

商用電源などの交流（ＡＣ）電源からの電力はメインスイッチ１０１を経由して第１電源部１０６へと供給される。メインスイッチ１０１は、画像形成装置の電源オンと電源オフとを指示するためのスイッチ部の一例である。メインスイッチ１０１は、手動操作され、自己の状態を示す状態信号を第１制御部と第２制御部とに送出る電源スイッチの一例でもある。この交流電源からメインスイッチ１０１を経由して交流の電力を運ぶ系統を第１電源系統と呼ぶことにする。第１電源系統はメインスイッチ１０１によって遮断される。第１電源部１０６は画像形成装置が省電力モードに移行しても電力を供給する電源部である。第１電源部１０６はシステム制御部１０８を駆動するための直流（ＤＣ）の電力（電流および電圧）を生成している。システム制御部１０８のＣＰＵ１１９は、ＤＣの電力が入力されると、自身の初期化を行い、画像形成装置の起動を開始する。例えば、ＣＰＵ１１９は、プリンタエンジン部１１０で画像形成するべき画像データをプリント用のデータに変換処理したり、画像データを記憶メディア１０９に記憶したり、記憶メディア１０９から画像データを読み出したりする。さらに、ＣＰＵ１１９は、キー入力装置や表示装置などにより構成されたユーザーインターフェース１１８に情報を表示したり、キー入力された情報を処理したりする。記憶メディア１０９は、ハードディスクドライブやＳＳＤ（ソリッドステートドライブ）などの記憶部である。ＣＰＵ１１９は、記憶部にアクセスして情報の読み書きを実行する第１制御部の一例である。第１電源部１０６はリレー１０４にＤＣオン信号（第１通電指示信号）を出力する。ＤＣオン信号は直流の信号となっている。

リレー１０４には、交流電源からの交流の電力がメインスイッチ１０１を介さずに入力されている。第１電源系統から電力を供給されたシステム制御部１０８がＤＣの電力（ＤＣオン信号）を出力すると、リレー１０４は、交流電源と第１電源部１０６とを接続する。交流電源からリレー１０４を介して第１電源部１０６に至る電力の搬送系統を第２電源系統と呼ぶことにする。リレー１０４は、システム制御部１０８からＤＣオン信号が入力されている限り、交流電源と第１電源部１０６との接続を維持しつづける。リレー１０４はメインスイッチ１０１を介していない。そのため、ユーザーがメインスイッチ１０１をオフに切り替えたとしても、第２電源系統が遮断されることはない。このように、第１電源部１０６は、画像形成装置の電源オン直後には第１電源系統を介して交流の電力を供給される。また、第１電源部１０６が直流電力の供給を開始すると、第２電源系統を介しても交流の電力が第１電源部１０６へ供給される。このように、第１電源部１０６は、交流による電力を供給されて起動すると、リレー１０４への通電指示信号の出力を開始することで、リレー１０４からも並行して交流による電力の供給を受けることになる。なお、画像形成装置をシャットダウンするために第１電源部１０６への交流の電力の供給を停止する必要がある。そのためには、リレー１０４をオフにすべく、ＤＣオン信号の送出を停止する必要がある。ちなみに、第１電源部１０６にＤＣオン信号の送出を停止させるためには、システム制御部１０８のＣＰＵ１１９または後述する遅延部１１３が第１電源オフ信号を出力する。第１電源部１０６は第１電源オフ信号を入力されると、リレー１０４ヘのＤＣオン信号の送出を停止する。このように、第２電源系統は、第１電源部からの指示に基づいて、第２電源系統に挿入されている第１リレー部（リレー１０４）によって遮断される。

上述したように第１電源部１０６は、画像形成装置の起動開始に関わる制御に使用されている。一方、第２電源部１１１は、プリンタエンジン部１１０に設けられており、画像形成に関与する各負荷や基板へＤＣ電力を供給している。

ＡＣ分配基板１０２には、リレー１０４に加え、リレー１０５が搭載されている。リレー１０５は、第２電源部に交流の電力を供給するための第２リレー部として機能する。このリレー１０５には、交流電源からの交流の電力がメインスイッチ１０１を介さずに供給されている。交流電源からリレー１０５を介して第２電源部１１１に至る電力の搬送経路を第３電源系統と呼ぶことにする。リレー１０５がオンに切り替わるためには、システム制御部１０８のＣＰＵ１１９がＡＣオン信号をリレー１０５へ出力することが必要である。ＡＣオン信号（第２通電指示信号）は、第１電源部１０６からＤＣ電力を供給されて起動するシステム制御部１０８生成する。よって、システム制御部１０８にＤＣ電力が要求された後に、第２電源部１１１への交流電力の供給が実行されることになる。また、第２電源オフ信号は、プリンタエンジン部１１０がシステム部１０７の制御とは独立して第２電源部１１１への交流電力の供給を停止させるための信号である。

第２電源部１１１は、入力された交流の電力を直流の電力に変換する。第２電源部１１１からのＤＣ電力は、ＣＰＵ１２０やＲＡＭ１２１を搭載したエンジン制御基板１１２やプリンタエンジン部１１０内の給紙ドライバ１１５、搬送ドライバ１１６および定着ドライバ１１７に供給される。さらに、第２電源部１１１から供給されるＤＣ電力は、システム部１０７のシステム制御部１０８および記憶メディア１０９にも供給される。

システム制御部１０８のＣＰＵ１１９は、記憶メディア１０９にアクセスしてデータの読み書きを実行する。もしデータの書き込み中に電力が遮断されると、当該データが失われたり、他のデータが破損したりする可能性がある。そこで、メインスイッチ１０１がオフに切り替えられた場合でも、第２電源部１１１からの電力がすぐには遮断されないような施策が必要となる。これは、上述した第１電源部１０６が記憶メディア１０９に電力を供給することで実現される。なお、第１電源部１０６への交流電力の供給がリレー１０４により維持されていることは上述した通りである。よって、第１電源部１０６への交流の電力が供給されつづける限り、記憶メディア１０９を含むシステム制御部１０８へＤＣ電力が供給され続ける。リレー１０５へのＡＣオン信号は、システム制御部１０８へＤＣ電力が供給されている限り、生成されて出力される。

一方、画像形成装置をシャットダウンするためには、第１電源部１０６への電力供給を遮断する必要がある。そのためには、第１電源部１０６に第１電源オフ信号を入力しなければならない。シャットダウンのための第１電源オフ信号は、システム制御部１０８のＣＰＵ１１９または遅延部１１３が生成して送出する。ＣＰＵ１１９も遅延部１１３も、メインスイッチ１０１の開動作（オフへの切り替え）を検出すると、第１電源オフ信号を生成する。メインスイッチ１０１の開動作は、第１電源部１０６から出力されるＤＣの電力がＣＰＵ１１９に入力されているか遮断されたかに基づいて検出される。第１電源部１０６から出力されメインスイッチ１０１を経由したＤＣ電力は、メインスイッチ１０１が開状態（オフ状態）にあるか閉状態（オン状態）にあるかを示す状態信号として機能している。すなわち、メインスイッチ１０１が開状態であることを示す状態信号は、画像形成装置の電源オフの指示を示す状態信号である。また、メインスイッチ１０１が閉状態であることを示す状態信号は、画像形成装置の電源オンの指示を示す状態信号である。よって、ＣＰＵ１１９やＣＰＵ１２０はこの状態信号（スイッチオン／オフ信号）を監視している。なお、ユーザーインターフェース１１８を経由してオペレータにより終了処理を指示された場合や何らかのエラーをＣＰＵ１１９が検知した場合等に、ＣＰＵ１１９は第１電源オフ信号を生成して送出する。

メインスイッチ１０１がオペレータにより閉状態に切り替えられたときの動作について説明する。図２が示すように、メインスイッチ１０１は、ＡＣのＨ／Ｎをそれぞれ入り切りするための４つのＡＣ端子２０２と、１ラインのＤＣ電力を入り切りするための２つのＤＣ端子２０３とを具備している。シーソー部２０１のオンオフ操作に連動して、４つのＡＣ端子２０２からなる２つの端子ペアと２つＤＣ端子２０３による１つの端子ペアとがそれぞれオンオフされる。本実施例では、入力側のＤＣ端子２０３に第１電源部１０６からのＤＣ電力を入力し、出力側のＤＣ端子２０３をシステム制御部１０８内のＣＰＵ１１９に接続している。ＣＰＵ１１９は、出力側のＤＣ端子２０３からのＤＣ電力を検知することで、オペレータがメインスイッチ１０１を閉状態から開状態に切り替えたことを判別する。すなわち、メインスイッチ１０１が開状態に切り替わると、ＣＰＵ１１９は、シャットダウン処理を開始する。ＣＰＵ１１９が実行するシャットダウン処理について図３を用いて説明する。

Ｓ３０１で、画像形成装置は動作状態に移行しているものとする。動作状態とは、第１電源部１０６および第２電源部１１１の双方が電力を供給している状態を呼ぶことにする。なお、省電力（モード）状態では、第１電源部１０６だけが電力を供給し、第２電源部１１１は電力の供給を停止している。なお、動作状態において、システム制御部１０８のＣＰＵ１１９はメインスイッチ１０１から入力される信号を監視している。この信号は、メインスイッチ１０１がオンなのかオフなのかを示している。スイッチオン信号はハイ（例：数ボルト）であり、スイッチオフ信号はロー（例：０ボルト）である。

Ｓ３０２で、システム制御部１０８のＣＰＵ１１９はメインスイッチ１０１からの信号がオン信号からオフ信号に切り替わったか否かを検知する。メインスイッチ１０１が開状態に切り換わっていなけければ、他の処理を行う。メインスイッチ１０１からの信号がオフ信号に切り換わると、Ｓ３０３で、ＣＰＵ１１９は、画像形成装置のシャットダウン（終了）準備に移行するために、プリンタエンジン部１１０のＣＰＵ１２０に電力供給停止を指示する。

Ｓ３０４で、システム制御部１０８のＣＰＵ１１９は、記憶メディア１０９へのアクセス終了処理を行う。なお、電力供給の停止指示と、記憶メディア１０９へのアクセス終了処理との順番は逆であってもよいし、同時並行的であってもよい。順番が逆の場合、ＣＰＵ１１９は、記憶メディア１０９へのアクセス終了処理が完了したことを確認し、アクセス終了処理が完了したことを確認した後に、ＣＰＵ１２０に停止を指示するこことになる。なお、記憶メディア１０９へのアクセス終了処理が完了すれば、システム部１０７は正常停止が可能な状態となる。しかし、プリンタエンジン部１１０が正常に停止できない状態で電力の供給を停止してしまうと、例えば、給紙部、搬送部、画像形成部または定着部で紙詰まりが発生したり、像形成のための調整値等に悪影響が生じたりする。これらの問題が発生する状態を正常停止不可能状態と呼ぶことにする。よって、ＣＰＵ１１９がプリンタエンジン部１１０の動作状態を認識し、動作状態が正常停止可能状態に移行してから、電力の供給を停止しなければならない。

Ｓ３０５で、システム制御部１０８のＣＰＵ１１９は、プリンタエンジン部１１０のＣＰＵ１２０から終了通知を受信できたか否かを判定する。ＣＰＵ１２０は、ＣＰＵ１１９からの停止の指示を受信すると、負荷が停止可能かどうかを判別する。負荷が停止可能となると、ＣＰＵ１２０は、負荷が停止可能となったことを示す信号である終了通知をＣＰＵ１１９に通知する。ＣＰＵ１１９は、終了通知を受信すると、プリンタエンジン部１１０の動作状態が正常停止可能状態に移行したと判定し、Ｓ３０６に進む。

Ｓ３０６で、ＣＰＵ１１９は、第１電源部１０６の電力供給を停止させるための第１電源オフ信号を生成し、出力する。この第１電源オフ信号はＯＲ回路１１４を介して第１電源部１０６に入力される。このように、ＣＰＵ１１９は、終了通知を受信すると、第２リレー部に第３電源系統の遮断を指示することで第２電源部への交流の電力の供給を停止させるとともに、第１電源部に第１電源オフ信号を送出するよう構成されている。第１電源部１０６は第１電源オフ信号が入力されると、リレー１０４へのＤＣオン信号の出力を停止する。これにより、第１電源部１０６への第２電源系統を介した交流電力の供給が停止される。このように、第１電源部１０６は、第１電源オフ信号に応じてリレー１０４を制御して第２電源系統を遮断することで自己への交流の電力の供給を停止させるよう構成されている。

なお、メインスイッチ１０１はすでにオフに切り替えられているため、第１電源系統を介した交流電力の供給も停止されている。また、第１電源部１０６への交流電流の供給が停止すると、リレー１０５へのＡＣオン信号の出力も停止するための、第３電源系統を介した第２電源部１１１への交流電流の供給も停止する。よって、第２電源部１１１は直流電力の供給を停止する。このようにして、画像形成装置の各部が停止する（Ｓ３０８）。このように、ＣＰＵ１１９は、第２制御部から終了信号を受信した後に第１電源部および第２電源部からの電力供給を停止させる第１制御部として機能する。

ＣＰＵ１１９がＣＰＵ１２０へ電力供給停止を指示するための指示信号を送信できる状態にあれば、以上のような手順でシャットダウンシーケンスが実行される。しかし、何らかの理由で、ＣＰＵ１２０へこの指示信号が伝達されなければ、ＣＰＵ１１９を中心としたシャットダウンシーケンスが機能しなくなってしまう。すなわち、オペレータがメインスイッチ１０１をオフに切り替えても画像形成装置が停止しないことになってしまう。なお、ＣＰＵ１２０へ指示信号が正確に伝達されないケースは、例えば、ＣＰＵ１１９の動作異常、通信線の異常、通信線へのノイズの混入などが考えられる。そこで、以下のような遅延部１１３及びＯＲ回路１１４による保護機構を設けることにする。遅延部１１３及びＯＲ回路１１４は、メインスイッチ１０１がオフになってもＣＰＵ１１９が第１電源オフ信号を送出しない場合に、ＣＰＵ１１９の代わりに第１電源オフ信号を送出するオフ信号送出部として機能する。

遅延部１１３は、メインスイッチ１０１のＤＣ端子２０３ペアの出力側に接続されており、ＣＰＵ１１９と同様にメインスイッチ１０１からのスイッチオフ信号を受信する。遅延部１１３は、スイッチオフ信号が入力されてから第１所定時間が経過すると、第１電源オフ信号を生成して出力する。なお、遅延部１１３の仕組みとしては、タイマ回路のようにスイッチオフ信号が入力されてから第１所定時間経過後にオフするような仕組みや、コンデンサの放電によってある第１所定時間は電源がオフされないような仕組みが考えられる。この第１所定時間は、記憶メディア１０９へのアクセス終了処理に要する時間よりも長い時間である。このように、第１所定時間は、記憶メディア１０９へ最小単位のデータの書き込みが完了する（記憶メディアの管理データの書き換え完了も含む）のに必要となる書き込み時間に基づいて予め決定された時間となっている。このように、遅延部１１３は、第１制御部および第２制御部とは別に設けられ、電源スイッチからの状態信号を受信し、所定時間後に第１電源部からの電力供給を停止させる信号を出力する停止信号出力部として機能する。遅延部１１３が出力した第１電源オフ信号はＯＲ回路１１４を経由して第１電源部１０６に入力される。すなわち、ＯＲ回路１１４は、ＣＰＵ１１９または遅延部１１３のいずれかから第１電源オフ信号を入力されると、第１電源オフ信号を第１電源部１０６へ出力するように構成されている。よって、ＯＲ回路１１４は、スイッチ部によるシャットダウンの指示に応じて第１制御部から出力されるスイッチオフ信号または遅延部から出力されるスイッチオフ信号のいずれかが入力されると、オフ信号を第１電源部に転送するオフ信号転送部として機能する。

ところで、遅延部１１３及びＯＲ回路１１４から出力された第１電源オフ信号が第１電源部１０６に入力されるケースでは、前提としてＣＰＵ１１９が正常に動作していない可能性がある。すなわち、ＣＰＵ１１９がＣＰＵ１２０へ電力供給停止を指示するための終了指示信号を送信できる状態にない可能性が高い。ちなみに、エンジン制御基板１１２に搭載されているＣＰＵ１２０は、プリンタエンジン部１１０の各ドライバを介して紙搬送や定着部を制御している。また、ＣＰＵ１２０は、紙搬送や像形成に関与する調整値やオフセット値をＲＡＭ１２１などの記憶媒体にアクセスして保存している。

図４はＣＰＵ１１９が正常状態における画像形成装置のシステム制御部のＣＰＵ１１９とプリンタエンジン部のＣＰＵ１２０及びドライバ基板との通信例を示す図である。画像形成のジョブがユーザーインターフェース１１８やネットワークを経由してシステム制御部１０８のＣＰＵ１１９に伝達される。ＣＰＵ１１９は、プリンタエンジン部１１０のＣＰＵ１２０にプリントジョブを検知したことを示すプリントジョブ通知を送信する。ＣＰＵ１２０は、プリントジョブ通知を受信すると、給紙ドライバ１１５、搬送ドライバ１１６および定着ドライバ１１７が正常であるかを判定する。これらが正常であれば、ＣＰＵ１２０は、ＣＰＵ１１９にプリント可能な状態にあることを示すプリント可能通知を送信する。ＣＰＵ１１９は、プリント可能通知を受信すると、プリンタエンジン部１１０がプリント可能状態に移行したと判断する。その後、ＣＰＵ１１９は、プリントジョブをＣＰＵ１２０に送信する。ＣＰＵ１２０はプリントジョブを受信すると、給紙ドライバ１１５、搬送ドライバ１１６および定着ドライバ１１７を制御して、それぞれの負荷（モータ１２２、１２３、１２４など）を駆動する。さらに、ＣＰＵ１２０は、センサ１２５、１２６、１２７の検知状態を取得することで、画像形成が異常無く終了したかを判断する。一般に、プリントジョブは一括してＣＰＵ１１９からＣＰＵ１２０へ送信される。そのため、複数枚のプリントジョブであってもプリントジョブを受け取った後はＣＰＵ１２０内で全ての画像形成動作を制御する。また、プリントジョブの後に画像形成装置の画像形成位置や画像濃度の調整動作等の実行が必要であった場合も、ＣＰＵ１２０がこれらを全て制御する。そして、全てのプリントジョブが完了すると、ＣＰＵ１２０は、ＣＰＵ１１９にプリントジョブの終了通知を送信する。

ところで、ＣＰＵ１１９が正常に動作していない状況でメインスイッチ１０１が開動作されても、遅延部１１３及びＯＲ回路１１４により画像形成装置の電源遮断は実行できる。しかし、遅延部１１３及びＯＲ回路１１４は、プリンタエンジン部１１０がどのような状況かを把握することなく、電源遮断を実行してしまう。例えば、紙搬送中に電源遮断が実行されれば、紙が装置内に残留してしまう。また、ＲＡＭ１２１へ画像形成の調整データを保存中に電力の供給が停止すれば、データに異常が発生することもあろう。また、定着部の温度異常等のエラーが引き起こされる可能性もあろう。

そこで、ＣＰＵ１１９が正常に動作していない状況でも、プリンタエンジン部１１０が異常を引き起こさないよう電源遮断を実行すべく、メインスイッチ１０１からのスイッチオフ信号をプリンタエンジン部のＣＰＵ１２０へも通知する。これにより、ＣＰＵ１２０は、ＣＰＵ１１９が異常であっても、独立して、シャットダウンシーケンスを実行できるようになる。このように、メインスイッチ１０１は、オペレータによって操作されることで、画像形成装置のシャットダウンを少なくともＣＰＵ１１９およびＣＰＵ１２０に指示するためのスイッチ部として機能する。

図５はプリンタエンジン部のＣＰＵ１２０が実行するシャットダウン時の処理を示すフローチャートである。Ｓ５０１で、ＣＰＵ１２０は、動作状態中にあり、メインスイッチ１０１からのスイッチオフ信号を監視する。スイッチオフ信号がなければＣＰＵ１２０は他の処理を行う。Ｓ５０２で、ＣＰＵ１２０はスイッチオフ信号を検知すると、Ｓ５０３に進む。

Ｓ５０３で、ＣＰＵ１２０は、システム部１０７のＣＰＵ１１９からの終了指示を受信したか否かを判定する。受信できなければ、Ｓ５０８に進む。Ｓ５０８で、ＣＰＵ１２０は、スイッチオフ信号を検知してからの経過時間を測定し、経過時間が第２所定時間を超えたか否かを判定する。第２所定時間は、第１制御部の動作エラーを検出するために予め決定された時間である。ＣＰＵ１２０は、スイッチ部がオフになったことを示すオフ信号を受信してからの経過時間を測定する測定部として機能する。第２所定時間を超えていなければ、Ｓ５０３に戻る。すなわち、第２所定時間が経過する前に終了指示を受信できれば、ＣＰＵ１２０は、ＣＰＵ１１９が正常に動作していると判断し、Ｓ５０４に進む。なお、Ｓ５０４ないしＳ５０６は、ＣＰＵ１１９からの指示に基づくシャットダウンシーケンスとなっている。一方、Ｓ５０９およびＳ５１０は、ＣＰＵ１１９の異常に起因したＣＰＵ１２０の自発的なシャットダウンシーケンスとなっている。

Ｓ５０４で、ＣＰＵ１２０は、各負荷を停止させるべく、第２電源部１１１に各負荷への電力供給を停止するよう第２電源オフ信号を第２電源部１１１へ出力する。第２電源オフ信号は、第２電源部へ出力される電力供給停止指示である。なお、ＣＰＵ１２０は、プリンタエンジン部１１０が備える負荷の状態を監視し、負荷への電力を停止してもエラーが発生しない正常状態か否かを検知してもよい。そして、ＣＰＵ１２０は、各負荷が正常に停止可能となったこと（正常状態）を検知してから、第２電源部１１１にこの指示を送信してもよい。よって、ＣＰＵ１２０は、経過時間が第２所定時間を超えても第１制御部から停止を指示されなければ、記憶部と正常に停止可能な状態となった負荷とへの電力の供給の停止を第２電源部に指示する指示部として機能する。同様に、第２制御部（ＣＰＵ１２０）は、第１制御部（ＣＰＵ１１９）からの終了指示を受信したことに応じて画像形成部の動作を停止させた後に第１制御部へ終了信号（第２電源オフ信号）を送信する。

Ｓ５０５で、ＣＰＵ１２０は、プリンタエンジン部１１０が備える各ドライバ基板との通信を終了する。これにより、プリンタエンジン部１１０の機能が全て停止可能な状態となる。Ｓ５０６で、ＣＰＵ１２０は、ＣＰＵ１１９に終了通知（停止可能通知）を送信する。これによりプリンタエンジン部１１０は、電源を遮断可能な待機状態へと移行する。

一方、Ｓ５０８で、第２所定時間が経過してもＣＰＵ１１９から終了指示を受信できなければ、Ｓ５０９に進む。Ｓ５０９で、ＣＰＵ１２０は、ＣＰＵ１１９との通信に異常が発生したことを認識し、各負荷を停止させるべく、第２電源部１１１による各負荷への電力供給を停止させる。Ｓ５１０で、ＣＰＵ１２０は、プリンタエンジン部１１０が備える各ドライバ基板との通信を終了する。ただし、ＣＰＵ１１９との通信は確立されていないため、ＣＰＵ１２０は、ＣＰＵ１１９への終了通知の送信を行わない。なお、Ｓ５０９およびＳ５１０が終了した後に、遅延部１１３から第１電源オフ信号が出力されるよう、第１所定時間が予め設定されている。すなわち、第１所定時間は第２所定時間よりも長い時間に設定されていることになる。

以上説明したように、本実施形態では、システム部１０７のＣＰＵ１１９からの終了指示の有無に関わらず、プリンタエンジン部１１０も正常に電源遮断可能な状態へと移行できる。また、ＣＰＵ１２０は、メインスイッチ１０１がオフになってもＣＰＵ１１９からの停止の指示を受信しない場合、プリンタエンジン部１１０の負荷が正常に停止可能かどうかを判別し、負荷が正常に停止可能となると第２電源オフ信号を出力し、第２電源部１１１への交流電力の供給を停止させる。

なお、ＣＰＵ１２０から第２電源オフ信号を第２電源部へ出力する代わりに、図６に示すような構成としても良い。即ち、ＣＰＵ１１９からのＡＣオン信号とＣＰＵ１２０からの第２電源オフ信号がＡＣオン信号発生回路１３０へ入力され、いずれかの信号がリレー１０５へ出力される。

ＡＣオン信号発生回路１３０の構成を図７に示す。ＡＣオン信号発生回路１３０は、ＡＮＤゲート１３１で構成される。ＡＮＤゲート１３１の一方の入力端子にはＣＰＵ１１９からのＡＣオン信号が入力され、他方の入力端子には、インバータを介してＣＰＵ１２０からの第２電源オフ信号が入力される。ＣＰＵ１１９が第２電源部１１１へ交流電力を供給させる場合は、ハイレベルのＡＣオン信号がＡＮＤゲート１３１へ入力されるが、この時点では、エンジン制御基板１１２へは電力供給されていないので、第２電源オフ信号はローレベルのままである。従って、ＡＮＤゲート１３１からはハイレベルの信号（ＡＣオン信号）が出力され、リレー１０５がオンし、交流電力が第２電源部１１１へ供給される。一方、ＣＰＵ１２０が第２電源部１１１への交流電力の供給を停止させる場合は、ハイレベルの第２電源オフ信号がインバータを介してＡＮＤゲート１３１へ入力される。従って、ＡＮＤゲート１３１の出力はローレベルとなり、リレー１０５はオフし、第２電源部１１１への交流電力の供給が遮断される。第２電源部１１１に記憶メディア１０９と負荷への電力の供給停止を指示する第２電源オフ信号を出力するようにしても良い。この場合、ＣＰＵ１１９からのＡＣオン信号は、直接、リレー１０５へ入力されることになる。これにより、第２電源部１１１が電力の供給を停止する。その後、遅延部１１３、ＯＲ回路１１４により第１電源オフ信号が出力され、第１電源部１０６がオフするとシステム部１０７への電力が供給されなくなるので、ＡＣオン信号も停止し、リレー１０５がオフし、第２電源部１１１への交流電力の供給も停止される。

以上の様に、比較的に簡単な構成により、ＣＰＵ１１９や通信線の異常に対処できるようになる。本実施形態では、ＣＰＵ１１９やその通信の異常の発生を、規定時間内に規定の信号が到着したか否かに基づいて判定している。よって、直接的にＣＰＵ１１９などを調査しなくても、比較的に簡単な構成により、異常を検知できる。

本実施形態では、第１電源系統と第２電源系統によって第１電源部１０６に交流を並行して供給している。第１電源系統は、メインスイッチ１０１によって容易に切断できるが、第２電源系統は、ＣＰＵ１１９に異常が発生すると切断できなくなってしまう。このような電源供給系統が採用されている場合に、特に、本発明は有効であろう。なお、ＣＰＵ１１９が正常である場合は、電力供給を停止してもプリンタエンジン部１１０でエラーが発生しないことを確認してから、シャットダウンを実行することで、エラーの発生を防止できよう。また、本実施形態では、プリンタエンジン部１１０について説明したが、ＣＰＵを有している他の部位（例：原稿から画像を読取る画像読取り部など）にも本発明を適用できる。

Claims

画像形成装置であって、
情報を記憶する記憶部と、
前記記憶部にアクセスして情報の読み書きを実行する第１制御部と、
前記第１制御部に電力を供給する第１電源部と、
画像を形成するための負荷を備えた画像形成部と、
前記画像形成部を制御する第２制御部と、
前記負荷と前記記憶部とに電力を供給する第２電源部と、
前記画像形成装置の電源オンと電源オフとを指示するスイッチ部と
を備え、
前記スイッチ部は、前記電源オンの指示及び前記電源オフの指示を示す状態信号を前記第１制御部と前記第２制御部とに送出し、
前記第１制御部は、前記電源オフの指示を示す状態信号を受信すると、前記記憶部の動作を停止させる処理を実行し、さらに前記第２制御部へ前記負荷の動作を停止させる指示を送信し、前記第２制御部から前記負荷が停止可能になったことを表す終了信号を受信すると、前記第２電源部からの電力供給を停止させ、
前記第２制御部は、前記第１制御部から停止の指示を受信すると、前記負荷が停止可能になった後、前記第１制御部へ前記終了信号を送信し、一方、前記電源オフの指示を示す状態信号を検知しても、前記第１制御部からの停止の指示を受信しない場合に、前記第２電源部から電力供給が停止するよう前記第２電源部を制御することを特徴とする画像形成装置。
前記第２電源部は、前記スイッチ部を経由しないリレーを介して交流の電力が供給され、前記第２制御部は、前記電源オフの指示を示す状態信号を検知しても、前記第１制御部からの停止の指示を受信しない場合に、前記リレーをオフする信号を出力することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
前記第２制御部は、前記電源オフの指示を示す状態信号を検知しても、前記第１制御部からの停止の指示を受信しない場合に、前記第２電源部へ電力供給停止指示を出力することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
前記第１制御部および前記第２制御部とは別に設けられ、前記画像形成装置の電源オフの指示を示す状態信号を受信すると第１所定時間の経過後に前記第１電源部からの電力の供給を停止させるオフ信号を前記第１電源部へ出力するオフ信号送出部をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
前記第１所定時間は、前記記憶部への最小単位のデータの書き込みが完了するのに必要となる書き込み時間よりも長い時間であることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
前記第２制御部は、前記電源オフの指示を示す状態信号を検知してからの経過時間が第２所定時間を超えても前記第１制御部から停止を指示されなければ、前記第２電源部から電力供給が停止するよう制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
前記第１制御部および前記第２制御部とは別に設けられ、前記画像形成装置の電源オフの指示を示す状態信号を受信すると第１所定時間の経過後に前記第１電源部からの電力の供給を停止させるオフ信号を前記第１電源部へ出力するオフ信号送出部をさらに備え、
前記第１所定時間は前記第２所定時間よりも長い時間であることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
画像形成装置であって、
情報を記憶する記憶部と、
少なくとも前記記憶部を制御する第１制御部と、
前記第１制御部に電力を供給する第１電源部と、
画像を形成するための複数の負荷を備えた画像形成部と、
前記画像形成部を制御する第２制御部と、
前記記憶部および前記画像形成部に電力を供給する第２電源部と、
オペレータによって操作されることで、前記画像形成装置のシャットダウンの指示を前記第１制御部および前記第２制御部に通知するためのスイッチ部と、
前記スイッチ部による前記シャットダウンの指示を受信してから第１所定時間が経過した後にオフ信号を出力する遅延部と、
前記スイッチ部による前記シャットダウンの指示に応じて前記第１制御部から出力されるオフ信号または前記遅延部から出力されるオフ信号のいずれかが入力されると、該オフ信号を前記第１電源部に転送するオフ信号転送部と、
前記第１電源部に交流による電力の供給と停止とを切り換える第１リレー部であって、前記第１電源部から第１通電指示信号が入力されているときは該第１電源部へ交流による電力を供給し、前記オフ信号転送部から該第１電源部にオフ信号が入力されたことで該第１電源部が該第１通電指示信号の送出を停止したときは該第１電源部への交流による電力の供給を停止する第１リレー部と、
前記第１制御部からの第２通電指示信号が入力されると前記第２電源部へ交流による電力を供給し、該第１制御部からの該第２通電指示信号が入力されなくなると該第２電源部への交流による電力の供給を停止する第２リレー部と
を備え、
前記第２制御部は、前記スイッチ部から前記シャットダウンの指示を入力された後に、前記１制御部から停止指示を受信するかまたは該シャットダウンの指示が入力されてから第２所定時間が経過すると、前記第２電源部からの前記記憶部および前記画像形成部への電力の供給を停止させる
ことを特徴とする画像形成装置。
画像形成装置であって、
前記画像形成装置を制御する第１制御部と、
前記第１制御部に電力を供給する第１電源部と、
画像を形成するための画像形成部と、
前記第１制御部からの指示に基づいて前記画像形成部を制御する第２制御部と、
前記画像形成部に電力を供給する第２電源部と、
手動操作される電源スイッチと
を備え、
前記電源スイッチはその状態を示す状態信号を前記第１制御部と前記第２制御部とに送出し、
前記第１制御部は、前記電源スイッチがオフ操作されたことを示す状態信号を受信した後、前記第２制御部へ終了指示を送信し、さらに前記第１電源部および前記第２電源部からの電力供給を停止させ、
前記第２制御部は、前記第１制御部から前記終了指示を受信すると、前記画像形成部の動作を終了させ、
前記第２制御部は、前記第１制御部が第２電源部からの電力供給を停止させなくても、前記電源スイッチがオフ操作されたことを示す状態信号を受信した後、前記第２電源部からの電力供給を停止させることを特徴とする画像形成装置。
前記第１制御部および前記第２制御部とは別に設けられ、前記電源スイッチからの状態信号を受信し、所定時間後に前記第１電源部からの電力供給を停止させる信号を出力する停止信号出力部をさらに備え、
前記所定時間は、前記第２制御部が前記状態信号を受信してから前記第２電源部の電力供給を停止させるまでの時間よりも長いことを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
前記第２制御部は、前記第１制御部からの前記終了指示を受信したことに応じて前記画像形成部の動作を停止させた後に前記第１制御部へ終了信号を送信し、
前記第１制御部は、前記第２制御部から前記終了信号を受信した後に前記第１電源部および前記第２電源部からの電力供給を停止させることを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。