JP5677679B2 - Receiver circuit for radio clock - Google Patents
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Description
本発明は、標準電波を受信して時刻修正を行なう電波時計用受信回路に関する。 The present invention relates to a radio timepiece receiver circuit that receives a standard radio wave and corrects the time.
従来から、標準電波に含まれる時刻情報に基づいて内部時刻を自動的に修正して表示する電波時計として、各種の構成が知られている。これら電波時計には、標準電波を受信してアナログ処理し、時刻情報を出力する受信回路が設けられている。この受信回路は、アンテナで受信した受信信号を、増幅及び復調し、所定の判定しきい値と比較して2値化して、時刻情報として出力するものであり、一般的には、図9に示すように、受信アンテナ101、同調部102、増幅回路103、BPF(Band Pass Filter:バンドパスフィルタ)を含むフィルタ回路104、検波回路105、LPF(Low Pass Filter:ローパスフィルタ)106、2値化回路107、AGC(Auto Gain Control:オートゲインコントロール)108を備えている。また、増幅回路として差動増幅回路を採用した構成(例えば特許文献1参照)や、ろ波した受信信号と基準電圧とから2値化信号を生成出力する比較部と、制御信号に基づいて前記比較部に出力する基準電圧を切り替える基準電圧切替部と、基準電圧の切替状態を記憶する記憶手段とを備え、切替状態情報に基づいた制御信号により、前記基準電圧切替部が、受信した標準電波に適した基準電圧を前記比較部に出力する構成(特許文献2参照)も知られている。
Conventionally, various configurations are known as a radio timepiece that automatically corrects and displays an internal time based on time information included in a standard radio wave. These radio timepieces are provided with a receiving circuit that receives standard radio waves, performs analog processing, and outputs time information. This receiving circuit amplifies and demodulates a received signal received by an antenna, binarizes it with a predetermined determination threshold value, and outputs it as time information. As shown, a
しかし、これら従来の電波時計用受信回路は、復調や2値化をアナログ回路で処理しているため、次のような問題を有している。
第1に、検波回路はダイオードを使用した全波整流を行なうため、検波波形には大きなリップルが発生し、このリップルを除去するために外付け部品を使った時定数の大きなLPFが不可欠となり、IC化した際に全てをオンチップ化できないので、安価な受信回路を提供することができない。
第2に、検波波形に対してAGC処理を施す際に、AGC出力値の保持はコンデンサで行なうため、長時間一定の値を保持できない。また、コンデンサの機能に起因して、任意レベルのAGC出力を、受信回路IC単体で設定することができないし、待機時にAGCの出力レベルを長時間保持することもできない。加えて、AGC処理の時定数を可変にすることはコストアップにつながるため困難であり、このためAGC追従時間を可変にすることが困難である。またさらに、AGC処理に際しては、BPFの高いQにより検波波形が遅延するため、AGC安定性を満たすためにはAGC出力の追従の時定数を常に大きくしなければならないので、起動時にAGC出力を高速に収束させることが困難である。また、受信プロトコルによっては、AGC出力の収束が最適とならない事態も生じている。このような不都合は、図10に示す、AGC動作波形図から明らかである。
第3に、2値化の判定しきい値は、アナログ回路で作られその精度が求められるとともに、アナログ回路で作られるのでコストアップにつながる。また、検波波形の振幅が判定しきい値を下回ると、2値化信号が出力されない事態を生じる。
本発明は、このようなアナログ処理に起因する多くの問題をデジタル処理を行なうことで解決した電波時計用受信回路を提供することを目的とする。
However, these conventional radio timepiece receiving circuits have the following problems because demodulation and binarization are processed by analog circuits.
First, since the detection circuit performs full-wave rectification using a diode, a large ripple occurs in the detection waveform, and an LPF with a large time constant using external components is indispensable to eliminate this ripple. Since everything can not be made on-chip when it is made into an IC, an inexpensive receiving circuit cannot be provided.
Second, when the AGC process is performed on the detected waveform, since the AGC output value is held by the capacitor, a constant value cannot be held for a long time. Also, due to the function of the capacitor, an AGC output at an arbitrary level cannot be set by the receiving circuit IC alone, and the output level of the AGC cannot be held for a long time during standby. In addition, it is difficult to make the time constant of the AGC process variable because it leads to an increase in cost. For this reason, it is difficult to make the AGC follow-up time variable. Furthermore, in the AGC process, the detection waveform is delayed due to the high Q of BPF. Therefore, in order to satisfy AGC stability, the time constant for tracking the AGC output must always be increased. It is difficult to converge. Further, depending on the reception protocol, there is a situation where the convergence of the AGC output is not optimal. Such inconvenience is apparent from the AGC operation waveform diagram shown in FIG.
Third, the threshold value for binarization is made of an analog circuit and its accuracy is required, and it is made of an analog circuit, leading to an increase in cost. Further, when the amplitude of the detection waveform falls below the determination threshold value, a situation in which the binarized signal is not output occurs.
An object of the present invention is to provide a radio-controlled timepiece receiving circuit that solves many problems caused by analog processing by performing digital processing.
本発明者らは、デジタル処理の検波手段として、当初、二乗演算で行なう構成を採用して研究した。デジタル回路で二乗演算を行なう場合は、乗算とその後の平方演算を行なう必要があり、図5に示す電波時計用受信回路(第1比較例)に想到した。この第1比較例である電波時計用受信回路は、受信アンテナ51、同調部である可変容量素子52、増幅回路であるVGA(Variable
Gain Amplifier:ゲイン可変アンプ)53、バンドパスフィルタの前後にバッファを備えたフィルタ回路54、A/D変換回路55、検波手段を構成する二乗演算回路56と平方演算回路57、LPF58、2値化回路59、AGC60、D/A変換回路61を備えるものである。図示しないが、D/A変換回路61の出力はLPF(ローパスフィルタ)を通して前記VGA53に入力される。
The inventors of the present invention initially studied by adopting a configuration using a square operation as a detection means for digital processing. In the case of performing a square operation with a digital circuit, it is necessary to perform a multiplication and a subsequent square operation, which led to the radio clock receiver circuit (first comparative example) shown in FIG. The radio clock receiver circuit according to the first comparative example includes a
ところが、第1比較例の構成によると、二乗演算回路56と平方演算回路57で構成される検波手段におけるデジタル的な処理が重く、図6(e)に示すように、リップル、とりわけ2倍波成分が残るので、これを除去するためのLPF58を重くしなければならず、これによって、図6(c)に示すように、LPF58で処理された検波波形が鈍ってしまうものであった。
However, according to the configuration of the first comparative example, the digital processing in the detection means composed of the
上述の検波後のフィルタ処理における不都合を解消するために、本発明者らは次に、図7に示す電波時計用受信回路(第2比較例)を検討した。この第2比較例である電波時計用受信回路は、前記二乗演算回路56に換えて一対の二乗演算回路76a,76bを設け、A/D変換回路75から出力されるデジタル化した受信信号にローカル周波数生成回路82で生成されたローカル信号周波数のI成分とQ成分をそれぞれミキシングし、異なる周波数に変換した信号を、前記各二乗演算回路76a,76bに入力して二乗演算処理したうえ加算して、平方演算回路77に入力するよう構成したものである。すなわち、この第2比較例は、前記I,Q成分を利用して検波時に生じる2倍波成分の低減化を図ったものである。なお、他の構成は図5に示す第1比較例と同一であるため説明は省略する。
In order to eliminate the inconvenience in the filter processing after the detection described above, the present inventors next examined the radio-controlled timepiece receiving circuit (second comparative example) shown in FIG. The radio clock receiver circuit according to the second comparative example is provided with a pair of
ところが、図7の構成によると、一対の二乗演算回路76a,76bを用いて、さらなる乗算、加算処理を行なうため、確かにフィルタ処理は軽くなるが、回路規模が大きくなるとともに、消費電流も多くなるという不都合を生じる。なお、図8は図7に示す電波時計用受信回路のデジタル処理における波形図である。
However, according to the configuration of FIG. 7, since further multiplication and addition processing is performed using the pair of square
上述の不都合を解消して、上述の目的を達成するため本発明に係る電波時計用受信回路は、外付けしたアンテナにより受信する時刻情報を含む長波標準電波から2値化した時刻情報を生成、出力する電波時計用受信回路であって、受信する長波標準電波の周波数に前記アンテナの同調容量値を設定する同調部と、この同調部の設定によって受信した信号に基づいて前記時刻情報を含む中間受信信号を取得するフィルタ回路と、前記中間受信信号をデジタル信号に変換するA/D変換回路と、変換されたデジタル信号を絶対値検波する絶対値検波回路と、絶対値検波されたデジタル信号のスプリアス(Spurious)を除去する櫛形フィルタと、このスプリアスが除去されたデジタル信号に基づいて前記受信する長波標準電波のゲインを制御するAGCと、このAGCの出力をアナログ信号に変換するD/A変換回路と、スプリアスが除去されたデジタル信号を2値化する判定しきい値であるスライスレベルの変更が可能な2値化回路とを備える。 In order to solve the above inconvenience and achieve the above-mentioned object, the radio clock receiver circuit according to the present invention generates time information binarized from a long wave standard radio wave including time information received by an external antenna, A receiving circuit for a radio timepiece that outputs a tuning unit that sets a tuning capacity value of the antenna to a frequency of a received long wave standard radio wave, and an intermediate that includes the time information based on a signal received by the setting of the tuning unit A filter circuit for acquiring a received signal, an A / D converter circuit for converting the intermediate received signal into a digital signal, an absolute value detecting circuit for detecting an absolute value of the converted digital signal, and an absolute value detected digital signal A comb filter for removing spurious and an AG for controlling the gain of the received long wave standard radio wave based on the digital signal from which the spurious has been removed. And a D / A conversion circuit that converts the output of the AGC into an analog signal, and a binarization circuit that can change a slice level that is a determination threshold value that binarizes the digital signal from which spurious has been removed. Prepare.
2値化回路は、スライスレベルを求めるための検波波形のピークレベルおよびボトムレベルはともに検波波形に追従するよう構成すると好適である。また、前記2値化回路のスライスレベルはヒステリシス幅が存するように構成するとより好適である。また、前記2値化回路は、デジタル回路により構成されたデューティ調整機構を有するとより好適である。またさらに、櫛形フィルタによってスプリアスが除去されたデジタル信号に基づいて、受信する長波標準電波の信号を増幅する可変ゲインアンプとそのゲインを制御する信号を生成するゲイン調整機構を有するとより好適である。またさらに、ゲイン調整機構は、特定のゲイン制御信号の設定値を保持するゲイン制御信号保持部を有し、待機状態から復帰時または外部信号による制御時に、保持された前記ゲイン制御信号の設定値により前記可変ゲインアンプのゲインを制御するとより好適である。またさらに、櫛形フィルタの出力するデジタル信号は、LPFを通して2値化回路に入力するとより好適である。 The binarization circuit is preferably configured so that both the peak level and the bottom level of the detection waveform for obtaining the slice level follow the detection waveform. Further, it is more preferable that the slice level of the binarization circuit is configured to have a hysteresis width. Further, it is more preferable that the binarization circuit has a duty adjustment mechanism constituted by a digital circuit. Furthermore, it is more preferable to have a variable gain amplifier that amplifies the received longwave standard radio wave signal and a gain adjustment mechanism that generates a signal for controlling the gain based on the digital signal from which the spurious has been removed by the comb filter. . Furthermore, the gain adjustment mechanism has a gain control signal holding unit that holds a set value of a specific gain control signal, and the set value of the gain control signal that is held when returning from the standby state or during control by an external signal Thus, it is more preferable to control the gain of the variable gain amplifier. Further, it is more preferable that the digital signal output from the comb filter is input to the binarization circuit through the LPF.
本発明に係る電波時計用受信回路によれば、デジタル処理を行なうことによって、従来のアナログ処理にともなう問題点を解消し、特に、絶対値検波を行なうとともに、この絶対値検波の際に生成されるスプリアスを、スプリアスの周波数で大きな減衰を有する櫛形フィルタで除去することにより、きれいな検波波形を得ることができ、後段のフィルタ処理も簡単なものにできるため、回路規模と消費電流を大幅に縮小することができる。また、デジタル処理のため、AGC出力の時定数を自由に可変できるので、起動時のみ時定数を短くしてAGC出力の高速な収束を実現でき、また、受信プロトコルに応じて前記時定数を変更することで、全てのプロトコルで最適なAGC出力の収束動作を実現できる。さらに、デジタル処理のため、2値化のスライスレベルを検波波形に応じて変更できるので、デューティ調整が容易であり、検波波形のピークとボトムに追従するよう、スライスレベルを求めるためのピークレベルとボトムレベルを設定することにより、検波波形の振幅が変動しても、常に最適なスライスレベルで2値化が可能となり、電波時計用受信回路の感度を向上することができる。 According to the radio-controlled timepiece receiving circuit of the present invention, the digital processing is performed to eliminate the problems associated with the conventional analog processing, and in particular, absolute value detection is performed and the absolute value detection is generated. By removing the spurious noise with a comb filter that has a large attenuation at the spurious frequency, a clean detection waveform can be obtained and the subsequent filtering can be simplified, greatly reducing the circuit scale and current consumption. can do. In addition, since the time constant of the AGC output can be freely changed due to digital processing, the time constant can be shortened only at the time of start-up to achieve high-speed convergence of the AGC output, and the time constant can be changed according to the reception protocol. As a result, the optimal AGC output convergence operation can be realized in all protocols. Furthermore, since the binarized slice level can be changed according to the detection waveform for digital processing, the duty adjustment is easy, and the peak level for obtaining the slice level so as to follow the peak and bottom of the detection waveform By setting the bottom level, even if the amplitude of the detection waveform varies, binarization can always be performed at the optimum slice level, and the sensitivity of the radio-wave timepiece receiving circuit can be improved.
以下、本発明の好適な実施形態を図1〜図4に基づいて説明する。
図1に示すように、電波時計用受信回路は、外付けしたアンテナ1と、このアンテナ1の同調容量値を受信する電波信号の周波数に同調させる同調部たる可変容量素子2と、前記アンテナ1で受信した電波信号を増幅するVGA(可変ゲインアンプ)3と、このVGA3の増幅信号から受信する長波標準波の周波数のみを取得するフィルタ回路4と、このフィルタ回路4を通過した中間受信信号をデジタル化するA/D変換回路5と、デジタル化した前記中間受信信号を絶対値検波する絶対値検波回路6と、絶対値検波回路6による検波で発生したスプリアスを除去する櫛形フィルタ7と、この櫛形フィルタ7の出力信号をより平滑化するLPF8と、このLPF8から入力した信号に基づいて前記VGA3で受信信号を増幅する際のゲインを制御する信号を出力するAGC9と、このAGC9の出力をアナログ信号に変換して前記VGA3に入力するD/A変換回路10と、前記LPF8の出力を2値化処理して時刻情報として出力する2値化回路11とから構成される。図示しないが、D/A変換回路10の出力は、LPF(ローパスフィルタ)を通して前記VGA3に入力される。
DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, a preferred embodiment of the invention will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 1, the radio clock receiving circuit includes an external antenna 1, a variable capacitance element 2 that is a tuning unit that tunes the tuning capacitance value of the antenna 1 to the frequency of a radio signal to be received, and the antenna 1. The VGA (variable gain amplifier) 3 for amplifying the radio signal received at 1, the
次に、主たる構成をより詳細に説明する。図1に示すように、フィルタ回路4は、第1のバッファ4aと第2のバッファ4bを備え、前記第1のバッファ4aの出力は、BPF4cを介して前記第2のバッファ4bへ入力するよう構成している。
Next, the main configuration will be described in more detail. As shown in FIG. 1, the
絶対値検波回路6は、A/D変換回路5でデジタル化されて入力した中間受信信号を絶対値検波するものである(図2(a)、(b)参照)。この絶対値検波に際しては、図2(f)の絶対値波形スペクトルに示すように、絶対値演算によりDC成分と2倍波成分が発生するとともに、サンプリング周波数と検波前の搬送波周波数の関係で生成される周波数成分であるスプリアス成分が発生する(図2(f)実線参照)。ここで、前記スプリアス成分の周波数は、その発生原因である既知の前記各周波数から求められるため、周波数特性が前記スプリアス成分の周波数で大きな減衰(図2(f)破線参照)を有する櫛形フィルタ7で処理することにより、前記スプリアス成分を除去した検波出力(図2(c)参照)が得られる。なお、図2(e),(f),(g),(h)はそれぞれ図2(a),(b),(c),(d)の波形のスペクトルである。
The absolute
櫛形フィルタ7からの検波出力が入力されるLPF8は、検波出力を平滑化するものである(図2(d)参照)。LPF8の出力が入力するAGC9は、VGA3で受信信号を増幅する際のゲインを制御する信号をデジタル出力するもので、ゲイン調整機構を構成する。この出力されるデジタル信号は、起動時における時定数を短く設定して立ち上がりを速くし、その後通常の時定数に設定することで、短時間でのAGC9の出力電圧の収束を可能とする(図3参照)。また、間欠動作時には、収束後のAGC9の出力電圧をデジタル的に保持して記憶しておくことで、待機状態からの復帰直後からほぼ収束状態に移行することが可能となる(図3参照)。このAGC9の出力電圧をデジタル的に保持するために、AGC9はその内部にゲイン制御信号保持部(図示せず)を有している。また、ゲイン制御信号保持部に保持される信号は、外部からの制御信号によって、受信信号のレベルに拘らず任意の設定値に固定することができ、この固定機能を使うことで受信回路全体に対するテスタビリティが向上する。
The LPF 8 to which the detection output from the comb filter 7 is input smoothes the detection output (see FIG. 2D). The
一方、LPF8の出力が入力する2値化回路11は、図4(a)に示すように、あらかじめ任意に設定した時定数で検波波形に追従するピークレベルとボトムレベルからスライスレベルを求め、2値化を行なうものである。すなわち、ピークレベルは、現状値よりも検波波形値が大きい場合は、検波波形値に修正し、それ以外の場合にはピークレベルを設定した時定数で減衰し、ボトムレベルは、現状値よりも検波波形値が小さい場合は、検波波形値に修正し、それ以外の場合にはボトムレベルを設定した時定数で増加するよう構成している。そして、2値化に際しては、グリッチを低減させるために所定のヒステリシス幅をもたせたスライスレベル1とスライスレベル2を設定している。これらスライスレベル1,2はピークレベルとボトムレベルの差に所定の係数を乗じて求める。スライスレベル1が検波波形の立ち上がり領域と交差したところで「1」から「0」に反転し、スライスレベル2が検波波形の立ち下がり領域と交差したところで「0」から「1」に反転することによって、図4(b)に示す2値化波形を得ることができる。 On the other hand, as shown in FIG. 4A, the binarization circuit 11 to which the output of the LPF 8 inputs obtains a slice level from a peak level and a bottom level that follow the detection waveform with a time constant arbitrarily set in advance. It is a valuation. That is, if the detected waveform value is larger than the current value, the peak level is corrected to the detected waveform value. Otherwise, the peak level is attenuated by the time constant set, and the bottom level is lower than the current value. When the detection waveform value is small, the detection waveform value is corrected. In other cases, the detection waveform value is increased by a time constant with a bottom level set. In binarization, slice level 1 and slice level 2 having a predetermined hysteresis width are set to reduce glitches. These slice levels 1 and 2 are obtained by multiplying the difference between the peak level and the bottom level by a predetermined coefficient. By reversing from “1” to “0” when slice level 1 intersects the rising region of the detection waveform, and by reversing from “0” to “1” when slice level 2 intersects the falling region of the detection waveform. The binarized waveform shown in FIG. 4B can be obtained.
続いて、上述した実施形態の動作を説明する。まず、可変容量素子2はアンテナ1の同調周波数をあらかじめ指定された受信する標準電波の周波数に同調させる。アンテナ1で受信された所定周波数の標準電波信号は、VGA3で増幅されて、フィルタ回路4で受信する周波数のみが取得され、その選択された中間受信信号はA/D変換回路5でデジタル変換され、絶対値検波回路6に入力する。
Subsequently, the operation of the above-described embodiment will be described. First, the variable capacitance element 2 tunes the tuning frequency of the antenna 1 to the frequency of a standard radio wave received in advance. The standard radio signal having a predetermined frequency received by the antenna 1 is amplified by the VGA 3 and only the frequency received by the
絶対値検波回路6では、デジタル化された中間受信信号を絶対値検波し、櫛形フィルタ7で検波信号のスプリアス成分を除去し(図2参照)、さらにLPF8で平滑化して、ノイズを抑制した時刻情報を含んだデジタル復調信号として出力する。この復調信号は2値化回路12でデジタル処理して2値化される(図4(b)参照)が、各スライスレベル1,2は検波波形に追従するため、検波波形の振幅が変動しても常に最適なスライスレベルで2値化できる。また、スライスレベルを変更するデジタル回路からなるデューティ調整機構をもたせることで、デューティ調整を容易に行なうことができる。このデューティ調整によって、さまざまな検波波形に対して最適な復調信号を得ることができる。2値化された復調信号は、図示していない制御部に送られて時刻情報に変換され、この時刻情報が電波時計の時刻の修正に利用される。
The absolute
一方、LPF8からのデジタル信号はAGC9にも入力し、AGC9は、その出力電圧をVGA3で受信信号を増幅する際のゲインを決定するデジタル信号として出力する。このデジタル信号は、任意の時定数に設定可能なので、高速に収束させることが可能である。また、前記デジタル信号は、D/A変換回路10でアナログ信号に変換されて前記VGA3に入力し、アンテナ1で受信した信号が前記AGC9で決定された所定のゲインで増幅される。そして、受信信号はフィルタ回路4を経てA/D変換回路5へ入力し、上述した動作を繰り返し、時刻情報を含んだ2値化情報として、2値化回路12から出力される。
On the other hand, the digital signal from the LPF 8 is also input to the
なお、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、周波数変換を行なわない、いわゆるストレート検波方式に換えて、ヘテロダイン方式を採用してもよいものである。このヘテロダイン方式を採用した場合には、局部発振回路を設けて所定周波数のローカル信号を生成し、ローカル信号と受信した標準電波信号とをミキシングして中間周波数信号を生成する。そして、この中間周波数信号をBPFを経てA/D変換回路5でデジタル化し、絶対値検波回路6に入力すればよい。
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and a heterodyne system may be adopted instead of the so-called straight detection system that does not perform frequency conversion. When this heterodyne method is employed, a local oscillation circuit is provided to generate a local signal having a predetermined frequency, and the local signal and the received standard radio wave signal are mixed to generate an intermediate frequency signal. Then, the intermediate frequency signal may be digitized by the A / D conversion circuit 5 through the BPF and input to the absolute
1 アンテナ
2 可変容量素子
3 VGA
4 フィルタ回路
5 A/D変換回路
6 絶対値検波回路
7 櫛形フィルタ
8 LPF
9 AGC
10 D/A変換回路
11 2値化回路
1 Antenna 2 Variable Capacitor 3 VGA
4 Filter circuit 5 A /
9 AGC
10 D / A conversion circuit 11 Binary circuit
Claims (7)
The radio clock receiver circuit according to claim 1, wherein the digital signal output from the comb filter is input to a binarization circuit through an LPF.
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