JP5704103B2 - 画像出力装置 - Google Patents

Description

本発明は、複数色で配色された対象画像を出力する画像出力装置に関する。

画像を見やすい色に変換して投影する投影装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。また、画像の色の濃淡を反転することにより、画像をより見やすいようにする技術も開発されている（例えば、特許文献２参照）。

特開２００５−２３６６５０号公報 特開平１０−２３４４６号公報

しかしながら、上記特許文献１や特許文献２等の場合、画像の配色そのものを変えるようなものではなく、元々の画像データが、例えば、背景と文字とが類似色で構成されているために見難い画像となっている場合には、十分に対応することができないといった問題がある。

本発明の課題は、画像の配色を変更することができ、より見やすい画像に再配色して出力できるようにすることである。

請求項１は、複数色で配色された対象画像を再配色して出力する画像出力装置であって、画像の再配色の指示を検出する指示検出手段と、前記対象画像に対して前記指示検出手段により再配色の指示が検出された際は、当該対象画像の画像データに基づいて当該対象画像の濃度ヒストグラムを作成するヒストグラム作成手段と、前記ヒストグラム作成手段で作成された濃度ヒストグラムに基づいて前記対象画像を複数の領域に区分する領域区分手段と、前記領域区分手段で区分された各領域の配色が、隣接する領域どうしの色が類似しない配色になるように前記対象画像の再配色を行う再配色手段と、前記再配色手段で再配色された画像を出力する画像出力手段と、を具備したことを特徴とする。

本発明によれば、画像の配色を変更することができ、より見やすい画像に再配色して出力することができるようにすることである。

本発明を適用した好適な一実施形態の投影装置の外観構成を示す斜視図である。 図１の投影装置の要部構成を模式的に示した図である。 図１の投影装置による画像投影処理に係る投影画像を説明するための図である。 図３の画像投影処理に係る動作の一例を示すフローチャートである。 投影装置の変形例による画像投影処理に係る濃度ヒストグラムを模式的に示した図である。 図５の画像投影処理に係る動作の一例を示すフローチャートである。

以下に、本発明について、図面を用いて具体的な態様を説明する。ただし、発明の範囲は、図示例に限定されない。

本実施形態の投影装置は、投影手段から投影される画像の輪郭を抽出して当該輪郭により投影画像を所定の領域に区分し、各領域を隣接領域と類似色とならないように配色を変更する配色変更処理を行って、当該配色変更された画像を投影するものである。

図１（ａ）は、投影装置１００を上面側から見て示した外観構成を示す斜視図であり、図１（ｂ）は、投影装置１００を底面側から見て示した外観構成を示す斜視図である。
投影装置１００は、例えば、プロジェクタ等から構成され、外部機器（図示略）から出力され入力された静止画像や動画像に係る所定の画像データ（ＲＧＢ画像データ）に基づいて、所定の画像をスクリーンＳ（図３参照）に投影するものである。

具体的には、例えば、図１（ａ）に示すように、投影装置１００は、直方体状の本体ケーシング１１の前面に投影レンズ１２、二組の測距レンズ１３ａ、１３ｂと１３ｃ、１３ｄ及びＩｒ受信部１４等が配設されている。

投影レンズ１２は、例えば、マイクロミラー素子等の空間的光変調素子３６（後述）で形成された光像を投射するためのものである。また、投影レンズ１２は、例えば、合焦位置及びズーム位置（投射画角）を任意に変更することができるようになっている。

測距レンズ１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄは、例えば、それぞれ後述する位相差センサ１３１、１３２の一部を構成するものであり、被写体像に対するこれら両レンズでの視差から三角測距の原理に基づいて被写体までの距離、具体的にはスクリーンＳまでの距離を測定するものである（詳細後述）。

具体的には、縦に配置された一組の測距レンズ１３ａ、１３ｂで縦方向の被写体までの距離を測定し、横方向に配置されたもう一組の測距レンズ１３ｃ、１３ｄで横方向の被写体までの距離を測定するようになっている。

Ｉｒ受信部１４は、例えば、リモートコントローラから送信されるキー操作信号が重畳された赤外光を受信するものである。

また、本体ケーシング１１の上面には、例えば、本体メインキー／インジケータ１５、スピーカ１６及びカバー１７等が配設されている。

本体メインキー／インジケータ１５は、例えば、電源キー、数字キー、文字キー及び各種機能キーなどによって構成され、電源ＯＮ／ＯＦＦ、合焦処理開始指示、台形補正開始指示、入力切替指示、配色変更指示など、投影装置１００に対する操作指示を受け付けるものである。

スピーカ１６は、例えば、動画再生時等の音声を拡声出力するものである。
カバー１７は、例えば、本体サブキー（図示略）を操作する際に開閉するものである。なお、本体サブキーは、例えば、投影装置１００のリモートコントローラ（図示略）を使用せずに、上記本体メインキー／インジケータ１５のキーのみでは設定指示できない、例えば水平／垂直位置・輝度・色彩調整などの画面調整といった各種動作を操作するものである。

さらに、本体ケーシング１１の背面には、例えば、図１（ｂ）に示すように、入出力コネクタ部１８、Ｉｒ受信部１９及びＡＣアダプタ接続部２０等が配設されている。

入出力コネクタ部１８は、例えば、接続ケーブル（図示略）を介して外部機器との間で画像や音声データの入出力を行うためのＵＳＢ端子、映像入力用のミニＤ−ＳＵＢ端子、Ｓ端子及びＲＣＡ端子と、音声入力用のステレオミニ端子等から構成される。

Ｉｒ受信部１９は、例えば、Ｉｒ受信部１４と略同様に、リモートコントローラから送信されるキー操作信号が重畳された赤外光を受信するものである。
ＡＣアダプタ接続部２０は、例えば、電源となるＡＣアダプタ（図示略）からのケーブルを接続するものである。

加えて、本体ケーシング１１の下面には、例えば、背面側に一対の固定脚部２１、２１が取り付けられると共に、前面側に高さ調節が可能な調整脚部２２が取り付けられるようになっている。
調整脚部２２は、例えば、ねじ回転位置を手動で操作することにより、正確には投影レンズ１２の投射方向の鉛直方向成分、すなわち仰角を調整するものである。

次に、投影装置１００の電子回路の機能構成について、図２を参照して説明する。
図２は、投影装置１００の要部構成を模式的に示した図である。
図２に示すように、投影装置１００は、外部機器から出力され入出力コネクタ部１８を介して入力された各種規格の画像データが、入出力Ｉ／Ｆ３１、システムバスＳＢを介して画像変換部３２で所定のフォーマットの画像データに統一された後に、画像記憶部４０に送られる。

画像記憶部４０は、例えば、フラッシュメモリ等から構成され、画像変換部３２から順次送られてくる所定量の画像データを一時的に記憶するものである。
そして、画像記憶部４０に記憶されている画像データは、制御部３９の制御下にて、順次読み出されて、表示エンコーダ３３に対して送られるようになっている。

なお、画像記憶部４０は、制御部３９で実行される各種動作プログラムの実行時に一時的にデータを格納する構成であってもよい。

表示エンコーダ３３は、例えば、画像記憶部４０から読み出されて入力された画像データをビデオＲＡＭ３４に展開記憶させた上で、このビデオＲＡＭ３４の記憶内容からビデオ信号を発生して表示駆動部３５に出力するものである。

表示駆動部３５は、送られてきた画像データに対応して適宜フレームレート、例えば３０［フレーム／秒］で空間的光変調素子（ＳＯＭ）３６を表示駆動するものである。そして、空間的光変調素子３６に対して、例えば超高圧水銀灯等の光源ランプ３７が出射する高輝度の白色光が照射されることで、その反射光で光像が形成され、上記投影レンズ１２を介してスクリーンＳに投射表示されるようになっている。
このように、表示駆動部３５、空間的光変調素子３６、光源ランプ３７及び投影レンズ１２は、画像記憶部４０に記憶される複数の画像データに基づいて、当該画像データに応じた画像をスクリーンＳに投影する投影手段を構成している。

投影レンズ１２は、例えば、レンズモータ３８により駆動されることでズーム位置及びフォーカス位置を適宜変更することができるようになっている。

音声処理部４１は、例えば、ＰＣＭ（Pulse Code Modulation）音源などの音源回路を備え、投射表示動作時に与えられる音声データをアナログ化し、上記スピーカ１６を駆動して拡声放音させるものである。
加速度センサ４２は、例えば、投影装置１００が設置されている状態から移動された場合に、その振動を検知して制御部３９に対して出力するものである。

測距処理部４３は、例えば、測距レンズ１３ａ、１３ｂを有する位相差センサ１３１及び測距レンズ１３ｃ、１３ｄを有する位相差センサ１３２をそれぞれ駆動して、スクリーンＳ上に投射表示された所定画像までの距離を外光三角方式と呼ばれる測距の原理に従って測定するものである。
位相差センサ１３１は、画面中央から垂直方向における複数の測距点との距離を測定するセンサである。また、位相差センサ１３２は、画面中央から水平方向における複数の測距点との距離を測定するセンサである。

キー／インジケータ部４５は、上記本体メインキー／インジケータ１５とカバー１７内に備えられる本体サブキー等により構成され、ユーザによる所定操作に基づいて出力されたキー操作信号が直接制御部３９に入力されるようになっている。
なお、Ｉｒ受信部１４及びＩｒ受信部１９にて受信された赤外光受信信号も、直接制御部３９に入力されるようになっている。

制御部３９は、各回路のすべての動作制御を司るものであり、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＣＰＵで実行される動作プログラムを固定的に記憶したＲＯＭ（Read Only Memory）と、ワークメモリとして使用されるＲＡＭ（Random Access Memory）等により構成されている。

ＲＯＭには、例えば、領域区分プログラム、境界重畳プログラム、配色変更プログラム等（何れも図示略）が記憶されている。

領域区分プログラムは、ＣＰＵを領域区分手段として機能させるものである。即ち、領域区分プログラムは、画像記憶部４０に記憶された画像データに基づいて、画像Ｇ１の輪郭部分を抽出してこの輪郭部分により当該画像を所定の領域Ｒに区分する領域区分処理に係る機能をＣＰＵに実現させるためのプログラムである。具体的には、領域区分プログラムは、ＣＰＵによって、画像データに基づいて１次微分（グラディエント）や２次微分（ラプラシアン）等の微分演算を行って、画像Ｇ１の濃度や色に急激な変化があるところを当該画像Ｇ１中の各種物体の外縁を表す線（輪郭）として抽出するためのものである。
例えば、画像Ｇ１の円グラフと背景との境界部分、当該円グラフを構成する各要素（扇状部分）どうしの境界部分等を境界として取得するようになっている（図３（ａ）参照）。
これにより、画像Ｇ１の輪郭抽出を微分演算によって適正に行うことができ、より魅力的な投影装置１００を提供することができる。

境界重畳プログラムは、ＣＰＵを境界重畳手段として機能させるものである。即ち、境界重畳プログラムは、画像の隣接する領域Ｒどうしの境界に、当該領域Ｒの色と類似しない色で境界線Ｌを重畳する境界重畳処理に係る機能をＣＰＵに実現させるためのプログラムである。具体的には、境界重畳プログラムは、領域区分処理にて抽出された輪郭により太い実線からなる境界線Ｌ（図３（ｂ）参照）を重畳するように画像データを編集するようになっている。
これにより、隣接する領域Ｒどうしの境界を境界線Ｌによってより強調させることができ、より見やすい画像とすることができる。

配色変更プログラムは、ＣＰＵを配色変更手段として機能させるものである。即ち、配色変更プログラムは、領域区分処理にて区分された領域Ｒ毎に、当該領域Ｒに隣接する領域Ｒの色と類似しないように配色を変更する配色変更処理に係る機能をＣＰＵに実現させるためのプログラムである。具体的には、配色変更プログラムは、ＣＰＵによって、ＲＧＢ画像データに基づいて当該画像Ｇ２を構成する隣接する領域Ｒどうしの色差が所定値以上となるように配色を変更するためのものである（図３（ｂ）参照）。
これにより、画像Ｇ２の隣接する領域Ｒどうしに類似色が近接しないように配色することができ、各領域Ｒと隣接する領域Ｒとの識別を容易なものとすることができる。

また、配色変更処理は、隣接する領域Ｒどうしの色と当該領域Ｒどうしを区切る境界線Ｌの色とが類似しないように配色を変更するのが好ましい。これにより、境界線Ｌの強調をより効果的に行うことができ、より見やすい画像を投影することができる。

なお、配色される色としては、例えば、ＲＧＢＣＭＹＷＫといった、はっきりと識別可能で隣接領域Ｒとの色差が大きくなる色を選択しても良いし、色差があまりにも大きいと、ギラギラした画像となってしまい、かえって見難い場合には、それを考慮して色差が所定の値以上であり、且つ、特定の値未満となるような色を選択するようにしても良い。これにより、画像の各領域Ｒの識別性を十分に確保した上で、より見やすい投影画像とすることができる。

次に、投影装置１００による画像投影処理について図４を参照して説明する。
図４は、画像投影処理に係る動作の一例を示すフローチャートである。

図４に示すように、先ず、入出力コネクタ部１８を介して外部機器から出力された画像データが投影装置１００に入力されると、ＣＰＵの制御下にて、当該画像データが画像記憶部４０に一時的に記憶される（ステップＳ１）。
そして、画像記憶部４０に所定量の画像データが記憶されると、ＣＰＵの制御下にて、画像記憶部４０に記憶されている画像データの中で古い画像データから順次読み出され、当該画像データに応じた画像Ｇ１が投影レンズ１２からスクリーンＳに対して投影される（ステップＳ２）。

このとき、ユーザによって投影画像Ｇ１が見難いと判断されて、配色変更処理の実行を指示する所定ボタンが押下されると（ステップＳ３；ＹＥＳ）、制御部３９は、領域区分処理を実行する。即ち、制御部３９のＣＰＵは、ＲＯＭから領域区分プログラムを読み出してＲＡＭに展開し、この領域区分プログラムを実行して、投影画像Ｇ１の画像データに基づいて微分演算を行って当該画像Ｇ１の輪郭を抽出し、この輪郭により画像Ｇ１を所定の領域Ｒに区分する（ステップＳ４）。

続けて、制御部３９は、境界重畳処理を実行する。即ち、制御部３９のＣＰＵは、ＲＯＭから境界重畳プログラムを読み出してＲＡＭに展開し、この境界重畳プログラムを実行して、隣接する領域Ｒどうしの境界に投影画像Ｇ１（図３（ａ）参照）におけるものよりも太い境界線Ｌを重畳する（ステップＳ５）。

次に、制御部３９は、配色変更処理を実行する。即ち、制御部３９のＣＰＵは、ＲＯＭから配色変更プログラムを読み出してＲＡＭに展開し、この配色変更プログラムを実行して、領域区分処理にて区分された隣接する領域Ｒどうしの色と当該領域Ｒどうしを区切る境界線Ｌの色とが類似しないように配色を変更する（ステップＳ６）。
その後、制御部３９の制御下にて、配色が変更された画像データに係る修正画像Ｇ２（図３（ｂ）参照）を投影レンズ１２からスクリーンＳに対して投影させる（ステップＳ７）。

以上のように、本実施形態の投影装置１００によれば、画像Ｇ１の輪郭を微分演算によって適正に抽出してこの輪郭により当該画像Ｇ１を所定の領域Ｒに区分することができ、隣接する領域Ｒどうしの色差が所定値以上となるように領域Ｒ毎に配色を変更することができる。これによって、隣接する領域Ｒどうしに類似色が近接しないように配色することができることとなって、各領域Ｒと隣接領域Ｒとの識別を容易なものとすることができ、より見やすい画像Ｇ２を投影することができる。

また、画像Ｇ１の隣接する領域Ｒどうしの境界に当該領域Ｒの色と類似しない色で境界線Ｌを重畳することができ、当該境界線Ｌによって隣接する領域Ｒどうしの境界をより強調させることができることとなって、より見やすい画像とすることができる。

なお、上記実施形態にあっては、隣接領域Ｒどうしの境界に境界線Ｌを重畳する境界重畳処理を行うようにしたが、これに限られるものではなく、境界重畳処理を行うか否かは適宜変更することができる。

また、上記実施形態における輪郭抽出にあっては、制御部３９の制御下にて、画像データの微分演算のみに基づいて行うようにしたが、これに限られるものではなく、例えば、微分演算による輪郭抽出後に、当該輪郭により区分された隣接領域Ｒどうしの色差を算出して、当該色差に基づいて輪郭を確認するようにしても良い。これによって、より適正な輪郭を抽出することができることとなって、より魅力的な投影装置１００を提供することができる。

なお、本発明は、上記実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の改良並びに設計の変更を行っても良い。
例えば、上記実施形態では、領域区分処理にて、ＣＰＵによる領域区分プログラムの実行に基づいて、１次微分（グラディエント）や２次微分（ラプラシアン）等の微分演算を行って画像の輪郭を抽出するようにしたが、これに限られるものではない。
以下に、領域区分処理の変形例について説明する。

＜変形例１＞
変形例１の投影装置にあっては、例えば、制御部３９の制御下にて、投影画像の画像データに基づいてテンプレートマッチングを行って当該画像の輪郭を抽出するようにしても良い。具体的には、例えば、画像の輪郭を表す所定の標準パターン（図示略）を画像記憶部４０等に記憶（用意）しておき、制御部３９が当該パターンと画像の一部とを比較して、類似する画像の一部を輪郭部分として判定するようになっている。
変形例１によれば、画像の輪郭抽出をテンプレートマッチングによって適正に行うことができ、より魅力的な投影装置を提供することができる。

＜変形例２＞
変形例２の投影装置にあっては、制御部３９の制御下にて、投影画像の画像データに基づいて当該画像Ｇ１の濃度ヒストグラムＨ（図５参照）を作成し、この濃度ヒストグラムＨの濃度値に基づいて領域Ｒに区分するようにしても良い。
即ち、制御部３９の制御下にて、投影画像Ｇ１を白黒画像に変換した後、当該画像の濃度分布を取得して、この濃度分布に基づいて横軸を濃度値とし、縦軸を画素数とする濃度ヒストグラムＨを作成する。そして、制御部３９は、濃度ヒストグラムＨから濃度値のピーク（例えば、図５（ａ）におけるピークＡ、Ｂ、Ｃ）、即ち、画像の主要な構成部分となり易いピークの前後の濃度値からなる部分を一つの領域Ｒとして取得した後、これらピーク部分以外（例えば、図５（ｂ）における濃度値レベル１〜４、６〜１０、１２〜１３、１５〜１６に相当する部分）を所定の閾値に従って所定の濃度値の幅で分ける。続けて、制御部３９は、当該濃度ヒストグラムＨの分けられた濃度値に基づいて、画像を複数の小領域Ｒに区分するようになっている。
なお、濃度ヒストグラムＨから抽出されたピークであっても、所定の閾値よりもあまりにも小さいものは省くようにしても良い。

以下に、この変形例２の投影装置による画像投影処理について図６を参照して説明する。
なお、図６の画像投影処理のうち、上記実施形態の画像投影処理（図４参照）におけるものと同じ処理については、その説明を簡略化するものとする。

図６に示すように、先ず、上記実施形態の画像投影処理のステップＳ１〜ステップＳ３とほぼ同様の処理が行われ、ユーザによって、配色変更処理の実行を指示する所定ボタンが押下されると（ステップＳ３；ＹＥＳ）、制御部３９は、領域区分処理を実行する。即ち、制御部３９のＣＰＵは、ＲＯＭから領域区分プログラムを読み出してＲＡＭに展開し、この領域区分プログラムを実行して、投影画像Ｇ１の画像データに基づいて当該画像を白黒画像に変換した後（ステップＳ２４）、濃度ヒストグラムＨを作成する（ステップＳ２５）。続けて、制御部３９は、濃度ヒストグラムＨから所定数のピーク部分を取得し、ピーク部分以外を所定の濃度値の幅で分けて、当該濃度値に基づいて画像Ｇ１を複数の小領域Ｒに区分する（ステップＳ２６）。

次に、制御部３９は、配色変更処理を実行する。即ち、制御部３９のＣＰＵは、ＲＯＭから配色変更プログラムを読み出してＲＡＭに展開し、この配色変更プログラムを実行して、領域区分処理にて区分された隣接する小領域Ｒどうしの色が類似しないように配色を変更する（ステップＳ２７）。
その後、制御部３９の制御下にて、配色が変更された画像データに係る修正画像Ｇ２を投影レンズ１２から投影させる（ステップＳ７）。

この変形例２によれば、画像の濃度ヒストグラムＨの濃度値に基づいて当該画像を小領域Ｒに区分することができ、これにより、輪郭画像を適正に作成することができる。
この結果、隣接する領域Ｒどうしに類似色が近接しないように配色することができることとなって、より見やすい画像Ｇ２を投影することができる。

なお、変形例２の画像投影処理にあっては、制御部３９の制御下にて、境界重畳処理を実行しても良いのは勿論のことである。
また、変形例２の領域区分処理にあっては、濃度ヒストグラムＨのピーク部分以外を複数の領域となるように濃度値に応じて分けるようにしたが、これに限られるものではなく、例えば、各領域の総画素数が略均等となるように画素数に応じて分けるようにしても良い。

また、上記実施形態の空間的光変調素子３６は、例えば、ＤＭＤ、ＬＣＤ、ＬＣＯＳ、Ｇ×Ｌ等の何れのものであっても良い。

さらに、上記実施形態にあっては、投影装置１００として、フロントプロジェクション方式のものを例示して説明したが、これに限られるものではなく、例えば、リアプロジェクション方式のものであっても良い。

加えて、上記実施の形態では、領域区分手段、配色変更手段、境界重畳手段としての機能を、制御部３９のＣＰＵによって、所定のプログラム等が実行されることにより実現される構成としたが、これに限られるものではなく、例えば、各種機能を実現するためのロジック回路等から構成しても良い。

１００ 投影装置
１２ 投影レンズ（投影手段）
３５ 表示駆動部（投影手段）
３６ 空間的光変調素子（投影手段）
３７ 光源ランプ（投影手段）
３９ 制御部（領域区分手段、配色変更手段、境界重畳手段）
Ｈ 濃度ヒストグラム
Ｌ 境界線
Ｒ 領域

Claims (6)

1. 複数色で配色された対象画像を再配色して出力する画像出力装置であって、
   画像の再配色の指示を検出する指示検出手段と、
   前記対象画像に対して前記指示検出手段により再配色の指示が検出された際は、当該対象画像の画像データに基づいて当該対象画像の濃度ヒストグラムを作成するヒストグラム作成手段と、
   前記ヒストグラム作成手段で作成された濃度ヒストグラムに基づいて前記対象画像を複数の領域に区分する領域区分手段と、
   前記領域区分手段で区分された各領域の配色が、隣接する領域どうしの色が類似しない配色になるように前記対象画像の再配色を行う再配色手段と、
   前記再配色手段で再配色された画像を出力する画像出力手段と、
   を具備したことを特徴とする画像出力装置。
2. 前記ヒストグラム作成手段は、前記対象画像の画像データを白黒画像に変換し、その変換された白黒画像に基づいて前記濃度ヒストグラムを作成する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像出力装置。
3. 前記領域区分手段は、前記濃度ヒストグラムに基づいてから所定数のピーク部分を取得し、そのピーク部分以外を所定の濃度値の幅で分け、その分けられた濃度値に基づいて前記対象画像を複数の小領域に区分する、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像出力装置。
4. 前記再配色手段は、前記複数に区分された各領域の境界に境界線を付加する境界付加手段と、
   を更に具備したことを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の画像出力装置。
5. 前記境界付加手段は、画像の隣接する領域どうしに配色変更された色と類似しない色で境界線を付加する、
   ことを特徴とする請求項４に記載の画像出力装置。
6. 複数色で配色された対象画像を再配色して出力する画像出力装置のコンピュータを制御するためのプログラムであって、
   前記コンピュータを、
   画像の再配色の指示を検出する指示検出手段、
   前記対象画像に対して前記指示検出手段により再配色の指示が検出された際は、当該対象画像の画像データに基づいて当該対象画像の濃度ヒストグラムを作成するヒストグラム作成手段、
   前記ヒストグラム作成手段で作成された濃度ヒストグラムに基づいて前記対象画像を複数の領域に区分する領域区分手段、
   前記領域区分手段で区分された各領域の配色が、隣接する領域どうしの色が類似しない配色になるように前記対象画像の再配色を行う再配色手段、
   前記再配色手段で再配色された画像を出力する画像出力手段、
   として機能させるようにしたことを特徴としたコンピュータ読み取り可能なプログラム。

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