JP5707616B2

JP5707616B2 - Folding door device for vehicle

Info

Publication number: JP5707616B2
Application number: JP2011074242A
Authority: JP
Inventors: 惠補石川; 英紀木下; 憲明井上; 峰輝中世
Original assignee: Toyota Auto Body Co Ltd; Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Auto Body Co Ltd; Toyota Motor Corp
Priority date: 2011-03-30
Filing date: 2011-03-30
Publication date: 2015-04-30
Anticipated expiration: 2031-03-30
Also published as: JP2012207462A

Description

本発明は、折戸ドアが折り畳まれ、あるいは展開されることで乗降口が開閉される構成の車両の折戸ドア装置に関する。 The present invention relates to a vehicle folding door apparatus having a configuration in which a doorway is opened and closed by folding or unfolding a folding door.

これに関連する従来の車両の折戸ドア装置が特許文献１に記載されている。
前記車両の折戸ドア装置は、図１１（Ａ）（Ｂ）に示すように、前側ドア片１１２と後側ドア片１１４とから構成された折戸ドア１１０を備えている。そして、図１１（Ｂ）の平面図に示すように、前側ドア片１１２の前端位置がヒンジ機構１１２ｊにより乗降口１０５の前端側に水平回転可能な状態で連結されている。また、後側ドア片１１４の後端位置に設けられた軸部１１４ｊが乗降口１０５の幅方向（前後方向）に延びる天井部ガイド溝１０３に係合している。また、折戸ドア１１０の前側ドア片１１２には、図１１（Ａ）に示すように、室内側の下部中央位置にドア駆動ユニット１０７のリンク機構１０８が連結されている。 A related art folding door apparatus for a vehicle is described in Patent Document 1.
As shown in FIGS. 11A and 11B, the folding door device of the vehicle includes a folding door 110 that includes a front door piece 112 and a rear door piece 114. As shown in the plan view of FIG. 11B, the front end position of the front door piece 112 is connected to the front end side of the entrance 105 by a hinge mechanism 112j so as to be horizontally rotatable. Further, a shaft portion 114j provided at the rear end position of the rear door piece 114 is engaged with the ceiling portion guide groove 103 extending in the width direction (front-rear direction) of the entrance / exit 105. Further, as shown in FIG. 11A, the link mechanism 108 of the door drive unit 107 is coupled to the front door piece 112 of the folding door 110 at the lower center position on the indoor side.

これにより、ドア駆動ユニット１０７が前側ドア片１１２を引っ張る方向に動作することで、前側ドア片１１２がヒンジ機構１１２ｊのヒンジピンを中心に左回動し、後側ドア片１１４の軸部１１４ｊが天井部ガイド溝１０３に沿って前方に移動する（図１１（Ｂ）参照）。これにより、折戸ドア１１０が折り畳まれて、乗降口１０５が開放される。
また、ドア駆動ユニット１０７が前側ドア片１１２を押圧する方向に動作することで、前側ドア片１１２がヒンジ機構１１２ｊのヒンジピンを中心に右回動し、後側ドア片１１４の軸部１１４ｊが天井部ガイド溝１０３に沿って後方に移動する。これにより、折戸ドア１１０が展開されて、乗降口１０５が閉鎖される。 As a result, the door drive unit 107 operates in the direction of pulling the front door piece 112, whereby the front door piece 112 rotates to the left about the hinge pin of the hinge mechanism 112j, and the shaft portion 114j of the rear door piece 114 moves to the ceiling. It moves forward along the part guide groove 103 (see FIG. 11B). Thereby, the folding door 110 is folded and the entrance / exit 105 is opened.
Further, when the door drive unit 107 operates in a direction in which the front door piece 112 is pressed, the front door piece 112 rotates to the right around the hinge pin of the hinge mechanism 112j, and the shaft portion 114j of the rear door piece 114 moves to the ceiling. It moves rearward along the part guide groove 103. Thereby, the folding door 110 is expanded and the entrance / exit 105 is closed.

特開平８−４９４５８号JP-A-8-49458

上記した車両の折戸ドア装置では、折戸ドア１１０の前側ドア片１１２をドア駆動ユニット１０７のリンク機構１０８により押圧することで、その折戸ドア１１０を展開する構成である。このため、折戸ドア１１０をスムーズに展開させるためには、図１１（Ｂ）に示すように、全開位置で折戸ドア１１０の畳み角θを確保しておく必要がある。即ち、折戸ドア１１０を完全に折り畳まない状態にしておく必要がある。
仮に、畳み角θを零にした場合、即ち、全開位置で折戸ドア１１０を完全に折り畳んだ場合、図１１（Ｃ）に示すように、ドア駆動ユニット１０７が前側ドア片１１２を押圧する際に、後側ドア片１１４が軸部１１４ｊを中心に回転して、折戸ドア１１０が展開不能となることがある（２点鎖線参照）。したがって、折戸ドア１１０を確実に展開させるためには、折戸ドア１１０を完全に折り畳まずに前側ドア片１１２と後側ドア片１１４との成す角（畳み角θ）を確保しておく必要がある。
このように、全開位置で折戸ドア１１０を完全に折り畳むことができないため、乗降口の開口幅が狭められるという問題がある。 The above-described folding door apparatus for a vehicle has a configuration in which the folding door 110 is developed by pressing the front door piece 112 of the folding door 110 with the link mechanism 108 of the door drive unit 107. For this reason, in order to deploy the folding door 110 smoothly, it is necessary to ensure the folding angle | corner (theta) of the folding door 110 in a fully open position, as shown to FIG. 11 (B). That is, it is necessary to keep the folding door 110 from being completely folded.
If the folding angle θ is zero, that is, if the folding door 110 is completely folded at the fully opened position, as shown in FIG. 11C, when the door drive unit 107 presses the front door piece 112, The rear door piece 114 may rotate about the shaft portion 114j, and the folding door 110 may not be deployed (see a two-dot chain line). Therefore, in order to reliably deploy the folding door 110, it is necessary to secure the angle (folding angle θ) formed by the front door piece 112 and the rear door piece 114 without completely folding the folding door 110. .
Thus, since the folding door 110 cannot be completely folded in the fully open position, there is a problem that the opening width of the entrance / exit is narrowed.

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、本発明が解決しようとする課題は、乗降口を開く際に折戸ドアを完全に折り畳めるようにして、全開時の乗降口の開口幅を極力広くできるようにすることである。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and the problem to be solved by the present invention is to completely fold the folding door when opening the entrance and exit of the entrance and exit when fully opened. It is to make the opening width as wide as possible.

上記した課題は、各請求項の発明によって解決される。
請求項１の発明は、縦に折り畳み可能なドアで、幅方向一端側がヒンジ機構により車両の乗降口の幅方向一端側に水平回転可能な状態で連結され、幅方向他端側が前記乗降口の幅方向に延びるガイド溝に沿って移動可能なように、そのガイド溝に係合している折戸ドアと、その折戸ドアを折り畳み、あるいは展開させることで、前記乗降口を開閉するドア駆動ユニットとを備える車両の折戸ドア装置であって、前記ドア駆動ユニットは、前記ガイド溝に沿って移動可能に構成された可動部と、前記可動部を前記ガイド溝に沿って移動させる駆動ユニット本体とを有しており、前記可動部が前記折戸ドアの幅方向他端側に連結されており、前記折戸ドアが前記ドア駆動ユニットの動作により展開させられて前記乗降口を閉じた状態で、その折戸ドアを前記乗降口の全閉位置方向に押圧するドア閉ロック機構を備えており、ドア閉ロック機構は、前記折戸ドアの上端部に設けられたロック爪と、前記乗降口の天井部分に設けられ、前記ロック爪と係合不能な待機位置と、前記ロック爪と係合し、そのロック爪を全閉位置方向に押圧可能なロック位置との間で移動できるように構成されたストライカと、前記ストライカを前記待機位置とロック位置間で移動させるストライカ駆動機構とを有していることを特徴とする。 The above-described problems are solved by the inventions of the claims.
The invention of claim 1 is a vertically foldable door, one end in the width direction is connected to the one end in the width direction of the vehicle entrance / exit by a hinge mechanism in a state of being horizontally rotatable, and the other end in the width direction is the door of the entrance / exit. A folding door that engages with the guide groove so as to be movable along the guide groove extending in the width direction, and a door drive unit that opens and closes the entrance by folding or unfolding the folding door. The door drive unit includes: a movable part configured to be movable along the guide groove; and a drive unit main body that moves the movable part along the guide groove. And the movable part is connected to the other end in the width direction of the folding door, and the folding door is unfolded by the operation of the door drive unit and the entrance is closed. It has a door closing lock mechanism that presses the door in the direction of the fully closed position of the entrance / exit, and the door closing lock mechanism is provided at the upper end of the folding door and at the ceiling of the entrance / exit A striker configured to be able to move between a standby position that cannot be engaged with the lock claw, and a lock position that engages with the lock claw and can press the lock claw toward the fully closed position; It has a striker drive mechanism that moves the striker between the standby position and the lock position .

本発明によると、ドア駆動ユニットの可動部が乗降口の幅方向に延びるガイド溝に沿って移動可能な構成で、その可動部に折戸ドアの幅方向他端側が連結されている。このため、折戸ドアの幅方向他端側がドア駆動ユニットの力を受けて、そのドア駆動ユニットの可動部と共にガイド溝に沿って移動できるようになる。したがって、例えば、折戸ドアが完全に折り畳まれても、展開時に折戸ドアが幅方向他端側を中心に回動して展開不能になるような不具合は生じない。
即ち、折戸ドアを完全に折り畳んで乗降口を全開にできるため、乗降口の全開時の開口幅を広くできる。
また、ドア閉ロック機構を備えているため、ドア駆動ユニットは、折戸ドアを展開させるのに必要な動力があれば良く、折戸ドアをウェザーストリップ（乗降口周縁のシール材）の弾性力に抗して閉めきるための動力は不要になる。即ち、折戸ドアを閉めきるための動力をドア閉ロック機構側に持たせられるようになる。したがって、ドア駆動ユニットの動力を必要最小限に抑えることができる。 According to the present invention, the movable portion of the door drive unit is configured to be movable along the guide groove extending in the width direction of the entrance / exit, and the other end side in the width direction of the folding door is connected to the movable portion. For this reason, the width direction other end side of a folding door receives the force of a door drive unit, and can move now along a guide groove with the movable part of the door drive unit. Therefore, for example, even if the folding door is completely folded, there is no problem that the folding door is rotated around the other end in the width direction and cannot be deployed during deployment.
That is, the folding door can be completely folded to fully open the entrance, so that the opening width when the entrance is fully opened can be widened.
Moreover, since the door closing lock mechanism is provided, the door drive unit need only have the power necessary to deploy the folding door, and the folding door is resistant to the elastic force of the weather strip (sealing material around the entrance / exit). Then, the power for closing is unnecessary. That is, the door closing lock mechanism side can be given power for closing the folding door. Therefore, the power of the door drive unit can be minimized.

請求項２の発明によると、ガイド溝とドア駆動ユニットとは、乗降口の天井部分に設けられていることを特徴とする。
このため、ガイド溝とドア駆動ユニットが乗降の邪魔にならない。 According to the invention of claim 2, the guide groove and the door drive unit are provided in the ceiling portion of the entrance / exit.
For this reason, the guide groove and the door drive unit do not interfere with getting on and off.

請求項３の発明によると、駆動ユニット本体は、滑車と、前記滑車に掛けられることで、前記ガイド溝に沿う無限軌道状に構成されている紐状部材と、前記滑車が正転、あるいは逆転するように前記紐状部材を移動させる駆動装置とを有しており、可動部が前記紐状部材の所定位置に固定されていることを特徴とする。 If according to the invention of claim 3, drive kinematic unit body includes a pulley, that applied to the pulley, the cord-like member that is configured to track shape along the guide groove, the pulley is forward or And a driving device that moves the string-like member so as to reversely move, and a movable portion is fixed to a predetermined position of the string-like member.

本発明によると、乗降口を開く際に折戸ドアを完全に折り畳むことができるため、全開時の乗降口の開口幅を極力広くできる。 According to the present invention, since the folding door can be completely folded when the entrance is opened, the opening width of the entrance can be made as wide as possible.

本発明の実施形態１に係る車両の折戸ドア装置を備える小型バスの模式斜視図である。It is a model perspective view of a small bus provided with the folding door device of vehicles concerning Embodiment 1 of the present invention. 前記小型バスの折戸ドアを車室外から見た正面図（Ａ図）、Ａ図のB-B矢視断面図（Ｂ図）である。They are the front view (A figure) which looked at the folding door of the said small bus from the vehicle interior, and the BB arrow sectional drawing (B figure) of A figure. 前記折戸ドアの全閉状態（展開状態）を表す平面図である。It is a top view showing the fully closed state (expanded state) of the folding door. 前記折戸ドアの全開途中状態（折り畳み途中状態）を表す平面図である。It is a top view showing the full open halfway state (folding middle state) of the folding door. 本実施形態に係る車両の折戸ドア装置のドア閉ロック機構を表す側面図である。It is a side view showing the door closing lock mechanism of the folding door device of the vehicle concerning this embodiment. 折戸ドアの展開途中とドア駆動ユニットを表す模式斜視図である。It is a model perspective view showing the folding door of a folding door and a door drive unit. 図６のVII-VII矢視断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view taken along arrow VII-VII in FIG. 6. 図６のVIII-VIII矢視断面図である。It is VIII-VIII arrow sectional drawing of FIG. 図６のIX-IX矢視断面図である。It is IX-IX arrow sectional drawing of FIG. ドア閉ロック機構のストライカユニットを表す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view showing the striker unit of a door closing lock mechanism. 従来の折戸ドア装置を表す模式斜視図（Ａ図）、折戸ドアの全開状態を表す平面図（Ｂ図）、折戸ドアを閉じようとする際の展開不能状態を表す平面図（Ｃ図）である。In the model perspective view (A figure) showing the conventional folding door device, the top view (B figure) showing the full open state of the folding door, the top view (C figure) showing the undeployable state when trying to close the folding door is there.

［実施形態１］
以下、図１から図１０に基づいて本発明の実施形態１に係る車両の折戸ドア装置について説明する。ここで、本実施形態は、本発明を小型バスの折戸ドア装置に適用したものであり、図中における前後左右及び上下は、前記小型バスの前後左右及び上下に対応している。 [Embodiment 1]
Hereinafter, a folding door apparatus for a vehicle according to Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 10. In this embodiment, the present invention is applied to a folding door device for a small bus, and front and rear, right and left, and top and bottom in the figure correspond to front and rear, right and left and top and bottom of the small bus.

＜折戸ドア１０の概要について＞
前記小型バス３の車体４には、図１に示すように、左側の中央前寄りの位置に乗客が乗り降りするための乗降口４ｈが形成されており、その乗降口４ｈが折戸ドア１０によって開閉されるように構成されている。
折戸ドア１０は、図２（Ａ）の車外側正面図に示すように、縦に長い長方形状に形成された前側ドア片１２と後側ドア片１４とを備えており、その前側ドア片１２の後端部と後側ドア片１４の前端部とが上部、中央部、及び下部に設けられたヒンジ機構１３ｕ，１３ｍ，１３ｄによって水平回動可能な状態で連結されている。また、前側ドア片１２の前端上下には、その前側ドア片１２を水平回動可能な状態で乗降口４ｈの前端位置（前部支柱５（図３、図４参照）の近傍）に連結する主ヒンジ機構１１のヒンジピン１１ｐが上下に一定寸法だけ突出した状態で取付けられている。さらに、乗降口４ｈの天井部分には、図４、図５、図９等に示すように、乗降口４ｈの両側に設けられた前部支柱５から後部支柱６までその乗降口４ｈの幅方向（前後方向）に延びるガイド溝７が設けられている。そして、そのガイド溝７に後側ドア片１４の後端上部に設けられたガイドピン１４ｐの転動ローラ１５が、図９等に示すように、前記ガイド溝７に沿って移動可能なように収納されている。 <About the outline of the folding door 10>
As shown in FIG. 1, the vehicle body 4 of the small bus 3 is formed with an entrance / exit 4h for passengers to enter / exit at the center front side on the left side. The entrance / exit 4h is opened and closed by a folding door 10. It is configured to be.
The folding door 10 includes a front door piece 12 and a rear door piece 14 formed in a vertically long rectangular shape, as shown in the front view of the vehicle exterior side of FIG. The rear end portion and the front end portion of the rear door piece 14 are connected in a horizontally rotatable state by hinge mechanisms 13u, 13m, and 13d provided at the upper portion, the central portion, and the lower portion. In addition, the front door piece 12 is connected to the front end position of the entrance / exit 4h (near the front column 5 (see FIGS. 3 and 4)) in a state in which the front door piece 12 can be horizontally rotated. The hinge pin 11p of the main hinge mechanism 11 is attached in a state where it protrudes up and down by a certain dimension. Further, as shown in FIGS. 4, 5, 9, etc., in the ceiling portion of the entrance / exit 4 h, the width direction of the entrance / exit 4 h from the front column 5 to the rear column 6 provided on both sides of the entrance 4 h is provided. A guide groove 7 extending in the (front-rear direction) is provided. And the rolling roller 15 of the guide pin 14p provided in the guide groove 7 in the rear-end upper part of the rear door piece 14 so that it can move along the said guide groove 7 as shown in FIG. It is stored.

上記構成により、手動で乗降口４ｈを開放する場合には、図２（Ａ）において折戸ドア１０の操作ハンドル１０ｈを押し込む方向に操作する。これにより、折戸ドア１０の前側ドア片１２がヒンジピン１１ｐを中心に室内側に回動（図３において左回動）し、後側ドア片１４が前側ドア片１２に引っ張られて、その前側ドア片１２に重なる方向に回動する。これにより、図４に示すように、折戸ドア１０が折り畳まれて、乗降口４ｈが開放される。
また、図４に示す開放位置で折戸ドア１０を室内側から押圧する方向に操作すると、前側ドア片１２がヒンジピン１１ｐを中心に車外側に回動（右回動）することで、後側ドア片１４が前側ドア片１２に押されて、その前側ドア片１２と連続する方向に回動する。これにより、図３に示すように、折戸ドア１０が展開して、乗降口４ｈが閉じられる。
また、車体４の乗降口４ｈの天井部分には、図６等に示すように、折戸ドア１０を自動で開閉するためのドア駆動ユニット２０がガイド溝７に沿って設けられている。なお、図６ではガイド溝７は省略されている。
さらに、折戸ドア１０（前側ドア片１２）の室内側の上部と乗降口４ｈの天井部分とには、折戸ドア１０が全閉近傍位置にあるときに、その折戸ドア１０を全閉位置まで移動させて閉めきり、さらにこの位置でロックするドア閉ロック機構３０が設けられている（図５等参照）。 With the above configuration, when manually opening the entrance / exit 4h, the operation handle 10h of the folding door 10 is operated in the direction of pushing in in FIG. As a result, the front door piece 12 of the folding door 10 pivots indoors about the hinge pin 11p (left pivot in FIG. 3), and the rear door piece 14 is pulled by the front door piece 12, and the front door It rotates in a direction overlapping with the piece 12. Thereby, as shown in FIG. 4, the folding door 10 is folded and the entrance / exit 4h is opened.
Further, when the folding door 10 is operated in the direction of pressing from the indoor side at the open position shown in FIG. 4, the front door piece 12 rotates (rotates right) around the hinge pin 11p toward the outside of the vehicle. The piece 14 is pushed by the front door piece 12 and rotates in a direction continuous with the front door piece 12. Thereby, as shown in FIG. 3, the folding door 10 expand | deploys and the entrance / exit 4h is closed.
Further, a door drive unit 20 for automatically opening and closing the folding door 10 is provided along the guide groove 7 at the ceiling portion of the entrance / exit 4h of the vehicle body 4 as shown in FIG. In FIG. 6, the guide groove 7 is omitted.
Furthermore, the folding door 10 is moved to the fully closed position when the folding door 10 is in a position near the fully closed position on the indoor upper part of the folding door 10 (front door piece 12) and the ceiling portion of the entrance / exit 4h. Further, a door closing lock mechanism 30 is provided which is fully closed and locked at this position (see FIG. 5 and the like).

＜ドア駆動ユニット２０について＞
ドア駆動ユニット２０は、折戸ドア１０の後端上部（ガイドピン１４ｐ、転動ローラ１５）を乗降口４ｈのガイド溝７に沿って前進、あるいは後進させることで、折戸ドア１０を自動で折り畳み、あるいは展開するための装置である。ドア駆動ユニット２０は、図６に示すように、乗降口４ｈのガイド溝７に沿って無限軌道状に構成されたワイヤ２２と、乗降口４ｈ（ガイド溝７）の後端位置で縦に配置され、前記ワイヤ２２が掛けられるように構成された滑車２４と、乗降口４ｈ（ガイド溝７）の前端位置に設置されて、滑車２４が左回転、あるいは右回転するように前記ワイヤ２２を滑車２４に対して移動させる駆動装置２５と、前記滑車２４の下側に配置されたワイヤ２２の所定位置に固定されて、前記ワイヤ２２と共に移動可能に構成された可動部２７とから構成されている。
ドア駆動ユニット２０のワイヤ２２、滑車２４、及び可動部２７は、図７、図８、図９に示すように、ガイド溝７の内側に収納されている。そして、前記可動部２７が、図９に示すように、折戸ドア１０の転動ローラ１５を回転自在に支持するガイドピン１４ｐに連結されている。
ドア駆動ユニット２０の駆動装置２５は、ワイヤ２２をガイド溝７の前端位置側で支える縦滑車（図示省略）と、その縦滑車と同軸に固定された滑車側歯車（図示省略）と、その滑車側歯車と噛合する歯車機構（図示省略）と、歯車機構を駆動させるモータ（図示省略）とから構成されている。 <About the door drive unit 20>
The door drive unit 20 automatically folds the folding door 10 by advancing or reversing the upper rear end (guide pin 14p, rolling roller 15) of the folding door 10 along the guide groove 7 of the entrance / exit 4h. Alternatively, it is a device for deployment. As shown in FIG. 6, the door drive unit 20 is vertically arranged at the rear end position of the wire 22 configured in an endless track shape along the guide groove 7 of the entrance / exit 4h and the entrance / exit 4h (guide groove 7). The pulley 24 is configured so that the wire 22 can be hooked thereon, and is installed at the front end position of the entrance / exit 4h (guide groove 7) so that the pulley 22 rotates the pulley 22 counterclockwise or clockwise. A driving device 25 that moves relative to the pulley 24; and a movable portion 27 that is fixed to a predetermined position of the wire 22 disposed on the lower side of the pulley 24 and configured to be movable together with the wire 22. .
The wire 22, the pulley 24, and the movable portion 27 of the door drive unit 20 are accommodated inside the guide groove 7 as shown in FIGS. 7, 8, and 9. As shown in FIG. 9, the movable portion 27 is connected to a guide pin 14 p that rotatably supports the rolling roller 15 of the folding door 10.
The drive device 25 of the door drive unit 20 includes a vertical pulley (not shown) that supports the wire 22 on the front end position side of the guide groove 7, a pulley-side gear (not shown) fixed coaxially with the vertical pulley, and the pulley. A gear mechanism (not shown) that meshes with the side gear and a motor (not shown) that drives the gear mechanism are configured.

上記構成により、駆動装置２５のモータが正転方向に回転すると、図６における下側のワイヤ２２が駆動装置２５に引き込まれ、上側のワイヤ２２が駆動装置２５から押し出されることで、滑車２４が左回転するようになる。これにより、下側のワイヤ２２に固定された可動部２７が前進し、折戸ドア１０の後端上部に設けられたガイドピン１４ｐ、転動ローラ１５が可動部２７に引っ張られてガイド溝７内を前進するようになる。この結果、折戸ドア１０の前側ドア片１２が後側ドア片１４に押されてヒンジピン１１ｐを中心に左回動し、後側ドア片１４がガイドピン１４ｐを中心にその前側ドア片１２に重なる方向に回動する。これにより、図４に示すように、折戸ドア１０が折り畳まれて、乗降口４ｈが開放される。
また、駆動装置２５のモータが逆転方向に起動されると、図６における下側のワイヤ２２が駆動装置２５から押し出され、上側のワイヤ２２が駆動装置２５に引き込まれることで、滑車２４が右回転するようになる。これにより、下側のワイヤ２２に固定された可動部２７が後進し、折戸ドア１０の後端上部に設けられたガイドピン１４ｐ、転動ローラ１５が可動部２７に引っ張られてガイド溝７内を後進するようになる。この結果、折戸ドア１０の前側ドア片１２が後側ドア片１４に引っ張られてヒンジピン１１ｐを中心に右回動し、後側ドア片１４がガイドピン１４ｐを中心に前側ドア片１２と連続する方向に回動する。これにより、折戸ドア１０が展開して、乗降口４ｈが全閉近傍位置まで閉じられる。
即ち、前記ワイヤ２２が本発明の紐状部材に相当する。 With the above configuration, when the motor of the driving device 25 rotates in the forward rotation direction, the lower wire 22 in FIG. 6 is drawn into the driving device 25, and the upper wire 22 is pushed out of the driving device 25. It will turn counterclockwise. As a result, the movable portion 27 fixed to the lower wire 22 moves forward, and the guide pin 14p and the rolling roller 15 provided at the upper rear end of the folding door 10 are pulled by the movable portion 27 to move into the guide groove 7. To move forward. As a result, the front door piece 12 of the folding door 10 is pushed by the rear door piece 14 and rotates left about the hinge pin 11p, and the rear door piece 14 overlaps the front door piece 12 around the guide pin 14p. Rotate in the direction. Thereby, as shown in FIG. 4, the folding door 10 is folded and the entrance / exit 4h is opened.
When the motor of the driving device 25 is activated in the reverse direction, the lower wire 22 in FIG. 6 is pushed out of the driving device 25, and the upper wire 22 is pulled into the driving device 25, so that the pulley 24 is moved to the right. It starts to rotate. As a result, the movable portion 27 fixed to the lower wire 22 moves backward, and the guide pin 14p and the rolling roller 15 provided on the rear end upper portion of the folding door 10 are pulled by the movable portion 27 so that the guide groove 7 Will come back. As a result, the front door piece 12 of the folding door 10 is pulled by the rear door piece 14 and rotates right about the hinge pin 11p, and the rear door piece 14 continues to the front door piece 12 around the guide pin 14p. Rotate in the direction. Thereby, the folding door 10 expand | deploys and the entrance / exit 4h is closed to a full close vicinity position.
That is, the wire 22 corresponds to the string member of the present invention.

＜ドア閉ロック機構３０について＞
ドア閉ロック機構３０は、折戸ドア１０が全閉近傍位置にあるときにその折戸ドア１０を全閉位置まで押圧し、折戸ドア１０をウェザーストリップ（図示省略）の弾性力に抗して閉めきるとともに、この位置でロックする機構である。ドア閉ロック機構３０は、図５等に示すように、折戸ドア１０（前側ドア片１２）側に設けられたロック機構本体３２と、乗降口４ｈの天井部分に設けられて、前記ロック機構本体３２のロック爪３３が係合可能に構成されたストライカユニット４０とから構成されている。
ロック機構本体３２は、前側ドア片１２の内側の回動自由端側上端位置に固定されるハウジング３１を備えている。ハウジング３１には、ロック爪３３が上下動可能な状態で収納されており、そのロック爪３３の上端部に形成された爪本体部３３ｋが前記ハウジング３１から上方に突出可能なように構成されている。また、ハウジング３１内には、ロック爪３３の周囲に、そのロック爪３３を上方に押上げる方向に付勢されたスプリング３５が収納されている。さらに、ハウジング３１には、スプリング３５のバネ力に抗してロック爪３３を押し下げて、爪本体部３３ｋをハウジング３１内に収納するロック解除ハンドル３６が上下回動可能な状態で装着されている。
さらに、ロック爪３３は、棒状リンク３７によって、図２（Ｂ）に示すように、前側ドア片１２の内側の中央レベル位置に設けられた手動ロック解除装置３８に連結されている。 <About the door closing lock mechanism 30>
The door closing lock mechanism 30 presses the folding door 10 to the fully closed position when the folding door 10 is in a position near the fully closed position, and closes the folding door 10 against the elastic force of a weather strip (not shown). At the same time, it is a mechanism that locks at this position. As shown in FIG. 5 and the like, the door closing lock mechanism 30 is provided on the lock mechanism main body 32 provided on the folding door 10 (front door piece 12) side and the ceiling portion of the entrance / exit 4h. The striker unit 40 is configured to be engageable with 32 lock claws 33.
The lock mechanism main body 32 includes a housing 31 that is fixed to the upper end position on the free rotation end side inside the front door piece 12. The housing 31 accommodates a lock claw 33 that can move up and down, and a claw body portion 33k formed at the upper end of the lock claw 33 is configured to protrude upward from the housing 31. Yes. In the housing 31, a spring 35 is housed around the lock claw 33 and urged in a direction to push the lock claw 33 upward. In addition, a lock release handle 36 is mounted on the housing 31 so that the lock claw 33 is pushed down against the spring force of the spring 35 and the claw main body portion 33k is housed in the housing 31 so as to be pivotable up and down. .
Further, the lock claw 33 is connected by a bar-shaped link 37 to a manual unlocking device 38 provided at a central level position inside the front door piece 12 as shown in FIG.

ストライカユニット４０は、図３に示すように、折戸ドア１０が全閉近傍位置まで展開した状態でロック機構本体３２のロック爪３３と平面的に重なる位置に位置決めされている。ストライカユニット４０は、図５、図１０に示すように、乗降口４ｈの天井部分に固定されるハウジング４１を備えている。ハウジング４１内には、車両前後方向に延びる水平な回転軸４３ｊが軸心回りに回転可能な状態で支持されており、その回転軸４３ｊに一対の支持アーム４３の基端部が固定されている。そして、両支持アーム４３の先端部間にローラ状のストライカ４５が水平に支持されている。 As shown in FIG. 3, the striker unit 40 is positioned at a position overlapping the lock claw 33 of the lock mechanism main body 32 in a state where the folding door 10 is deployed to a position near the fully closed position. As shown in FIGS. 5 and 10, the striker unit 40 includes a housing 41 fixed to the ceiling portion of the entrance / exit 4h. In the housing 41, a horizontal rotating shaft 43j extending in the vehicle front-rear direction is supported so as to be rotatable around the axis, and the base end portions of the pair of support arms 43 are fixed to the rotating shaft 43j. . A roller-like striker 45 is horizontally supported between the distal ends of the support arms 43.

前記回転軸４３ｊには、図１０に示すように、両支持アーム４３を上下回動させるストライカ駆動機構４７のウォームホィール４７ｈが固定されている。そして、前記ウォームホィール４７ｈにストライカ駆動機構４７のウォーム４７ｗが縦向きに位置決めされた状態で噛合している。さらに、ハウジング４１の上側には、ウォーム４７ｗを回転させるためのモータ４７ｍが設けられている。上記構成により、前記モータ４７ｍが正転、あるいは逆転することで、ウォームホィール４７ｈとウォーム４７ｗとの噛合作用により、両支持アーム４３が上方に回動、あるいは下方に回動して、ストライカ４５が移動するようになる。
また、ハウジング４１には、支持アーム４３の回動上限ストッパ４１ｕと回動下限ストッパ４１ｄとが設けられている。そして、支持アーム４３が回動上限ストッパ４１ｕに当接している状態で、ストライカ４５はロック機構本体３２のロック爪３３と係合不能になる。また、支持アーム４３が上限位置（回動上限ストッパ４１ｕに当接している位置）から下方に回動する過程で、ストライカ４５が全閉近傍位置にあるロック機構本体３２のロック爪３３を押圧して全閉位置まで移動させる。
即ち、ストライカユニット４０の支持アーム４３の上限位置が本発明におけるストライカの待機位置に相当し、支持アーム４３の下限位置が本発明におけるストライカのロック位置に相当する。 As shown in FIG. 10, a worm wheel 47h of a striker drive mechanism 47 that rotates both support arms 43 up and down is fixed to the rotary shaft 43j. The worm wheel 47w of the striker drive mechanism 47 is meshed with the worm wheel 47h in a state where the worm wheel 47w is positioned vertically. Further, on the upper side of the housing 41, a motor 47m for rotating the worm 47w is provided. With the above configuration, when the motor 47m is rotated forward or reverse, the support arms 43 are rotated upward or downward by the meshing action of the worm wheel 47h and the worm 47w, so that the striker 45 is rotated. To move.
The housing 41 is provided with a rotation upper limit stopper 41u and a rotation lower limit stopper 41d of the support arm 43. The striker 45 cannot be engaged with the lock claw 33 of the lock mechanism main body 32 in a state where the support arm 43 is in contact with the rotation upper limit stopper 41u. Further, in the process in which the support arm 43 is rotated downward from the upper limit position (the position in contact with the rotation upper limit stopper 41u), the striker 45 presses the lock claw 33 of the lock mechanism main body 32 in the position near the fully closed position. To the fully closed position.
That is, the upper limit position of the support arm 43 of the striker unit 40 corresponds to the striker standby position in the present invention, and the lower limit position of the support arm 43 corresponds to the striker lock position in the present invention.

＜折戸ドア装置の動作について＞
全閉状態の折戸ドア１０を自動動作で開く場合には、ドア開スイッチ（図示省略）を操作する。これにより、先ず、乗降口４ｈの天井部分に設置されたストライカユニット４０のモータ４７ｍが駆動され、支持アーム４３が上方に回動する。これにより、ストライカ４５が折戸ドア１０のロック機構本体３２のロック爪３３から外れ、折戸ドア１０の閉ロック状態が解除される。
なお、支持アーム４３が回動上限ストッパ４１ｕに当接し、支持アーム４３の上回動が妨げられてモータ４７ｍの負荷電流が増加すると、制御装置（図示省略）によりモータ４７ｍが自動的に停止させられる。
次に、ドア駆動ユニット２０の駆動装置２５が駆動して、ワイヤ２２が滑車２４を左回転させる方向に移動する。これにより、下側のワイヤ２２に固定された可動部２７が前進し、折戸ドア１０の後端上部に設けられたガイドピン１４ｐ、転動ローラ１５が可動部２７に引っ張られてガイド溝７内を前進する。これにより、図６に示すように、折戸ドア１０が折り畳まれる。そして、ドア駆動ユニット２０の可動部２７が前進限位置まで到達すると、折戸ドア１０が畳み角θ＝０となるまで完全に折り畳まれ、乗降口４ｈが完全に開放される。
なお、ドア駆動ユニット２０の可動部２７が前進限位置まで到達し、可動部２７の前進が妨げられて駆動装置２５のモータの負荷電流が増加すると、制御装置（図示省略）により前記モータが自動的に停止させられる。
ここで、例えば、リミットスイッチ等の信号により前記モータを停止させる構成でも可能である。 <Operation of folding door device>
When the fully-folded folding door 10 is opened automatically, a door opening switch (not shown) is operated. Thereby, first, the motor 47m of the striker unit 40 installed in the ceiling part of the entrance / exit 4h is driven, and the support arm 43 rotates upward. Thereby, the striker 45 comes off from the lock claw 33 of the lock mechanism main body 32 of the folding door 10, and the closed lock state of the folding door 10 is released.
When the support arm 43 comes into contact with the rotation upper limit stopper 41u and the upper rotation of the support arm 43 is prevented and the load current of the motor 47m increases, the motor 47m is automatically stopped by a control device (not shown). It is done.
Next, the drive device 25 of the door drive unit 20 is driven, and the wire 22 moves in the direction of rotating the pulley 24 counterclockwise. As a result, the movable portion 27 fixed to the lower wire 22 moves forward, and the guide pin 14p and the rolling roller 15 provided at the upper rear end of the folding door 10 are pulled by the movable portion 27 to move into the guide groove 7. Move forward. Thereby, as shown in FIG. 6, the folding door 10 is folded. When the movable portion 27 of the door drive unit 20 reaches the forward limit position, the folding door 10 is completely folded until the folding angle θ = 0, and the entrance / exit 4h is completely opened.
When the movable portion 27 of the door drive unit 20 reaches the forward limit position and the forward movement of the movable portion 27 is prevented and the load current of the motor of the drive device 25 increases, the motor is automatically turned on by a control device (not shown). Can be stopped.
Here, for example, a configuration in which the motor is stopped by a signal from a limit switch or the like is also possible.

次に、全開状態の折戸ドア１０を自動動作で閉じる場合には、ドア閉スイッチ（図示省略）を操作する。これにより、ドア駆動ユニット２０の駆動装置２５が駆動して、ワイヤ２２が滑車２４を右回転させる方向に移動する。これにより、下側のワイヤ２２に固定された可動部２７が後進し、折戸ドア１０の後端上部に設けられたガイドピン１４ｐ、転動ローラ１５が可動部２７に引っ張られてガイド溝７内を後進する。これにより、折戸ドア１０が展開するようになる。そして、ドア駆動ユニット２０の可動部２７が後進限位置まで到達すると、折戸ドア１０が展開されて全閉近傍位置に保持される。そして、駆動装置２５のモータが停止する。
次に、ストライカユニット４０のモータ４７ｍが駆動され、支持アーム４３が下方に回動する。これにより、支持アーム４３の回動過程でストライカ４５が、図５に示すように、折戸ドア１０のロック機構本体３２のロック爪３３を車外方向（全閉位置方向）に押圧し、折戸ドア１０をウェザーストリップの弾性力に抗して閉めきって、この位置にロックできるようになる。
なお、手動でドア閉ロック機構３０の閉ロック状態を解除する場合には、ロック解除ハンドル３６、あるいは手動ロック解除装置３８を操作してロック爪３３をスプリング３５のバネ力に抗して下降させる。これにより、ロック爪３３がストライカ４５から外れ、ドア閉ロック機構３０の閉ロック状態が解除される。 Next, when the fully-folded folding door 10 is automatically closed, a door closing switch (not shown) is operated. Thereby, the drive device 25 of the door drive unit 20 is driven, and the wire 22 moves in the direction of rotating the pulley 24 to the right. As a result, the movable portion 27 fixed to the lower wire 22 moves backward, and the guide pin 14p and the rolling roller 15 provided on the rear end upper portion of the folding door 10 are pulled by the movable portion 27 so that the guide groove 7 Go backwards. Thereby, the folding door 10 comes to expand | deploy. When the movable portion 27 of the door drive unit 20 reaches the reverse limit position, the folding door 10 is unfolded and held at a position near the fully closed position. And the motor of the drive device 25 stops.
Next, the motor 47m of the striker unit 40 is driven, and the support arm 43 rotates downward. Accordingly, as shown in FIG. 5, the striker 45 presses the lock claw 33 of the lock mechanism main body 32 of the folding door 10 in the vehicle exterior direction (fully closed position direction) as shown in FIG. Can be closed against the elastic force of the weather strip and locked in this position.
When the door lock mechanism 30 is manually released from the closed lock state, the lock claw 33 is lowered against the spring force of the spring 35 by operating the lock release handle 36 or the manual lock release device 38. . As a result, the lock claw 33 is detached from the striker 45, and the closed lock state of the door close lock mechanism 30 is released.

＜本実施形態に係る車両のドア構造の長所について＞
本実施形態に係る車両の折戸ドア装置によると、ドア駆動ユニット２０の可動部２７が乗降口４ｈの幅方向に延びるガイド溝７に沿って移動可能な構成で、その可動部２７に折戸ドア１０の後端上部に設けられたガイドピン１４ｐが連結されている。このため、折戸ドア１０の後端上部がドア駆動ユニット２０の力を受けて、そのドア駆動ユニット２０の可動部２７と共にガイド溝７に沿って移動できるようになる。したがって、例えば、折戸ドア１０が完全に折り畳まれても、展開時に折戸ドア１０が後端上部（ガイドピン１４ｐ）を中心に回動して展開不能になるような不具合は生じない。
即ち、折戸ドア１０を完全に折り畳んで乗降口４ｈを全開にできるため、乗降口４ｈの全開時の開口幅を広くできる。 <Advantages of the vehicle door structure according to this embodiment>
According to the folding door apparatus for a vehicle according to the present embodiment, the movable portion 27 of the door drive unit 20 is configured to be movable along the guide groove 7 extending in the width direction of the entrance / exit 4h. A guide pin 14p provided at the upper rear end is connected. For this reason, the rear end upper part of the folding door 10 receives the force of the door drive unit 20 and can move along the guide groove 7 together with the movable portion 27 of the door drive unit 20. Therefore, for example, even if the folding door 10 is completely folded, there is no problem that the folding door 10 rotates around the upper rear end (guide pin 14p) at the time of unfolding and cannot be unfolded.
That is, the folding door 10 can be completely folded to fully open the entrance / exit 4h, so that the opening width when the entrance / exit 4h is fully opened can be widened.

また、本実施形態に係る折戸ドア装置では、折戸ドア１０がドア駆動ユニット２０の動作により展開させられて乗降口４ｈを閉じた状態で、その折戸ドア１０を乗降口４ｈの全閉位置方向に押圧するドア閉ロック機構３０を備えている。このため、ドア駆動ユニット２０は、折戸ドア１０を展開させるのに必要な動力があれば良く、折戸ドア１０をウェザーストリップの弾性力に抗して閉めきるための動力は不要になる。即ち、折戸ドア１０を閉めきるための動力をドア閉ロック機構３０側に持たせられるようになる。したがって、ドア駆動ユニット２０の動力を必要最小限にすることができる。
また、ガイド溝７とドア駆動ユニット２０とは、乗降口４ｈの天井部分に設けられているため、そのガイド溝７とドア駆動ユニット２０が乗降の邪魔にならない。 Moreover, in the folding door apparatus which concerns on this embodiment, in the state which the folding door 10 was expand | deployed by operation | movement of the door drive unit 20, and closed the entrance / exit 4h, the folding door 10 is made to the fully closed position direction of the entrance / exit 4h. A door closing lock mechanism 30 to be pressed is provided. For this reason, the door drive unit 20 only needs to have power necessary to deploy the folding door 10, and power for closing the folding door 10 against the elastic force of the weather strip is unnecessary. That is, power for closing the folding door 10 can be given to the door closing lock mechanism 30 side. Therefore, the power of the door drive unit 20 can be minimized.
Moreover, since the guide groove 7 and the door drive unit 20 are provided in the ceiling part of the entrance / exit 4h, the guide groove 7 and the door drive unit 20 do not interfere with getting on / off.

＜変更例＞
ここで、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更が可能である。例えば、本実施形態では、ドア駆動ユニット２０を可動部２７、ワイヤ２２、滑車２４、及び駆動装置２５から構成する例を示した。しかし、例えば、ドア駆動ユニットとしてボールネジ・アンド・ナット機構等を利用し、ナット部に可動部２７を連結する構成でも可能である。
また、本実施形態では、ストライカユニット４０の支持アーム４３、及びストライカ４５を下方に回動させ、そのストライカ４５により折戸ドア１０のロック爪３３を押圧して折戸ドア１０を全閉近傍位置から全閉位置まで移動させる例を示した。しかし、ストライカ４５を定位置に固定し、例えば、ロック爪３３に傾斜面等を形成して、ロック爪３３を上動させる過程で前記傾斜面をストライカ４５に当接させ、前記傾斜面とストライカ４５との摺動作用で折戸ドア１０を全閉近傍位置から全閉位置まで移動させる構成でも可能である。 <Example of change>
Here, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be modified without departing from the gist of the present invention. For example, in this embodiment, the example which comprises the door drive unit 20 from the movable part 27, the wire 22, the pulley 24, and the drive device 25 was shown. However, for example, a configuration in which the movable portion 27 is connected to the nut portion by using a ball screw and nut mechanism or the like as the door drive unit is also possible.
Further, in the present embodiment, the support arm 43 and the striker 45 of the striker unit 40 are rotated downward, and the striker 45 presses the lock claw 33 of the folding door 10 to move the folding door 10 from the position near the fully closed position. An example of moving to the closed position was shown. However, the striker 45 is fixed at a fixed position, for example, an inclined surface or the like is formed on the lock claw 33, and the inclined surface is brought into contact with the striker 45 in the process of moving the lock claw 33 upward. A configuration in which the folding door 10 is moved from the position near the fully closed position to the fully closed position by the sliding action of 45 is also possible.

４ｈ乗降口
７ガイド溝
１０折戸ドア
１１主ヒンジ機構
１２前側ドア片
１４ｐガイドピン
１４後側ドア片
１５転動ローラ
２０ドア駆動ユニット
２２ワイヤ（駆動ユニット本体、紐状部材）
２４滑車（駆動ユニット本体）
２５駆動装置（駆動ユニット本体）
２７可動部
３０ドア閉ロック機構
３３ロック爪
４０ストライカユニット
４５ストライカ
４７ストライカ駆動機構
4h Entrance / exit 7 Guide groove 10 Folding door 11 Main hinge mechanism 12 Front door piece 14p Guide pin 14 Rear door piece 15 Rolling roller 20 Door drive unit 22 Wire (drive unit main body, string-like member)
24 pulley (drive unit body)
25 Drive unit (drive unit body)
27 Movable part 30 Door closing lock mechanism 33 Lock claw 40 Striker unit 45 Striker 47 Striker drive mechanism

Claims

A door that can be folded vertically, one end in the width direction is connected by a hinge mechanism to one end in the width direction of the entrance / exit of the vehicle in a horizontally rotatable state, and the other end in the width direction is a guide groove extending in the width direction of the entrance / exit A folding door device for a vehicle comprising: a folding door that engages with the guide groove so as to be movable along the door; and a door drive unit that opens and closes the entrance by folding or unfolding the folding door. Because
The door drive unit is
A movable part configured to be movable along the guide groove;
A drive unit main body that moves the movable part along the guide groove;
The movable part is connected to the other side in the width direction of the folding door ;
In the state where the folding door is unfolded by the operation of the door drive unit and the entrance is closed, the folding door is equipped with a door closing lock mechanism that presses the folding door in the direction of the fully closed position of the entrance.
The door closing lock mechanism is
Lock claws provided at the upper end of the folding door;
Provided at the ceiling portion of the entrance / exit, and can be moved between a standby position where the lock claw cannot be engaged and a lock position where the lock claw can be engaged and the lock claw can be pressed toward the fully closed position. A striker configured as
A folding door apparatus for a vehicle, comprising: a striker drive mechanism that moves the striker between the standby position and the lock position .

A vehicle folding door apparatus according to claim 1,
The vehicle folding door apparatus according to claim 1, wherein the guide groove and the door drive unit are provided in a ceiling portion of the entrance .

A vehicle folding door apparatus according to claim 1 or 2, wherein
The drive unit body is
A pulley,
By being hung on the pulley, a string-like member configured in an endless track shape along the guide groove,
A drive device that moves the string-like member so that the pulley rotates forward or reversely;
The vehicle folding door apparatus according to claim 1, wherein the movable portion is fixed to a predetermined position of the string-like member .