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JP5725738B2 - Conveyor supply conveyor device for stick-shaped articles - Google Patents
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JP5725738B2 - Conveyor supply conveyor device for stick-shaped articles - Google Patents

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Description

本発明は、棒状物品用搬送供給コンベア装置に関するもので、より具体的には、複数の棒状物品を一纏めにして搬送し、順次包装機に供給するのに適した装置に関する。   The present invention relates to a bar-shaped article conveyance supply conveyor apparatus, and more specifically, to an apparatus suitable for conveying a plurality of bar-shaped articles together and sequentially supplying them to a packaging machine.

スパゲティ,素麺,その他の乾麺のような長物棒状物品は、多数本を一纏めにした状態で搬送し、所定間隔ごとに次段のピロー包装機本体に供給し、そこにおいてピロー包装処理されることがある。ピロー包装機本体の前段に設けられる棒状物品用の搬送供給装置としては、たとえば特許文献1に開示された装置がある。   Spaghetti, raw noodles, and other long noodles such as dry noodles can be transported in a bundled state, fed to the pillow wrapping machine main body at a predetermined interval, and processed for pillow wrapping there. is there. For example, there is an apparatus disclosed in Patent Document 1 as a conveying and supplying apparatus for a rod-shaped article provided in the previous stage of the pillow packaging machine body.

この特許文献1に開示された装置は、上部が解放された断面略U字状の物品搬送樋通路と、その物品搬送樋通路内を前進移動する押送板を備えている。押送板の外形状は、物品搬送樋通路の内形状と符合する。これれにより、多数の棒状物品は、物品搬送樋通路内に充填供給されると、後方側から移動してきた押送板が棒状物品の後端に突き当り、そのまま前方に押送する。よって、棒状物品は、押送板の配置ピッチの間隔で搬送され、次段のピロー包装機本体に供給される。   The apparatus disclosed in Patent Document 1 includes an article conveying rod passage having a substantially U-shaped cross section with an open upper portion, and a feed plate that moves forward in the article conveying rod passage. The outer shape of the push plate coincides with the inner shape of the article conveying rod passage. As a result, when a large number of rod-shaped articles are filled and supplied into the article conveying rod passage, the pushing plate moved from the rear side hits the rear end of the rod-shaped article and is pushed forward as it is. Therefore, the rod-shaped article is conveyed at intervals of the arrangement pitch of the push plate and supplied to the next-stage pillow packaging machine body.

実開昭51−17190号Japanese Utility Model Publication No.51-17190

しかしながら、従来の搬送装置では、物品搬送樋通路の形状が一定であり、搬送幅が変更できない。そのため、例えば、搬送する一纏めの長物棒状物品の本数が少なくなると、一纏めの長物棒状物品群の高さが低くなり、押送板で押しにくくなる。   However, in the conventional conveying apparatus, the shape of the article conveying rod passage is constant, and the conveying width cannot be changed. For this reason, for example, when the number of a group of long bar-shaped articles to be transported decreases, the height of the group of long bar-shaped articles is reduced, and it becomes difficult to push with a push plate.

さらに、物品搬送樋通路の幅が一定であることから、次段のピロー包装機本体の製袋器の横幅も、その物品搬送樋通路の幅に対応するものとなり固定である。そのため、製袋器で筒状に整体された筒状フィルムも、横幅は一定となり、本数が少なくなった一纏めの長物棒状物品群は、横幅に対して高さの比が小さい偏平な形状となりことから、製造される包装体も偏平となり、見た目が悪くなる。   Further, since the width of the article transporting saddle passage is constant, the lateral width of the bag making machine of the next-stage pillow packaging machine main body corresponds to the width of the article transporting saddle passage and is fixed. For this reason, the cylindrical film that has been trimmed into a cylindrical shape by a bag-making machine also has a uniform width, and the group of long rod-shaped articles that have a reduced number of pieces has a flat shape with a small ratio of height to width. Therefore, the manufactured packaging body is also flattened and looks bad.

これにより、一纏めの長物棒状物品の総量に応じて、適切な状態・形態で搬送するようにしたいという課題がある。   Accordingly, there is a problem that it is desired to transport the product in an appropriate state / form in accordance with the total amount of the long bar-shaped articles.

また、一定の厚さ(高さ)がある単一の物品を搬送する搬送装置としては、搬送面が移動するコンベア装置がある。このコンベア装置を用いた搬送装置では、その搬送面の上に置かれた単一の物品を搬送面の移動とともに搬送することになるが、その搬送時の横方向の移動を規制するため、搬送面の上方で進行方向両側にガイド板となる側壁を固定配置している。この種の搬送装置を本発明が対象とする細棒状物品の搬送用に適用した場合、以下に示す課題が生じる。側壁の下端と搬送面との間には隙間が形成されている。単一の物品の場合には、物品の高さがその隙間に比べて十分に高いので問題はないが、乾麺等の長物棒状物品では、1本1本は細いので、その隙間に入り込んでしまい、搬送できないという課題が生じる。   In addition, as a transport device that transports a single article having a certain thickness (height), there is a conveyor device in which a transport surface moves. In the transport device using this conveyor device, a single article placed on the transport surface is transported along with the movement of the transport surface, but in order to regulate the lateral movement during the transport, Side walls serving as guide plates are fixedly arranged on both sides of the traveling direction above the surface. When this type of conveying device is applied for conveying thin rod-shaped articles targeted by the present invention, the following problems arise. A gap is formed between the lower end of the side wall and the conveying surface. In the case of a single article, there is no problem because the height of the article is sufficiently higher than the gap, but in a long stick-shaped article such as dry noodles, each one is thin, so it enters the gap. The problem that it cannot be conveyed arises.

さらに、横幅の異なる製品に対応するため、上記の側壁を搬送方向と直交する方向に移動可能にし、左右一対の側壁間の間隔を変更することが行われる。さらに、搬送面上には、製品を所定間隔ごとに搬送するための位置決め用板が設けられ、製品の後面を位置決め用板に接触した状態で搬送することで、所定ピッチでの搬送が可能となるとともに、次段の包装機本体に対して、所望のタイミングで製品を供給することができる。製品が単一の物品の場合には、位置決め用板は製品の一部に接触していればよいので、位置決め用板の幅を狭く設定しておくことで、搬送方向に移動しない側壁の対向する間隔を変更しても位置決め用板は交換しなくても良い。しかし、本発明の搬送対象が細棒状物品の集合体の場合、その集合体の全体に位置決め用板が接触する必要があり、位置決め用板は、左右一対の側壁間に渡るような寸法形状にする必要がある。そのため、一対の側壁の間隔を変更する場合、位置決め用板も変更後の幅に合わせたものに交換しなければならず、交換作業が繁雑であるという課題もある。   Furthermore, in order to deal with products having different widths, the side walls can be moved in a direction orthogonal to the conveying direction, and the distance between the pair of left and right side walls is changed. Furthermore, a positioning plate is provided on the transport surface for transporting the product at predetermined intervals. By transporting the rear surface of the product in contact with the positioning plate, it can be transported at a predetermined pitch. In addition, the product can be supplied to the packaging machine body at the next stage at a desired timing. If the product is a single article, the positioning plate only needs to be in contact with a part of the product. Even if the interval to be changed is changed, the positioning plate may not be replaced. However, when the conveyance object of the present invention is an assembly of thin rod-shaped articles, the positioning plate needs to be in contact with the entire assembly, and the positioning plate has a dimension and shape that spans between a pair of left and right side walls. There is a need to. For this reason, when the distance between the pair of side walls is changed, the positioning plate must be replaced with one that matches the width after the change, and there is a problem that the replacement work is complicated.

上述した課題を解決するために、本発明の搬送装置は、複数本の棒状物品からなる製品をその長手方向を搬送方向に向けて搬送するコンベア装置と、そのコンベア装置の搬送面上の横幅を規制するサイドガイド装置と、を備え、そのサイドガイド装置は、搬送面上に左右にそれぞれ配置される複数の循環するサイドガイド板と、その複数のサイドガイド板を前記搬送面の移動に同期させて前進移動させる手段(エンドレスチェーン12等)と、左右に配置されるサイドガイド板の少なくとも一方を搬送方向と交差する方向に移動する手段(ハンドル等)と、を有し、前記サイドガイド板の下端が前記搬送面に接触するように構成したものを前提とする。
(1)そして、前記コンベア装置は、前後方向で一定間隔ごとに前記搬送面の上方に突出するように配置された位置決め板を備え、前記搬送方向と交差する方向に移動するサイドガイド板は、少なくとも前記位置決め板の形成位置には設置しないようにした。
To solve the problem described above, the conveying apparatus of the present invention includes a conveyor for conveying a product consisting of rod-shaped articles of several double its longitudinal in the transport direction, the width of the conveying surface of the conveyor apparatus A side guide device that regulates the plurality of side guide plates that are circulated on the conveyance surface and synchronized with the movement of the conveyance surface. Means for moving forward (endless chain 12 or the like), and means (handle or the like) for moving at least one of the left and right side guide plates in a direction crossing the conveying direction. It is assumed that the lower end is configured to come into contact with the transport surface.
(1) And the said conveyor apparatus is equipped with the positioning plate arrange | positioned so that it may protrude above the said conveyance surface for every fixed interval in the front-back direction, The side guide plate which moves to the direction which cross | intersects the said conveyance direction is, It was not installed at least at the position where the positioning plate was formed.

本発明では、サイドガイド板の横方向の位置を変更できるので、搬送する製品を構成する棒状物品の量(本数)が多い場合には、サイドガイド板を進行方向外側に移動して一対のサイドガイド板間の間隔(搬送面の横幅)を広げ、製品が不必要に嵩が高くなるのを抑制できる。また、製品を構成する複数の物品の量が少ない場合には、逆にサイドガイド板を中央に寄せて両者の間隔を狭める設定とすることで、製品が横に広がって嵩が低く偏平になることもなく、縦横の比が適切な状態にすることができる。   In the present invention, since the lateral position of the side guide plate can be changed, when the amount (number) of the rod-shaped articles constituting the product to be conveyed is large, the side guide plate is moved outward in the traveling direction, The space between the guide plates (the width of the conveying surface) can be widened to prevent the product from becoming unnecessarily bulky. In addition, when the amount of a plurality of articles constituting the product is small, the side guide plate is shifted to the center to reduce the distance between the two, so that the product spreads sideways and the volume is low and flat. Without any problem, the aspect ratio can be made appropriate.

さらに、サイドガイド板の下端は、搬送面に接触しているので、サイドガイド板の荷重は、搬送面で支えられるため、そのサイドガイド板を移動させる駆動機構(実施形態ではエンドレスチェーン等)に対して下方へ過度の荷重がかからない。よって、エンドレスチェーン等の延びの問題を可及的に抑制でき、搬送装置の全長を長くしても、簡易な構成で実現・対応できる。さらにそのようにサイドガイド板の下端が搬送面に接触しているので、隙間が無いか、部分的・一時的に隙間が生じたとしても、ごく僅かであるとともに、1つの製品に接する複数のサイドガイド板の全てが、同時に接触面から大きく離反することはないので、製品が当該隙間内に入り込むことが可及的に抑制できる。さらにまた、サイドガイド板が搬送面に接触しつつ供に移動するため磨耗による異物の発生もない。
そして、前記搬送方向と交差する方向に移動するサイドガイド板は、少なくとも前記位置決め板の形成位置には設置しないようにしたため、サイドガイド板が搬送方向と交差する方向に移動したとしても、その移動範囲内で前記位置決め板と干渉しないですむ。よって、位置決め板の寸法形状を、一対のサイドガイド板間が最大幅に対応するものにすることで、サイドガイド板を移動して幅を調整しても位置決め板は共通のものを用いることができ、交換不要なる。
Further, since the lower end of the side guide plate is in contact with the conveyance surface, the load of the side guide plate is supported by the conveyance surface, so that the drive mechanism (such as an endless chain in the embodiment) that moves the side guide plate is used. On the other hand, an excessive load is not applied downward. Therefore, the problem of extension of the endless chain or the like can be suppressed as much as possible, and can be realized and handled with a simple configuration even if the overall length of the transport device is increased. Furthermore, since the lower end of the side guide plate is in contact with the conveyance surface in this way, even if there is no gap or a partial / temporary gap is generated, there are very few and a plurality of pieces that are in contact with one product. Since all of the side guide plates are not greatly separated from the contact surface at the same time, it is possible to suppress the product from entering the gap as much as possible. Furthermore, since the side guide plate is moved in contact with the conveying surface, no foreign matter is generated due to wear.
And since the side guide plate that moves in the direction intersecting the transport direction is not installed at least at the position where the positioning plate is formed, even if the side guide plate moves in the direction intersecting the transport direction, the movement There is no need to interfere with the positioning plate within the range. Therefore, it is possible to use the same positioning plate even if the side guide plate is moved and the width is adjusted by making the dimensional shape of the positioning plate correspond to the maximum width between the pair of side guide plates. Can be exchanged.

(2)前記コンベア装置は、プレートコンベアであって、前記搬送面を構成する前後に配置された複数枚のプレートと、前記位置決め板とを備えるとよい。このようにすると、製品を位置決め板に接触させることで、前後に一定の間隔で製品を搬送することができる。位置決め板は、製品の先端(実施形態では、後端面)の全面に接触する寸法形状とする良い。 (2) the conveyor device is a plate conveyor, a plurality of plates disposed before and after forming the conveying surface, to be provided with a said position-decided Me plate. If it does in this way, a product can be conveyed at a fixed interval back and forth by making a product contact a positioning board. The positioning plate may have a dimension and shape that contacts the entire front end (rear end surface in the embodiment) of the product.

(3)前記コンベア装置の上方に、位置揃え装置を設け、その位置揃え装置は、搬送途中の前記製品の前面に接触する位置決めプッシャーと、その位置決めプッシャーを移動させる移動手段と、を備え、その移動手段は、前記製品の前面に接触した状態で相対的に後方に付勢することで、前記製品の後面を後方の前記位置決め板に接触させて位置決めするように移動させるものとするとよい。このようにすると、搬送される前後の製品の間隔を確実に一定間隔ごとに揃えることができる。 (3) above the front Symbol conveyor device, the alignment is provided an apparatus, the alignment device comprises a positioning pusher in contact with the front surface of the product being conveyed, moving means for moving the positioning pusher, and The moving means may be moved so as to position the rear surface of the product in contact with the rear positioning plate by biasing it relatively rearward in contact with the front surface of the product. If it does in this way, the space | interval of the product before and behind conveyed can be arrange | equalized reliably for every fixed space | interval.

(4)上記の(3)の発明を前提とし、前記位置決め板の後方には、前記プレートコンベアを構成するプレートを設けずに空間を形成し、前記移動手段は、前記位置決めプッシャーの下端が、その空間内に入り込むようにするとよい。このようにすると、製品の下側まで完全に位置決めプッシャーが接触させることができ、後方に付勢して位置決めをすることができる。 (4) On the premise of the invention of (3 ) above, a space is formed behind the positioning plate without providing a plate constituting the plate conveyor, and the moving means has a lower end of the positioning pusher, It ’s better to get into that space. If it does in this way, a positioning pusher can be made to contact completely to the lower side of a product, and it can position by energizing back.

(5)上記の(3)または(4)の発明を前提とし、前記移動手段は、前記位置決めプッシャーが前記製品に接触し後方へ付勢している区間では、その位置決めプッシャーを前記位置決め板の移動速度よりも遅い速度で前進移動するように制御するとよい。このようにすると、製品を後方に押し戻すことなく前進移動させながら位置決めをすることができるので、その製品が過度な力で位置決め板に接触することを抑制できる。 (5) On the premise of the invention of (3) or (4) above, in the section where the positioning pusher is in contact with the product and urged backward, the moving means moves the positioning pusher of the positioning plate. It may be controlled to move forward at a speed slower than the moving speed. If it does in this way, since it can position while moving forward without pushing back a product back, it can control that the product contacts a positioning board with excessive force.

(6),(7)前記コンベア装置の上方に、前記搬送面上に製品を供給する製品供給装置を設け、その製品供給装置は、開閉する底板と、その底板の上側空間を仕切るガイド部材とを備え、そのガイド部材は、少なくとも前記サイドガイド板の上方に設けたガイド部を有し、前記搬送方向と交差する方向に移動するサイドガイド板の上方に位置する前記ガイド部は、そのサイドガイド板の移動と追従して移動するものとするとよい。このようにすると、製品を底板の上に置くと、タイミングをあせて底板が開くことで搬送面への供給がスムーズに行える。しかも、横方向の幅を規制するガイド部(実施形態のサイドガイド棒36)が、ガイド板に合わせて横方向に移動することから、搬送面の幅方向全面に均一に供給することが可能となる。 (6), (7) A product supply device for supplying a product on the transport surface is provided above the conveyor device. The product supply device includes a bottom plate that opens and closes, and a guide member that partitions an upper space of the bottom plate. The guide member has at least a guide portion provided above the side guide plate, and the guide portion located above the side guide plate that moves in a direction intersecting the transport direction is the side guide. It is good to move following the movement of the plate. In this way, when the product is placed on the bottom plate, the bottom plate is opened at a certain timing so that the supply to the transport surface can be performed smoothly. In addition, since the guide portion (side guide rod 36 of the embodiment) that regulates the width in the horizontal direction moves in the horizontal direction according to the guide plate, it can be supplied uniformly over the entire width direction of the transport surface. Become.

(8)上記の(7)の発明を前提とし、前記底板は、左右に開く一対の底板であり、前記移動するガイド部の位置に関係なく、開放状態は一定とするとよい。このようにすると、底板を開閉するための駆動機構・制御が簡易にすることができる。   (8) On the premise of the invention of (7) above, the bottom plate is a pair of bottom plates that open to the left and right, and the open state may be constant regardless of the position of the moving guide portion. If it does in this way, the drive mechanism and control for opening and closing a baseplate can be simplified.

一纏めの長物棒状物品の総量に応じて、適切な状態・形態で搬送することができる。搬送面の横幅を規制するガイド板を安定して移動することができる。   It can be conveyed in an appropriate state / form according to the total amount of a single long bar-shaped article. The guide plate that regulates the lateral width of the conveyance surface can be stably moved.

本発明に係る搬送装置の好適な一実施形態を示す正面図である。It is a front view which shows suitable one Embodiment of the conveying apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る搬送装置の好適な一実施形態を示す平面図である。It is a top view which shows suitable one Embodiment of the conveying apparatus which concerns on this invention. その搬送装置の搬出側を示す拡大正面図である。It is an enlarged front view which shows the carrying-out side of the conveying apparatus. その搬送装置の搬出側を示す拡大平面図である。It is an enlarged plan view which shows the carrying-out side of the conveying apparatus. その搬送装置の搬出側を示す拡大正面図である。It is an enlarged front view which shows the carrying-out side of the conveying apparatus. その搬送装置の搬出側を示す拡大平面図である。It is an enlarged plan view which shows the carrying-out side of the conveying apparatus. その搬送装置の搬送面を構成するエンドレスチェーン12に取り付けられたプレート15並びに位置決めプレート16を示す拡大平面図である。It is an enlarged plan view which shows the plate 15 and the positioning plate 16 which were attached to the endless chain 12 which comprises the conveyance surface of the conveying apparatus. その正面図である。It is the front view. その側面図である。It is the side view. その搬送装置の搬出側を示す側面図である。It is a side view which shows the carrying-out side of the conveying apparatus. サイドガイド装置の構成要素の一部を示す図である。It is a figure which shows a part of component of a side guide apparatus. 製品供給装置35が設置された部位の搬送装置を示す図である。It is a figure which shows the conveying apparatus of the site | part in which the product supply apparatus 35 was installed. 製品供給装置35を示す平面図である。4 is a plan view showing a product supply device 35. FIG. 製品供給装置35を示す正面図である。It is a front view which shows the product supply apparatus. 製品供給装置35の一部を示す拡大平面図である。3 is an enlarged plan view showing a part of a product supply device 35. FIG. 製品供給装置35が設置された部位の搬送装置を示す図である。It is a figure which shows the conveying apparatus of the site | part in which the product supply apparatus 35 was installed. 位置揃え装置50が設置された部位の搬送装置を示す図である。It is a figure which shows the conveying apparatus of the site | part in which the position alignment apparatus 50 was installed. 位置揃え装置50を示す図である。It is a figure which shows the position alignment apparatus 50. FIG. 位置揃え装置50を示す図である。It is a figure which shows the position alignment apparatus 50. FIG. 位置揃え装置50を示す図である。It is a figure which shows the position alignment apparatus 50. FIG. 位置揃え装置50を示す図である。It is a figure which shows the position alignment apparatus 50. FIG. サイドガイド装置の構成要素の一部のさらに拡大平面図である。It is a further enlarged plan view of a part of component of a side guide device.

図1,図2は、本発明に係る搬送装置の好適な一実施形態の全体図を示しており、図3〜図6は、搬出側を拡大して示している。この搬送装置1は、乾麺・スパゲッティ等の多数の長物棒状物品からなる被包装物となる製品2を、前後に所定の間隔をおいて搬送し、次段のピロー包装機本体3に対して、順次供給するものである。また、本実施形態の製品2となる多数の長物棒状物品は、所定本数ごとにテープで束ねた長物棒状物品束2aを複数個配置した状態としている。もちろん、このように長物棒状物品束2aとするのではなく、全てがばらばらの状態(バラ麺)のものでもよい。   1 and 2 show an overall view of a preferred embodiment of a transport apparatus according to the present invention, and FIGS. 3 to 6 show the carry-out side in an enlarged manner. The conveying device 1 conveys a product 2 to be packaged made of a large number of long rod-shaped articles such as dry noodles and spaghetti at a predetermined interval in the front and rear, and to the pillow packaging machine body 3 at the next stage, Sequentially supplied. In addition, a large number of long bar-shaped articles that are products 2 of the present embodiment are in a state in which a plurality of long bar-shaped article bundles 2a that are bundled with a tape every predetermined number are arranged. Of course, instead of using the long rod-shaped article bundle 2a in this way, all of them may be separated (rose noodles).

ピロー包装機本体3は、搬送装置1の搬出側端に、製袋器3aを配置するとともに、搬送装置1の下方に原反ロール3bを配置し、その原反ロール3bから連続して繰り出した帯状フィルム3cを製袋器3aに供給し、そこにおいて筒状に製袋する。搬送装置1から搬出される製品2は、所定間隔ごとに製袋器3a内に供給されるので、筒状に製袋される帯状フィルム内に収納される。ピロー包装機本体3は、製袋器3aの下流側に、センターシール装置やエンドシール装置等の各構成部品を配置している。   The pillow wrapping machine main body 3 has a bag making device 3a disposed at the carry-out side end of the conveying device 1, and an original fabric roll 3b disposed below the conveying device 1, and continuously fed out from the original fabric roll 3b. The belt-like film 3c is supplied to the bag making machine 3a, and the bag is made into a cylindrical shape there. Since the product 2 carried out from the conveying device 1 is supplied into the bag making device 3a at predetermined intervals, it is stored in a belt-like film that is made into a cylindrical shape. The pillow packaging machine main body 3 has each component such as a center seal device and an end seal device disposed downstream of the bag making machine 3a.

製品2を搬送する搬送面を構成する主搬送コンベア10は、プレートコンベアからなる。すなわち、搬送装置1の搬送方向の左右両側に、垂直面内で回転する一対のエンドレスチェーン12が配置される。この一対のエンドレスチェーン12は、搬送装置1の前後両端に配置されたスプロケット11,11′に掛け渡され、駆動モータ13に連携される前端側のスプロケット11から駆動力を得て、一体に回転する。そして、両エンドレスチェーン12間に掛け渡すように、多数の帯状のプレート15が取り付けられる。なお、図示の例では、前後端に一対のスプロケット11,11′を配置しているが、本実施形態では、搬送装置の全長が長くしているので、中間の適宜位置にエンドレスチェーン12にかみ合うスプロケットを配置するのを妨げない。また、駆動力は、前端側のスプロケット11のみとしているが、これも、後端側のスプロケット11′にも駆動力を与えても良いし、中間にスプロケットを設ける場合に、当該中間のスプロケットに駆動力を与えてもよい。   The main conveyance conveyor 10 which comprises the conveyance surface which conveys the product 2 consists of a plate conveyor. That is, a pair of endless chains 12 that rotate in a vertical plane are arranged on both the left and right sides of the transport device 1 in the transport direction. The pair of endless chains 12 are spanned by sprockets 11 and 11 ′ arranged at both front and rear ends of the transport device 1, and a driving force is obtained from the sprocket 11 on the front end side that is linked to the drive motor 13 to rotate integrally. To do. And many strip | belt-shaped plates 15 are attached so that it may span between both the endless chains 12. FIG. In the example shown in the figure, a pair of sprockets 11 and 11 'are arranged at the front and rear ends. However, in this embodiment, since the entire length of the transport device is increased, the endless chain 12 is engaged with an appropriate intermediate position. Does not interfere with sprocket placement. In addition, the driving force is limited to the front end side sprocket 11, but this may also be applied to the rear end side sprocket 11 ′, or when an intermediate sprocket is provided, A driving force may be applied.

このプレート15は、搬送方向と直交する方向に延びる細長な形状で、図7に拡大して示すように、所定枚数(n枚)を前後に隙間無く並べて配置し、一定の面積からなる底のあいていない搬送面を構成する。さらに、プレート15を前後にn枚連続して配置したならば、所定長さ分だけプレート15を取り付けず、その所定長さ分をおいて再びプレート15をn枚分連続して配置するレイアウトを採る。これにより、図7に示すように、n枚分連続したプレート15群の前後には、所定の空間Kが形成される。   The plate 15 has an elongated shape extending in a direction perpendicular to the conveying direction, and as shown in an enlarged view in FIG. 7, a predetermined number (n) are arranged side by side without any gaps, and a bottom of a certain area is formed. Configure the transport surface that does not strike. Further, if n plates 15 are arranged continuously in front and rear, a layout in which n plates 15 are continuously arranged again after a predetermined length without attaching the plates 15 by a predetermined length. take. As a result, as shown in FIG. 7, a predetermined space K is formed in front of and behind the group of plates 15 continuous for n sheets.

さらに、このn枚分のプレート15全体の全長は、製品2の全長よりも短くしている。これにより、n枚のプレート15からなる搬送面上に製品2を置いた状態では、製品2の一端が空間K内に位置することになる(図8参照)。もちろん、このように製品2の全長の方を長くする設定は、必須のものではなく、両者の全長が同じでも良いし、逆に製品2の全長の方が短くても良い。   Further, the total length of the entire n plates 15 is shorter than the total length of the product 2. Thereby, in the state which put the product 2 on the conveyance surface which consists of n plate 15, the end of the product 2 will be located in the space K (refer FIG. 8). Of course, the setting of increasing the total length of the product 2 in this way is not essential, and the total length of both may be the same, or conversely, the total length of the product 2 may be shorter.

この個々のプレート15のエンドレスチェーン12への連結は、図9(b)に示すように、プレート15の両端を、エンドレスチェーン12に取り付けられたL字金具17上に支持させた状態で、ボルトナットで締結して固定することで行う。これにより、プレート15は、エンドレスチェーン12と一体化する。よって、搬送面を構成するプレート15は、そのエンドレスチェーン12の回転に伴い前進移動するので、そのプレート15の上に供給されて置かれた製品2は、プレート15の前進移動とともに前方へ搬送される。   As shown in FIG. 9B, the individual plates 15 are connected to the endless chain 12 with both ends of the plate 15 supported on L-shaped metal fittings 17 attached to the endless chain 12. It is done by fastening and fixing with a nut. Thereby, the plate 15 is integrated with the endless chain 12. Therefore, since the plate 15 constituting the conveying surface moves forward with the rotation of the endless chain 12, the product 2 supplied and placed on the plate 15 is conveyed forward with the forward movement of the plate 15. The

さらに、そのn枚連続したプレート15の進行方向後方側には、L型の位置決め板16が配置されている。この位置決め板16は、起立した垂直壁部16aと、その垂直壁部16aの下端から進行方向後方に向けて延びる基板部16bを備えた形状からなる。図9(a)等に示すように、この位置決め板16は、基板部16bの下面両端に軸受けガイド部18を取り付け、その軸受けガイド部18の軸受け部18aに、エンドレスチェーン12の内側面に内側に向かって突出するように設けられた支持ピン19を装着する。これにより、支持ピン19を中心に、軸受けガイド部18ひいてはそれに連結された位置決め板16が回転可能となる。そして、軸受けガイド部18の下面がガイド面18bとなり、そのガイド面18bは、軸受けガイド部18の下方所定配置されたガイドレール20に接触した状態となる。この接触した状態では、軸受けガイド部18の回転が規制され、位置決め板16は、垂直壁部16aが起立した状態を維持する。   Further, an L-shaped positioning plate 16 is disposed on the rear side in the traveling direction of the n consecutive plates 15. The positioning plate 16 has a shape including an upright vertical wall portion 16a and a substrate portion 16b extending from the lower end of the vertical wall portion 16a toward the rear in the traveling direction. As shown in FIG. 9A and the like, this positioning plate 16 has a bearing guide portion 18 attached to both ends of the lower surface of the substrate portion 16b, and the bearing portion 18a of the bearing guide portion 18 is connected to the inner surface of the endless chain 12. A support pin 19 provided so as to protrude toward the front is mounted. As a result, the bearing guide 18 and the positioning plate 16 connected to the bearing guide 18 can be rotated around the support pin 19. The lower surface of the bearing guide portion 18 becomes the guide surface 18b, and the guide surface 18b is in contact with the guide rails 20 arranged below the bearing guide portion 18 in a predetermined manner. In the contacted state, the rotation of the bearing guide portion 18 is restricted, and the positioning plate 16 maintains the state in which the vertical wall portion 16a stands.

一方、位置決め板16(ガイド面18b)がガイドレール20の未設置領域に至ると支えが無くなるので、位置決め板16は、支持ピン19を中心として垂直壁部16aが進行方向後方側に倒れるように回転する。このように姿勢が変更することで、搬送装置1の搬出側端と、次段のピロー包装機本体3(製袋器3a)との間隔を近づけることができる。   On the other hand, since the support is lost when the positioning plate 16 (guide surface 18b) reaches the area where the guide rail 20 is not installed, the vertical wall portion 16a of the positioning plate 16 is tilted backward in the traveling direction with the support pin 19 as the center. Rotate. By changing the posture in this way, the distance between the carry-out side end of the transfer device 1 and the next-stage pillow packaging machine body 3 (bag making machine 3a) can be reduced.

本実施形態では、搬送面の横幅を規制するサイドガイド装置24を設けている。このサイドガイド装置24は、多数のプレート15で構成される搬送路の横幅を調整する装置である。このサイドガイド装置24は、図2等に示すように、まずプレート15で構成される搬送路の左右両外側で、搬送装置1の前後端位置に設けられたスプロケット25,25′に水平平面内で回転するエンドレスチェーン26を掛け渡する。図10,図11等に示すように、そのエンドレスチェーン26に水平支持板27の一端を連結し、その水平支持板27の他端に下方に延びるようにサイドガイド板28を取り付ける。サイドガイド板28・水平支持板27は、前後に所定枚数連続して配置して1グループを形成し、前後のグループ同士の間には、未形成領域を設けている。具体的には、連続して配置されたプレート15の形成領域とほぼ同じ(若干狭い)領域でにサイドガイド板28が位置するように形成され、プレート15の未形成領域にはサイドガイド板28も設けない設定としている。もちろん、プレート15の形成領域に対し、図示のものよりもより狭い範囲でサイドガイド板28を設けたり、プレート15の形成領域と完全に一致させたり、逆にプレート15の未形成領域側までサイドガイド板28を設けたりしても良い。さらに、製品2が長物棒状物品であることも相まって、サイドガイド板28は、必ずしも前後に連続して隙間無く配置するものに限ることはなく、前後に配置するサイドガイド板28は、間隔を置いて配置しても良い。   In the present embodiment, a side guide device 24 that regulates the lateral width of the transport surface is provided. The side guide device 24 is a device that adjusts the lateral width of the conveyance path constituted by a large number of plates 15. As shown in FIG. 2 and the like, the side guide device 24 is arranged in a horizontal plane on sprockets 25 and 25 ′ provided at the front and rear end positions of the transport device 1 on the left and right outer sides of the transport path formed by the plate 15. The endless chain 26 that is rotated by is passed over. As shown in FIGS. 10 and 11, one end of a horizontal support plate 27 is connected to the endless chain 26, and a side guide plate 28 is attached to the other end of the horizontal support plate 27 so as to extend downward. A predetermined number of side guide plates 28 and horizontal support plates 27 are continuously arranged in the front and rear to form one group, and an unformed region is provided between the front and rear groups. Specifically, the side guide plate 28 is formed so that the side guide plate 28 is positioned in a region that is substantially the same (slightly narrow) as the formation region of the continuously arranged plates 15, and the side guide plate 28 is formed in the region where the plate 15 is not formed. It is set to not provide. Of course, the side guide plate 28 is provided in a narrower range than the illustrated region with respect to the formation region of the plate 15, or completely coincides with the formation region of the plate 15. A guide plate 28 may be provided. Further, coupled with the fact that the product 2 is a long rod-shaped article, the side guide plate 28 is not necessarily limited to the one continuously disposed in the front and back without any gap, and the side guide plate 28 disposed in the front and rear is spaced. May be arranged.

さらに、サイドガイド板28の下端は、プレート15の表面に接触している。また、サイドガイド板28とプレート15の前進移動する速度は、同じに設定している。これにより、サイドガイド板28は、プレート15と同期して前進移動し、その際、その下端がプレート15に接触していることから、サイドガイド板28の荷重は、プレート15で支えられ、エンドレスチェーン26に対して下方への荷重がかからないか、かかったとしてもわずかとなる。また、戻り側において水平支持板27は受けレール上をスライドしつつ移動するため、水平支持板27及びサイドガイド板28の荷重は受けレールによって支持される。よって、エンドレスチェーン26の弛みが抑制でき、搬送装置1の全長が長いものでも、片側を1本のエンドレスチェーン26でもって構成することができる(短いエンドレスチェーンを一直線上に並ぶように複数配置する必要がない)。   Further, the lower end of the side guide plate 28 is in contact with the surface of the plate 15. Moreover, the speed at which the side guide plate 28 and the plate 15 move forward is set to be the same. As a result, the side guide plate 28 moves forward in synchronization with the plate 15, and the lower end of the side guide plate 28 is in contact with the plate 15, so that the load of the side guide plate 28 is supported by the plate 15 and is endless. Even if a downward load is not applied or applied to the chain 26, it is small. Further, since the horizontal support plate 27 moves on the receiving rail while sliding on the return side, the loads of the horizontal support plate 27 and the side guide plate 28 are supported by the receiving rail. Therefore, the slack of the endless chain 26 can be suppressed, and even if the entire length of the transport device 1 is long, one end can be configured with one endless chain 26 (a plurality of short endless chains are arranged in a straight line. No need).

左右一対のサイドガイド板28は、プレート15の上に配置されることから、プレート15の上に供給され・搬送される製品2は、プレート15上でもって両サイドガイド板28の間の空間内に収まる。つまり、搬送面の横幅は、一対のサイドガイド板28の間隔で決定される。   Since the pair of left and right side guide plates 28 are arranged on the plate 15, the product 2 supplied and transported on the plate 15 is placed in the space between the side guide plates 28 on the plate 15. Fits in. That is, the lateral width of the transport surface is determined by the distance between the pair of side guide plates 28.

これらの左右に配置されたサイドガイド板28,水平支持板27,エンドレスチェーン26,スプロケット25,25′等をそれぞれ覆うカバーケース29が配置される。この左右のカバーケース29は、それぞれ対向する面、すなわち、搬送面10側の側面が開口しており、その開口面からサイドガイド板28の表面が露出し、製品2の横方向の移動を抑制し、搬送面の横幅を規制する。   Cover cases 29 are disposed to cover the side guide plates 28, the horizontal support plates 27, the endless chain 26, the sprockets 25 and 25 ', and the like disposed on the left and right sides, respectively. The left and right cover cases 29 have opposite surfaces, that is, side surfaces on the transport surface 10 side, and the surface of the side guide plate 28 is exposed from the opening surface, thereby suppressing the lateral movement of the product 2. And the width of the conveying surface is restricted.

このカバーケース29は、内部に配置されるサイドガイド板28,水平支持板27,エンドレスチェーン26,スプロケット25,25′等と一体となって、横方向に移動可能となる。つまり、各カバーケース29は、図6等に示すように、操作ハンドル30により回転するスクリューネジ等からなる動力伝達機構31に連携され、ハンドル30を正逆回転させると、互いに接近・離反する。これにより、両サイドガイド板28間の間隔が変更され、製品2の搬送面となる横幅が調整可能となる。図10等は、サイドガイド板28は、プレート15の両端近傍に位置してサイドガイド板28が離反した状態を示しており(横幅最大)、図5等はサイドガイド板28が中央へ移動して横幅が狭くなった状態を示している。   This cover case 29 is integrated with the side guide plate 28, the horizontal support plate 27, the endless chain 26, the sprockets 25 and 25 ', and the like, and is movable in the lateral direction. That is, as shown in FIG. 6 and the like, each cover case 29 is linked to a power transmission mechanism 31 including a screw screw rotated by the operation handle 30, and when the handle 30 is rotated forward and backward, the cover cases 29 approach and separate from each other. Thereby, the space | interval between both the side guide plates 28 is changed, and the horizontal width used as the conveyance surface of the product 2 can be adjusted. 10 and the like show a state in which the side guide plate 28 is located near both ends of the plate 15 and the side guide plate 28 is separated (maximum lateral width), and in FIG. 5 and the like, the side guide plate 28 moves to the center. This shows a state where the width is narrowed.

このように本実施形態の搬送装置1は、一対のサイドガイド板28の横方向の位置を変更できるので、搬送する製品2を構成する細長棒状物品の量が多い場合には、サイドガイド板28を進行方向外側に移動して一対のサイドガイド板28間の間隔(搬送面の横幅)を広げ、不必要に嵩が高くなるのを抑制できる。また、製品2を構成する細長棒状物品の量が少ない場合には、逆にサイドガイド板28を中央に寄せて両者の間隔を狭める設定とする。これにより、製品2が、横に広がって嵩が低く偏平になることもなく、縦横の比が適切な状態にすることができる。もちろん、このサイドガイド板28の位置の調整は、細棒状物品の量に基づくものに限らず、最終的に製造する包装体の形態に合わせて行うこともできる。   Thus, since the conveyance apparatus 1 of this embodiment can change the position of the pair of side guide plates 28 in the lateral direction, the side guide plate 28 is used when the amount of the elongated bar-shaped articles constituting the product 2 to be conveyed is large. The distance between the pair of side guide plates 28 (the lateral width of the transport surface) can be increased by moving the outer side in the traveling direction, and an unnecessarily high volume can be suppressed. On the other hand, when the amount of the elongated bar-shaped article constituting the product 2 is small, the side guide plate 28 is shifted to the center to reduce the distance therebetween. Thereby, the product 2 can be in a state where the aspect ratio is appropriate without spreading horizontally and being flat and low in level. Of course, the adjustment of the position of the side guide plate 28 is not limited to the amount based on the amount of the thin rod-shaped article, and can be performed according to the form of the package to be finally produced.

また、本実施形態では、ハンドル30を操作することで左右のサイドガイド板28が同期して接近/離反し、中心から両サイドガイド板28までの距離を等しくしたが、それぞれが独立して移動できるようになっていても良いし、片方のみが移動できるようになっていても良い。   Further, in this embodiment, the left and right side guide plates 28 are moved closer to and away from each other by operating the handle 30, and the distance from the center to both the side guide plates 28 is made equal, but each moves independently. It may be possible, or only one of them may be moved.

図1,図2に示すように、搬送装置1の上流側近傍の上方位置には、被包装物供給装置35が配置されている。この被包装物供給装置35は、図12〜図16に拡大して示すように、開閉する左右一対の底板43と、その底板43の上方空間を矩形状に仕切るガイド部材とにより構成される製品2の一時貯留部と、底板43や所定のガイド部材を水平方向に移動させる駆動機構を備えている。そして、適宜のタイミングで底板43を水平方向に移動して底を開放することで、一時貯留部に貯留されていた被包装物を自然落下させ、下方に位置する主搬送コンベア10の所定位置に供給するものである。   As shown in FIGS. 1 and 2, an article supply device 35 is disposed at an upper position near the upstream side of the transport device 1. As shown in FIG. 12 to FIG. 16, the packaged article supply device 35 is a product constituted by a pair of left and right bottom plates 43 that open and close, and a guide member that partitions the upper space of the bottom plate 43 into a rectangular shape. 2 temporary storage units, and a drive mechanism for moving the bottom plate 43 and a predetermined guide member in the horizontal direction. Then, by moving the bottom plate 43 in the horizontal direction at an appropriate timing to open the bottom, the articles to be packaged stored in the temporary storage unit are naturally dropped and moved to a predetermined position of the main conveyor 10 located below. To supply.

底板43は、主搬送コンベア10の左右両側に配置され、その左右両側端から中央に向かって水平平面内で延びるように櫛歯状に形成された複数本の底板片43aと、基端側(主搬送コンベア10の外側)に上方に向けて起立形成された連結板43bと、を備えている。対となる底板43の底板片43a同士は、同一直線状に配置され、両底板43が接近した状態では、その底板片43aの先端43a′は近接する(図15等参照)。さらに、図15に拡大して示すように、底板片43aの長さを交互に長短変えており、対向する両底板片43aの先端43a′の位置が、左右に交互にずれるようにしている。これにより、係る先端43a′が同一直線状にないので、製品2を構成する物品が、バラ麺のように非常に細い棒状物品であっても、一対の底板43(底板片43a)が接近して底が閉じた状態はもちろんのこと、底板43が離反しだして底板片43aの先端43a′が離れていったとしても、製品2を構成する細長棒状物品2aは、開き始めはいずれかの底板片43aに支えられるので、すぐに落下することはない。そして、底板片43aの先端43a′当時が大きく開き、底板43が完全に開放したときに、細長棒状物品2aは落下し、下方に位置する主搬送コンベア10上に供給される。   The bottom plate 43 is disposed on both the left and right sides of the main conveyor 10, and has a plurality of bottom plate pieces 43a formed in a comb shape so as to extend from the left and right side ends toward the center in a horizontal plane, and a base end side ( A connecting plate 43b that is erected upward on the outer side of the main conveyor 10. The bottom plate pieces 43a of the pair of bottom plates 43 are arranged in the same straight line, and when both the bottom plates 43 are close to each other, the tips 43a 'of the bottom plate pieces 43a are close to each other (see FIG. 15 and the like). Further, as shown in an enlarged view in FIG. 15, the lengths of the bottom plate pieces 43a are alternately changed, so that the positions of the tips 43a 'of the opposed bottom plate pieces 43a are alternately shifted left and right. As a result, since the leading ends 43a 'are not in the same straight line, even if the article constituting the product 2 is a very thin rod-like article such as rose noodles, the pair of bottom plates 43 (bottom plate pieces 43a) approach each other. Even if the bottom plate 43 starts to separate and the tip 43a 'of the bottom plate piece 43a is separated, the elongated rod-shaped article 2a constituting the product 2 is not Since it is supported by the bottom plate piece 43a, it does not fall immediately. Then, when the tip 43a ′ of the bottom plate piece 43a is wide open at the time and the bottom plate 43 is completely opened, the elongated bar-shaped article 2a is dropped and supplied onto the main conveyor 10 located below.

このように、底板片43aの先端43a′がある程度離れるまでは、細長棒状物品が落下しないため、先端43a′同士がわずかに離れて隙間が生じた場合に、その隙間から落下しようとして細長棒状物品が中央に集中し、詰まったり、主搬送コンベア10上で中心側が集中して山状に盛り上がった姿態になることもない。よって、細長棒状物品は、スムーズに落下供給され、主搬送コンベア10のプレート15上に対し、幅方向で均等に供給される。   In this way, the elongated bar-shaped article does not fall until the tip 43a 'of the bottom plate piece 43a is separated to some extent. Therefore, when a gap is generated when the distal ends 43a' are slightly separated from each other, the elongated bar-shaped article tries to fall from the gap. Are concentrated in the center and are not clogged, or the central side is concentrated on the main transport conveyor 10 so that it does not rise into a mountain shape. Therefore, the elongated rod-shaped article is smoothly dropped and supplied to the plate 15 of the main conveyor 10 in the width direction.

この底板43を水平方向に往復移動させる駆動機構は、シリンダ40を用いている。すなわち、台座板37aの上面所定位置に起立された取付板41にシリンダ40を固定する。この台座板37aの下面所定位置に垂直方向に延びる第1連結部材37bを取り付け、さらにその第1連結部材37bの内側面下方部位と、搬送装置1の機枠42との間を第2連結部材37cで連結する。これにより、台座板37aは、機枠42に固定される。そして、この台座板37a上に固定支持されるシリンダ40のシリンダロッド40aの先端には、連結ロッド40bが取り付けられ、その連結ロッド40bの先端に、底板43の連結板43bに固定される。これにより、シリンダ40の動作に伴うシリンダロッド40aの往復移動に追従して、底板43も中心に向かって前後進移動し、互いに接近離反する。   The drive mechanism for reciprocating the bottom plate 43 in the horizontal direction uses a cylinder 40. That is, the cylinder 40 is fixed to the mounting plate 41 erected at a predetermined position on the upper surface of the base plate 37a. A first connecting member 37b extending in a vertical direction is attached to a predetermined position on the lower surface of the pedestal plate 37a, and a second connecting member is provided between the lower portion on the inner side surface of the first connecting member 37b and the machine frame 42 of the transport device 1. Connect at 37c. Thereby, the base plate 37a is fixed to the machine casing 42. A connecting rod 40b is attached to the tip of the cylinder rod 40a of the cylinder 40 fixedly supported on the base plate 37a, and is fixed to the connecting plate 43b of the bottom plate 43 at the tip of the connecting rod 40b. Thereby, following the reciprocating movement of the cylinder rod 40a accompanying the operation of the cylinder 40, the bottom plate 43 also moves forward and backward toward the center and approaches and separates from each other.

さらに本実施形態では、シリンダ40の動作に伴う底板43の中心に向かった前後進移動を、安定した姿勢で行うために、その移動方向と平行にガイドレール48を片側に2本平行に所定の距離を置いて配置する。さらに、そのガイドレール48に対し移動可能なスライダ49を取り付けるとともに、そのスライダ49と底板43の連結板43bとをL字金具49aを用いて連結する。連結板43bに対する取り付け位置は、中央部にシリンダ40に連係される連結ロッド40bが取り付けられ、両端にL字金具49bが取り付けられる。   Furthermore, in this embodiment, in order to perform a forward / backward movement toward the center of the bottom plate 43 accompanying the operation of the cylinder 40 in a stable posture, two guide rails 48 are parallel to the movement direction in parallel with a predetermined direction. Place them at a distance. Further, a movable slider 49 is attached to the guide rail 48, and the slider 49 and the connecting plate 43b of the bottom plate 43 are connected using an L-shaped metal fitting 49a. As for the attachment position with respect to the connection plate 43b, the connection rod 40b linked to the cylinder 40 is attached at the center, and the L-shaped metal fittings 49b are attached to both ends.

さらに本実施形態では、上述したようにサイドガイド板28が互いに接近離反することで、主搬送コンベア10上における搬送面(搬送路)の幅を調整可能としているが、底板43は、その搬送路の幅に関係なく大きく往復移動するようにしている。つまり、一対の底板43は、搬送路の最大幅に合わせて大きく開くことができるような設定としている。これにより、底板43を開閉するための駆動系が、簡易なシリンダで実現でき、制御・構成が簡略化できる。   Further, in the present embodiment, as described above, the width of the conveyance surface (conveyance path) on the main conveyance conveyor 10 can be adjusted by the side guide plates 28 approaching and separating from each other. Reciprocally move regardless of the width. That is, the pair of bottom plates 43 is set so as to be able to be opened widely in accordance with the maximum width of the conveyance path. Thereby, the drive system for opening and closing the bottom plate 43 can be realized with a simple cylinder, and the control and configuration can be simplified.

一方、底板43の上側空間を矩形状に仕切るガイド部材は、搬送方向前側に配置した固定位置決めガイド板45と、搬送方向後方側に配置した移動位置決めガイド板46と、搬送方向両側に配置したサイドガイド棒36と、有している。移動位置決めガイド板46は、搬送方向に沿って前後進移動する。これにより、図13中実線で示すように、移動位置決めガイド板46を後退移動させて固定位置決めガイド板45との距離を製品2の全長に比べて十分長くすることで、製品2を比較的ラフに供給することが可能となる。そして、製品2を底板43上に供給した後、シリンダ47を動作させて移動位置決めガイド板46を前進移動させる(図13中二点鎖線参照)。これにより、製品2を構成する多数の長物棒状物品は、移動位置決めガイド板46により前方に押され、前進した移動位置決めガイド板46と固定位置決めガイド板45との間の空間で前後方向の位置決めがなされる。   On the other hand, the guide member that partitions the upper space of the bottom plate 43 into a rectangular shape includes a fixed positioning guide plate 45 disposed on the front side in the transport direction, a moving positioning guide plate 46 disposed on the rear side in the transport direction, and sides disposed on both sides in the transport direction. And a guide rod 36. The movement positioning guide plate 46 moves forward and backward along the transport direction. As a result, as shown by the solid line in FIG. 13, the moving positioning guide plate 46 is moved backward to make the distance from the fixed positioning guide plate 45 sufficiently longer than the entire length of the product 2, thereby making the product 2 relatively rough. It becomes possible to supply to. Then, after the product 2 is supplied onto the bottom plate 43, the cylinder 47 is operated to move the moving positioning guide plate 46 forward (see the two-dot chain line in FIG. 13). As a result, a large number of long rod-shaped articles constituting the product 2 are pushed forward by the moving positioning guide plate 46 and positioned in the front-rear direction in the space between the moved moving positioning guide plate 46 and the fixed positioning guide plate 45. Made.

また、サイドガイド棒36は、底板43の下方から上方に向けて突き抜けるように配置されており、具体的には、前後の底板片43aの間の空間内に挿入配置されている。つまり、サイドガイド棒36は、片側に複数本設置される。そして、各サイドガイド棒36は、底板43から上方に垂直方向に延びる本体部分36aと、その本体部分36aの上方につながり外側に傾斜する傾斜部分36bと、を備えている。そしてそれら複数のサイドガイド棒36の本体部部36aの下端は、平面略コ字状の連結プレート39に連結される。この連結プレート39は、水平方向で外側に向けて延び、その先端側でサイドガイド装置24のカバーケース29の天面29aに固定されている。そして、サイドガイド棒36(本体部分36a)は、サイドガイド板28の上方に設置されている。   Further, the side guide bar 36 is disposed so as to penetrate from the lower side to the upper side of the bottom plate 43. Specifically, the side guide bar 36 is inserted and disposed in a space between the front and rear bottom plate pieces 43a. That is, a plurality of side guide bars 36 are installed on one side. Each side guide rod 36 includes a main body portion 36a extending vertically upward from the bottom plate 43, and an inclined portion 36b that is connected to the upper portion of the main body portion 36a and is inclined outward. The lower ends of the main body portions 36a of the plurality of side guide bars 36 are connected to a connection plate 39 having a substantially U-shaped plane. The connecting plate 39 extends outward in the horizontal direction, and is fixed to the top surface 29a of the cover case 29 of the side guide device 24 at the tip side. The side guide bar 36 (main body portion 36 a) is installed above the side guide plate 28.

これにより、ハンドル30を操作してサイドガイド板28の位置が左右に移動したとしても、カバーケース29と一体となったサイドガイド棒36もその移動に追従して左右に移動する。例えば図15中実線で示すように、サイドガイド板28が外側に位置している場合には、サイドガイド棒36も外側に位置し、同図中二点鎖線で示すようにサイドガイド板28が中央側に位置している場合には、サイドガイド棒36も中央側に位置する。   Accordingly, even if the handle 30 is operated and the position of the side guide plate 28 is moved to the left and right, the side guide bar 36 integrated with the cover case 29 also moves to the left and right following the movement. For example, as shown by the solid line in FIG. 15, when the side guide plate 28 is located outside, the side guide bar 36 is also located outside, and the side guide plate 28 is located as shown by the two-dot chain line in FIG. When located on the center side, the side guide bar 36 is also located on the center side.

そして、サイドガイド棒36により、底板43の上に貯留された製品2を構成する細長棒状物品の横方向の移動が規制される。よって、底板43の上に一時貯留された製品2の貯留空間の横幅と、サイドガイド板28間で規制されるプレート15上での横幅は、その幅寸法並びに配置位置がほぼ一致するため、一時貯留された製品2は、底板43が開くと、そのままスムーズにプレート15上に移ることになる。   The side guide bar 36 restricts the lateral movement of the elongated bar-shaped article constituting the product 2 stored on the bottom plate 43. Therefore, the horizontal width of the storage space for the product 2 temporarily stored on the bottom plate 43 and the horizontal width on the plate 15 regulated between the side guide plates 28 substantially coincide with each other in the width dimension and the arrangement position. When the bottom plate 43 is opened, the stored product 2 is smoothly transferred onto the plate 15 as it is.

ところで、主搬送コンベア10の移動と、底板43を開放するタイミングは、主搬送コンベア10に設けた前後の位置決め板16間の領域が、底板43の下方に位置するときに行う。そして、落下供給された製品2が位置決め板16の上端に突き当たり、所望位置に供給されないことを抑止するため、前後の位置決め板16に対し、共に余裕がある離れた位置に落下するように調整される。そのため、主搬送コンベア10上を搬送される製品2の前後方向の位置はばらつきがあり、次段の製袋器3aに対して一定の間隔で供給することができなくなる。   By the way, the movement of the main conveyor 10 and the timing of opening the bottom plate 43 are performed when the area between the front and rear positioning plates 16 provided on the main conveyor 10 is located below the bottom plate 43. Then, in order to prevent the dropped product 2 from hitting the upper end of the positioning plate 16 and not being supplied to the desired position, the product 2 is adjusted so as to drop to a position where there is a margin with respect to the front and rear positioning plates 16. The Therefore, the position of the product 2 conveyed on the main conveyance conveyor 10 in the front-rear direction varies, and cannot be supplied to the next-stage bag making machine 3a at a constant interval.

そこで、主搬送コンベア10の途中に、位置揃え装置50を設け、搬送途中の製品2の前端に接触し、これを相対的に後方に付勢することで、製品2の後端を後方の位置決め板16に接触させて位置決めをする。この位置揃え装置50の具体的な構成は、図17以降に示すようになっている。   Therefore, an alignment device 50 is provided in the middle of the main conveyor 10, and the rear end of the product 2 is positioned rearward by contacting the front end of the product 2 in the middle of conveyance and biasing it relatively backward. The plate 16 is brought into contact with the positioning. The specific configuration of the alignment device 50 is as shown in FIG.

すなわち、位置揃え装置50は、所定の軌跡で移動する位置決めプッシャー51を備え、その位置決めプッシャー51が、製品2の前端面と、その前方に位置する位置決め板16との間の空間K内に入り込み、製品2の前進移動に合わせ、相対的に後退することで、位置決めプッシャー51が製品2の全端面に接触し後方に向けて付勢する。そして、位置決めプッシャー51と、製品2の後方側に位置する位置決め板16との間の距離を徐々に狭めることで、最終的に両者16,51間で製品2を挟み込み、当該製品2の後端を後方の位置決め板16に接触させて位置決めする。さらに、両者16,51間で製品2を挟み込んだ際に、製品2が受ける衝撃を少なくするため、位置決めプッシャー51は、少なくとも製品2に接触した後は、製品2の移動速度よりは遅いものの前進移動するようにしている。係る動作を行うための駆動機構は、以下の通りである。   That is, the alignment device 50 includes a positioning pusher 51 that moves along a predetermined locus, and the positioning pusher 51 enters the space K between the front end surface of the product 2 and the positioning plate 16 positioned in front of the positioning pusher 51. As the product 2 moves forward, the positioning pusher 51 comes into contact with the entire end surface of the product 2 and urges it backward. Then, by gradually reducing the distance between the positioning pusher 51 and the positioning plate 16 positioned on the rear side of the product 2, the product 2 is finally sandwiched between the both 16 and 51, and the rear end of the product 2. Is positioned in contact with the rear positioning plate 16. Further, in order to reduce the impact received by the product 2 when the product 2 is sandwiched between the two parts 16 and 51, the positioning pusher 51 advances at a speed slower than the moving speed of the product 2 at least after contacting the product 2. I try to move. A drive mechanism for performing such an operation is as follows.

まず、後端52aを回転中心として所定角度範囲内で正逆回転するアーム52を備え、このアーム52の側面にガイドレース52をネジにて固定すると共に、そのガイドレール53にスライダ54を移動自在に取り付ける。そして、このスライダ54に位置決めプッシャー51を取り付ける。これにより、アーム52が後端52aを中心に正逆回転すると、スライダ54ひいては位置決めプッシャー51が昇降移動し、スライダ54がガイドレール53に沿って往復移動すると、位置決めプッシャー51も搬送方向に沿って前後進移動する。そして、この昇降移動と、前後進移動を適宜のタイミングで行うことで、位置決めプッシャー51を所望の軌跡で移動させることができる。   First, an arm 52 that rotates forward and backward within a predetermined angle range with a rear end 52a as a rotation center is provided. A guide race 52 is fixed to a side surface of the arm 52 with a screw, and a slider 54 is movable on the guide rail 53. Attach to. A positioning pusher 51 is attached to the slider 54. As a result, when the arm 52 rotates forward and backward about the rear end 52a, the slider 54, and thus the positioning pusher 51, moves up and down. When the slider 54 reciprocates along the guide rail 53, the positioning pusher 51 also moves along the transport direction. Move back and forth. The positioning pusher 51 can be moved along a desired trajectory by performing this up / down movement and forward / backward movement at an appropriate timing.

スライダ54をガイドレール53に沿って往復移動するのは、リンクとカムを用いている。つまり、スライダ54の上端54aには、第1連結棒56の一端が接続され、この第1連結棒56の他端は、第1レバー57の上端57aに連結される。第1レバー57は、下端にて回転軸59に連携され、その回転軸59を回転中心にして所定角度範囲内で正逆回転する。これにより、第1レバー57,第1連結棒56,スライダ54にてリンク機構が構成され、第1レバー57が正逆回転することで、第1連結棒56の先端つまりスライダ54が前後進移動する。   A link and a cam are used to reciprocate the slider 54 along the guide rail 53. That is, one end of the first connecting rod 56 is connected to the upper end 54 a of the slider 54, and the other end of the first connecting rod 56 is connected to the upper end 57 a of the first lever 57. The first lever 57 is linked to the rotation shaft 59 at the lower end, and rotates forward and backward within a predetermined angle range with the rotation shaft 59 as the rotation center. As a result, the first lever 57, the first connecting rod 56, and the slider 54 form a link mechanism. When the first lever 57 rotates forward and backward, the tip of the first connecting rod 56, that is, the slider 54 moves forward and backward. To do.

一例を示すと、図18(a)に示すように第1レバー57が進行方向前側に倒れた状態では、第1連結棒56も前方に位置することから、スライダ54ひいてはそれに接続された位置決めプッシャー51も前方に位置する。この状態から、第1レバー57が図中反時計方向に回転して進行方向後側に倒れた状態では、図18(b)に示すように第1連結棒56も後方に引き戻されることからスライダ54ひいては位置決めプッシャー51が後方に移動する。   As an example, as shown in FIG. 18 (a), when the first lever 57 is tilted forward in the traveling direction, the first connecting rod 56 is also positioned forward, so that the slider 54 and thus the positioning pusher connected thereto is arranged. 51 is also located forward. From this state, when the first lever 57 rotates counterclockwise in the drawing and falls to the rear side in the traveling direction, the first connecting rod 56 is also pulled back as shown in FIG. As a result, the positioning pusher 51 moves backward.

そして、そのスライダ54の前後進移動は、ガイドレール53に案内されて、アーム52に沿って安定して行われる。また、この第1レバー57の正逆回転は、第1レバー57の中間地点に取り付けられた第1カムフロア58と、その第1カムフロア58が連携されたカム溝71aを備えた円板状の第1板カム71とによるカム機構により制御される。つまり、第1板カム71が回転すると、第1カムフロア58が符合しているカム溝71aの中心からの距離が変化するので、その変化に伴い第1レバー57が回転する。   The forward / backward movement of the slider 54 is guided along the guide rail 53 and stably performed along the arm 52. Further, the forward / reverse rotation of the first lever 57 is caused by a disc-shaped first cam floor 58 provided with a first cam floor 58 attached to an intermediate point of the first lever 57 and a cam groove 71a in which the first cam floor 58 is linked. It is controlled by a cam mechanism with a single plate cam 71. That is, when the first plate cam 71 rotates, the distance from the center of the cam groove 71a where the first cam floor 58 coincides changes, so that the first lever 57 rotates with the change.

また、アーム52は、その後端52aに回転軸が連携され、その回転軸にバー62が連結される。これにより、アーム52とバー62が一体化し、L字状の形態となる。この場ー62の先端に第2連結棒63の一端が接続され、この第2連結棒63の他端は、第2レバー64の上端64aに連結される。第2レバー64は、下端にて回転軸59に連携され、その回転軸59を回転中心にして所定角度範囲内で正逆回転する。これにより、第2レバー64,第2連結棒63,バー62,アーム52にてリンク機構が構成され、第2レバー64が正逆回転することで、アーム52は、後端52aを回転中心として、所定の角度範囲内で正逆回転する。   In addition, the arm 52 has a rotational axis linked to the rear end 52a, and a bar 62 is connected to the rotational axis. As a result, the arm 52 and the bar 62 are integrated to form an L shape. One end of the second connecting rod 63 is connected to the tip of the field 62, and the other end of the second connecting rod 63 is connected to the upper end 64 a of the second lever 64. The second lever 64 is linked to the rotation shaft 59 at the lower end, and rotates forward and backward within a predetermined angle range with the rotation shaft 59 as the rotation center. As a result, the second lever 64, the second connecting rod 63, the bar 62, and the arm 52 constitute a link mechanism. When the second lever 64 rotates forward and backward, the arm 52 has the rear end 52a as the center of rotation. Rotate forward and backward within a predetermined angle range.

一例を示すと、図18に示すように第2レバー64が進行方向前側に倒れた状態では、第1連結棒63も前方に位置することから、バー62の下端が前方に押された結果、一体となったアーム52は後端52aを中心として前端が持ち上がった状態となる。この状態から、第2レバー64が図中反時計方向に回転して進行方向後側に倒れた状態では、図21(a)等に示すように、第2連結棒63も後方に引き戻されることからバー62の下端も後方に移動し、それに伴い一体となったアーム52は後端52aを中心として時計方向に回転して前端が下降した状態となる。これにより、アーム52に取り付けられた位置決めプッシャー51が、昇降移動する。   As an example, in the state where the second lever 64 is tilted forward in the traveling direction as shown in FIG. 18, the first connecting rod 63 is also positioned forward, so that the lower end of the bar 62 is pushed forward, The integrated arm 52 is in a state where the front end is lifted around the rear end 52a. From this state, when the second lever 64 rotates counterclockwise in the figure and falls to the rear side in the traveling direction, the second connecting rod 63 is also pulled back as shown in FIG. As a result, the lower end of the bar 62 also moves rearward, and the arm 52 integrated therewith rotates clockwise about the rear end 52a and the front end is lowered. Thereby, the positioning pusher 51 attached to the arm 52 moves up and down.

そして、この第2レバー64の正逆回転は、第2レバー64の中間地点に取り付けられた第2カムフロア65と、その第2カムフロア65が連携されたカム溝72aを備えた円板状の第2板カム72とによるカム機構により制御される。つまり、第2板カム72が回転すると、第2カムフロア65が符合しているカム溝72aの中心からの距離が変化するので、その変化に伴い第2レバー65が正逆回転する。   The forward / reverse rotation of the second lever 64 is caused by a disk-shaped first cam provided with a second cam floor 65 attached to an intermediate point of the second lever 64 and a cam groove 72a in which the second cam floor 65 is linked. The cam mechanism is controlled by a two-plate cam 72. That is, when the second plate cam 72 rotates, the distance from the center of the cam groove 72a where the second cam floor 65 coincides changes, so that the second lever 65 rotates forward and backward with the change.

そして、第1板カム71の上溝71aと、第2板カム72のカム溝72aの形状(軌跡)を適宜に設定することで、位置決めプッシャー51の前後進移動と、昇降移動がそれぞれ独立して制御され、その結果、位置決めプッシャー51が、以下に示すような所望の軌跡で移動し、製品2を位置決めすることができる。まず、図18(a)に示すように、第1レバー57と第2レバー64がともに前方位置に位置し、スライダ54がアーム52の先端側に位置するとともに、アーム52の先端が上昇した姿勢を基準姿勢とする。この基準姿勢では、位置決めプッシャー51は、上方・前方に位置している。よって、位置決めプッシャー51は、製品2と干渉せず、主搬送コンベア10の搬送に伴い製品2は前進移動する。   Then, by appropriately setting the shape (trajectory) of the upper groove 71a of the first plate cam 71 and the cam groove 72a of the second plate cam 72, the forward / backward movement and the vertical movement of the positioning pusher 51 are independent of each other. As a result, the positioning pusher 51 moves along a desired locus as shown below, and the product 2 can be positioned. First, as shown in FIG. 18A, both the first lever 57 and the second lever 64 are located at the front position, the slider 54 is located at the distal end side of the arm 52, and the distal end of the arm 52 is raised. Is the reference posture. In this reference posture, the positioning pusher 51 is positioned upward and forward. Therefore, the positioning pusher 51 does not interfere with the product 2 and the product 2 moves forward as the main transport conveyor 10 is transported.

この状態から、図18(b)に示すようにも第1レバー57が反時計方向に回転して第1レバー57が後方位置にくると、位置決めプッシャー51も後方に移動する。このとき、第2レバー64は、基準姿勢のままとなるので、位置決めプッシャー51は、斜めに傾斜は位置されたアーム52に沿ってやや下降移動しながら後退する。ただし、この状態では、位置決めプッシャー51の下端は、製品2に接触しない上方に位置しているので、製品2の搬送の邪魔はしない。   From this state, as shown in FIG. 18B, when the first lever 57 rotates counterclockwise and the first lever 57 reaches the rear position, the positioning pusher 51 also moves rearward. At this time, since the second lever 64 remains in the reference posture, the positioning pusher 51 moves backward while moving slightly downward along the arm 52 where the inclination is inclined. However, in this state, the lower end of the positioning pusher 51 is positioned above the product 2 so as not to interfere with the transport of the product 2.

次いで、図19(a)→図19(b)→図20(a)に示すように、第2レバー64が反時計方向に回転するに従い、アーム52も時計方向に回転してその先端が徐々に下降する。よって、位置決めプッシャー51も徐々に下降移動し、前後の製品2の間の空間内に入り込む。このとき、主搬送コンベア10も動作し、搬送しているので、製品2が前進移動するので、製品2と位置決めプッシャー51との間が徐々に接近する。   Next, as shown in FIG. 19A → FIG. 19B → FIG. 20A, as the second lever 64 rotates counterclockwise, the arm 52 also rotates clockwise and the tip of the second lever 64 gradually increases. To descend. Therefore, the positioning pusher 51 gradually moves downward and enters the space between the front and rear products 2. At this time, since the main transport conveyor 10 is also operated and transported, the product 2 moves forward, so that the product 2 and the positioning pusher 51 gradually approach each other.

そして、図20(a)に示すように位置決めプッシャー51が、製品2の前面に対向する位置まで下降移動したならば、第1レバー57を時計方向に回転させていき、スライダ54ひいては位置決めプッシャー51を前進移動させる(図20(a)→図20(b)→図21(a)参照)。このとき位置決めプッシャー51の前進移動する速度は、製品2の移動速度よりも遅く設定してるので、位置決めプッシャー51と製品2の前面との距離が徐々に狭まり、接触後は、製品2は位置決めプッシャー51の移動速度で前進移動するため、後側の位置決め板16との速度差により製品2がその位置決め板16に接触し、位置決めされる。   Then, as shown in FIG. 20A, when the positioning pusher 51 is moved down to a position facing the front surface of the product 2, the first lever 57 is rotated clockwise, and the slider 54 and then the positioning pusher 51 are rotated. Is moved forward (see FIG. 20A → FIG. 20B → FIG. 21A). At this time, the speed at which the positioning pusher 51 moves forward is set slower than the moving speed of the product 2, so that the distance between the positioning pusher 51 and the front surface of the product 2 is gradually reduced. Since the product moves forward at a moving speed of 51, the product 2 comes into contact with the positioning plate 16 due to a speed difference from the rear positioning plate 16, and is positioned.

その後は、図21(b)に示すように、第2レバー64が時計方向に回転し、アーム52を反時計方向に回転させ、位置決めプッシャー51を上昇移動させる。これにより、図21(b)に示すように、位置決めプッシャー51の下端は、製品2よりも上方に位置し、後方の位置決め板16に接触指定値が揃った製品2は、主搬送コンベア10上でそのまま前進移動する。   Thereafter, as shown in FIG. 21B, the second lever 64 rotates clockwise, the arm 52 rotates counterclockwise, and the positioning pusher 51 moves upward. Accordingly, as shown in FIG. 21B, the lower end of the positioning pusher 51 is located above the product 2 and the product 2 having the contact specified values aligned with the rear positioning plate 16 is placed on the main conveyor 10. To move forward.

さらに図22に拡大して示すように、本実施形態のサイドガイド板28の内面は、内方向に向って湾曲した形状になっている。つまり、中央部28aが突出した形態となっている。これは、下流側のスプロケット25において旋回する際に、製品2がサイドガイド板28の上流側角部28bに引っ掛かることを防止するためである。従って、サイドガイド板28の内面は、円弧状に形成し、その曲率半径は、下流側のスプロケット25で旋回する際のスプロケット25を中心としたサイドガイド板28の内面の回転半径と一致させている。或いは、曲率半径の方を小さくする設定としても良い。   Furthermore, as shown in an enlarged view in FIG. 22, the inner surface of the side guide plate 28 of the present embodiment has a shape curved inward. That is, the central portion 28a is protruded. This is to prevent the product 2 from being caught by the upstream corner portion 28 b of the side guide plate 28 when turning on the downstream sprocket 25. Therefore, the inner surface of the side guide plate 28 is formed in an arc shape, and its radius of curvature is made to coincide with the rotational radius of the inner surface of the side guide plate 28 around the sprocket 25 when swiveling by the downstream sprocket 25. Yes. Alternatively, the radius of curvature may be set to be smaller.

また、本実施形態の装置によれば、製品2の側方を複数のサイドガイド板28によりガイドしているため、装置の振動等によりサイドガイド板28がプレート15から浮き上がったとしても、サイドガイド板28のいずれかはプレート15に接触した状態を維持し、製品2がサイドガイド板28とプレート15との隙間に入り込むことを防止することができる。   Further, according to the apparatus of the present embodiment, since the side of the product 2 is guided by the plurality of side guide plates 28, even if the side guide plate 28 is lifted from the plate 15 due to vibration of the apparatus or the like, the side guide Any one of the plates 28 maintains the state in contact with the plate 15, and the product 2 can be prevented from entering the gap between the side guide plate 28 and the plate 15.

また、本実施形態では、図示するように、位置決めプッシャー51が製品2の前方を塞ぐような配置を採った際には、位置決めプッシャー51の下端位置は、製品2の下面(プレート15の上面)と一致するようにしたが、本発明はこれに限ることはなく、位置決めプッシャー51が空間K内に入り込むようにし、位置決めプッシャー51の下端が製品2の下面よりも下方に位置するようにしても良い。係る設定にした場合には、より確実に製品2の全体(特に、プレート15に接触している最下層の物品)に接触し、後方の位置決め板16に向けて付勢して位置決めをすることができる。そのため、例えば、本実施形態のように複数本の面を束ねるのではなく、個々の細棒状の物品がバラバラでプレート15に乗っかっているバラ麺の状態のものでも、確実に位置合わせを行えるので好ましい。また、逆の本実施形態のように、長物棒状物品束2aのように1つの束がある程度高さがあったり、1つの物品の厚さがある程度あるものの場合には、位置決めプッシャー51の下端位置は、プレート15から所定距離高い位置にすることもできる。   Further, in the present embodiment, as illustrated, when the positioning pusher 51 is arranged so as to block the front of the product 2, the lower end position of the positioning pusher 51 is the lower surface of the product 2 (the upper surface of the plate 15). However, the present invention is not limited to this, and the positioning pusher 51 enters the space K, and the lower end of the positioning pusher 51 is positioned below the lower surface of the product 2. good. In such a setting, the entire product 2 (particularly, the lowermost article that is in contact with the plate 15) is more reliably contacted and urged toward the rear positioning plate 16 for positioning. Can do. Therefore, for example, instead of bundling a plurality of surfaces as in the present embodiment, it is possible to reliably perform alignment even in the state of individual noodles in the form of loose noodles that are separated and placed on the plate 15 preferable. Further, as in the case of the reverse embodiment, when one bundle has a certain height, such as the long rod-shaped article bundle 2a, or one article has a certain thickness, the lower end position of the positioning pusher 51 Can also be placed at a predetermined distance from the plate 15.

10 主搬送コンベア
12 エンドレスチェーン
15 プレート
16 位置決め板
24 サイドガイド装置
28 サイドガイド板
35 製品供給装置
36 サイドガイド棒(ガイド部)
43 底板
50 位置揃え装置
10 Main conveyor
12 Endless chain 15 Plate 16 Positioning plate 24 Side guide device 28 Side guide plate 35 Product supply device 36 Side guide rod (guide part)
43 Bottom plate 50 Alignment device

Claims (8)

複数本の棒状物品からなる製品をその長手方向を搬送方向に向けて搬送するコンベア装置と、
そのコンベア装置の搬送面上の横幅を規制するサイドガイド装置と、を備え、
そのサイドガイド装置は、前記搬送面上に左右にそれぞれ配置される複数の循環するサイドガイド板と、その複数のサイドガイド板を前記搬送面の移動に同期させて前進移動させる手段と、左右に配置されるサイドガイド板の少なくとも一方を搬送方向と交差する方向に移動する手段と、を有し、
前記サイドガイド板の下端が前記搬送面に接触するように構成し、
前記コンベア装置は、前後方向で一定間隔ごとに前記搬送面の上方に突出するように配置された位置決め板を備え、
前記搬送方向と交差する方向に移動するサイドガイド板は、少なくとも前記位置決め板の形成位置には設置しないことを特徴とする搬送装置。
A conveyor device for conveying a product composed of a plurality of bar-shaped articles with its longitudinal direction directed in the conveying direction;
A side guide device that regulates the lateral width on the conveying surface of the conveyor device,
The side guide device includes a plurality of circulating side guide plates respectively disposed on the left and right on the conveyance surface, a means for moving the plurality of side guide plates forward in synchronization with the movement of the conveyance surface, Means for moving at least one of the arranged side guide plates in a direction intersecting the transport direction,
The lower end of the side guide plate is configured to contact the transport surface,
The conveyor device includes a positioning plate arranged to protrude above the transport surface at regular intervals in the front-rear direction,
The transport device according to claim 1, wherein the side guide plate that moves in a direction intersecting the transport direction is not installed at least at a position where the positioning plate is formed .
前記コンベア装置は、プレートコンベアであって、
前記搬送面を構成する前後に配置された複数枚のプレートと、前記位置決め板とを備えることを特徴とする請求項1に記載の搬送装置。
The conveyor device is a plate conveyor,
The transport apparatus according to claim 1, comprising a plurality of plates disposed before and after configuring the transport surface, and the positioning plate.
前記コンベア装置の上方に、位置揃え装置を設け、
その位置揃え装置は、搬送途中の前記製品の前面に接触する位置決めプッシャーと、
その位置決めプッシャーを移動させる移動手段と、を備え、
その移動手段は、前記製品の前面に接触した状態で相対的に後方に付勢することで、前記製品の後面を後方の前記位置決め板に接触させて位置決めするように移動させるものであることを特徴とする請求項1または2に記載の搬送装置。
An alignment device is provided above the conveyor device,
The alignment device includes a positioning pusher that contacts the front surface of the product during conveyance;
Moving means for moving the positioning pusher,
The moving means is configured to move the rear surface of the product so as to contact and position the rear positioning plate by biasing relatively rearward in contact with the front surface of the product. The transport apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that
前記コンベア装置は、プレートコンベアであって、前記位置決め板の後方には、前記プレートコンベアを構成するプレートを設けずに空間を形成し、前記移動手段は、前記位置決めプッシャーの下端が、その空間内に入り込むようにすることを特徴とする請求項3に記載の搬送装置。 The conveyor device is a plate conveyor, and a space is formed behind the positioning plate without providing a plate constituting the plate conveyor, and the moving means has a lower end of the positioning pusher in the space. The conveyance device according to claim 3, wherein the conveyance device is inserted. 前記移動手段は、前記位置決めプッシャーが前記製品に接触し後方へ付勢している区間では、その位置決めプッシャーを前記位置決め板の移動速度よりも遅い速度で前進移動するように制御することを特徴とする請求項3または4に記載の搬送装置。   The moving means controls the positioning pusher to move forward at a speed slower than the moving speed of the positioning plate in a section where the positioning pusher is in contact with the product and biased backward. The transport apparatus according to claim 3 or 4. 前記コンベア装置の上方に、前記搬送面上に製品を供給する製品供給装置を設け、
その製品供給装置は、開閉する底板と、その底板の上側空間を仕切るガイド部材とを備え、そのガイド部材は、少なくとも前記サイドガイド板の上方に設けたガイド部を有し、前記搬送方向と交差する方向に移動するサイドガイド板の上方に位置する前記ガイド部は、そのサイドガイド板の移動と追従して移動するものであることを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載の搬送装置。
Provided above the conveyor device is a product supply device for supplying products on the transport surface,
The product supply apparatus includes a bottom plate that opens and closes, and a guide member that partitions an upper space of the bottom plate, and the guide member includes a guide portion provided at least above the side guide plate and intersects the transport direction. 6. The transport according to claim 1, wherein the guide portion located above the side guide plate that moves in the direction of movement moves following the movement of the side guide plate. apparatus.
複数本の棒状物品からなる製品をその長手方向を搬送方向に向けて搬送するコンベア装置と、
そのコンベア装置の搬送面上の横幅を規制するサイドガイド装置と、を備え、
そのサイドガイド装置は、前記搬送面上に左右にそれぞれ配置される複数の循環するサイドガイド板と、その複数のサイドガイド板を前記搬送面の移動に同期させて前進移動させる手段と、左右に配置されるサイドガイド板の少なくとも一方を搬送方向と交差する方向に移動する手段と、を有し、
前記サイドガイド板の下端が前記搬送面に接触するように構成し、
前記コンベア装置の上方に、前記搬送面上に製品を供給する製品供給装置を設け、
その製品供給装置は、開閉する底板と、その底板の上側空間を仕切るガイド部材とを備え、そのガイド部材は、少なくとも前記サイドガイド板の上方に設けたガイド部を有し、前記搬送方向と交差する方向に移動するサイドガイド板の上方に位置する前記ガイド部は、そのサイドガイド板の移動と追従して移動するものであることを特徴とする搬送装置。
A conveyor device for conveying a product composed of a plurality of bar-shaped articles with its longitudinal direction directed in the conveying direction;
A side guide device that regulates the lateral width on the conveying surface of the conveyor device,
The side guide device includes a plurality of circulating side guide plates respectively disposed on the left and right on the conveyance surface, a means for moving the plurality of side guide plates forward in synchronization with the movement of the conveyance surface, Means for moving at least one of the arranged side guide plates in a direction intersecting the transport direction,
The lower end of the side guide plate is configured to contact the transport surface,
Provided above the conveyor device is a product supply device for supplying products on the transport surface,
The product supply apparatus includes a bottom plate that opens and closes, and a guide member that partitions an upper space of the bottom plate, and the guide member includes a guide portion provided at least above the side guide plate and intersects the transport direction. The conveying device is characterized in that the guide portion located above the side guide plate that moves in the direction to move moves following the movement of the side guide plate.
前記底板は、左右に開く一対の底板であり、前記移動するガイド部の位置に関係なく、開放状態は一定とすることを特徴とする請求項7に記載の搬送装置。   The conveying device according to claim 7, wherein the bottom plate is a pair of bottom plates that open to the left and right, and the open state is constant regardless of the position of the moving guide portion.
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