JP5755551B2

JP5755551B2 - Assembly equipment

Info

Publication number: JP5755551B2
Application number: JP2011252954A
Authority: JP
Inventors: 将福三浦
Original assignee: Canon Machinery Inc
Current assignee: Canon Machinery Inc
Priority date: 2011-11-18
Filing date: 2011-11-18
Publication date: 2015-07-29
Anticipated expiration: 2031-11-18
Also published as: JP2013108257A

Description

本発明は、組立装置に関し、特に、ブロック片やレンガ等のブロック体を組み合わせてブロック体集合構造を組み立てる組立装置に関する。 The present invention relates to an assembling apparatus, and more particularly to an assembling apparatus for assembling a block assembly structure by combining block bodies such as block pieces and bricks.

複数個の煉瓦（レンガ）やブロック体を組み込んで形成する壁構造体がある（特許文献１および特許文献２）。また、コンクリートブロックを接着するブロックの製造方法が提案されている（特許文献３）。 There are wall structures formed by incorporating a plurality of bricks (brick) and block bodies (Patent Document 1 and Patent Document 2). Moreover, the manufacturing method of the block which adhere | attaches a concrete block is proposed (patent document 3).

ところで、レンガやブロック体の複数個を組み合わせて１つの大型ブロック（柱状部材）を必要とする場合がある。すなわち、大型ブロックを製造する場合、いきなり大型ブロックを製造するよりも、小型のブロック体を製造した後、複数本の小型のブロック体を接合して製造するのが、生産性およびコストを考慮すれば、好ましい。 By the way, there is a case where one large block (columnar member) is required by combining a plurality of bricks or block bodies. That is, when manufacturing a large block, it is more efficient to manufacture a small block body after joining a plurality of small block bodies than to manufacture a large block suddenly. Is preferable.

また、ブロック体同士を接着剤を介して接着接合する場合、前記特許文献３に記載されているように、振動を与えることによって、接着剤の行き渡りや浸透を促進させることができる。 In addition, when the block bodies are bonded to each other via an adhesive, as described in Patent Document 3, the spread and penetration of the adhesive can be promoted by applying vibration.

そこで、複数本のブロック体を接合する場合においても、ブロック体に対してして振動を与えつつ組み合わせていくことを提案できる。しかしながら、振動を与えた場合、この振動によって、ブロック体が組み込んだ位置からずれるおそれがある。 Therefore, even when joining a plurality of block bodies, it can be proposed to combine them while giving vibration to the block bodies. However, when vibration is applied, the vibration may cause a shift from the position where the block body is incorporated.

このため、ブロック体のずれを規制する規制機構を必要とする。ズレ規制機構としては、ブロック体を軸方向端面を挟む方式を提案できる。この場合、ブロック体の一方の端面に対しシリンダ機構等にてその軸心方向に押圧するようにすればよい。 For this reason, the control mechanism which controls the shift | offset | difference of a block body is required. As the displacement restricting mechanism, a method of sandwiching the block body with the end face in the axial direction can be proposed. In this case, the one end face of the block body may be pressed in the axial direction by a cylinder mechanism or the like.

ところで、振動付与する場合、例えば振動発生器にて所定数のブロック体に対して付与することになる。すなわち、図７に示すように、積み上げていって、１Ａ、１Ｂのブロック体に振動を与える場合、振動は全ブロック体１に伝達されることになる。これによって、ブロック体間に介在される接合剤が接合面全体に行き渡って、安定した接触力にてブロック体の集合構造を形成することができる。 By the way, when applying vibration, it applies to a predetermined number of block bodies, for example with a vibration generator. That is, as shown in FIG. 7, when vibration is applied to the block bodies 1 A and 1 B, the vibration is transmitted to all the block bodies 1. As a result, the bonding agent interposed between the block bodies spreads over the entire joining surface, and an aggregate structure of the block bodies can be formed with a stable contact force.

特開２０１０−１５０８２４号公報JP 2010-150824 A 特開２００６−３３６４２５号公報JP 2006-336425 A 特開２００７−２２２１０９号公報JP 2007-222109 A

しかしながら、ブロック体１Ａ，１Ｂに対して振動発生器を押し付けているので、このブロック体１Ａ，１Ｂの直下のブロック体１Ｃ，１Ｄ，１Ｅには高負荷の荷重がかかることになる。このため、ブロック体１Ｃ，１Ｄ，１Ｅは、位置ずれし易くなって、精度のよい組立てが困難であった。 However, since the vibration generator is pressed against the block bodies 1A and 1B, a high load is applied to the block bodies 1C, 1D and 1E immediately below the block bodies 1A and 1B. For this reason, the block bodies 1C, 1D, and 1E are liable to be displaced, and it is difficult to assemble with high accuracy.

そこで、本発明は斯かる実情に鑑み、ブロック体に対してずれが生じることなく、振動を付与できて、安定した接着（接合）が可能で、しかも、コンパクト化が可能であって、配管作業や管理の簡略化を図ることが可能な組立装置を提供するものである。 Therefore, in view of such a situation, the present invention can impart vibration without causing displacement to the block body, can be stably bonded (joined), can be downsized, and can be used for piping work. And an assembling apparatus capable of simplifying management.

本発明の組立装置は、断面正方形乃至矩形状のブロック体を、隣り合う２つの側面が成す一つの角部を下方にして、上下左右にそれぞれ複数本配設し、これら組み合わされるブロック体の相対面する側面間には接合剤が介在されて接合されてなるブロック体集合構造を組み立てる組立装置であって、組み合わせ時にブロック体に振動を付与してブロック体の相対面する側面間の隙間を詰める振動付与手段と、振動付与手段にて振動が付与されているブロック体を軸方向端面を挟んでブロック体のズレを規制する規制手段と、規制手段によるブロック体の規制力をブロック体ごとに調整する規制力調整手段とを備えるものである。 The assembling apparatus of the present invention is provided with a plurality of block bodies each having a square or rectangular cross section, arranged vertically and horizontally, with one corner portion formed by two adjacent side faces down, and relative to the combined block bodies. An assembly apparatus for assembling a block assembly structure in which a bonding agent is interposed between facing side surfaces to form a block body assembly structure, and at the time of combination, vibration is applied to the block bodies to close gaps between the side surfaces facing the block bodies. The vibration applying means, the restricting means for restricting the displacement of the block body across the axial end surface of the block body to which vibration is applied by the vibration applying means, and the regulating force of the block body by the restricting means are adjusted for each block body And a regulating force adjusting means.

本発明の組立装置によれば、振動付与手段によってブロック体に振動を付与することができ、ブロック体の相対面する側面間の接合剤がこの側面間に行き渡っていわゆる均された状態となる。しかも、規制手段にてブロック体のズレを規制することができる。また、規制手段による規制力を規制力調整手段にて調整でき、大きな規制力を必要とする場合には、大きな規制力で規制することができる。このため、組み合わされている（組み込まれている）全ブロック体に対してズレを規制した状態で振動を付与でき、全ブロック体の相対面する側面間の接合剤がこの側面間に行き渡っていわゆる均された状態となる。 According to the assembling apparatus of the present invention, the vibration can be applied to the block body by the vibration applying means, and the bonding agent between the side surfaces facing the block body spreads between the side surfaces to be in a so-called leveled state. Moreover, the displacement of the block body can be regulated by the regulating means. Further, the regulation force by the regulation means can be adjusted by the regulation force adjusting means, and when a large regulation force is required, the regulation force can be regulated with a large regulation force. For this reason, vibration can be imparted in a state in which the displacement is restricted with respect to all combined (incorporated) block bodies, and the bonding agent between the side surfaces facing all the block bodies spreads between the side surfaces, so-called. It becomes a leveled state.

規制力調整手段は、所定低圧の押圧力を付与する第１エアシリンダと、所定高圧の押圧力を付与する第２エアシリンダと、第１エアシリンダの押圧力のみでブロック体の一方の端面を押圧する低押圧力状態と、第１エアシリンダの押圧力に第２エアシリンダの押圧力を加算してブロック体の一方の端面を押圧する高押圧力状態とに切換え可能な切換機構とを備えたものが好ましい。 The regulating force adjusting means includes a first air cylinder that applies a predetermined low pressure, a second air cylinder that applies a predetermined high pressure, and the one end surface of the block body only by the pressure of the first air cylinder. A switching mechanism capable of switching between a low pressing force state to be pressed and a high pressing force state in which the pressing force of the second air cylinder is added to the pressing force of the first air cylinder to press one end surface of the block body. Are preferred.

前記第１エアシリンダは両ロッドシリンダにて構成し、前記第２エアシリンダはタンデムシリンダにて構成することができる。 The first air cylinder may be a double rod cylinder, and the second air cylinder may be a tandem cylinder.

前記第１エアシリンダが組み合わせる全ブロック体に対応する数だけ配置されるとともに、前記第２エアシリンダが左右方向の横方向に配設されるブロック体に対応する数だけ配置されるようにすることができる。 The first air cylinders are arranged in a number corresponding to all the block bodies to be combined, and the second air cylinders are arranged in a number corresponding to the block bodies arranged in the lateral direction of the left and right direction. Can do.

前記振動付与手段は、ブロック体に対して上方から押さえる押さえ部材を備え、この押さえ部材からブロック体に振動を付与するようにできる。 The vibration applying means includes a pressing member that presses against the block body from above, and can apply vibration to the block body from the pressing member.

本発明の組立装置では、全ブロック体がずれることなく、全ブロック体の相対面する側面間の接合剤がこの側面間に行き渡って均された状態となって、安定した接着（接合）が可能で、ズレが生じていない高品質の製品を提供できる。 In the assembling apparatus of the present invention, the bonding agent between the side surfaces facing all the block bodies is evenly distributed between the side surfaces and the stable adhesion (joining) is possible without shifting all the block bodies. Therefore, it is possible to provide a high-quality product with no deviation.

規制力調整手段を、第１エアシリンダと第２エアシリンダと切換機構等で構成でき、エアシリンダの利点（装置が簡単、メンテし易い、装置が軽い、油圧機器に比べて安価等）の利点を生かせる。すなわち、油圧システムに比べて、取り扱い易く、配管作業や管理の簡略化を図ることができる。しかも、低コスト化を達成できる。また、切換機構を切り換えることによって、規制力（押圧力）を第１エアシリンダのみのものと、第１エアシリンダの規制力（押圧力）と第２エアシリンダの規制力（押圧力）とを加えたものとに簡単に切り換えることができ、振動を直接付与するブロック体が変更されても、全ブロック体のズレを安定して規制できる。 The regulating force adjustment means can be composed of a first air cylinder, a second air cylinder, a switching mechanism, etc., and the advantages of the air cylinder (simple equipment, easy maintenance, light equipment, low cost compared to hydraulic equipment, etc.) You can make the most of it. That is, it is easier to handle than the hydraulic system, and piping work and management can be simplified. In addition, cost reduction can be achieved. Further, by switching the switching mechanism, the restriction force (pressing force) of the first air cylinder alone, the restriction force (pressing force) of the first air cylinder, and the restriction force (pressing force) of the second air cylinder are reduced. It can be easily switched to the added one, and even if the block body directly applying vibration is changed, the deviation of all the block bodies can be stably regulated.

第１エアシリンダは両ロッドシリンダにて構成でき、また、第２エアシリンダはタンデムシリンダにて構成することができ、既存のシリンダを用いることができ、一層の低コスト化を図ることができる。しかも、第１エアシリンダの規制力と第２エアシリンダの規制力とを加えた規制力を安定して供給することができる。 The first air cylinder can be composed of a double rod cylinder, and the second air cylinder can be composed of a tandem cylinder, and an existing cylinder can be used, thereby further reducing the cost. In addition, the regulation force obtained by adding the regulation force of the first air cylinder and the regulation force of the second air cylinder can be stably supplied.

前記第１エアシリンダが組み合わせる全ブロック体に対応する数だけ配置されるとともに、前記第２エアシリンダが左右方向の横方向に配設されるブロック体に対応する数だけ配置されるように設定することによって、装置としてのコンパクト化を図ることができ、しかも、大きな規制力を必要とするブロック体に対応させることができる。 The first air cylinders are arranged in a number corresponding to all the block bodies to be combined, and the second air cylinders are set to be arranged in a number corresponding to the block bodies arranged in the lateral direction of the left and right direction. As a result, it is possible to reduce the size of the apparatus, and it is possible to cope with a block body that requires a large regulation force.

前記振動付与手段が押さえ部材を備えるものでは、ブロック体に対して安定した振動を付与できる。 When the vibration applying means includes a pressing member, stable vibration can be applied to the block body.

本発明の組立装置の実施形態の簡略構成図である。It is a simplified lineblock diagram of an embodiment of an assembly device of the present invention. 前記図１に示す組立装置にて組立てられるブロック体を示し、（ａ）は斜視図であり、（ｂ）は端面図である。The block body assembled with the assembly apparatus shown in the said FIG. 1 is shown, (a) is a perspective view, (b) is an end view. 前記図１に示す組立装置にて組立てられてなるブロック体集合構造の端面図である。FIG. 2 is an end view of a block assembly structure assembled by the assembly apparatus shown in FIG. 1. 前記図１に示す組立装置にて組立工程を示し、（ａ）は振動を付与する直前を示す簡略図であり、（ｂ）は振動を付与している状態の簡略図である。The assembly process shown in the assembly apparatus shown in FIG. 1 is shown, (a) is a simplified view showing immediately before applying vibration, and (b) is a simplified view showing a state where vibration is applied. 前記図１に示す組立装置にて組立工程を示し、（ａ）は図４に示す状態よりさらにブロック体を増加させて振動を付与する直前を示す簡略図であり、（ｂ）は図４に示す状態よりさらにブロック体を増加させて振動を付与している状態の簡略図である。1 shows an assembly process in the assembly apparatus shown in FIG. 1, wherein (a) is a simplified diagram showing a state immediately before applying vibration by further increasing the block body from the state shown in FIG. 4, and (b) in FIG. It is a simplification figure of the state where the block body is further increased from the state shown and the vibration is given. 組立装置の比較例を示す簡略構成図である。It is a simplified block diagram which shows the comparative example of an assembly apparatus. 従来の組立方法の課題説明図である。It is problem explanatory drawing of the conventional assembly method.

以下本発明の実施の形態を図１〜図６に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS.

図１は、本発明に係る組立装置の簡略図を示し、図２に示すような断面正方形の角材であるブロック体１０を、図３に示すように組み込む（組み立てる）ものである。すなわち、隣り合う２つの側面１１ｃ、１１ｄが成す一つの角部１２（１２ａ）(図２（ｂ）参照)を下方にして、上下左右にそれぞれ複数本配設し、これら組み合わされるブロック体１０の相対面する側面間には接合剤が介在されて接合されてなるブロック体集合構造Ｕを組み立てるものである。 FIG. 1 shows a simplified view of an assembling apparatus according to the present invention, and is to incorporate (assemble) a block body 10 which is a square member having a square section as shown in FIG. 2 as shown in FIG. That is, the corner 10 (12a) (see FIG. 2 (b)) formed by two adjacent side surfaces 11c and 11d is directed downward, and a plurality of blocks 10 are arranged in the vertical and horizontal directions. A block assembly structure U is formed by bonding a bonding agent between the opposing side surfaces.

この組立装置は、組み合わせ時にブロック体１０に振動を付与してブロック体１０の相対面する側面１１ｃ、１１ｄ間の接合剤を均す振動付与手段１５（図４（ｂ）と図５（ｂ）参照）と、振動付与手段１５にて振動が付与されているブロック体１０を軸方向端面８，９を挟んでブロック体１０のズレを規制する規制手段１６と、規制手段１６によるブロック体１０の規制力を調整する規制力調整手段１７とを備える。 This assembling apparatus applies vibration to the block body 10 at the time of combination so as to equalize the bonding agent between the side surfaces 11c and 11d facing the block body 10 (FIGS. 4B and 5B). Reference), a restricting means 16 for restricting the displacement of the block body 10 across the axial end surfaces 8 and 9 of the block body 10 to which vibration is applied by the vibration applying means 15, and the block body 10 by the restricting means 16. And a regulating force adjusting means 17 for regulating the regulating force.

ブロック体１０は、図３に示すような受け部材２０に受けられる。この受け部材２０は、所定角度を成す一対の側壁２１，２１と、側壁２１，２１の下端を受ける底壁２２とを備える。なお、この底壁２２の内面には、断面三角形状の凸部２３，２３が設けられている。 The block body 10 is received by a receiving member 20 as shown in FIG. The receiving member 20 includes a pair of side walls 21 and 21 that form a predetermined angle, and a bottom wall 22 that receives the lower ends of the side walls 21 and 21. In addition, on the inner surface of the bottom wall 22, convex portions 23 and 23 having a triangular cross section are provided.

また、振動付与手段１５は、ボールバイブレータ等の振動発生器１５Ａ（図４参照）を用いることができる。ボールバイブレータは、圧縮空気で鋼製ボールが高速回転し、遠心力振動を発生する小型バイブレータである。 The vibration applying means 15 can be a vibration generator 15A (see FIG. 4) such as a ball vibrator. The ball vibrator is a small vibrator in which a steel ball rotates at high speed with compressed air and generates centrifugal vibration.

振動発生器１５Ａには、組合されたブロック体１０の前記角部１２（１２ａ）に対向する角部１２（１２ｂ）が嵌合する断面倒立Ｖの字状の凹溝２５が設けられた押圧部材１８を備える。このため、振動発生器１５Ａの押圧部材１８の凹溝２５を、ブロック体１０の角部１２ｂに嵌合させた状態で、この振動発生器１５Ａを駆動することによって、ブロック体１０が振動する。 The vibration generator 15 A is provided with a pressing member provided with an inverted V-shaped concave groove 25 in which the corner portion 12 (12 b) facing the corner portion 12 (12 a) of the combined block body 10 is fitted. 18 is provided. For this reason, the block body 10 vibrates by driving the vibration generator 15A in a state where the concave groove 25 of the pressing member 18 of the vibration generator 15A is fitted to the corner portion 12b of the block body 10.

規制手段１６は、ブロック体１０の一方の端面８を軸方向に押圧する押圧ヘッド３１と、ブロック体１０の他方の端面９を受ける受け体３２とを備える。受け体３２は、組み込む全ブロック体１０に対応して設けられ、各受け体３２は支持部材３３に支持されている。押圧ヘッド３１と受け体３２とでブロック体１０を挟むことになる。 The restricting means 16 includes a pressing head 31 that presses one end surface 8 of the block body 10 in the axial direction and a receiving body 32 that receives the other end surface 9 of the block body 10. The receiving bodies 32 are provided corresponding to all the block bodies 10 to be incorporated, and each receiving body 32 is supported by a support member 33. The block body 10 is sandwiched between the pressing head 31 and the receiving body 32.

規制力調整手段１７は、所定低圧の押圧力を付与する第１エアシリンダ３５と、所定高圧の押圧力を付与する第２エアシリンダ３６と、低押圧力状態と高押圧力状態とに切換え可能な切換機構３７とを備える。 The regulating force adjusting means 17 can be switched between a first air cylinder 35 that applies a predetermined low pressure, a second air cylinder 36 that applies a predetermined high pressure, and a low pressure state and a high pressure state. Switching mechanism 37.

第１エアシリンダ３５は、両ロッドシリンダにて構成される。すなわち、第１エアシリンダ３５は、シリンダ本体３４と、このシリンダ本体３４に収容されるピストン３３と、ピストン３３の両側に突設される一対のロッド３８ａ、３８ｂとを備える。各ロッド３８ａ、３８ｂにはヘッド部が設けられ、一方のロッド３８ａのヘッドが前記規制手段１６の押圧ヘッド３１を構成することになる。また、他方のロッド３８ｂのヘッドが第２エアシリンダ３６からの押圧力を受ける受けヘッド３９となる。第１エアシリンダ３５の押圧力（押さえ力）としては、例えば、１０ｋｇｆ/ｃｍ²である。第１エアシリンダ３５は、組み込むブロック体１０の全数に対応して配置される。この実施形態では８８本となる。 The first air cylinder 35 is composed of a double rod cylinder. That is, the first air cylinder 35 includes a cylinder main body 34, a piston 33 accommodated in the cylinder main body 34, and a pair of rods 38 a and 38 b protruding from both sides of the piston 33. Each rod 38a, 38b is provided with a head portion, and the head of one rod 38a constitutes the pressing head 31 of the regulating means 16. Further, the head of the other rod 38 b becomes a receiving head 39 that receives the pressing force from the second air cylinder 36. The pressing force (pressing force) of the first air cylinder 35 is, for example, 10 kgf / cm ² . The 1st air cylinder 35 is arrange | positioned corresponding to the total number of the block bodies 10 to incorporate. In this embodiment, there are 88.

第２エアシリンダ３６は、タンデムシリンダにて構成される。タンデムシリンダは、くし形に連結された複数のピストンをもつシリンダである。すなわち、第２エアシリンダ３６は、２つのシリンダ室４０ａ、４０ｂを有するシリンダ本体４１と、シリンダ本体４１の各シリンダ室４０ａ、４０ｂに収容されるピストン４２ａ，４２ｂと、各ピストン４２ａ，４２ｂから延びるロッド４３ａ、４３ｂとを備える。また、ロッド４３ａに設けられるヘッドが前記第１エアシリンダ３５の他方のロッド３８ｂの受けヘッド３９を押圧する押圧ヘッド４４を構成する。第２エアシリンダ３６の押圧力（押さえ力）としては、例えば、７０ｋｇｆ/ｃｍ²である。第２エアシリンダ３６は、例えば、図３において横方向（一行）に配設される最大数に対応する数とされる。この実施形態では８本となる。 The second air cylinder 36 is configured by a tandem cylinder. A tandem cylinder is a cylinder having a plurality of pistons connected in a comb shape. That is, the second air cylinder 36 extends from a cylinder body 41 having two cylinder chambers 40a and 40b, pistons 42a and 42b accommodated in the cylinder chambers 40a and 40b of the cylinder body 41, and pistons 42a and 42b. Rods 43a and 43b. The head provided on the rod 43 a constitutes a pressing head 44 that presses the receiving head 39 of the other rod 38 b of the first air cylinder 35. The pressing force (pressing force) of the second air cylinder 36 is, for example, 70 kgf / cm ² . The number of the second air cylinders 36 is, for example, a number corresponding to the maximum number arranged in the lateral direction (one line) in FIG. In this embodiment, there are eight.

切換手段３７は、各第１エアシリンダ３５に接続される切換弁４６と、各第２エアシリンダ３６に接続される切換弁４７とを備える。また、切換弁４６、４７には増圧弁４８，４９が接続されている。なお、増圧弁４８，４９には、図示省略のエア源が接続されている。 The switching means 37 includes a switching valve 46 connected to each first air cylinder 35 and a switching valve 47 connected to each second air cylinder 36. Further, pressure increasing valves 48 and 49 are connected to the switching valves 46 and 47, respectively. Note that an air source (not shown) is connected to the pressure increasing valves 48 and 49.

このため、切換弁４６を第１エアシリンダ３５がブロック体１０の端面８を押圧する状態（作動状態）に切り換えるとともに、切換弁４７を第２エアシリンダ３６が第１エアシリンダ３５の受けヘッド３９を押圧しない状態（非作動状態）に切り換えれば、ブロック体１０の端面８は、第１エアシリンダ３５の規制力（例えば、１０ｋｇｆ／ｃｍ²）のみで、このブロック体１０を規制することになる。 Therefore, the switching valve 46 is switched to a state (operating state) in which the first air cylinder 35 presses the end face 8 of the block body 10, and the switching valve 47 is switched to the receiving head 39 of the first air cylinder 35. When the state is switched to a state in which the pressure is not pressed (non-operating state), the end surface 8 of the block body 10 is restricted only by the restriction force (for example, 10 kgf / cm ² ) of the first air cylinder 35. Become.

また、第１エアシリンダ３５の作動状態において、切換弁４７を第２エアシリンダ３６が第１エアシリンダ３５の受けヘッド３９を押圧する状態（作動状態）に切り換えれば、ブロック体１０の端面８は、第１エアシリンダ３５の規制力（例えば、１０ｋｇｆ／ｃｍ²）に第２エアシリンダ３６の規制力（例えば、７０ｋｇｆ／ｃｍ²）を付加した規制力（例えば、８０ｋｇｆ／ｃｍ²）で、このブロック体１０を規制することになる。 If the switching valve 47 is switched to a state (operating state) in which the second air cylinder 36 presses the receiving head 39 of the first air cylinder 35 in the operating state of the first air cylinder 35, the end face 8 of the block body 10. is the regulating force of the first air cylinder 35 (e.g., 10 kgf / cm ²⁾ regulating force of the second air cylinder 36 (e.g., 70 kgf / cm ²⁾ regulating force obtained by adding (e.g., 80 kgf / cm ^2), This block body 10 is regulated.

次に図１に示す組立装置を用いたブロック体１０の組立方法を説明する。この際、図示省略の搬送装置にて、ブロック体１０を順次受け部材２０に供給すことになる。この場合の各ブロック体１０の姿勢としては、隣り合う２つの側面１１ｃ、１１ｄが成す一つの角部１２ａを下方にして水平となる姿勢である。また、組立てられるブロック体１０の数としては８８本である。 Next, a method for assembling the block body 10 using the assembling apparatus shown in FIG. 1 will be described. At this time, the block body 10 is sequentially supplied to the receiving member 20 by a conveyance device (not shown). The posture of each block body 10 in this case is a horizontal posture with one corner 12a formed by two adjacent side surfaces 11c and 11d facing downward. The number of block bodies 10 to be assembled is 88.

まず、受け部材２０の底部に３本のブロック体１０を配置する。その後は、この最下段（第１行と呼ぶ）のブロック体１０に対して、２段目(第２行と呼ぶ)の４本のブロック体１０を配置する。この場合、各ブロック体１０の相対面する側面１１間に接合剤が介在されることになる。接合剤として上段側のブロック体１０の側面に塗布されることになる。 First, the three block bodies 10 are arranged at the bottom of the receiving member 20. Thereafter, four block bodies 10 in the second stage (referred to as the second row) are arranged with respect to the block body 10 in the lowermost stage (referred to as the first row). In this case, a bonding agent is interposed between the side surfaces 11 facing each block body 10. It is applied to the side surface of the upper block body 10 as a bonding agent.

このようにして、順次ブロック体１０が第１５行まで積み上げて行くことになる。すなわち、第１行では３本のブロック体１０が配置され、第２行では４本のブロック体１０が配置され、第３行では５本のブロック体１０が配置され、第４行では６本のブロック体１０が配置され、第５行では７本のブロック体１０が配置され、第６行では８本のブロック体１０が配置される。また、第７行では７本のブロック体１０が配置され、第８行では８本のブロック体１０が配置され、第９行では７本のブロック体１０が配置され、第１０行では８本のブロック体１０が配置される。そして、第１１行では７本のブロック体１０が配置され、第１２行では６本のブロック体１０が配置され、第１３行では５本のブロック体１０が配置され、第１４行では４本のブロック体１０が配置され、第１４行では３本のブロック体１０が配置されることになる。 In this way, the block bodies 10 are sequentially stacked up to the 15th row. That is, three block bodies 10 are arranged in the first row, four block bodies 10 are arranged in the second row, five block bodies 10 are arranged in the third row, and six blocks in the fourth row. The block bodies 10 are arranged, seven block bodies 10 are arranged in the fifth row, and eight block bodies 10 are arranged in the sixth row. In addition, seven block bodies 10 are arranged in the seventh row, eight block bodies 10 are arranged in the eighth row, seven block bodies 10 are arranged in the ninth row, and eight blocks in the tenth row. The block body 10 is arranged. Then, seven block bodies 10 are arranged in the eleventh row, six block bodies 10 are arranged in the twelfth row, five block bodies 10 are arranged in the thirteenth row, and four block bodies 10 are arranged in the fourteenth row. Block body 10 is arranged, and in the fourteenth row, three block bodies 10 are arranged.

新たなブロック体１０が積み上げられた際には、振動付与手段１５にて振動が付与される。この振動が付与される際には、各ブロック体１０は前記規制手段１６の第１エアシリンダ３５にてズレが防止される。しかしながら、図４（ａ）に示すように積み上げていった場合に、例えば、イのブロック体１０とロのブロック体１０を積み上げた際には、図４（ｂ）に示すように、このイ、ロのブロック体１０に対して、振動発生器１５Ａ、１５Ａが接触して振動を付与することになる。 When new block bodies 10 are stacked, vibration is applied by the vibration applying means 15. When this vibration is applied, each block body 10 is prevented from being displaced by the first air cylinder 35 of the regulating means 16. However, when stacked as shown in FIG. 4A, for example, when the block body 10 of A and the block body 10 of B are stacked, as shown in FIG. The vibration generators 15 A and 15 A come into contact with the block body 10 to apply vibration.

この場合、イ、ロのブロック体１０の直下のブロック体１０、つまり、Ａで示すブロック体１０には、Ｂで示す他のブロック体１０よりも高荷重が付加されることになる。このため、前記規制手段１６による規制力が、Ａで示すブロック体１０がＢで示すブロック体１０よりも大きくする必要がある。 In this case, a higher load is applied to the block body 10 immediately below the block body 10 of A, B, that is, the block body 10 indicated by A than the other block bodies 10 indicated by B. For this reason, it is necessary for the block body 10 indicated by A to be larger than the block body 10 indicated by B by the restriction force by the restriction means 16.

そこで、図４（ｂ）で示す状態では、規制力調整手段１７によって、Ａで示すブロック体１０の規制力をＢで示すブロック体１０の規制力よりも大きくする。すなわち、Ｂで示すブロック体１０では、第１エアシリンダ３５の規制力のみ規制し、Ａで示すブロック体１０では、第１エアシリンダ３５の規制力に第２エアシリンダ３６の規制力を付加した規制力で規制する。 Therefore, in the state shown in FIG. 4B, the regulating force adjusting means 17 makes the regulating force of the block body 10 indicated by A larger than the regulating force of the block body 10 indicated by B. That is, in the block body 10 indicated by B, only the restriction force of the first air cylinder 35 is restricted, and in the block body 10 indicated by A, the restriction force of the second air cylinder 36 is added to the restriction force of the first air cylinder 35. Regulate with regulatory power.

また、図４に示す状態から、図５（ａ）に示すように、さらに、ハのブロック体１０とニのブロック体１０を積み上げた場合、ハ、ニのブロック体１０の直下のブロック体１０、つまり、Ａで示すブロック体１０には、Ｂで示す他のブロック体１０よりも高荷重が付加されることになる。このため、前記規制手段による規制力が、Ａで示すブロック体１０がＢで示すブロック体１０よりも大きくする必要がある。つまり、規制力を大きくするブロック体１０が変化する。 Further, from the state shown in FIG. 4, as shown in FIG. 5A, when the block body 10 and the block body 10 are further stacked, the block body 10 immediately below the block body 10 That is, a higher load is applied to the block body 10 indicated by A than the other block bodies 10 indicated by B. For this reason, it is necessary to make the block body 10 shown by A larger than the block body 10 shown by B by the control force by the said control means. That is, the block body 10 that increases the regulation force changes.

この図５（ｂ）に示す状態では、Ｂで示すブロック体１０では、第１エアシリンダ３５の規制力のみ規制し、Ａで示すブロック体１０では、第１エアシリンダ３５の規制力に第２エアシリンダ３６の規制力を付加した規制力で規制することになる。 In the state shown in FIG. 5B, the block body 10 indicated by B restricts only the restriction force of the first air cylinder 35, and the block body 10 indicated by A has the second restriction force on the first air cylinder 35. The air cylinder 36 is regulated by a regulating force to which the regulating force of the air cylinder 36 is added.

このように、ブロック体１０を積み上げて行く工程で、大きな規制力を付与すべきブロック体１０が変化することになる。なお、この切換制御は、制御手段と記憶手段等で行うことができる。制御手段は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を中心としてＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）等がバスを介して相互に接続されたマイクロコンピューターである。記憶手段としての記憶装置は、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）やＤＶＤ（Digital Versatile Disk）ドライブ、ＣＤ−Ｒ（Compact Disc-Recordable）ドライブ、ＥＥＰＲＯＭ（Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory）等からなる。なお、ＲＯＭには、ＣＰＵが実行するプログラムやデータが格納されている。 Thus, the block body 10 which should give a big regulatory force changes in the process which piles up the block body 10 in this way. This switching control can be performed by the control means and the storage means. The control means is, for example, a microcomputer in which a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and the like are connected to each other via a bus with a central processing unit (CPU) as a center. A storage device as a storage means includes an HDD (Hard Disc Drive), a DVD (Digital Versatile Disk) drive, a CD-R (Compact Disc-Recordable) drive, an EEPROM (Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory), or the like. The ROM stores programs executed by the CPU and data.

したがって、この図１に示すような組立装置を用いれば、順次その変化に対向して積み上げていくことができる。ところで、図３に示すように積み上げていく場合、第８行と第１０行のブロック体１０を積み上げていく場合、端部のブロック体１０は側面１１ｃ、１１ｄがフリー状態となる。このため、この第８行や第１０行の端部のブロック体１０を積み上げる際には、押さえ部材４５にて受けられることになる。 Therefore, if the assembling apparatus as shown in FIG. 1 is used, it is possible to sequentially pile up facing the change. By the way, when stacking as shown in FIG. 3, when the block bodies 10 in the eighth row and the tenth row are stacked, the side surfaces 11c and 11d of the block body 10 at the end are in a free state. For this reason, when the block bodies 10 at the end portions of the eighth row and the tenth row are stacked, they are received by the pressing member 45.

この押さえ部材４５は、矢印Ｘ１、Ｘ２に示すように、この集合構造Ｕに対して横方向から接近離間できる。このため、第６行の端部のブロック体１０を積み上げる際には、上下の押さえ部材４５が矢印Ｘ２方向に逃げた状態となってブロック体１０から離間し、積み上げ作業の妨げにならないようにできる。また、第８行の端部のブロック体１０を積み上げる際には、上方の押さえ部材４５が矢印Ｘ２方向に逃げた状態となっているとともに、下方の押さえ部材４５が前進(接近)した状態となって、第８行の端部のブロック体１０を受けることになる。さらに、第１０行の端部のブロック体１０を積み上げる際には、上方の押さえ部材４５が前進(接近)して、第１０行の端部のブロック体１０を受けることになる。 The pressing member 45 can approach and separate from the collective structure U from the lateral direction as indicated by arrows X1 and X2. For this reason, when stacking the block bodies 10 at the end of the sixth row, the upper and lower pressing members 45 are in a state of escaping in the direction of the arrow X2 so as to be separated from the block bodies 10 and not hinder the stacking operation. it can. In addition, when the block bodies 10 at the end of the eighth row are stacked, the upper pressing member 45 is in a state of escaping in the arrow X2 direction, and the lower pressing member 45 is advanced (approached). Thus, the block body 10 at the end of the eighth row is received. Further, when the block bodies 10 at the end of the 10th row are stacked, the upper pressing member 45 advances (approaches) to receive the block body 10 at the end of the 10th row.

本発明では、振動付与手段１５によってブロック体１０に振動を付与することができ、ブロック体１０の相対面する側面１１間の接合剤がこの側面間に行き渡っていわゆる均された状態となる。しかも、規制手段１６にてブロック体１０のズレを規制することができる。また、規制手段１６による規制力を規制力調整手段１７にて調整でき、大きな規制力を必要とする場合には、大きな規制力で規制することができる。このため、組み合わされている（組み込まれている）全ブロック体１０に対してズレを規制した状態で振動を付与でき、全ブロック体１０の相対面する側面１１間の接合剤がこの側面１１間に行き渡っていわゆる均された状態となり、安定した接着（接合）が可能で、ズレが生じていない高品質の製品を提供できる。 In the present invention, vibration can be applied to the block body 10 by the vibration applying means 15, and the bonding agent between the side surfaces 11 facing the block body 10 spreads between the side surfaces to be in a so-called leveled state. Moreover, the displacement of the block body 10 can be regulated by the regulating means 16. Further, the regulating force by the regulating means 16 can be adjusted by the regulating force adjusting means 17, and when a large regulating force is required, the regulating force can be regulated with a large regulating force. For this reason, vibration can be applied in a state in which the displacement is restricted with respect to all the block bodies 10 that are combined (incorporated), and the bonding agent between the side surfaces 11 facing all the block bodies 10 is between the side surfaces 11. It is possible to provide a high-quality product that is in a so-called leveled state, can be stably bonded (joined), and has no deviation.

規制力調整手段１７は、第１エアシリンダ３５と第２エアシリンダ３６と切換機構３７等で構成でき、エアシリンダの利点（装置が簡単、メンテし易い、装置が軽い、油圧機器に比べて安価等）の利点を生かせる。すなわち、油圧システムに比べて、取り扱い易く、配管作業や管理の簡略化を図ることができる。しかも、低コスト化を達成できる。また、切換機構を切り換えることによって、規制力(押圧力)を第１エアシリンダのみのものと、第１エアシリンダの規制力(押圧力)と第２エアシリンダの規制力(押圧力)とを加えたものとに簡単に切り換えることができ、振動を直接付与するブロック体１０が変更されても、全ブロック体１０のズレを安定して規制できる。 The regulating force adjusting means 17 can be constituted by the first air cylinder 35, the second air cylinder 36, the switching mechanism 37, etc., and the advantages of the air cylinder (the device is simple, easy to maintain, the device is light, and less expensive than hydraulic equipment) Etc.). That is, it is easier to handle than the hydraulic system, and piping work and management can be simplified. In addition, cost reduction can be achieved. Further, by switching the switching mechanism, the restricting force (pressing force) of the first air cylinder alone, the restricting force (pressing force) of the first air cylinder and the restricting force (pressing force) of the second air cylinder are reduced. It is possible to easily switch to the added one, and even if the block body 10 to which vibration is directly applied is changed, the deviation of all the block bodies 10 can be stably regulated.

第１エアシリンダ３５は両ロッドシリンダにて構成でき、また、第２エアシリンダ３６はタンデムシリンダにて構成することができ、既存のシリンダを用いることができ、一層の低コスト化を図ることができる。しかも、第１エアシリンダ３５の規制力と第２エアシリンダ３６の規制力とを加えた規制力を安定して供給することができる。 The first air cylinder 35 can be composed of a double rod cylinder, and the second air cylinder 36 can be composed of a tandem cylinder, and an existing cylinder can be used, thereby further reducing the cost. it can. In addition, the regulation force obtained by adding the regulation force of the first air cylinder 35 and the regulation force of the second air cylinder 36 can be stably supplied.

第１エアシリンダ３５が組み合わせる全ブロック体１０に対応する数だけ配置されるとともに、第２エアシリンダ３６が左右方向の横方向に配設されるブロック体１０の数だけ配置されるように設定することによって、装置としてのコンパクト化を図ることができ、しかも、大きな規制力を必要とするブロック体１０に対応させることができる。 The number of the first air cylinders 35 is set so as to correspond to all the block bodies 10 to be combined, and the number of the second air cylinders 36 is set to be arranged as many as the number of the block bodies 10 arranged in the horizontal direction. As a result, it is possible to reduce the size of the apparatus, and it is possible to cope with the block body 10 that requires a large regulation force.

ところで、規制手段１６として、図６に示すような規制機構１６Ａを提案できる。すなわち、この規制機構１６Ａは、ブロック体１０の一方に端面８を押圧するシリンダ５２と、ブロック体１０の他方の端面９を受ける受け部材３３とを備える。 Incidentally, as the restricting means 16, a restricting mechanism 16A as shown in FIG. That is, the restriction mechanism 16 A includes a cylinder 52 that presses the end face 8 against one of the block bodies 10 and a receiving member 33 that receives the other end face 9 of the block body 10.

シリンダ５２は組み合わせるブロック体１０の全数に対応して配置され、各シリンダ５２として、油圧シリンダを用いる。そして、各シリンダ５２は高圧と低圧との切換バルブ５５を介して油圧を供給するための油圧ユニット５６に接続される。また、切換バルブ５５の切換は、制御手段（マイクロコンピュータ等）にて制御することができる。 The cylinders 52 are arranged corresponding to the total number of block bodies 10 to be combined, and a hydraulic cylinder is used as each cylinder 52. Each cylinder 52 is connected to a hydraulic unit 56 for supplying hydraulic pressure via a switching valve 55 between high pressure and low pressure. The switching of the switching valve 55 can be controlled by a control means (such as a microcomputer).

このように構成されていた場合も、ブロック体１０を積み上げて行く工程で、大きな規制力を付与すべきブロック体１０が変化しても、切換バルブ５５の切換制御によって、順次その変化に対向して積み上げていくことができる。このため、図６に示すような規制機構１６Ａを設けることによって、ブロック体間に介在される接合剤が接合面全体に行き渡って、安定した接触力にてブロック体１０の集合構造Ｕを形成することができる。 Even in such a configuration, even if the block body 10 to which a large restriction force is applied changes in the process of stacking the block bodies 10, the change is sequentially countered by the switching control of the switching valve 55. Can be accumulated. For this reason, by providing the regulation mechanism 16A as shown in FIG. 6, the bonding agent interposed between the block bodies spreads over the entire joining surface, and the aggregate structure U of the block bodies 10 is formed with a stable contact force. be able to.

しかしながら、図６に示すような装置では、油圧システムを用いるため、装置全体としてコスト高となるとともに、油圧システム自体の管理やメンテナンスが難しいものとなっていた。また、装置全体として大型化して、レイアウトが困難である。すなわち、前記ブロック体１０に対して油圧シリンダを配置する必要があり、しかも各油圧シリンダの押圧力として、高圧状態と低圧状態とに切り替える必要があるので、大型化することになる。 However, since the apparatus as shown in FIG. 6 uses a hydraulic system, the cost of the apparatus as a whole is high, and management and maintenance of the hydraulic system itself are difficult. In addition, the overall size of the apparatus increases, making layout difficult. That is, it is necessary to dispose a hydraulic cylinder with respect to the block body 10, and it is necessary to switch between a high pressure state and a low pressure state as the pressing force of each hydraulic cylinder, which increases the size.

さらには、シリンダ５２側と切換バルブ５５側とを接続する油圧ホース５６は高圧ホースとなり、配管施工や引き回しが困難となっていた。 Furthermore, the hydraulic hose 56 that connects the cylinder 52 side and the switching valve 55 side is a high-pressure hose, which makes piping construction and routing difficult.

これに対して、図１に示す本発明の組立装置では、油圧システムを用いないため、油圧システムを用いる問題点がすべて解消されている。 On the other hand, since the assembly system of the present invention shown in FIG. 1 does not use a hydraulic system, all problems associated with the hydraulic system are eliminated.

以上、本発明の実施形態につき説明したが、前記実施形態に限定されることなく種々の変形が可能であって、例えば、集合構造Ｕのブロック体１０に数の増減は任意であり、また、ブロック体１０としても断面正方形状のものに限らず、断面矩形状であってもよい。ブロック体１０の大きさ、軸方向長さ等も任意であり、ブロック体１０としても、レンガやコンクリートブロック等であっても、さらには、中実であっても、中空であってもよい。使用する接合剤としては、接着剤、粘着剤、溶着剤等を用いることができる。すなわち、接合剤は、使用するブロック体の材質や接合面積等に応じて種々変更することができる。また、ブロック体１０を積み上げていく場合、１本ずつ積み上げていっても、２本以上の複数本ずつ積み上げていってもよい。 As described above, the embodiment of the present invention has been described, but various modifications are possible without being limited to the above-described embodiment. For example, the number of blocks 10 in the aggregate structure U can be increased or decreased arbitrarily. The block body 10 is not limited to a square cross section, and may be a rectangular cross section. The size of the block body 10, the length in the axial direction, and the like are arbitrary, and the block body 10 may be a brick or a concrete block, or may be solid or hollow. As a bonding agent to be used, an adhesive, a pressure-sensitive adhesive, a welding agent, or the like can be used. That is, the bonding agent can be variously changed according to the material of the block body to be used, the bonding area, and the like. When the block bodies 10 are stacked, the blocks 10 may be stacked one by one or may be stacked by two or more.

第１エアシリンダ３５の規制力を１０ｋｇｆ／ｃｍ²に限るものではなく、第２エアシリンダ３６の規制力を７０ｋｇｆ／ｃｍ²に限るものではない。すなわち、組立てるブロック体１０の大きさ、重量、形状、さらには、振動発生器から付与される振動力等に応じて種々変更できる。また、第１エアシリンダ３５としては、使用するブロック体１０に対応した数を必要とするが、第２エアシリンダ３６としては、任意であり、前記実施形態のような８機に限る必要はない。 The regulating force of the first air cylinder 35 is not limited to 10 kgf / cm ² , and the regulating force of the second air cylinder 36 is not limited to 70 kgf / cm ² . That is, various changes can be made according to the size, weight, and shape of the block body 10 to be assembled, and the vibration force applied from the vibration generator. Further, the number of the first air cylinders 35 corresponding to the block body 10 to be used is required, but the number of the second air cylinders 36 is arbitrary and does not need to be limited to eight as in the above embodiment. .

振動発生器にて直接的に振動を付与するブロック体１０としても、１本ずつであっても、２本以上の複数本ずつであってもよい。振動発生器としては、ボールバイブレータに限るものではなく、組み込まれるブロック体１０に上方から接触して振動を付与できるものであればよく、他の種々の既存のバイブレータを用いることができる。 The block bodies 10 to which vibration is directly applied by the vibration generator may be one by one or two or more. The vibration generator is not limited to a ball vibrator, and any vibration generator may be used as long as it can apply vibration by contacting the block body 10 to be incorporated from above, and various other existing vibrators can be used.

１１ブロック体
８，９軸方向端面
１１ｃ、１１ｄ側面
１２、１２ａ角部
１５Ａ振動発生器
１５振動付与手段
１６規制手段
１７規制力調整手段
３５第１エアシリンダ
３６第２エアシリンダ
３７切換機構
４５押さえ部材
Ｕブロック体集合構造 11 Block bodies 8, 9 Axial end faces 11c, 11d Side faces 12, 12a Corner 15A Vibration generator 15 Vibration applying means 16 Restricting means 17 Restricting force adjusting means 35 First air cylinder 36 Second air cylinder 37 Switching mechanism 45 Holding member U block assembly structure

Claims

A plurality of block bodies each having a square or rectangular cross section are arranged on the top, bottom, left, and right with one corner formed by two adjacent side faces facing down, and the blocks facing each other are joined between the opposing side faces. An assembly apparatus for assembling a block assembly structure formed by joining with an agent interposed,
A vibration applying means for applying vibrations to the block bodies at the time of combination to equalize the bonding agent between the side surfaces facing the block bodies, and a block body on which the vibration is applied by the vibration applying means with the axial end face interposed therebetween. An assembling apparatus comprising: regulation means for regulating displacement of the body; and regulation force adjusting means for regulating the regulation force of the block body by the regulation means for each block body .

The regulating force adjusting means includes a first air cylinder that applies a predetermined low pressure, a second air cylinder that applies a predetermined high pressure, and the one end surface of the block body only by the pressure of the first air cylinder. A switching mechanism capable of switching between a low pressing force state to be pressed and a high pressing force state in which the pressing force of the second air cylinder is added to the pressing force of the first air cylinder to press one end surface of the block body. The assembling apparatus according to claim 1.

The assembly apparatus according to claim 2, wherein the first air cylinder is constituted by a double rod cylinder, and the second air cylinder is constituted by a tandem cylinder.

The first air cylinders are arranged in a number corresponding to all the block bodies to be combined, and the second air cylinders are arranged in a number corresponding to the block bodies arranged in the lateral direction of the right and left direction. The assembling apparatus according to claim 2 or 3.

The said vibration provision means is equipped with the pressing member pressed from upper direction with respect to a block body, and applies a vibration to this block body from this pressing member, The Claim 1 characterized by the above-mentioned. Assembly equipment.