JP5774844B2

JP5774844B2 - Leveling machine

Info

Publication number: JP5774844B2
Application number: JP2010273036A
Authority: JP
Inventors: 剛下村; 下村　　剛; 洋治武石
Original assignee: スガノ農機株式会社
Priority date: 2010-12-07
Filing date: 2010-12-07
Publication date: 2015-09-09
Anticipated expiration: 2030-12-07
Also published as: JP2012120473A

Description

本発明は、圃場の地表面（圃場表面）を均一にするための均平作業機に関する。 The present invention relates to a leveling machine for making a ground surface (a field surface) of a field uniform.

従来、圃場外の適所に発光部を設置し、この発光部から基準平面を指示するレーザビームを放射し、この発光部からのレーザビームを受光部で受光して基準平面からの変位を検出し、トラクタが備えるリフト機構の制御により均平作業機の均平板を上下動させて所定の高さに位置するようにして、圃場表面の水平化を図る均平作業機は周知である（特許文献１〜４参照）。 Conventionally, a light emitting unit is installed at an appropriate location outside the field, a laser beam indicating the reference plane is emitted from the light emitting unit, and the laser beam from the light emitting unit is received by the light receiving unit to detect displacement from the reference plane. A leveling machine that leveles the field surface by moving the leveling plate of the leveling machine up and down by controlling the lift mechanism provided in the tractor so as to be positioned at a predetermined height is well known (Patent Literature). 1-4).

このような均平作業機では、通常、作業進行方向から後方に向けて、均平板、タイン（粗砕土機）及び鎮圧輪が順次設置されている構成が知られている。タイン、均平板及び鎮圧輪の順で設置されている構成もある。 In such a leveling work machine, a configuration is generally known in which a leveling plate, a tine (coarse crusher), and a pressure-reducing wheel are sequentially installed from the working direction to the rear. Some configurations are installed in the order of tine, flat plate and pressure wheel.

特開平９−１３５６０５号公報JP-A-9-135605 特開平９−１６８３０７号公報Japanese Patent Laid-Open No. 9-168307 特開２００１−３１４１０３号公報JP 2001-314103 A 特開２０００−０６０２１５号公報JP 2000-060215 A

従来の均平作業機は、その均平板は、作業進行方向に対して左右方向に伸びる長尺状の板材から構成されている。このような板材であると、均平作業において生じやすい問題を、図６を参照して説明する。なお、図６は、従来の均平作業機の均平板による問題を説明するための模式図である。 In the conventional leveling machine, the leveling plate is composed of a long plate material extending in the left-right direction with respect to the working direction. A problem that easily occurs in the leveling operation when such a plate material is used will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a schematic diagram for explaining a problem caused by a leveling plate of a conventional leveling machine.

均平作業において、図６（ａ）〜（ｃ）に示すように、長尺状の板材から成る均平板８０を使用すると、圃場８１の凹凸の凸面の盛り上がった土８２を、圃場の凹部に埋めこんだりして圃場面を均す。しかし、余分な土は、その一部は、均平板８０に沿って上方に移動し均平板８０を越えて後方に移動したりするが、余分の土８２の多くは、図６（ａ）に示すように、作業進行方向に対して左右側方へ掻き分けられるようにして押し逃がされる。 In the leveling operation, as shown in FIGS. 6A to 6C, when the leveled plate 80 made of a long plate material is used, the raised soil 82 having the uneven surface of the field 81 becomes a recess in the field. Level the farming scene by embedding it. However, some of the excess soil moves upward along the flat plate 80 and moves backward beyond the flat plate 80. Most of the excess soil 82 is shown in FIG. 6 (a). As shown, it is pushed away so as to be scraped to the left and right sides with respect to the working direction.

その結果、均平作業機が通過した後の圃場表面には、図６（ａ）〜（ｃ）に示すように、左右の両側縁に沿って長く筋状に土が盛り上がった不必要な畝８３が形成されてしまう。この畝８３を均平するために、さらなる均平作業が必要となってしまうという問題が生じる。 As a result, as shown in FIGS. 6 (a) to 6 (c), unnecessary ridges that are raised in a long and streak shape along the left and right side edges on the field surface after the leveling machine has passed. 83 will be formed. In order to level the heel 83, there arises a problem that further leveling work is required.

また、従来の均平作業機では、上記のとおり、発光部からのレーザビームを受光部で受光して基準平面からの変位を検出し、トラクタが備えるリフト機構の制御により均平作業機の均平板を上下動させて所定の高さに位置するように制御される。 Also, in the conventional leveling machine, as described above, the laser beam from the light emitting unit is received by the light receiving unit, the displacement from the reference plane is detected, and the leveling machine is controlled by controlling the lift mechanism provided in the tractor. The flat plate is moved up and down so as to be positioned at a predetermined height.

この場合、従来の均平作業機の多くは、均平板の圃場表面に対する角度が変化しながら上下する。このように、均平板の角度が変化しながら上下すると、圃場表面の高さに応じて均平板が異なる角度の姿勢で圃場表面に接触する。 In this case, many conventional leveling machines move up and down while changing the angle of the leveling plate with respect to the field surface. In this way, when the angle of the flat plate is changed while changing, the flat plate comes into contact with the field surface in a posture with a different angle according to the height of the field surface.

この場合、均平板が圃場表面に対して均平作業に適した所定の角度（例えば、略垂直）の状態で接触する場合は、円滑な均平作業が可能である。しかし、均平板が圃場表面に対して所定の角度から異なった傾斜した状態で接触すると、均平板が圃場表面を十分切削や均平作業をすることができず円滑な作業が不可能となり、また、圃場表面の高さに応じて均平板による均平作業にばらつきが生じてしまうという問題も生じる。 In this case, when the leveling plate contacts the surface of the field at a predetermined angle (for example, substantially vertical) suitable for leveling, smooth leveling can be performed. However, if the flat plate comes into contact with the surface of the field at a different angle from the predetermined angle, the flat plate will not be able to cut or level the field surface sufficiently, and smooth work will not be possible. Further, there arises a problem that the leveling work by the leveling plate varies depending on the height of the field surface.

本願発明は、上記従来の問題点を解決することを目的とするものであり、均平作業機の均平板を構成する均平板片が、従来技術のように、圃場表面の土を掻き分けて両側側縁に沿って不必要な畝が生じるようなことを防止することを課題とするものである。また、本発明では、均平板がどの高さに移動しても、圃場表面に対してほぼ一定の角度の状態で接触するように上下に移動可能とすることも課題とする。 The present invention is intended to solve the above-described conventional problems, and the flat plate pieces constituting the flat plate of the flat work machine scrape the soil on the field surface as in the prior art. The object is to prevent unnecessary wrinkles from occurring along the side edges. Another object of the present invention is to make it possible to move up and down so that the flat plate moves at any height so as to be in contact with the field surface at a substantially constant angle.

本発明は上記課題を解決するために、フレーム部と、上下可動用リンク機構と、均平部と、均平部高さ制御装置とを備え、フレーム部によりトラクタに連結されて圃場の均平作業を行う均平作業機であって、フレーム部は、作業進行方向である前後方向に伸び、前端にトラクタに１点支持で左右方向に回転可能に連結される連結片を固定した中央フレームと、中央フレームの後端に取り付けられ作業進行方向に対して横方向に伸びる後部フレームと、後部フレームに固定され前方に水平に伸びる複数の支持フレームとを備えており、上下可動用リンク機構は、支持フレームに枢着された前部リンク片及び後部リンク片と、前端及び後端が前部リンク片及び後部リンク片に枢着され、支持フレームに対して平行かつ上下に移動可能な下部リンク片とを有し、均平部は、下部リンク片に固定され作業進行方向に対して横方向に水平に伸びる均平支持軸と、均平支持軸にその長手方向に一定間隔を置いて取り付けられた複数の均平板片とを有し、全体的には櫛歯状に構成されており、上下可動用リンク機構によって、作業進行方向に対して側方から見て、支持フレームと均平板片の下部のなす角度を変えることなく上下に可動であり、均平部高さ制御装置は、下部リンク片に固定された水平支持板に起立して設けられた支柱と、支柱の上端に上下方向に取付位置を調節自在に取り付けられた受光装置と、油圧制御器と、油圧供給ポンプと、上下可動用リンク機構を駆動する油圧シリンダとを備えており、受光装置は、圃場外部に設けられたレーザ発光装置から放射される水平レーザ信号を受光する受光部を有し、受光装置で検出した均平部の高さに応じて、油圧シリンダを動作して上下可動用リンク機構により均平部の高さを制御する構成であることを特徴とする均平作業機を提供する。 In order to solve the above-described problems, the present invention includes a frame part, a vertically movable link mechanism, a flat part, and a flat part height control device, and is connected to a tractor by the frame part to level the field. A leveling work machine for performing work, wherein the frame portion extends in the front-rear direction, which is the work traveling direction, and has a central frame that fixes a connecting piece that is connected to the front end of the tractor so as to be rotatable in the left-right direction. A rear frame attached to the rear end of the central frame and extending in a direction transverse to the working direction, and a plurality of support frames fixed to the rear frame and extending horizontally forward. A front link piece and a rear link piece pivotally attached to the support frame, and a lower link whose front end and rear end are pivotally attached to the front link piece and the rear link piece and movable in parallel and up and down with respect to the support frame. The flat part is fixed to the lower link piece and extends horizontally in the direction transverse to the working direction, and the flat part is attached to the flat support shaft at regular intervals in the longitudinal direction. A plurality of flat plate pieces, and is configured in a comb-like shape as a whole. It is movable up and down without changing the angle formed by the lower part, and the flat part height control device is installed in a vertical direction at the upper end of the column and the column provided upright on the horizontal support plate fixed to the lower link piece. A light receiving device, the hydraulic controller, a hydraulic pressure supply pump, and a hydraulic cylinder that drives the vertically movable link mechanism are provided. The light receiving device is a laser provided outside the field. The horizontal laser signal emitted from the light emitting device It has a light receiving part that emits light, and is configured to control the height of the leveling part by a vertically movable link mechanism by operating a hydraulic cylinder according to the level of the leveling part detected by the light receiving device. To provide a leveling machine.

均平部の後方にはタイン部が設けられており、タイン部は、タイン支持軸と、タイン支持軸の長手方向に沿って取り付けられた複数のタイン部材を備え、タイン支持軸は、下部リンク片に固定されている構成とすることが好ましい。 A tine portion is provided behind the flat portion, and the tine portion includes a tine support shaft and a plurality of tine members attached along the longitudinal direction of the tine support shaft. The tine support shaft is a lower link. It is preferable that the structure is fixed to the piece.

タイン部の後方には鎮圧輪が設けられており、鎮圧輪は、後部フレームに支持アームで回転可能に取り付けられている構成とすることが好ましい。 A pressure-reducing wheel is provided behind the tine portion, and the pressure-reducing wheel is preferably attached to the rear frame so as to be rotatable by a support arm.

複数の均平板片の互いに隣接する間隔Ｌは、均平板片の幅Ｗに対して、Ｌ／Ｗが０．４〜０．７とすることが好ましい。 As for the space | interval L which a several flat plate piece mutually adjoins, it is preferable that L / W shall be 0.4-0.7 with respect to the width W of a flat plate piece.

後部フレームには、水平の退避状態及び垂直の走行状態のいずれかの姿勢でも切り替えて設定できるように、走行輪が取り付けられている構成とすることが好ましい。 It is preferable that traveling wheels are attached to the rear frame so that the rear frame can be switched and set in either the horizontal retracted state or the vertical traveling state.

本発明によれば、均平作業機の複数の均平板片が横方向に間隔をおいて櫛歯状に設けられているので、均平作業において、圃場表面の凹凸を均平にするとともに、余剰となった土を、複数の均平板片の間から通過させて逃がすので、余剰となった土を均平部の左右側方に掻き分けるようにして押し逃がす量をすくなく又は防止でき、その結果、均平作業機の両側側縁に沿って不必要な畝が生じるようなことがない。 According to the present invention, since the plurality of leveling plate pieces of the leveling work machine are provided in a comb-like shape at intervals in the lateral direction, in leveling work, the unevenness on the field surface is leveled, Since the surplus soil is allowed to pass through between the flat plate pieces, the surplus soil can be scraped to the left and right sides of the flat portion to reduce or prevent the amount of escape, As a result, unnecessary wrinkles do not occur along both side edges of the leveling machine.

また、均平部高さ制御装置及び上下可動用リンク機構によって、作業進行方向に対して側方から見た支持フレームと均平板片のなす角度を所定の角度に維持しながら、上下に移動し高さが調整されるので、圃場が全体的にほぼ水平地でも傾斜地であっても、圃場表面に対して均平板片の下部がなす角度を一定に維持して、均平作業をばらつきなく、スムースに行うことが可能となる。 In addition, the flat part height control device and the vertically movable link mechanism move up and down while maintaining the angle formed by the support frame and the flat plate piece as viewed from the side with respect to the work traveling direction at a predetermined angle. Since the height is adjusted, even if the field is almost horizontal or inclined, the angle formed by the lower part of the flat plate piece with respect to the field surface is kept constant, and the leveling work is consistent, It becomes possible to perform smoothly.

本発明に係る均平作業機の実施例の斜視図である。It is a perspective view of the Example of the leveling work machine which concerns on this invention. 本発明に係る均平作業機の実施例の平面図ある。It is a top view of the Example of the leveling work machine which concerns on this invention. 本発明に係る均平作業機の実施例の正面図ある。It is a front view of the Example of the leveling machine based on this invention. 本発明の実施例の均平部高さ制御装置を説明する図である。It is a figure explaining the flat part height control apparatus of the Example of this invention. 本発明の実施例の上下可動用リンク機構を説明する図である。It is a figure explaining the link mechanism for a vertically movable link of the Example of this invention. 従来技術の課題等を説明する模式図であり、（ａ）は平面図であり、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ断面図であり、（ｃ）は（ａ）のＣ−Ｃ断面図である。It is a schematic diagram explaining the subject of a prior art, (a) is a top view, (b) is BB sectional drawing of (a), (c) is CC sectional view of (a). FIG. 本発明に係る均平作業機の実施例のタイン支持片の取付構造を示す平面図及び側面図である。It is the top view and side view which show the attachment structure of the tine support piece of the Example of the leveling work machine which concerns on this invention.

本発明に係る均平作業機を実施するための形態を実施例に基づき図面を参照して、以下説明する。 EMBODIMENT OF THE INVENTION The form for implementing the leveling machine based on this invention is demonstrated below with reference to drawings based on an Example.

本発明に係る均平作業機の実施例を、図１〜５において説明する。実施例の均平作業機１は、全体的構成として、フレーム部２と、均平部３と、上下可動用リンク機構４と、均平部高さ制御装置５と、タイン部６と、鎮圧輪７と、走行輪８と、を備えている。 An embodiment of a leveling machine according to the present invention will be described with reference to FIGS. The leveling work machine 1 of the embodiment has a frame part 2, a leveling part 3, a vertically movable link mechanism 4, a leveling part height control device 5, a tine part 6, and a pressure reducing unit as an overall configuration. A wheel 7 and a traveling wheel 8 are provided.

（フレーム部）
フレーム部２は、作業進行方向（前後方向）に伸びる中央フレーム１１と、作業進行方向に対して横方向に水平に伸びる後部フレーム１２と、前後方向に伸びる複数の支持フレーム１３とを備えている。本実施例では、中央フレーム１１に対して左右にそれぞれ３本、計６本設けられている。 (Frame part)
The frame portion 2 includes a central frame 11 extending in the work progress direction (front-rear direction), a rear frame 12 extending horizontally in the direction transverse to the work progress direction, and a plurality of support frames 13 extending in the front-rear direction. . In the present embodiment, three are provided on the left and right with respect to the central frame 11, for a total of six.

中央フレーム１１の前端には、図示しないトラクタに、左右方向に回転可能に１点支持で取り付けられる連結具１４が設けられている。後部フレーム１２は、中央レーム１１の後端に、左右の補助杆１５、左右の固定用ブラケット１６及び後端板１８を介して、取り付けられている。 At the front end of the central frame 11, a connecting tool 14 that is attached to a tractor (not shown) so as to be rotatable in the left-right direction and supported at one point is provided. The rear frame 12 is attached to the rear end of the central frame 11 via left and right auxiliary rods 15, left and right fixing brackets 16 and a rear end plate 18.

中央レーム１１の後端に、左右に伸びる後端板１８が直交するように固定されており、この固定構造は、左右の補助杆１５の前端及び後端が、それぞれ中央レーム１１及び後端板１８に固定されることで、補強されている。左右の固定用ブラケット１６は、後部フレーム１２の上面に固定されている。左右の固定用ブラケット１６の下部の間に後端板１８
の左右端がピンによって枢着されている。本明細書及び本発明では、「枢着」は、「回転可能に取付られている」という意味で使用する。 A rear end plate 18 extending right and left is fixed to the rear end of the central ram 11 so as to be orthogonal to each other, and the front end and the rear end of the left and right auxiliary rods 15 are respectively connected to the central ram 11 and the rear end plate. By being fixed to 18, it is reinforced. The left and right fixing brackets 16 are fixed to the upper surface of the rear frame 12. A rear end plate 18 between the lower portions of the right and left fixing brackets 16.
The left and right ends of the are pivoted by pins. In this specification and the present invention, “pivot attachment” is used to mean “rotatably attached”.

また、中央フレーム１１と後部フレーム１２の間には、シリンダ１９が配置されている。シリンダ１９のピストン軸の先端は中央フレーム１１に枢着され、シリンダ１９の後端部は、左右の固定用ブラケット１６の間に枢着されている。 A cylinder 19 is disposed between the center frame 11 and the rear frame 12. The front end of the piston shaft of the cylinder 19 is pivotally attached to the central frame 11, and the rear end portion of the cylinder 19 is pivotally attached between the right and left fixing brackets 16.

このような構成であるから、均平作業機の使用時には、シリンダ１９からピストン軸を伸ばした状態として、中央フレーム１１と後部フレーム１２の関係を図１の状態に保持する。不使用時には、図示はしないが、シリンダ１９内にピストン軸を縮めた状態として、後部フレーム１２に対して中央フレーム１１を起立したコンパクトな状態に保持して、収納や搬送の便宜に供することが可能となる。 With this configuration, when the leveling machine is used, the relationship between the center frame 11 and the rear frame 12 is maintained in the state shown in FIG. When not in use, although not shown, the piston shaft is retracted in the cylinder 19, and the central frame 11 is held in a compact state with respect to the rear frame 12 to provide convenient storage and transportation. It becomes possible.

複数の支持フレーム１３は、それぞれ後端が取付ブラケット１７を介して後部フレーム１２に固定されており、後部フレーム１２から前方に伸びるように設けられている。 Each of the plurality of support frames 13 has a rear end fixed to the rear frame 12 via a mounting bracket 17 and is provided to extend forward from the rear frame 12.

（均平部）
均平部３は、中央フレーム１１の左右に配置された、左側均平部３Ｌと右側均平部３Ｒを備えている。左側均平部３Ｌと右側均平部３Ｒは、互いに同じ構成であり、それぞれ作業進行方向に対して横方向（左右方向）に水平に伸びるように設けられた均平支持軸２０と、この均平支持軸２０に、その長手方向に一定間隔を置いて取り付けられた複数の均平部材２１を有し、全体的には櫛歯状に構成されている。 (Sohei)
The leveling part 3 includes a left leveling part 3L and a right leveling part 3R arranged on the left and right of the central frame 11. The left leveling part 3L and the right leveling part 3R have the same configuration. The leveling support shaft 20 is provided so as to extend horizontally in the lateral direction (left-right direction) with respect to the working direction, and the leveling support shaft 20 is provided. The flat support shaft 20 has a plurality of leveling members 21 attached at regular intervals in the longitudinal direction thereof, and is configured in a comb-like shape as a whole.

均平部材２１は、上部に湾曲部を有する略フック状の均平支持片２２と、均平支持片２２の下部に固定された断面くの字型の均平板片２３と、から構成されている。均平板片２３の上部は均平支持片２２の下部に固定されており、均平板片２３の下部２３’は、図５に示すように、作業進行方向に対して側方から見て（要するに側面視で）、後記する上下可動用リンク機構４の下部リンク片２６に対して所定の角度α（例えば、略９０°）の姿勢になるように形成されている。 The leveling member 21 includes a substantially hook-shaped leveling support piece 22 having a curved portion at an upper portion, and a flat plate piece 23 having a U-shaped cross section fixed to the lower portion of the leveling support piece 22. Yes. The upper part of the flat plate piece 23 is fixed to the lower part of the flat plate support piece 22, and the lower part 23 ′ of the flat plate piece 23 is viewed from the side with respect to the working direction as shown in FIG. In a side view), the lower link piece 26 of the vertically movable link mechanism 4 to be described later is formed to have a predetermined angle α (for example, approximately 90 °).

ここで、所定の角度αは、均平作業において最も効果的に圃場表面を均したり、削り取ったりして均平することができるように設計された最適な角度（例えば、略垂直）である。 Here, the predetermined angle α is an optimum angle (for example, substantially vertical) designed so that the surface of the field can be leveled and scraped most effectively in leveling work. .

要するに、均平板片２３の下部２３’は、上下可動用リンク機構４により上下かつ平行に移動可能であるが、上下どの位置にあっても、圃場表面の均平作業を行う場合は、圃場表面に対して常時、一定の角度で対向し、均しや削り取り等の均平作業を可能とするような構成としている。 In short, the lower part 23 ′ of the leveling plate piece 23 can be moved vertically and in parallel by the vertically movable link mechanism 4, but when performing leveling work on the field surface at any position, the field surface In contrast, the construction is such that it always faces at a constant angle and enables leveling work such as leveling and scraping.

なお、上下可動用リンク機構４において、支持フレーム１３に対して均平支持片２２は上下かつ平行に移動するので、均平板片２３は、その下部２３’が、支持フレーム１３に対しても所定の角度αの姿勢になるように形成されている。 In the vertically movable link mechanism 4, the leveling support piece 22 moves up and down and parallel to the support frame 13, so that the lower part 23 ′ of the leveling plate piece 23 is also predetermined with respect to the support frame 13. It is formed so as to have a posture of the angle α.

ここで所定の角度αについてより正確に表現すると、作業進行方向に対して側方から見て、支持フレーム１３及び下部リンク片２６と均平板片の下部２３’が垂直投影面内でなす所定の角度αを維持しながら均平板片２３を上下に可動とするものである。 Here, when expressing the predetermined angle α more precisely, the predetermined angle formed by the support frame 13, the lower link piece 26, and the lower part 23 ′ of the flat plate piece in the vertical projection plane when viewed from the side with respect to the working direction. The flat plate piece 23 is movable up and down while maintaining the angle α.

均平支持軸２０に複数の均平部材２１を取り付ける間隔Ｌは、例えば、均平板片２３の横幅Ｗの０．６〜０．８倍程度とすると、圃場表面を均平とするとともに、圃場表面に盛られている土を、適量、複数の均平板片２３の間から通過させて逃がす。 When the interval L for attaching the plurality of leveling members 21 to the leveling support shaft 20 is, for example, about 0.6 to 0.8 times the lateral width W of the leveling plate piece 23, the field surface is leveled and the field An appropriate amount of soil accumulated on the surface is allowed to pass between the plurality of flat plate pieces 23 to escape.

これにより、均平部３が、土を左右側方へ作業進行方向に対して左右側方へ掻き分けるようにして押し逃がすことを防止でき、その結果、均平作業機１が通過した後で、均平部３の作業進行方向に対する左右側縁に沿って不必要な畝８３（図６参照）を形成するようなことを防止することが可能となる。 As a result, the leveling part 3 can be prevented from being pushed away by scraping the soil left and right sideward to the left and right side with respect to the work progressing direction, and as a result, after the leveling work machine 1 has passed. Thus, it is possible to prevent unnecessary ridges 83 (see FIG. 6) from being formed along the left and right side edges of the leveling portion 3 with respect to the work progressing direction.

（上下可動用リンク機構）
左右の均平部３Ｌ、３Ｒは、図１に示すように、それぞれ支持フレーム１３に対応して設けられた上下可動用リンク機構４を介して、支持フレーム１３に取り付けられている。上下可動用リンク機構４は、図１及び図５に示すように、支持フレーム１３を挟むように設けられた左右一対の前部リンク片２４及び後部リンク片２５と、下部リンク片２６とを有する。均平支持軸２０は、図１及び図２に示ように、下部リンク片２６の前端部にブラケット片２７を介して固定されている。 (Link mechanism for vertical movement)
As shown in FIG. 1, the left and right flat portions 3 </ b> L and 3 </ b> R are attached to the support frame 13 via vertically movable link mechanisms 4 provided corresponding to the support frame 13. As shown in FIGS. 1 and 5, the vertically movable link mechanism 4 has a pair of left and right front link pieces 24 and rear link pieces 25 provided so as to sandwich the support frame 13, and a lower link piece 26. . As shown in FIGS. 1 and 2, the flat support shaft 20 is fixed to the front end portion of the lower link piece 26 via a bracket piece 27.

図１に示すように、前部リンク片２４及び後部リンク片２５は、それぞれ上端部が支持フレーム１３に枢着されている。なお、後記する前部リンク片２４を兼ねた駆動リンク片２８は、図５に示すように、その長手方向の略中央部が支持フレーム１３に枢着されている。前部リンク片２４及び後部リンク片２５は、それぞれ下端部が下部リンク片２６の前側及び後側に枢着されている。 As shown in FIG. 1, the front link piece 24 and the rear link piece 25 are pivotally attached to the support frame 13 at their upper ends. As shown in FIG. 5, the drive link piece 28 that also serves as the front link piece 24 to be described later is pivotally attached to the support frame 13 at the substantially central portion in the longitudinal direction. The front link piece 24 and the rear link piece 25 are pivotally attached to the front side and the rear side of the lower link piece 26, respectively.

支持フレーム１３、下部リンク片２６、前部リンク片２４及び後部リンク片２５は、平行四辺形を形成し、下部リンク片２６は、支持フレーム１３に対して上下かつ平行に移動するように構成されている。これにより、均平板片２３は、その下部２３’が、作業進行方向に対して側方から見て、支持フレーム１３となす角度を所定の角度αに維持するように上下に移動可能となる。 The support frame 13, the lower link piece 26, the front link piece 24, and the rear link piece 25 form a parallelogram, and the lower link piece 26 is configured to move vertically and parallel to the support frame 13. ing. As a result, the flat plate piece 23 can move up and down so that the lower portion 23 ′ thereof maintains the predetermined angle α with the support frame 13 when viewed from the side with respect to the working direction.

なお、中央フレーム１１に対して左右の複数の上下可動用リンク機構４の群のうち、それぞれ一つの上下可動用リンク機構４（図５に示す油圧シリンダ３０で直接駆動される上下可動用リンク機構４）については、前部リンク片２４がより長く形成されており、駆動リンク片２８を兼ねている。 Note that one vertical movable link mechanism 4 (a vertical movable link mechanism that is directly driven by the hydraulic cylinder 30 shown in FIG. For 4), the front link piece 24 is formed longer and also serves as the drive link piece 28.

中央フレーム１１に対して左右の均平支持軸２０は、それぞれ複数の上下可動用リンク機構４で、上下方向かつ平行に移動可能に支持されているが、複数の上下可動用リンク機構４のうちの１つの上下可動用リンク機構４において、支持フレーム１３を挟むように左右一対の駆動リンク片２８が設けられている。この駆動リンク片２８は、前記したとおり、前部リンク片２４を兼ねている。 The left and right flat support shafts 20 with respect to the central frame 11 are supported by a plurality of vertically movable link mechanisms 4 so as to be movable in the vertical direction and parallel to each other. In this one vertically movable link mechanism 4, a pair of left and right drive link pieces 28 are provided so as to sandwich the support frame 13. The drive link piece 28 also serves as the front link piece 24 as described above.

図５に示すように、駆動リンク片２８は、その長手方向の略中央部が支持フレーム１３の前端部の枢支部２９において枢着されており、その長手方向の下端部が下部リンク片２６の前端部に枢着されており、その上端部が後記する油圧シリンダ３０のピストン軸３１に枢着されている。なお、油圧シリンダ３０は、その基端部３２は支持フレーム１３に枢着されており、先端部３３からピストン軸３１が伸縮するように設けられている。 As shown in FIG. 5, the drive link piece 28 has a substantially central portion in the longitudinal direction pivoted at a pivotal support portion 29 at the front end portion of the support frame 13, and a lower end portion in the longitudinal direction of the lower link piece 26. It is pivotally attached to the front end, and its upper end is pivotally attached to a piston shaft 31 of a hydraulic cylinder 30 described later. The hydraulic cylinder 30 has a base end portion 32 pivotally attached to the support frame 13 and is provided so that the piston shaft 31 extends and contracts from the tip end portion 33.

上下可動用リンク機構４において、図５（ａ）に示すように、油圧シリンダ３０によってピストン軸３１が油圧シリンダ３０へ引き込まれている状態では、駆動リンク片２８が枢支部２９を中心として起立状態となっており、下部リンク片２６は最下位の状態にあるので、均平支持軸２０及びタイン支持軸６０は最下位の状態にある。従って、支持軸２０に固定された均平部材２１及びタイン支持軸６０に固定されたタイン部材６１は、それらの最下位の状態にある。 In the vertically movable link mechanism 4, when the piston shaft 31 is pulled into the hydraulic cylinder 30 by the hydraulic cylinder 30 as shown in FIG. 5A, the drive link piece 28 stands up with the pivot portion 29 as the center. Since the lower link piece 26 is in the lowest position, the flat support shaft 20 and the tine support shaft 60 are in the lowest position. Therefore, the leveling member 21 fixed to the support shaft 20 and the tine member 61 fixed to the tine support shaft 60 are in their lowest state.

そして、図５（ｂ）に示すように、油圧シリンダ３０が動作してピストン軸３１が油圧シリンダ３０から伸び出ると、駆動リンク片２８が、枢支部２９を中心に反時計方向に回動し、下部リンク片２６が上方へ移動して、均平支持軸２０及びタイン支持軸６０は上方位置へ移動する。 Then, as shown in FIG. 5B, when the hydraulic cylinder 30 operates and the piston shaft 31 extends from the hydraulic cylinder 30, the drive link piece 28 rotates counterclockwise around the pivot portion 29. The lower link piece 26 moves upward, and the flat support shaft 20 and the tine support shaft 60 move to the upper position.

その結果、支持軸２０に固定された均平部材２１における均平板片２３は、その下部２３’が、作業進行方向に対して側方から見て、支持フレーム１３に対して所定の角度α（例えば、略垂直）の姿勢を維持した状態で移動する。 As a result, the flat plate piece 23 of the flat member 21 fixed to the support shaft 20 has a lower portion 23 ′ at a predetermined angle α (with respect to the support frame 13 when viewed from the side with respect to the working direction. For example, the robot moves while maintaining a substantially vertical posture.

同様に、タイン支持軸６０に固定されたタイン部材６１は、その下部が、作業進行方向に対して側方から見て、支持フレーム１３に対して所定の角度βの姿勢を維持した状態で移動する。 Similarly, the tine member 61 fixed to the tine support shaft 60 moves in a state in which the lower part thereof maintains a predetermined angle β with respect to the support frame 13 when viewed from the side with respect to the work progressing direction. To do.

（均平部高さ制御装置）
均平部高さ制御装置５は、図４に示すように、主に、支柱４０、受光装置４１、油圧制御器４２、油圧供給ポンプ４３及び油圧シリンダ３０を備えており、その概要を以下説明する。 (Leveling height control device)
As shown in FIG. 4, the leveling unit height control device 5 mainly includes a support column 40, a light receiving device 41, a hydraulic controller 42, a hydraulic supply pump 43, and a hydraulic cylinder 30. To do.

図１に示すように、作業進行方向に対して右端側の互いに隣接する２つの支持フレーム１３には、それぞれ上下可動用リンク機構４が取り付けられている。これらの２つの上下可動用リンク機構４の２つの下部リンク片２６を連結するように水平支持板４４が固定されている。この水平支持板４４上に、支柱４０が垂直に起立して取り付けられている。 As shown in FIG. 1, vertically movable link mechanisms 4 are attached to two support frames 13 adjacent to each other on the right end side with respect to the work progress direction. A horizontal support plate 44 is fixed so as to connect the two lower link pieces 26 of these two vertically movable link mechanisms 4. On this horizontal support plate 44, the support column 40 is vertically installed.

支柱４０の上端には受光装置４１が設けられている。受光装置４１は、レーザ光を受光して検知する受光部４５と、この受光部４５で検知した検知信号を高さを示す電気信号に変換する検知信号変換部４６と、を備えている。検知信号変換部４６は、出力センサケーブル４７を介して油圧制御器４２に接続されており、上記変換された電気信号は、センサケーブル４７によって油圧制御器４２に送信される。 A light receiving device 41 is provided at the upper end of the support column 40. The light receiving device 41 includes a light receiving unit 45 that receives and detects a laser beam, and a detection signal conversion unit 46 that converts a detection signal detected by the light receiving unit 45 into an electric signal indicating a height. The detection signal converter 46 is connected to the hydraulic controller 42 via the output sensor cable 47, and the converted electrical signal is transmitted to the hydraulic controller 42 via the sensor cable 47.

均平すべき圃場の外部には、レーザ発光装置４８が図示しない支柱等に取り付けられて配置されている。このレーザ発光装置４８は、レーザ光を所定の高さで水平に放射している。この放射されるレーザ光の所定の高さは、均平作業の対象である圃場を適切な高さの面に均平するように、予め、レーザ発光装置４８の支柱への取付け高さを調整して設定される。このように、圃場を適切な高さの面で均平するように、予め所定の高さで水平に放射されているレーザ光を、本明細書では、水平レーザ信号４９という。 On the outside of the field to be leveled, a laser light emitting device 48 is attached to a post or the like not shown. The laser light emitting device 48 emits laser light horizontally at a predetermined height. The predetermined height of the emitted laser light is adjusted in advance so that the laser light emitting device 48 is attached to the support so that the field that is the target of leveling work is leveled to an appropriate height. Is set. In this specification, the laser light emitted in advance horizontally at a predetermined height so as to level the field with an appropriate height is referred to as a horizontal laser signal 49 in this specification.

受光部４５は、複数の受光素子５１が上下高さ方向に設けられように構成されている。上記のとおり、予め設定された水平レーザ信号４９が所定の高さに対応する受光部４５の位置の部分（具体的には、水平レーザ信号４９に対応する受光部４５の受光素子５１）を、受光部４５の基準高さ位置部５２とする。受光部４５が、その基準高さ位置部５２で、水平レーザ信号４９を受光する際の均平部３の高さ位置を、均平部３の基準高さ位置とする。 The light receiving unit 45 is configured such that a plurality of light receiving elements 51 are provided in the vertical height direction. As described above, the position of the light receiving unit 45 corresponding to the predetermined horizontal laser signal 49 corresponding to a predetermined height (specifically, the light receiving element 51 of the light receiving unit 45 corresponding to the horizontal laser signal 49) A reference height position portion 52 of the light receiving portion 45 is used. The light receiving part 45 uses the reference height position part 52 to receive the horizontal laser signal 49 as the reference height position of the flat part 3.

受光部４５は、水平レーザ信号４９を受光するが、その受光位置が、基準高さ位置部５２より高いか低いか検出する。そして、その検知信号を、上記のとおり検知信号変換部４６で電気信号に変換する。 The light receiving unit 45 receives the horizontal laser signal 49, and detects whether the light receiving position is higher or lower than the reference height position unit 52. Then, the detection signal is converted into an electric signal by the detection signal converter 46 as described above.

ところで、支柱４０が下部リンク片２６に固定され、下部リンク片２６に均平支持軸２０が固定されているから、受光部４５が水平レーザ信号４９を受光する位置が、基準高さ位置部５２より相対的に高い場合は、均平部３が予め設定された基準高さ位置より低くなっていることを検出していることとなる。逆に、受光部４５が水平レーザ信号４９を受光する位置が、基準高さ位置部５２より低い場合は、均平部３が予め設定された基準高さ位置より高くなっていることを検出していることとなる。 Incidentally, since the support column 40 is fixed to the lower link piece 26 and the flat support shaft 20 is fixed to the lower link piece 26, the position where the light receiving unit 45 receives the horizontal laser signal 49 is the reference height position unit 52. When the height is relatively higher, it is detected that the leveling portion 3 is lower than a preset reference height position. On the contrary, when the position where the light receiving unit 45 receives the horizontal laser signal 49 is lower than the reference height position unit 52, it is detected that the leveling unit 3 is higher than the preset reference height position. Will be.

油圧供給ポンプ４３と油圧シリンダ３０の油循環路５３途中に、切替弁５４と油量制御弁５５が配置されている。油圧制御器４２は、切替弁５４と油量制御弁５５に接続されている。油圧供給ポンプ４３、油循環路５３、切替弁５４及び油量制御弁５５は、図示はしないが、均平作業機１のフレーム部２に取り付けてもよいが、トラクタに取り付けるようにしてもよい。 A switching valve 54 and an oil amount control valve 55 are arranged in the middle of the oil circulation path 53 between the hydraulic supply pump 43 and the hydraulic cylinder 30. The hydraulic controller 42 is connected to the switching valve 54 and the oil amount control valve 55. Although not shown, the hydraulic supply pump 43, the oil circulation path 53, the switching valve 54, and the oil amount control valve 55 may be attached to the frame portion 2 of the leveling work machine 1, or may be attached to the tractor. .

このようにトラクタに取り付ける構成の場合は、油循環路５３のうち、トラクタ側に設けた油量制御弁５５と均平作業機１側に設けた油圧シリンダ３０との間の油循環路５３については、油圧用ホースとして連結するような構成とすればよい。なお、油圧シリンダ３０のピストン軸３１は、駆動リンク片２８の一端に枢着されている。 In the case of the structure attached to the tractor in this way, the oil circulation path 53 between the oil amount control valve 55 provided on the tractor side and the hydraulic cylinder 30 provided on the leveling work machine 1 side in the oil circulation path 53. May be configured to be connected as a hydraulic hose. The piston shaft 31 of the hydraulic cylinder 30 is pivotally attached to one end of the drive link piece 28.

受光部４５が、水平レーザ信号４９を基準高さ位置部５２より高い又は低い位置で検出し、その検出信号が電気信号に変換されて油圧制御器４２に入力されると、油圧制御器４２は、切替弁５４と油量制御弁５５を制御して、油圧シリンダ３０への油を供給又は帰還させ、油量を増減して油圧シリンダ３０を動作させる構成となっている。 When the light receiving unit 45 detects the horizontal laser signal 49 at a position higher or lower than the reference height position unit 52 and the detection signal is converted into an electrical signal and input to the hydraulic controller 42, the hydraulic controller 42 The control valve 54 and the oil amount control valve 55 are controlled to supply or return the oil to the hydraulic cylinder 30, and the hydraulic cylinder 30 is operated by increasing or decreasing the oil amount.

（タイン部）
タイン部６は、図１及び図２に示すように、中央フレーム１１の左右に配置された、左側タイン部６Ｌと右側タイン部６Ｒを備えている。左側タイン部６Ｌと右側タイン部６Ｒは、互いに同じ構成であり、それぞれ作業進行方向に対して横方向（左右方向）に水平に伸びるように設けられたタイン支持軸６０と、このタイン支持軸６０にその長手方向に一定間隔を置いて取り付けられた複数のタイン部材６１とを有する。 (Tyne part)
As shown in FIGS. 1 and 2, the tine portion 6 includes a left tine portion 6 </ b> L and a right tine portion 6 </ b> R disposed on the left and right sides of the central frame 11. The left tine portion 6L and the right tine portion 6R have the same configuration, and a tine support shaft 60 provided so as to extend horizontally in the lateral direction (left-right direction) with respect to the work traveling direction, and the tine support shaft 60 And a plurality of tine members 61 attached at regular intervals in the longitudinal direction.

タイン部材６１は、上部に湾曲部を有する略フック状のタイン支持片６２と、タイン支持片６２の下部に固定されたタイン片６３とから構成されている。タイン片６３の上部はタイン支持片６２の下部に固定されている。 The tine member 61 includes a substantially hook-shaped tine support piece 62 having a curved portion at an upper portion, and a tine piece 63 fixed to the lower portion of the tine support piece 62. The upper part of the tine piece 63 is fixed to the lower part of the tine support piece 62.

タイン支持軸６０は、図７にその取付構造を示すように、下部リンク片２６の中央部に形成された凹孔６４及び孔あきブラケット片６５に挿通され、凹孔６４内でその浅深方向に固定位置を調整して、ブラケット片６５をボルトで下部リンク片２６に締着することで、固定される構造となっており、これによりタイン支持軸６０は、下部リンク片２６に固定され、下部リンク片２６と一体で上下動可能となるように構成されている。 As shown in FIG. 7, the tine support shaft 60 is inserted into a recessed hole 64 and a perforated bracket piece 65 formed in the center of the lower link piece 26, and the shallower direction in the recessed hole 64. The fixing position is adjusted, and the bracket piece 65 is fastened to the lower link piece 26 with a bolt, so that the tine support shaft 60 is fixed to the lower link piece 26. The lower link piece 26 and the lower link piece 26 are configured to be movable up and down.

（鎮圧輪）
鎮圧輪７は、図１に示すように、タイン部６より作業進行方向後方であって、中央部、左側部及び右側部のそれぞれに設けられている。鎮圧輪７は、左右の支持アーム７０の先端部に回転可能に取り付けられている。左右の支持アーム７０は、その基部が後部フレーム１２に固定されている。 (Pressure wheel)
As shown in FIG. 1, the pressure reducing wheel 7 is provided behind the tine portion 6 in the work progressing direction and at each of the center portion, the left side portion, and the right side portion. The pressure reducing wheel 7 is rotatably attached to the distal end portions of the left and right support arms 70. The base portions of the left and right support arms 70 are fixed to the rear frame 12.

（走行輪）
走行輪８は、後部フレーム１２の後方から伸びるように取り付けられた左右の取付フレーム７１に、それぞれ回転可能に取り付けられている。取付フレーム７１は、使用者がその軸心を中心に後部フレーム１２に対して回転して、図１に示すように、走行輪８が水平の退避状態と、図示はしないが、走行輪８が垂直となった走行状態に切り替えてセットできるように構成されている。 (Running wheel)
The traveling wheels 8 are rotatably attached to left and right attachment frames 71 attached so as to extend from the rear of the rear frame 12. The mounting frame 71 is rotated with respect to the rear frame 12 about the axis of the mounting frame 71, and as shown in FIG. 1, the traveling wheel 8 is in a horizontally retracted state. It is configured so that it can be set by switching to a vertical driving state.

このように構成することで、走行輪８を、均平作業の際には図１に示すような水平な退避状態とし、均平作業機１を例えば路上で搬送するような場合は、走行輪８を垂直となった状態として、トラック等で引っ張って走行させることが可能である。 With this configuration, the traveling wheel 8 is in a horizontal retreat state as shown in FIG. 1 during leveling work, and when the leveling work machine 1 is transported on the road, for example, the traveling wheel 8 It is possible to run the vehicle 8 by pulling it with a truck or the like in a state where 8 is vertical.

（作用）
均平作業をする際には、図示しないトラクタに、均平作業機１の中央フレーム１１の連結具１４を、作業進行方向に対して横方向に回転可能に装着する。走行輪８は、図１に示すように、水平の退避状態にしておく。そして、均平作業をする圃場内でトラクタを運転し、均平作業機１を牽引して作業進行方向に移動する。 (Function)
When performing the leveling work, the connecting tool 14 of the central frame 11 of the leveling work machine 1 is mounted on a tractor (not shown) so as to be able to rotate laterally with respect to the work progressing direction. As shown in FIG. 1, the traveling wheel 8 is kept in a horizontal retracted state. Then, the tractor is operated in the field where the leveling work is performed, and the leveling work machine 1 is pulled to move in the work traveling direction.

均平作業機１が移動すると、均平部３の均平板片２３が圃場の凹凸面を平らにする均平作業を行う。その際、圃場表面に凸状に盛られている土を、平らにするのであるが、土の一部を、適宜、複数の均平板片２３の間から通過させて逃がす。その結果、従来生じていた、土の一部を均平部３の左右側方へ掻き分けられるようにして押し逃して、均平作業機１が通過後に均平作業機１の左右の側縁に沿って不必要な畝を形成する（図６参照）、という問題を防止することが可能となる。 When the leveling machine 1 moves, the leveling plate piece 23 of the leveling part 3 performs leveling work to flatten the uneven surface of the field. At this time, the soil piled up in a convex shape on the surface of the field is flattened, but a part of the soil is appropriately passed through between the plurality of flat plate pieces 23 to escape. As a result, a part of the soil that has been generated in the past is scraped to the left and right sides of the leveling portion 3 so as to be separated, and the leveling work machine 1 passes through the left and right side edges of the leveling work machine 1 after passing. It is possible to prevent the problem of forming unnecessary wrinkles along the line (see FIG. 6).

均平作業機１は、櫛歯状の均平部３を備えているので、均平板片２３の横幅Ｗに対する均平支持軸２０に複数の均平部材２１を取り付けた間隔Ｌの大きさによって、均平部３が圃場表面の余分な土を側方へ掻き分けて押し逃がす量と均平板片２３の間を通過して逃す量の割合が左右される。 Since the leveling work machine 1 includes the comb-shaped leveling portion 3, it depends on the size of the interval L in which a plurality of leveling members 21 are attached to the leveling support shaft 20 with respect to the lateral width W of the leveling plate piece 23. The ratio of the amount by which the leveling part 3 scrapes the excess soil on the field surface to the side and pushes it away and the amount by which it passes between the leveling plate pieces 23 and escapes depends on it.

Ｌ／Ｗが小さすぎると、圃場の土を作業進行方向に対して左右側方に押し逃がす量が大きくなり、均平作業機１が通過後に均平作業機１の左右の側縁に沿って、不必要な畝が形成されてしまう。 If the L / W is too small, the amount by which the soil in the field is pushed to the left and right sides with respect to the work progress direction increases, and along the left and right side edges of the leveling work machine 1 after the leveling work machine 1 passes. Unnecessary wrinkles are formed.

Ｌ／Ｗが大きすぎると、圃場の土を作業進行方向に対して左右側方に押しやる量はなくなる又は少なくなるが、複数の均平板片２３の間を通過して逃す量が大きくなり、圃場を十分に均平できず、均平板片２３の間を通過して均平部３が通過した後に、均平部３の左右側縁より、むしろその全幅後方に複数の筋状の不必要な畝が形成されてしまう。 If the L / W is too large, the amount of pushing the soil in the field to the left and right sides with respect to the working direction is eliminated or reduced, but the amount of the soil passing through the plurality of flat plate pieces 23 is increased, and the field After the flat portion 3 passes between the flat plate pieces 23 and has passed through the flat plate pieces 23, a plurality of unnecessary stripes are required at the rear of the flat portion 3 rather than the left and right side edges. A cocoon is formed.

均平支持軸２０に複数の均平部材２１を取り付ける間隔Ｌは、例えば、Ｌ／Ｗが０．６〜０．８程度にすると、圃場表面を均平にするとともに、余分な土を、適量、複数の均平板片２３の間から後方に逃がす。その結果、従来のように、余分な土を均平部３の左右側方へ掻き分けるようにして押し逃がし、均平作業機１が通過後に均平作業機１の左右の側縁に沿って、不必要な畝を形成する、という問題が生じることを防止することが可能となる。 The interval L for attaching the plurality of leveling members 21 to the leveling support shaft 20 is, for example, when L / W is about 0.6 to 0.8, the field surface is leveled, and an appropriate amount of excess soil is added. Then, it escapes backward from between the plurality of flat plate pieces 23. As a result, as in the prior art, excess soil is scraped away to the left and right sides of the leveling section 3 and is released along the left and right side edges of the leveling work machine 1 after the leveling work machine 1 has passed. It is possible to prevent the problem of forming unnecessary wrinkles.

以上の均平作業機１による均平作業の際に、均平作業機１が圃場表面で高い部分にさしかかると、受光部４５において水平レーザ信号４９を受光する受光位置が、受光部４５における基準高さ位置部５２より低い位置となり、その検知信号を発生すると、この検知信号を検知信号変換部４６で電気信号に変換する。 During the leveling work by the leveling work machine 1 described above, if the leveling work machine 1 reaches a high part on the surface of the field, the light receiving position at which the light receiving part 45 receives the horizontal laser signal 49 is the reference in the light receiving part 45. When the detection signal is generated at a position lower than the height position portion 52, the detection signal is converted into an electric signal by the detection signal conversion unit 46.

この電気信号は、油圧制御器４２に入力され、油圧制御器４２は、切替弁５４と油量制御弁５５を制御して、油圧シリンダ３０を動作させ、図５（ａ）に示すように、ピストン軸３１を油圧シリンダ３０内に引き込む（縮む）ようにする。 This electric signal is input to the hydraulic controller 42, which controls the switching valve 54 and the oil amount control valve 55 to operate the hydraulic cylinder 30, and as shown in FIG. The piston shaft 31 is pulled into (shrinks) into the hydraulic cylinder 30.

すると、上下可動用リンク機構４の前部リンク片２４を兼ねた駆動リンク片２８が、図１及び図５（ａ）において、枢支部２９を中心にして時計方向に回転して、下部リンク片２６を下方に移動させる。その結果、作業進行方向に対して側方から見て、均平板片２３は、その下部２３’が、支持フレーム１３及び水平リンク２６に対して所定の角度αを維持して（実質的に圃場表面に対して同じ角度姿勢を維持して）下方へ移動し、高い部分の圃場表面をより深く削りとったり均したりする。 Then, the drive link piece 28 that also serves as the front link piece 24 of the vertically movable link mechanism 4 rotates in the clockwise direction around the pivotal support portion 29 in FIGS. 26 is moved downward. As a result, as viewed from the side with respect to the working direction, the flat plate piece 23 has its lower part 23 ′ maintained at a predetermined angle α with respect to the support frame 13 and the horizontal link 26 (substantially the field Move downward (maintaining the same angle and posture with respect to the surface), and sharpen and level the high field surface deeper.

逆に、均平作業機１が圃場表面で低い部分にさしかかると、受光部４５は、水平レーザ信号４９を受光する受光位置が、受光部４５における基準高さ位置部５２より高い位置となり、その検知信号を発生し、この検知信号が検知信号変換部４６で電気信号に変換する。 On the contrary, when the leveling work machine 1 reaches the lower part on the field surface, the light receiving unit 45 receives the horizontal laser signal 49 at a position higher than the reference height position unit 52 in the light receiving unit 45, A detection signal is generated, and this detection signal is converted into an electric signal by the detection signal converter 46.

この電気信号は、油圧制御器４２に入力され、油圧制御器４２は、切替弁５４と油量制御弁５５を制御して、油圧シリンダ３０を動作させ、図５（ｂ）に示すように、ピストン軸３１を油圧シリンダ３０から伸び出すようにする。 This electric signal is input to the hydraulic controller 42, which controls the switching valve 54 and the oil amount control valve 55 to operate the hydraulic cylinder 30, and as shown in FIG. The piston shaft 31 extends from the hydraulic cylinder 30.

すると、上下可動用リンク機構４の前部リンク片２４を兼ねた駆動リンク片２８が、図１及び図５（ｂ）において、枢支部２９を中心に反時計方向に回転して、下部リンク片２６を上方に移動させる。その結果、均平板片２３が上方に移動し、低い部分の圃場表面を削らないか、或いはより浅く削ったり均したりする。 Then, the drive link piece 28 that also serves as the front link piece 24 of the vertically movable link mechanism 4 rotates counterclockwise around the pivotal support 29 in FIGS. 26 is moved upward. As a result, the flat plate piece 23 moves upward, and the lower surface of the field is not cut, or is shallower or leveled.

均平板片２３は、上下可動用リンク機構４により、その下部２３’が、作業進行方向に対して側方から見て、支持フレーム１３に対して所定の角度αの姿勢を維持して上下に移動し高さが自動的に変動して調整されるので、均平板片２３は、圃場が全体的にほぼ水平地でも傾斜地であっても、圃場表面に対して、一定の角度の姿勢を維持し当接し、圃場表面を均平板片２３で円滑に削り取ったり掻きとって均したりすることが可能で、均平作業が効果的行われる。 The flat plate piece 23 is moved up and down by the vertically movable link mechanism 4 so that the lower portion 23 ′ thereof is maintained at a predetermined angle α with respect to the support frame 13 when viewed from the side with respect to the working direction. Since it moves and the height is automatically changed and adjusted, the flat plate piece 23 maintains an attitude of a constant angle with respect to the field surface regardless of whether the field is generally horizontal or inclined. Then, the surface of the field can be smoothly scraped or leveled by the leveling plate piece 23, and leveling work can be performed effectively.

なお、下部リンク片２６が上下するに伴い、均平支持軸２０も上下するので、均平部３の上下と連動して、タイン部６も上下する。これにより、均平作業機１が圃場表面で高い部分又は低い部分にさしかかると、タイン部６を下方又は上方に移動させて、均平部３の均平作業の高さに応じて、タイン部６による圃場表面の土の塊等の破砕作業を可能とする。 As the lower link piece 26 moves up and down, the leveling support shaft 20 also moves up and down, so that the tine unit 6 also moves up and down in conjunction with the upper and lower levels of the leveling unit 3. Thereby, when the leveling work machine 1 reaches a high part or a low part on the surface of the field, the tine part 6 is moved downward or upward, and the tine part according to the leveling level of the leveling part 3 6 makes it possible to crush the lump of soil on the field surface.

以上、本発明に係る均平作業機を実施するための最良の形態を実施例に基づいて説明したが、本発明はこのような実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された技術的事項の範囲内でいろいろな実施例があることは言うまでもない。 The best mode for carrying out the leveling machine according to the present invention has been described above based on the embodiments. However, the present invention is not limited to such embodiments, and is described in the claims. It goes without saying that there are various embodiments within the scope of the technical matters stated.

本発明に係る均平作業機は上記のような構成であるから、畑、水田等の均平作業に適用可能である。 Since the leveling machine according to the present invention is configured as described above, it can be applied to leveling work in fields, paddy fields, and the like.

１均平作業機
２フレーム部
３均平部
４上下可動用リンク機構
５均平部高さ制御装置
６タイン部
７鎮圧輪
８走行輪
１１中央フレーム
１２後部フレーム
１３支持フレーム
１４連結具
１５補助杆
１６固定用ブラケット
１７取付ブラケット
１８後端板
１９シリンダ
３Ｌ左側均平部
３Ｒ右側均平部
２０均平支持軸
２１均平部材
２２均平支持片
２３均平板片
２４前部リンク片
２５後部リンク片
２６下部リンク片
２７ブラケット片
２８駆動リンク片
２９支持フレームの前端部の枢支部
３０油圧シリンダ
３１ピストン軸
３２油圧シリンダの基端部
３３油圧シリンダの先端部
４０支柱
４１受光装置
４２油圧制御器
４３油圧供給ポンプ
４４水平支持板
４５受光部
４６検知信号変換部
４７センサケーブル
４８レーザ発光装置
４９水平レーザ信号
５１複数の受光素子
５２受光部の基準高さ位置部
５３油循環路
５４切替弁
５５油量制御弁
６０タイン支持軸
６１タイン部材
６２タイン支持片
６３タイン片
６４下部リンク片の中央部に形成された凹孔
６５ブラケット片
７０鎮圧輪の支持アーム
７１走行輪の取付フレーム
８０均平板
８１圃場
８２土
８３畝 1 leveling machine
2 Frame part
3 Sohei
4 Link mechanism for moving up and down
5 Flat section height controller
6 tine
7 wheel
8 traveling wheels
11 Center frame
12 Rear frame
13 Support frame
14 Connecting tools
15 Auxiliary fence
16 Bracket for fixing
17 Mounting bracket
18 Rear end plate 19 Cylinder
3L left side flat
3R right side flat
20 Flat support shaft
21 Flat members
22 Flat support piece
23 Flat plate
24 Front link piece
25 Rear link piece
26 Lower link piece
27 Bracket piece
28 Drive link piece
29 Pivot at the front end of the support frame
30 Hydraulic cylinder
31 piston shaft
32 Base end of hydraulic cylinder
33 Tip of hydraulic cylinder
40 props
41 Light receiver
42 Hydraulic controller
43 Hydraulic supply pump
44 Horizontal support plate
45 Light receiver
46 Detection signal converter
47 Sensor cable
48 Laser light emitting device
49 Horizontal laser signal
51 Multiple light receiving elements
52 Reference height position of light receiving part
53 Oil Circulation Path
54 Switching valve
55 Oil control valve
60 tine support shaft
61 Tine material
62 Tyne support piece
63 tine pieces
64 A concave hole formed in the center of the lower link piece
65 Bracket piece
70 Support arm of wheel
71 Wheel mounting frame
80 flat plate 81 farm field 82 soil 83 paddy

Claims

A leveling work machine comprising a frame part, a vertically movable link mechanism, a leveling part, and a leveling part height control device, connected to a tractor by a frame part and performing leveling work on a field,
The frame part extends in the front-rear direction, which is the work progression direction, and has a central frame fixed to the front end that is connected to the tractor so that it can rotate in the left-right direction with one point supported, and the rear end of the central frame is attached to work A rear frame extending laterally with respect to the traveling direction, and a plurality of support frames fixed to the rear frame and extending horizontally forward;
The vertically movable link mechanism includes a front link piece and a rear link piece pivotally attached to a support frame, and a front end and a rear end pivotally attached to the front link piece and the rear link piece, and is parallel to the support frame and vertically And a movable lower link piece,
The flat part is a flat support shaft that is fixed to the lower link piece and extends horizontally in the direction of work progress, and a plurality of flat plates that are attached to the flat support shaft at regular intervals in the longitudinal direction. and a piece is configured as a whole in the comb-shaped, vertically movable link mechanism Therefore, when viewed from the side to the working direction of travel, the angle of the lower portion of the support frame and the average flat plate piece Is movable up and down without changing
The flat part height control device includes a column provided upright on a horizontal support plate fixed to the lower link piece, a light receiving device mounted on the upper end of the column so that the mounting position can be adjusted in the vertical direction, and hydraulic pressure A controller, a hydraulic supply pump, and a hydraulic cylinder that drives the vertically movable link mechanism;
The light receiving device has a light receiving portion that receives a horizontal laser signal emitted from a laser light emitting device provided outside the field, and operates a hydraulic cylinder according to the height of the leveling portion detected by the light receiving device. A leveling machine characterized in that the height of the leveling part is controlled by a vertically movable link mechanism.

A tine portion is provided behind the flat portion, and the tine portion includes a tine support shaft and a plurality of tine members attached along the longitudinal direction of the tine support shaft. The tine support shaft is a lower link. 2. The leveling machine according to claim 1, wherein the leveling machine is fixed to a piece .

3. A leveling work machine according to claim 2, wherein a pressure-reducing wheel is provided at the rear of the tine portion, and the pressure- reducing wheel is rotatably attached to the rear frame by a support arm .

Spacing L of adjacent multiple equalizing flat piece, the width W of the uniform flat piece, to any one of claims 1 to 3, L / W is characterized in that 0.4 to 0.7 The leveling machine described.

5. The traveling wheel is attached to the rear frame so that the rear frame can be switched and set in any of a horizontal retracted state and a vertical traveling state . Leveling machine.