JP5812316B2 - Roll device - Google Patents
Roll device Download PDFInfo
- Publication number
- JP5812316B2 JP5812316B2 JP2010244793A JP2010244793A JP5812316B2 JP 5812316 B2 JP5812316 B2 JP 5812316B2 JP 2010244793 A JP2010244793 A JP 2010244793A JP 2010244793 A JP2010244793 A JP 2010244793A JP 5812316 B2 JP5812316 B2 JP 5812316B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic
- roll body
- bearing
- annular
- roll
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C13/00—Rolls, drums, discs, or the like; Bearings or mountings therefor
- F16C13/02—Bearings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C13/00—Rolls, drums, discs, or the like; Bearings or mountings therefor
- F16C13/02—Bearings
- F16C13/022—Bearings supporting a hollow roll mantle rotating with respect to a yoke or axle
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
- F16C32/04—Bearings not otherwise provided for using magnetic or electric supporting means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
- F16C32/04—Bearings not otherwise provided for using magnetic or electric supporting means
- F16C32/0402—Bearings not otherwise provided for using magnetic or electric supporting means combined with other supporting means, e.g. hybrid bearings with both magnetic and fluid supporting means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
- F16C32/04—Bearings not otherwise provided for using magnetic or electric supporting means
- F16C32/0406—Magnetic bearings
- F16C32/0408—Passive magnetic bearings
- F16C32/041—Passive magnetic bearings with permanent magnets on one part attracting the other part
- F16C32/0417—Passive magnetic bearings with permanent magnets on one part attracting the other part for axial load mainly
- F16C32/0419—Passive magnetic bearings with permanent magnets on one part attracting the other part for axial load mainly with facing radial projections
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
- F16C32/06—Bearings not otherwise provided for with moving member supported by a fluid cushion formed, at least to a large extent, otherwise than by movement of the shaft, e.g. hydrostatic air-cushion bearings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
- F16C32/06—Bearings not otherwise provided for with moving member supported by a fluid cushion formed, at least to a large extent, otherwise than by movement of the shaft, e.g. hydrostatic air-cushion bearings
- F16C32/0603—Bearings not otherwise provided for with moving member supported by a fluid cushion formed, at least to a large extent, otherwise than by movement of the shaft, e.g. hydrostatic air-cushion bearings supported by a gas cushion, e.g. an air cushion
- F16C32/0614—Bearings not otherwise provided for with moving member supported by a fluid cushion formed, at least to a large extent, otherwise than by movement of the shaft, e.g. hydrostatic air-cushion bearings supported by a gas cushion, e.g. an air cushion the gas being supplied under pressure, e.g. aerostatic bearings
- F16C32/0618—Bearings not otherwise provided for with moving member supported by a fluid cushion formed, at least to a large extent, otherwise than by movement of the shaft, e.g. hydrostatic air-cushion bearings supported by a gas cushion, e.g. an air cushion the gas being supplied under pressure, e.g. aerostatic bearings via porous material
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2326/00—Articles relating to transporting
- F16C2326/58—Conveyor systems, e.g. rollers or bearings therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Dispersion Chemistry (AREA)
- Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)
- Rolls And Other Rotary Bodies (AREA)
Description
本発明は、プラスチックのシートやフィルム等のコーティング、フィルム状にした電子デバイス製造(ロール・ツー・ロール方式)や、当該シート、フィルム等の搬送に用いられるロール装置に関する。 The present invention relates to coating of plastic sheets and films, manufacturing of electronic devices in a film form (roll-to-roll method), and a roll apparatus used for conveying the sheets, films and the like.
例えば特許文献1及び2においては、ラジアル方向及びスラスト方向に関して静圧気体軸受を用いたロール装置が提案されている。
For example,
斯かるロール装置では、ラジアル方向及びスラスト方向の双方に関して静圧気体軸受を用いるために、静圧気体軸受による軸受隙間(片側隙間10〜15μm)を管理しなければならず、また、高精度な軸受隙間の管理が求められるために静圧気体軸受も高価なものが必要となって装置の低廉化を図り難い。加えて、斯かるロール装置では、ラジアル方向及びスラスト方向の双方の軸受にエアを消費するために、装置のランニングコストも削減し難い。 In such a roll device, in order to use the static pressure gas bearing in both the radial direction and the thrust direction, it is necessary to manage the bearing gap (gap on one side of 10 to 15 μm) by the static pressure gas bearing, and high accuracy. Since management of the bearing clearance is required, an expensive hydrostatic gas bearing is required, and it is difficult to reduce the cost of the apparatus. In addition, in such a roll device, air is consumed in both the radial and thrust bearings, so it is difficult to reduce the running cost of the device.
前記諸点に鑑みて、本出願人は、特願2010−43375号において、中空のロール体と、ロール体の中空部に隙間をもって挿通されていると共に両端部がロール体から突出している軸体と、ラジアル方向に関してロール体を静圧気体によって支持すべくロール体と軸体との間に介在されている静圧気体軸受と、スラスト方向に関してロール体を磁力によって支持する磁性軸受とを具備しており、磁性軸受は、ロール体の一端部にボルトを介して装着されている環状の外側磁性体と、外周面で外側磁性体の内周面に隙間をもって対面していると共に軸体に装着されている環状の一対の内側磁性体と、一対の内側磁性体間に介在されている永久磁石とを具備しており、スラスト方向に関してロール体を支持すべく永久磁石の磁力に基づいて外側磁性体と一対の内側磁性体とが互いに引き合う力を生じさせるようになっているロール装置を提案しており、斯かるロール装置によれば、静圧気体軸受によってロール体をラジアル方向に関して支持する一方、磁性軸受によってロール体をスラスト方向に関して支持することができ、而して、装置の低廉化、エア消費量の削減を図り得る。 In view of the above-mentioned points, the present applicant, in Japanese Patent Application No. 2010-43375, is a hollow roll body, and a shaft body that is inserted through the hollow portion of the roll body with a gap and has both ends protruding from the roll body. A static pressure gas bearing interposed between the roll body and the shaft body to support the roll body with a static pressure gas in the radial direction, and a magnetic bearing that supports the roll body with a magnetic force in the thrust direction. The magnetic bearing is mounted on the shaft body with a ring-shaped outer magnetic body mounted on one end of the roll body via a bolt, with an outer peripheral surface facing the inner peripheral surface of the outer magnetic body with a gap. A pair of annular inner magnetic bodies and a permanent magnet interposed between the pair of inner magnetic bodies, and the outer magnet is arranged on the basis of the magnetic force of the permanent magnet to support the roll body in the thrust direction. A roll apparatus is proposed in which a magnetic body and a pair of inner magnetic bodies generate a pulling force. According to such a roll apparatus, the roll body is supported in the radial direction by a static pressure gas bearing. On the other hand, the roll body can be supported in the thrust direction by the magnetic bearing, so that the cost of the apparatus can be reduced and the air consumption can be reduced.
また、ロール装置の部品点数を削減し得、組み立て工数を減少し得、ロール装置の外側磁性体及びロール体間の芯ズレ等に基づいて、ラジアル方向の磁気による吸着力が不均一となってラジアル方向の負荷容量が低下する虞をなくし得るのが望ましい。 Moreover, the number of parts of the roll device can be reduced, the assembly man-hours can be reduced, and the attractive force due to the magnetism in the radial direction becomes uneven based on the outer magnetic body of the roll device and the misalignment between the roll bodies. It would be desirable to be able to eliminate the risk of a reduction in radial load capacity.
本発明は、上記諸点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、装置の低廉化、エア消費量の削減を図り得ると共に、部品点数を削減し得、組み立て工数を減少し得、しかも、ラジアル方向の磁気による吸着力が不均一となってラジアル方向の負荷容量が低下する虞をなくし得るロール装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-mentioned points. The object of the present invention is to reduce the cost of the apparatus and reduce the air consumption, reduce the number of parts, and reduce the number of assembly steps. And it is providing the roll apparatus which can eliminate the possibility that the attractive force by the magnetism of radial direction may become non-uniform | heterogenous, and the load capacity of radial direction may fall.
本発明のロール装置は、中空のロール体と、このロール体の中空部に隙間をもって挿通されている軸体と、ラジアル方向に関してロール体を静圧気体によって支持すべくロール体と軸体との間に介在されている静圧気体軸受手段と、スラスト方向に関してロール体を磁力によって支持する磁性軸受手段とを具備しており、ロール体は、磁性体からなり、磁性軸受手段は、外周面でロール体の内周面に隙間をもって対面していると共に軸体に装着されている一対の内側磁性体と、一対の内側磁性体間に介在されている永久磁石とを具備しており、スラスト方向に関してロール体を支持すべく永久磁石の磁力に基づいてロール体と一対の内側磁性体とが互いに引き合う力を生じさせるようになっている。 The roll device of the present invention includes a hollow roll body, a shaft body inserted through the hollow portion of the roll body with a gap, and a roll body and a shaft body to support the roll body with static pressure gas in the radial direction. A static pressure gas bearing means interposed therebetween, and a magnetic bearing means for supporting the roll body by magnetic force in the thrust direction. The roll body is made of a magnetic body, and the magnetic bearing means is formed on the outer peripheral surface. The roll body includes a pair of inner magnetic bodies facing the inner peripheral surface of the roll body with a gap and attached to the shaft body, and a permanent magnet interposed between the pair of inner magnetic bodies, and has a thrust direction. In order to support the roll body, a force that attracts the roll body and the pair of inner magnetic bodies to each other is generated based on the magnetic force of the permanent magnet.
本発明のロール装置によれば、特に、磁性軸受手段は、外周面でロール体の内周面に隙間をもって対面していると共に軸体に装着されている一対の内側磁性体と、一対の内側磁性体間に介在されている永久磁石とを具備しており、スラスト方向に関してロール体を支持すべく永久磁石の磁力に基づいてロール体と一対の内側磁性体とが互いに引き合う力を生じさせるようになっているために、静圧気体軸受手段によってロール体をラジアル方向に関して支持する一方、磁性軸受手段によってロール体をスラスト方向に関して支持することができ、而して、装置の低廉化、エア消費量の削減を図り得、また、ロール体自体が内側磁性体に対面する外側磁性体としての機能を有している磁性体からなるために、内側磁性体に対面する外側磁性体を別個にロール体に設ける必要をなくすことができて部品点数を削減し得、ロール装置の組み立て工数を減少し得、更に、例えば、組み立て時において外側磁性体とロール体との芯ズレが生じることをなくして、ラジアル方向の磁気による吸着力が不均一となってラジアル方向の負荷容量が低下する虞をなくし得る。 According to the roll device of the present invention, in particular, the magnetic bearing means has a pair of inner magnetic bodies facing the inner peripheral surface of the roll body with a gap on the outer peripheral surface and a pair of inner magnetic bodies mounted on the shaft body. And a permanent magnet interposed between the magnetic bodies, so that the roll body and the pair of inner magnetic bodies attract each other based on the magnetic force of the permanent magnet to support the roll body in the thrust direction. Therefore, the roll body can be supported in the radial direction by the static pressure gas bearing means, while the roll body can be supported in the thrust direction by the magnetic bearing means, thus reducing the cost of the apparatus and air consumption. In addition, since the roll body itself is made of a magnetic body that functions as an outer magnetic body facing the inner magnetic body, the outer magnetic body facing the inner magnetic body can be reduced. It is possible to reduce the number of parts by eliminating the need to provide individual roll bodies, and to reduce the number of assembly steps of the roll device. Further, for example, there is a misalignment between the outer magnetic body and the roll body during assembly. This eliminates the possibility that the attractive force due to the magnetism in the radial direction becomes non-uniform and the load capacity in the radial direction decreases.
本発明の他の態様のロール装置は、中空のロール体と、このロール体の中空部に隙間をもって挿通されている軸体と、ラジアル方向に関してロール体を静圧気体によって支持すべくロール体と軸体との間に介在されている静圧気体軸受手段と、スラスト方向に関してロール体を磁力によって支持する磁性軸受手段とを具備しており、磁性軸受手段は、ロール体の内周面に嵌着された外側磁性体と、外周面で外側磁性体の内周面に隙間をもって対面していると共に軸体に装着されている一対の内側磁性体と、一対の内側磁性体間に介在されている永久磁石とを具備しており、スラスト方向に関してロール体を支持すべく永久磁石の磁力に基づいて外側磁性体と一対の内側磁性体とが互いに引き合う力を生じさせるようになっている。 A roll apparatus according to another aspect of the present invention includes a hollow roll body, a shaft body that is inserted through the hollow portion of the roll body with a gap, and a roll body that supports the roll body with static pressure gas in the radial direction. A hydrostatic gas bearing means interposed between the shaft body and a magnetic bearing means for supporting the roll body by magnetic force in the thrust direction, and the magnetic bearing means is fitted on the inner peripheral surface of the roll body. The outer magnetic body that is attached, the outer peripheral surface facing the inner peripheral surface of the outer magnetic body with a gap and a pair of inner magnetic bodies mounted on the shaft body, and the pair of inner magnetic bodies interposed The outer magnetic body and the pair of inner magnetic bodies attract each other based on the magnetic force of the permanent magnet to support the roll body in the thrust direction.
本発明の他の態様のロール装置によれば、特に、磁性軸受手段は、ロール体の内周面に嵌着された外側磁性体と、外周面で外側磁性体の内周面に隙間をもって対面していると共に軸体に装着されている一対の内側磁性体と、一対の内側磁性体間に介在されている永久磁石とを具備しており、スラスト方向に関してロール体を支持すべく永久磁石の磁力に基づいて外側磁性体と一対の内側磁性体とが互いに引き合う力を生じさせるようになっているために、静圧気体軸受手段によってロール体をラジアル方向に関して支持する一方、磁性軸受手段によってロール体をスラスト方向に関して支持することができ、而して、装置の低廉化、エア消費量の削減を図り得、また、外側磁性体がロール体の内周面に嵌着されているために、外側磁性体を予めロール体に嵌着させて一体物としておくことができて、ロール体に対する軸体、静圧気体軸受手段及び磁性軸受手段の組み立て工数を減少させ得、加えて、ロール体及び外側磁性体の芯出しを予め精確に行い得、組み立て時において外側磁性体とロール体との芯ズレが生じることをなくして、ラジアル方向の磁気による吸着力が不均一となってラジアル方向の負荷容量が低下する虞をなくし得る。 According to the roll device of another aspect of the present invention, in particular, the magnetic bearing means faces the outer magnetic body fitted on the inner peripheral surface of the roll body, and the outer peripheral surface faces the inner peripheral surface of the outer magnetic body with a gap. And a pair of inner magnetic bodies mounted on the shaft body, and a permanent magnet interposed between the pair of inner magnetic bodies, the permanent magnets for supporting the roll body in the thrust direction. Since the outer magnetic body and the pair of inner magnetic bodies generate a pulling force based on the magnetic force, the roll body is supported in the radial direction by the static pressure gas bearing means, while the roll is supported by the magnetic bearing means. The body can be supported in the thrust direction, thus reducing the cost of the apparatus and reducing the air consumption, and the outer magnetic body is fitted to the inner peripheral surface of the roll body. Preliminary outer magnetic material It can be fitted to the roll body and can be made as a single body, and the assembly work of the shaft body, the static pressure gas bearing means and the magnetic bearing means with respect to the roll body can be reduced, and in addition, the core of the roll body and the outer magnetic body Pre-adjustment can be performed in advance, and there is no risk of misalignment between the outer magnetic body and the roll body during assembly, resulting in non-uniform attracting force due to radial magnetism and reduced load capacity in the radial direction. Can be lost.
本発明の更に他の態様のロール装置は、中空のロール体と、このロール体の中空部に隙間をもって挿通されている軸体と、ラジアル方向に関してロール体を静圧気体によって支持すべくロール体と軸体との間に介在されている静圧気体軸受手段と、スラスト方向に関してロール体と磁力によって支持する磁性軸受手段とを具備しており、磁性軸受手段は、ロール体の端部に装着された外側磁性体と、外周面で外側磁性体の内周面に隙間をもって対面していると共に軸体に装着されている一対の内側磁性体と、一対の内側磁性体間に介在されている永久磁石とを具備しており、スラスト方向に関してロール体を支持すべく永久磁石の磁力に基づいて外側磁性体と一対の内側磁性体とが互いに引き合う力を生じさせるようになっており、静圧気体軸受手段は、ロール体の内周面に対して環状の軸受隙間をもって対面しているラジアル軸受面を有していると共に軸体に固着されている円筒状の軸受体と、ラジアル軸受面から軸受隙間に供給すべき気体を給気することができるように軸受体に形成されている給気通路と、軸体に形成されていると共に給気通路に気体を供給することができるように当該給気通路に連通した供給通路とを具備している。 A roll apparatus according to still another aspect of the present invention includes a hollow roll body, a shaft body that is inserted through a hollow portion of the roll body with a gap, and a roll body that supports the roll body with static pressure gas in the radial direction. A static pressure gas bearing means interposed between the shaft body and a magnetic bearing means supported by a roll body and a magnetic force in the thrust direction, and the magnetic bearing means is mounted on the end of the roll body. The outer magnetic body is opposed to the inner peripheral surface of the outer magnetic body on the outer peripheral surface with a gap, and is interposed between the pair of inner magnetic bodies mounted on the shaft body and the pair of inner magnetic bodies. A permanent magnet, and the outer magnetic body and the pair of inner magnetic bodies are attracted to each other based on the magnetic force of the permanent magnet to support the roll body in the thrust direction. gas The receiving means has a radial bearing surface facing the inner peripheral surface of the roll body with an annular bearing gap and a cylindrical bearing body fixed to the shaft body, and a bearing from the radial bearing surface. An air supply passage formed in the bearing body so that the gas to be supplied to the gap can be supplied, and a gas supply passage formed in the shaft body and supplied to the air supply passage. And a supply passage communicating with the air passage.
本発明の更に他の態様のロール装置によれば、特に、磁性軸受手段は、ロール体の端部に装着された外側磁性体と、外周面で外側磁性体の内周面に隙間をもって対面していると共に軸体に装着されている一対の内側磁性体と、一対の内側磁性体間に介在されている永久磁石とを具備しており、スラスト方向に関してロール体を支持すべく永久磁石の磁力に基づいて外側磁性体と一対の内側磁性体とが互いに引き合う力を生じさせるようになっているために、静圧気体軸受手段によってロール体をラジアル方向に関して支持する一方、磁性軸受手段によってロール体をスラスト方向に関して支持することができ、而して、装置の低廉化、エア消費量の削減を図り得、また、静圧気体軸受手段は、ロール体の内周面に対して環状の軸受隙間をもって対面しているラジアル軸受面を有していると共に軸体に固着されている円筒状の軸受体と、ラジアル軸受面から軸受隙間に供給すべき気体を給気することができるように軸受体に形成されている給気通路と、軸体に形成されていると共に給気通路に気体を供給することができるように当該給気通路に連通した供給通路とを具備しているために、例えば、静圧気体軸受手段の軸受本体の一方の端面で開口するように当該軸受本体に気体の供給通路を設置した場合に比べて、磁性軸受手段をロール体の両端面に設けることができるようになり、スラスト方向の負荷容量を増大させることができる。 According to the roll device of still another aspect of the present invention, in particular, the magnetic bearing means faces the outer magnetic body mounted on the end of the roll body and the outer peripheral surface faces the inner peripheral surface of the outer magnetic body with a gap. And a pair of inner magnetic bodies mounted on the shaft body and a permanent magnet interposed between the pair of inner magnetic bodies, and the magnetic force of the permanent magnet to support the roll body in the thrust direction. The outer magnetic body and the pair of inner magnetic bodies generate a pulling force to each other, so that the roll body is supported in the radial direction by the static pressure gas bearing means, while the roll body is supported by the magnetic bearing means. Can be supported with respect to the thrust direction, so that the cost of the apparatus can be reduced and the air consumption can be reduced, and the static pressure gas bearing means has an annular bearing gap with respect to the inner peripheral surface of the roll body. With A cylindrical bearing body that has a radial bearing surface that faces the shaft and is fixed to the shaft body, and a gas that should be supplied from the radial bearing surface to the bearing gap can be supplied to the bearing body. Since the air supply passage formed and the supply passage that is formed in the shaft body and communicates with the air supply passage so that gas can be supplied to the air supply passage, for example, Compared to the case where a gas supply passage is provided in the bearing body so as to open at one end face of the bearing body of the static pressure gas bearing means, the magnetic bearing means can be provided on both end faces of the roll body. The load capacity in the thrust direction can be increased.
本発明の上述のロール装置及び他の態様のロール装置では、静圧気体軸受手段は、ロール体の内周面に対して環状の軸受隙間をもって対面しているラジアル軸受面を有していると共に軸体に固着されている円筒状の軸受体と、ラジアル軸受面から軸受隙間に供給すべき気体を給気することができるように軸受体に形成されている給気通路と、軸体に形成されていると共に給気通路に気体を供給することができるように当該給気通路に連通した供給通路とを具備していてもよい。 In the above-described roll device and the roll device according to another aspect of the present invention, the static pressure gas bearing means has a radial bearing surface facing the inner peripheral surface of the roll body with an annular bearing gap. Formed in the shaft body, a cylindrical bearing body fixed to the shaft body, an air supply passage formed in the bearing body so that gas to be supplied to the bearing gap from the radial bearing surface can be supplied And a supply passage communicating with the supply passage so that gas can be supplied to the supply passage.
本発明によれば、装置の低廉化、エア消費量の削減を図り得ると共に、部品点数を削減し得、組み立て工数を減少し得、しかも、ラジアル方向の磁気による吸着力が不均一となってラジアル方向の負荷容量が低下する虞をなくし得るロール装置を提供し得る。 According to the present invention, the cost of the apparatus can be reduced and the air consumption can be reduced, the number of parts can be reduced, the number of assembling steps can be reduced, and the attraction force due to the magnetism in the radial direction becomes uneven. It is possible to provide a roll device that can eliminate the risk of a decrease in radial load capacity.
次に本発明を、図に示す好ましい実施の形態の例に基づいて更に詳細に説明する。なお、本発明はこれら例に何等限定されないのである。 Next, the present invention will be described in more detail based on an example of a preferred embodiment shown in the drawings. The present invention is not limited to these examples.
図1から図7において、本例のロール装置1は、中空のロール体2と、ロール体2の中空部に隙間3をもって挿通されている軸体4と、ラジアル方向に関してロール体2を静圧気体によって支持すべくロール体2と軸体4との間に介在されている静圧気体軸受手段7及び8と、スラスト方向に関してロール体2を磁力によって支持する磁性軸受手段9及び10とを具備している。
1 to 7, the
静圧気体軸受手段7及び磁性軸受手段9は、ロール体2の一端部5側に、静圧気体軸受手段8及び磁性軸受手段10は、ロール体2の他端部6側に夫々配されている。静圧気体軸受手段7及び磁性軸受手段9は、静圧気体軸受手段8及び磁性軸受手段10と夫々同様に形成されているので、以下、一端部5側に配された静圧気体軸受手段7及び磁性軸受手段9について詳細に説明し、他端部6側に配された静圧気体軸受手段8及び磁性軸受手段10については図1に適宜符号aを付してこれらの詳細な説明を省略する。尚、磁性軸受手段9は、当該磁性軸受手段9に隣接する静圧気体軸受手段7に対して一端部5側に配されており、磁性軸受手段10は、当該磁性軸受手段10に隣接する静圧気体軸受手段8に対して他端部6側に配されている。
The static pressure gas bearing means 7 and the magnetic bearing means 9 are arranged on the one
ロール体2は、円筒状の磁性体からなり、その内周面12で静圧気体軸受手段7及び8並びに磁性軸受手段9及び10に対して環状の軸受隙間31及び環状の隙間64をもって対面している。
The
軸体4は、円柱状であり、その一端部21がロール体2の一端部5から突出しており、当該一端部21で支持フレーム15等に固定支持されている。軸体4の他端部22は、ロール体2の他端部6から突出しており、当該他端部22で支持フレーム15等に固定支持されている。軸体4は、本例では支持フレーム15等に両持ち支持されているが、例えば、一端部21又は他端部22だけが片持ち支持されていてもよい。軸体4には静圧気体軸受手段7及び8並びに磁性軸受手段9及び10が取り付けられている。軸体4の外周面20はロール体2の内周面12に対して隙間3をもって対面している。静圧気体軸受手段7及び8間に位置する軸体4の外周部分は拡径されている。
The
静圧気体軸受手段7は、ロール体2の内周面12に対して環状の軸受隙間31をもって対面しているラジアル軸受面32を有していると共に軸体4に固着されている円筒状の軸受体36と、ラジアル軸受面32から軸受隙間31に供給すべき気体を給気することができるように、軸受体36に形成されている給気通路44と、給気通路44に気体を供給することができるように当該給気通路44に連通して軸体4に形成されている供給通路45とを具備している。
The static pressure gas bearing means 7 has a
軸受体36は、内周面51で軸体4の外周面20に固着されている円筒状の本体55と、本体55の外周面52に接合されている多孔質体としての円筒状の多孔質金属焼結層56とを具備している。
The bearing
多孔質金属焼結層56は、その全表面の無秩序な多数の部位で開口すると共に無秩序に互いに連通する多数の細孔を内部に有している。ラジアル軸受面32は、多孔質金属焼結層56の支持すべきロール体2の内周面12に対面して露出する外周面からなる。
The porous
多孔質金属焼結層56は、4重量%以上10重量%以下の錫と、10重量%以上40重量%以下のニッケルと、0.1重量%以上0.5重量%未満の燐と、2重量%以上10重量%以下の無機物質粒子と、残部が銅とからなっていてもよい。多孔質金属焼結層に分散含有される無機物質粒子は、黒鉛、窒化ホウ素、フッ化黒鉛、フッ化カルシウム、酸化アルミニウム、酸化ケイ素及び炭化ケイ素のうちの少なくとも一つからなっていてもよい。
The porous
給気通路44は、軸受体36の本体55の外周面52に形成された複数の環状通路71及び72と、軸方向に伸びて本体55内に形成されており、環状通路71及び72に連通していると共に供給通路45に連通している連通路76とを具備している。供給通路45は、軸方向に伸びて軸体4内に形成されており、一端部21で開口していると共に連通路76に連通している。斯かる給気通路44では、一端部21から供給通路45を介して供給される気体(圧縮気体)が連通路76に供給され、連通路76に供給された気体が環状通路71及び72に流入され、当該流入された気体を多孔質金属焼結層56に供給することで、軸受隙間31に気体を供給する。尚、ロール体2の一端部5側に設けられた静圧気体軸受手段7の供給通路45とロール体2の他端部6側に設けられた静圧気体軸受手段8の供給通路(図示せず)とは互いに連通している。
The
本例のロール装置1は、多孔質金属焼結層56及び56aを夫々有した静圧気体軸受手段7及び8を具備しているが、これらに代えて、例えば、軸受体36及び36aに形成された自成絞り通路を介して静圧気体を軸受隙間31に供給してロール体2をラジアル方向に関して非接触支持する自成絞り型の静圧気体軸受手段を具備していてもよい。
The
磁性軸受手段9は、外周面62でロール体2の内周面12に環状の隙間64をもって対面していると共に軸体4に装着されている環状の一対の内側磁性体65及び66と、一対の内側磁性体65及び66間に介在されていると共にスラスト方向に磁極N及びSを有している永久磁石、本例では中空円板状の一つの永久磁石67とを具備しており、スラスト方向に関してロール体2を支持すべく永久磁石67の磁力に基づいてロール体2と一対の内側磁性体65及び66とが互いに引き合う力を生じさせるようになっている。隙間64は軸受隙間31に隣接配置されている。
The magnetic bearing means 9 has an outer
ロール体2には、その一端部5側において内側磁性体65に向かって突出して当該ロール体2の内周面12に形成された環状凸部82と、その一端部5側において内側磁性体66に向かって突出して当該ロール体2の内周面12に形成された環状凸部83とが形成されている。
The
環状凸部82及び83は互いに同形状であり、環状凸部82は環状凸部83に対して一端部5側に位置している。環状凸部82及び83間と環状凸部83及び軸受体36間との夫々には環状の凹溝84及び85が形成されている。凹溝84は永久磁石67に対面しており、凹溝85は後述の環状スペーサ80に対面している。本例の環状凸部82及び83には例えば面取りが施されていてもよい。環状凸部82及び83の内側磁性体65及び66の外周面62に対面する面は平坦面からなっていてもよい。
The
内側磁性体65は、内側磁性体66に対して一端部5側に位置しており、内側磁性体65の外周面62は環状凸部82に、内側磁性体66の外周面62は環状凸部83に夫々環状の隙間64をもって対面している。
The inner
内側磁性体65及び66の夫々は、中空円板状であり、中空部において軸体4に夫々固着されている。内側磁性体65及び66の夫々の外周面62には面取りが施されていてもよい。内側磁性体65及び66の夫々の外周面62は、環状凸部82及び83の夫々に隙間64をもって対面する平坦面からなっていてもよい。尚、内側磁性体66は、環状スペーサ80を介して軸受体36に取り付けられている。
Each of the inner
永久磁石67は、一端面86がN極、他端面88がS極となっている。内側磁性体65及び66は、当該永久磁石67の磁力に基づいて磁性を帯び、これにより、内側磁性体65の外周面62がN極、内側磁性体66の外周面62がS極となる。ロール体2の一端部5は、当該複数の永久磁石67の磁力に基づいて磁性を帯び、これにより、環状凸部82がS極、環状凸部83がN極となる。従って、磁性軸受手段9には、例えば図7に示すように磁束68が生じて、環状凸部82と内側磁性体65の外周面62との間に引き合い力が生じると共に環状凸部83と内側磁性体66の外周面62との間に引き合い力が生じる。斯かる引き合い力は、ロール体2の軸体4に対するスラスト方向の変位に伴って増大するため、ロール体2はスラスト方向に関して磁力によって支持されることになる。このように、磁性軸受手段9は、スラスト方向に関してロール体2を支持すべく永久磁石67の磁力に基づいてロール体2の一端部5と一対の内側磁性体65及び66とが互いに引き合う力を生じさせるようになっている。尚、磁性軸受手段10もまた、磁性軸受手段9と同様に、スラスト方向に関してロール体2を支持すべく永久磁石67aの磁力に基づく引き合い力を生じさせるようになっている。
The
磁性軸受手段9及び10は、一つの中空円板状の永久磁石67及び67aを夫々具備しているが、これに代えて、例えば円周方向に並んだ複数の永久磁石を具備していてもよい。
The magnetic bearing means 9 and 10 are each provided with one hollow disk-shaped
斯かるロール装置1では、夫々の給気通路44から多孔質金属焼結層56及び56aに給気されることによりラジアル軸受面32及び32aから軸受隙間31及び31aに気体が供給され、而して、静圧気体軸受手段7及び8によりロール体2を非接触にてR方向に回転自在に支持する。また、ロール体2は、上述のように、磁性軸受手段9及び10の磁力により横方向に関して非接触にてR方向に回転自在に支持され、これにより、ロール体2の軸体4に対する横方向の位置ずれは禁止される。ロール装置1では、スラスト方向に関するロール体2の支持におけるエア消費は生じないので、ロール体2を支持する際のエア消費量を抑えることができる。
In such a
本例のロール装置1によれば、中空のロール体2と、ロール体2の中空部に隙間3をもって挿通されている軸体4と、ラジアル方向に関してロール体2を静圧気体によって支持すべくロール体2と軸体4との間に介在されている静圧気体軸受手段7及び8と、スラスト方向に関してロール体2を磁力によって支持する磁性軸受手段9及び10とを具備しており、ロール体2は、磁性体からなり、磁性軸受手段9は、外周面62でロール体2の内周面12に環状の隙間64をもって対面していると共に軸体4に装着されている一対の内側磁性体65及び66と、一対の内側磁性体65及び66間に介在されている永久磁石67とを具備しており、スラスト方向に関してロール体2を支持すべく永久磁石67の磁力に基づいてロール体2と一対の内側磁性体65及び66とが互いに引き合う力を生じさせるようになっており、磁性軸受手段10は、外周面62でロール体2の内周面12に隙間3をもって対面していると共に軸体4に装着されている一対の内側磁性体65a及び66aと、一対の内側磁性体65a及び66a間に介在されている永久磁石67aとを具備しており、スラスト方向に関してロール体2を支持すべく永久磁石67aの磁力に基づいてロール体2と一対の内側磁性体65a及び66aとが互いに引き合う力を生じさせるようになっているために、静圧気体軸受手段7及び8によってロール体2をラジアル方向に関して支持する一方、磁性軸受手段9及び10によってロール体2をスラスト方向に関して支持することができ、而して、装置の低廉化、エア消費量の削減を図り得、また、ロール体2自体が内側磁性体65及び66並びに内側磁性体65a及び66aに対面する外側磁性体としての機能を有している磁性体からなるために、内側磁性体65及び66並びに内側磁性体65a及び66aに対面する外側磁性体をロール体2とは別個にロール体2に設ける必要をなくすことができて部品点数を削減し得、ロール装置1の組み立て工数を減少し得、更に、組み立て時において外側磁性体とロール体2との芯ズレが生じることをなくし得て、ラジアル方向の磁気による吸着力が不均一となってラジアル方向の負荷容量が低下する虞をなくし得る。
According to the
本例の他の態様の図8に示すロール装置101は、ロール体2を除きロール装置1と同様に形成されており、非磁性体からなる中空のロール体102を具備している。ロール装置101の磁性軸受手段9は、ロール体102の一端部5における内周面12の部位に嵌着された外側磁性体103を更に具備しており、ロール装置101の磁性軸受手段10は、上述のロール装置101の磁性軸受手段9と同様に、ロール体102の他端部6における内周面12の部位に嵌着された外側磁性体(図示せず)を更に具備している。
A
ロール体102の内周面12は、その一端部5及び他端部6において拡径されており、外側磁性体103は当該拡径された一端部5に、ロール装置101の磁性軸受手段10の外側磁性体は当該拡径された他端部6に夫々嵌着されている。
The inner
外側磁性体103には、上述の環状凸部82及び83並びに凹溝84及び85が形成されている。ロール装置101の磁性軸受手段10の外側磁性体は外側磁性体103と同様に形成されている。
The outer
斯かるロール装置101の磁性軸受手段9及び10は、スラスト方向に関してロール体102を支持すべく永久磁石67及び67aの磁力に基づいて外側磁性体103及び磁性軸受手段10の外側磁性体と内側磁性体65及び66並びに65a及び66aとが互いに引き合う力を生じさせるようになっている。また、静圧気体軸受手段7及び8は、スラスト方向において磁性軸受手段9及び10の間に位置して、当該スラスト方向において磁性軸受手段9及び10に挟まれており、隙間31及び31aは、隙間64を介して夫々外部に連通している。
Magnetic bearing means 9 and 10 of such a
ロール装置101によれば、ロール装置1と同様に、静圧気体軸受手段7及び8によってロール体102をラジアル方向に関して支持する一方、磁性軸受手段9及び10によってロール体102をスラスト方向に関して支持することができ、而して、装置の低廉化、エア消費量の削減を図り得、また、外側磁性体103及びロール装置101の磁性軸受手段10の外側磁性体がロール体102の内周面12に嵌着されているために、外側磁性体103及びロール装置101の磁性軸受手段10を予めロール体102に嵌着させて一体物としておくことができて、ロール体102に対する軸体4、静圧気体軸受手段7及び8並びに磁性軸受手段9及び10の組み立て工数を減少させ得、加えて、ロール体102並びに外側磁性体103及びロール装置101の磁性軸受手段10の外側磁性体の芯出しを予め簡単に且つ精確に行い得、組み立て時において外側磁性体とロール体との芯ズレが生じることをなくして、ラジアル方向の磁気による吸着力が不均一となってラジアル方向の負荷容量が低下する虞をなくし得る。
According to the
本例の更に他の態様のロール装置(図示せず)は、非磁性体からなるロール体の両端部に外側磁性体が装着されており、斯かる事項を除いてはロール装置1及び101と同様に形成されている。斯かるロール装置並びにロール装置1及び101の夫々によれば、特に、静圧気体軸受手段7及び8は、ロール体2(102)の内周面12に対して環状の軸受隙間31及び31aをもって対面しているラジアル軸受面32及び32aを有していると共に軸体4に固着されている円筒状の軸受体36及び36aと、ラジアル軸受面32及び32aから軸受隙間31及び31aに供給すべき気体を給気することができるように軸受体36及び36aに形成されている給気通路44(静圧気体軸受手段8の給気通路は図示せず)と、軸体4に形成されていると共に給気通路44に気体を供給することができるように当該給気通路44に連通した供給通路45(静圧気体軸受手段8の供給通路は図示せず)とを具備しているために、例えば、静圧気体軸受手段7及び8の軸受体36及び36aのどちらか一方に気体の供給通路を設置した場合に比べて、静圧気体軸受手段7の一端部5側に設けられている磁性軸受手段9に加えて、磁性軸受手段9と同様に形成されていると共に、静圧気体軸受手段8の他端部6側に隣接して設けられた磁性軸受手段10とを、備えられるようになる。
The roll device (not shown) of still another aspect of the present example has outer magnetic bodies attached to both ends of a roll body made of a non-magnetic material. Except for such matters, the
また、ロール装置1及び101並びに前記本例の更に他の態様のロール装置は、上述の事項に加えて、静圧気体軸受手段7の一端部5側に隣接して設けられた磁性軸受手段9と同様に形成されていると共に当該静圧気体軸受手段7の他端部側に隣接して設けられた他の磁性軸受手段(図示せず)と、静圧気体軸受手段8の一端部6側に隣接して設けられた磁性軸受手段10と同様に形成されていると共に、当該静圧気体軸受手段8の他端部側に隣接して設けられた他の磁性軸受手段(図示せず)とを更に具備していてもよく、斯かる場合にはスラスト方向の負荷容量を更に増大させることができる。
In addition to the above-described matters, the
1、101 ロール装置
2、102 ロール体
4 軸体
7、8 静圧気体軸受手段
9、10 磁性軸受手段
64 隙間
65、66、65a、66a 内側磁性体
67、67a 永久磁石
31、31a 軸受隙間
32、32a ラジアル軸受面
44 給気通路
45 供給通路
103 外側磁性体
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,101 Roll apparatus 2,102
Claims (3)
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2010244793A JP5812316B2 (en) | 2010-10-29 | 2010-10-29 | Roll device |
| KR20137008470A KR101491675B1 (en) | 2010-10-29 | 2011-10-18 | Roll device |
| PCT/JP2011/005823 WO2012056649A1 (en) | 2010-10-29 | 2011-10-18 | Roll device |
| CN201180051985.5A CN103189659B (en) | 2010-10-29 | 2011-10-18 | Drum apparatus |
| HK13111903.8A HK1184523B (en) | 2010-10-29 | 2011-10-18 | Roll device |
| TW100139479A TWI491553B (en) | 2010-10-29 | 2011-10-28 | Reel device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2010244793A JP5812316B2 (en) | 2010-10-29 | 2010-10-29 | Roll device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2012097793A JP2012097793A (en) | 2012-05-24 |
| JP5812316B2 true JP5812316B2 (en) | 2015-11-11 |
Family
ID=45993397
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2010244793A Active JP5812316B2 (en) | 2010-10-29 | 2010-10-29 | Roll device |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP5812316B2 (en) |
| KR (1) | KR101491675B1 (en) |
| CN (1) | CN103189659B (en) |
| TW (1) | TWI491553B (en) |
| WO (1) | WO2012056649A1 (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014035054A (en) * | 2012-08-10 | 2014-02-24 | Oiles Ind Co Ltd | Static pressure gas bearing unit |
| CN103287925A (en) * | 2013-07-05 | 2013-09-11 | 吴江龙纺纺织有限公司 | Textile machine yarn tube |
| CN105703520B (en) * | 2014-11-24 | 2018-11-20 | 雷虹桥 | Magnetic suspension bearing high-speed motor with air bearing auxiliary |
| CN112045204A (en) * | 2020-08-25 | 2020-12-08 | 浙江斯特隆科技有限公司 | Heavy-duty hydraulic type shifting formwork arm |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5035127Y2 (en) * | 1971-11-26 | 1975-10-14 | ||
| US3753517A (en) * | 1971-11-26 | 1973-08-21 | Teijin Ltd | Guide roll for filaments |
| JPH0740727Y2 (en) * | 1989-08-24 | 1995-09-20 | 株式会社ベルマティック | Pneumatic bearing mechanism of rotating body |
| JPH0861370A (en) * | 1994-08-19 | 1996-03-08 | Sanyo Seiki:Kk | Bearing device and separating roller |
| JPH09151948A (en) * | 1995-11-30 | 1997-06-10 | Ntn Corp | Seal device and roll structure using it |
| JPH11190336A (en) * | 1997-12-25 | 1999-07-13 | Ntn Corp | Guide roller supported by static pressure bearing |
| JP2007127973A (en) * | 2005-11-07 | 2007-05-24 | Tdk Corp | Sleeve for magnet roll and method of manufacture same, and magnet roll using same |
| DE102008029482A1 (en) * | 2008-06-20 | 2009-12-24 | Schaeffler Kg | Bearing, particularly bearing of thread guiding roller of textile machine, for shaft at axle, has magnetic radial bearing and another magnetic radial bearing at axial distance from former magnetic radial bearing |
-
2010
- 2010-10-29 JP JP2010244793A patent/JP5812316B2/en active Active
-
2011
- 2011-10-18 KR KR20137008470A patent/KR101491675B1/en active Active
- 2011-10-18 WO PCT/JP2011/005823 patent/WO2012056649A1/en not_active Ceased
- 2011-10-18 CN CN201180051985.5A patent/CN103189659B/en active Active
- 2011-10-28 TW TW100139479A patent/TWI491553B/en active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20130058744A (en) | 2013-06-04 |
| TWI491553B (en) | 2015-07-11 |
| KR101491675B1 (en) | 2015-02-11 |
| JP2012097793A (en) | 2012-05-24 |
| CN103189659B (en) | 2015-11-25 |
| WO2012056649A1 (en) | 2012-05-03 |
| TW201242883A (en) | 2012-11-01 |
| CN103189659A (en) | 2013-07-03 |
| HK1184523A1 (en) | 2014-01-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6512792B2 (en) | Maglev pump | |
| JP5812316B2 (en) | Roll device | |
| JP2005532516A (en) | Thrust load relaxation device for rotor bearing system using permanent magnet | |
| JP5936425B2 (en) | Motor with brake | |
| JP2008154451A (en) | Electric motor equipped with hybrid bearing | |
| CN104832538B (en) | Magnetic circuit decoupled permanent magnet biased active and passive hybrid axial and radial magnetic suspension bearing | |
| JP2013229972A (en) | Motor with brake | |
| CN112983988A (en) | Composite magnetic suspension bearing and magnetic suspension bearing system | |
| JPWO2015174306A1 (en) | Magnetic fluid seal assembly method and magnetic fluid seal | |
| JP5724184B2 (en) | Cam follower | |
| CN101832335B (en) | Permanent magnet biased axial-radial magnetic bearing | |
| CN101413539A (en) | Heteropolarity permanent magnetism bias axial and radial magnetic bearings | |
| CN110332235B (en) | A passive permanent magnetic repulsion magnetic bearing structure | |
| CN109681525B (en) | Magnetic bearing and motor | |
| CN103615465A (en) | Novel permanent magnet biased axial magnetic suspension bearing | |
| CN105048879A (en) | Magnetically decoupled permanent magnet bias active and passive hybrid radial magnetic bearings | |
| CN1995767A (en) | PM offset inner rotor radial magnetic bearing with redundant structure | |
| JP5835766B2 (en) | Roll device | |
| JP5736707B2 (en) | Cam follower | |
| JP5962738B2 (en) | Roll device | |
| CN110462998A (en) | electric motor | |
| HK1184523B (en) | Roll device | |
| JP5962740B2 (en) | Cam follower | |
| CN212627503U (en) | Magnetic bearing structure and motor | |
| CN1995770A (en) | PM offset inner rotor radial mixed magnetic bearing with redundant structure |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130814 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140415 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140616 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20140715 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20141015 |
|
| A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20141201 |
|
| A912 | Re-examination (zenchi) completed and case transferred to appeal board |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 Effective date: 20150116 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150727 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150909 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5812316 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |