JP5828738B2

JP5828738B2 - 動物用免荷歩行訓練器

Info

Publication number: JP5828738B2
Application number: JP2011238763A
Authority: JP
Inventors: 浩志荒川; 伊藤　英俊; 英俊伊藤
Original assignee: Sakai Medical Co Ltd
Current assignee: Sakai Medical Co Ltd
Priority date: 2011-10-31
Filing date: 2011-10-31
Publication date: 2015-12-09
Anticipated expiration: 2031-10-31
Also published as: EP2586298A1; JP2013094093A

Description

本発明は、病気やケガ等で歩行できない犬等の動物がリハビリ等のために起立訓練や歩行訓練を行うための動物用免荷歩行訓練器に関する。

近年、ペットの犬や猫等の動物は医療の高度化や飼育環境の向上等によって長寿命化しており、これに伴ってヘルニア等の種々の病気にかかって起立したり歩行したりできなくなる犬等が増加している。このような動物の歩行を補助したり、リハビリのために歩行訓練を行う動物用歩行訓練器が開発されている。

例えば特許文献１に記載されたリハビリ機器は、基台に直立させたマスト部を中心に回転可能なアームを備えており、このアームの先端から吊り下げられたワイヤーに取り付けられた懸架部によって犬等のペットが保持されている。懸架部は、犬の胴部を腹部から包むと共に前足側と後ろ足側の２点にそれぞれ接続されたバンド部を吊り上げてワイヤーに接続している。
そして、犬の体重に応じてエアシリンダーまたは定荷重バネによる吊り上げ力を犬の体重の１／２になるように免荷し、荷重が半減された状態で犬をマスト部の周りに回転させながら歩行運動する、というものである。

特開２０１０−１７０９０号公報

しかしながら、特許文献１に開示されたペットの歩行訓練器では、マスト部を中心に回転アームの先端から吊り下げたワイヤーによって犬が回転運動して歩行訓練するものであり、犬が自由な方向に歩いて迷走してしまい、真っ直ぐ歩行できないために安全で確実な歩行訓練が困難であった。しかも、基台には十字の台座が設けられており歩行訓練器を移動させることが困難であった。

本発明は、このような実情に鑑みて、動物を迷走させずに歩行訓練できると共に、歩行時に動物の免荷量を任意に調整できるようにした動物用免荷歩行訓練器を提供することを目的とする。

本発明による動物用免荷歩行訓練器は、下部に車輪を備えていて移動可能な門形フレームと、動物を吊り上げ支持するハーネスと、ハーネスを連結ベルトによって吊り上げ支持する支持バーと、支持バーを門形フレームを通して昇降可能に吊り下げるワイヤーと、ワイヤーに取り付けられていて動物にかかる荷重の軽減量を調整する免荷量調整手段と、を備え、免荷量調整手段は、ワイヤーによるハーネスの吊り下げ高さ位置を調整する操作ハンドルと、ワイヤーを巻回していて操作ハンドルの操作に連動して昇降することでハーネスの吊り下げ高さ位置を調整して動物にかかる荷重の軽減量を調整する移動プーリーと、ワイヤーにかかる動物の免荷量を測定する免荷量測定器とを備えていることを特徴とする。
本発明によれば、ペット等の動物をハーネスで支持し、連結ベルトを介して支持バーに吊り上げ支持し、支持バーをワイヤーによって門形フレームを通して免荷量調整手段に接続して支持するため、免荷量調整手段によって動物にかかる体重の一部を軽減して歩行が容易になるよう補助する。そして、荷重を軽減された動物を例えば直線方向等の適宜方向に歩行させながら同一方向に門形フレームを移動させることで、動物が思わぬ方向に移動したりしてリハビリの妨げになることを抑制して歩行運動させることができる。その際、支持バーは動物を支持する連結ベルトを分散して保持できるため、連結ベルトによってハーネスで支持される動物の一部に集中して負荷がかかることを防止できる。

しかも、免荷量測定器によって免荷量を確認しながら操作ハンドルを操作することで、移動プーリーを介してワイヤーを昇降させ、支持バー及びハーネスの昇降による動物の免荷量を調整して設定できる。

また、門形フレームは梁部とその両側の支柱とで構成され、支柱には横移動矯正バーが取り付けられ、ハーネスは横移動矯正バーと連結ベルトによって接続されるようにしてもよい。
動物の歩行すべき方向に門形フレームを移動させる際、支持バーの連結ベルトで上方から動物を支持しただけでは、動物が迷走して歩行したりすると身体を捻る等リハビリに悪影響を与えるおそれがあるが、そのような場合、両側の支柱に設けた横移動矯正バーの連結ベルトを動物の両側でハーネスに取り付けることによって動物の移動方向を規制することができて、安全に歩行訓練を行える。

また、ワイヤーは、支持バーとの接続部にワイヤーから着脱可能な中間ワイヤーを有していてもよい。
歩行訓練する動物が大型の場合には、中間ワイヤーを外してワイヤーを支持バーに連結することで簡単に動物の大きさの相違に対応できる。

また、門形フレームには、動物を載せる載置台を両側の支柱に着脱可能に固定することが好ましい。
これによって、載置台の上で起立状態の動物を獣医師やセラピスト等が診察することができて便利である。

また、門形フレームには、下部に車輪を備えた動物を載せる可動台を両側の支柱の間に設置可能としてもよい。
これによって、台の上で起立状態の動物を獣医師やセラピスト等が診察できる。

また、門形フレームには、両側の支柱の間の床面に電動トレッドミルを設置可能としてもよく、門形フレームの支柱の間に電動トレッドミルを設置して動物の歩行訓練を行えば、門形フレームを移動させずにリハビリを行える。
なお、ハーネスは動物の腹部を包み込むコルセット型支持体であり、前足側と後ろ足側とに荷重を分散して支える帯状体が設けられていることが好ましく、動物を吊り上げる荷重を分割支持部で前後に分散して支持できる。

本発明による動物用免荷歩行訓練器によれば、ペット等の動物をハーネスで保持し、連結ベルトから支持バーを介してワイヤーによって門形フレームを通して免荷量調整手段に接続して支持したから、免荷量調整手段によって動物にかかる体重の一部を免荷して任意に荷重を調整でき、歩行が容易になるよう補助できる。しかも、荷重を軽減された動物を例えば直線方向等の適宜方向に歩行させながら同一方向に門形フレームを移動させることで、動物が迷走してリハビリの妨げになることを抑制し安全に歩行運動させることができる。また、支持バーはハーネスに包まれた動物を支持する連結ベルトを分散して保持できるため、連結ベルトによってハーネスで支持される動物の一部に集中して負荷がかかることを防止できる。

本発明の実施形態による動物用免荷歩行訓練器を示す斜視図である。図１に示す支持バーの斜視図である。支持バーを吊り下げたワイヤーの昇降運動を説明するための門形フレームの免荷量調整手段の構成を示す図である。門形フレームの支柱における移動プーリーの昇降機構を示す図である。図４に直交する方向から見た支柱における移動プーリーの昇降機構を示す図である。動物用免荷歩行訓練器の門形フレームに車輪付きの台を設けた図である。動物用免荷歩行訓練器の門形フレームに載置台を取り付けた図である。

以下、本発明の実施の形態による動物用免荷歩行訓練器について、添付図面に基づいて説明する。
図１に示す動物用免荷歩行訓練器１は、門形フレーム２に例えば犬等の動物を吊り下げて歩行訓練を行うための動物保持具３を設けている。
門形フレーム２は二本の支柱４、４とその上端を連結する梁部５とを備え、各支柱４の下端には前後方向に延びる略棒状の基部４ａが形成され、基部４ａの下側には車輪６が取り付けられている。動物保持具３は、動物、例えば犬Ｄの胴体を包み込むハーネス８と、複数の連結ベルト１３を接続した支持バー９と、ワイヤー１０とを備えている。なお、動物は犬に限らず、猫やウサギ等、また大きさも大型、中型、小型等、任意のものを挙げることができる。

ハーネス８は犬Ｄの背骨に負荷がかからないように腹部の下から背中に向けて包み込むコルセット型の胴部１２ａと、胴部１２ａの前足側と後ろ足側とに取り付けられていて腹部の前後に設けた帯状体１２ｂ、１２ｃとを備えており、ハーネス８の上部には複数の吊り金具１２ｄが分散して取り付けられている。
これら吊り金具１２ｄには、支持バー９から垂下された連結バンド１３のフックが係合されている。

図２は支持バー９の斜視図であり、梁部５に略直交する方向に延びる主ガイド材１５と、主ガイド材１５に直交する二本の副ガイド材１６とを備え、主ガイド材１５の上面には３本のガイド溝１５ａ、１５ｂ、１５ｃが形成されており、中央のガイド溝１５ａにはワイヤー１０に接続するための係合具１７が摺動可能及び固定可能に取り付けられ、両側のガイド溝１５ｂ、１５ｃには副ガイド材１６がそれぞれ摺動可能及び固定可能に取り付けられている。
また、副ガイド材１６には下面に図示しないガイド溝が形成されており、これらのガイド溝には主ガイド材１５の両側に連結バンド１３の上端のリングがそれぞれ摺動可能及び固定可能に連結されている。

そのため、主ガイド材１５に対して２本の副ガイド材１６はガイド溝１５ｂ、１５ｃに沿って摺動可能及び固定可能であり、また、各２本の連結バンド１３は各副ガイド材１６のガイド溝に沿って主ガイド材１５の両側でそれぞれ摺動可能及び固定可能とされている。そのため、ハーネス８の吊り金具１２ｄに連結される連結バンド１３は各ガイド溝に沿って摺動可能及び固定可能であり、しかもハーネス８で保持された犬Ｄの身体の大きさや吊り金具１２ｄの位置に合わせて連結バンド１３の位置を調節可能であるため、連結バンド１３によってストレスを受けることなく歩行可能である。
また係合具１７が中央のガイド溝１５ａに沿って摺動可能および固定可能であるため、ハーネス８で保持された犬Ｄの前足と後ろ足にかかる免荷量のバランスを調節することが可能である。
ワイヤー１０の下部には中間ワイヤー１９が着脱可能に連結されており、中間ワイヤー１９もワイヤー１０に含まれるものとする。支持バー９の係合具１７は、ワイヤー１０の下端に設けた中間ワイヤー１９に着脱可能に係合している。中間ワイヤー１９を取り外してワイヤー１９の先端フックを直接支持バー９の係合具１７に連結することで、支持バー９及びハーネス８に取り付けられた犬Ｄは支柱４の上方に吊り上げられることができる。

また、図３において、中間ワイヤー１９を接続したワイヤー１０は上方に延びて、門形フレーム２の梁部５内でローラ２１ａに巻回され、更に一方の支柱４内のローラ２１ｂを介してこの支柱４内を下方に延びている。そして支柱４内の高さ方向途中部分に形成された昇降溝４ｂ内を昇降可能に支持された移動プーリー２２で巻回されて支柱４の外側を上昇して支柱４の上端近傍に取り付けた免荷量調整秤２３を通してショックアブソーバー２４に接続されている。

また、図４及び図５はワイヤー１０を設けた支柱４の内部構造を示すものである。図４及び図５において、支柱４における昇降溝４ｂの下側には犬Ｄの体重から一部の荷重を免荷するための操作ハンドル２６が取り付けられている。操作ハンドル２６の水平な軸部に連結された第一かさ歯車２７の歯部に第二かさ歯車２８の歯部が噛合して垂直方向に設けられ、第二かさ歯車２８と一体に固定されたねじ軸２９が支柱４内の上下方向に延びている。ねじ軸２９にはその外周面に螺旋状の台形ネジが形成されている。

一方、移動プーリ２２はブラケット３１に回転可能に支持されており、このブラケット３１の一端部にはねじ軸２９の台形ネジに噛合する図示しない歯部を設けたラック部材３２が固定されている。そのため、操作ハンドル２６を正逆回転することにより第一及び第二かさ歯車２７，２８を介してねじ軸２９が自転可能とされ、ねじ軸２９の回転によって台形ネジに噛合するラック部材３２を含むブラケット３１が上下動し、ブラケット３１と一体に移動プーリ２２も支柱４の昇降溝４ｂ内を上下動する。
そして、移動プーリ２２が上昇するとワイヤー１０及びこれに接続された支持バー９が降下し、移動プーリ２２が降下するとワイヤー１０及びこれに接続された支持バー９が上昇する。そのため、支持バー９の昇降によってハーネス８に保持された犬Ｄの体重の軽減量即ち免荷量を増減調整することができる。この免荷量は免荷量調整秤２３によって測定でき、免荷量を調整する際、ワイヤー１０に大きな荷重がかかってもショックアブソーバー２４によって衝撃を緩和できる。

また、図１及び図３において、門形フレーム２の両支柱４には高さ方向途中部分に横移動矯正バー３４がそれぞれ固定されている。この横移動矯正バー３４には内側の面にガイド溝３４ａが形成されている。横移動矯正バー３４はその内面の中央部分から突出する一対の突板３３で支柱４を挟持して、突板３３を通して支柱４のねじ穴に螺合して固定するようにしている。
このガイド溝３４ａには別の連結バンド１３Ａを取り付けるための取り付け金具３５が摺動可能に設けられ、この取り付け金具３５に連結された連結バンド１３Ａによってハーネス８の吊り金具１２ｄと接続可能とされている。

そのため、支持バー９に取り付けた４本の連結バンド１３によって上方からハーネス８の吊り金具１２ｄに連結すると共に、両側部の横移動矯正バー３４に取り付けた連結バンド１３Ａによってハーネス８の吊り金具１２ｄに連結することで、犬Ｄが門形フレーム２から離れる方向に迷走したり偏ったり、或いは身体をねじったりすることを防止して真っ直ぐ歩くように矯正できる。
なお、図３に示すように、横移動矯正バー３４は、ハーネス８の高さ位置を調整することに追従して、支柱４の高さ方向の異なる位置、例えば支柱４の上下方向に１または複数箇所で選択的にも取り付け可能である。

本実施形態による動物用免荷歩行訓練器１は上述の構成を備えており、次にその作用を説明する。
図１に示すように、ワイヤー１０の下端の中間ワイヤー１９を介してフックで支持バー９の係合具１７に取り付け、更に支持バー９の２本の副ガイド材１６から延びる例えば４本の連結バンド１３を、犬Ｄを保持するハーネス８の吊り金具１２ｄに連結する。この状態で、操作ハンドル２６を回転することで、第一及び第二かさ歯車２７，２８により一方の支柱４内のねじ軸２９を自転させ、ねじ軸２９の台形ネジに噛合するラック部材３２を昇降させることでブラケット３１及び移動プーリ２２が一体に昇降する。
移動プーリ２２の昇降によって、犬Ｄの重量を受けているワイヤー１０が上下動するためワイヤー１０にかかる荷重が増減調整され、ワイヤー１０で支持する荷重に相当する免荷量が設定される。この免荷量は免荷量調整秤２３によって測定されると共に、荷重が変動してもショックアブソーバー２４によって衝撃を緩和できる。

従って、ワイヤー１０によって犬Ｄの体重は免荷量だけ低減された状態で連結バンド１３で支持され、犬Ｄは歩行訓練を行える。犬Ｄの歩行に連動して門形フレーム２を同一方向に移動させることで、犬Ｄがヘルニア等の病気を有していても荷重を低減された状態で門形フレーム２の２本の支柱４をガイドにして歩行できる。
また、歩行に際し、犬Ｄが迷走したり直立に起立して歩行できない状態であれば、門形フレーム２の両支柱４に横移動矯正バー３４を取り付け、横移動矯正バー３４のガイド溝３４ａに取り付けた取り付け金具３５に接続した連結バンド１３Ａをハーネス８の吊り金具１２ｄに連結するとよい。これによって、犬Ｄが直線方向から横側に迷走したり身体を傾けたりしようとした場合に連結バンド１３Ａで左右から引っ張ることで、真っ直ぐに起立させて歩行させることができる。

なお、犬Ｄを小型犬から大型犬に代えて歩行訓練する場合には、例えばワイヤー１０の中間ワイヤー１９を取り除いてワイヤー１０のフックを直接支持バー９の係合具１７に連結すれば、或いは、更にワイヤー１０を操作ハンドル２６で上下動するだけで、大型犬を免荷した状態で保持して歩行訓練を行える。この場合、操作ハンドル２６を操作するだけでワイヤー１０の吊り下げ位置を大きく調整するより容易である。
このようにして、犬Ｄが小型犬、中型犬または大型犬の場合でも、容易にワイヤー１０の吊り下げ高さを調整して歩行訓練できる。

また、図６に示すように、門形フレーム２の支柱４間に走行可能な可動台３７を設置してもよい。可動台３７はテーブル３８と支持枠３９と基部４０とで構成され、基部４０の下面に車輪が取り付けられている。
そして、可動台３７のテーブル３８上に門形フレーム２のワイヤー１０に取り付けられた犬Ｄの診察を獣医やセラピスト等が行う場合、ワイヤー１０から中間ワイヤー１９を取り外し作業を行い、更に／或いは、操作ハンドル２６を操作することによってワイヤー１０を吊り上げて犬Ｄを可動台３７上に起立状態で保持することができる。しかも、門形フレーム２と共に可動台３７を走行できるので移動が容易である。

また、上述した走行可能な可動台３７に代えて、図７に示すように、載置台４２を両側の支柱４の高さ方向途中位置にボルト等で固定してもよい。この場合でも、ワイヤー１０に取り付けた中間ワイヤー１９の取り外し作業を行い、更に／或いは、操作ハンドル２６を回転してワイヤー１０を上下動させることで犬Ｄを載置台４２に持ち上げて起立状態で保持できる。
これらの場合、犬Ｄは可動台３７や載置台４２によって床面より高い位置に保持されるので獣医師やセラピストによる診察が容易である。

また、門形フレーム２の支柱４間の床面に電動トレッドミルを設置してもよい。例えば、犬Ｄが自力歩行できない場合には、電動トレッドミルの床面を走行させることで歩行訓練を行える。

上述のように本実施形態による動物用免荷歩行訓練器１によれば、ペットの犬Ｄ等の動物をハーネス８で支持し、連結ベルト１３から支持バー９を介してワイヤー１０によって支持でき、操作ハンドル２６を操作することで昇降するワイヤー１０及び移動プーリ２２によってハーネス８を持ち上げ、犬Ｄにかかる体重の一部を免荷して荷重を調整できる。そのため、犬Ｄの体重の一部を免荷することで、動物用免荷歩行訓練器１によって犬Ｄの歩行訓練が容易に行える。しかも、免荷量を免荷量調整秤２３によって測定できるから、犬Ｄの免荷量を正確に設定して正しい歩行訓練を行える。
そして、荷重を軽減された犬Ｄを例えば直線方向等の適宜方向に歩行させながら同一方向に門形フレーム２を移動させることで、安全に歩行訓練させることができる。

また、支持バー９の連結バンド１３で上側からハーネス８を吊り上げると共に、両側部に設けた横移動矯正バー３４から別の連結バンド１３Ａをハーネス８に接続して両側からハーネス８を支持することで、歩行訓練に際し、犬Ｄが横ズレして迷走したり身体を捻ったりすることを確実に防止して正しい起立姿勢で歩行訓練を行うことができて安全にリハビリを行える。

また、門形フレーム２の支柱４間に移動可能な可動台３７を設置したり、載置板４２を支柱４に固定したりすることで、歩行訓練中の犬Ｄを高い位置に載置できて獣医師やセラピストによる診察が容易で適切になる。しかも犬Ｄを可動台３７や載置板４２に設置するに際し、ワイヤー１０と支持バー９の間に連結した中間ワイヤー１９を取り外すことで、操作ハンドル２６を回転させてワイヤー１０を上昇させるよりも迅速に犬Ｄを吊り上げることができる。
また、支柱４間に電動トレッドミルを載置することで、自力歩行が困難な犬Ｄの歩行訓練を行うことができる。

なお、本発明による動物用免荷歩行訓練器１は上述した実施形態に限定されることはなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜の変更を行える。
例えば、上述の実施形態では、可動台３７または載置板４２を設置して犬Ｄの診察を行うこととしたが、これに代えて床面上で診察することもできる。
横移動矯正バー３４は歩行訓練の際に必ずしも使用しなくてもよい。

１動物用免荷歩行訓練器
２門形フレーム
３動物保持具
４支柱
８ハーネス
９支持バー
１０ワイヤー
１３、１３Ａ連結バンド
１９中間ワイヤー
２２移動プーリ
２３免荷量調整秤
２４ショックアブソーバー
２６操作ハンドル
２９ねじ軸
３２ラック部材
３４横移動矯正バー
３５取り付け金具
３７可動台
４２載置板

Claims

下部に車輪を備えていて移動可能な門形フレームと、
動物を支持して吊り上げるハーネスと、
該ハーネスを連結ベルトによって吊り上げ支持する支持バーと
該支持バーを前記門形フレームを通して昇降可能に吊り下げるワイヤーと、
該ワイヤーに取り付けられていて動物にかかる荷重の軽減量を調整する免荷量調整手段と、を備え、
前記免荷量調整手段は、ワイヤーによる前記ハーネスの吊り下げ高さ位置を調整する操作ハンドルと、前記ワイヤーを巻回していて前記操作ハンドルの操作に連動して昇降することでハーネスの吊り下げ高さ位置を調整して動物にかかる荷重の軽減量を調整する移動プーリーと、前記ワイヤーにかかる動物の免荷量を測定する免荷量測定器とを備えていることを特徴とする動物用免荷歩行訓練器。
前記門形フレームは梁部とその両側の支柱とで構成され、該支柱には横移動矯正バーが取り付けられ、前記ハーネスは横移動矯正バーと別の連結ベルトによって接続されるようにした請求項１に記載された動物用免荷歩行訓練器。
前記ワイヤーは、前記支持バーとの接続部に前記ワイヤーから着脱可能な中間ワイヤーを有している請求項１または２に記載された動物用免荷歩行訓練器。
前記門形フレームには、動物を載せる載置台を両側の支柱に着脱可能に固定した請求項１乃至３のいずれか１項に記載された動物用免荷歩行訓練器。
前記門形フレームには、下部に車輪を備えた動物を載せる可動台を両側の支柱の間に設置可能とした請求項１乃至３のいずれか１項に記載された動物用免荷歩行訓練器。