JP6006997B2

JP6006997B2 - 動物用訓練装置

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Publication number: JP6006997B2
Application number: JP2012136983A
Authority: JP
Inventors: 浩志荒川; 陽子杉本
Original assignee: Sakai Medical Co Ltd
Current assignee: Sakai Medical Co Ltd
Priority date: 2012-06-18
Filing date: 2012-06-18
Publication date: 2016-10-12
Anticipated expiration: 2032-06-18
Also published as: JP2014000033A

Description

本発明は、動物用訓練装置に関し、詳細には、動物の起立訓練や歩行訓練に好適な装置に関する。

近年、ペットとして飼われる犬や猫等の動物は、医療の高度化や飼育環境の向上等によって長寿命化している。一方で、この長寿命化に伴い、起立したり歩行したりできなくなる動物（ペット）が増加している。このため、従来、動物の起立訓練や歩行訓練を行うための訓練装置が開発されている。例えば、特許文献１には、ペットの足に加わる荷重を軽減させながら歩行運動を行うことができるペット用歩行機能回復装置が開示されている。

特開２０１０−１７０９０号公報

特許文献１に開示されるペット用歩行機能回復装置では、回転アームに吊り下げられたワイヤーによって懸架されたペットは、マスト部（基台に回転可能に設けられると共に回転アームに連結される）を中心として回転しながら歩行訓練を行うことになる。このような装置では、例えば、ペット（例えば犬等）が自由な方向に歩いて迷走する可能性があり、安全に歩行訓練を行い難い等の問題があった。

このような点等を考慮して、本出願人は、例えば、動物を迷走させずに歩行訓練できる動物用訓練装置の開発を行っている。このような装置の開発の中で、例えば、動物の訓練を行う補助者（例えば獣医師やセラピスト等の装置の使用者）にとっても使い勝手が良い装置であることが求められた。

以上の点に鑑みて、本発明の目的は、使用者にとって使い勝手が良く、動物の起立訓練や歩行訓練に好適な動物用訓練装置を提供することである。

上記目的を達成するために本発明の動物用訓練装置は、フレーム部と、前記フレーム部に取り付けられて、動物にかかる荷重を軽減可能な免荷機構と、動物を載せる載置部と、前記載置部の前記フレーム部に対する角度が可変となるように、前記載置部を前記フレーム部に取り付ける載置部取付機構と、を備える構成（第１の構成）になっている。

本構成では、フレーム部に取り付けられた載置部に動物を載せて、動物にかかる荷重を軽減しながら起立訓練等を行うことが可能である。このために、本構成によれば、例えば動物の診察を行う獣医師やセラピスト等が無理な姿勢を強いられる可能性を低減可能である。また、本構成では、載置部が角度を変更可能になっているために、例えば動物の起立訓練の手法の幅が広げられる。

上記第１の構成の動物用訓練装置において、前記載置部取付機構は、前記載置部に設けられるとともに、前記フレーム部に対して着脱可能である構成（第２の構成）が好ましい。本構成によれば、例えば動物の訓練内容や動物のサイズ等によって、載置部をフレーム部に取り付けたり、フレーム部から取り外したりできるので便利である。

上記第１又は第２の構成の動物用訓練装置において、前記載置部取付機構は、前記フレーム部に対する前記載置部の高さ位置を調整可能に設けられている構成（第３の構成）であるのが好ましい。本構成によれば、動物のサイズに違いに対応し易く便利である。

上記第１から第３のいずれかの構成の動物用訓練装置において、前記載置部取付機構は、前記フレーム部に対して相対回転不能に取り付けられて、前記載置部を支持する支持部と、前記載置部に固定されるとともに、前記支持部に対して相対回転可能に取り付けられる第１の部材と、前記第１の部材から離間配置されて前記載置部に固定されるとともに、前記支持部に対して相対回転可能に取り付けられる第２の部材と、前記第２の部材と係合して、前記載置部の傾斜角を調整可能とする調整部材と、を備える構成（第４の構成）であってよい。本構成によれば、載置部をフレーム部にしっかり固定できるとともに、載置部の角度を簡単に所望の角度に切り替えられる構成を得やすい。

上記第４の構成の動物用訓練装置において、前記調整部材には、互いに異なる機能を有する第１の調整部材と第２の調整部材とが含まれる構成（第５の構成）が採用されてよい。本構成によれば、載置部の角度の切り替え作業が行い易く、載置部を所望の角度でしっかり固定できる構成を得やすい。

上記第１から第５のいずれかの構成の動物用訓練装置において、前記フレーム部は、一対の支柱部と、前記一対の支柱部の上部を連結する梁部と、前記一対の支柱部の下部に設けられる車輪と、を備える構成（第６の構成）であるのが好ましい。本構成によれば、動物にかかる荷重を軽減しながら歩行訓練を行うにあたって、動物が迷走する事態の発生を抑制し易い。

本発明によれば、使用者にとって使い勝手が良く、動物の起立訓練や歩行訓練に好適な動物用訓練装置を提供できる。

本発明の実施形態に係る動物用訓練装置の外観構成を示す概略斜視図図１に示す動物用訓練装置において、テーブルが水平状態から傾いた状態へと変化した場合の構成を示す図本発明の実施形態に係る動物用訓練装置が備えるテーブル取付機構及びその周辺を拡大して示した拡大斜視図であり、テーブルが水平状態である場合の図本発明の実施形態に係る動物用訓練装置が備えるテーブル取付機構及びその周辺を拡大して示した拡大斜視図であり、テーブルが水平状態から傾いている場合の図本発明の実施形態に係る動物用訓練装置が備える門形フレームの、テーブル取付機構が取り付けられる位置周辺を拡大して示した拡大斜視図本発明の実施形態に係る動物用訓練装置を正面から見た図で、テーブルに動物を載せて使用する場合の使用例を説明するための図本発明の実施形態に係る動物用訓練装置を正面から見た図で、テーブルが外された状態での使用例を説明するための図

以下、本発明の実施形態に係る動物用訓練装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、本発明の実施形態に係る動物用訓練装置の対象となる動物は、例えば犬、猫、うさぎ等が挙げられるが、それらに限られる趣旨ではない。本発明の実施形態に係る動物用訓練装置は、種々の動物に対して広く適用可能である。また、下記の内容から明らかになるように、本発明の実施形態に係る動物用訓練装置は、小型の動物から大型の動物まで幅広いサイズに適用可能である。

＜動物用訓練装置の概略構成＞
図１は、本発明の実施形態に係る動物用訓練装置１の外観構成を示す概略斜視図である。図１に示すように、動物用訓練装置１は門形フレーム１０を備える。この門形フレーム１０は、本発明のフレーム部の一例である。門形フレーム１０は、詳細には、一対の支柱部１１、１１と、該一対の支柱部１１、１１の上端を連結する梁部１２と、を備える。各支柱部１１の下端には、前後方向（矢印Ｘ方向）に延びる略棒状の基台部１１ａが形成されている。各基台部１１ａの下側には車輪１３が２つ付けられており、これらの車輪１３によって門形フレーム１０は移動可能となっている。

この門形フレーム１０には、動物にかかる荷重を軽減可能とする免荷機構２０が取り付けられている。この免荷機構２０は、本発明の免荷機構の一例であり、その構成は、以下に述べる構成に限定されず、適宜変更してよい。免荷機構２０は、ワイヤー２１と、門形フレーム１０の内部に設けられる不図示の複数のローラーと、昇降可能に設けられる移動プーリー２２と、免荷量調整秤２３と、ショックアブソーバー２４と、操作ハンドル２５と、を備えている。

ワイヤー２１の一端側は、門形フレーム１０の梁部１２の中央近傍から下側に向けて垂れ下がり、その先端には連結金具２１ａが取り付けられている。ワイヤー２１は、この一端側から門形フレーム１０の内部へと延びて、門形フレーム１０内部で不図示の複数のローラーに巻回されて、一対の支柱部１１、１１のうちの、一方の支柱部１１内を下方に延びている。一方の支柱部１１内を下方に延びるワイヤー２１は、移動プーリー２２に巻回されて、支柱部１１の外側を上側に向けて延びている。支柱部１１の外側を上側に向けて延びるワイヤー２１は、支柱部１１の上部に取り付けられた免荷量調整秤２３へと接続されている。

なお、移動プーリー２２は、支柱部１１の高さ方向に延びるように設けられる昇降溝１１ｂに沿って昇降可能に設けられている。移動プーリー２２は、操作ハンドル２５の操作（回転）によって昇降可能に設けられる可動部（不図示）に支持されており、操作ハンドル２５のハンドル操作によって可動部と一体になって昇降溝１１ｂに沿って上下動する。移動プーリー２２の上下動によって、ワイヤー２１の連結金具２１ａが設けられる側の端部（一端部）が上下し、ワイヤー２１の一端部側に保持される動物にかかる荷重の軽減量（免荷量）の調整が可能になる。免荷量調整秤２３は、免荷量を外部に表示可能になっているので、使用者は操作ハンドル２５の操作によって目的の免荷量に調整することが可能である。なお、ショックアブソーバー２４は、免荷量の調整の際にワイヤー２１に大きな荷重がかかった場合でも、衝撃が緩和されるように設けられている。

門形フレーム１０には、動物を載せるテーブル５０（本発明の載置部の一例）が取り付けられている。テーブル５０の門形フレーム１０への取り付けは、詳細は後述するテーブル取付機構６０（本発明の載置部取付機構の一例）によって実現されている。図１と図２との比較から理解されるように、テーブル取付機構６０は、テーブル５０の門形フレーム１０に対する角度が可変となるように、テーブル５０を門形フレーム１０に取り付ける。なお、図２は、図１に示す動物用訓練装置１において、テーブル５０が水平状態から傾いた状態（２５°傾いた状態）へと変化した場合の構成を示す図である。

テーブル５０は、例えば起立訓練等の訓練を要する動物を高い位置に載置して、獣医師やセラピストによる診察が容易となることを狙って設けられている。テーブル５０は、主に小型の動物に好適に使用されるものであり、例えば大型の動物に対して当該訓練装置１を使用する場合等、その必要が無い場合には取り外せるようになっている。

＜テーブル取付機構の詳細＞
次に、本実施形態のテーブル取付機構６０について、主に図３〜図５を参照しながら詳細に説明する。図３は、本発明の実施形態に係る動物用訓練装置１が備えるテーブル取付機構６０及びその周辺を拡大して示した拡大斜視図であり、テーブル５０が水平状態である場合の図である。図４は、本発明の実施形態に係る動物用訓練装置１が備えるテーブル取付機構６０及びその周辺を拡大して示した拡大斜視図であり、テーブル５０が水平状態から傾いている場合の図である。図５は、本発明の実施形態に係る動物用訓練装置１が備える門形フレーム１０の、テーブル取付機構６０が取り付けられる位置周辺を拡大して示した拡大斜視図である。

図３及び図４に示されるように、テーブル取付機構６０は、テーブル５０の下側に、テーブル５０と一体となるように設けられる。テーブル取付機構６０は、その両端部がそれぞれ、門形フレーム１０の支柱部１１に固定される支持台６１（本発明の支持部の一例）を備える。支持台６１は、上面視略Ｔ字状のＴ字部６１ａ、６１ａを棒状の２本の連結部６１ｂ、６１ｂで連結した構造となっており、対称線を挟んで左右（図１の矢印Ｙ方向が左右方向に対応する）の形状は対称（線対称）な関係となっている。支持台６１の各両端部には、フック部６１ｃが設けられている。

図５（図１も参照）に示すように、支柱部１１の一側面（図１において後面）には、一対の水平断面略コの字状の留め具１１ｃ、１１ｃが２組固定されている。一対の留め具１１ｃ、１１ｃが支柱部１１に設けられる高さ位置は、同じとされている。一対の留め具１１ｃ、１１ｃが高さ方向に離間して２組設けられているのは、門形フレーム１０に取り付けるテーブル５０の高さ位置を変えられるようにするためである。なお、一対の留め具１１ｃ、１１ｃの数は、２組に限られる趣旨ではない。その数は、１組、或いは、３組以上であっても構わない。ただし、テーブル５０の高さ位置を可変とできるように、一対の留め具１１ｃ、１１ｃの数は複数であるのが好ましい。

支持台６１に設けられる各フック部６１ｃが、対をなす留め具１１ｃ、１１ｃのそれぞれに引っ掛けられるとともに、支持台６１の両端部及び各留め具１１ｃがネジ６２でネジ止めされることで、テーブル取付機構６０は門形フレーム１０に固定される。なお、この構造から明らかなように、テーブル５０及びテーブル取付機構６０は、門形フレーム１０に対して着脱可能となっている。

図４に示されるように、テーブル取付機構６０は、テーブル５０の下面の略中央部に固着される平面視略コの字形状の第１の部材６３を備える。第１の部材６３は、２つの連結部６１ｂ、６１ｂ（支持台６１が備える）の一方側（図１において前方側、図４において後側が該当する）に設けられる一対の係合突起６１ｄ、６１ｄに、一対の軸ピンＰ、Ｐを中心として相対回転できるように取り付けられている。なお、第１の部材６３は、本発明の第１の部材の一例である。

また、図４に示されるように、テーブル取付機構６０は、テーブル５０の下面の前後方向（図１におけるＸ方向が該当）の一端寄りに固着される平面視略コの字形状の第２の部材６４を備える。なお、この第２の部材６４は、第１の部材６３よりも大きい。また、テーブル５０に固着される部分６４ａから突出する２つの部分６４ｂ、６４ｂは、正確にはまっすぐではなく、僅かに折れ曲がっており、円弧状に近い形状になっている。これら２つの円弧状部６４ｂ、６４ｂのうちの一方には、平面視略円形状の係合穴６４ｃが所定の間隔で複数設けられている。また、２つの円弧状部６４ｂ、６４ｂのうちの他方には、平面視略円弧状の長穴６４ｄが１つ設けられている。

図３及び図４に示されるように、テーブル取付機構６０は、第２の部材６４と係合する２種類の調整部材６５、６６を備える。第１の調整部材６５（本発明の第１の調整部材の一例）は、２つのＴ字部６１ａ、６１ａのうちの一方側に固定配置される。第１の調整部材６５は、その先端側に突出量が可変に設けられる係合凸部（不図示）を有する。この係合凸部は、Ｔ字部６１ａの壁面からも突出可能に設けられており、円弧状部６４ｂの係合穴６４ｃが重なる位置に配置されると、係合穴６４ｃに嵌合できる。第１の調整部材６５は、例えばインデックスプランジャーとできる。また、係合穴６４ｃに代えて、係合凹部が採用されてもよい。

第２の調整部材６６（本発明の第２の調整部材の一例）は、２つのＴ字部６１ａ、６１ａのうちの他方側に配置される。第２の調整部材６６は、持ち手及び押圧部として機能する頭部６６ａと、頭部６６ａから突出しネジがきられた部分を有する軸部６６ｂと、を備える。第２の調整部材６６は、その軸部６６ｂが円弧状部６４ｂに設けられる長穴６４ｄを貫通した状態でＴ字部６１ａに設けられるネジ穴（不図示）に螺合可能となっている。すなわち、第２の調整部材６６の頭部６６ａとＴ字部６１ａの壁面とで、円弧状部６４ｂ（第２の部材６４）の固定を行える。

第１の調整部材６５の係合凸部が円弧状部６４ｂの係合穴６４ｃに嵌合しておらず、更に、第２の調整部材６６の軸部６６ｂがＴ字部６１ａにネジ止めされていない場合には、第２の部材６４は、支持台６１に対して相対回転できる。すなわち、第２の部材６４は、本発明の第２の部材の一例である。別の言い方をすると、第１の調整部材６５と第２の調整部材６６とが上記の状態にある場合には、テーブル５０は一対の軸ピンＰ、Ｐを中心として回転でき、テーブル３０の角度を変更できる。

ここで、テーブル取付機構６０の理解を深めるために、使用者（例えばセラピスト等）が、テーブル５０を、水平に固定された状態（図１や図３の状態）から傾いた状態（図２や図４に示す状態）へと変更する場合の操作例について説明する。

まず、使用者は、第２の調整部材６６の軸部６６ｂがＴ字部６１ａにネジ止めされていない状態とする。そして、使用者は、第１の調整部材６５の係合凸部が係合穴６４ｃから抜けた状態とする。この際、使用者は、片方の手でテーブル５０を支えつつ、もう片方の手で第１の調整部材６５の操作を行う。２つの調整部材６５、６６が上述のような状態にされると、使用者は、テーブル５０を支える片方の手で、テーブル５０に回転方向の力を加えてテーブル５０を回転できる。本実施形態においては、円弧状部６４ｂに設けられる係合穴６４ｃが複数あるので、使用者は、その中からテーブル５０が好みの角度となるように、第１の調整部材６５と係合する係合穴６４ｃを決定する。この後、使用者は、先の決定に従って、第１の調整部材６５の係合凸部と係合穴６４ｃとを係合させ、第２の調整部材６６のネジ止めを行う。第１の調整部材６５が第２の部材６４と係合した時点で、テーブル５０の回転は規制されるので、使用者はテーブル５０を支えていた手を離して、第２の調整部材６６の操作を行える。これにより、使用者は、テーブル５０を水平状態から傾いた状態にできる。

なお、本実施形態では、テーブル５０の角度調整を可能とする機構を構築するにあたって、２種類の調整部材６５、６６を利用する構成としている。しかし、この構成は例示にすぎず、１種類の調整部材のみ（例えば、第１の調整部材６５のみ、又は、第２の調整部材６６のみ）を用いて、テーブル５０の角度調整を可能とする機構を構築しても構わない。ただし、本実施形態のように構成した方が、作業性を良くできるとともに、テーブル５０の固定状態が意図せず解除されてしまうといった不測の事態の発生が起こり難くできる、という利点がある。

＜動物用訓練装置の使用例＞
次に、以上のように構成される動物用訓練装置１の使用例について説明する。

図６は、本発明の実施形態に係る動物用訓練装置１を正面から見た図で、テーブル５０に動物Ａを載せて使用する場合の使用例を説明するための図である。テーブル５０に載せられる動物Ａには、動物Ａの不要な負荷がかからないようにハーネス３０が装着される。ハーネス３０には、複数の連結金具（不図示）が付いている。これらの連結金具のそれぞれは、ワイヤー２１の連結金具２１ａに装着された支持バー４０が備える連結バンド４１（複数ある）と連結される。

この状態で、操作ハンドル２５を操作（回転）して移動プーリー２２を昇降させると、支持バー４０が上下動し、動物Ａにかかる荷重を増減できる。移動プーリー２２が上昇すると、支持バー４０が降下して免荷量が減少する。また、移動プーリー２２が下降すると、支持バー４０が上昇して免荷量が増大する。免荷量調整秤２３によって測定される免荷量を見ながら、使用者は、操作ハンドル２５を操作して免荷量を調整できる。すなわち、免荷量の調整によって、動物Ａに対する負担を適宜決定しながら、例えば、足の弱った動物Ａの起立訓練を行える。

本実施形態の動物用訓練装置１では、上述のような訓練を門形フレーム１０に取り付けたテーブル５０の上で行える。特に、小型の動物では、このようなテーブル５０が無いと、獣医師やセラピスト等は無理な姿勢で動物を診察する必要が生じる場合があるが、本実施形態の動物用訓練装置１では、そのような事態が生じ難い。また、上述した構成のテーブル取付機構６０の存在によって、テーブル５０は傾きを変えられる。このため、獣医師等の診察が容易となることが期待できる。更には、テーブル５０の角度の調整によって、例えば、動物Ａの前足と後足とのうち、いずれか一方の訓練を重点的に行うといったこともできる。

また、上述のように、テーブル５０の高さ位置は可変である。このために、動物Ａのサイズに合わせて、テーブル５０の高さ位置を変更することができる。すなわち、本実施形態の動物用訓練装置１は、動物Ａのサイズの違いに対応し易い。

また、本実施形態の動物用訓練装置１では、図７に示すように、テーブル５０を取り外して使用することができる。この場合、動物Ａは、床Ｆに配置される。なお、この場合には、必要に応じて、ワイヤー２１の連結金具２１ａと、支持バー４０との間に中間ワイヤー２６が配置されてよい。

図７に示す状態では、動物Ａにかかる荷重を軽減しつつ、車輪１３を用いて門形フレーム１０を動かすことによって動物Ａの歩行訓練を行うことができる。動物Ａの歩行に連動して、セラピスト等の使用者が門形フレーム１０を同一方向に移動させることで、動物Ａは、門形フレーム１０の一対の支柱部１１をガイドにして（換言すると、迷走することを抑制して）歩行することができる。

また、門形フレーム１０の各支柱部１１に横移動矯正バー２７を取り付けて、この横移動矯正バー２７とハーネス３０とを連結バンド２７ａで連結してもよい（図７参照）。動物Ａの歩行に連動して、セラピスト等の使用者が門形フレーム１０を同一方向に移動させる際、動物Ａが歩行時に身体の方向を変えたり、身体を捻る等したりして訓練に悪影響を与えるおそれがある。この点、門形フレーム１０の各支柱部１１に取り付けられた横移動矯正バー２７とハーネス３０とが連結バンド２７ａで連結されている場合、動物Ａの身体の方向や姿勢を規制することができて、効果的に訓練することが期待できる。この横移動矯正バー２７は、利用されなくてもよい。また、図６に示すようにテーブル５０上で動物Ａを起立させる場合にも、この横移動矯正バー２７は使用されても構わない。

＜その他＞
以上に示した実施形態は本発明の例示であり、本発明の適用範囲は、以上に示した実施形態の構成に限定されるものではない。以上に示した実施形態は、本発明の技術思想の範囲で適宜変更可能である。

例えば、以上に示した実施形態では、テーブル５０の高さ位置を変更する場合に、テーブル５０を門形フレーム１０から一旦外す必要がある。しかし、本発明はこの構成に限定されるものではない。すなわち、例えば、テーブル取付機構６０、及び／又は、支柱部１１の構成を変更して、テーブル５０を上下方向にスライド移動させながら、その高さ位置を変更できる構成が採用されても勿論よい。

また、以上に示した実施形態におけるテーブル５０の代わりに、載置面が電動で動く（いわゆるトレッドミルとしての機能を持つ）載置台が門形フレーム１０に取り付けられるようにしてもよい。

１動物用訓練装置
１０門形フレーム（フレーム部）
１１支柱部
１２梁部
１３車輪
２０免荷機構
５０テーブル（載置部）
６０テーブル取付機構（載置部取付機構）
６１支持台（支持部）
６３第１の部材
６４第２の部材
６５第１の調整部材
６６第２の調整部材

Claims

フレーム部と、
前記フレーム部に取り付けられて、動物にかかる荷重を軽減可能な免荷機構と、
動物を載せる載置部と、
前記載置部の前記フレーム部に対する角度が可変となるように、前記載置部を前記フレーム部に取り付ける載置部取付機構と、
を備え、
前記載置部取付機構は、前記載置部に設けられるとともに、前記フレーム部に対して着脱可能であることを特徴とする動物用訓練装置。
前記載置部取付機構は、前記フレーム部に対する前記載置部の高さ位置を調整可能に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の動物用訓練装置。
前記載置部取付機構は、
前記フレーム部に対して相対回転不能に取り付けられて、前記載置部を支持する支持部と、
前記載置部に固定されるとともに、前記支持部に対して相対回転可能に取り付けられる第１の部材と、
前記第１の部材から離間配置されて前記載置部に固定されるとともに、前記支持部に対して相対回転可能に取り付けられる第２の部材と、
前記第２の部材と係合して、前記載置部の傾斜角を調整可能とする調整部材と、
を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の動物用訓練装置。
前記調整部材には、第１の調整部材と第２の調整部材との２種類が含まれ、
前記第１の調整部材は、突出量が可変に設けられて前記第２の部材と係合する係合凸部を有し、
前記第２の調整部材は、ネジが切られた部分を有して前記第２の部材と係合する軸部を有することを特徴とする請求項３に記載の動物用訓練装置。
前記フレーム部は、
一対の支柱部と、
前記一対の支柱部の上部を連結する梁部と、
前記一対の支柱部の下部に設けられる車輪と、
を備えることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の動物用訓練装置。