JP5950504B2

JP5950504B2 - Combine

Info

Publication number: JP5950504B2
Application number: JP2011078513A
Authority: JP
Inventors: 錦織　将浩; 将浩錦織; 正貴生馬; 達也山根
Original assignee: Mitsubishi Mahindra Agricultural Machinery Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Mahindra Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date: 2011-03-31
Filing date: 2011-03-31
Publication date: 2016-07-13
Anticipated expiration: 2031-03-31
Also published as: JP2012210192A

Description

本発明は、キャビン内の温度を調節するエアコン装置に備えたコンデンサファンの駆動を制御する制御装置を設けたコンバインに係る。 The present invention relates to a combine provided with a control device that controls driving of a condenser fan provided in an air conditioner that adjusts the temperature in the cabin.

機体に支持するエンジンと、エンジンを収容するエンジンルームと、該エンジンルームの上方に備えた操縦部と、操縦部を覆うキャビンとを設け、キャビンには、キャビン内の温度を調節するエアコン装置を設け、エアコン装置用のコンデンサ及びコンデンサファンとを収容して支持すると共に、エンジンルームの外側に配置したコンデンサケースを、脱穀部の天板上で運転席とグレンタンクの間に配置した特許文献１に示すコンバインが公知になっている。（特許文献１参照）。 An engine supported by the fuselage, an engine room that houses the engine, a control unit provided above the engine room, and a cabin that covers the control unit are provided, and the cabin is provided with an air conditioner that adjusts the temperature in the cabin. Patent Document 1 in which a condenser case disposed outside the engine room is disposed between the driver's seat and the glen tank on the top plate of the threshing section. The combine shown in FIG. (See Patent Document 1).

特開２００３−１１６３２８号公報JP 2003-116328 A

しかしながら、上記特許文献１記載のものは、刈取作業をおこなう内にコンデンサケースの吸気口に設けた防塵網に塵埃が吸い付いてエアコン装置の効率が下がってしまうので、エンジンを停止して防塵網に吸い付いた塵埃を除去する必要があった。 However, since the thing of the said patent document 1 attracts | sucks dust to the dust-proof net provided in the inlet of the capacitor case during the cutting operation and the efficiency of the air conditioner device is reduced, the engine is stopped and the dust-proof net It was necessary to remove the dust adhering to.

請求項１に係る発明は、機体（３）に支持するエンジン（１７）と、該エンジン（１７）を収容するエンジンルーム（１４）と、該エンジンルーム（１４）の上方に備えた運転部（６）と、該運転部（６）を覆うキャビン（７）とを設け、前記エンジン（１７）を冷却するラジエータ（２１）及びラジエータファン（１８）を、前記エンジンルーム（１４）の一側に収容し、前記エンジンルーム（１４）の前記ラジエータ（２１）に対向するエンジンカバー（１６）にラジエータ側防塵網（１６ｃ）で覆ったラジエータ側開口部（１６ｂ）を設け、前記エンジン（１７）の起動に連動して前記ラジエータファン（１８）を正転駆動制御して、前記ラジエータ側開口部（１６ｂ）から吸気した空気を前記エンジンルーム（１４）の他側から機外に排気することで、前記ラジエータ（２１）を冷却するラジエータ冷却制御手段（６１Ｃ）を設けると共に、前記エンジンルーム（１４）から吸気した空気を前記ラジエータ側開口部（１６ｂ）から排気することで前記ラジエータ側防塵網（１６ｃ）に吸い付いた塵埃を除塵するラジエータ除塵制御手段（６１Ｄ）を設ける一方、前記キャビン（７）内の温度を調節するエアコン装置（４１）を設け、該エアコン装置（４１）に備えられるコンデンサ（４７）及びコンデンサファン（４８）を収容して支持すると共に、エンジンルーム（１４）の外側に配置したコンデンサケース（４９）を設け、前記コンデンサケース（４９）の前記コンデンサ（４７）に対向するコンデンサ側カバー（５２）にコンデンサ側防塵網（５２ｂ）で覆ったコンデンサ側開口部（５２ａ）を設けると共に、コンデンサケース（４９）の前記コンデンサファン（４８）に対向するコンデンサファン側カバー（５１）にコンデンサファン側防塵網（５１ｂ）で覆ったコンデンサファン側開口部（５１ａ）を設け、前記エアコン装置（４１）の起動に連動して前記コンデンサファン（４８）を正転駆動制御して、前記コンデンサ側開口部（５２ａ）から吸気した空気を前記コンデンサファン側開口部（５１ａ）から排気することで、前記コンデンサ（４７）を冷却するコンデンサ冷却制御手段（６１Ａ）を設けると共に、前記コンデンサ冷却制御手段（６１Ａ）を停止して前記コンデンサファン（４８）を逆転駆動制御して、前記コンデンサファン側開口部（５１ａ）から吸気した空気を前記コンデンサ側開口部（５２ａ）から排気することで前記コンデンサ側防塵網（５２ｂ）に吸い付いた塵埃を除塵するコンデンサ除塵制御手段（６１Ｂ）を設け、エンジン（１７）を始動してからエンジン（１７）の動力を脱穀部（８）に伝動する脱穀クラッチを接続するまでは、ラジエータ冷却制御手段（６１Ｃ）を作動させてエンジン部（１３）の冷却を行うように制御すると共に、脱穀クラッチを接続している間は、ラジエータ冷却制御手段（６１Ｃ）の作動とラジエータ除塵制御手段（６１Ｄ）の作動を切り替えて、エンジン部（１３）の冷却と除塵を繰り返し行うように制御する制御装置（６１）を設け、前記制御装置（６１）は、脱穀クラッチを接続すると、エンジン部（１３）の冷却時間の計測を開始し、冷却時間が経過すると、自動的にラジエータ冷却制御手段（６１Ｃ）を停止し、ラジエータ除塵制御手段（６１Ｄ）を起動し、エンジン部（１３）の除塵時間の計測を開始し、また、ラジエータ側防塵網の除塵に合わせた除塵時間が経過すると、自動的にラジエータ除塵制御手段（６１Ｄ）を停止し、ラジエータ冷却制御手段（６１Ｃ）を起動し、エンジン部（１３）の冷却時間の計測を開始するように構成し、更に、エアコン装置（４１）を起動すると、前記ラジエータ冷却制御手段（６１Ｃ）と前記コンデンサ冷却制御手段（６１Ａ）とを連動するように制御すると共に、前記ラジエータ除塵制御手段（６１Ｄ）と前記コンデンサ除塵制御手段（６１Ｂ）とを連動するように制御したことを特徴とする。
また、請求項２に係る発明は、前記エンジン（１７）の動力を、前記機体（３）に支持する脱穀部（８）に伝動する脱穀クラッチを断接駆動する脱穀クラッチアクチュエータ（６４）を設け、前記脱穀クラッチに対して断接指令する手扱ぎ指令手段（６２）を脱穀部（８）の近傍に設け、該手扱ぎ指令手段（６２）の手扱ぎ作業指令により前記脱穀クラッチアクチュエータ（６４）を駆動して脱穀クラッチを接続する手扱ぎ制御手段（６１Ｅ）を設け、前記手扱ぎ制御手段（６１Ｅ）、コンデンサ冷却制御手段（６１Ａ）、及びコンデンサ除塵制御手段（６１Ｂ）を、手扱ぎ制御手段（６１Ｅ）の起動に伴いコンデンサ除塵制御手段（６１Ｂ）を起動させてコンデンサ冷却制御手段（６１Ａ）を停止させ、手扱ぎ制御手段（６１Ｅ）の停止に伴いコンデンサ除塵制御手段（６１Ｂ）を停止させてコンデンサ冷却制御手段（６１Ａ）を起動させるように連動させる制御装置（６１）を設けたことを特徴とする。
また、請求項３に係る発明は、前記エンジン（１７）の動力を、前記機体（３）に支持する脱穀部（８）に伝動する脱穀クラッチを断接駆動する脱穀クラッチアクチュエータ（６４）を設け、前記脱穀クラッチに対して断接指令する手扱ぎ指令手段（６２）を脱穀部（８）の近傍に設け、該手扱ぎ指令手段（６２）の手扱ぎ作業指令により前記脱穀クラッチアクチュエータ（６４）を駆動して脱穀クラッチを接続する手扱ぎ制御手段（６１Ｅ）を設け、前記手扱ぎ制御手段（６１Ｅ）を起動させた場合は、前記ラジエータ除塵制御手段（６１Ｄ）、及びコンデンサ除塵制御手段（６１Ｂ）を起動させて、前記ラジエータ冷却制御手段（６１Ｃ）、及びコンデンサ冷却制御手段（６１Ａ）を停止させ、前記手扱ぎ制御手段（６１Ｅ）を停止させた場合は、前記ラジエータ冷却制御手段（６１Ｃ）、及びコンデンサ冷却制御手段（６１Ａ）を起動させて、前記ラジエータ除塵制御手段（６１Ｄ）、及びコンデンサ除塵制御手段（６１Ｂ）を停止させるように連動させる制御装置（６１）を設けたことを特徴とする。 The invention according to claim 1 includes an engine (17) supported on the airframe (3), an engine room (14) for housing the engine (17), and an operating unit (above the engine room (14)). 6) and a cabin (7) covering the operating section (6), and a radiator (21) and a radiator fan (18) for cooling the engine (17) are provided on one side of the engine room (14). A radiator-side opening (16b) covered with a radiator-side dust net (16c) is provided in an engine cover (16) that is accommodated and faces the radiator (21) of the engine room (14), and the engine (17) The radiator fan (18) is driven to rotate forward in conjunction with the start-up, and the air sucked from the radiator side opening (16b) is discharged from the other side of the engine room (14) to the outside of the machine. A radiator cooling control means (61C) for cooling the radiator (21) is provided by exhausting the air into the engine room (14), and air sucked from the engine room (14) is exhausted from the radiator side opening (16b). while providing the radiator side dustproof net radiator dust control means to suck with dust in (16c) for dedusting (61D), provided before Kiki Yabin (7) Air conditioning device for adjusting the temperature in (41), said air-conditioning device A capacitor case (49) disposed outside the engine room (14) is provided while accommodating and supporting the capacitor (47) and the capacitor fan (48 ) provided in (41) , and the capacitor case (49) is provided with the capacitor case (49). A capacitor side cover (52) facing the capacitor (47) is covered with a capacitor dust net (52b). A condenser fan side opening (52a) is provided, and a capacitor fan side cover (51) facing the capacitor fan (48) of the capacitor case (49) is covered with a capacitor fan side dust proof net (51b). (51a) is provided, and the condenser fan (48) is driven to rotate forward in conjunction with the activation of the air conditioner (41), so that the air sucked from the condenser side opening (52a) is opened to the condenser fan side opening. The condenser cooling control means (61A) for cooling the condenser (47) is provided by exhausting from the section (51a), and the condenser cooling control means (61A) is stopped to drive the condenser fan (48) in the reverse direction. The air intake from the condenser fan side opening (51a) is controlled to open the condenser side. Part of the capacitor-side dustproof net by exhausting from (52a) capacitor dust control means to suck marked with dust (52 b) for dedusting (61B) provided, the power from the engine is started (17) of the engine (17) Until the threshing clutch is transmitted to the threshing portion (8), the radiator cooling control means (61C) is operated to control the cooling of the engine portion (13) and the threshing clutch is connected. Between, the operation of the radiator cooling control means (61C) and the operation of the radiator dust removal control means (61D) are switched, and a control device (61) is provided for controlling the engine portion (13) to repeatedly cool and remove dust, When the threshing clutch is connected, the control device (61) starts measuring the cooling time of the engine unit (13). The heater cooling control means (61C) is stopped, the radiator dust removal control means (61D) is started, the measurement of the dust removal time of the engine section (13) is started, and the dust removal time according to the dust removal of the radiator dust net After the elapse of time, the radiator dust removal control means (61D) is automatically stopped, the radiator cooling control means (61C) is started, and the measurement of the cooling time of the engine unit (13) is started. When the device (41) is started, the radiator cooling control means (61C) and the condenser cooling control means (61A) are controlled to be interlocked, and the radiator dust removal control means (61D) and the condenser dust removal control means ( 61B) is controlled so as to be linked .
The invention according to claim 2, the power of the previous SL engine (17), threshing clutch actuator threshing clutch for engaging and disengaging drive to the transmission to the threshing section (8) for supporting the fuselage (3) (64) A handing command means (62) for providing a connection / disconnection command to the threshing clutch is provided in the vicinity of the threshing section (8), and the threshing clutch is operated by a handing work command of the handing command means (62). A handling control means (61E) for driving the actuator (64) to connect the threshing clutch is provided, the handling control means (61E), the condenser cooling control means (61A), and the condenser dust removal control means (61B). With the start of the hand handling control means (61E), the condenser dust removal control means (61B) is started to stop the condenser cooling control means (61A), and the hand handling control means (61E) is stopped. Stops the capacitor dust control means (61B) have characterized in that a control device for interlocking so as to start the condenser cooling control means (61A) (61) with.
The invention according to claim 3, the power of the previous SL engine (17), threshing clutch actuator threshing clutch for engaging and disengaging drive to the transmission to the threshing section (8) for supporting the fuselage (3) (64) A handing command means (62) for providing a connection / disconnection command to the threshing clutch is provided in the vicinity of the threshing section (8), and the threshing clutch is operated by a handing work command of the handing command means (62). When the hand handling control means (61E) for driving the actuator (64) to connect the threshing clutch is provided and the hand handling control means (61E) is activated, the radiator dust removal control means (61D), and activates the capacitor dust control means (61B), the radiator cooling control means (61C), and stops the condenser cooling control means (61A), to stop the hand threshing control means (61E) In this case, the radiator cooling control means (61C) and the condenser cooling control means (61A) are activated, and the radiator dust removal control means (61D) and the condenser dust removal control means (61B) are controlled so as to be stopped. A device (61) is provided.

請求項１に係る発明によると、コンデンサ冷却制御手段を停止してコンデンサファンを逆転駆動制御して、コンデンサファン側開口部から吸気した空気をコンデンサ側開口部から排気することでコンデンサ側防塵網に吸い付いた塵埃を除塵するコンデンサ除塵制御手段を設けたので、コンデンサケースの吸気口に相当するコンデンサ側開口部に設けたコンデンサ側防塵網に塵埃が吸い付いても、オペレータの手を煩わすことなく簡単に除塵することができるので、エアコン装置の効率が下がってしまうこともなく快適に作業できるものである。
また、ラジエータ冷却制御手段とコンデンサ冷却制御手段とを連動するように制御すると共に、ラジエータ除塵制御手段とコンデンサ除塵制御手段とを連動するように制御したので、より塵埃が溜まりやすく冷却の厳しいラジエータのラジエータ側防塵網の除塵に合わせてコンデンサ側防塵網の除塵も行うことになり、確実かつ効率的に除塵することができる。
請求項２及び請求項３に係る発明によると、手扱ぎ制御手段、コンデンサ冷却制御手段、及びコンデンサ除塵制御手段を、手扱ぎ制御手段の起動に伴いコンデンサ除塵制御手段を起動させてコンデンサ冷却制御手段を停止させ、手扱ぎ制御手段の停止に伴いコンデンサ除塵制御手段を停止させてコンデンサ冷却制御手段を起動させるように連動させるように制御したことにより、オペレータが運転部にいない手扱ぎ作業時に除塵をすることで、エアコン装置を駆動する必要がないタイミングで確実かつ効率的に除塵することができる。 According to the first aspect of the present invention, the condenser cooling control means is stopped, the condenser fan is reversely driven and controlled, and the air sucked from the condenser fan side opening is exhausted from the condenser side opening so that the condenser side dustproof net is obtained. Capacitor dust removal control means that removes dust that has been sucked in is provided, so that even if dust is sucked into the dust-proof net on the capacitor side that is provided in the capacitor-side opening corresponding to the intake port of the capacitor case, it does not bother the operator. it is possible to easily dust removal, is shall can work comfortably without that would lower the efficiency of the air conditioning apparatus.
In addition, the radiator cooling control means and the condenser cooling control means are controlled so as to be interlocked, and the radiator dust removal control means and the condenser dust removal control means are controlled so as to be interlocked with each other. The dust on the condenser side dust net is also removed in accordance with the dust removal on the radiator side dust net, so that dust can be reliably and efficiently removed.
According to the second and third aspects of the invention, the condenser handling control means, the condenser cooling control means, and the condenser dust removal control means are activated by activating the condenser dust removal control means when the handling control means is activated. Since the control means is stopped and the control is performed so that the condenser dust removal control means is stopped and the condenser cooling control means is activated in accordance with the stop of the handling control means, the operator is not in the operating section. By removing dust during work, dust can be reliably and efficiently removed at a timing that does not require the air conditioner to be driven.

コンバインの右側面図。The right view of a combine. コンバインの左側面図。The left view of a combine. コンバインの平面図。The top view of a combine. エンジンルーム正面図。Engine room front view. 冷却ファンクラッチ接続時のエンジン右側面図。The engine right side view at the time of cooling fan clutch connection. 冷却ファンクラッチ切断時のエンジン右側面図。The engine right side view at the time of cooling fan clutch disconnection. エアコン装置の構成を示す斜視図。The perspective view which shows the structure of an air-conditioner apparatus. コンデンサユニットの右側面図。The right view of a capacitor unit. コンデンサユニットの左側面図。The left view of a capacitor unit. コンデンサユニットの平面図。The top view of a capacitor | condenser unit. 制御ブロック図。Control block diagram. 制御フローチャート図。FIG.

以下に、図面に基づいて本発明の実施形態に係るコンバインについて説明をする。なお、説明中の方向は作業者が機体に着座した状態を基準として考えるものとする。 Below, the combine which concerns on embodiment of this invention is demonstrated based on drawing. Note that the direction in the description is based on the state where the operator is seated on the aircraft.

［コンバインの概要］
図１はコンバインの右側面図、図２はコンバインの左側面図、図３はコンバインの平面図である。
コンバイン１は、左右一対のクローラ走行装置２に支持された機体３を有していると共に、機体３の前方には前処理部４が昇降自在に設けられている。前処理部４の右後方には作業者が運転操作を行う運転部６を覆うキャビン７が設けられている。前処理部４の左後方には前処理部４で刈り取り搬送した茎稈から穀粒を脱穀して選別する脱穀部８が設けられている。脱穀部８の右側方には選別した穀粒を貯留するグレンタンク９が設けられている。グレンタンク９の右後方から脱穀部８の左前方にはグレンタンク９内に貯留した穀粒を排出する排出オーガ１０が旋回及び起伏自在に設けられている。脱穀部８の後方には脱穀済みの排稈を後処理する後処理部１１が設けられている。 [Outline of combine]
1 is a right side view of the combine, FIG. 2 is a left side view of the combine, and FIG. 3 is a plan view of the combine.
The combine 1 has a machine body 3 supported by a pair of left and right crawler travel devices 2, and a pre-processing unit 4 is provided in front of the machine body 3 so as to be movable up and down. A cabin 7 is provided on the right rear side of the preprocessing unit 4 so as to cover the driving unit 6 where the operator performs driving operation. Threshing unit 8 for selecting and threshing the grain is provided from the stem culm was reaping conveyed by the pre-processing unit 4 to the left rear of the front section 4. On the right side of the threshing unit 8, a Glen tank 9 for storing the selected grain is provided. A discharge auger 10 for discharging the grains stored in the grain tank 9 is provided so as to be able to swivel and undulate from the right rear of the grain tank 9 to the left front of the threshing unit 8. Behind the threshing unit 8 is provided a post-processing unit 11 for post-processing the threshed waste.

［エンジンルーム内の構成］
図４はエンジンルーム正面図である。
運転部６を支える運転フレーム１２の下方には、エンジン部１３が構成されている。エンジン部１３は、左右両側部が開口したエンジンルーム１４と、エンジンルーム１４の右側開口部を開閉自在に覆うエンジンカバー１６とを備えている。本実施形態のエンジンカバー１６は、後端部のヒンジ１６ａを回動支点として機体外側方に開閉動作する片開き扉であり、開口部（ラジエータ側開口部）１６ｂに防塵網（ラジエータ側防塵網）１６ｃを張設して構成されている。 [Configuration in the engine room]
FIG. 4 is a front view of the engine room.
An engine unit 13 is configured below the operation frame 12 that supports the operation unit 6. The engine unit 13 includes an engine room 14 having both left and right sides opened, and an engine cover 16 that covers the right side opening of the engine room 14 so as to be freely opened and closed. The engine cover 16 of the present embodiment is a single-open door that opens and closes outward from the fuselage with the hinge 16a at the rear end as a pivot, and has a dust-proof net (radiator-side dust-proof net) at an opening (radiator-side opening) 16b. ) 16c is stretched.

エンジンルーム１４内には、エンジン１７と、エンジン１７の動力で回転し、防塵網１６ｃを介して外気を吸い込む冷却ファン（ラジエータファン）１８と、冷却ファン１８に対する動力伝動を入り切りする冷却ファンクラッチ（ラジエータ除塵手段）１９と、冷却ファン１８の外方に配置されるラジエータ２１と、ラジエータ２１の周囲に逃げる冷却風を遮断する冷却用シュラウド２２と、ラジエータ２１の外方に配置されるオイルクーラ２３と、該オイルクーラ２３と防塵網１６ｃの間に配置される除塵装置（ラジエータ除塵手段）２４が設けられている。 In the engine room 14, an engine 17, a cooling fan (radiator fan) 18 that rotates with the power of the engine 17 and sucks outside air through a dust-proof net 16 c, and a cooling fan clutch that turns on and off the power transmission to the cooling fan 18 ( (Radiator dust removing means) 19, a radiator 21 disposed outside the cooling fan 18, a cooling shroud 22 that blocks cooling air escaping around the radiator 21, and an oil cooler 23 disposed outside the radiator 21. And a dust removing device (radiator dust removing means) 24 disposed between the oil cooler 23 and the dust net 16c.

［除塵装置の構成］
除塵装置２４は、冷却ファン１８による外気の吸い込みに伴って防塵網１６ｃの外側に付着した屑を取り除くための装置であり、具体的には、防塵網１６ｃの内側から外側に向けて送風可能な除塵用軸流ファン２６を備え、該除塵用軸流ファン２６を、冷却ファン１８を停止させた状態で作動させることにより、防塵網１６ｃの外側に付着した屑を吹き飛ばすように構成されている。 [Configuration of dust removal equipment]
The dust removing device 24 is a device for removing debris adhering to the outside of the dust proof net 16c as the outside air is sucked by the cooling fan 18, and specifically, can blow air from the inside to the outside of the dust proof net 16c. A dust removal axial flow fan 26 is provided, and the dust removal axial flow fan 26 is operated in a state where the cooling fan 18 is stopped, so that dust attached to the outside of the dustproof net 16c is blown away.

［冷却ファンクラッチの構成］
図５は冷却ファンクラッチ接続時のエンジン右側面図、図６は冷却ファンクラッチ切断時のエンジン右側面図である。
エンジン１７の右側部には、クランク軸に連結されるクランクプーリ２７と、その上方に配置されるファンプーリ２８とが設けられており、クランクプーリ２７とファンプーリ２８間には、ファンベルト２９が懸回されている。ファンプーリ２８は、冷却ファン１８と一体的に連結されており、クランクプーリ２７からベルト伝動される動力で冷却ファン１８を回転駆動させる。 [Configuration of cooling fan clutch]
FIG. 5 is a right side view of the engine when the cooling fan clutch is connected, and FIG. 6 is a right side view of the engine when the cooling fan clutch is disconnected.
A crank pulley 27 connected to the crankshaft and a fan pulley 28 disposed above the crank pulley 27 are provided on the right side of the engine 17. A fan belt 29 is provided between the crank pulley 27 and the fan pulley 28. Has been suspended. The fan pulley 28 is integrally connected to the cooling fan 18, and rotates the cooling fan 18 with the power transmitted from the crank pulley 27 to the belt.

冷却ファンクラッチ１９は、ファンベルト２９を弛緩させることにより、ファンプーリ２８間への動力伝動を断つベルトテンションクラッチであり、ファンベルト２９に当接するテンションプーリ３１と、テンションプーリ３１を進退自在に支持するタイトアーム３２と、タイトアーム３２をクラッチ入り方向に付勢するテンションスプリング３３と、タイトアーム３２をクラッチ駆動ワイヤ３４を介してクラッチ切り方向に作動させる冷却ファンクラッチモータ３６とを備えて構成されている。 The cooling fan clutch 19 is a belt tension clutch that interrupts power transmission between the fan pulleys 28 by loosening the fan belt 29, and supports the tension pulley 31 that contacts the fan belt 29 and the tension pulley 31 so as to be able to advance and retract. A tight arm 32 that urges the tight arm 32 in the clutch engagement direction, and a cooling fan clutch motor 36 that operates the tight arm 32 in the clutch disengagement direction via the clutch drive wire 34. ing.

本実施例では、ラジエータ除塵手段を構成するにあたり、冷却ファン１８に対する動力伝動を入り切りする冷却ファンクラッチ１９で冷却風の吸引を停止させて、除塵装置２４を駆動して防塵網１６ｃに付着した屑を吹き飛ばしているが、これに限らず、冷却ファン１８を正逆転駆動できるように構成してもいいし、冷却ファン１８を可変ピッチファンで構成することで、羽根の向きを変化させて冷却風を逆流させてもいい。 In this embodiment, when configuring the radiator dust removing means, the cooling fan clutch 19 that turns on and off the power transmission to the cooling fan 18 stops the suction of the cooling air, drives the dust removing device 24, and adheres to the dust net 16c. However, the present invention is not limited to this, and the cooling fan 18 may be configured to be able to drive forward and reverse. Alternatively, the cooling fan 18 may be configured with a variable pitch fan to change the direction of the blades and thereby reduce the cooling air. You can reverse flow.

［エアコン装置の構成］
図７はエアコン装置の構成を示す斜視図、図８はコンデンサユニットの右側面図、図９はコンデンサユニットの左側面図、図１０はコンデンサユニットの平面図である。
エアコン装置４１は、キャビン７側に設置されたエアコンユニット４２と、エンジンルーム１４内に設置されたコンプレッサ４３及びレシーバ４４と、エンジンルーム１４の外側に設置されたコンデンサユニット４６とを備えている。エアコンユニット４２は、冷媒を気化する際の吸熱作用によって空気を冷却するエバポレータと、冷却された空気をキャビン７内の運転部６に向かって送風する送風ファン等とを有している。 [Configuration of air conditioner]
7 is a perspective view showing the configuration of the air conditioner, FIG. 8 is a right side view of the capacitor unit, FIG. 9 is a left side view of the capacitor unit, and FIG. 10 is a plan view of the capacitor unit.
The air conditioner 41 includes an air conditioner unit 42 installed on the cabin 7 side, a compressor 43 and a receiver 44 installed in the engine room 14, and a condenser unit 46 installed outside the engine room 14. The air conditioner unit 42 includes an evaporator that cools air by an endothermic action when the refrigerant is vaporized, and a blower fan that blows the cooled air toward the operating unit 6 in the cabin 7.

コンデンサユニット４６は、コンデンサ４７と、冷媒の液化する際の熱によって加熱されたコンデンサ４７を冷却する冷却ファン（コンデンサファン）４８と、コンデンサ４７を収容して支持する支持ケース（コンデンサケース）４９とを備えており、該支持ケース４９が支持装置５０によって走行機体３に対して取付支持されている。 The capacitor unit 46 includes a capacitor 47, a cooling fan (condenser fan) 48 that cools the capacitor 47 that is heated by heat generated when the refrigerant is liquefied, and a support case (capacitor case) 49 that houses and supports the capacitor 47. The support case 49 is attached and supported to the traveling machine body 3 by the support device 50.

平面視で、収納姿勢の排出オーガ１０と、グレンタンク９との間に配置された支持ケース４９は、左側壁（コンデンサファン側カバー）５１と右側壁（コンデンサ側カバー）５２を有して左右幅が狭い直方体状に成形されており、厚板方形状のコンデンサ４７は、表裏面が支持ケース４９の左右側壁５１，５２に沿った姿勢で、該支持ケース４９内に収容支持されている。この左右の側壁５１，５２にはそれぞれコンデンサファン側開口部５１ａとコンデンサ側開口部５２ａを有し、右側壁５２は着脱自在なカバーとして構成される一方で、左側壁側５１には、支持ケース４９に収容された状態で、冷却ファン４８が設置されている。また、コンデンサファン側開口部５１ａとコンデンサ側開口部５２ａには、それぞれコンデンサファン側防塵網５１ｂとコンデンサ側防塵網５２ｂで通風可能に覆っている。 In plan view, the support case 49 arranged between the discharge auger 10 in the stowed position and the glen tank 9 has a left side wall (capacitor fan side cover) 51 and a right side wall (capacitor side cover) 52, and left and right sides. The thick plate rectangular capacitor 47 is housed and supported in the support case 49 in a posture along the left and right side walls 51, 52 of the support case 49. The left and right side walls 51, 52 have a capacitor fan side opening 51a and a capacitor side opening 52a, respectively. The right side wall 52 is configured as a detachable cover, while the left side wall 51 has a support case. A cooling fan 48 is installed in the state of being accommodated in 49. The capacitor fan side opening 51a and the capacitor side opening 52a are covered with a capacitor fan side dustproof net 51b and a capacitor side dustproof net 52b, respectively, so as to allow ventilation.

冷却ファン４８は、右側壁の外側から吸気した空気によって、コンデンサ４７を冷却し、左側壁５１から、外側に排気するように構成されている。言換えると、グレンタンク９側から支持ケース４９内に吸気された空気が、コンデンサ４７を通り抜ける過程で、該コンデンサ４７を冷却し、脱穀部８側に排気される。 The cooling fan 48 is configured to cool the condenser 47 with the air sucked from the outside of the right side wall and exhaust the outside from the left side wall 51. In other words, the air sucked into the support case 49 from the Glen tank 9 side passes through the condenser 47, cools the condenser 47, and is exhausted to the threshing section 8 side.

［制御装置の構成］
図１１は制御ブロック図であり、制御装置を構成するマイコン（制御装置）６１内には、コンデンサ冷却制御手段６１Ａ、コンデンサ除塵制御手段６１Ｂ、ラジエータ冷却制御手段６１Ｃ、ラジエータ除塵制御手段６１Ｄ、手扱ぎ制御手段６１Ｅを備えている。
また、マイコン６１の入力側には、手扱ぎスイッチ（手扱ぎ指令手段）６２、パワークラッチスイッチ（脱穀刈取クラッチ操作手段）６３を接続している。
また、マイコン６１の出力側には、脱穀クラッチを断続駆動する脱穀クラッチモータ（脱穀クラッチアクチュエータ）６４、冷却ファンクラッチモータ（冷却ファンクラッチアクチュエータ）３６、除塵用軸流ファン２６を駆動する除塵ファンモータ６６、冷却ファン４８を駆動するコンデンサファンモータ６７を接続している。 [Configuration of control device]
FIG. 11 is a control block diagram, and in a microcomputer (control device) 61 constituting the control device, condenser cooling control means 61A, condenser dust removal control means 61B, radiator cooling control means 61C, radiator dust removal control means 61D, hand handling A control unit 61E is provided.
A hand-operated switch (hand-handling command means) 62 and a power clutch switch (threshing / clutch operating means) 63 are connected to the input side of the microcomputer 61.
Further, on the output side of the microcomputer 61, a threshing clutch motor (threshing clutch actuator) 64 that drives the threshing clutch intermittently, a cooling fan clutch motor (cooling fan clutch actuator) 36, and a dust removal fan motor that drives the dust removal axial flow fan 26. 66, a condenser fan motor 67 for driving the cooling fan 48 is connected.

［逆転ファン制御］
次に、本実施の形態に係るコンバインの作用について説明をする。
図１２は逆転ファン制御のフローチャート図である。
まず、Ｓ１では手扱ぎスイッチ６２の状態を判断し、ＯＦＦからＯＮに変化したのであればＳ２に進み、それ以外であればＳ３に進む。
次に、Ｓ２で手扱ぎフラグの状態を判断して、手扱ぎフラグがＯＮであればＳ４で手扱ぎフラグをＯＦＦに切り換えてＳ３に進み、ＯＦＦであればＳ５で手扱ぎフラグをＯＮに切り換えてＳ３に進む。
次に、Ｓ３で手扱ぎフラグの状態を判断して、手扱ぎフラグがＯＮであればＳ６の除塵制御を経由してＳ７で除塵フラグをＯＮに切り換えて次に進み、手扱ぎフラグがＯＦＦであればＳ８に進む。
次に、Ｓ８で除塵フラグの状態を判断して、除塵フラグがＯＮであればＳ９に進み、除塵フラグがＯＦＦであればＳ１０に進む。
次に、Ｓ９で除塵時間が経過したかを判断して、除塵時間が経過していればＳ１１で除塵フラグをＯＦＦに切り換えて次に進み、除塵時間が経過していなければＳ６の除塵制御を経由してＳ７で除塵フラグをＯＮに切り換えて次に進む。
次に、Ｓ１０で冷却時間が経過したかを判断して、冷却時間が経過していればＳ１２で除塵フラグをＯＮに切り換えて次に進み、冷却時間が経過していなければＳ１３の冷却制御を経由してＳ１４で除塵フラグをＯＦＦに切り換えて次に進む。 [Reverse fan control]
Next, the operation of the combine according to the present embodiment will be described.
FIG. 12 is a flowchart of reverse fan control.
First, in S1, the state of the hand switch 62 is determined. If the switch is changed from OFF to ON, the process proceeds to S2, and otherwise, the process proceeds to S3.
Next, the state of the handling flag is determined in S2, and if the handling flag is ON, the handling flag is switched OFF in S4 and proceeds to S3, and if it is OFF, the handling flag is set in S5. Is switched on and the process proceeds to S3.
Next, the state of the hand flag is determined in S3. If the hand flag is ON, the dust flag is turned ON in S7 via the dust removal control in S6, and the process proceeds to the next. If is OFF, the process proceeds to S8.
Next, the state of the dust removal flag is determined in S8. If the dust removal flag is ON, the process proceeds to S9, and if the dust removal flag is OFF, the process proceeds to S10.
Next, it is determined whether or not the dust removal time has passed in S9. If the dust removal time has passed, the dust removal flag is turned off in S11 and the process proceeds to the next. If the dust removal time has not passed, the dust removal control in S6 is performed. Then, the dust removal flag is turned on in step S7 and the process proceeds to the next.
Next, it is determined whether or not the cooling time has passed in S10. If the cooling time has passed, the dust removal flag is turned on in S12 and the process proceeds to the next. If the cooling time has not passed, the cooling control in S13 is performed. Then, the dust removal flag is turned off in S14 and the process proceeds to the next.

［逆転ファン制御の作用］
つまり、オペレータがエンジン１７を始動してエアコン装置４１を起動して脱穀クラッチを接続するまでは、常時ラジエータ冷却制御手段６１Ｃとコンデンサ冷却制御手段６１Ａを起動してエンジン部１３とエアコンユニット４２を冷却している。
オペレータがパワークラッチスイッチ６３を操作して脱穀クラッチを接続すると、脱穀部８が作業状態になると共に、マイコン６１はエンジン部１３とエアコンユニット４２の冷却時間を計測開始する。
マイコン６１はエンジン部１３とエアコンユニット４２の冷却時間が設定された冷却時間を経過すると、自動的にラジエータ冷却制御手段６１Ｃとコンデンサ冷却制御手段６１Ａを停止して、ラジエータ除塵制御手段６１Ｄとコンデンサ除塵制御手段６１Ｂを起動することでエンジン部１３とエアコンユニット４２を除塵すると共に除塵時間を計測開始する。
マイコン６１はエンジン部１３とエアコンユニット４２の除塵時間が設定された除塵時間を経過すると、自動的にラジエータ除塵制御手段６１Ｄとコンデンサ除塵制御手段６１Ｂを停止して、ラジエータ冷却制御手段６１Ｃとコンデンサ冷却制御手段６１Ａを起動することでエンジン部１３とエアコンユニット４２を冷却すると共に冷却時間を計測開始する。
このエンジン部１３とエアコンユニット４２の冷却と除塵は、脱穀クラッチが接続している間繰り返される。
また、オペレータが運転部６から圃場に降りて脱穀部８側方に設けた手扱ぎスイッチ６２をＯＮ操作すると、自動的に手扱ぎ制御手段６１Ｅが起動して脱穀クラッチを接続すると共に脱穀部８が作業状態になる。この手扱ぎ制御手段６１Ｅが起動している間、マイコン６１は自動的にラジエータ冷却制御手段６１Ｃとコンデンサ冷却制御手段６１Ａを停止して、ラジエータ除塵制御手段６１Ｄとコンデンサ除塵制御手段６１Ｂを起動することでエンジン部１３とエアコンユニット４２を除塵する。 [Operation of reverse fan control]
That is, until the operator starts the engine 17 and starts the air conditioner 41 to connect the threshing clutch, the radiator cooling control means 61C and the condenser cooling control means 61A are always started to cool the engine unit 13 and the air conditioner unit 42. doing.
When the operator operates the power clutch switch 63 to connect the threshing clutch, the threshing unit 8 enters the working state, and the microcomputer 61 starts measuring the cooling time of the engine unit 13 and the air conditioner unit 42.
The microcomputer 61 automatically stops the radiator cooling control means 61C and the condenser cooling control means 61A when the cooling time set for the engine unit 13 and the air conditioner unit 42 elapses, and the radiator dust removal control means 61D and the condenser dust removal. By starting the control means 61B, the engine unit 13 and the air conditioner unit 42 are removed and measurement of the dust removal time is started.
When the dust removal time set for the engine unit 13 and the air conditioner unit 42 has elapsed, the microcomputer 61 automatically stops the radiator dust removal control means 61D and the condenser dust removal control means 61B, and the radiator cooling control means 61C and the condenser cooling. By starting the control means 61A, the engine unit 13 and the air conditioner unit 42 are cooled and measurement of the cooling time is started.
The cooling and dust removal of the engine unit 13 and the air conditioner unit 42 are repeated while the threshing clutch is connected.
Further, when the operator descends from the driving unit 6 to the field and turns on the handling switch 62 provided on the side of the threshing unit 8, the handling control means 61E is automatically activated to connect the threshing clutch and threshing. Part 8 is in the working state. While the handling control means 61E is activated, the microcomputer 61 automatically stops the radiator cooling control means 61C and the condenser cooling control means 61A, and activates the radiator dust removal control means 61D and the capacitor dust removal control means 61B. This removes the dust from the engine unit 13 and the air conditioner unit 42.

［逆転ファン制御の効果］
この事より、コンデンサ冷却制御手段６１Ａを停止して冷却ファン（コンデンサファン）４８を逆転駆動制御して、コンデンサファン側開口部５１ａから吸気した空気をコンデンサ側開口部５２ａから排気することでコンデンサ側防塵網５２ｂに吸い付いた塵埃を除塵するコンデンサ除塵制御手段６１Ｂを設けたので、支持ケース（コンデンサケース）４９の吸気口に相当するコンデンサ側開口部５２ａに設けたコンデンサ側防塵網５２ｂに塵埃が吸い付いても、オペレータの手を煩わすことなく簡単に除塵することができるので、エアコン装置４１の効率が下がってしまうこともなく快適に作業できるものである。
また、ラジエータ冷却制御手段６１Ｃとコンデンサ冷却制御手段６１Ａとを連動するように制御すると共に、ラジエータ除塵制御手段６１Ｄとコンデンサ除塵制御手段６１Ｂとを連動するように制御したので、より塵埃が溜まりやすく冷却の厳しいラジエータ２１の防塵網（ラジエータ側防塵網）１６ｃの除塵に合わせてコンデンサ側防塵網５２ｂの除塵も行うことになり、確実かつ効率的に除塵することができる。
また、手扱ぎ制御手段６１Ｅ、コンデンサ冷却制御手段６１Ａ、及びコンデンサ除塵制御手段６１Ｂを、手扱ぎ制御手段６１Ｅの起動に伴いコンデンサ除塵制御手段６１Ｂを起動させてコンデンサ冷却制御手段６１Ａを停止させ、手扱ぎ制御手段６１Ｅの停止に伴いコンデンサ除塵制御手段６１Ｂを停止させてコンデンサ冷却制御手段６１Ａを起動させるように連動させるように制御したことにより、オペレータが運転部にいない手扱ぎ作業時に除塵をすることで、エアコン装置４１を駆動する必要がないタイミングで確実かつ効率的に除塵することができる。 [Effect of reverse fan control]
From this, the condenser cooling control means 61A is stopped, the cooling fan (condenser fan) 48 is controlled to rotate in reverse, and the air sucked from the condenser fan side opening 51a is exhausted from the condenser side opening 52a, thereby causing the condenser side. Since the condenser dust removal control means 61B that removes the dust adhering to the dustproof net 52b is provided, dust is collected in the capacitor side dustproof net 52b provided in the condenser side opening 52a corresponding to the intake port of the support case (capacitor case) 49. Even if it is sucked, dust can be easily removed without bothering the operator's hand, so that the efficiency of the air conditioner 41 can be comfortably worked.
In addition, the radiator cooling control means 61C and the condenser cooling control means 61A are controlled so as to be interlocked, and the radiator dust removal control means 61D and the condenser dust removal control means 61B are controlled so as to be interlocked. Therefore, the condenser-side dust-proofing net 52b is also dust-removed in accordance with the dust-removing of the dust-proofing net (radiator-side dust-proofing net) 16c of the radiator 21, which enables reliable and efficient dust removal.
Further, the handling control means 61E, the condenser cooling control means 61A, and the condenser dust removal control means 61B are activated by the activation of the handling control means 61E, and the condenser cooling control means 61A is stopped. When the handling control means 61E is stopped, the condenser dust removal control means 61B is stopped and the condenser cooling control means 61A is controlled to be interlocked so as to be activated. By removing the dust, it is possible to remove the dust reliably and efficiently at a timing at which the air conditioner 41 need not be driven.

３機体
６運転部
７キャビン
８脱穀部
１４エンジンルーム
１６エンジンカバー
１６ｂ開口部（ラジエータ側開口部）
１６ｃ防塵網（ラジエータ側防塵網）
１７エンジン
１８冷却ファン（ラジエータファン）
１９冷却ファンクラッチ（ラジエータ除塵手段）
２１ラジエータ
２４除塵装置（ラジエータ除塵手段）
４１エアコン装置
４７コンデンサ
４８冷却ファン（コンデンサファン）
４９支持ケース（コンデンサケース）
５１左側壁（コンデンサファン側カバー）
５１ａコンデンサファン側開口部
５１ｂコンデンサファン側防塵網
５２右側壁（コンデンサ側カバー）
５２ａコンデンサ側開口部
５２ｂコンデンサ側防塵網
６１マイコン（制御装置）
６１Ａコンデンサ冷却制御手段
６１Ｂコンデンサ除塵制御手段
６１Ｃラジエータ冷却制御手段
６１Ｄラジエータ除塵制御手段
６１Ｅ手扱ぎ制御手段
６２手扱ぎスイッチ（手扱ぎ指令手段）
６４脱穀クラッチモータ（脱穀クラッチアクチュエータ） 3 Airframe 6 Driving part 7 Cabin 8 Threshing part 14 Engine room 16 Engine cover 16b Opening (radiator side opening)
16c Dustproof net (Radiator side dustproof net)
17 Engine 18 Cooling fan (Radiator fan)
19 Cooling fan clutch (radiator dust removal means)
21 Radiator 24 Dust remover (Radiator dust removal means)
41 Air conditioner 47 Condenser 48 Cooling fan (condenser fan)
49 Support case (capacitor case)
51 Left side wall (capacitor fan side cover)
51a Capacitor fan side opening 51b Capacitor fan side dust net 52 Right side wall (capacitor side cover)
52a Capacitor side opening 52b Capacitor side dust net 61 Microcomputer (control device)
61A Condenser cooling control means 61B Condenser dust removal control means 61C Radiator cooling control means 61D Radiator dust removal control means 61E Hand handling control means 62 Hand handling switch (hand handling command means)
64 Threshing clutch motor (threshing clutch actuator)

Claims

An engine (17) supported by the airframe (3), an engine room (14) for housing the engine (17), an operating unit (6) provided above the engine room (14), and the operating unit ( 6) and a cabin (7) that covers
A radiator (21) for cooling the engine (17) and a radiator fan (18) are accommodated on one side of the engine room (14),
The engine cover (16) facing the radiator (21) in the engine room (14) is provided with a radiator side opening (16b) covered with a radiator side dust net (16c),
The radiator fan (18) is controlled to rotate forward in conjunction with the start of the engine (17), and the air sucked from the radiator side opening (16b) is discharged from the other side of the engine room (14) to the outside of the machine. By providing a radiator cooling control means (61C) for cooling the radiator (21) by exhausting to
One side is provided with a radiator dust removal control means (61D) for removing dust sucked on the radiator dust net (16c) by exhausting air sucked from the engine room (14) from the radiator side opening (16b). ,
Before provided Kiki Yabin (7) Air conditioning device for adjusting the temperature in (41), as well as receive and support a capacitor (47) and condenser fan (48) provided in the air conditioning device (41), an engine room A capacitor case (49) disposed outside (14) is provided , and a capacitor side cover (52) facing the capacitor (47) of the capacitor case (49) is covered with a capacitor side dustproof net (52b). An opening (52a) is provided, and a capacitor fan side opening (51a) covered with a capacitor fan side dust net (51b) on a capacitor fan side cover (51) facing the capacitor fan (48) of the capacitor case (49). )
The condenser fan (48) is controlled to rotate forward in conjunction with the activation of the air conditioner (41), and the air sucked from the condenser side opening (52a) is exhausted from the condenser fan side opening (51a). By providing a condenser cooling control means (61A) for cooling the condenser (47),
The condenser cooling control means (61A) is stopped and the condenser fan (48) is driven to rotate in reverse so that the air taken in from the condenser fan side opening (51a) is exhausted from the condenser side opening (52a). In this way, condenser dust removal control means (61B) for removing dust adhering to the condenser dust net (52b) is provided,
Until the threshing clutch that transmits the power of the engine (17) to the threshing portion (8) is connected after the engine (17) is started, the radiator cooling control means (61C) is operated to cool the engine portion (13). And control to do
While the threshing clutch is connected, the control for switching the operation of the radiator cooling control means (61C) and the operation of the radiator dust removal control means (61D) to repeatedly cool and remove the engine (13). A device (61) is provided;
When the threshing clutch is connected, the control device (61) starts measuring the cooling time of the engine unit (13). When the cooling time elapses, the control device (61) automatically stops the radiator cooling control means (61C) to remove the radiator dust. Start the control means (61D), start measuring the dust removal time of the engine part (13),
Moreover, when the dust removal time according to the dust removal of the radiator dust net has elapsed, the radiator dust removal control means (61D) is automatically stopped, the radiator cooling control means (61C) is started, and the cooling time of the engine section (13) is started. Configured to start measuring
Further, when the air conditioner (41) is activated, the radiator cooling control means (61C) and the condenser cooling control means (61A) are controlled to be interlocked with each other, and the radiator dust removal control means (61D) and the condenser dust removal are controlled. A combine that is controlled to interlock with the control means (61B) .

The power of the previous SL engine (17), the threshing section for supporting the threshing clutch actuator threshing clutch for engaging and disengaging drive to the transmission (8) (64) provided on the machine body (3), disengaging with respect to the thresher clutch A hand-handling command means (62) for commanding is provided in the vicinity of the threshing section (8), and the threshing clutch actuator (64) is driven by a hand-handling work command of the hand-handling command means (62) to thresh the clutch. A hand control means (61E) for connecting the
The hand handling control means (61E), condenser cooling control means (61A), and condenser dust removal control means (61B)
Condenser dust removal control means (61B) is activated with the start of the hand handling control means (61E) to stop the condenser cooling control means (61A), and the capacitor dust removal control means with the stop of the hand handling control means (61E). The combine according to claim 1, further comprising a control device (61) for interlocking to stop (61B) and start the condenser cooling control means (61A).

The power of the previous SL engine (17), the threshing section for supporting the threshing clutch actuator threshing clutch for engaging and disengaging drive to the transmission (8) (64) provided on the machine body (3), disengaging with respect to the thresher clutch A hand-handling command means (62) for commanding is provided in the vicinity of the threshing section (8), and the threshing clutch actuator (64) is driven by a hand-handling work command of the hand-handling command means (62) to thresh the clutch. A hand control means (61E) for connecting the
When the handling control means (61E) is activated, the radiator dust removal control means (61D) and the condenser dust removal control means (61B) are activated, and the radiator cooling control means (61C) and the condenser cooling are activated. Stop the control means (61A) ,
When the handling control means (61E) is stopped, the radiator cooling control means (61C) and the condenser cooling control means (61A) are activated, and the radiator dust removal control means (61D) and the condenser dust removal The combine according to claim 1, further comprising a control device (61) for interlocking so as to stop the control means (61B).