JP6000236B2 - エンドユーザ装置上での触覚的効果のカスタマイズ - Google Patents

Description

本開示は、概して、ユーザに触覚的効果を提供するための触覚フィードバック能力を有する装置に関する。より具体的には、本開示は、ユーザが、エンドユーザ装置上で触覚的効果をカスタマイズすることを可能にすることに関する。

電子装置メーカは、ユーザのために豊富なインタフェースの製造に努めている。従来の電子装置は、典型的に、聴覚および視覚キュー(cue)を使用して、フィードバックをユーザに提供する。例えば、携帯電話は、通話呼び出しの受信を示すための、聴覚および視覚出力装置を通常備えている。聴覚キューは、例えば、一連のトーン、合成音楽、またはデジタル録音された音楽を含んでもよい。しかしながら、聴覚および視覚キューは、携帯電話ユーザにとって有用ではない場合もあり得る。例えば、映画館において、ユーザは、一般的に、電話の呼び出し音が鳴らないようにし、視覚キューを見ることができない場所に電話を置いている。この場合には、運動感覚および／または触知フィードバックが、より望ましく、かつより効果的なインタフェースを提供することができる。

一部の電子装置は、ユーザに、運動感覚フィードバック（作用力および抵抗力フィードバック等）および／または触知フィードバック（振動、振動触覚フィードバック、テクスチャ、熱等）を提供できる機能を有する。概して、これらのタイプのフィードバックは、総じて「触覚フィードバック」として知られている。触覚フィードバックは、ユーザインタフェースを向上させ、かつ簡略化する、キューを提供することができる。具体的には、触覚的効果は、ユーザに、特定の事象(event)を通知する、または現実的なフィードバックを提供して、模擬環境または仮想環境内でのさらなる臨場感をもたらす上で有用であり得る。しかしながら、依然として、エンドユーザ装置のユーザインタフェースを向上させるように、触覚分野のさらなる改善を行うことができる。

本開示は、エンドユーザ装置のユーザが、エンドユーザ装置上で再生することができる触覚的効果に関連するパラメータを変更できるようにするための、システムおよび方法を説明する。いくつかの可能な実施形態の中で、本願明細書に開示されている方法は、エンドユーザ装置のユーザが、エンドユーザ装置の触覚的効果を設計または変更するように適合されるソフトウェアに、アクセスすることを可能にするステップを含む。該方法は、ユーザが、触覚トラックファイルを開き、開いた触覚トラックファイルの触覚的効果に関連するパラメータを、入力または変更することを可能にするステップをさらに含む。

本願明細書に明白に開示されていない、本開示の他の特徴、利点、および実装は、以下の詳細な説明および添付図面を考察することで当業者に明らかになるであろう。そのような本開示の暗黙の特徴、利点、および実装が、本願明細書に含まれることを意図している。

図面内の構成要素は、必ずしも原寸に比例して描かれているとは限らない。代わりに、本開示の全般的な原理を明らかに示すことに重点が置かれている。対応する構成要素を指定する参照符号は、必要に応じて、一貫性および明確性のために、図面全体にわたって繰り返される。

一実施形態による、エンドユーザ装置を示すブロックダイアグラムである。 一実施形態による、図１に示されているメモリを示すブロックダイアグラムである。 一実施形態による、図２に示されているプログラム可能な触覚設計ソフトウェアのブロックダイアグラムである。 一実施形態による、触覚トラックを変更できるようにする、エンドユーザ装置に関連するグラフィカルユーザインタフェースである。 図４のグラフィカルユーザインタフェースを使用して作成することができる、可能な触覚トラックの実施例を示すグラフである。 図４のグラフィカルユーザインタフェースを使用して作成することができる、可能な触覚トラックの実施例を示すグラフである。 図４のグラフィカルユーザインタフェースを使用して作成することができる、可能な触覚トラックの実施例を示すグラフである。 図４のグラフィカルユーザインタフェースを使用して作成することができる、可能な触覚トラックの実施例を示すグラフである。 一実施形態による、触覚設計プログラムによって提供される動作を示すフローチャートである。

一部の電子装置は、ユーザに触覚フィードバックを提供するように、触覚作動装置を備えている。この触覚フィードバックを使用して、聴覚および視覚フィードバックを補って、ユーザへの情報の提供のされ方を向上させることができる。長年にわたり、電子装置のユーザには、聴覚および視覚出力の種々の特徴を変更するための選択肢が与えられていた。例えば、携帯電話のユーザは、所望に応じて着信音を容易に変更することができる。しかしながら、ユーザは、典型的に、装置自体には、触覚フィードバックの特徴を変更するための選択肢を持たない。通常、触覚に対する専門の設計者は、コンピュータシステムを使用して、製造段階の間に、装置内に恒久的に設定されるパラメータを有する、触覚的効果または触覚トラックを作成する。エンドユーザは、通常、装置を購入した後に、装置上で触覚効果ファイルを直接作成または変更する手段を持たない。

しかしながら、本開示では、目標装置自体において装置上の手段を通して、ユーザが触覚フィードバックに関連するパラメータを作成および／または変更できるようにする、システムおよび方法が記述されている。この点で、カスタマイズされた触覚的効果を作成できる機能は、触覚に対する専門の設計者ほど熟練していない場合のある、通常のエンドユーザの手中にある。その結果、エンドユーザは、おそらくは単純化されたものではあるが、触覚に対する専門の設計者が利用可能なツールに類似したものを使用して、触覚的効果をユーザの好みに応じて作成または変更することができる。ソフトウェアおよびシステムは、入力プロセスおよび／または変更されるパラメータ、および触覚トラックの特徴を通じてユーザを導くように、本願明細書の教示に従って、エンドユーザ装置内に組み込むことができる。

触覚トラックを変更できる機能によって、ユーザは、触覚的効果が特定の「事象」と関連付けられるようにカスタマイズすることができる。例えば、携帯電話に関して、ユーザは、特定のカスタマイズされた触覚的効果と、特定の発信者または一群の発信者からの通話呼び出しの受信とを関連付けたい場合がある。また、ユーザは、特定の聴覚および／または視覚キューの出力中に、特定の触覚的効果を再生するようにカスタマイズしたい場合もある。エンドユーザ装置に関連する他の事象には、例えば、キーパッド上のキーの押圧、時間に対応した(time-sensitive)メッセージまたはアラーム、通話の受信、電子メールの受信等が挙げられる。

さらに、ユーザによって作成される、カスタマイズされた触覚的効果は、ユーザによる使用のために装置に記憶させることができる。カスタマイズされた触覚的効果は、一旦保存しておけば、触覚ファイルを別の装置に送信することによって、他のユーザと共有することもできる。この点で、他のユーザは、所望に応じて、これらの他の装置上で触覚的効果を再生することができる。カスタマイズされた触覚的効果は、受信する装置上で触覚トラックの再生を即時に開始するように、別の装置に送信することもできる。本実施例では、カスタマイズされた感覚は、カスタマイズされた触覚的効果の作成者から通話呼び出しを受信する（または作成者への通話を行う）時に、対象となる受信者に適用することができる。これは、「呼出音」および「着信音」として知られている音声特徴に相当する触覚であり、それによって、電話の発信者および受信者は、それぞれ、標準的な着信音の代わりに、特定の曲またはメッセージを聞くことになる。

本開示に記述されている多数の実施例は、携帯電話に関するものであるが、本開示の教示は、触覚的効果をエンドユーザ装置のユーザに適用することができる、他の用途も含み得るものと理解されたい。他の利点は、本開示を理解することによって、当業者に明らかになるであろう。

図１は、エンドユーザ装置１０の一実施形態のブロックダイアグラムである。エンドユーザ装置１０の少なくとも一部は、エンドユーザ装置１０の通常動作に関連するタスクを行うための、標準的な電気回路を含む。例えば、エンドユーザ装置１０は、モバイルハンドセット、携帯電話、携帯情報端末（personal digital assistant：ＰＤＡ）、パーソナルナビゲーション装置、タブレットＰＣ、ハンドヘルドビデオゲーム装置、ゲームモジュール、ゲームコンソール、タッチスクリーン、タッチパッド、仮想現実的な力フィードバック装置、または他の好適な電子装置であってもよい。これらの実施例において、エンドユーザ装置１０は、これらの装置の通常機能を実行するための回路を含んでもよい。しかしながら、本開示は、ユーザが、本願明細書の教示に従って触覚トラックを変更できるようにするための、エンドユーザ装置１０のさらなる構成要素および関連するソフトウェアを記述する。

いくつかの実施形態において、エンドユーザ装置１０は、特定の事象中に、ユーザに触覚フィードバックを提供する、触覚可能な装置とすることができる。触覚フィードバックを提供する態様に関して、ユーザは、装置が、ユーザの手の中に保持されている時、ユーザの衣服のポケット内に収納されている時、財布、ハンドバッグ、ポーチ、または他の携帯アクセサリ内に収納されている時、ユーザの衣服に取り付けまたは留められている時、衣類の一アイテムとして着用されている時、またはあらゆる他の好適な様態でユーザと隣接してまたは近くに保持されている時に、装置から触覚的効果を感知することができ得る。この点に関して、エンドユーザ装置１０は、ユーザが、装置によって提供される触覚的効果の感覚を体験できるように、ユーザの体の少なくとも一部分と、直接的または間接的に接触させることができる。

エンドユーザ装置１０の標準的な回路および機能性に加えて、本願明細書に記述されているように、ユーザが、触覚的効果を作成および／または変更することを可能にするように、さらなる要素がエンドユーザ装置１０内に存在するか、または関連付けられる。カスタマイズされた触覚的効果は、エンドユーザ装置１０が、触覚フィードバックを提供することができるならば、または対応する触覚可能な互換装置上で再生することができるならば、エンドユーザ装置１０自体で再生することができる。

エンドユーザ装置１０は、図１の実施形態によれば、入出力装置１２と、プロセッサ１４と、メモリ１６と、触覚作動装置１８と、を含む。エンドユーザ装置１０は、入出力装置１２、プロセッサ１４、メモリ１６および触覚作動装置１８が、互いに通信できるようにする、バス２０、または他の好適な通信インタフェースをさらに備える。いくつかの実施形態において、エンドユーザ装置１０は、携帯電話または他の無線通信装置に使用する等のために、送受信機をさらに含んでもよい。そのような送受信機は、携帯電話ネットワーク内、またはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）互換の装置に関連する等の短距離ネットワーク内での通信に使用することができる。この場合、新たに作成または変更された触覚的効果は、触覚的効果を再生する能力を有する装置に送信することができる。エンドユーザ装置１０が、携帯電話ネットワーク、ワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信、赤外線通信等を介して、別の装置に接続されている場合、触覚ファイルをこれらの装置に送信することができる。いくつかの実施形態において、例えば、エンドユーザ装置１０は、別のユーザの装置上での即時的な再生のために、ストリーミングデータ通信プロトコルを使用してもよい。ストリーミングモードにある時に、エンドユーザ装置１０は、不定長の時間にわたって、音楽、ビデオおよび／または触覚データを他の装置にストリーミングしてもよい。

一実施態様において、図１に示されているいくつかの要素は、異なる装置上に配置することができる。例えば、入出力装置１２、プロセッサ１４、およびメモリ１６を使用して、ユーザが、触覚的効果を作成または変更できるようにすることができる。作成または変更された触覚的効果は、あらゆる好適な様式で、触覚作動装置１８を有する別の装置に提供または送信することができる。この場合、一方の装置は、触覚的効果を作成または変更し、他方の装置は、他方の装置のユーザのために触覚的効果を再生できるように、触覚作動装置１８を含む。

入出力装置１２は、１つ以上の入力機構から成り、該入力機構には、キーボード、キーパッド、カーソル制御装置、コンピュータマウス、音声起動機構、対応するスタイラス(stylus)または他の描画器具を伴うタッチスクリーン、タッチパッド、ボタン、スライダ、マイクロホン、デジタルカメラ等のあらゆる好適な組み合わせが挙げられる。入出力装置１２はまた、１つ以上の出力機構から成り、該出力機構には、コンピュータモニタ、タッチスクリーン等の表示スクリーン、仮想現実表示装置、スピーカ、または他の音声出力装置、プリンタ等のあらゆる好適な組み合わせが挙げられる。一部の入出力装置１２は、入力の受信と出力の提供との両方の機能を持っていてもよい。

プロセッサ１４は、汎用または特定用途のプロセッサまたはマイクロコントローラであってもよい。概して、プロセッサ１４は、エンドユーザ装置１０の機能を制御し、メモリ１６内に記憶されているソフトウェアを実行することができる。メモリ１６は、情報、データ、および／または命令を記憶するための、内部固定記憶装置、および／または取り外し可能な(removable)記憶媒体を含んでもよい。メモリ１６は、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、ダイナミックＲＡＭ（ＤＲＡＭ）等の揮発性メモリ、および／またはリードオンリーメモリ（ＲＯＭ）、電気的消去可能プログラム可能型(electrically erasable programmable)ＲＯＭ（ＥＥＰＲＯＭ）、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリのあらゆる好適な組み合わせを含んでもよい。メモリ１６はまた、エンドユーザが、触覚的効果を作成および／または変更することを可能にするための、ソフトウェアプログラムを記憶することもでき、そのソフトウェアプログラムは、プロセッサ１４によって実行することができる。

触覚作動装置１８は、ユーザに触覚的効果を提供するための、電気または電気機械的構成要素のあらゆる好適な組み合わせを含んでもよい。いくつかの実施形態において、触覚作動装置１８は、偏心回転質量（eccentric rotating mass：ＥＲＭ）アクチュエータとして構成される。ＥＲＭアクチュエータに印加される振幅値を変更することで、ＥＲＭアクチュエータに関連するモータの速度の変化が得られる。他の実施形態において、触覚作動装置１８は、リニア共振アクチュエータ（linear resonant actuator：ＬＲＡ）として構成することができ、それによって、ＬＲＡに印加される振幅値を変更することで、振動またはパルス周波数の変化が得られる。さらに別の実施形態において、触覚作動装置１８は、タッチスクリーン装置等の圧力感知表面内に構成することができ、該表面は、ユーザによって印加された圧力を感知することができ、また、ユーザに触覚フィードバックを提供することもできる。圧力感知表面によって感知される圧力は、触覚効果が変更されるように、触覚効果の振幅パラメータに関連するデータに変換することができる。触覚作動装置１８が加速度計である場合の実施形態に関して、加速度計は、ユーザからのジェスチャ、揺動運動又はタップ動作を検出して、特定の振動入力を記録するための入力装置として利用することもできる。振動入力は、触覚効果をオーサリングするためのコンテンツとして使用することができる。

図２は、図１に一般的に示されているメモリ１６の一実施形態のブロックダイアグラムである。本実装でのメモリ１６は、プログラム、データ、情報、ファイル等を記憶するように構成され、例えば、オペレーティングシステム（Ｏ／Ｓ）２２、グラフィカルユーザインタフェース（ＧＵＩ）２４、ＲＡＭ２６または他の好適な揮発性メモリ、およびＲＯＭ２８またはＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ等の他の好適な不揮発性メモリが挙げられる。触覚的効果に関連し、メモリ１６内に記憶されるファイルは、触覚作動装置１８または他の触覚作動装置と互換性がある、またはこれらによって理解することができる、特定のファイル形式を含むことができる。

ＲＯＭ２８は、新しいトラックを作成するための全般的な出発点として使用することができる、予め設定された触覚トラックのライブラリを記憶するように構成されてもよい。この場合、予め設定されたトラックは、ユーザが新規ファイルを作成したい時にいつでも利用できるように、上書きから保護することができる。ＲＯＭ２８は、ユーザによって作成または変更された触覚トラックファイルを記憶することもでき、また、互いに組み合わせられた複数の触覚トラックを含む、混合トラックファイルを記憶することもできる。ユーザには、新たに作成または変更された触覚トラックファイルおよび混合トラックファイルに、新しいファイル名を割り当てることができる。ＲＯＭ２８は、エンドユーザ装置１０に関連する、特定のトラックファイルと特定の事象とを関連付けるための、関連付け情報を含むファイルをさらに記憶することができる。

図２に示されているように、メモリ１６は、ユーザが、所望に応じて触覚的効果を作成、変更、設計、およびカスタマイズできるように構成されるプログラム可能な触覚設計ソフトウェア３０も記憶する。プログラム可能な触覚設計ソフトウェア３０を使用することで、ユーザは、あらゆる時間長で再生するための、触覚出力のトラックまたはシーケンスを設計することができる。プログラム可能な触覚設計ソフトウェア３０を使用することで、ユーザは、エンドユーザ装置１０に関する、特定の触覚トラックファイルおよび混合トラックファイルと、特定の事象とを関連付けることもできる。例えば、触覚トラックは、携帯電話の通話呼び出しを受信した時、または特定の発信者または電話番号から通話呼び出しを受信した時等であっても、１つ以上の特定の事象が生じた時に再生するようにプログラムすることができる。

触覚出力または触覚トラックの特定のパラメータまたは特徴は、作成、入力、変更、修正等を行うことができる。例えば、変更可能なパラメータには、振動の周波数および振動の振幅が挙げられる。また、周波数および振幅は、経時的に変化するように設定することができる。加えて、ユーザは、所望に応じて、より完全な触覚体験を提供するように、異なる触覚トラックを互いに組み合わせる、または混合することができる。このようにして、ユーザは、触覚トラックまたはトラック混合体を、自分の好みに応じてプログラムまたはカスタマイズすることができる。

触覚トラックまたはトラック混合体をプログラムしている間、ユーザは、作成したものが実際にはどのように感じられ得るのかをユーザが所望に応じて体験できるように、触覚トラックまたはトラック混合体の試験再生を開始するコマンドを入力することができる。これは、例えば、エンドユーザ装置１０内に配されている触覚作動装置１８（図１）を使用して体験することができる。ユーザは、音声および／または映像出力と同時に、試験再生で触覚トラックまたはトラック混合体を実行させる選択肢も有し得る。

プログラム可能な触覚設計ソフトウェア３０は、ユーザにより、任意の数の可能なアクセス技術を使用してアクセスしてもよい。一実施例において、ユーザは、ＧＵＩ２４を介して、プログラム可能な触覚設計ソフトウェア３０にアクセスしてもよい。この場合、プログラム可能な触覚設計ソフトウェア３０は、ＧＵＩ２４からの「オプション」、「ツール」、または「触角感覚」等の、メニュー選択肢から開いてもよい。プログラム可能な触覚ソフトウェア３０にアクセスするための他の限定的ではない技術には、音声反応システム、テキストインタフェース、固定または可変のいずれかの構成要素を有する点字タイプ表面が挙げられる。

最初にアクセスする時に、プログラム可能な触覚設計ソフトウェア３０は、ＧＵＩ２４を介して、「新規トラックの作成」または「既存トラックの変更」のいずれかという選択肢を提供してもよい。本開示において使用される「トラック」という用語は、触覚可能な装置上で再生することができる触覚的効果に関連するパラメータを指すことができる。例えば、パラメータは、特定の時間長での触覚出力の周波数および振幅特徴を含んでもよい。

一実施形態によれば、「新規トラックの作成」を選択した時に、プログラム可能な触覚設計ソフトウェア３０は、ユーザに、「ライブラリからのトラックで開始する」または「初期状態から開始する」の２つのいずれかの選択肢を提供してもよい。上述のように、ＲＯＭ２８は、特定のタイプの触覚的効果を出発点として使用することができるトラックのライブラリを記憶することができる。「ライブラリからのトラックで開始する」を選択した時には、ライブラリ内に記憶されたトラックファイルのリストが、ユーザの選択肢として表示される。ライブラリ内のトラックファイルには、ファイルの理解可能な特徴を表すファイル名を与えられていてもよい。例示の目的で挙げると、ファイルは、数ある中で、例えば、「標準」、「通常のアラーム」、「穏やか」、「だんだん強くなる」、「長く一定」、「高速パルス」、「起きろ！」、「大きくて不快」等の名称であってもよい。

新しいファイルまたは既存のファイルを開いた時に、ユーザは、所望に応じて、触覚トラックの特定の特徴を変更する機会を有する。例えば、ユーザは、触覚トラックの振動の振幅または周波数を設定することができ得る。これは、ユーザが経時的に振幅を変動させたい場合に望ましい。振幅は、触覚トラックの一部分の間、またはその全体の間に徐々に、または、段階的に変化させることができる。

ユーザによって変更することができる触覚トラックの別の特徴は、アタックレベルであり、これは信号の初期振幅に対応する。アタック時間は、信号がアタックレベルから中心強度まで変化するのにかかる時間に対応する、別の変更可能なパラメータであり、設定することができる別のパラメータである。中心強度は、触覚トラックの時間の大部分となり得る間の、触覚信号の振幅に対応する。別のパラメータは、フェードレベルであり、これはトラックの終了時での振幅に対応する。信号が中心強度からフェードレベルまで変化するのにかかる時間を、フェード時間と称し、同じく変更することができる。ユーザは、別の変更可能なパラメータである、特定の持続時間を入力することができる。いくつかの実施形態において、信号は、持続時間からアタック時間とフェード時間とを差し引いた時間にわたって、中心強度の状態を保つ。他の実施形態において、持続時間は、信号が中心強度の状態を保つ時間に関連付けてもよい。

以下の説明は、触覚トラックのパラメータを変更することができる方法を定義する、いくつかの実施形態を含む。ユーザが、ＧＵＩ２４を介して、プログラム可能な触覚設計ソフトウェア３０にアクセスして、編集するファイルを開く場合、ユーザは、ＧＵＩ２４の入出力機構によって、プログラム可能な触覚設計ソフトウェア３０と情報のやりとりを継続することができる。

第１の実施例において、触覚トラックのパラメータに関する特定の値は、ＧＵＩ２４を介して入力することができる。アタックレベル、アタック時間、強度、持続時間、フェードレベル、およびフェード時間等のパラメータに関して、ユーザは、ヘルツ、秒、ミリ秒、デシベル等の単位で値を入力することができる。ＧＵＩ２４は、各パラメータの値の許容可能な範囲を表してもよい。また、プログラム可能な触覚設計ソフトウェア３０は、エラーを検査するように入力を監視することができ、エラーは、許容可能な範囲を外れた設定値、２つ以上のパラメータの中の矛盾する値等が原因となり得る。

触覚トラックをどのように変更するかという別の実施例は、ＧＵＩ２４を介して、ユーザによって選択することができる値の範囲を表すことによるものである。代替として、値の代わりに、熟練していないユーザがより理解し易くなり得る、描写的な表現を使用することができる。例えば、いくつかの描写的な表現には、「始めの強さ」（アタックレベル）、「中間部の強さ」（振幅または強度）、および「終わりの強さ」（フェードレベル）といったカテゴリを挙げ得る。他の描写的な表現には、「継続時間」（持続時間）、「立ち上がり時間」（アタック時間）、および「停止時間」（フェード時間）を挙げ得る。始めの強さおよび終わりの強さのカテゴリの下では、「強」、「中」、「弱」等の描写的な表現を、所望のアタックレベルを選択するためにユーザに表してもよい。中間部の強さのカテゴリの下では、「高」、「中」、および「低」等の描写的な表現を、所望の強度を選択するためにユーザに表してもよい。継続時間のカテゴリの下で、「長」、「中」、および「短」を、ユーザに表してもよい。立ち上がり時間および停止時間のカテゴリの下で、「高速立ち上がり／フェード」、「中速立ち上がり／フェード」および「低速立ち上がり／フェード」を、所望の立ち上がりまたはフェード時間の選択肢として示してもよい。上記に示唆されているように、ユーザが、触覚トラック中に、振幅またはパルス周波数を変化させることができるように、さらなる入力を行うことができる。他の描写的な表現を使用して、触覚トラックの特徴を素人向けの用語で記述することができることを理解されたい。また、カテゴリは、３つを超える値または選択肢レベルに分割できることを理解されたい。

パラメータをどのように入力することができるのかという別の実施例において、ＧＵＩ２４は、触覚出力の振幅のいくつかの特徴を経時的に示しているグラフを表示することができる。ＧＵＩ２４はさらに、ユーザが、ユーザの所望に従ってグラフを変化させることを可能にしてもよい。例えば、グラフの線は、種々の入力装置ツールを使用して、伸長、短縮、移動、スライド、変化等を行うことができる。本実施形態では、ユーザは、タッチスクリーン装置およびスタイラス等の、操作的入力装置を使用してもよい。

ユーザが、パラメータを変更できるように、他の視覚的表示をユーザに提供してもよい。例えば、触覚トラックの振幅は、音階に沿った音符によって表すことができる。したがって、音階のより上位にある音符は、より高い振幅、またはより高いパルス周波数の触覚出力を表すことができる。音符を使用して振幅を表すための他の実施形態は、音の大きさに関する音楽的指示を含む。例えば、ｆｆ（フォルティッシモ）を非常に大きいまたは非常に高い振幅に対して、ｆ（フォルテ）を大きいまたは高い振幅に対して、ｍｆ（メゾフォルテ）を適度に大きいまたは適度に高い振幅に対して、ｍ（メゾ）を適度な振幅に対して、ｍｐ（メゾピアノ）を適度に静かなまたは適度に低い振幅に対して、ｐ（ピアノ）を静かなまたは低い振幅に対して、ｐｐ（ピアニッシモ）を非常に静かなまたは非常に低い振幅に対して使用してもよい。持続時間パラメータは、この点で、音符によって表すこともできる。例えば、音符は、触覚出力の持続時間を表すように、八分音符、四分音符、二分音符等として示されてもよい。

触覚トラックファイルまたは混合トラックファイルの作成または変更の後、ユーザは、新しいファイル名を使用して該ファイルを記憶させることができ、または元のファイルが上書きから保護されていなければ、元のファイルに上書きすることができる。特に、上述のように、ライブラリ内のファイルは、上書きすることができないように設定することができる。ＲＯＭ２８は、特定の設計に従って、あらゆる妥当な数の触覚トラックファイルおよび混合トラックファイルを記憶するように構成される。

種々の論理命令またはコマンドが、プログラム可能な触覚設計ソフトウェア３０に含まれてもよい。本開示のプログラム可能な触覚設計ソフトウェア３０は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはそれらの組み合わせで実装することができる。ソフトウェアまたはファームウェア内に実装される場合、ソフトウェアは、メモリ１６内に記憶させて、プロセッサ１４によって実行することができる。ハードウェア内に実装される場合、プログラム可能な触覚設計ソフトウェア３０は、例えば、個別論理回路、特定用途集積回路（application specific integrated circuit：ＡＳＩＣ）、プログラマブルゲートアレイ（ＰＧＡ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）等、またはそれらのあらゆる組み合わせを使用して、実装することができる。

図３は、図２に示されるプログラム可能な触覚設計ソフトウェア３０の一実施形態のブロックダイアグラムである。本実施形態では、プログラム可能な触覚設計ソフトウェア３０は、メモリインタフェース３２と、一時記憶装置３４と、触覚トラック編集モジュール３６と、トラック混合モジュール３８と、トラック／事象関連付けモジュール４０と、試験再生モジュール４２と、を含む。

メモリインタフェース３２は、ＲＯＭ２８（図２）から、ファイル、すなわち触覚トラックファイルまたは混合トラックファイルのいずれかのコピーを取り込むように構成される。メモリインタフェース３２は、ユーザの入力に従ってファイルを変更できる、一時記憶装置３４内に取り込まれたファイルのコピーを置く。この点で、一時記憶装置３４は、トラックがプログラムされている間、単にＲＡＭまたは他の揮発性メモリを含むことができる。ユーザが、一時記憶装置３４内で単一または複数のファイルを作成または変更した後に、メモリインタフェース３２は、ユーザによって指示されるように、ファイルのコピーをＲＯＭ２８内に記憶するように構成される。また、ユーザは、後にファイルを参照およびアクセスするために、一意のファイル名を入力してもよい。さらに、各ファイルは、該ファイルと、エンドユーザ装置１０の通常使用中に生じ得る１つ以上の特定の事象とを関連付ける、情報を含むことができる。

ファイルは、一時記憶装置３４内で開かれている間、ユーザは、触覚トラック編集モジュール３６を使用して、開いたファイルを編集してもよい。加えて、ユーザは、トラック混合モジュール３８を使用して、開いた触覚トラックの組み合わせを互いに混合してもよい。触覚トラック編集モジュール３６は、ユーザが、触覚トラックの種々のパラメータを変更することによって、異なる種類の触覚トラックの編集を実行できるようにする。触覚トラックは、上述した方法等の、あらゆる好適な方法で変更することができる。例えば、触覚トラック編集モジュール３６は、ユーザが、触覚トラックが再生されている間の時間に対する波形パラメータに関連する、立ち上がり時間、アタックレベル、アタック時間、強度、持続時間、フェード時間、および他の特徴等の特徴を変更することを可能にする。加えて、触覚トラック編集モジュール３６は、ユーザが、触覚トラックについて１つ以上の周波数を入力すること、または触覚トラックの長さに沿って再生される周波数を連続的に変化させることさえも可能にする。

一時記憶装置３４は、２つ以上の触覚トラックを記憶することができる。加えて、一時記憶装置３４は、同一の触覚トラックの複数のコピーを記憶することさえできる。例えば、ユーザが、より完全な触覚出力を提供するために、触覚トラックの第２の発生が第１の発生から時間的にずれるように、混合トラック内に同一の触覚トラックを混合したい場合である。トラック混合モジュール３８は、ユーザが、時間の一部分について時間的に重ねて、端から端まで(end-to-end)再生できるように、または第１のトラックの終了時の短い休止の後に後続のトラックを開始するように、触覚トラックを組み合わせて同時に再生できるようにする。時間的に重なるようにプログラムした時に、２つ以上の触覚トラックは、同時になるように、またはあらゆる好適な様式で時間的に部分的に重なるようにプログラムすることができる。トラック混合モジュール３８はまた、ユーザが、一方のトラックを他方よりもいっそう強調するように、他方に対して一方のトラックの振幅を調整できるようにする。

トラック／事象関連付けモジュール４０は、ユーザが、特定の事象とトラックファイルとの間の関係または関連付けを形成することができるようする。事象の一実施例は、特定の発信者からの携帯電話の通話呼び出しの受信である。発信者からの通話呼び出しを受信した時に、トラック／事象関連付けモジュール４０によって追加された関連付け情報を有するファイルが、それぞれの音声および視覚キューとともにメモリから読み出されて再生される。トラック／事象関連付けモジュール４０は、ユーザが、任意の数の事象と任意の数のトラックファイルとの関連付けを形成できるようにする。ある場合では、１つ以上の事象は、トラックファイルに関連付けられなくてもよく、一方で、他の場合には、各事象は、それぞれのトラックファイルに関連付けられてもよい。触覚トラックおよび混合トラックと、他の媒体または他の特定の聴覚および／または視覚出力とを関連させる等のために、他の関連付けを確立することができる。

試験再生モジュール４２は、図３に示されているように、プログラム可能な触覚設計ソフトウェア３０内に存在してもよい。他の実施形態では、この要素は、エンドユーザ装置１０が触覚作動装置を含むかどうかに依存して、プログラム可能な触覚設計ソフトウェア３０から除外されてもよい。エンドユーザ装置１０が触覚作動装置を含む場合は、試験再生モジュール４２を使用して、一時記憶装置３４内に一時的に記憶されている触覚トラックまたは混合トラックを再生することができる。ユーザがエンドユーザ装置１０にコマンドを入力して試験再生を提供する時、試験再生モジュール４２は、一時記憶装置３４から触覚作動装置１８へ、選択された触覚トラックまたは混合トラックを送信し、触覚作動装置１８は、次いで、該トラックをユーザに対して再生することができる。試験再生モジュール４２は、触覚作動装置１８上で再生した時、どのように触覚トラックまたは混合トラックが実際に感じられるのか、変更がどのような影響を与えるのかを、ユーザに理解させるのに有用となり得る。さらなる実装において、試験再生モジュール４２は、変更が行われている時に触覚トラックを再生にするように構成されてもよい。この場合、ユーザは、変更が触覚トラックにどのくらい影響を及ぼすかに関して、即時的なフィードバックを受信し得る。

触覚作動装置１８が遠隔装置上に存在する場合等の他の実施形態において、プログラム可能な触覚設計ソフトウェア３０は、選択された触覚トラックまたは混合トラックを遠隔装置へ送信するように、エンドユーザ装置１０の送信機または送受信機へ命令を送信するための、送信モジュールを追加的に含んでもよい。したがって、遠隔ユーザは、変更されたトラックを体験または試験することができる。

プログラム可能な触覚設計ソフトウェア３０は、エンドユーザ装置１０に関連する他の測定および試験装置と連動して動作してもよい。例えば、温度測定装置は、エンドユーザ装置１０の温度が特定のレベルよりも下がっているかどうか検出するのに使用されてもよい。その場合、プログラム可能な触覚設計ソフトウェア３０によって編集されている１つ以上の触覚トラックは、ユーザの一部が触覚フィードバックを感知する能力の低下をもたらし得る状況を補うようにプログラムされてもよい。低温は、容易には振動を感知できないように手を冷やす。また、寒い気候とともに、ユーザは、さらなる衣類、手袋、ミトン等を着用する可能性がより高くなり得、エンドユーザ装置１０からの触覚フィードバックを遮断する可能性がある。これらの状況における補償には、より大きな振幅の触覚信号、より長い持続時間、および／またはより高い周波数振動が挙げられる。

図２および図３に関して記述されているプログラム可能な触覚設計ソフトウェア３０、および触覚的効果の作成および変更に関連する、メモリ１６内に記憶されている他のプログラムまたはソフトウェアコードは、本願明細書に記述されているように、実行可能な論理命令を含む。あらゆる好適なコンピュータ読み取り可能な媒体内のプログラム可能な触覚設計ソフトウェア３０は、あらゆる好適な処理装置による実行のために、具体化される。コンピュータ読み取り可能な媒体には、測定可能な時間長に対してプログラムまたはソフトウェアコードを記憶することができる、あらゆる物理的媒体を含むことができる。

図４は、触覚設計能力を有するエンドユーザ装置に関連する、グラフィカルユーザインタフェース（ＧＵＩ）５０の一実施形態を示している図である。ＧＵＩ５０は、本実施形態では、触覚トラックの出力を図式的に示すスクリーン５２を含む。他の実施形態において、ＧＵＩ５０は、２つ以上の触覚トラックが互いに組み合わせられる、トラック混合体を示してもよい。ＧＵＩ５０はまた、強度調整機構５４、持続時間調整機構５６およびエンベロープ調整機構５８を含む。

単一の触覚トラックを示すスクリーン５２は、１乃至４の番号を付した４つの地点を含む。地点１は、アタックレベルを示し、本実施例では１０，０００の強度を有することが示され、エンベロープ調整機構５８において設定されたアタックレベルに対応する。本実施例では、中心強度または中間強度は、４５００に設定される。スクリーン５２は、地点２から地点３までの間に、定常強度を維持する中心強度を示している。アタック時間は２０ｍｓに設定されており、これは、地点１から地点２までの時間を表すｔ_１として、スクリーン５２内に示される。本実施例では、フェードレベルは、０（地点４）に設定され、フェード時間は、３０ｍｓ（地点３から地点４まで、すなわちｔ_３）に設定されている。所望に応じて、触覚トラックの特徴または態様を説明するのに使用される名称は、あらゆる好適な名称に変更することができる。例えば、「強度」は、振幅、強さ、ボリューム等と称してもよく、また、「持続時間」は、代替として周期、長さ等の名前を付けることができる。

強度調整機構５４は、ユーザが、所望に応じて、触覚トラックの中心強度を調整できるようにする、スライダを含む。強度調整機構５４はまた、強度を表す値をユーザが入力することができる、ウィンドウも含む。本実施形態においては、強度値が４５００に設定されており、スライダ上およびウィンドウ内に見ることができる。これらの、および他の好適な手段を使用して強度を調整することができる。

持続時間調整機構５６は、ユーザが、所望に応じて、触覚トラックの持続時間を調整できるようにする、スライダを含む。ＧＵＩ５０は、対数スケール上に表されている持続時間スライダを示しているが、他の実施形態では、線形スケールを含んでもよい。持続時間調整機構５６はまた、ユーザが、ミリ秒単位で持続時間値を入力することができる、ウィンドウを含む。本実施形態において、持続時間は、１ｍｓ乃至１０秒の間のあらゆる時間に調整することができる。しかしながら、他の実施形態では、持続時間調整機構５６は、あらゆる望ましい値の選択を許容するように構成されてもよい。本実施例においては、持続時間が１２０ｍｓに設定されており、スライダ上およびウィンドウ内に見ることができる。

エンベロープ調整機構５８は、ユーザが、アタック時間、アタックレベル、フェード時間、およびフェードレベルの値を入力できるようにする、ウィンドウを含む。本実施例では、アタック時間は、２０ｍｓに設定され、アタックレベルは、１０，０００に設定され、フェード時間は、３０ｍｓに設定され、フェードレベルは、０に設定されている。アタック時間（ｔ_１）が２０ｍｓに設定され、フェード時間（ｔ_３）が３０ｍｓに設定され、かつ持続時間が１２０ｍｓに設定された場合、信号が４５００の中心強度を維持する時間ｔ_２は、持続時間からアタック時間と、フェード時間とを差し引いたものに等しい。具体的には、ｔ_２＝持続時間−ｔ_１−ｔ_３であり、この場合、ｔ_２は、７０ｍｓとなる。

図４において、スクリーン５２内に示されている触覚トラックのパラメータは、時間に対する触覚トラックの振幅または強度を示し、図中、時間はグラフのｘ軸に示され、振幅はグラフのｙ軸に示されている。このグラフは、ユーザが触覚トラックを変更するためにグラフの線を操作することができる実施形態では、ＧＵＩ２４上に示されてもよい。他の実施形態では、後に触覚トラック４４を再作成するために、触覚トラックの態様を記述する特定の表現または値を記憶させることができる。

スクリーン５２上に示されている触覚トラックの特定のグラフは、単に可能な触覚出力の一実施例を表しているに過ぎず、いかなる形であれ本開示を制限することを意図したものではないことを理解されたい。いくつかの実施形態では、アタック時間およびアタックレベルが除外され、ユーザが、強度、持続時間、フェード時間、およびフェードレベルに関するパラメータを入力するようにされてもよい。さらに他の実施形態では、アタック時間およびフェード時間を除外してもよく、ユーザの操作を大幅に簡略化することができる。さらに他の実施形態では、トラックをさらに複雑にできるように、さらなる特徴またはパラメータを触覚トラック４４内に含んでもよい。例えば、触覚トラックは、強度に対する１つの一定振幅レベルの代わりに、２つ以上のレベルを含んでもよい。さらに、触覚トラックは、図示されているアタックレベルおよびフェードレベル間に、さらなるアタックレベル、アタック時間、フェードレベル、およびフェード時間の特徴を含んでもよい。

図５Ａ乃至５Ｄは、図４に示されているスクリーン５２の実施形態を表すグラフである。図５Ａのグラフ６０は、ユーザが、中心強度（地点２から３まで）よりも高いアタックレベル（地点１）を入力する状況を表している。また、グラフ６０内の中心強度は、フェードレベル（地点４）より高い。したがって、グラフ６０は、最初の強力な信号が、あるレベルまで下方に傾斜し、次いで再び最終的なフェードレベルまで下方に傾斜することを示している。

図５Ｂは、水平レベル部分まで上方に傾斜し、その後に最終的なフェードレベルまで上方に傾斜する、グラフ６２を示している。この場合、アタックレベルが最も低く、フェードレベルが最も高い。図５Ｃのグラフ６４は、水平レベル部分までの上方への傾斜、およびその後の下方への傾斜を含む。図５Ｄのグラフ６６は、水平レベル部分までの下方への傾斜、およびその後の上方への傾斜を含む。図５Ａ乃至５Ｄから、アタック時間、フェード時間、および持続時間は、種々の限定的でない可能性を含むことにも留意されたい。さらに、出力が単に中心強度を含むように、アタック時間および／またはフェード時間は、０ｍｓになる場合もあることにも留意されたい。さらに、アタック時間とフェード時間との和が持続時間に等しい場合、中心強度レベルの時間は０ｍｓとなる。これらのパラメータを使用した他の可能な割り振りは、所望に応じて達成することができる。

図６は、ユーザが、触覚的効果および触覚トラックを編集することを可能にするための方法の一実施形態を示すフローチャートである。該方法は、プログラム可能な触覚設計ソフトウェア３０、または触覚トラックの作成および／または変更を可能にするための他のプログラム等の、触覚設計プログラムの動作を含んでもよい。該方法のブロック７０は、エンドユーザ装置のユーザが、プログラムによって、触覚的効果を設計または編集するためのソフトウェアにアクセスすることを可能にすることを記述している。エンドユーザ装置は、携帯型装置またはモジュール等の、触覚可能な装置であってもよい。触覚的効果を設計または編集するためのソフトウェアは、プログラム可能な触覚設計ソフトウェア３０または他のプログラムを含んでもよい。

ブロック７２において、該方法は、ユーザが、新規ファイル、既存の触覚トラックファイル、または既存の混合トラックファイルを開くことを可能にする。これらの実施例において、新規ファイルは、新規トラックファイルを作成するためのガイドラインまたは出発点として使用できる初期値を有するライブラリからの、触覚トラックを表すことができる。そうでない場合、新規ファイルは、所望に応じて、いかなる特定のガイドラインも無い状態で作成することができる。

ブロック７４において、ユーザは、開いたファイルのパラメータを入力または変更することが可能となる。パラメータの入力または変更は、ユーザとエンドユーザ装置との間のあらゆる好適なインタフェースを使用して達成することができる。値の入力は、新規触覚ファイルに対する動作に相関させてもよく、一方で、変更は、既存の触覚ファイルまたは予め設定されたファイルの値に相関させてもよい。値は、直接的に入力することができ、値の選択は、値の範囲から行うことができ、触覚トラックのグラフの線は、トラックの形状の変更等に対して変化させることができる。

ブロック７６において、ユーザは、変更したファイルを記憶させることが可能となる。いくつかの実施形態において、ユーザは、作成または変更した触覚トラックまたはトラックの混合体を再生して、該トラックが実際にはどのように感じられ得るのかを試験することができる。さらに、ユーザは、別のユーザの異なる装置上に１つ以上の触覚トラックまたは混合トラックのファイルを送信することができ得る。この点で、ユーザは、触覚効果ファイルを共有することができる。

本願明細書に記述されるステップ、プロセス、または動作は、ソフトウェアまたはファームウェア内に実装することができる、あらゆるモジュールまたはコードシーケンスを表し得るものと理解されたい。この点に関して、これらのモジュールおよびコードシーケンスは、物理的構成要素内で特定の論理ステップ、プロセス、または動作を実行するための、コマンドまたは命令を含むことができる。本願明細書に記述されるステップ、プロセス、および／または動作のうちの１つ以上は、当業者によって理解されるように、実質的に同時に、または明確に記述されているものとは異なる順序で実行され得るものとさらに理解されたい。

本願明細書に記述されている実施形態は、実装の実施例を示しているにすぎず、必ずしも本開示をいかなる特定の実施形態にも制限することを意図したものではない。代わりに、これらの実施形態には、当業者によって理解されるであろう種々の変更を行うことができる。いかなるそのような変更も、本開示の精神と範囲に含まれ、特許請求の範囲によって保護されることを意図している。

Claims (24)

1. 装置であって、該装置は、
   ユーザへの触覚効果を作動させるように構成される触覚作動装置と、
   前記ユーザが、前記触覚効果を作成することを可能にするソフトウェアを記憶するように構成されるメモリと、
   前記メモリ内に記憶された前記ソフトウェアを実行するように構成されるプロセッサと、
   前記プロセッサに結合された入力装置と、
   を備え、
   前記触覚作動装置は、前記装置に関連する事象が生じた時に、触覚効果を再生するようにさらに構成され、
   前記触覚効果は、前記触覚作動装置に印加された際に、前記装置に振動触知効果を生成する、信号を生成し、
   前記触覚効果は、前記入力装置上での前記ユーザによるタップ動作を検出し、該タップ動作を前記触覚効果のパラメータに変換することによって、少なくとも部分的に作成され、
   前記触覚効果は、前記メモリ内の触覚トラックファイル内に記憶され、
   各触覚トラックファイルは、時間に関するパラメータを含む触覚トラックを記憶している、装置。
   
2. 前記パラメータは、振動の強度を含む、請求項１に記載の装置。
   
3. 前記パラメータは、振動の周波数を含む、請求項１に記載の装置。
   
4. 前記装置は、モバイルハンドセット、携帯電話機、携帯情報端末、パーソナルナビゲーション装置、タブレットＰＣ、ビデオゲーム装置、ゲームモジュール、または、ゲームコンソールのうちの１つを含む、請求項１に記載の装置。
   
5. 前記メモリは、触覚効果を作成するための出発点として使用することができる、触覚トラックのライブラリを記憶するように構成される、請求項１に記載の装置。
   
6. 前記装置に関連する前記事象は、通話呼び出しの受信である、請求項１に記載の装置。
   
7. 入力装置及び触覚作動装置を備えるモバイル装置上で触覚効果を作成する方法であって、該方法は、
   前記入力装置において、ユーザによるタップ動作を検出するステップと、
   前記タップ動作を触覚効果パラメータに変換するステップと、
   前記モバイル装置において、時間に関する前記触覚効果パラメータを含む触覚効果を生成し、記憶するステップと、
   を含み、
   前記モバイル装置は、前記モバイル装置に関連する事象が生じた時に、前記触覚効果を再生するように構成され、
   前記触覚作動装置に印加された時に、前記モバイル装置に振動触知効果を生成する信号が、前記触覚効果が再生された時に、生成される、方法。
   
8. 前記触覚効果パラメータは、振動の強度を含む、請求項７に記載の方法。
   
9. 前記触覚効果パラメータは、振動の周波数を含む、請求項７に記載の方法。
   
10. 前記モバイル装置は、モバイルハンドセット、携帯電話機、携帯情報端末、パーソナルナビゲーション装置、タブレットＰＣ、ビデオゲーム装置、ゲームモジュール、または、ゲームコンソールのうちの１つを含む、請求項７に記載の方法。
    
11. 触覚効果を作成するための出発点として使用することができる、触覚トラックのライブラリを記憶するステップをさらに含む、請求項７に記載の方法。
    
12. 前記モバイル装置に関連する前記事象は、通話呼び出しの受信である、請求項７に記載の方法。
    
13. コンピュータが読み取り可能な媒体であって、
    該コンピュータが読み取り可能な媒体は、プロセッサによって実行される際に、前記プロセッサに、入力装置及び触覚作動装置を備えるモバイル装置において触覚効果を作成させる、前記コンピュータが読み取り可能な媒体に記憶された命令を有し、
    前記作成させることは、
    前記入力装置において、ユーザによるタップ動作を検出させることと、
    前記タップ動作を触覚効果パラメータに変換させることと、
    前記モバイル装置において、時間に関する前記触覚効果パラメータを含む触覚効果を生成し、記憶させることと、
    を含み、
    前記モバイル装置は、前記モバイル装置に関連する事象が生じた時に、前記触覚効果を再生するように構成され、
    前記触覚作動装置に印加された時に、前記モバイル装置に振動触知効果を生成する信号が、前記触覚効果が再生された時に、生成される、コンピュータが読み取り可能な媒体。
    
14. 前記触覚効果パラメータは、振動の強度を含む、請求項１３に記載のコンピュータが読み取り可能な媒体。
    
15. 前記触覚効果パラメータは、振動の周波数を含む、請求項１３に記載のコンピュータが読み取り可能な媒体。
    
16. 前記モバイル装置は、モバイルハンドセット、携帯電話機、携帯情報端末、パーソナルナビゲーション装置、タブレットＰＣ、ビデオゲーム装置、ゲームモジュール、または、ゲームコンソールのうちの１つを含む、請求項１３に記載のコンピュータが読み取り可能な媒体。
    
17. 前記作成させることは、触覚効果を作成するための出発点として使用することができる、触覚トラックのライブラリを記憶させることをさらに含む、請求項１３に記載のコンピュータが読み取り可能な媒体。
    
18. 前記モバイル装置に関連する前記事象は、通話呼び出しの受信である、請求項１３に記載のコンピュータが読み取り可能な媒体。
    
19. 前記入力装置は、グラフィカルユーザインタフェースと通信するように構成される、請求項１に記載の装置。
    
20. 前記タップ動作を触覚効果パラメータに変換した後に、試験的な触覚効果が再生される、請求項１に記載の装置。
    
21. 前記入力装置は、グラフィカルユーザインタフェースを可能にするように構成されるタッチスクリーンを備える、請求項７に記載の方法。
    
22. 前記タップ動作を触覚効果パラメータに変換するステップの後に、試験的な触覚効果を再生するステップを更に含む、請求項７に記載の方法。
    
23. 前記入力装置は、グラフィカルユーザインタフェースを可能にするように構成されるタッチスクリーンを備える、請求項１３に記載のコンピュータが読み取り可能な媒体。
    
24. 前記作成させることは、前記タップ動作を触覚効果パラメータに変換させることの後に、試験的な触覚効果を再生させることを更に含む、請求項１３に記載のコンピュータが読み取り可能な媒体。

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