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JP6002108B2 - Media processing device - Google Patents
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Description

本発明は、媒体(例えば、通帳、帳票など)に対し処理(例えば、磁気情報の読み書き、印字など)を行う媒体処理装置に関する。   The present invention relates to a medium processing apparatus that performs processing (for example, reading / writing magnetic information, printing, etc.) on a medium (for example, a passbook, a form, etc.).

従来、現金自動預け払い機(ATM:Automated Teller Machine)などの自動取引装置と一体に又は自動取引装置とは独立して媒体処理装置が用いられている。この媒体処理装置は、通帳、帳票などの媒体に、磁気情報の読み書き、印字などの処理を行う。   2. Description of the Related Art Conventionally, a medium processing apparatus has been used together with an automatic transaction apparatus such as an automated teller machine (ATM) or independently of an automatic transaction apparatus. This medium processing apparatus performs processes such as reading / writing and printing of magnetic information on a medium such as a passbook or a form.

媒体処理装置において、媒体としての通帳の繰越しにより新通帳を発行する際には、旧通帳は、磁気情報を読み取られ、印字された後、一時退避部へ搬送される。そして、新通帳は、磁気情報の読み書きや頁めくりや印字などの処理の後、装置外部へ排出される。その後、旧通帳は、一時退避部から放出され、磁気情報を消去された後、装置外部へ返却される。   When a new passbook is issued by carrying over a passbook as a medium in the medium processing apparatus, the old passbook is read and printed with magnetic information, and then conveyed to a temporary saving unit. The new passbook is discharged outside the apparatus after processing such as reading / writing magnetic information, turning pages, and printing. Thereafter, the old bankbook is released from the temporary saving unit, erased the magnetic information, and then returned to the outside of the apparatus.

ところで、媒体処理装置において、媒体の回収可能数を減少させることなく確実に回収部に収納することが可能な媒体回収装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。   By the way, in the medium processing apparatus, there is known a medium recovery apparatus that can be reliably stored in a recovery unit without reducing the number of recoverable media (for example, see Patent Document 1).

その他の従来技術として、媒体を一旦収納する収納庫を備える媒体処理装置(例えば、特許文献2参照)や、紙幣を収納する媒体収納庫(例えば、特許文献3参照)が知られている。   As other conventional techniques, a medium processing apparatus (for example, see Patent Document 2) including a storage for temporarily storing a medium and a medium storage for storing bills (for example, see Patent Document 3) are known.

特開2013−71805号公報JP2013-71805A 特開平10−21448号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-21448 特開平10−172023号公報JP-A-10-172023

旧通帳などの媒体は、変形していることが多く、変形していると搬送に負荷を生じさせる。また、媒体は、紙製の場合、多湿環境に保管されるとコシがなくなり、その状態で乾くとごわごわになり搬送に負荷を生じさせる。   A medium such as an old bankbook is often deformed, and if it is deformed, a load is generated on the conveyance. In addition, in the case where the medium is made of paper, if the medium is stored in a humid environment, the medium is not stiff.

特にこのような搬送に負荷を生じさせる媒体は、図5Bに示すように、一時退避部として用いられる媒体受け入れ部11において、媒体100を支持する立ち上がり部23と、媒体100を検知する検知部12との間で挟まれ、搬送不良を起こすことがある。   In particular, as shown in FIG. 5B, the medium that causes a load in such conveyance includes a rising portion 23 that supports the medium 100 and a detection unit 12 that detects the medium 100 in the medium receiving unit 11 used as a temporary retracting unit. May cause a conveyance failure.

また、図5Bに示すように媒体受け入れ部11が搬送部6の下方に位置する場合には、立ち上がり部23と検知部12とに加え、更に搬送路6(先端突起部6b)との間で媒体が挟まれることもある。   5B, when the medium receiving unit 11 is positioned below the transport unit 6, in addition to the rising portion 23 and the detection unit 12, the transport path 6 (the tip protrusion 6b) is further interposed. Media may be pinched.

本発明は、このような点に鑑みてなされたものであり、媒体受け入れ部における媒体の引っ掛かりを防ぐことができる媒体処理装置を提供することを目的とする。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides a medium processing apparatus that can prevent a medium from being caught in a medium receiving unit.

開示の媒体処理装置は、媒体を受け入れる媒体受け入れ部と、前記媒体受け入れ部が受け入れた前記媒体の上面に接触し、該媒体の受け入れを検知する検知部と、前記媒体受け入れ部が受け入れた前記媒体の先端が該媒体の搬送経路の幅方向の一端にかけて前記検知部から遠ざかるほど上方に傾斜するように、前記幅方向の前記一端にかけて高さが高くなり前記媒体を下方から支持する立ち上がり部と、を備える。   The disclosed medium processing apparatus includes: a medium receiving unit that receives a medium; a detection unit that is in contact with an upper surface of the medium received by the medium receiving unit and detects reception of the medium; and the medium received by the medium receiving unit A rising portion that increases in height toward the one end in the width direction and supports the medium from below so that the tip of the head is inclined upward as it moves away from the detection portion toward one end in the width direction of the conveyance path of the medium; Is provided.

開示の媒体処理装置によれば、媒体受け入れ部における媒体の引っ掛かりを防ぐことができる。   According to the disclosed medium processing apparatus, it is possible to prevent the medium from being caught in the medium receiving unit.

実施の形態に係る媒体処理装置の内部構造を示す概略正面図である。It is a schematic front view which shows the internal structure of the medium processing apparatus which concerns on embodiment. 実施の形態における媒体受け入れ部の内部構造を示す正面図(その1)である。It is a front view (the 1) which shows the internal structure of the medium receiving part in embodiment. 実施の形態における媒体受け入れ部の内部構造を示す正面図(その2)である。It is a front view (the 2) which shows the internal structure of the medium receiving part in embodiment. 実施の形態における媒体受け入れ部の内部構造を示す正面図(その3)である。It is a front view (the 3) which shows the internal structure of the medium receiving part in embodiment. 実施の形態における媒体受け入れ部及び搬送路を示す平面図である。It is a top view which shows the medium receiving part and conveyance path in embodiment. 実施の形態における媒体受け入れ部及び搬送路を示す右側面図である。It is a right view which shows the medium receiving part and conveyance path in embodiment. 実施の形態における媒体受け入れ部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the medium receiving part in embodiment. 媒体受け入れ部を示す斜視図(比較例)である。It is a perspective view (comparative example) which shows a medium receiving part. 図5AのVI−VI断面図(その1)である。It is VI-VI sectional drawing (the 1) of FIG. 5A. 図5AのVI−VI断面図(その2)である。It is VI-VI sectional drawing (the 2) of FIG. 5A. 実施の形態の変形例におけるゲート部等を示す平面図である。It is a top view which shows the gate part etc. in the modification of embodiment. 実施の形態の変形例におけるゲート部等を示す正面図である。It is a front view which shows the gate part etc. in the modification of embodiment. 図8のA部拡大図である。It is the A section enlarged view of FIG. 図8のA部拡大図(比較例)である。It is the A section enlarged view (comparative example) of FIG. 実施の形態における媒体受け入れ部からの復帰搬送の制御等を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating control etc. of the return conveyance from the medium reception part in embodiment.

以下、実施の形態に係る、媒体処理装置について、図面を参照しながら説明する。
図1は、実施の形態に係る媒体処理装置1の内部構造を示す概略正面図である。
Hereinafter, a medium processing apparatus according to an embodiment will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic front view showing an internal structure of a medium processing apparatus 1 according to an embodiment.

媒体処理装置1は、第1のユニット2と、第2のユニット3と、第3のユニット10と、カセット4,5と、搬送路6とを備える。本実施の形態では、媒体処理装置1が処理する媒体の例として通帳が挙げられるが、媒体としては、帳票などの他の媒体であってもよい。   The medium processing apparatus 1 includes a first unit 2, a second unit 3, a third unit 10, cassettes 4 and 5, and a conveyance path 6. In the present embodiment, a passbook is given as an example of a medium processed by the medium processing apparatus 1, but the medium may be another medium such as a form.

第1のユニット2は、磁気情報読み書き部2aと、第1のセンサ2bと、投入排出口2cとを有する。   The first unit 2 includes a magnetic information read / write unit 2a, a first sensor 2b, and a loading / unloading port 2c.

磁気情報読み書き部2aは、媒体100の磁気ストライプなどにおける磁気情報の読み取り及び書き込みを行う。   The magnetic information read / write unit 2a reads and writes magnetic information in a magnetic stripe or the like of the medium 100.

第1のセンサ2bは、搬送路6における媒体100の通過を検知する、例えばフォトインタラプタである。   The first sensor 2b is, for example, a photo interrupter that detects the passage of the medium 100 in the transport path 6.

投入排出口2cは、媒体処理装置1への媒体100の投入口であり、且つ、媒体処理装置1からの媒体100の排出口である。   The loading / unloading port 2 c is a loading port for the medium 100 to the medium processing apparatus 1 and a discharging port for the medium 100 from the medium processing apparatus 1.

第2のユニット3は、印字部3aと、第2のセンサ3bとを有する。
印字部3aは、媒体100に対して印字を行う。
The second unit 3 includes a printing unit 3a and a second sensor 3b.
The printing unit 3 a performs printing on the medium 100.

第2のセンサ3bは、搬送路6における媒体100の通過を検知する、例えばフォトインタラプタである。   The second sensor 3b is, for example, a photo interrupter that detects the passage of the medium 100 in the transport path 6.

なお、第2のユニット3には、媒体100の頁めくり部、及び、媒体100の印字済み行や頁マークや印字後の印字結果を検知する光学センサも設けられているとよい。   The second unit 3 may be provided with a page turning portion of the medium 100 and an optical sensor for detecting a printed line or page mark of the medium 100 and a printed result after printing.

カセット4,5は、第1のユニット2の上方と第3のユニット10の上方とに各々配置されている。   The cassettes 4 and 5 are respectively disposed above the first unit 2 and above the third unit 10.

カセット4,5のそれぞれは、互いに対向するように配置された2つの収容部4a,4b,5a,5bを有する。   Each of the cassettes 4 and 5 has two accommodating portions 4a, 4b, 5a, and 5b arranged to face each other.

収容部4a,4b、5a,5bには、媒体100を繰り出す繰り出しローラ4a−2,4b−2,5a−2,5b−2と、この繰り出しローラに向けて媒体100を押圧する押圧プレート4a−1,4b−1,5a−1,5b−1とが配置されている。繰り出しローラ4a−2,4b−2,5a−2,5b−2が繰り出した媒体100は、搬送路6に向けてガイドされ、搬送路6において搬送される。   The accommodating portions 4a, 4b, 5a, and 5b include feeding rollers 4a-2, 4b-2, 5a-2, and 5b-2 that feed the medium 100, and a pressing plate 4a- that presses the medium 100 toward the feeding roller. 1, 4b-1, 5a-1, and 5b-1 are arranged. The medium 100 fed out by the feeding rollers 4 a-2, 4 b-2, 5 a-2, and 5 b-2 is guided toward the transport path 6 and is transported in the transport path 6.

搬送路6は、搬送ローラ6aにより媒体100を搬送する。
分岐搬送路7は、搬送路6から下方に分岐している。なお、分岐搬送路7は、搬送路6から上方や側方などの他の方向に分岐していてもよい。
The conveyance path 6 conveys the medium 100 by the conveyance roller 6a.
The branch conveyance path 7 branches downward from the conveyance path 6. The branch conveyance path 7 may be branched from the conveyance path 6 in other directions such as upward and sideways.

第3のユニット10は、詳しくは後述するが、媒体受け入れ部11、立ち上がり部13、ゲート部14等を有する。なお、第3のユニット10内の搬送路6には、媒体100の天地をターンさせる天地ターン部が設けられているとよい。   The third unit 10 includes a medium receiving unit 11, a rising unit 13, a gate unit 14 and the like, which will be described in detail later. Note that a top and bottom turn section that turns the top and bottom of the medium 100 may be provided in the transport path 6 in the third unit 10.

駆動源15は、複数の搬送ローラ6aの一部又は全部の搬送ローラ6a、及び分岐搬送路7の一部又は全部の搬送ローラ7aが媒体100を搬送する動力を発生させる。駆動源15は、複数のステッピングモータであるとよい。   The drive source 15 generates power for transporting the medium 100 by a part or all of the plurality of transport rollers 6 a and a part or all of the transport rollers 7 a of the branch transport path 7. The drive source 15 may be a plurality of stepping motors.

制御部16は、駆動源15への給電制御により媒体100を媒体受け入れ部11から排出する排出制御などを行う。例えば、制御部16は、制御回路基板である。   The control unit 16 performs discharge control for discharging the medium 100 from the medium receiving unit 11 by power supply control to the drive source 15. For example, the control unit 16 is a control circuit board.

図2A〜図2Cは、実施の形態における媒体受け入れ部11の内部構造を示す正面図である。
図3は、実施の形態における媒体受け入れ部11及び搬送路6を示す平面図である。
図4は、実施の形態における媒体受け入れ部11及び搬送路6を示す右側面図である。
2A to 2C are front views illustrating the internal structure of the medium receiving unit 11 according to the embodiment.
FIG. 3 is a plan view showing the medium receiving unit 11 and the transport path 6 in the embodiment.
FIG. 4 is a right side view illustrating the medium receiving unit 11 and the conveyance path 6 in the embodiment.

図5Aは、実施の形態における媒体受け入れ部11を示す斜視図である。
媒体受け入れ部11は、分岐搬送路7(分岐搬送路7の先端)に設けられ、媒体100を受け入れる。
FIG. 5A is a perspective view illustrating the medium receiving unit 11 according to the embodiment.
The medium receiving unit 11 is provided in the branch conveyance path 7 (the tip of the branch conveyance path 7) and receives the medium 100.

媒体受け入れ部11は、媒体100の一時退避部として用いられることができる。なお、媒体受け入れ部11は、図2Cに示すように複数の媒体100(例えば、返却時に取り忘れられた媒体100)を取り込んでおくようにしてもよい。   The medium receiving unit 11 can be used as a temporary saving unit for the medium 100. Note that the medium receiving unit 11 may take in a plurality of media 100 (for example, the media 100 that was forgotten to be removed when returned) as shown in FIG. 2C.

検知部12は、媒体受け入れ部11が受け入れた媒体100の上面に接触し、媒体100の受け入れを検知する。また、検知部12は、水平な回動軸12aを中心に回動する。例えば、検知部12は、回動軸12aに対する回動角度を検知するフォトインタラプタを有する。なお、検知部12は、媒体100の上面のうち、媒体100の搬送経路の幅方向(矢印D)の端部である図3及び図5Aに示す左端100c及び右端100d側よりも中央側で接触することで、媒体100の厚み(高さ)を正確に検知しやすくなる。   The detection unit 12 contacts the upper surface of the medium 100 received by the medium receiving unit 11 and detects the reception of the medium 100. Moreover, the detection part 12 rotates centering on the horizontal rotating shaft 12a. For example, the detection unit 12 includes a photo interrupter that detects a rotation angle with respect to the rotation shaft 12a. The detection unit 12 contacts the center of the upper surface of the medium 100 with respect to the left end 100c and the right end 100d shown in FIGS. 3 and 5A, which are ends in the width direction (arrow D) of the conveyance path of the medium 100. By doing so, it becomes easy to accurately detect the thickness (height) of the medium 100.

立ち上がり部13は、図2A〜図5Aに示すように、媒体受け入れ部11の奥に設けられている。立ち上がり部13は、鉛直方向に立ち上がる板状を呈するが、ブロック状などの他の形状を呈していてもよい。   As shown in FIGS. 2A to 5A, the rising portion 13 is provided in the back of the medium receiving portion 11. The rising portion 13 has a plate shape rising in the vertical direction, but may have another shape such as a block shape.

立ち上がり部13は、図2A〜図3に示す傾斜ガイド13aを有する。傾斜ガイド部13aは、媒体受け入れ部11が受け入れた媒体100を立ち上がり部13の上面に設けられた図4及び図5Aに示す支持凸部13bに向けてガイドするように傾斜する。   The rising part 13 has the inclination guide 13a shown to FIG. 2A-FIG. The inclined guide portion 13 a is inclined so as to guide the medium 100 received by the medium receiving portion 11 toward the support convex portion 13 b shown in FIGS. 4 and 5A provided on the upper surface of the rising portion 13.

図4及び図5Aに示すように、支持凸部13bは、立ち上がり部13のうち搬送経路の幅方向(矢印D)の端部近傍において、上方に突出するように設けられている。   As shown in FIGS. 4 and 5A, the support convex portion 13b is provided so as to protrude upward in the vicinity of the end portion of the rising portion 13 in the width direction (arrow D) of the transport path.

支持凸部13bの上面は、低位支持部13b−1と、傾斜面13b−2と、高位支持部13b−3とを含む。高位支持部13b−3は、低位支持部13b−1よりも搬送経路の幅方向(矢印D)の端部側に位置し、これら高位支持部13b−3と低位支持部13b−1との間に傾斜面13b−2が設けられている。   The upper surface of the support convex portion 13b includes a low level support portion 13b-1, an inclined surface 13b-2, and a high level support portion 13b-3. The high-level support part 13b-3 is located closer to the end in the width direction (arrow D) of the transport path than the low-level support part 13b-1, and is between these high-level support part 13b-3 and the low-level support part 13b-1. Is provided with an inclined surface 13b-2.

これにより、立ち上がり部13は、図5Aに示すように、媒体受け入れ部11が受け入れた媒体100の先端100aが搬送経路の幅方向(矢印D)の一端にかけて検知部12から遠ざかるほど上方に傾斜するように、幅方向(矢印D)の一端にかけて高さが高くなり、搬送路6との間に位置する媒体100を下方から支持する。   Thereby, as shown in FIG. 5A, the rising portion 13 is inclined upward as the leading end 100a of the medium 100 received by the medium receiving portion 11 moves away from the detection portion 12 toward one end in the width direction (arrow D) of the transport path. As described above, the height increases toward one end in the width direction (arrow D), and the medium 100 positioned between the conveyance path 6 is supported from below.

一方、図5B(比較例)に示す立ち上がり部23は、支持凸部23bの上面が同一高さであるため、搬送経路の幅方向(矢印D)の両端の各々から突出する先端突起部6bのうち一方と、支持凸部23bと、検知部12との間で、媒体100が挟まれ、媒体100に座屈が生じる。この座屈は、媒体100に折れなどの変形が生じている場合や紙製の媒体100がごわごわしている場合に特に生じる。   On the other hand, the rising portion 23 shown in FIG. 5B (comparative example) has the upper surface of the support convex portion 23b having the same height, so that the tip protrusion portion 6b protruding from both ends in the width direction (arrow D) of the transport path Among them, the medium 100 is sandwiched between the one side, the support convex portion 23 b, and the detection unit 12, and the medium 100 is buckled. This buckling occurs particularly when the medium 100 is deformed such as being bent or when the paper medium 100 is stiff.

図6A(図5AのVI−VI断面図(その1))に示すように、媒体100と接触する支持凸部13bの上端(例えば高位支持部13b−3)には、あざ折などにより曲面部13cが形成されているとよい。これにより、支持凸部13bの上端にバリがある場合などに生じる摩擦負荷を軽減し、媒体100が支持凸部13bに引っ掛かるのを防ぐことができる。なお、図6Aに示すように、傾斜ガイド13aを図2A〜図2Cに示す大きさよりも大きくしてもよい。   As shown in FIG. 6A (VI-VI cross-sectional view (part 1) in FIG. 5A), the upper end of the support convex portion 13b that contacts the medium 100 (for example, the high-order support portion 13b-3) 13c may be formed. As a result, it is possible to reduce the frictional load generated when there is a burr at the upper end of the support convex portion 13b, and to prevent the medium 100 from being caught by the support convex portion 13b. In addition, as shown to FIG. 6A, you may make the inclination guide 13a larger than the magnitude | size shown to FIG. 2A-FIG. 2C.

また、図6B(図5AのVI−VI断面図(その2))に示すように、媒体100と接触する支持凸部13bの上端(例えば、高位支持部13b−3よりも媒体受け入れ部11側)には、ローラや軸受け部材などの回転部材13dが設けられていてもよい。このようにした場合、摩擦負荷を軽減し、媒体100が支持凸部13bに引っ掛かるのを防ぐことができる。更には、回転部材13dが媒体100をガイドすることができる。なお、図6Bにも示すように、傾斜ガイド13aを図2A〜図2Cに示す大きさよりも大きくしてもよい。   Further, as shown in FIG. 6B (VI-VI cross-sectional view (part 2) in FIG. 5A), the upper end of the support convex portion 13b that contacts the medium 100 (for example, the medium receiving portion 11 side with respect to the high-level support portion 13b-3). ) May be provided with a rotating member 13d such as a roller or a bearing member. In this case, the friction load can be reduced and the medium 100 can be prevented from being caught by the support convex portion 13b. Further, the rotating member 13d can guide the medium 100. 6B, the inclination guide 13a may be larger than the size shown in FIGS. 2A to 2C.

ゲート部14は、搬送路6において搬送される媒体100を分岐搬送路7にガイドする図2Aに示す第1の位置P1(例えば、水平面から傾斜した姿勢)と、この第1の位置から退避した図2Bに示す第2の位置P2(例えば、水平な姿勢)とを含む複数の位置(本実施の形態では、第1の位置P1及び第2の位置P2の位置のみ)に移動する。なお、ゲート部14は、第2の位置P2において、搬送路6上を搬送される媒体100の底面をガイドするとよい。   The gate unit 14 retreats from the first position P1 shown in FIG. 2A for guiding the medium 100 transported in the transport path 6 to the branch transport path 7 (for example, the posture inclined from the horizontal plane) and the first position. It moves to a plurality of positions (in this embodiment, only the positions of the first position P1 and the second position P2) including the second position P2 (for example, a horizontal posture) shown in FIG. 2B. In addition, the gate part 14 is good to guide the bottom face of the medium 100 conveyed on the conveyance path 6 in the 2nd position P2.

図3に示すように、ゲート部14は、第1の位置P1において分岐搬送路7に沿って媒体受け入れ部11側に突出する複数の突出部14aを有する。突出部14aは、第1の位置P1において媒体100をガイドする。例えば、突出部14aは、分岐搬送路7の搬送経路と平行な棒状のリブである。   As shown in FIG. 3, the gate portion 14 has a plurality of protruding portions 14 a that protrude toward the medium receiving portion 11 along the branch conveyance path 7 at the first position P1. The protrusion 14a guides the medium 100 at the first position P1. For example, the protruding portion 14 a is a rod-like rib parallel to the conveyance path of the branch conveyance path 7.

ここで、ゲート部14に関する変形例について説明する。
図7は、実施の形態の変形例におけるゲート部14等を示す平面図である。
図8は、実施の形態の変形例におけるゲート部14等を示す正面図である。
図9Aは図8のA部拡大図である。
Here, the modification regarding the gate part 14 is demonstrated.
FIG. 7 is a plan view showing the gate portion 14 and the like in a modification of the embodiment.
FIG. 8 is a front view showing the gate portion 14 and the like in a modification of the embodiment.
FIG. 9A is an enlarged view of a portion A in FIG.

図7に示すように、変形例におけるゲート部14も第1の位置P1において分岐搬送路7に沿って媒体受け入れ部11側に突出する複数の突出部14aを有する。ただし、複数の突出部14aのうち、搬送経路の幅方向(矢印D)における媒体100の左端100c及び右端100dをガイドする4本の突出部14a−1は、図9A(図8のA部拡大図)に示すように、テーパ部14bを有する。このテーパ部14bは、先端にいくほど他の突出部14aよりも媒体100から遠ざかるように上向きに傾斜している。   As shown in FIG. 7, the gate portion 14 in the modified example also has a plurality of protruding portions 14 a that protrude toward the medium receiving portion 11 along the branch conveyance path 7 at the first position P1. However, among the plurality of protrusions 14a, the four protrusions 14a-1 that guide the left end 100c and the right end 100d of the medium 100 in the width direction (arrow D) of the transport path are illustrated in FIG. As shown in the figure, it has a tapered portion 14b. The taper portion 14b is inclined upward so as to be further away from the medium 100 than the other protrusions 14a as it goes to the tip.

そのため、図9Aに示すように、両端に変形部分100bが生じている媒体100を媒体受け入れ部11から排出する際に、図9B(図8のA部拡大図(比較例))に示すように突出部14aにテーパ部14bが形成されていない場合と比較して、変形部分100bが突出部14aに引っ掛かるのを防ぐことができる。   Therefore, as shown in FIG. 9A, when the medium 100 having the deformed portions 100b at both ends is discharged from the medium receiving portion 11, as shown in FIG. 9B (enlarged view of FIG. 8A (comparative example)). Compared with the case where the taper part 14b is not formed in the protrusion part 14a, it can prevent that the deformation | transformation part 100b is caught in the protrusion part 14a.

図1に示す制御部16は、駆動源15の給電制御による上述の媒体100の排出制御のほか、ゲート部14を第1の位置P1と第2の位置P2とに移動させる切換え手段(例えばマグネット)を制御する開閉制御を行うとよい。また、制御部16は、第1のセンサ2b及び第2のセンサ3bから媒体100の通過の検知結果を受ける。   The control unit 16 shown in FIG. 1 includes switching means (for example, a magnet) that moves the gate unit 14 between the first position P1 and the second position P2 in addition to the above-described discharge control of the medium 100 by power supply control of the drive source 15. Open / close control for controlling the In addition, the control unit 16 receives the detection result of the passage of the medium 100 from the first sensor 2b and the second sensor 3b.

ここで、図10に示す制御について説明する。この制御は、制御部16により行われるものとする。   Here, the control shown in FIG. 10 will be described. This control is performed by the control unit 16.

まず、媒体100が搬送路6から媒体受け入れ部11に搬送される際には、図1に示す第1のユニット2に配置された第1のセンサ2bが媒体100の通過を検知した後(t11)、ゲート部14が開放し(図2Aに示す第1の位置P1)、駆動源15が搬送ローラ6a,7aを回転させる。   First, when the medium 100 is transported from the transport path 6 to the medium receiving unit 11, the first sensor 2b disposed in the first unit 2 shown in FIG. 1 detects the passage of the medium 100 (t11). ), The gate portion 14 is opened (first position P1 shown in FIG. 2A), and the drive source 15 rotates the transport rollers 6a and 7a.

そして、第2のユニット3に配置された第2のセンサ3bが媒体100の通過を検知(t12,t13)してから媒体100が分岐搬送路7に進入するまでの時間分遅れて(t14)、ゲート部14が閉じるとともに(図2Bに示す第2の位置P2)、駆動源15による分岐搬送路7の回転が停止する。その後、新通帳などの媒体100がカセット4又はカセット5から排出される。駆動源15は、搬送ローラ6aを回転させることで、カセット4又はカセット5から排出された媒体100を排出する(t15,t16)。   Then, the second sensor 3b arranged in the second unit 3 is delayed by the time from when the passage of the medium 100 is detected (t12, t13) until the medium 100 enters the branch conveyance path 7 (t14). As the gate portion 14 closes (second position P2 shown in FIG. 2B), the rotation of the branch conveyance path 7 by the drive source 15 stops. Thereafter, the medium 100 such as a new passbook is discharged from the cassette 4 or the cassette 5. The drive source 15 discharges the medium 100 discharged from the cassette 4 or the cassette 5 by rotating the transport roller 6a (t15, t16).

次に、媒体100が媒体受け入れ部11から搬送路6に搬送される際には、ゲート部14が開放し(図2Aに示す第1の位置P1)、駆動源15が搬送ローラ6aを回転させる(t21)。その後、第2のセンサ3bが媒体100の通過を検知し(t22,t23)、第1のセンサ2bが媒体100の通過を検知する(t24)のが媒体受け入れ部11からの媒体100の排出(復帰搬送)の正常な流れ(初期の制御)である。   Next, when the medium 100 is transported from the medium receiving unit 11 to the transport path 6, the gate unit 14 is opened (first position P1 shown in FIG. 2A), and the drive source 15 rotates the transport roller 6a. (T21). Thereafter, the second sensor 3b detects the passage of the medium 100 (t22, t23), and the first sensor 2b detects the passage of the medium 100 (t24). This is a normal flow (initial control) of return conveyance.

一方、第2のセンサ3bが媒体100の通過を検知しない場合(例えば、搬送距離の1.5倍分の搬送制御を行った場合でも媒体100の通過が検知されない場合)、制御部16は、駆動源15であるステッピングモータの励磁状態を解除(完全OFF)する励磁解除制御を行う(t33まで)。また、ゲート部14は、一旦閉じて(図2Bに示す第2の位置P2)、その後開放し(t31)、さらに、非常に短い時間だけ再び閉じて開放する(t32)。これらの励磁解除制御やゲート部14の開閉制御は、ゲート部14や媒体100が引っ掛かっている場合に引っ掛かりを解除するためである。   On the other hand, when the second sensor 3b does not detect the passage of the medium 100 (for example, when the passage of the medium 100 is not detected even when the conveyance control for 1.5 times the conveyance distance is performed), the control unit 16 Excitation cancellation control for canceling the excitation state of the stepping motor that is the drive source 15 (completely OFF) is performed (until t33). Further, the gate portion 14 is temporarily closed (second position P2 shown in FIG. 2B), and then opened (t31), and is closed and opened again for a very short time (t32). The excitation release control and the gate part 14 opening / closing control are for releasing the catch when the gate part 14 or the medium 100 is caught.

そして、駆動源15が搬送ローラ6a,7aを逆方向(媒体受け入れ部11への吸入方向)に回転させて媒体100を搬送しやすい状態とし(t33,t34)、その後、駆動源15が搬送ローラ6a,7aを媒体受け入れ部11からの排出方向に回転させて媒体100を搬送する(t35)。このとき、搬送ローラ6a,7aによる媒体100の搬送速度が減速(例えば、1秒間の搬送距離400mmを200mmとなるように半分の速度にする。)され、一定出力下におけるトルクを上げることで、確実に媒体100を搬送するとよい(t35〜t36)。   Then, the drive source 15 rotates the transport rollers 6a and 7a in the reverse direction (intake direction to the medium receiving unit 11) to make it easy to transport the medium 100 (t33, t34). 6a and 7a are rotated in the discharging direction from the medium receiving portion 11 to convey the medium 100 (t35). At this time, the conveyance speed of the medium 100 by the conveyance rollers 6a and 7a is decelerated (for example, the conveyance distance 400 mm per second is reduced to a half speed so as to be 200 mm), and the torque under a constant output is increased. The medium 100 may be reliably conveyed (t35 to t36).

そして、第2のセンサ3bが媒体100の通過を検知すると(t36)、搬送速度が元に戻される。また、第2のセンサ3bが媒体100の通過を検知(t36,t37)してから遅れて、第1のセンサ2bが媒体100の通過を検知する(t38)と、媒体100の搬送が行われたと考えられることから、ゲート部14が閉じるとともに(図2Bに示す第2の位置P2)、駆動源15による搬送ローラ6a,7aの回転が停止する(t39)。なお、時間t31〜36の復帰搬送リトライ制御は、4回繰り返し行われるとよい。   When the second sensor 3b detects the passage of the medium 100 (t36), the conveyance speed is restored. In addition, when the first sensor 2b detects the passage of the medium 100 (t38) after the second sensor 3b detects the passage of the medium 100 (t36, t37), the medium 100 is transported. Therefore, the gate portion 14 is closed (second position P2 shown in FIG. 2B), and the rotation of the transport rollers 6a and 7a by the drive source 15 is stopped (t39). Note that the return conveyance retry control at times t31 to 36 may be repeated four times.

以上説明した本実施の形態では、図2Aに示すように、媒体受け入れ部11は、媒体100を受け入れる。検知部12は、媒体受け入れ部11が受け入れた媒体100の上面に接触し、この媒体100の受け入れを検知する。図5Aに示すように、立ち上がり部13は、媒体受け入れ部11が受け入れた媒体100の先端100aが搬送経路の幅方向(矢印D)の一端(図5Aの右側)にかけて検知部12から遠ざかるほど上方に傾斜するように、幅方向(矢印D)の一端(図5Aの右側)にかけて高さが高くなり媒体100を下方から支持する。   In the present embodiment described above, the medium receiving unit 11 receives the medium 100 as shown in FIG. 2A. The detection unit 12 contacts the upper surface of the medium 100 received by the medium receiving unit 11 and detects the reception of the medium 100. As shown in FIG. 5A, the rising portion 13 is located so that the leading end 100a of the medium 100 received by the medium receiving portion 11 moves upward from the detection portion 12 toward one end (right side in FIG. 5A) in the width direction (arrow D) of the transport path. The height increases toward one end (the right side in FIG. 5A) in the width direction (arrow D) so that the medium 100 is supported from below.

そのため、媒体100が検知部12と立ち上がり部13との間で挟まれるのを防ぐことができる。例えば、図5B(比較例)に示す立ち上がり部23を用いた構成により生じる弊害、すなわち、支持凸部23bの上面が同一高さであるため、支持凸部23bと検知部12との間で媒体100が挟まれ、媒体100に座屈が生じるという弊害を防ぐことができる。よって、本実施の形態によれば、媒体受け入れ部11における媒体100の引っ掛かりを防ぐことができる。   Therefore, it is possible to prevent the medium 100 from being sandwiched between the detection unit 12 and the rising unit 13. For example, the adverse effect caused by the configuration using the rising portion 23 shown in FIG. 5B (comparative example), that is, the upper surface of the support convex portion 23b has the same height, so the medium between the support convex portion 23b and the detection portion 12 The adverse effect that the medium 100 is sandwiched and the medium 100 is buckled can be prevented. Therefore, according to the present embodiment, the medium receiving unit 11 can be prevented from being caught.

また、本実施の形態では、図2Aに示すように、分岐搬送路7は、搬送路6から下方に分岐する。媒体受け入れ部11は、分岐搬送路7に設けられる。立ち上がり部13は、搬送路6との間に位置する媒体100を支持する。   In the present embodiment, as shown in FIG. 2A, the branch conveyance path 7 branches downward from the conveyance path 6. The medium receiving unit 11 is provided in the branch conveyance path 7. The rising portion 13 supports the medium 100 positioned between the transport path 6.

そのため、図5Aに示すように、支持凸部23bと検知部12とに加え、更に、搬送路6(例えば、搬送経路の幅方向(矢印D)の端部から突出する先端突起部6b)との間に媒体100が挟まれるのを防ぐことができる。   Therefore, as shown in FIG. 5A, in addition to the support convex portion 23 b and the detection portion 12, the conveyance path 6 (for example, the tip protrusion portion 6 b protruding from the end portion in the width direction (arrow D) of the conveyance path) and It is possible to prevent the medium 100 from being sandwiched between them.

また、本実施の形態では、ゲート部14は、搬送路6において搬送される媒体100を分岐搬送路7にガイドする第1の位置P1(図2A参照)と、この第1の位置P1から退避した第2の位置P2(図2B参照)とを含む複数の位置に移動する。そして、図8及び図9Aに示すように、ゲート部14が有する複数の突出部14aは、第1の位置P1において分岐搬送路7に沿って媒体受け入れ部11側に突出し、第1の位置P1において媒体100をガイドする。また、複数の突出部14aのうち、分岐搬送経路の幅方向(矢印D)における媒体100の両端をガイドする突出部14a−1は、先端にいくほど他の突出部14aよりも媒体100から遠ざかるように傾斜したテーパ部14bを有する。   Further, in the present embodiment, the gate unit 14 retreats from the first position P1 (see FIG. 2A) for guiding the medium 100 transported in the transport path 6 to the branch transport path 7, and from the first position P1. It moves to a plurality of positions including the second position P2 (see FIG. 2B). As shown in FIGS. 8 and 9A, the plurality of protruding portions 14a of the gate portion 14 protrude toward the medium receiving portion 11 along the branch conveyance path 7 at the first position P1, and the first position P1. To guide the medium 100. Further, among the plurality of protrusions 14a, the protrusion 14a-1 that guides both ends of the medium 100 in the width direction (arrow D) of the branch conveyance path is further away from the medium 100 than the other protrusions 14a toward the tip. Thus, the tapered portion 14b is inclined.

そのため、テーパ部14bが設けられない構成(例えば、図9Bに示す比較例の構成)と比較して、図9Aに示すように、媒体100の折れなどの変形部分100bが突出部14aに引っ掛かるのを防ぐことができる。   Therefore, compared to a configuration in which the tapered portion 14b is not provided (for example, the configuration of the comparative example illustrated in FIG. 9B), as illustrated in FIG. 9A, the deformed portion 100b such as a fold of the medium 100 is caught by the protruding portion 14a. Can be prevented.

また、本実施の形態では、立ち上がり部13は、媒体100との接触部分(支持凸部13bの上端)において、図6Aに示す曲面部13c、又は、図6Bに示す、媒体100に接触して回転する回転部材13dを有する。   Further, in the present embodiment, the rising portion 13 is in contact with the curved surface portion 13c shown in FIG. 6A or the medium 100 shown in FIG. 6B at the contact portion with the medium 100 (the upper end of the support convex portion 13b). It has a rotating member 13d that rotates.

そのため、支持凸部13bの上端のバリなどが媒体100に引っ掛かるのを防ぐことができる。また、回転部材13dは、媒体100をガイドすることができる。   Therefore, it is possible to prevent burrs at the upper end of the support convex portion 13b from being caught by the medium 100. The rotating member 13d can guide the medium 100.

また、本実施の形態では、図1に示す駆動源15は、媒体100を搬送する動力を発生させる。第1のセンサ2b及び第2のセンサ3bのうち少なくとも一方は、本実施の形態では搬送路6における媒体100の通過を検知することができるため、媒体受け入れ部11から排出された媒体100を検知することもできる。制御部16は、駆動源15への給電制御により媒体100を媒体受け入れ部11から排出する排出制御を行うとともに、排出制御後に第1のセンサ2b及び第2のセンサ3bのうち少なくとも一方が媒体100を検知しない場合に駆動源15の励磁状態を解除する励磁解除制御を行う。   In the present embodiment, the drive source 15 shown in FIG. 1 generates power for conveying the medium 100. Since at least one of the first sensor 2b and the second sensor 3b can detect the passage of the medium 100 in the transport path 6 in the present embodiment, the medium 100 discharged from the medium receiving unit 11 is detected. You can also The control unit 16 performs discharge control for discharging the medium 100 from the medium receiving unit 11 by power supply control to the drive source 15, and at least one of the first sensor 2 b and the second sensor 3 b is the medium 100 after the discharge control. Excitation control for canceling the excitation state of the drive source 15 is performed when no detection is detected.

そのため、媒体100の搬送不良が生じた場合において、媒体100を確実に搬送することができる。   Therefore, when the conveyance failure of the medium 100 occurs, the medium 100 can be reliably conveyed.

また、本実施の形態では、図1に示す駆動源15は、媒体100を搬送する動力を発生させる。第1のセンサ2b及び第2のセンサ3bのうち少なくとも一方は、本実施の形態では搬送路6における媒体100の通過を検知することができるため、媒体受け入れ部11から排出された媒体100を検知することもできる。制御部16は、駆動源15への給電制御により媒体100を媒体受け入れ部11から排出する排出制御を行うとともに、排出制御後に第1のセンサ2b及び第2のセンサ3bのうち少なくとも一方が媒体100を検知しない場合に駆動源15による媒体100の搬送速度を減速させてトルクを上げる減速制御を行う。   In the present embodiment, the drive source 15 shown in FIG. 1 generates power for conveying the medium 100. Since at least one of the first sensor 2b and the second sensor 3b can detect the passage of the medium 100 in the transport path 6 in the present embodiment, the medium 100 discharged from the medium receiving unit 11 is detected. You can also The control unit 16 performs discharge control for discharging the medium 100 from the medium receiving unit 11 by power supply control to the drive source 15, and at least one of the first sensor 2 b and the second sensor 3 b is the medium 100 after the discharge control. Is not detected, deceleration control for increasing the torque by decelerating the conveyance speed of the medium 100 by the drive source 15 is performed.

そのため、媒体100の搬送不良が生じた場合において、媒体100を確実に搬送することができる。   Therefore, when the conveyance failure of the medium 100 occurs, the medium 100 can be reliably conveyed.

なお、本発明は上述した実施形態そのままに限定されるものではく、実施段階でのその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施形態に示される全構成要素を適宜組み合わせても良い。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。このような、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることはもちろんである。   Note that the present invention is not limited to the above-described embodiments as they are, and can be embodied by modifying the components without departing from the scope of the invention in the implementation stage. Moreover, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the embodiment. For example, all the constituent elements shown in the embodiments may be appropriately combined. Furthermore, constituent elements over different embodiments may be appropriately combined. It goes without saying that various modifications and applications are possible without departing from the spirit of the invention.

1 媒体処理装置
2 第1のユニット
2a 磁気読み書き部
2b 第1のセンサ
2c 投入排出口
3 第2のユニット
3a 印字部
3b 第2のセンサ
4,5 カセット
4a,4b,5a,5b 収容部
4a−1,4b−1,5a−1,5b−1 押圧プレート
4a−2,4b−2,5a−2,5b−2 繰り出しローラ
6 搬送路
6a 搬送ローラ
6b 先端突起部
7 分岐搬送路
7a 搬送ローラ
10 第3のユニット
11 媒体受け入れ部
12 検知部
12a 回動軸
13 立ち上がり部
13a 傾斜ガイド
13b 支持凸部
13b−1 低位支持部
13b−2 傾斜面
13b−3 高位支持部
13c 曲面部
13d 回転部材
14 ゲート部
14a 突出部
14b テーパ部
15 駆動源
16 制御部
100 媒体
100a 先端
100b 変形部分
100c 左端
100d 右端
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Media processing apparatus 2 1st unit 2a Magnetic read / write part 2b 1st sensor 2c loading / unloading port 3 2nd unit 3a printing part 3b 2nd sensor 4,5 cassette 4a, 4b, 5a, 5b accommodating part 4a- 1, 4b-1, 5a-1, 5b-1 Press plate 4a-2, 4b-2, 5a-2, 5b-2 Feeding roller 6 Conveying path 6a Conveying roller 6b Tip protrusion 7 Branching conveying path 7a Conveying roller 10 3rd unit 11 Medium receiving part 12 Detection part 12a Rotating shaft 13 Standing part 13a Inclination guide 13b Support convex part 13b-1 Low level support part 13b-2 Inclined surface 13b-3 High level support part 13c Curved part 13d Rotating member 14 Gate Part 14a Protruding part 14b Taper part 15 Drive source 16 Control part 100 Medium 100a Tip 100b Deformed part 100c Left 100d right end

Claims (6)

媒体を受け入れる媒体受け入れ部と、
前記媒体受け入れ部が受け入れた前記媒体の上面に接触し、該媒体の受け入れを検知する検知部と、
前記媒体受け入れ部が受け入れた前記媒体の先端が該媒体の搬送経路の幅方向の一端にかけて前記検知部から遠ざかるほど上方に傾斜するように、前記幅方向の前記一端にかけて高さが高くなり前記媒体を下方から支持する立ち上がり部と、
を備えることを特徴とする媒体処理装置。
A medium receiving unit for receiving the medium;
A detection unit that contacts the upper surface of the medium received by the medium reception unit and detects reception of the medium;
The height of the medium increases toward the one end in the width direction so that the leading edge of the medium received by the medium receiving unit is inclined upward as it moves away from the detection unit toward one end in the width direction of the conveyance path of the medium. A rising portion that supports from below,
A medium processing apparatus comprising:
前記媒体を搬送するための搬送路と、
前記搬送路から下方に分岐した分岐搬送路と、を更に備え、
前記受け入れ部は、前記分岐搬送路に設けられ、
前記立ち上がり部は、前記搬送路との間に位置する前記媒体を支持する、
ことを特徴とする請求項1記載の媒体処理装置。
A transport path for transporting the medium;
A branch conveyance path branched downward from the conveyance path,
The receiving portion is provided in the branch conveyance path,
The rising portion supports the medium positioned between the conveyance path,
The medium processing apparatus according to claim 1.
前記搬送路において搬送される前記媒体を前記分岐搬送路にガイドする第1の位置と該第1の位置から退避した第2の位置とを含む複数の位置に移動するゲート部を更に備え、
前記ゲート部は、前記第1の位置において前記分岐搬送路に沿って前記媒体受け入れ部側に突出する複数の突出部を有し、
前記複数の突出部は、前記第1の位置において前記媒体をガイドし、
前記複数の突出部のうち、前記幅方向における前記媒体の両端をガイドする突出部は、先端にいくほど他の突出部よりも前記媒体から遠ざかるように傾斜したテーパ部を有する、
ことを特徴とする請求項2記載の媒体処理装置。
A gate unit that moves to a plurality of positions including a first position that guides the medium transported in the transport path to the branch transport path and a second position that is retracted from the first position;
The gate portion has a plurality of protrusions protruding toward the medium receiving portion along the branch conveyance path at the first position;
The plurality of protrusions guide the medium in the first position;
Among the plurality of protrusions, the protrusion that guides both ends of the medium in the width direction has a tapered portion that is inclined so as to be farther from the medium than the other protrusions toward the tip.
The medium processing apparatus according to claim 2.
前記立ち上がり部は、前記媒体との接触部分において、曲面部、又は前記媒体に接触して回転する回転部材を有することを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項記載の媒体処理装置。   The medium processing according to any one of claims 1 to 3, wherein the rising portion has a curved surface portion or a rotating member that rotates in contact with the medium at a contact portion with the medium. apparatus. 前記媒体を搬送する動力を発生させる駆動源と、
前記媒体受け入れ部から排出された前記媒体を検知するセンサと、
前記駆動源への給電制御により前記媒体を前記媒体受け入れ部から排出する排出制御を行うとともに、前記排出制御後に前記センサが前記媒体を検知しない場合に前記駆動源の励磁状態を解除する励磁解除制御を行う制御部と、
を更に備えることを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか1項記載の媒体処理装置。
A drive source for generating power for conveying the medium;
A sensor for detecting the medium discharged from the medium receiving unit;
Excitation control for performing discharge control for discharging the medium from the medium receiving unit by power supply control to the drive source, and for releasing the excitation state of the drive source when the sensor does not detect the medium after the discharge control. A control unit for performing
The medium processing apparatus according to claim 1, further comprising:
前記媒体を搬送する動力を発生させる駆動源と、
前記媒体受け入れ部から排出された前記媒体を検知するセンサと、
前記駆動源への給電制御により前記媒体を前記媒体受け入れ部から排出する排出制御を行うとともに、前記排出制御後に前記センサが前記媒体を検知しない場合に前記駆動源による前記媒体の搬送速度を減速させてトルクを上げる減速制御を行う制御部と、
を更に備えることを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか1項記載の媒体処理装置。
A drive source for generating power for conveying the medium;
A sensor for detecting the medium discharged from the medium receiving unit;
The discharge control for discharging the medium from the medium receiving unit is performed by power supply control to the drive source, and the conveyance speed of the medium by the drive source is reduced when the sensor does not detect the medium after the discharge control. A control unit that performs deceleration control to increase torque and
The medium processing apparatus according to claim 1, further comprising:
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