JP6043584B2

JP6043584B2 - Label die cutting device and label die cutting method

Info

Publication number: JP6043584B2
Application number: JP2012235015A
Authority: JP
Inventors: 雅広小島
Original assignee: Toppan TDK Label Co Ltd
Current assignee: Toppan Infomedia Co Ltd
Priority date: 2012-10-24
Filing date: 2012-10-24
Publication date: 2016-12-14
Anticipated expiration: 2032-10-24
Also published as: JP2014083778A

Description

本発明は、商品に貼り付けるラベルを得るためにラベル部材からラベルを所望の形状に型抜きするラベル型抜装置及びラベル型抜方法に関する。 The present invention relates to a label type抜装置及 beauty label type exclusion method method for die-cut labels in a desired shape from the label member in order to obtain a label affixed to products.

ラベル型抜装置、ロータリ刃部、及びラベル型抜方法の一例が特許文献１に記載されている。
特許文献１のラベル型抜装置は、略閉ループ状の軌跡に沿う断続的な切り込みを帯状シートに形成する切り込み形成手段を備える。
また、特許文献１のラベル型抜装置は、切り込みで囲まれる内側領域を接着用シートとして被着体に貼付する。
そして、特許文献１のラベル型抜装置は、接着用シートの外側の不要シート部分を接着用シートから分離する貼付分離手段を備える。 An example of a label die cutting device, a rotary blade portion, and a label die cutting method is described in Patent Document 1.
The label die-cutting device of Patent Document 1 includes notch forming means for forming an intermittent notch along a substantially closed loop-shaped trajectory in a belt-like sheet.
Moreover, the label die cutting apparatus of patent document 1 sticks the inner side area | region enclosed by a notch to a to-be-adhered body as an adhesive sheet.
And the label die cutting apparatus of patent document 1 is provided with the sticking separation means which isolate | separates the unnecessary sheet | seat part of the outer side of the adhesive sheet from the adhesive sheet.

また、ラベル型抜装置、ロータリ刃部及び、ラベル型抜方法の他の例が特許文献２に記載されている。
特許文献２のラベル型抜装置は、原反の繰り出し経路上でテープ基材に閉ループ状の切り込みを形成して貼付用テープを形成するカット装置を備える。
特許文献２のラベル型抜装置は、貼付用テープをベースシートから剥離する剥離装置を備える。
また、特許文献２のラベル型抜装置は、所定の被着体を支持する支持体と剥離装置とを相対移動させて貼付用テープを被着体に貼付する貼付装置を備える。
そして、特許文献２のラベル型抜装置は、剥離装置で貼付用テープを剥離した後の原反を巻き取る巻取装置を備える。 Patent Document 2 describes another example of a label die cutting device, a rotary blade portion, and a label die cutting method.
The label die-cutting device of Patent Document 2 includes a cutting device that forms an adhesive tape by forming a closed-loop cut on the tape base material on the feed path of the original fabric.
The label die-cutting device of Patent Document 2 includes a peeling device that peels the sticking tape from the base sheet.
Moreover, the label die-cutting device of Patent Document 2 includes a sticking device that sticks a sticking tape to an adherend by relatively moving a support that supports a predetermined adherend and a peeling device.
And the label die cutting apparatus of patent document 2 is provided with the winding apparatus which winds up the original fabric after peeling the tape for sticking with a peeling apparatus.

特開２００８−９８２７８号公報JP 2008-98278 A 特開２００６−７３９２０号公報JP 2006-73920 A

特許文献１及び特許文献２のようなラベル型抜装置は、型抜刃に同一種類の型が繰り返し形成されている。そのため、特許文献１及び特許文献２のようなラベル型抜装置は、互いに異なる形状のラベルを選択して型抜きすることができなかった。 In the label die-cutting devices such as Patent Literature 1 and Patent Literature 2, the same type of die is repeatedly formed on the die-blade. For this reason, the label die-cutting devices such as Patent Literature 1 and Patent Literature 2 cannot select and die-cut labels having different shapes.

また、近年、多様な需要に伴い、ロールラベルを使用し、任意形状のラベル部材のラベルを製品に張り付ける要望が増加している。例えば、あらかじめ型抜きされた糊付ラベルを剥離紙と称されるライナーに張り合わせ、これをロール状に巻き付けたロールラベルが知られている。型抜きされたラベルは、ライナーより剥離され、ラベルのみが商品に張り付けられる。 In recent years, with various demands, there is an increasing demand for using a label of a label and attaching a label of an arbitrarily shaped label member to a product. For example, a roll label is known in which a glued label that has been punched in advance is attached to a liner called a release paper, and this is wound into a roll. The stamped label is peeled off from the liner, and only the label is attached to the product.

しかし、この場合は、ラベルをあらかじめ型抜きする必要性が有ること、ライナーに張り付けなければならないこと、ライナーを使用後に廃棄する必要があること等から、ラベル単価が高くなり、また、廃棄物が生じることによる環境問題も懸念される。 However, in this case, the unit price of the label becomes high because it is necessary to pre-cut the label, it must be attached to the liner, and the liner needs to be disposed of after use. There are also concerns about the environmental problems that arise.

本発明は、前述した課題を解決するためになされたものであり、その目的は、任意の抜き形状を選択して型抜きをすることができるラベル型抜装置及びラベル型抜方法を提供することにある。 The present invention has been made to solve the problems described above, and its object is provide a label type抜装location and label type exclusion method method capable of demolding select any vent shape There is to do.

本発明に係るラベル型抜装置は、回転するロータリシリンダと、前記ロータリシリンダに巻き付けられたロータリ刃部と、前記ロータリシリンダに対向配置されて前記ロータリシリンダと反対方向に回転するアンビルロールと、を備え、前記ロータリ刃部が、複数種類で選択可能な異なる形状の型抜刃を有し、前記アンビルロールが、前記ロータリシリンダに近接するように移動可能であり、前記ロータリ刃部と前記アンビルロールとの間でラベル部材を搬送させることにより、前記型抜刃により前記ラベルに有するラベルを型抜きすることを特徴とする。 A label die-cutting device according to the present invention comprises: a rotating rotary cylinder; a rotary blade wound around the rotary cylinder; and an anvil roll disposed opposite to the rotary cylinder and rotating in a direction opposite to the rotary cylinder. The rotary blade portion has die cutting blades of different shapes that can be selected from a plurality of types, the anvil roll is movable so as to be close to the rotary cylinder, and the rotary blade portion and the anvil roll The label member is die-cut by the die-extracting blade by transporting the label member between the labels.

本発明に係るラベル型抜方法は、回転するロータリシリンダと、複数種類で選択可能な異なる形状の型抜刃を有して前記ロータリシリンダに巻き付けられたロータリ刃部と、前記ロータリシリンダに対向配置されて前記ロータリシリンダと反対方向に回転するアンビルロールと、を用い、前記ロータリシリンダを回転させるとともに、前記アンビルロールを前記ロータリシリンダに対向配置させて前記ロータリシリンダと反対方向に回転させ、前記アンビルロールを、前記ロータリシリンダに近接するように移動させながら、前記ロータリ刃部と前記アンビルロールとの間でラベル部材を搬送させることにより、前記型抜刃により前記ラベル部材に有するラベルを型抜きすることを特徴とする。 The label die-cutting method according to the present invention includes a rotary rotary cylinder, a rotary blade portion wound around the rotary cylinder having a die-cutting blade of a different shape that can be selected from a plurality of types, and an opposing arrangement to the rotary cylinder. An anvil roll that rotates in a direction opposite to the rotary cylinder, and rotates the rotary cylinder, and the anvil roll is arranged to face the rotary cylinder and rotates in the direction opposite to the rotary cylinder. While moving the roll so as to be close to the rotary cylinder, the label member is conveyed between the rotary blade portion and the anvil roll, so that the label included in the label member is punched by the die cutting blade. It is characterized by that.

本発明に係るラベル型抜装置及びラベル型抜方法によれば、任意の抜き形状を選択して型抜きをすることができるという効果を奏する。 According to the label type抜装location and label type exclusion method method according to the present invention, an effect that it is possible to demolding select any of the punching shape.

本発明に係る一実施形態のラベル型抜装置の概念図である。It is a conceptual diagram of the label die cutting apparatus of one Embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る一実施形態のラベル型抜装置に適用されるロールラベルからラベルが型抜きされる状態を示す概略図である。It is the schematic which shows the state by which a label is die-cut from the roll label applied to the label die-cutting apparatus of one Embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る一実施形態のラベル型抜装置の概略外観斜視図である。1 is a schematic external perspective view of a label punching device according to an embodiment of the present invention. 図３に示したラベル型抜装置の詳細外観斜視図である。FIG. 4 is a detailed external perspective view of the label die cutting apparatus shown in FIG. 3. 図３に示したラベル型抜装置におけるアンビルロールの動きを説明する正面図であって、（ａ）はアンビルロールの下死点での正面図、（ｂ）はアンビルロールの上死点での正面図である。It is a front view explaining the movement of the anvil roll in the label die-cutting apparatus shown in FIG. 3, wherein (a) is a front view at the bottom dead center of the anvil roll, and (b) is at the top dead center of the anvil roll. It is a front view. 本発明に係る一実施形態のロータリ刃部の展開状態の平面図である。It is a top view of the development state of the rotary blade part of one embodiment concerning the present invention. 図６に示した型抜刃のＣ−Ｃ線断面図である。It is CC sectional view taken on the line of the die cutting blade shown in FIG. 図６に示したロータリ刃部の詳細平面図である。It is a detailed top view of the rotary blade part shown in FIG. 本発明に係る一実施形態のラベル型抜装置の主制御部のブロック構成図である。It is a block block diagram of the main control part of the label die cutting apparatus of one Embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る一実施形態のラベル型抜方法を説明する駆動用モータの速度制御と時間との関係図である。It is a relationship diagram of speed control and time of the drive motor for explaining the label die cutting method of one embodiment according to the present invention. 本発明に係る一実施形態のラベル型抜方法におけるモータ速度定速時のインデックス信号のタイミングチャートである。It is a timing chart of the index signal at the time of motor speed constant speed in the label die cutting method of one embodiment concerning the present invention. 本発明に係る一実施形態のラベル型抜方法におけるロータリシリンダ駆動処理部の制御流れを説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the control flow of the rotary cylinder drive process part in the label die cutting method of one Embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る一実施形態のラベル型抜方法におけるロータリシリンダ駆動処理部の制御流れを説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the control flow of the rotary cylinder drive process part in the label die cutting method of one Embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る一実施形態のラベル型抜方法におけるモータ速度定速時のアイマークセンサ信号のタイミングチャートである。It is a timing chart of the eye mark sensor signal at the time of motor speed constant speed in the label die-cutting method of one embodiment concerning the present invention. 本発明に係る一実施形態のラベル型抜方法におけるロールラベル搬送駆動処理部の制御流れを説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the control flow of the roll label conveyance drive process part in the label die cutting method of one Embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る一実施形態のラベル型抜方法におけるアンビルロール上下駆動処理部の制御流れを説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the control flow of the anvil roll up-down drive processing part in the label die cutting method of one Embodiment concerning this invention. 本発明に係る一実施形態のラベル型抜方法における主制御処理部の制御流れを説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the control flow of the main control process part in the label die-cutting method of one Embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る一実施形態のラベル型抜き装置の模式図である。It is a mimetic diagram of a label die-cutting device of one embodiment concerning the present invention.

以下、本発明に係る一実施形態のラベル型抜装置、ロータリ刃部及び、ラベル型抜方法について図面を参照して説明する。
まず、本発明に係わるラベル型抜装置の概念について説明する。図１は、本実施形態のラベル型抜装置の概念図である。図２は、ラベル型抜装置に適用されるロールラベルからラベルが型抜きされる状態を示す概略図である。
図１、図２に示すように、ラベル型抜装置１０は、ロールラベル１１が取り付けられ、ロールラベル１１からラベルＳを型抜きし、さらにラベルＳを商品に貼り付ける装置である。
ロールラベル１１は、片面が粘着性を有するラベル部材Ｒにおいて粘着性を有していない側の面に、ラベルＳとアイマーク１２とが印刷されている。ラベルＳは、型抜きする対象である。すなわち、ロールラベル１１のラベル部材Ｒに所定の模様等が印刷されることによりラベル部材Ｒ上にラベルＳが形成されている。アイマーク１２は、型抜きするラベルＳの開始位置を示す黒色等の模様であり、印刷等によってラベル部材Ｒ上に形成されている。ロールラベル１１は、剥離紙を有していない。また、型抜きにより残ったラベル部材Ｒの残存部Ｔは、不図示の残存ラベル巻取り機構により順次巻き取られる。 Hereinafter, a label die cutting device, a rotary blade portion, and a label die cutting method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
First, the concept of the label die cutting apparatus according to the present invention will be described. FIG. 1 is a conceptual diagram of a label die cutting apparatus according to this embodiment. FIG. 2 is a schematic view showing a state in which a label is die-cut from a roll label applied to a label die-cutting device.
As shown in FIGS. 1 and 2, the label die-cutting device 10 is a device to which a roll label 11 is attached, a label S is die-cut from the roll label 11, and the label S is attached to a product.
As for the roll label 11, the label S and the eye mark 12 are printed on the surface of the label member R on one side which does not have adhesiveness. The label S is a target to be punched. That is, a label S is formed on the label member R by printing a predetermined pattern or the like on the label member R of the roll label 11. The eye mark 12 is a black pattern or the like that indicates the starting position of the label S to be punched, and is formed on the label member R by printing or the like. The roll label 11 does not have release paper. Further, the remaining portion T of the label member R remaining after the die cutting is sequentially wound by a remaining label winding mechanism (not shown).

次に、ラベル型抜装置１０の構造について説明する。図３は、本実施形態のラベル型抜装置１０の概略外観斜視図である。図４は、ラベル型抜装置１０の詳細外観斜視図である。図５は、ラベル型抜装置におけるアンビルロールの動きを説明する正面図であって、（ａ）はアンビルロールの下死点での正面図、（ｂ）はアンビルロールの上死点での正面図である。
図３、図４に示すように、ラベル型抜装置１０は、アンビルユニット１３と、ロータリユニット１４と、主制御部４０とを備える。 Next, the structure of the label die cutting apparatus 10 will be described. FIG. 3 is a schematic external perspective view of the label die cutting apparatus 10 of the present embodiment. FIG. 4 is a detailed external perspective view of the label die cutting apparatus 10. FIG. 5 is a front view for explaining the movement of the anvil roll in the label punching device, where (a) is a front view at the bottom dead center of the anvil roll, and (b) is a front view at the top dead center of the anvil roll. FIG.
As shown in FIGS. 3 and 4, the label die cutting apparatus 10 includes an anvil unit 13, a rotary unit 14, and a main control unit 40.

アンビルユニット１３は、アンビルロール１７と、アンビルロール上下駆動用モータ１９と、アンビルロールセンサ２０とを備える。
アンビルロール１７は、回転軸１８に対して自由回転する。アンビルロール１７の回転軸１８は、ロータリ刃部２３へ近づいたりロータリ刃部２３から離れたりするように（図３中の上下方向）往復駆動される。具体的には、回転軸１８は、後述するカム機構３８を介して、アンビルロール上下駆動用モータ１９を原動力として、アンビルロール１７の真下で上下方向に往復駆動される。アンビルロール１７は、金属ロール軸にＡＢＳ樹脂等が蒸着された構造を有する。このため、アンビルロール１７は、後述するロータリ刃部２３が好適に接する弾性を有し、適切な型抜きを可能としている。 The anvil unit 13 includes an anvil roll 17, an anvil roll up / down drive motor 19, and an anvil roll sensor 20.
The anvil roll 17 rotates freely with respect to the rotation shaft 18. The rotating shaft 18 of the anvil roll 17 is reciprocally driven so as to approach the rotary blade portion 23 or to move away from the rotary blade portion 23 (vertical direction in FIG. 3). Specifically, the rotary shaft 18 is reciprocated in the vertical direction directly below the anvil roll 17 using a cam mechanism 38 described later as a driving force of the anvil roll vertical drive motor 19. The anvil roll 17 has a structure in which an ABS resin or the like is deposited on a metal roll shaft. For this reason, the anvil roll 17 has the elasticity which the rotary blade part 23 mentioned later contacts suitably, and enables appropriate die cutting.

アンビルロール上下駆動用モータ１９は、アンビルロール１７の回転軸１８を上下駆動するためのカム機構３８とギア機構３９とを回転駆動するステッピングモータである。アンビルロール上下駆動用モータ１９は、各型抜刃２５、２６、２７、２８の高さとラベル部材Ｒ等の厚みを加算した十分な上下駆動量を持つように、駆動ストローク(Ｈ)並びにステップ送り量(ｈ１)が設定されている。
なお、カム機構３８及びギア機構３９に代えて、アンビルローラ上下駆動用モータ１９の回転軸に固定されたウォームギアと、当該ウオームギアと噛み合うピニオンと、ピニオンの回転中心と同軸をなしてピニオンに固定され当該回転中心を中心とした螺旋状のねじ山を有するシャフトと、回転軸１８が回転可能となるように回転軸を支持しシャフトのねじ山が回転可能に係合するねじ溝を有する支持部とを有していてもよい。このような構成では、アンビルロール上下駆動用モータ１９の正逆回転を切り替えることにより回転軸１８を上下駆動することができる。なお、この場合、アンビルロール上下駆動用モータ１９にかかる負荷は高くなるが、回転軸１８を高精度に駆動することができる。
本実施形態では、アンビルロール上下駆動用モータ１９は、ステッピングモータが採用されている。 The anvil roll vertical drive motor 19 is a stepping motor that rotationally drives a cam mechanism 38 and a gear mechanism 39 for vertically driving the rotating shaft 18 of the anvil roll 17. The anvil roll vertical drive motor 19 has a drive stroke (H) and step feed so as to have a sufficient vertical drive amount by adding the height of each die cutting blade 25, 26, 27, 28 and the thickness of the label member R, etc. A quantity (h1) is set.
Instead of the cam mechanism 38 and the gear mechanism 39, a worm gear fixed to the rotating shaft of the anvil roller vertical drive motor 19, a pinion that meshes with the worm gear, and a pinion that is coaxial with the rotation center of the pinion are fixed to the pinion. A shaft having a helical thread centered on the center of rotation, and a support portion having a thread groove that supports the rotational shaft so that the rotational shaft 18 can rotate and the thread of the shaft rotatably engages. You may have. In such a configuration, the rotating shaft 18 can be driven up and down by switching the forward and reverse rotation of the anvil roll up and down drive motor 19. In this case, the load applied to the anvil roll up / down drive motor 19 increases, but the rotating shaft 18 can be driven with high accuracy.
In the present embodiment, a stepping motor is employed as the anvil roll vertical drive motor 19.

図５（ａ）に示すように、アンビルロールセンサ２０は、アンビルロール１７の上死点位置Ａ１を検出するとともに、アンビルロール１７の下死点位置Ａ２を検出する。アンビルロールセンサ２０により、アンビルロール１７の上下位置を判定することができる。 As shown in FIG. 5A, the anvil roll sensor 20 detects the top dead center position A1 of the anvil roll 17 and also detects the bottom dead center position A2 of the anvil roll 17. The anvil roll sensor 20 can determine the vertical position of the anvil roll 17.

アンビルユニット１３は、ロータリシリンダ１５に対してアンビルロール１７を加圧する前の状態(非加圧高さ位置)において、アンビルロール上下駆動用モータ１９を駆動制御する。そして、アンビルユニット１３は、アンビルロールセンサ２０がオン(検出)になるまでアンビルロール１７を下げる。これにより、アンビルロール１７は下死点位置Ａ２に保持される。
また、図５（ｂ）に示すように、アンビルユニット１３は、ロータリシリンダ１５に対してアンビルロール１７を加圧する状態(加圧高さ位置)において、アンビルロール上下駆動用モータ１９を駆動制御する。そして、アンビルロールセンサ２０がオン(検出)になるまでアンビルロール１７を上昇させる。これにより、アンビルロール１７は上死点位置Ａ１に上昇され、ラベル部材Ｒをロータリ刃部２３に押し付ける。 The anvil unit 13 drives and controls the anvil roll up / down drive motor 19 in a state before pressurizing the anvil roll 17 against the rotary cylinder 15 (non-pressurized height position). Then, the anvil unit 13 lowers the anvil roll 17 until the anvil roll sensor 20 is turned on (detected). As a result, the anvil roll 17 is held at the bottom dead center position A2.
As shown in FIG. 5B, the anvil unit 13 drives and controls the anvil roll up / down drive motor 19 in a state where the anvil roll 17 is pressed against the rotary cylinder 15 (pressure height position). . Then, the anvil roll 17 is raised until the anvil roll sensor 20 is turned on (detected). Thereby, the anvil roll 17 is raised to the top dead center position A <b> 1 and presses the label member R against the rotary blade portion 23.

図３に戻り、ロータリユニット１４は、ロールラベル１１のラベル部材Ｒが供給され、ラベル部材ＲからラベルＳを型抜きするための装置である。ロータリユニット１４は、ロータリシリンダ１５と、ロータリシリンダ駆動用モータ１６と、ラベル搬送駆動機構３７と、ロールラベル搬送駆動用モータ２１と、アイマークセンサ２２と、インデックスセンサ３４とを備える。 Returning to FIG. 3, the rotary unit 14 is an apparatus for supplying the label member R of the roll label 11 and for removing the label S from the label member R. The rotary unit 14 includes a rotary cylinder 15, a rotary cylinder driving motor 16, a label transport driving mechanism 37, a roll label transport driving motor 21, an eye mark sensor 22, and an index sensor 34.

ロータリシリンダ１５は、円柱状の外面を有し、歯車減速機構３５を介してロータリシリンダ駆動用モータ１６に接続されている。ロータリシリンダ１５の外面には、ロータリ刃部２３が取り付けられている。 The rotary cylinder 15 has a cylindrical outer surface, and is connected to the rotary cylinder driving motor 16 via a gear reduction mechanism 35. A rotary blade portion 23 is attached to the outer surface of the rotary cylinder 15.

図６は、本実施形態におけるロータリ刃部２３の展開状態の平面図である。図７は、図６に示した型抜刃のＣ−Ｃ線断面図である。図８は、図６に示したロータリ刃部の詳細平面図である。
ロータリ刃部２３は、ロータリシリンダ１５に取り付けられ、ロータリシリンダ１５の周方向にロータリシリンダ１５とともに回転する柔軟な板状部材である。
図６、図７に示すように、ロータリ刃部２３は、本体２４、第１型抜刃２５、第２型抜刃２６、第３型抜刃２７、第４型抜刃２８、取付孔２９、第１指標マーク３０、第２指標マーク３１、第３指標マーク３２、及び第４指標マーク３３を有する。 FIG. 6 is a plan view of the developed state of the rotary blade portion 23 in the present embodiment. 7 is a cross-sectional view of the die cutting blade shown in FIG. FIG. 8 is a detailed plan view of the rotary blade portion shown in FIG.
The rotary blade portion 23 is a flexible plate-like member that is attached to the rotary cylinder 15 and rotates together with the rotary cylinder 15 in the circumferential direction of the rotary cylinder 15.
As shown in FIGS. 6 and 7, the rotary blade portion 23 is composed of a main body 24, a first mold extraction blade 25, a second mold extraction blade 26, a third mold extraction blade 27, a fourth mold extraction blade 28, and a mounting hole 29. , First index mark 30, second index mark 31, third index mark 32, and fourth index mark 33.

図８に示すように、本体２４は、磁性材により形成されているロータリシリンダ１５に磁石固定されるように取り付けられる。具体的には、本実施形態では、本体２４はステンレス鋼からなる。本体２４は、その全長Ｌがロータリシリンダ１５の周長と等しい。 As shown in FIG. 8, the main body 24 is attached so as to be magnet-fixed to the rotary cylinder 15 formed of a magnetic material. Specifically, in the present embodiment, the main body 24 is made of stainless steel. The main body 24 has an overall length L equal to the circumferential length of the rotary cylinder 15.

第１型抜刃２５、第２型抜刃２６、第３型抜刃２７、及び第４型抜刃２８は、ロータリ刃部２３がロータリシリンダ１５に取り付けられたときのロータリシリンダ１５の回転方向の先側から元側へ向かって、この順に形成されている。
第１型抜刃２５、第２型抜刃２６、第３型抜刃２７、及び第４型抜刃２８は、いずれもラベルＳの形状を規定する抜刃であり、それぞれ異なる形状にエッチング法により形成されている。すなわち、本実施形態では、ラベルＳは、４つの異なる抜刃により互いに異なる抜き形状で型抜きされる。
なお、ロータリ刃部２３が有する複数種類の選択可能な異なる形状の型抜刃とは、異なる形状を一列に並べた場合、同一種を一列に並べた場合、異なる又は同一種を並列に並べた場合のそれぞれを含む。 The first die punching blade 25, the second die punching blade 26, the third die punching blade 27, and the fourth die punching blade 28 are rotational directions of the rotary cylinder 15 when the rotary blade portion 23 is attached to the rotary cylinder 15. It is formed in this order from the front side to the original side.
The first die punching blade 25, the second die punching blade 26, the third die punching blade 27, and the fourth die punching blade 28 are all punching blades that define the shape of the label S, and are etched into different shapes. It is formed by. That is, in this embodiment, the label S is die-cut with four different punching blades in different punching shapes.
It should be noted that the plurality of types of die-cutting blades of different shapes that the rotary blade portion 23 has can be selected, when different shapes are arranged in a row, when the same species is arranged in a row, different or the same species are arranged in parallel. Including each of the cases.

取付孔２９は、本体２４をロータリシリンダ１５に取り付けるための孔であり、ロータリ刃部２３をロータリシリンダ１５に対して精度良く且つ容易に位置決めするために設けられている。 The attachment hole 29 is a hole for attaching the main body 24 to the rotary cylinder 15, and is provided for positioning the rotary blade portion 23 with respect to the rotary cylinder 15 with high accuracy and ease.

第１指標マーク３０、第２指標マーク３１、第３指標マーク３２、及び第４指標マーク３３は、本体２４の側縁部の一方側に設けられている。本実施形態では、第１指標マーク３０、第２指標マーク３１、第３指標マーク３２、及び第４指標マーク３３は、本体２４の一部が矩形形状に切り欠かれた形状を有している。 The first index mark 30, the second index mark 31, the third index mark 32, and the fourth index mark 33 are provided on one side of the side edge of the main body 24. In the present embodiment, the first index mark 30, the second index mark 31, the third index mark 32, and the fourth index mark 33 have a shape in which a part of the main body 24 is cut out into a rectangular shape. .

ロータリ刃部２３の各指標３０、３１、３２、３３は、各型抜刃２５、２６、２７、２８の回転方向に対する開始位置を示すインデックスＬｎ（本実施形態ではＬ１ないしＬ４）としての機能を有する。
具体的には、第１指標マーク３０は、第１型抜刃２５の位置を示す指標であるとともに、ロータリ刃部２３の全体の先頭を示す指標である。第２指標マーク３１は、第２型抜刃２６の位置を示す指標である。第３指標マーク３２は、第３型抜刃２７の位置を示す指標である。第４指標マーク３３は、第４型抜刃２８の位置を示す指標である。 Each index 30, 31, 32, 33 of the rotary blade portion 23 functions as an index Ln (L1 to L4 in the present embodiment) that indicates a starting position with respect to the rotation direction of each die cutting blade 25, 26, 27, 28. Have.
Specifically, the first index mark 30 is an index indicating the position of the first die cutting blade 25 and an index indicating the top of the entire rotary blade portion 23. The second index mark 31 is an index indicating the position of the second die cutting blade 26. The third index mark 32 is an index indicating the position of the third die cutting blade 27. The fourth index mark 33 is an index indicating the position of the fourth die cutting blade 28.

第２指標マーク３１、第３指標マーク３２、及び第４指標マーク３３は、互いに同じ大きさに形成されている。また、第１指標マーク３０は、第２指標マーク３１、第３指標マーク３２、及び第４指標マーク３３とは異なる形状を有している。具体的には、Ｌ１の切り欠き幅＞Ｌ２の切り欠き幅＞取付孔２９の幅となるように構成されている。これにより、インデックスセンサ３４を用いて第１指標マーク３０を特定することができる。なお、第２指標マーク３１、第３指標マーク３２、及び第４指標マーク３３は、第１指標マーク３０がインデックスセンサ３４（図１７参照）に検出された後、第１指標マーク３０を１つ目の切り欠きとして切り欠きの数が順次カウントされることにより特定できる。 The second index mark 31, the third index mark 32, and the fourth index mark 33 are formed to have the same size. The first index mark 30 has a shape different from that of the second index mark 31, the third index mark 32, and the fourth index mark 33. Specifically, the L1 cutout width> the L2 cutout width> the mounting hole 29 width. Thereby, the first index mark 30 can be specified using the index sensor 34. The second index mark 31, the third index mark 32, and the fourth index mark 33 include one first index mark 30 after the first index mark 30 is detected by the index sensor 34 (see FIG. 17). It can be specified by sequentially counting the number of notches as eye notches.

第１指標マーク３０において、ロータリ刃部２３の回転方向の先側（本実施形態では取付孔２９が形成されている側）のエッジが、ロータリ刃部２３における型抜刃全体の先頭位置を示す切り欠きエッジである。
そして、ロータリ刃部２３は、それぞれＷ１の回転送り量を持つ第１型抜刃２５と次の第２型抜刃２６までのギャップ量Ｇを設けた構成を１単位としている。
第２型抜刃２６、第３型抜刃２７、第４型抜刃２８に対しても、第１型抜刃２５と同様にして、回転送り量とギャップ量とを考慮して第２指標マーク３１、第３指標マーク３２、及び第４指標マーク３３が設定されている。 In the first index mark 30, the edge on the front side in the rotation direction of the rotary blade portion 23 (the side on which the attachment hole 29 is formed in the present embodiment) indicates the leading position of the entire die cutting blade in the rotary blade portion 23. Notched edge.
The rotary blade portion 23 has a unit in which a gap amount G is provided between the first die cutting blade 25 and the next second die cutting blade 26 each having a rotational feed amount of W1.
The second index blade 26, the third mold edge 27, and the fourth mold edge 28 also take the second index in consideration of the rotational feed amount and the gap amount in the same manner as the first die edge 25. A mark 31, a third index mark 32, and a fourth index mark 33 are set.

ギャップ量Ｇは、各型抜刃２５、２６、２７、２８間の分離上で必要となり、ラベル型抜装置１０の型抜き速度や性能により決定される。
また、ロータリ刃部２３は、ロータリシリンダ１５に取り付けるために取付孔２９が本体２４に形成されており、取付孔２９も、インデックスセンサ３４の検出エリアを通過する。しかしながら、本実施形態では、取付孔２９の直径がインデックスセンサ３４上でＬ２の切欠き幅より小さいので、取付孔２９が指標として誤認識されることはない。
言い換えれば、Ｌ２ないしＬ４の切欠き幅は取付孔２９の幅より大きいことが好ましい。 The gap amount G is necessary for the separation between the die cutting blades 25, 26, 27, and 28, and is determined by the die cutting speed and performance of the label die cutting apparatus 10.
The rotary blade portion 23 has a mounting hole 29 formed in the main body 24 for mounting to the rotary cylinder 15, and the mounting hole 29 also passes through the detection area of the index sensor 34. However, in this embodiment, since the diameter of the mounting hole 29 is smaller than the notch width of L2 on the index sensor 34, the mounting hole 29 is not erroneously recognized as an index.
In other words, the notch width of L2 to L4 is preferably larger than the width of the mounting hole 29.

また、インデックスＬ１ないしＬ４の開始位置は、ロータリ刃部２３の開始位置から所定のオフセット量Ｆだけずれて設定されていてもよい。オフセット量Ｆがあっても、後述するＩｓ(センサー等の機械的オフセット量)として主制御部４０において計算することにより好適に補正することができる。 Further, the start positions of the indexes L1 to L4 may be set so as to be shifted from the start position of the rotary blade portion 23 by a predetermined offset amount F. Even if there is an offset amount F, it can be suitably corrected by calculating in the main control unit 40 as Is (mechanical offset amount of a sensor or the like) described later.

ロータリシリンダ駆動用モータ１６は、ロータリシリンダ１５を一方向に回転させる動力源である。ロータリシリンダ駆動用モータ１６を原動力としてロータリシリンダ１５が回転することにより、ロータリシリンダ１５とアンビルローラ１７との間に挿入されたラベル部材Ｒは一方向に送られる。
また、本実施形態では、ロータリシリンダ駆動用モータ１６としてステッピングモータが採用されている。そして、ロータリシリンダ駆動用モータ１６において、あらかじめラベル部材Ｒの型抜きに必要とされる最少ステップ送り量(Ｓ１)が得られるように各部ギア比率等が設定されている。 The rotary cylinder driving motor 16 is a power source that rotates the rotary cylinder 15 in one direction. By rotating the rotary cylinder 15 using the rotary cylinder driving motor 16 as a driving force, the label member R inserted between the rotary cylinder 15 and the anvil roller 17 is sent in one direction.
In this embodiment, a stepping motor is employed as the rotary cylinder driving motor 16. In the rotary cylinder driving motor 16, the gear ratios and the like of each part are set so that the minimum step feed amount (S1) required for punching the label member R is obtained in advance.

ラベル搬送駆動機構３７は、ロータリシリンダ１５とアンビルロール１７との間へ向かってラベル部材Ｒを送り込むとともに、型抜きされたラベル部材Ｒをロータリシリンダ１５とアンビルロール１７との間から引き出す。ラベル搬送駆動機構３７は、ロールラベル搬送用駆動用モータ２１に対して、歯車減速機構３６を介して接続されている。 The label transport drive mechanism 37 feeds the label member R toward the space between the rotary cylinder 15 and the anvil roll 17 and pulls out the punched label member R from between the rotary cylinder 15 and the anvil roll 17. The label conveyance drive mechanism 37 is connected to the roll label conveyance drive motor 21 via a gear reduction mechanism 36.

ロールラベル搬送駆動用モータ２１は、ラベル型抜装置１０に装填されたラベル部材Ｒを搬送するためにラベル搬送駆動機構３７を駆動させる動力源である。
また、本実施形態では、ロールラベル搬送駆動用モータ２１としてステッピングモータが採用されている。そして、ロールラベル搬送駆動用モータ２１において、あらかじめラベル部材Ｒの型抜きに必要とされる最少ステップ送り量(Ｓ１)が得られるように各部ギア比率等が設定されている。 The roll label transport drive motor 21 is a power source that drives the label transport drive mechanism 37 to transport the label member R loaded in the label die cutting apparatus 10.
In this embodiment, a stepping motor is employed as the roll label conveyance drive motor 21. In the roll label conveyance drive motor 21, the gear ratios and the like of each part are set so that the minimum step feed amount (S 1) necessary for punching the label member R is obtained in advance.

アイマークセンサ２２は、ロータリユニット１４に組み込まれており、アイマーク１２を検出することにより、ラベル部材Ｒ上のラベルＳの先端を検出する。 The eye mark sensor 22 is incorporated in the rotary unit 14 and detects the tip of the label S on the label member R by detecting the eye mark 12.

インデックスセンサ３４は、ロータリユニット１４は、ロータリシリンダ１５の回転に同期して各指標３０、３１、３２、３３を検出する光学式反射センサである。
インデックスセンサ３４は、本体２４において各指標３０、３１、３２、３３が形成された部位をインデックス領域として認識するために設けられたセンサであり、インデックス領域の有無情報とインデックス領域の長さ情報をロータリシリンダ１５の回転に同期して検出する。詳細は後述するが、インデックスセンサ３４によって検出されたインデックス領域の有無情報及びインデックス領域の長さ情報は、主制御部４０（図９参照）により処理される。 The index sensor 34 is an optical reflection sensor that detects the indices 30, 31, 32, and 33 in synchronization with the rotation of the rotary cylinder 15.
The index sensor 34 is a sensor provided for recognizing the part where the indexes 30, 31, 32, and 33 are formed in the main body 24 as an index area. The index sensor 34 includes the index area presence / absence information and the index area length information. Detection is performed in synchronization with the rotation of the rotary cylinder 15. Although details will be described later, the presence / absence information of the index area and the length information of the index area detected by the index sensor 34 are processed by the main control unit 40 (see FIG. 9).

主制御部４０は、ロータリシリンダ駆動用モータ１６、アンビルロール上下駆動用モータ１９、アンビルロールセンサ２０、ロールラベル搬送用駆動用モータ２１、アイマークセンサ２２、及びインデックスセンサ３４に電気的に接続されている。 The main control unit 40 is electrically connected to the rotary cylinder driving motor 16, the anvil roll up / down driving motor 19, the anvil roll sensor 20, the roll label transport driving motor 21, the eye mark sensor 22, and the index sensor 34. ing.

次に、主制御部４０の構成および主制御部４０によるラベル型抜装置１０の動作制御の流れについて説明する。
図９は、主制御部４０のブロック構成図である。図１０は、本実施形態に係る一実施形態のラベル型抜方法を説明する駆動用モータの速度制御と時間との関係図である。図１１は、本実施形態のラベル型抜方法におけるモータ速度定速時のインデックス信号のタイミングチャートである。図１２は、本実施形態のラベル型抜方法におけるロータリシリンダ駆動処理部の制御流れを説明するフローチャートである。図１３は、本実施形態のラベル型抜方法におけるモータ速度定速時のアイマークセンサ信号のタイミングチャートである。図１４は、本実施形態のラベル型抜方法におけるロールラベル搬送駆動処理部の制御流れを説明するフローチャートである。図１５は、本実施形態のラベル型抜方法におけるアンビルロール上下駆動処理部の制御流れを説明するフローチャートである。図１６は、本実施形態のラベル型抜方法における主制御処理部の制御流れを説明するフローチャートである。図１７は、本実施形態のラベル型抜き装置の模式図である。 Next, the configuration of the main control unit 40 and the flow of operation control of the label die cutting apparatus 10 by the main control unit 40 will be described.
FIG. 9 is a block diagram of the main control unit 40. FIG. 10 is a relationship diagram between the speed control of the driving motor and time for explaining the label die-cutting method of one embodiment according to this embodiment. FIG. 11 is a timing chart of the index signal when the motor speed is constant in the label die cutting method of the present embodiment. FIG. 12 is a flowchart for explaining the control flow of the rotary cylinder drive processing unit in the label die cutting method of this embodiment. FIG. 13 is a timing chart of the eye mark sensor signal when the motor speed is constant in the label die cutting method of the present embodiment. FIG. 14 is a flowchart for explaining the control flow of the roll label conveyance drive processing unit in the label die-cutting method of this embodiment. FIG. 15 is a flowchart for explaining the control flow of the anvil roll up / down drive processing unit in the label punching method of the present embodiment. FIG. 16 is a flowchart for explaining the control flow of the main control processing unit in the label die cutting method of the present embodiment. FIG. 17 is a schematic diagram of the label die cutting apparatus of the present embodiment.

図９に示す主制御部４０は、ラベル型抜装置１０全体を制御する装置である。
主制御部４０は、主として、ロータリシリンダ駆動処理部５１、ロールラベル搬送駆動処理部５２、アンビルロール上下駆動処理部５３、主制御処理部５４、及び共通メモリ５５から構成されている。共通メモリ５５には、ラベル型抜装置１０の動作制御に必要な情報が記憶されている。 A main control unit 40 shown in FIG. 9 is a device that controls the entire label die cutting apparatus 10.
The main control unit 40 mainly includes a rotary cylinder drive processing unit 51, a roll label transport drive processing unit 52, an anvil roll up / down drive processing unit 53, a main control processing unit 54, and a common memory 55. The common memory 55 stores information necessary for operation control of the label die cutting apparatus 10.

ロータリシリンダ駆動処理部５１は、ロータシリンダモータ駆動回路５６を通じてロータリシリンダ駆動用モータ１６に電気的に接続されている。ロータリシリンダ駆動処理部５１は、インデックスセンサ検出回路５７を通じてインデックスセンサ３４からセンサ信号が与えられる。ロータリシリンダ駆動処理部５１は、ロータリシリンダ１５の駆動とロータリ刃部２３上のインデックス情報と管理情報コードを共通メモリ５５に設定する。そして、ロータリシリンダ駆動処理部５１は、ロータリシリンダ１５の現在位置情報を管理するとともにインデックス検出結果を共通メモリ５５に設定する。 The rotary cylinder drive processing unit 51 is electrically connected to the rotary cylinder drive motor 16 through the rotor cylinder motor drive circuit 56. The rotary cylinder drive processing unit 51 is given a sensor signal from the index sensor 34 through the index sensor detection circuit 57. The rotary cylinder drive processing unit 51 sets the drive of the rotary cylinder 15, the index information on the rotary blade part 23, and the management information code in the common memory 55. Then, the rotary cylinder drive processing unit 51 manages the current position information of the rotary cylinder 15 and sets the index detection result in the common memory 55.

ロールラベル搬送駆動処理部５２は、ロールラベル搬送モータ駆動回路５８を通じてロールラベル搬送駆動用モータ２１に電気的に接続されている。ロールラベル搬送駆動処理部５２は、アイマークセンサ検出回路５９を通じてアイマークセンサ２２からセンサ信号が与えられる。ロールラベル搬送駆動処理部５２は、ロールラベル１１を搬送するロールラベル搬送駆動と、ロールラベル１１上のアイマーク１２の検出とを行う。ロールラベル搬送駆動処理部５２は、ロールラベル１１の型抜き開始位置情報を管理するとともに共通メモリ５５に設定する。 The roll label transport drive processing unit 52 is electrically connected to the roll label transport drive motor 21 through a roll label transport motor drive circuit 58. The roll label conveyance drive processing unit 52 receives a sensor signal from the eye mark sensor 22 through the eye mark sensor detection circuit 59. The roll label transport drive processing unit 52 performs roll label transport driving for transporting the roll label 11 and detection of the eye mark 12 on the roll label 11. The roll label conveyance drive processing unit 52 manages the punching start position information of the roll label 11 and sets it in the common memory 55.

アンビルロール上下駆動処理部５３は、アンビルロール上下モータ駆動回路６０を通じてアンビルロール上下駆動用モータ１９に電気的に接続されている。アンビルロール上下駆動処理部５３は、アンビルロールセンサ検出回路６１を通じてアンビルロールセンサ２０からセンサ信号が与えられる。アンビルロール上下駆動処理部５３は、アンビルロール１７の上下駆動を管理するとともに、状態情報を共通メモリ５５に設定する。 The anvil roll up / down drive processing unit 53 is electrically connected to the anvil roll up / down drive motor 19 through the anvil roll up / down motor drive circuit 60. The anvil roll up / down drive processing unit 53 is given a sensor signal from the anvil roll sensor 20 through the anvil roll sensor detection circuit 61. The anvil roll up / down drive processing unit 53 manages the up / down drive of the anvil roll 17 and sets state information in the common memory 55.

図１０は、本発明に係る一実施形態のラベル型抜方法を説明する駆動用モータの速度制御と時間との関係図である。図１０に示すように、ステッピングモータでは、励磁相の切り替え時間を変化させることで駆動回転速度を制御できる。
この時の励磁相１回毎の切り替えで進む回転軸の回転角度は一定となり、ギアを介して回転するロータリシリンダ１５に装填されたロータリ刃部２３の送り量はピッチ(Ｓ１)となる。
同様にして、ラベル搬送系モータの駆動ギア比等もピッチ(Ｓ１)となるように構成されている。
これにより、ロータリ刃部２３とラベル部材Ｒの搬送とは同じ送りピッチＳ１で搬送でき、各型抜刃２５、２６、２７、２８の各開始位置や抜き送り量(Ｗｎ)等もピッチＳ１の整数倍となる。
当然ながら、これ等の制御時間の単位はＳ１ピッチの回転・送り時間：Ｔｓ１に比例した時間単位となる。 FIG. 10 is a relationship diagram between the speed control of the driving motor and time for explaining the label die-cutting method of one embodiment according to the present invention. As shown in FIG. 10, in the stepping motor, the drive rotation speed can be controlled by changing the excitation phase switching time.
At this time, the rotation angle of the rotating shaft that is advanced by switching each excitation phase is constant, and the feed amount of the rotary blade portion 23 loaded in the rotary cylinder 15 that rotates through the gear becomes the pitch (S1).
Similarly, the drive gear ratio and the like of the label transport system motor are configured to be the pitch (S1).
As a result, the rotary blade portion 23 and the label member R can be conveyed at the same feed pitch S1, and the respective starting positions of the die cutting blades 25, 26, 27, and 28, the removal feed amount (Wn), etc. It is an integer multiple.
Naturally, the unit of these control times is a time unit proportional to the rotation / feed time of the S1 pitch: Ts1.

図１１に示すように、ロータリシリンダ１５の回転方向に対して各指標マーク３０、３１、３２、３３をインデックスセンサ３４で検出した際、Ｌ１のインデックス領域ではＬ２のインデックス領域より反射時間が長い反射(オン)(ＴＬ１>ＴＬ２)となる。
そのため、ロータリシリンダ駆動用モータ１６の送りピッチ時間Ｔｓ１に同期してセンサオン時間を観測できる。
この方法により、ロータリ刃部２３上の各型抜刃２５、２６、２７、２８の開始位置と原点位置とを判別することが容易に可能である。
ロータリ刃部２３のシート長や各型抜刃２５、２６、２７、２８の寸法は、送りピッチＳ１で換算して行うことになる。 As shown in FIG. 11, when the index marks 30, 31, 32, 33 are detected by the index sensor 34 with respect to the rotation direction of the rotary cylinder 15, the reflection time is longer in the L1 index region than in the L2 index region. (ON) (TL1> TL2).
Therefore, the sensor-on time can be observed in synchronization with the feed pitch time Ts1 of the rotary cylinder driving motor 16.
By this method, it is possible to easily determine the start position and the origin position of each die cutting blade 25, 26, 27, 28 on the rotary blade portion 23.
The sheet length of the rotary blade 23 and the dimensions of the die cutting blades 25, 26, 27, and 28 are converted by the feed pitch S1.

次に、ＴＬ＝１０００ステップとした場合でのロータリシリンダ駆動処理部５１の判別処理の流れについて図１２を用いて説明する。
主制御処理部５４では、ロータリシリンダ１５に装填されたロータリ刃部２３の各型抜刃２５、２６、２７、２８の構成を知る必要が有る。
そのため、ロータリシリンダ駆動処理部５１に対して『開始１』を処理する指令を出す。
この指令により、ロータリシリンダ駆動処理部５１では、インデックステーブルと称するインデックスＮｏ．(番号)に対応した３つの項目からなる。
そのため、共通メモリ５５に確保されている有限配列の情報保存領域の内容を初期化する。
また、インデックスＮｏ．を０として未検出状態とする。 Next, the flow of determination processing of the rotary cylinder drive processing unit 51 when TL = 1000 steps will be described with reference to FIG.
In the main control processing unit 54, it is necessary to know the configuration of each die cutting blade 25, 26, 27, 28 of the rotary blade portion 23 loaded in the rotary cylinder 15.
Therefore, a command to process “start 1” is issued to the rotary cylinder drive processing unit 51.
In response to this command, the rotary cylinder drive processing unit 51 uses an index No. called an index table. It consists of three items corresponding to (number).
For this reason, the contents of the finite array information storage area secured in the common memory 55 are initialized.
In addition, the index No. Is set to 0 so as not to be detected.

そして、ロータリシリンダ１５上に装填されたロータリ刃部２３は、ロータリシリンダ駆動用モータ１６のステッピング駆動によりピッチＳ１単位で回転移動する。
そのため、このステップ移動量をステップアドレスとして管理して１ステップ毎に加算される。
但し、ロータリシリンダ１５が１０００ステップで一周するために、ステップアドレスは、０〜９９９の変化として扱う。
そして、ロータリシリンダ駆動処理部５１に有する不図示のモータ加減速処理で処理される。 Then, the rotary blade portion 23 loaded on the rotary cylinder 15 is rotationally moved in units of pitch S1 by the stepping drive of the rotary cylinder driving motor 16.
Therefore, this step movement amount is managed as a step address, and is added for each step.
However, since the rotary cylinder 15 makes one round in 1000 steps, the step address is treated as a change from 0 to 999.
Then, it is processed by a motor acceleration / deceleration process (not shown) in the rotary cylinder drive processing unit 51.

ロータリシリンダ１５が停止状態からＶ１速度まで加速回転させる。
そして、ロータリシリンダ１５を定速Ｖ１で回転を維持する。
この状態で、インデックスセンサ３４によりロータリ刃部２３のインデックス領域が検出される。 The rotary cylinder 15 is accelerated and rotated from the stopped state to the V1 speed.
Then, the rotary cylinder 15 is kept rotating at a constant speed V1.
In this state, the index area of the rotary blade portion 23 is detected by the index sensor 34.

インデックス領域をインデックスセンサ３４が検出すると、オンの期間に対応したステップアドレスの差分量によりＴＬ１又はＴＬ２領域の判別ができる。
この処理は、インデックステーブルの開始位置にインデックスセンサ３４がオフからオンになった時点のステップアドレスを、インデックステーブルの終了位置にインデックスセンサ３４がオンからオフとなった時点のステップアドレスを格納し、差分を計算し求める。 When the index area is detected by the index sensor 34, the TL1 or TL2 area can be determined based on the difference amount of the step address corresponding to the ON period.
This processing stores the step address when the index sensor 34 is turned on from off at the start position of the index table, and stores the step address when the index sensor 34 is turned off from on at the end position of the index table. Calculate and find the difference.

このとき、最初のＴＬ１位置をインデックステーブルの最初に並べ直すために、Ｌｆフラグ領域に識別情報としてＴＬ１＝１、ＴＬ２＝０を記録する。
なお、本実施形態では、ロータリシリンダ１５が定速Ｖ１となってからインデックセンサ３４による検出を開始するので、検出を開始したときのステップアドレスは０とは限らない。このため、本実施形態では、最初にインデックスを検出したときの開始位置のステップアドレスを基準として、ロータリシリンダ１５の一周を判定する。具体的には、ステップアドレスが、９９９を超えて再び０からカウントされ、最初にインデックスを検出したときの開始位置のステップアドレスと等しくなったときに、ロータリシリンダ１５の１回転の検出が終了したと判定する。
ロータリシリンダ１５の１回転の検出が終了すると、ロータリシリンダ１５を停止させ、インデックステーブル内のＬｆフラグ＝１が存在する開始位置を基準として、インデックステーブル内の開始・終了位置を正規化しソートする。 At this time, in order to rearrange the first TL1 position at the beginning of the index table, TL1 = 1 and TL2 = 0 are recorded as identification information in the Lf flag area.
In the present embodiment, since detection by the index sensor 34 is started after the rotary cylinder 15 has reached the constant speed V1, the step address when the detection is started is not necessarily zero. For this reason, in this embodiment, one round of the rotary cylinder 15 is determined based on the step address of the start position when the index is first detected. Specifically, the detection of one rotation of the rotary cylinder 15 is completed when the step address exceeds 999 and is counted again from 0 and becomes equal to the step address of the start position when the index is first detected. Is determined.
When the detection of one rotation of the rotary cylinder 15 is completed, the rotary cylinder 15 is stopped, and the start / end positions in the index table are normalized and sorted with reference to the start position where the Lf flag = 1 in the index table exists.

次に、ロータリシリンダ１５を停止させた時点のステップアドレス値と、Ｉｓ（インデックスセンサ３４から抜き原点位置までのロータリシリンダ１５の外周に沿った寸法にロータリ刃部２３のオフセットＦを加算した寸法をステップ数に換算）とからオフセット値（例えば６００）を算出する。
そして、インデックステーブル内の開始・終了位置を更に正規化する。
この処理により、インデックステーブル内の開始・終了位置は、抜き原点位置を０とする絶対位置管理が可能となる。
そして、ラベル部材Ｒの型抜き位置合わせ制御の基準を、抜き原点位置基準で処理することができる（Ｓ１０１〜Ｓ１２０）。 Next, the step address value when the rotary cylinder 15 is stopped and Is (the dimension obtained by adding the offset F of the rotary blade 23 to the dimension along the outer periphery of the rotary cylinder 15 from the index sensor 34 to the extraction origin position) An offset value (for example, 600) is calculated from the number of steps.
Then, the start / end positions in the index table are further normalized.
With this process, the absolute position management can be performed with the start and end positions in the index table set to zero as the extraction origin position.
And the reference | standard of die-cutting position alignment control of the label member R can be processed by the punching origin position reference | standard (S101-S120).

主制御処理部５４では、ロータリシリンダ１５に装填された目的の型抜刃ｎを選択し、型抜きを行うために、ロータリシリンダ駆動処理部５１に対して『開始２』『開始３』を処理する指令を出す。 The main control processing unit 54 processes “start 2” and “start 3” for the rotary cylinder drive processing unit 51 in order to select the target die cutting blade n loaded in the rotary cylinder 15 and perform die cutting. Issue a command to

『開始２』の指令では、ロータリシリンダ駆動処理部５１は、型抜刃ｎに対応したインデックスＮｏ．の示すインデックステーブル内の開始位置を停止位置とする。
そして、ロータリシリンダ１５をＶ１で加速回転し停止させることで抜き原点位置へ型抜刃ｎの刃先を移動させる（Ｓ１２１〜Ｓ１２５）。 In the “start 2” command, the rotary cylinder drive processing unit 51 sets the index number corresponding to the die cutting blade n. The start position in the index table indicated by
Then, the blade tip of the die cutting blade n is moved to the punching origin position by accelerating and rotating the rotary cylinder 15 at V1 (S121 to S125).

『開始３』の指令では、ロータリシリンダ駆動処理部５１は、抜き原点位置から型抜刃ｎに対応した型刃の長さを加算した停止位置までＶ１速度に加速回転し停止させる。
このとき、型抜刃ｎに対応した型刃の長さを加算した停止位置とは、ＷｎをステップＳ１で換算した値)である。
そして、ラベル部材Ｒの型抜きを行う（Ｓ１３１〜Ｓ１３５）。 In the “start 3” command, the rotary cylinder drive processing unit 51 accelerates and stops at the V1 speed from the punching origin position to the stop position obtained by adding the length of the mold blade corresponding to the mold punching blade n.
At this time, the stop position obtained by adding the length of the die blade corresponding to the die cutting blade n is a value obtained by converting Wn in step S1).
Then, the label member R is punched (S131 to S135).

ロールラベル搬送駆動処理部５２では、ロールラベル搬送駆動用モータ２１を制御する。
すなわち、ロールラベル搬送駆動処理部５２では、ロールラベル１１をラベル搬送用ローラ６２（図１７参照）に挟み込み、ピッチＳ１単位でラベル部材Ｒを送り出す。 The roll label conveyance drive processing unit 52 controls the roll label conveyance drive motor 21.
That is, in the roll label conveyance drive processing unit 52, the roll label 11 is sandwiched between the label conveyance rollers 62 (see FIG. 17), and the label member R is sent out in units of pitch S1.

図１３に示すように、このとき、ラベル部材Ｒ上に印刷されているアイマーク１２を光学反射式のアイマークセンサ２２により検出し、ラベル部材Ｒ上の抜き開始位置を検出して抜き原点位置までラベル部材Ｒを正しく送る処理を行う。 As shown in FIG. 13, at this time, the eye mark 12 printed on the label member R is detected by the optical reflection type eye mark sensor 22, and the extraction start position on the label member R is detected to detect the extraction origin position. Until the label member R is correctly fed.

次に、ロールラベル搬送駆動処理部５２の判別処理の流れについて説明する。
図１４に示すように、主制御処理部５４では、ロールラベル１１上の各型抜き開始位置を抜き原点位置まで搬送する必要が有る。
そのため、ロールラベル搬送駆動処理部５２に対して『開始１』を処理する指令を出す。
この指令により、ロールラベル搬送駆動処理部５２では、装填されたロールラベル１１をロールラベル搬送駆動用モータ２１のステッピング駆動によりピッチＳ１単位で搬送する。
このステップ移動量は、ロータリシリンダ１５のステップ量と同じで、搬送ステップアドレスとして管理し、１ステップ毎に加算される。
なお、この搬送ステップ量の管理は、ロールラベル搬送駆動処理部５２に有する不図示のモータ加減速処理で処理される。 Next, the flow of determination processing by the roll label conveyance drive processing unit 52 will be described.
As shown in FIG. 14, in the main control processing unit 54, it is necessary to convey each die cutting start position on the roll label 11 to the punching origin position.
Therefore, a command to process “start 1” is issued to the roll label conveyance drive processing unit 52.
In response to this command, the roll label transport drive processing unit 52 transports the loaded roll label 11 in units of pitch S1 by the stepping drive of the roll label transport drive motor 21.
This step movement amount is the same as the step amount of the rotary cylinder 15 and is managed as a conveyance step address, and is added every step.
The management of the transport step amount is processed by a motor acceleration / deceleration process (not shown) included in the roll label transport drive processing unit 52.

ロールラベル１１を停止状態からＶ１速度まで加速搬送させながら光学反射式のアイマークセンサ２２によりラベル部材Ｒ上に予め印刷されている黒色のアイマーク１２が検出される。
アイマーク領域をアイマークセンサ２２が検出すると、アイマーク１２の幅に対応したオンの期間（搬送ステップアドレスの差分量）を正しく判別できる。
アイマーク１２の黒色エッジに対応してセンサ信号がオンになるので、搬送ステップアドレス値をアイマークオフセット値として共通メモリ５５に格納する。
そして、ロールラベル搬送駆動用モータ２１の駆動を一時停止する。
ロールラベル搬送駆動用モータ２１の駆動停止でロールラベル１１が行き過ぎたステップ量をアイマークオフセット値と差分計算する。
そして、アイマークセンサ２２から抜き原点までのステップ換算したオフセット量Ｆｓに対する残り搬送量が求められる。
続いて、この残り搬送量をＶ１の搬送速度で加速→定速→減速→停止を行う（Ｓ２０１〜Ｓ２１１）。
これらの処理により、ロールラベル１１上のアイマーク１２のエッジ位置は、抜き原点位置まで搬送される。 The black eye mark 12 printed in advance on the label member R is detected by the optical reflection type eye mark sensor 22 while the roll label 11 is accelerated and conveyed from the stopped state to the V1 speed.
When the eye mark sensor 22 detects the eye mark area, the ON period corresponding to the width of the eye mark 12 (difference amount of the conveyance step address) can be correctly determined.
Since the sensor signal is turned on corresponding to the black edge of the eye mark 12, the transport step address value is stored in the common memory 55 as the eye mark offset value.
Then, the drive of the roll label conveyance drive motor 21 is temporarily stopped.
A difference is calculated between the eye mark offset value and the step amount that the roll label 11 has gone through due to the stop of the roll label conveyance drive motor 21.
Then, the remaining transport amount with respect to the offset amount Fs converted in steps from the eye mark sensor 22 to the extraction origin is obtained.
Subsequently, the remaining transport amount is accelerated, constant speed, decelerated, and stopped at the transport speed of V1 (S201 to S211).
By these processes, the edge position of the eye mark 12 on the roll label 11 is conveyed to the extraction origin position.

主制御処理部５４では、ロータリシリンダ１５に装填された目的の型抜刃ｎを選択し、型抜きを行うために、ロールラベル搬送駆動処理部５２に対して『開始２』、『開始３』を処理する指令を出す。
『開始２』の指令では、ロールラベル搬送駆動処理部５２は、指定された搬送速度Ｖ１でロールラベル１１をピッチＳ１単位で搬送しながら同時にアイマーク１２の検出処理を行う。
ロールラベル１１の搬送中にアイマーク１２を検出すると、前記した処理と同様に、アイマーク１２の黒色エッジに対応した搬送ステップアドレス値をアイマークオフセット値として共通メモリ５５に格納する（Ｓ２２１〜Ｓ２２３）。 The main control processing unit 54 selects the target die cutting blade n loaded in the rotary cylinder 15 and performs “start 2” and “start 3” for the roll label conveyance drive processing unit 52 in order to perform die cutting. Command to process
In the “start 2” command, the roll label transport drive processing unit 52 simultaneously performs the eye mark 12 detection process while transporting the roll label 11 in units of the pitch S1 at the designated transport speed V1.
When the eye mark 12 is detected while the roll label 11 is being transported, the transport step address value corresponding to the black edge of the eye mark 12 is stored in the common memory 55 as an eye mark offset value (S221 to S223) in the same manner as described above. ).

『開始３』の指令では、ロールラベル搬送駆動処理部５２は、次のロールラベル１１上のアイマーク開始位置を抜き原点まで搬送する。
そのため、『開始２』で求めたアイマークオフセット値より、前記した処理同様に残り搬送量を求めてＶ１の搬送速度で加速→定速→減速→停止を行いアイマークエッジ位置を抜き原点位置まで搬送させる（Ｓ２３１〜Ｓ２３４）。 In the “start 3” command, the roll label conveyance drive processing unit 52 extracts the next eye mark start position on the roll label 11 and conveys it to the origin.
Therefore, the remaining conveyance amount is obtained from the eye mark offset value obtained in “Start 2” in the same manner as described above, and acceleration, constant speed, deceleration, and stop are performed at the conveyance speed of V1, and the eye mark edge position is extracted to the origin position. It is made to convey (S231-S234).

次に、アンビルロール上下駆動処理部５３の判別処理の流れについて説明する。
図１５に示すように、アンビルロール上下駆動処理部５３では、アンビルロール１７を上下駆動させるためのアンビルロール上下駆動用モータ１９を制御する。
また、アンビルロール上下駆動処理部５３では、ロールラベル１１を挟み込んでアンビルロール１７とロータリシリンダ１５との間で加圧（アンビルロール上昇）する制御を行う。
そして、アンビルロール上下駆動処理部５３では、ロールラベル１１とロータリシリンダ１５との間で非加圧状態（アンビルロール下降）に制御する処理を行う（Ｓ２４１〜Ｓ２４７）。 Next, the flow of determination processing of the anvil roll up / down drive processing unit 53 will be described.
As shown in FIG. 15, the anvil roll vertical drive processing unit 53 controls an anvil roll vertical drive motor 19 for driving the anvil roll 17 up and down.
The anvil roll up / down drive processing unit 53 controls to pressurize (anvil roll rise) between the anvil roll 17 and the rotary cylinder 15 with the roll label 11 interposed therebetween.
And in the anvil roll up-down drive process part 53, the process controlled to a non-pressurization state (anvil roll descent | fall) between the roll label 11 and the rotary cylinder 15 is performed (S241-S247).

主制御処理部５４では、ロータリシリンダ１５上の型抜刃ｎを選択する。
また、主制御処理部５４では、ロールラベル１１上の各型抜き開始位置を抜き原点位置まで搬送する際にアンビルロール１７を非加圧状態にする。
そして、主制御処理部５４では、型抜きを行うためにアンビルロール１７を加圧状態にする。
その際に、主制御処理部５４では、アンビルロール上下駆動処理部５３に対して『開始１』を処理する指令を出す。
この指令により、アンビルロール上下駆動処理部５３では、アンビルユニット１３に装備されたアンビルロールセンサ２０の検出を行う。
そして、アンビルロール１７の上下ストローク量（上位置、下位置）を検出し、共通メモリ５５に格納する。 In the main control processing unit 54, the die cutting blade n on the rotary cylinder 15 is selected.
Further, the main control processing unit 54 puts the anvil roll 17 in a non-pressurized state when each die cutting start position on the roll label 11 is extracted and conveyed to the origin position.
In the main control processing unit 54, the anvil roll 17 is brought into a pressurized state in order to perform die cutting.
At that time, the main control processing unit 54 issues a command to process “start 1” to the anvil roll vertical drive processing unit 53.
In response to this command, the anvil roll up / down drive processing unit 53 detects the anvil roll sensor 20 provided in the anvil unit 13.
Then, the vertical stroke amount (upper position, lower position) of the anvil roll 17 is detected and stored in the common memory 55.

上位置は、アンビルロール１７が上昇してロータリシリンダ１５に装填されたロータリ刃部２３の各型抜刃２５、２６、２７、２８の高さに接触する程度の位置を示す。
これに対して、下位置は、アンビルロール１７が下降してラベル搬送ローラ６２と同じ高さを示す。
ここで、ラベル搬送ローラ６２と同じ高さとは、ラベル部材Ｒの面が、ロータリ刃部２３の各型抜刃２５、２６、２７、２８に接触せず若干の空隙が存在する高さである。 The upper position indicates a position at which the anvil roll 17 is raised and contacts the height of each die cutting blade 25, 26, 27, 28 of the rotary blade portion 23 loaded in the rotary cylinder 15.
On the other hand, in the lower position, the anvil roll 17 descends and shows the same height as the label conveying roller 62.
Here, the same height as the label conveying roller 62 is a height at which the surface of the label member R does not contact the die cutting blades 25, 26, 27, 28 of the rotary blade portion 23 and a slight gap exists. .

装填されたロールラベル１１は、ロールラベル搬送駆動用モータ２１のステッピング駆動によりピッチＳ１単位で搬送される。
このステップ移動量は、ロータリシリンダ１５のステップ量と同じで、搬送ステップアドレスとして管理し、１ステップ毎に加算される。
この搬送ステップ量の管理は、アンビルロール上下駆動処理部５３に有する不図示のモータ加減速処理で処理される。 The loaded roll label 11 is transported in units of pitch S1 by the stepping drive of the roll label transport driving motor 21.
This step movement amount is the same as the step amount of the rotary cylinder 15 and is managed as a conveyance step address, and is added every step.
The management of the transport step amount is processed by a motor acceleration / deceleration process (not shown) included in the anvil roll vertical drive processing unit 53.

アンビルロール１７は下死点位置Ａ２を基準とする。
そして、アンビルロール上下駆動用モータ１９が下死点位置Ａ２で停止状態からＶ２速度まで加速回転させながらアンビルロールセンサ２０が上死点位置Ａ１でオンになるまでのストロークでアンビルロール１７を上昇回転させる。
上昇下降は、アンビルロール上下駆動用モータ１９をＣＷ(時計回り)又はＣＣＷ(反時計回り)方向に回転方向を切り替えて制御する。 The anvil roll 17 is based on the bottom dead center position A2.
Then, while the anvil roll up / down drive motor 19 accelerates from the stop state at the bottom dead center position A2 to the V2 speed, the anvil roll 17 is rotated up by a stroke until the anvil roll sensor 20 is turned on at the top dead center position A1. Let
The up / down movement is controlled by switching the direction of rotation of the anvil roll up / down drive motor 19 in the CW (clockwise) or CCW (counterclockwise) direction.

図５（ａ）に示したように、アンビルロール上下駆動用モータ１９をＣＷ方向に回転させることで回転軸１８が上昇し、アンビルロールセンサ２０が上死点位置Ａ１でオンになる。
これとは逆に、アンビルロール上下駆動用モータ１９をＣＣＷ方向に回転させることで回転軸１８が下降し、アンビルロールセンサ２０が下死点位置Ａ２でオンになる。
上下制御では、あらかじめ下死点位置Ａ２から上死点位置Ａ１までのステップ数Ｓ１に換算したストローク量を求めて置く。
そして、アンビルロールセンサ２０が下死点位置Ａ２でオンになった位置のステップアドレスを下死点位置Ａ２として共通メモリ５５に記憶する。
このように、計算により上死点位置Ａ１を求めることにより、上死点位置Ａ１までの回転送り量が制御できる。 As shown in FIG. 5A, when the anvil roll up / down drive motor 19 is rotated in the CW direction, the rotary shaft 18 is raised and the anvil roll sensor 20 is turned on at the top dead center position A1.
On the contrary, when the anvil roll up / down drive motor 19 is rotated in the CCW direction, the rotary shaft 18 is lowered and the anvil roll sensor 20 is turned on at the bottom dead center position A2.
In the vertical control, the stroke amount converted to the number of steps S1 from the bottom dead center position A2 to the top dead center position A1 is obtained in advance.
Then, the step address at the position where the anvil roll sensor 20 is turned on at the bottom dead center position A2 is stored in the common memory 55 as the bottom dead center position A2.
Thus, by calculating | requiring top dead center position A1 by calculation, the rotational feed amount to top dead center position A1 can be controlled.

主制御処理部５４では、次のインデックスｒ位置へロータリシリンダ１５を回転させるためや、ロールラベル１１上のアイマーク１２の開始位置を抜き原点まで搬送するために、アンビルロール上下駆動処理部５３に対して『開始２』の指令を出す。
『開始２』の指令では、ロータリ刃部２３を加圧中の状態(上死点位置Ａ１に)でアンビルロール１７が上昇停止している状態である。
そのため、指定された搬送速度Ｖ２でアンビルロール１７を下死点位置Ａ２まで下降させ、ロータリ刃部２３がラベル部材Ｒに接触しない位置まで退避させ停止する（Ｓ２５１〜Ｓ２５４）。 In the main control processing unit 54, in order to rotate the rotary cylinder 15 to the next index r position or to remove the start position of the eye mark 12 on the roll label 11 and transport it to the origin, the anvil roll up / down drive processing unit 53 In response, a “start 2” command is issued.
The “start 2” command is a state in which the anvil roll 17 is lifted and stopped while the rotary blade portion 23 is being pressurized (at the top dead center position A1).
Therefore, the anvil roll 17 is lowered to the bottom dead center position A2 at the designated transport speed V2, and is retracted to a position where the rotary blade portion 23 does not contact the label member R and stopped (S251 to S254).

主制御処理部５４では、ロータリシリンダ１５に装填された目的の型抜刃ｎを選択し型抜きを行うために、アンビルロール上下駆動処理部５３に対して『開始３』の指令を出す。
『開始３』では、ロータリ刃部２３にアンビルロール１７を突き当てて加圧するために、回転軸１８を上死点位置Ａ１又はアンビルロールセンサ２０が上死点位置Ａ１でオンになるまで上昇させ停止する（Ｓ２６１〜Ｓ２６４）。 The main control processing unit 54 issues a “start 3” command to the anvil roll vertical drive processing unit 53 in order to select the target die cutting blade n loaded in the rotary cylinder 15 and perform die cutting.
In “Start 3”, in order to press the anvil roll 17 against the rotary blade portion 23, the rotary shaft 18 is raised until the top dead center position A1 or the anvil roll sensor 20 is turned on at the top dead center position A1. Stop (S261-S264).

次に、上述した処理を総括する主制御処理部５４の判別処理の流れについて説明する。
図１６に示すように、『開始１』では各部の初期化処理を行う。
そのため、アンビルロール１７を下降させながら下死点位置Ａ２の検出処理を行い、ロータリシリンダ１５上のインデックス検出とインデックステーブル作成とを行う。
また、ロールラベル１１上のアイマーク１２の検出を行って、ラベル部材Ｒの抜き開始位置を抜き原点まで搬送する（Ｓ２７１〜Ｓ２７３）。 Next, the flow of determination processing of the main control processing unit 54 that summarizes the above-described processing will be described.
As shown in FIG. 16, at “start 1”, initialization processing of each unit is performed.
Therefore, detection processing of the bottom dead center position A2 is performed while lowering the anvil roll 17, and index detection on the rotary cylinder 15 and index table creation are performed.
Further, the eye mark 12 on the roll label 11 is detected, and the extraction start position of the label member R is conveyed to the extraction origin (S271 to S273).

『開始２』では、『開始１』で準備した状態からアンビルロール１７を上昇させ(加圧状態)、ロールラベル１１を搬送しながらロータリシリンダ１５を型抜刃ｎの抜き長さＷｎ量回転させながらラベルの型抜きを行う。
ラベルＳの１枚の型抜きが終了すると、アンビルロール１７を下降させた後、次の型抜きの準備のためにロールラベル１１を搬送する。
そして、アイマーク１２の検出位置から抜き原点までロールラベル１１を搬送する。
同時に、ロータリシリンダ１５を回転させて同じ型抜刃ｎの選択を進める（Ｓ２８１〜Ｓ２９０）。
これ等を順次繰り返すことで、型抜刃ｎを選択してラベルＳの型抜きが可能となる。 In “Start 2”, the anvil roll 17 is raised from the state prepared in “Start 1” (pressurized state), and the rotary cylinder 15 is rotated by the extraction length Wn of the die cutting blade n while conveying the roll label 11. Die-cut the label.
When the die-cutting of one label S is completed, the anvil roll 17 is lowered, and then the roll label 11 is conveyed for preparation for the next die-cutting.
Then, the roll label 11 is conveyed from the detection position of the eye mark 12 to the extraction origin.
At the same time, the rotary cylinder 15 is rotated to advance selection of the same die cutting blade n (S281 to S290).
By sequentially repeating these steps, it is possible to select the die cutting blade n and perform the die cutting of the label S.

次に、本実施形態のラベル型抜装置１０の使用時の動作及び作用について説明する。
図１７に示すように、ラベル型抜装置１０は、ラベル部材Ｒが搬送されてきた際に、アイマークセンサ２２によりラベル部材Ｒのアイマーク１２が検出された時点から、アイマークセンサ２２から抜き原点位置Ｂ１までのステップ量を演算する。
そして、ラベル型抜装置１０は、ラベル部材Ｒが搬送されてきた際に、インデックスセンサ３４により、インデックスセンサ３４から抜き原点位置Ｂ１までのステップ量を演算する。
そこで、ラベル型抜装置１０は、抜き原点位置Ｂ１まで搬送された時に、アンビルロール１７が上死点位置Ａ１まで上昇することにより押し上げられてロータリシリンダ１５に外装されているロータリ刃部２３に加圧接触する。 Next, the operation and action during use of the label die cutting apparatus 10 of the present embodiment will be described.
As shown in FIG. 17, the label die-cutting device 10 removes from the eye mark sensor 22 from the time when the eye mark 12 of the label member R is detected by the eye mark sensor 22 when the label member R is conveyed. The step amount to the origin position B1 is calculated.
Then, when the label member R is conveyed, the label die cutting apparatus 10 calculates the step amount from the index sensor 34 to the extraction origin position B1 by the index sensor 34.
Therefore, when the label die cutting apparatus 10 is transported to the punching origin position B1, the anvil roll 17 is pushed up by being raised to the top dead center position A1, and is added to the rotary blade 23 that is externally mounted on the rotary cylinder 15. Pressure contact.

そして、ラベル型抜装置１０は、ロールラベル搬送駆動用モータ２１とロータリシリンダ駆動用モータ１６の同期回転により、ロータリ刃部２３の回転に伴い、ラベル部材Ｒが加圧されてラベル部材ＲからラベルＳが型抜きされる。
このとき、アンビルロール１７がアンビルロール上下駆動用モータ１９により下死点位置Ａ２に位置している状態では、ラベル部材Ｒがロータリ刃部２３に接触しない。そのため、アンビルロール１７がアンビルロール上下駆動用モータ１９により下死点位置Ａ２に位置している状態では、ラベル部材Ｒが搬送又はロータリシリンダ１５が回転してもラベル部材Ｒへの型抜きが生じない。 The label die-cutting device 10 pressurizes the label member R with the rotation of the rotary blade portion 23 by the synchronous rotation of the roll label transport driving motor 21 and the rotary cylinder driving motor 16, and labels the label member R from the label member R. S is die cut.
At this time, in a state where the anvil roll 17 is positioned at the bottom dead center position A2 by the anvil roll vertical drive motor 19, the label member R does not contact the rotary blade portion. Therefore, in the state where the anvil roll 17 is positioned at the bottom dead center position A2 by the anvil roll up / down drive motor 19, the label member R is unmolded even if the label member R is conveyed or the rotary cylinder 15 rotates. Absent.

ラベル型抜装置１０は、ロータリシリンダ１５に装填されたロータリ刃部２３の第１型抜刃２５と第２型抜刃２６と第３型抜刃２７と第４型抜刃２８とを選択してアンビルロール１７の上昇移動によりラベル部材Ｒの加圧回転制御が行われる。
そして、型抜きされたラベルＳと型抜き後の残存部Ｔは順次送り出されることになる。
従って、ラベル型抜装置１０は、第１型抜刃２５と第２型抜刃２６と第３型抜刃２７と第４型抜刃２８のうちの所望の型抜刃のみを用いてラベルＳを型抜きすることができる。 The label die cutting device 10 selects the first die punching blade 25, the second die punching blade 26, the third die punching blade 27, and the fourth die punching blade 28 of the rotary blade portion 23 loaded in the rotary cylinder 15. Thus, the pressurization and rotation control of the label member R is performed by the upward movement of the anvil roll 17.
The stamped label S and the remaining portion T after the punching are sequentially sent out.
Therefore, the label die cutting apparatus 10 uses only the desired die cutting blade among the first die cutting blade 25, the second die punching blade 26, the third die punching blade 27, and the fourth die punching blade 28, and performs the label S. Can be die cut.

以上、説明したように、本発明の一実施形態のラベル型抜装置１０によれば、複数種類で選択可能な異なる形状の型抜刃２５、２６、２７、２８を有するロータリ刃部２３に対してアンビルロール１７がロータリシリンダ１５に近接するように移動される。
これにより、ラベル型抜装置１０によれば、ロータリ刃部２３とアンビルロール１７との間でラベル部材Ｒを搬送させることにより、型抜刃２５、２６、２７、２８によりラベル部材Ｒに有するラベルＳを型抜きする。
従って、ラベル型抜装置１０によれば、任意の抜き形状を選択して型抜きをすることができる。 As described above, according to the label die cutting apparatus 10 of one embodiment of the present invention, the rotary blade portion 23 having the die cutting blades 25, 26, 27, and 28 having different shapes that can be selected from a plurality of types. Thus, the anvil roll 17 is moved so as to be close to the rotary cylinder 15.
Thereby, according to the label die cutting apparatus 10, the label member R is conveyed between the rotary blade portion 23 and the anvil roll 17 and thereby the label held on the label member R by the die cutting blades 25, 26, 27, and 28. S is punched out.
Therefore, according to the label die-cutting device 10, it is possible to perform die cutting by selecting an arbitrary punching shape.

また、ラベル型抜装置１０によれば、主制御部４０が、ロータリシリンダ駆動系と、アンビルロール上下駆動系と、ラベル搬送駆動系と、を一括制御できるために回路構成を簡略化できる。 Further, according to the label die cutting apparatus 10, the main control unit 40 can collectively control the rotary cylinder drive system, the anvil roll up / down drive system, and the label transport drive system, thereby simplifying the circuit configuration.

そして、ラベル型抜装置１０によれば、ロータリ刃部２３に有する指標マーク３０、３１、３２、３３により、型抜刃２５、２６、２７、２８のそれぞれのエッジがラベルＳに当接する型抜開始位置を検出できるために、ラベルＳに対する位置ずれを防止できる。 Then, according to the label die-cutting device 10, the die-cutting in which the respective edges of the die-cutting blades 25, 26, 27, and 28 are in contact with the label S by the index marks 30, 31, 32, 33 provided on the rotary blade portion 23. Since the start position can be detected, it is possible to prevent the positional deviation with respect to the label S.

更に、ラベル型抜装置１０によれば、ロータリ刃部２３のアイマーク１２により、ラベル部材ＲのラベルＳの位置を検出できるために、ラベルＳを確実に型抜きできる。 Furthermore, according to the label die-cutting device 10, since the position of the label S of the label member R can be detected by the eye mark 12 of the rotary blade portion 23, the label S can be reliably punched.

加えて、ラベル型抜装置１０によれば、ライナーを使用しないロールラベル１１を適用することで、資源の無駄使いを無くして環境問題の発生を防止できる。 In addition, according to the label die-cutting apparatus 10, by applying the roll label 11 that does not use a liner, wasteful use of resources can be eliminated and the occurrence of environmental problems can be prevented.

本発明の一実施形態のロータリ刃部２３によれば、複数種類で異なる形状の型抜刃２５、２６、２７、２８を選択的に使用可能であるために、生産性の向上を図れる。 According to the rotary blade portion 23 of the embodiment of the present invention, the die cutting blades 25, 26, 27, and 28 having different shapes can be selectively used, so that productivity can be improved.

本発明の一実施形態のラベル型抜方法によれば、任意の抜き形状を選択して型抜きをすることにより、生産性の向上を図れる。 According to the label die cutting method of one embodiment of the present invention, productivity can be improved by selecting an arbitrary die shape and performing die cutting.

なお、本発明のラベル型抜装置、ロータリ刃部及び、ラベル型抜方法は、前述した実施形態に限定されない。 In addition, the label die cutting apparatus, rotary blade part, and label die cutting method of the present invention are not limited to the above-described embodiments.

例えば、本発明に係るラベル型抜装置、ロータリ刃部及び、ラベル型抜方法の一例として、型抜刃上に設けたインデックス形成方法として以下の方法が考えられる。
インデック形成を、ラベル部材の開始インデックスを示す部分と、各型抜刃の開始位置を示すインデックスとを分離して設ける。
この実現のために必要な検出センサは、ラベル部材の開始インデックス用と各型抜刃の開始位置を示すインデックス用の複数になる。
インデックス形成方法として、上記実施形態では切り欠きを設ける方法を示したが、インデックス形成方法はこれに限られない。例えば、ラベル部材上に凸凹を設け、これをセンサ(例えば静電容量センサ等)で検出する方法があり得る。
また、アンビルロールの上下駆動機構の実現方法は種々の構造が考えられ、上述の手段には限定されない。 For example, the following method can be considered as an index forming method provided on the die cutting blade as an example of the label die cutting device, the rotary blade portion, and the label die cutting method according to the present invention.
The index formation is provided by separating the portion indicating the start index of the label member and the index indicating the start position of each die cutting blade.
The detection sensors necessary for this realization are a plurality of labels for the start index of the label member and for the index indicating the start position of each die cutting blade.
As the index forming method, the method of providing a notch has been described in the above embodiment, but the index forming method is not limited to this. For example, there may be a method in which unevenness is provided on the label member and this is detected by a sensor (for example, a capacitance sensor).
In addition, various structures are conceivable for realizing the anvil roll vertical drive mechanism, and the present invention is not limited to the above-described means.

１０ラベル型抜装置
１２アイマーク
１５ロータリシリンダ
１７アンビルロール
２３ロータリ刃部
２５第１型抜刃（型抜刃）
２６第２型抜刃（型抜刃）
２７第３型抜刃（型抜刃）
２８第４型抜刃（型抜刃）
３０第１指標マーク（指標マーク）
３１第２指標マーク（指標マーク）
３２第３指標マーク（指標マーク）
３３第４指標マーク（指標マーク）
４０主制御部
Ｒラベル部材
Ｓラベル DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Label die-cutting apparatus 12 Eye mark 15 Rotary cylinder 17 Anvil roll 23 Rotary blade part 25 1st type punching blade (die cutting blade)
26 2nd die cutting blade (die cutting blade)
27 Third die cutting blade (die cutting blade)
28 4th die cutting blade (die cutting blade)
30 First index mark (index mark)
31 Second index mark (index mark)
32 Third index mark (index mark)
33 Fourth index mark (index mark)
40 Main control part R Label member S Label

Claims

A rotating rotary cylinder;
A rotary blade wound around the rotary cylinder;
An anvil roll disposed opposite to the rotary cylinder and rotating in a direction opposite to the rotary cylinder;
With
The rotary blade part has different types of die cutting blades that can be selected from a plurality of types,
The anvil roll is movable in proximity to the rotary cylinder;
A label die-cutting apparatus, wherein a label member is die-cut by the die-cutting blade by transporting a label member between the rotary blade portion and the anvil roll.

A main control unit that summarizes a rotary cylinder drive system that controls the rotation of the rotary cylinder, an anvil roll vertical drive system that controls the vertical drive of the anvil roll, and a label transport drive system that controls the transport of the label member. The label die cutting apparatus according to claim 1, comprising:

The label mold according to claim 1, wherein the rotary blade portion has an index mark for detecting a mold extraction start position where each edge of the mold extraction blade comes into contact with the label. Unplugging device.

In any one of claims 1 to 3, characterized in Rukoto that corresponding to the label before Symbol label member having a eye mark detecting means for detecting an eye mark provided on said closure flap The label die-cutting device described.

A rotating rotary cylinder;
A rotary blade portion wound around the rotary cylinder having different types of die cutting blades that can be selected from a plurality of types;
An anvil roll disposed opposite to the rotary cylinder and rotating in a direction opposite to the rotary cylinder;
Use
While rotating the rotary cylinder, the anvil roll is disposed opposite to the rotary cylinder and rotated in the opposite direction to the rotary cylinder, and the anvil roll is moved so as to be close to the rotary cylinder while moving the rotary blade A label die cutting method, wherein the label member is punched by the die punching blade by conveying the label member between a portion and the anvil roll.