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JP6073119B2 - Label die cutting device and label die cutting method - Google Patents
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JP6073119B2 JP2012262487A JP2012262487A JP6073119B2 JP 6073119 B2 JP6073119 B2 JP 6073119B2 JP 2012262487 A JP2012262487 A JP 2012262487A JP 2012262487 A JP2012262487 A JP 2012262487A JP 6073119 B2 JP6073119 B2 JP 6073119B2
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Description

本発明は、商品に貼り付けるラベルを得るためにラベル部材からラベルを所望の形状に型抜きするラベル型抜装置及びラベル型抜方法に関する。   The present invention relates to a label die-cutting apparatus and a label die-cutting method for punching a label from a label member into a desired shape in order to obtain a label to be attached to a product.

ラベル型抜装置、ロータリ刃部及び、ラベル型抜方法の一例が特許文献1に記載されている。
特許文献1のラベル型抜装置は、帯状シートに略閉ループ状の軌跡に沿う断続的な切り込みを形成する切り込み形成手段を備える。また、特許文献1のラベル型抜装置は、切り込みで囲まれる内側領域を接着用シートとして被着体に貼付する。そして、特許文献1のラベル型抜装置は、接着用シートの外側の不要シート部分を接着用シートから分離する貼付分離手段を備える。
An example of a label die-cutting device, a rotary blade portion, and a label die-cutting method is described in Patent Document 1.
The label die-cutting device of Patent Document 1 includes notch forming means for forming intermittent notches along a substantially closed-loop trajectory in a belt-like sheet. Moreover, the label die cutting apparatus of patent document 1 sticks the inner side area | region enclosed by a notch to a to-be-adhered body as an adhesive sheet. And the label die cutting apparatus of patent document 1 is provided with the sticking separation means which isolate | separates the unnecessary sheet | seat part of the outer side of the adhesive sheet from the adhesive sheet.

ラベル型抜装置、ロータリ刃部及び、ラベル型抜方法の他例が特許文献2に記載されている。特許文献2のラベル型抜装置は、原反の繰り出し経路上でテープ基材に閉ループ状の切り込みを形成して貼付用テープを形成するカット装置を備える。特許文献2のラベル型抜装置は、貼付用テープをベースシートから剥離する剥離装置を備える。また、特許文献2のラベル型抜装置は、所定の被着体を支持する支持体と剥離装置とを相対移動させて貼付用テープを被着体に貼付する貼付装置を備える。そして、特許文献2のラベル型抜装置は、剥離装置で貼付用テープを剥離した後の原反を巻き取る巻取装置を備える。   Another example of the label die cutting device, the rotary blade portion, and the label die cutting method is described in Patent Document 2. The label die-cutting device of Patent Document 2 includes a cutting device that forms an adhesive tape by forming a closed-loop cut on the tape base material on the feed path of the original fabric. The label die-cutting device of Patent Document 2 includes a peeling device that peels the sticking tape from the base sheet. Moreover, the label die-cutting device of Patent Document 2 includes a sticking device that sticks a sticking tape to an adherend by relatively moving a support that supports a predetermined adherend and a peeling device. And the label die cutting apparatus of patent document 2 is provided with the winding apparatus which winds up the original fabric after peeling the tape for sticking with a peeling apparatus.

特開2008−98278号公報JP 2008-98278 A 特開2006−73920号公報JP 2006-73920 A

特許文献1及び特許文献2のようなラベル型抜装置は、抜き型形状の異なる型抜刃を形成して任意の抜き形状を選択して型抜きをすることが考慮されておらず、型抜刃に形成された抜き型の形状に合わせた動作を設定するのが煩雑である。さらに、特許文献1及び特許文献2のようなラベル型抜装置は、個々の型抜刃に対応関連した種々の情報を一元管理できないので、型抜刃を取り付けて使用するための管理が煩雑である。   In the label die-cutting devices such as Patent Literature 1 and Patent Literature 2, it is not considered to form die-cutting blades having different die-cut shapes and select an arbitrary die-shape to perform die-cutting. It is complicated to set the operation according to the shape of the punching die formed on the blade. Furthermore, since the label die-cutting apparatus like patent document 1 and patent document 2 cannot centrally manage various information corresponding to each die-cutting blade, management for attaching and using the die-cutting blade is complicated. is there.

本発明は、前述した課題を解決するためになされたものであり、その目的は、複数種類の型抜刃を好適に管理できるラベル型抜装置及びラベル型抜方法を提供することにある。 The present invention has been made in order to solve the aforementioned problems, an object thereof is to provide a label type抜装location and label type exclusion method method can suitably manage multiple types of mold blades .

本発明の一態様は、回転するロータリシリンダと、前記ロータリシリンダに巻き付けられたロータリ刃部と、前記ロータリシリンダに対向配置されて前記ロータリシリンダと反対方向に回転して前記ロータリ刃部に加圧されるアンビルロールと、前記ロータリシリンダおよび前記アンビルロールの動作を制御する主制御部と、を備え、前記ロータリ刃部は、複数種類で選択可能な異なる形状の型抜刃と、前記型抜刃を特定可能な符号化されたコード化指標マークと、を有し、前記主制御部は、前記ロータリ刃部が前記ロータリシリンダに巻きつけられた状態で前記ロータリシリンダを回転させることにより、前記コード化指標マークを読み取って前記ロータリシリンダに取り付けられた前記ロータリ刃部の種類を特定し、前記ロータリ刃部と前記アンビルロールとの間でラベル部材を搬送させ、前記ロータリ刃部に対応した型抜方法を用いて前記ラベル部材からラベルを型抜きすることを特徴とするラベル型抜装置である。   One aspect of the present invention includes a rotating rotary cylinder, a rotary blade wound around the rotary cylinder, a rotary blade disposed opposite to the rotary cylinder, and rotated in a direction opposite to the rotary cylinder to pressurize the rotary blade. An anvil roll to be operated, and a main control unit for controlling the operation of the rotary cylinder and the anvil roll, wherein the rotary blade part has a plurality of types of different types of die cutting blades, and the die cutting blades The main control unit rotates the rotary cylinder in a state where the rotary blade portion is wound around the rotary cylinder. The type of the rotary blade attached to the rotary cylinder is identified by reading the index mark, and the rotary blade Serial to convey the label member with the anvil roll, a label type disconnect device, characterized in that the die-cut labels from the label member by using a mold exclusion method method corresponding to the rotary blade unit.

本発明のさらに別の態様は、回転するロータリシリンダと、前記ロータリシリンダの外周面に巻き付け可能なロータリ刃部と、前記ロータリシリンダに対向配置されて前記ロータリシリンダと反対方向に回転して前記ロータリ刃部に加圧されるアンビルロールと、を用いたラベル型抜方法であって、前記ロータリ刃部が、複数種類で選択可能な異なる形状の型抜刃と、前記型抜刃の情報を特定可能な符号化されたコード化指標マークと、を有し、前記ロータリ刃部が前記ロータリシリンダの外周面に巻きつけられた状態で前記ロータリシリンダを回転させることにより前記ロータリシリンダの近傍に配置されたセンサを用いて前記コード化指標マークを読み取り、前記センサによって読み取られた前記コード化指標マークを用いて前記型抜刃の情報を特定し、特定された前記情報を用いて前記ロータリシリンダ及び前記アンビルロールの動作手順を設定し、前記動作手順に従ってラベル部材からラベルを型抜きすることを特徴とするラベル型抜方法である。   Still another aspect of the present invention is a rotary rotary cylinder, a rotary blade portion that can be wound around an outer peripheral surface of the rotary cylinder, and a rotary blade that is disposed opposite to the rotary cylinder and rotates in a direction opposite to the rotary cylinder. A label die-cutting method using an anvil roll that is pressed against a blade portion, wherein the rotary blade portion specifies a plurality of different types of die-cutting blades and information on the die-cutting blades A possible encoded index mark, and is arranged in the vicinity of the rotary cylinder by rotating the rotary cylinder in a state where the rotary blade portion is wound around the outer peripheral surface of the rotary cylinder. The coded index mark is read using a sensor, and the die cutting blade is read using the coded index mark read by the sensor. A label die-cutting method characterized in that information is specified, an operation procedure of the rotary cylinder and the anvil roll is set using the specified information, and a label is die-cut from a label member according to the operation procedure. .

本発明に係るラベル型抜装置及びラベル型抜方法によれば、複数種類の型抜刃の個々に対応関連した種々の情報を一元管理できるので、複数種類の型抜刃を好適に管理できるという効果を奏する。 According to the label type抜装location and label type exclusion method method according to the present invention, since a variety of information related corresponding to each of a plurality of types of type blades centralized management, suitably manage multiple types of mold blades There is an effect that can be done.

本発明に係る一実施形態のラベル型抜装置の概略外観斜視図である。1 is a schematic external perspective view of a label punching device according to an embodiment of the present invention. 本発明に係る一実施形態のラベル型抜装置のロータリ刃部の展開状態での平面図である。It is a top view in the unfolded state of the rotary blade part of the label die cutting apparatus of one Embodiment which concerns on this invention. 図2に示すロータリ刃部のC−C線断面図である。It is CC sectional view taken on the line of the rotary blade part shown in FIG. 図2に示すロータリ刃部におけるコード化指標マークの情報説明図である。It is information explanatory drawing of the encoding index mark in the rotary blade part shown in FIG. 図2に示すロータリ刃部におけるコード化指標マークの詳細図である。FIG. 3 is a detailed view of a coded index mark in the rotary blade portion shown in FIG. 2. 本発明に係る一実施形態のラベル型抜装置におけるモータ速度定速時のインデックス信号のタイミングチャートである。It is a timing chart of the index signal at the time of constant motor speed in the label die cutting apparatus of one embodiment concerning the present invention. 本発明に係る一実施形態のラベル型抜装置の主制御部のブロック構成図である。It is a block block diagram of the main control part of the label die cutting apparatus of one Embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る一実施形態のラベル型抜方法を説明するロータリシリンダ駆動処理部の制御流れを説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the control flow of the rotary cylinder drive processing part explaining the label die cutting method of one Embodiment concerning this invention. 本発明に係る一実施形態のラベル型抜方法を説明するロータリシリンダ駆動処理部の制御流れを説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the control flow of the rotary cylinder drive processing part explaining the label die cutting method of one Embodiment concerning this invention. 本発明に係る一実施形態のラベル型抜方法を説明する管理情報コード分離とコード判定の制御流れを説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the control flow of management information code separation and code determination explaining the label die cutting method of one embodiment according to the present invention. 本発明に係る一実施形態のラベル型抜方法を説明する主制御処理部の制御流れを説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the control flow of the main control processing part explaining the label die cutting method of one embodiment concerning the present invention.

以下、本発明に係る一実施形態のラベル型抜装置、ロータリ刃部及び、ラベル型抜方法について図面を参照して説明する。図1は、本実施形態のラベル型抜装置の概略外観斜視図である。図2は、本実施形態のラベル型抜装置のロータリ刃部の展開状態での平面図である。図3は、図2に示すロータリ刃部のC−C線断面図である。図4は、図2に示すロータリ刃部におけるコード化指標マークの情報説明図である。図5は、図2に示すロータリ刃部におけるコード化指標マークの詳細図である。   Hereinafter, a label die cutting device, a rotary blade portion, and a label die cutting method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic external perspective view of a label die cutting apparatus according to this embodiment. FIG. 2 is a plan view of the rotary blade portion of the label die cutting apparatus according to the present embodiment in a developed state. FIG. 3 is a cross-sectional view of the rotary blade portion shown in FIG. FIG. 4 is an information explanatory diagram of coded index marks in the rotary blade portion shown in FIG. FIG. 5 is a detailed view of the coded index mark in the rotary blade portion shown in FIG.

図1に示すように、ラベル型抜装置10は、ロールラベル11が取り付けられ、ロールラベル11から複数のラベルSを型抜きする装置である。   As shown in FIG. 1, the label die cutting device 10 is a device to which a roll label 11 is attached and a plurality of labels S are die cut from the roll label 11.

ロールラベル11は、型抜きされる対象となるラベルSと、ラベルSの開始位置を知らせるための黒色等のアイマーク12が印刷された剥離紙の無いラベル部材Rとを有する。   The roll label 11 includes a label S to be punched and a label member R without a release paper on which an eye mark 12 such as black for informing the start position of the label S is printed.

アイマーク12は、後述する光学反射式アイマークセンサ13により読み取られるマークであり、ラベル部材R上のラベルSの先端を検出させるためにラベル部材R上に設けられている。アイマークセンサ13がアイマーク12を検出することにより、ラベルSを型抜きする際の位置決めが行われる。   The eye mark 12 is a mark read by an optical reflection type eye mark sensor 13 to be described later, and is provided on the label member R in order to detect the leading end of the label S on the label member R. When the eye mark sensor 13 detects the eye mark 12, positioning when the label S is punched is performed.

ラベル型抜装置10によって型抜きされたラベルSは、不図示の張り付け機構等により商品に張り付けられる。また、型抜きにより残ったラベル部材Rの残存部Tは、不図示の残存ラベル巻取り機構により順次巻き取られる。   The label S that has been die-cut by the label die-cutting device 10 is stuck to the product by a not-shown sticking mechanism or the like. Further, the remaining portion T of the label member R remaining after the die cutting is sequentially wound by a remaining label winding mechanism (not shown).

次に、ラベル型抜装置10の構造について説明する。
図1に示すように、ラベル型抜装置10は、ラベル搬送ユニット14と、ロータリユニット15と、アンビルユニット18と、主制御部30とを備える。
Next, the structure of the label die cutting apparatus 10 will be described.
As shown in FIG. 1, the label die cutting apparatus 10 includes a label transport unit 14, a rotary unit 15, an anvil unit 18, and a main control unit 30.

ラベル搬送ユニット14は、ロールラベル11を送り出す装置である。ラベル搬送ユニット14は、ロールラベル搬送駆動用モータ20と、ロールラベル搬送駆動用モータ20に連結された歯車減速機構21と、を備える。本実施形態では、ロールラベル搬送駆動用モータ20として、ステッピングモータが採用されている。歯車減速機構21には、複数のラベル搬送用ローラ22が連結されている。ラベル搬送用ローラ22は、ロータリユニット15とアンビルユニット18との間へとロールラベル11を送り込む。   The label transport unit 14 is a device that sends out the roll label 11. The label transport unit 14 includes a roll label transport drive motor 20 and a gear reduction mechanism 21 connected to the roll label transport drive motor 20. In the present embodiment, a stepping motor is employed as the roll label conveyance drive motor 20. A plurality of label conveyance rollers 22 are connected to the gear reduction mechanism 21. The label transport roller 22 feeds the roll label 11 between the rotary unit 15 and the anvil unit 18.

ロータリユニット15は、ロータリシリンダ17と、ロータリシリンダ駆動用モータ23と、歯車減速機構24と、アイマークセンサ13と、光学反射式インデックスセンサ26とを備える。
ロータリシリンダ17は、外周面にロータリ刃部16が取り付けられる略円筒状の部材であり、ロータリシリンダ駆動用モータ23を動力源として一方向に回転動作する。ロータリシリンダ17の外周面には、磁石が埋め込まれており、ロータリ刃部16が磁力によりロータリシリンダ17の外周面に保持される。また、ロータリシリンダ17には、ロータリ刃部16を位置決めして取り付けるための突起が形成されている。この突起は、ロータリ刃部16に設けられた取付孔36に挿入される。
The rotary unit 15 includes a rotary cylinder 17, a rotary cylinder driving motor 23, a gear reduction mechanism 24, an eye mark sensor 13, and an optical reflection type index sensor 26.
The rotary cylinder 17 is a substantially cylindrical member to which the rotary blade portion 16 is attached on the outer peripheral surface, and rotates in one direction using the rotary cylinder driving motor 23 as a power source. A magnet is embedded in the outer peripheral surface of the rotary cylinder 17, and the rotary blade portion 16 is held on the outer peripheral surface of the rotary cylinder 17 by a magnetic force. The rotary cylinder 17 is formed with a protrusion for positioning and attaching the rotary blade portion 16. This protrusion is inserted into a mounting hole 36 provided in the rotary blade portion 16.

図5に示すように、ロータリ刃部16は、その全長Lがロータリシリンダ17の周長と等しい。また、図2、図3に示すように、ロータリ刃部16は、本体31、第1型抜刃32、第2型抜刃33、第3型抜刃34、第4型抜刃35、取付孔36、第1指標マーク37、第2指標マーク38、第3指標マーク39、及び第4指標マーク40、及び管理情報コード領域25を有する。   As shown in FIG. 5, the full length L of the rotary blade portion 16 is equal to the circumferential length of the rotary cylinder 17. As shown in FIGS. 2 and 3, the rotary blade portion 16 includes a main body 31, a first mold extraction blade 32, a second mold extraction blade 33, a third mold extraction blade 34, a fourth mold extraction blade 35, and an attachment. It has a hole 36, a first index mark 37, a second index mark 38, a third index mark 39, a fourth index mark 40, and a management information code area 25.

本実施形態では、図2,3に示すロータリ刃部16の第1型抜刃32、第2型抜刃33、第3型抜刃34、及び第4型抜刃35とは形状が異なる第1型抜刃ないし第4型抜刃(不図示)を有する他のロータリ刃部がロータリシリンダ17に取り付け可能に設けられている。互いに抜刃形状や抜刃構成内容が異なる複数のロータリ刃部を交換して、ロータリシリンダ17に取り付けることにより、ラベル型抜装置10は、ロールラベル11における多様な抜き形状に対応する。以下では、図2,3に示すロータリ刃部16について詳細に説明し、他の形状のロータリ刃部については説明を省略する。   In the present embodiment, the first type cutting blade 32, the second type cutting blade 33, the third type cutting blade 34, and the fourth type cutting blade 35 of the rotary blade portion 16 shown in FIGS. Another rotary blade portion having a type 1 cutting blade or a fourth type cutting blade (not shown) is provided so as to be attachable to the rotary cylinder 17. By exchanging a plurality of rotary blade portions having different cutting blade shapes and cutting blade configuration contents and attaching them to the rotary cylinder 17, the label die-cutting device 10 corresponds to various cutting shapes in the roll label 11. Below, the rotary blade part 16 shown to FIG.2, 3 is demonstrated in detail, and description is abbreviate | omitted about the rotary blade part of another shape.

本体31は、磁性材により形成され、ロータリシリンダ17の外周面に倣った形状となるように変形可能な薄板状部材である。   The main body 31 is a thin plate member that is made of a magnetic material and can be deformed so as to follow the outer peripheral surface of the rotary cylinder 17.

第1型抜刃32、第2型抜刃33、第3型抜刃34、及び第4型抜刃35は、ロータリシリンダ17にロータリ刃部16が取り付けられた状態において、ロータリシリンダ17の周方向に沿って並べて本体31に形成されている。第1型抜刃32、第2型抜刃33、第3型抜刃34、及び第4型抜刃35の形状は、ラベルSの抜き形状を規定する。   The first die punching blade 32, the second die punching blade 33, the third die punching blade 34, and the fourth die punching blade 35 are arranged around the rotary cylinder 17 when the rotary blade portion 16 is attached to the rotary cylinder 17. It forms in the main body 31 along with the direction. The shapes of the first die punching blade 32, the second die punching blade 33, the third die punching blade 34, and the fourth die punching blade 35 define the punching shape of the label S.

本実施形態では、第1型抜刃32、第2型抜刃33、第3型抜刃34、及び第4型抜刃35は、互いに異なる形状を有している。例えば、第1型抜刃32は、本体31の幅寸法よりもわずかに小さい幅寸法を有する大きい四角形に形成されている。第2型抜刃33は、例えば本体31の幅寸法よりもわずかに小さい幅寸法を有する菱形に形成されている。第3型抜刃34は、例えば本体31の幅寸法の1/3の幅寸法を有する小さい四角形に形成されている。第4型抜刃35は、例えば本体31の幅寸法よりもわずかに小さい内径寸法を有する長円形に形成されている。なお、第1型抜刃32、第2型抜刃33、第3型抜刃34、及び第4型抜刃35の各々の形状およびこれらの形状の組み合わせは、上記形状には限られない。
第1型抜刃32、第2型抜刃33、第3型抜刃34、及び第4型抜刃35は、エッチング法によって形成されている。
第1型抜刃32と第2型抜刃33との間、第2型抜刃33と第3型抜刃34との間、及び第3型抜刃34と第4型抜刃35との間には、ギャップ量Gだけ隙間が開けられている。
In this embodiment, the 1st type cutting blade 32, the 2nd type cutting blade 33, the 3rd type cutting blade 34, and the 4th type cutting blade 35 have mutually different shapes. For example, the first die cutting blade 32 is formed in a large square having a width dimension slightly smaller than the width dimension of the main body 31. For example, the second die cutting blade 33 is formed in a rhombus having a width dimension slightly smaller than the width dimension of the main body 31. The 3rd type | mold extraction blade 34 is formed in the small square which has the width dimension of 1/3 of the width dimension of the main body 31, for example. For example, the fourth die cutting blade 35 is formed in an oval shape having an inner diameter dimension slightly smaller than the width dimension of the main body 31. In addition, each shape of the 1st type | mold extraction blade 32, the 2nd type | mold extraction blade 33, the 3rd type | mold extraction blade 34, and the 4th type | mold extraction blade 35 and the combination of these shapes are not restricted to the said shape.
The first die punching blade 32, the second die punching blade 33, the third die punching blade 34, and the fourth die punching blade 35 are formed by an etching method.
Between the first die punching blade 32 and the second die punching blade 33, between the second die punching blade 33 and the third die punching blade 34, and between the third die punching blade 34 and the fourth die punching blade 35. There is a gap between the gaps G.

取付孔36は、ロータリ刃部16をロータリシリンダ17に位置決めして取り付けるための孔である。なお、ロータリ刃部16がロータリシリンダ17に取り付けられた状態でロータリシリンダ17とともに回転したときに取付孔36がインデックスセンサ26の検出領域を通過するような位置に取付孔36が形成される場合、取付孔36の内径は、インデックスセンサ26における誤検出を防止することを考慮した内径であることが好ましい。   The attachment hole 36 is a hole for positioning and attaching the rotary blade portion 16 to the rotary cylinder 17. When the attachment hole 36 is formed at a position where the attachment hole 36 passes through the detection region of the index sensor 26 when the rotary blade portion 16 rotates with the rotary cylinder 17 in a state where the rotary blade part 16 is attached to the rotary cylinder 17, It is preferable that the inner diameter of the mounting hole 36 is an inner diameter in consideration of preventing erroneous detection in the index sensor 26.

第1指標マーク37は、第1型抜刃32が設けられていること及び第1型抜刃32の位置を示すマークであり、本体31の側縁部に設けられている。また、本実施形態では、第1指標マーク37は、ロータリ刃部16における全体の先頭であることを示す。第1指標マーク37は、第2指標マーク38、第3指標マーク39、及び第4指標マーク40とは異なる形状を有していることにより、第2指標マーク38、第3指標マーク39、及び第4指標マーク40と区別してインデックスセンサ26に検出されることが可能である。具体的には、第1指標マーク37は、第2指標マーク38、第3指標マーク39、及び第4指標マーク40よりも幅広な切り欠きとされている。   The first index mark 37 is a mark indicating that the first die cutting blade 32 is provided and the position of the first die cutting blade 32, and is provided on the side edge of the main body 31. In the present embodiment, the first index mark 37 indicates the top of the entire rotary blade portion 16. The first index mark 37 has a different shape from the second index mark 38, the third index mark 39, and the fourth index mark 40, so that the second index mark 38, the third index mark 39, and It can be detected by the index sensor 26 separately from the fourth index mark 40. Specifically, the first index mark 37 has a wider notch than the second index mark 38, the third index mark 39, and the fourth index mark 40.

第2指標マーク38は、第2型抜刃33が設けられていること及び第2型抜刃33の位置を示すマークである。
第3指標マーク39は、第3型抜刃34が設けられていること及び第3型抜刃34の位置を示すマークである。
第4指標マーク40は、第4型抜刃35が設けられていること及び第4型抜刃35の位置を示すマークである。
The second index mark 38 is a mark indicating that the second mold punching blade 33 is provided and the position of the second mold punching blade 33.
The third index mark 39 is a mark indicating that the third die punching blade 34 is provided and the position of the third die punching blade 34.
The fourth index mark 40 is a mark indicating that the fourth mold punching blade 35 is provided and the position of the fourth mold punching blade 35.

第1指標マーク37、第2指標マーク38、第3指標マーク39、及び第4指標マーク40は、それぞれ、インデックスセンサ26によって読み取られ、第1型抜刃32、第2型抜刃33、第3型抜刃34、及び第4型抜刃35の位置を示すインデックス情報として、後述するロータリシリンダ駆動処理部51に認識される。   The first index mark 37, the second index mark 38, the third index mark 39, and the fourth index mark 40 are read by the index sensor 26, respectively, and the first mold extraction blade 32, the second mold extraction blade 33, The index information indicating the positions of the third die extraction blade 34 and the fourth die extraction blade 35 is recognized by the rotary cylinder drive processing unit 51 described later.

管理情報コード領域25は、第1指標マーク37と第2指標マーク38との間に設けられている。本実施形態では、管理情報コード領域25は、例えばロータリシリンダ17の最小送り量を1ピッチとしたときの280ピッチの領域内に、本体31が矩形状に切り欠かれた形状をなす複数の凹部を有している。凹部は、第1指標マーク37と第2指標マーク38との間において互いに隣接する10箇所に形成可能であり、各凹部は2進数の0と1に対応する。具体的には、本実施形態では、凹部が形成されていれば1、凹部が形成されておらず本体31が残されていれば0である。   The management information code area 25 is provided between the first index mark 37 and the second index mark 38. In the present embodiment, the management information code area 25 includes a plurality of concave portions formed in a shape in which the main body 31 is cut out in a rectangular shape within an area of 280 pitch, for example, when the minimum feed amount of the rotary cylinder 17 is 1 pitch. have. The recesses can be formed at 10 positions adjacent to each other between the first index mark 37 and the second index mark 38, and each recess corresponds to binary numbers 0 and 1. Specifically, in this embodiment, it is 1 if a recess is formed, and 0 if a recess is not formed and the main body 31 is left.

なお、10箇所に形成可能な凹部のうち、両端の2つは、開始及び終了を示すビットとして使用されており、本実施形態では常に凹部が形成された状態とされている。したがって、本実施形態では、開始と終了とを示すビットの間にある8ビット分が、管理情報コードの実体部分であり、本実施形態におけるコード化指標マークである。管理情報コードの実体部分は、ロータリ刃部16を特定するための番号が符号化されたものであり、本実施形態では、最大で256種類のロータリ刃部を区別して符号化することができる。
本実施形態では、型抜刃33ないし36の形状が互いに合同であるロータリ刃部には同一パターンの管理情報コード25が形成されている。
Of the recesses that can be formed at 10 locations, two at both ends are used as bits indicating start and end, and in this embodiment, the recesses are always formed. Therefore, in this embodiment, 8 bits between the bits indicating the start and end are the entity part of the management information code, which is the coding index mark in this embodiment. The entity part of the management information code is obtained by encoding a number for specifying the rotary blade part 16, and in the present embodiment, a maximum of 256 types of rotary blade parts can be distinguished and encoded.
In the present embodiment, the management information code 25 having the same pattern is formed on the rotary blade portions in which the shapes of the die cutting blades 33 to 36 are congruent with each other.

図6は、本実施形態のラベル型抜装置におけるモータ速度定速時のインデックス信号のタイミングチャートである。
図5、図6に示すように、管理情報コード領域25に設けられる凹部は、各指標マーク37、38、39、40よりも狭い所定幅の凹部とされている。そして、最初の第1型抜刃32の開始位置を示す第1指標マーク37の直後に、一定の規則性を持った距離ピッチで凹部が構成されている。なお、本実施形態では、距離ピッチは、ロータリシリンダ17を回転させるロータリシリンダ駆動用モータ23(本実施形態ではステッピングモータ)における1ステップを基準として最少ステップ送り量(S1)として規定されている。
FIG. 6 is a timing chart of the index signal when the motor speed is constant in the label die cutting apparatus according to the present embodiment.
As shown in FIGS. 5 and 6, the recess provided in the management information code area 25 is a recess having a predetermined width narrower than the index marks 37, 38, 39, and 40. Immediately after the first index mark 37 indicating the starting position of the first first die punching blade 32, recesses are formed at a distance pitch with a certain regularity. In the present embodiment, the distance pitch is defined as the minimum step feed amount (S1) based on one step in the rotary cylinder driving motor 23 (stepping motor in the present embodiment) that rotates the rotary cylinder 17.

本実施形態では、第1指標マーク37の直後に5ピッチ(S1の5倍)の間隔を空けた後に管理情報コード領域25が配置されている。また、開始及び終了を示すビットとして使用される凹部は、5ピッチの幅を有する凹部とされている。さらに、管理情報コード領域25における各1ビットは、5ピッチ間隔で構成され、管理情報コード領域25において5ピッチ分の隙間が存在した場合に当該ビットは「1」である。また、5ピッチ間隔分の切り欠けが存在しなければ当該ビットは「0」である。   In the present embodiment, the management information code area 25 is arranged after an interval of 5 pitches (5 times S1) immediately after the first index mark 37. Further, the recess used as a bit indicating the start and end is a recess having a width of 5 pitches. Furthermore, each 1 bit in the management information code area 25 is configured with an interval of 5 pitches, and when there is a gap of 5 pitches in the management information code area 25, the bit is “1”. In addition, if there is no notch for 5 pitch intervals, the bit is “0”.

第1指標マーク37、第2指標マーク38、第3指標マーク39、第4指標マーク40、及び管理情報コード領域25は、いずれも、本体31の4辺のうちの1辺に並べて設けられている。これにより、第1指標マーク37、第2指標マーク38、第3指標マーク39、第4指標マーク40、及び管理情報コード領域25は、ロータリ刃部16がロータリシリンダ17に取り付けられて回転しているときに、いずれもインデックスセンサ26の検出範囲を通過して検出される。   The first index mark 37, the second index mark 38, the third index mark 39, the fourth index mark 40, and the management information code area 25 are all arranged side by side on one of the four sides of the main body 31. Yes. As a result, the first index mark 37, the second index mark 38, the third index mark 39, the fourth index mark 40, and the management information code area 25 rotate with the rotary blade portion 16 attached to the rotary cylinder 17. Are detected through the detection range of the index sensor 26.

図1に示すロータリシリンダ駆動用モータ23は、ロータリシリンダ17を回転させるための動力源であり、本実施形態ではステッピングモータが使用されている。   A rotary cylinder driving motor 23 shown in FIG. 1 is a power source for rotating the rotary cylinder 17, and a stepping motor is used in this embodiment.

歯車減速機構24は、ロータリシリンダ駆動用モータ23が発する駆動力をロータリシリンダ17に伝達する。   The gear reduction mechanism 24 transmits the driving force generated by the rotary cylinder driving motor 23 to the rotary cylinder 17.

アイマークセンサ13は、ラベル部材R上に設けられたアイマーク12を検出し、主制御部30へと出力する。   The eye mark sensor 13 detects the eye mark 12 provided on the label member R and outputs it to the main control unit 30.

インデックスセンサ26は、本体31に形成された第1指標マーク37、第2指標マーク38、第3指標マーク39、第4指標マーク40、及び管理情報コード領域25を検出し、主制御部30へと出力する。本実施形態では、インデックスセンサ26は、光の反射不反射を検出して2進数に置き換えて主制御部30へ出力する。   The index sensor 26 detects the first index mark 37, the second index mark 38, the third index mark 39, the fourth index mark 40, and the management information code area 25 formed on the main body 31, and sends it to the main control unit 30. Is output. In the present embodiment, the index sensor 26 detects reflection / non-reflection of light, replaces it with a binary number, and outputs it to the main control unit 30.

アンビルユニット18は、回転軸27を有するアンビルロール19と、アンビルロール上下駆動用モータ28と、アンビルロール上下駆動用モータ28が発する動力をアンビルロール19へ伝達する図示しないカム機構とを有する。
アンビルロール19は、それ自体が回転軸27に対して自由回転する。
The anvil unit 18 includes an anvil roll 19 having a rotating shaft 27, an anvil roll vertical drive motor 28, and a cam mechanism (not shown) that transmits the power generated by the anvil roll vertical drive motor 28 to the anvil roll 19.
The anvil roll 19 itself freely rotates with respect to the rotation shaft 27.

本実施形態では、アンビルロール上下駆動用モータ28として、ステッピングモータが採用されている。また、アンビルロール上下駆動用モータ28は、第1型抜刃32、第2型抜刃33、第3型抜刃34、及び第4型抜刃35の高さとラベル部材R等の厚みを加算した十分な上下駆動量を持つように、駆動ストローク(H)並びにステップ送り量(h1)が設定されている。   In the present embodiment, a stepping motor is employed as the anvil roll vertical drive motor 28. Further, the anvil roll up / down drive motor 28 adds the height of the first die extraction blade 32, the second die extraction blade 33, the third die extraction blade 34, and the fourth die extraction blade 35 and the thickness of the label member R and the like. The driving stroke (H) and the step feed amount (h1) are set so as to have a sufficient vertical driving amount.

また、アンビルユニット18は、アンビルロール19の上死点位置と下死点位置とを検出するアンビルロールセンサ29を備える。これにより、アンビルロールセンサ29により、アンビルロール19の上下位置がわかる構造になっている。   The anvil unit 18 includes an anvil roll sensor 29 that detects the top dead center position and the bottom dead center position of the anvil roll 19. As a result, the anvil roll sensor 29 has a structure in which the vertical position of the anvil roll 19 is known.

図7は、本実施形態のラベル型抜装置の主制御部のブロック構成図である。
図7に示すように、主制御部30は、ロータリシリンダ駆動処理部51、ロールラベル搬送駆動処理部52、アンビルロール上下駆動処理部53、主制御処理部54、共通メモリ55、抜き情報ファイル56を備える。
FIG. 7 is a block configuration diagram of the main control unit of the label die cutting apparatus according to the present embodiment.
As shown in FIG. 7, the main control unit 30 includes a rotary cylinder drive processing unit 51, a roll label conveyance drive processing unit 52, an anvil roll up / down drive processing unit 53, a main control processing unit 54, a common memory 55, and an extraction information file 56. Is provided.

ロータリシリンダ駆動処理部51は、ロータシリンダモータ駆動回路57を通じてロータリシリンダ駆動用モータ23に電気的に接続している。ロータリシリンダ駆動処理部51は、インデックスセンサ検出回路58を通じてインデックスセンサ26からセンサ信号が与えられる。   The rotary cylinder drive processing unit 51 is electrically connected to the rotary cylinder drive motor 23 through the rotor cylinder motor drive circuit 57. The rotary cylinder drive processing unit 51 is given a sensor signal from the index sensor 26 through the index sensor detection circuit 58.

すなわち、ロータリシリンダ駆動処理部51は、第1型抜刃32、第2型抜刃33、第3型抜刃34、及び第4型抜刃35の開始位置(すなわちインデックス情報)を、第1指標マーク37、第2指標マーク38、第3指標マーク39、第4指標マーク40を検出することにより認識する。   That is, the rotary cylinder drive processing unit 51 sets the start positions (that is, index information) of the first mold extraction blade 32, the second mold extraction blade 33, the third mold extraction blade 34, and the fourth mold extraction blade 35 to the first type. The index mark 37, the second index mark 38, the third index mark 39, and the fourth index mark 40 are detected and detected.

また、ロータリシリンダ駆動処理部51は、管理情報コード領域25において符号化された管理情報コードをインデックスセンサ26が読み取ることによって得られたセンサ信号に基づいて、ロータリシリンダ17に取り付けられたロータリ刃部16の種類を特定する。   The rotary cylinder drive processing unit 51 also has a rotary blade portion attached to the rotary cylinder 17 based on a sensor signal obtained by the index sensor 26 reading the management information code encoded in the management information code area 25. 16 types are specified.

具体的には、ロータリシリンダ駆動処理部51は、第1指標マーク37の検出後、引き続いて管理情報コード領域25の読み取りを行なう。すなわち、管理情報コード領域25におけるスタートビットの開始エッジ(ロータリ刃部16の先端側のエッジ)において光不反射から光反射に変化することにより管理情報コードの実体部分の読み取りを開始する。管理情報コード領域25の読み取りにおいて、インデックスセンサ26の参照は、スタートビットの開始エッジを検出してから3ピッチ後に開始し、以後5ピッチごとに行なう。これにより、各凹部のエッジではなく各凹部の中央部分において「1」「0」の判定が行われる。(図6のA↓位置)。   Specifically, the rotary cylinder drive processing unit 51 subsequently reads the management information code area 25 after detecting the first index mark 37. That is, reading of the actual part of the management information code is started by changing from light non-reflective to light reflective at the start edge of the start bit in the management information code area 25 (edge on the tip side of the rotary blade 16). In reading the management information code area 25, the index sensor 26 is referred to three pitches after the start edge of the start bit is detected, and thereafter every five pitches. As a result, “1” and “0” are determined not at the edge of each recess but at the center of each recess. (A ↓ position in FIG. 6).

インデックスセンサ26が管理情報コード領域25を読み取ることにより、ロータリシリンダ駆動処理部51は、管理情報コード領域25に符号化されたロータリ刃部16を特定するための番号(コード番号)を取得する。   When the index sensor 26 reads the management information code area 25, the rotary cylinder drive processing unit 51 acquires a number (code number) for specifying the rotary blade part 16 encoded in the management information code area 25.

ロータリシリンダ駆動処理部51は、インデックスセンサ26から与えられるセンサ信号に対応して、インデックス情報とコード番号を認識し、共通メモリ55に設定する。これにより、共通メモリ55に設定された情報に基づいて、ロータリ刃部16の種類と、ロータリシリンダ17の現在位置を管理することができる。   The rotary cylinder drive processing unit 51 recognizes the index information and the code number in accordance with the sensor signal given from the index sensor 26 and sets it in the common memory 55. Accordingly, the type of the rotary blade portion 16 and the current position of the rotary cylinder 17 can be managed based on the information set in the common memory 55.

ロールラベル搬送駆動処理部52は、ロールラベル搬送モータ駆動回路59を通じてロールラベル搬送駆動用モータ20に電気的に接続している。ロールラベル搬送駆動処理部52は、ロールラベル11を搬送するロールラベル搬送駆動用モータ20を動作させる。また、ロールラベル搬送駆動処理部52は、アイマークセンサ検出回路60を通じてアイマークセンサ13に電気的に接続している。これにより、ロールラベル搬送駆動処理部52は、アイマークセンサ検出回路60を通じてアイマークセンサ13からセンサ信号が与えられ、ラベル部材R上のアイマーク12の検出をする。
ロールラベル搬送駆動処理部52は、ロールラベル11の型抜き開始位置情報を共通メモリ55に設定する。
The roll label transport drive processing unit 52 is electrically connected to the roll label transport drive motor 20 through a roll label transport motor drive circuit 59. The roll label transport drive processing unit 52 operates the roll label transport drive motor 20 that transports the roll label 11. The roll label conveyance drive processing unit 52 is electrically connected to the eye mark sensor 13 through the eye mark sensor detection circuit 60. Thereby, the roll label conveyance drive processing unit 52 receives the sensor signal from the eye mark sensor 13 through the eye mark sensor detection circuit 60 and detects the eye mark 12 on the label member R.
The roll label conveyance drive processing unit 52 sets the punching start position information of the roll label 11 in the common memory 55.

アンビルロール上下駆動処理部53は、アンビルロール上下モータ駆動回路61を通じてアンビルロール上下駆動用モータ28に電気的に接続している。アンビルロール上下駆動処理部53は、アンビルロールセンサ検出回路62を通じてアンビルロールセンサ29からセンサ信号が与えられる。アンビルロール上下駆動処理部53は、アンビルロール19の上下位置を示す状態情報を共通メモリ55に設定する。   The anvil roll up / down drive processing unit 53 is electrically connected to the anvil roll up / down drive motor 28 through the anvil roll up / down motor drive circuit 61. The anvil roll up / down drive processing unit 53 is given a sensor signal from the anvil roll sensor 29 through the anvil roll sensor detection circuit 62. The anvil roll vertical drive processing unit 53 sets status information indicating the vertical position of the anvil roll 19 in the common memory 55.

また、共通メモリ55には、複数のロータリ刃部16の各々に固有の設定情報を含んだ抜き情報ファイル56が記憶されている。抜き情報ファイル56は、管理情報コード領域25に符号化されたロータリ刃部16のコード番号に対応して、型抜刃の数、高さ、長さ、幅、ギャップ量、対応するラベルSの構成情報、最適な型抜き加圧力と速度、並びにラベル部材Rの搬送速度(以下、これらを総称して「設定情報」と称する。)が記憶されたファイルである。   Further, the common memory 55 stores an extraction information file 56 including setting information unique to each of the plurality of rotary blade portions 16. The punching information file 56 corresponds to the code number of the rotary blade portion 16 encoded in the management information code area 25, and the number, height, length, width, gap amount, and the corresponding label S of the punching blades. This is a file in which configuration information, an optimum die pressing force and speed, and a conveyance speed of the label member R (hereinafter collectively referred to as “setting information”) are stored.

主制御処理部54では、抜き情報ファイル56を参照して、ロータリシリンダ17に取り付けられているロータリ刃部16に対応する設定情報を取得する。これにより、主制御部30では、ロータリシリンダ17の回転動作、アンビルロール19の上下動作、及びラベル搬送ユニット14におけるラベル部材Rの搬送速度を含んだ動作手順が設定される。   The main control processing unit 54 refers to the extraction information file 56 and acquires setting information corresponding to the rotary blade unit 16 attached to the rotary cylinder 17. Thereby, in the main control unit 30, an operation procedure including the rotation operation of the rotary cylinder 17, the vertical operation of the anvil roll 19, and the conveyance speed of the label member R in the label conveyance unit 14 is set.

次に、本実施形態のラベル型抜装置10、ロータリ刃部16、及びラベル型抜方法の作用効果について、ラベル型抜装置10の使用時の動作とともに説明する。図8A及び図8Bは、本実施形態のラベル型抜方法を説明するロータリシリンダ駆動処理部の制御流れを説明するフローチャートである。図9は、本実施形態のラベル型抜方法を説明する管理情報コード分離とコード判定の制御流れを説明するフローチャートである。図10は、本実施形態のラベル型抜方法を説明する主制御処理部の制御流れを説明するフローチャートである。   Next, the effects of the label die cutting device 10, the rotary blade portion 16, and the label die cutting method of the present embodiment will be described together with the operation during use of the label die cutting device 10. 8A and 8B are flowcharts for explaining the control flow of the rotary cylinder drive processing unit for explaining the label die-cutting method of this embodiment. FIG. 9 is a flowchart for explaining the control flow of management information code separation and code determination for explaining the label die cutting method of this embodiment. FIG. 10 is a flowchart for explaining the control flow of the main control processing unit for explaining the label die cutting method of the present embodiment.

本実施形態では、複数のロータリ刃部16がロータリシリンダ17に対して交換可能に用意されたラベル型抜装置10であるので、主制御処理部54では、ロータリシリンダ17に取り付けられたロータリ刃部16の型抜刃32、33、34、35の構成を知る必要がある。   In the present embodiment, since the plurality of rotary blade portions 16 are the label die cutting device 10 prepared so as to be replaceable with respect to the rotary cylinder 17, the main control processing portion 54 has the rotary blade portions attached to the rotary cylinder 17. It is necessary to know the configuration of the 16 die cutting blades 32, 33, 34, and 35.

主制御処理部54は、ロータリシリンダ駆動処理部51に対して図8Aに『開始1』と示す処理する指令を出す。ロータリシリンダ駆動処理部51では、インデックステーブルと称するインデックスNo.(番号)に対応した3つの項目からなる有限配列の情報保存領域が、共通メモリ55に確保されている。そして、『開始1』の処理が開始されると、主制御処理部54は、情報保存領域の内容を「0」に初期化する。また、インデックスNo.は「0」とされる。インデックスNo.が「0」である状態は、ロータリ刃部16が検出されていないことを示す状態である。   The main control processing unit 54 issues a command for processing indicated as “start 1” in FIG. 8A to the rotary cylinder drive processing unit 51. In the rotary cylinder drive processing unit 51, an index No. referred to as an index table. An information storage area having a finite array of three items corresponding to (number) is secured in the common memory 55. When the “start 1” process is started, the main control processing unit 54 initializes the contents of the information storage area to “0”. In addition, the index No. Is set to “0”. Index No. Is a state indicating that the rotary blade portion 16 has not been detected.

ロータリシリンダ17のロータリ刃部16は、ロータリシリンダ駆動用モータ23のステッピング駆動によりピッチS1単位で回転移動する。そのため、このステップ移動量をステップアドレスとして管理し、1ステップ毎に加算される(S101〜S118)。
ロータリシリンダ17は、2100ステップで一周する。このため、ステップアドレスは「0〜2099」の変化として扱い、ロータリシリンダ駆動処理部51の不図示のモータ加減速処理で処理される。
The rotary blade portion 16 of the rotary cylinder 17 is rotationally moved in units of pitch S1 by the stepping drive of the rotary cylinder driving motor 23. Therefore, this step movement amount is managed as a step address, and is added for each step (S101 to S118).
The rotary cylinder 17 goes around in 2100 steps. For this reason, the step address is handled as a change of “0 to 2099” and is processed by a motor acceleration / deceleration process (not shown) of the rotary cylinder drive processing unit 51.

主制御処理部54では、ロータリシリンダ17上の目的の型抜刃nを選択し、型抜きを行う。そのため、ロータリシリンダ駆動処理部51に対して図8Bに示す『開始2』、『開始3』を処理する指令を出す。『開始2』の指令では、ロータリシリンダ駆動処理部51は、型抜刃nに対応したインデックスNo.の示すインデックステーブル内の開始位置を停止位置とする。そして、ロータリシリンダ17をV1加速回転し停止させることで抜き原点位置へ型抜刃nの刃先を移動させる(S121〜S125)。   The main control processing unit 54 selects a target die cutting blade n on the rotary cylinder 17 and performs die cutting. Therefore, a command for processing “start 2” and “start 3” shown in FIG. 8B is issued to the rotary cylinder drive processing unit 51. In the “start 2” command, the rotary cylinder drive processing unit 51 sets the index number corresponding to the die cutting blade n. The start position in the index table indicated by Then, the rotary cylinder 17 is rotated by V1 acceleration and stopped to move the cutting edge of the die cutting blade n to the punching origin position (S121 to S125).

『開始3』の指令では、ロータリシリンダ駆動処理部51は、抜き原点位置から型抜刃nに対応した型刃の長さを加算した停止位置まで、V1速度に加速回転し停止させる。ここで、型抜刃nに対応した型刃の長さとは、WnをステップS1で換算した値)を加算した停止位置である。そして、ラベル部材Rの型抜きを行う(S131〜S135)。   In the “start 3” command, the rotary cylinder drive processing unit 51 accelerates and stops at the V1 speed from the punching origin position to the stop position obtained by adding the length of the mold blade corresponding to the mold punching blade n. Here, the length of the die blade corresponding to the die cutting blade n is a stop position where Wn is a value converted in step S1). Then, the label member R is punched (S131 to S135).

続いて、ロータリシリンダ17を停止状態からV1速度まで加速回転させ定速V1で回転を維持する。この状態で、光学反射式のインデックスセンサ26によりロータリ刃部16上の第1指標マーク37ないし第4指標マーク40並びに管理情報コード領域25が検出される。最初に検出したインデックステーブル内の開始位置にステップアドレスが再び達すると、ロータリシリンダ17が一周し、第1指標マーク37ないし第4指標マーク40並びに管理情報コード領域25の検出が終了したことになる。   Subsequently, the rotary cylinder 17 is accelerated and rotated from the stopped state to the V1 speed, and the rotation is maintained at the constant speed V1. In this state, the first index mark 37 to the fourth index mark 40 and the management information code area 25 on the rotary blade portion 16 are detected by the optical reflection type index sensor 26. When the step address reaches the start position in the index table detected first, the rotary cylinder 17 goes around, and the detection of the first index mark 37 to the fourth index mark 40 and the management information code area 25 is completed. .

第1指標マーク37ないし第4指標マーク40が検出されたら、インデックステーブルにはロータリ刃部16のインデックス情報が記憶される。このとき、この時点での各位置は、最初の検出時で使用したステップアドレスであり、一時的な位置を示している。   When the first index mark 37 to the fourth index mark 40 are detected, the index information of the rotary blade portion 16 is stored in the index table. At this time, each position at this point is a step address used at the time of the first detection, and indicates a temporary position.

また、インデックステーブル内には、TL1、TLc2、TL2領域の情報が混在しているので、インデックステーブルに記憶された情報から、管理情報コード領域25に符号化された情報を分離して共通メモリ55に記憶する。インデックステーブル内の開始位置間の差分は、インデックスの距離を示しているために、差分を計算することでインデックスの種別を判定できることになる。   In addition, since the information of the TL1, TLc2, and TL2 areas are mixed in the index table, the information encoded in the management information code area 25 is separated from the information stored in the index table, and the common memory 55 is separated. To remember. Since the difference between the start positions in the index table indicates the distance of the index, the index type can be determined by calculating the difference.

例えば、管理情報コード領域25の幅が280ピッチ以下の場合には、1ビット幅に相当する5ピッチ幅を差し引いた値(275)が、管理情報コード領域25を分離するための判定基準となる。すなわち、図9に示すように、差分情報から275以下のインデックス行を管理情報コード領域25と見なし『管理情報テーブル』に移動させる。
この後、管理情報テーブル内の最初の開始位置を基準として3ピッチ加算された開始位置より、終了位置との比較によりコード領域のビット変化を判定している。つまり、スタートビットから終了ビットまでを5ピッチ間隔で位置の大小判定を行い、終了位置が5ピッチ単位でも大きい間は「1」のコード情報が連続しているものと判定する。そのため、ビット列に「1」を挿入しながら左シフトしてコード生成を行っている。終了位置が5ピッチ単位で超えた場合は「0」挿入となる。
For example, when the width of the management information code area 25 is 280 pitches or less, a value (275) obtained by subtracting the 5 pitch width corresponding to the 1-bit width is a determination criterion for separating the management information code area 25. . That is, as shown in FIG. 9, index lines of 275 or less from the difference information are regarded as the management information code area 25 and moved to the “management information table”.
Thereafter, the bit change of the code area is determined by comparing with the end position from the start position added by 3 pitches with the first start position in the management information table as a reference. That is, the size of the position from the start bit to the end bit is determined at intervals of 5 pitches, and it is determined that the code information “1” is continuous while the end position is large even in units of 5 pitches. Therefore, code generation is performed by shifting left while inserting “1” into the bit string. If the end position exceeds 5 pitches, “0” is inserted.

そして、次の管理情報コードテーブル行の開始位置より同様の処理を行うことでコード情報がビット列として認識される。認識されたビット列の内、8ビットを取り出すことでコード化された型抜刃32、33、34、35の定義情報を索引することができる。管理情報コード領域25の情報が分離されたインデックステーブルは、L1、L2の情報のみが残されている。そのため、開始位置と終了位置の差分から、L1領域かL2領域かを容易に判別できる。L1領域とL2領域との判別をした後、L2領域を基準としてロータリシリンダ17の一周分のステップ数2100をベースに正規化ソートする。
そして、インデックステーブル内は、L1領域を最初のインデックスNo.として順次並び替えられる。すなわち、3以上の型抜刃がある場合には複数のL2領域が存在するが、ロータリシリンダ17の回転方向に順に並べられることにより区別することができる。
このように、インデックステーブル内では、第1型抜刃32、第2型抜刃33、第3型抜刃34、第4型抜刃35の順番となるように昇順に並べられる。
The code information is recognized as a bit string by performing the same processing from the start position of the next management information code table row. It is possible to index the definition information of the die cutting blades 32, 33, 34, and 35 encoded by extracting 8 bits from the recognized bit string. In the index table from which the information of the management information code area 25 is separated, only the information of L1 and L2 is left. Therefore, it is possible to easily determine whether the region is the L1 region or the L2 region from the difference between the start position and the end position. After discriminating between the L1 region and the L2 region, normalization sorting is performed based on the number of steps 2100 for one rotation of the rotary cylinder 17 with the L2 region as a reference.
In the index table, the L1 area is set to the first index number. Are sorted in order. That is, when there are three or more die cutting blades, there are a plurality of L2 regions, which can be distinguished by being arranged in order in the rotational direction of the rotary cylinder 17.
In this manner, in the index table, the first die extraction blade 32, the second die extraction blade 33, the third die extraction blade 34, and the fourth die extraction blade 35 are arranged in ascending order.

この後に、ロータリシリンダ17の抜き原点からインデックスセンサ26までの機械的な距離:オフセット(例えば400)を一周長さ:2100で正規化加算する(S201〜S218)。これにより、ロータリシリンダ17上のロータリ刃部16の第1型抜刃32、第2型抜刃33、第3型抜刃34、第4型抜刃35の開始位置が、相対位置から絶対位置へと変換される。従って、ラベル部材Rの型抜き位置合わせ制御の基準を、抜き原点位置基準で処理することができる。   After that, the mechanical distance: offset (for example, 400) from the extraction origin of the rotary cylinder 17 to the index sensor 26 is normalized and added with a round length: 2100 (S201 to S218). As a result, the starting positions of the first die extraction blade 32, the second die extraction blade 33, the third die extraction blade 34, and the fourth die extraction blade 35 of the rotary blade portion 16 on the rotary cylinder 17 are moved from the relative positions to the absolute positions. Converted to. Accordingly, it is possible to process the reference of the punching position alignment control of the label member R with the punching origin position reference.

次に、ラベル型抜装置10においてラベルSの型抜きをする際の処理について説明する。
主制御部30では、ロータリシリンダ17の回転動作、アンビルロール19の上下動作、及びラベル搬送ユニット14におけるラベル部材Rの搬送速度を含んだ動作手順が、管理情報コード領域25を読み取ることによって設定される。そして、ラベル型抜装置10は、この動作手順に従って動作する。
Next, a process when the label S is punched by the label punching apparatus 10 will be described.
In the main control unit 30, the operation procedure including the rotation operation of the rotary cylinder 17, the vertical operation of the anvil roll 19, and the conveyance speed of the label member R in the label conveyance unit 14 is set by reading the management information code area 25. The The label die cutting apparatus 10 operates according to this operation procedure.

具体的には、まず、図10に示すように、『開始1』では各部の初期化処理を行うために、アンビルロール19を下降させながら下死点位置等の検出処理を行う。そして、ロータリシリンダ17上のインデックス検出とインデックステーブルと管理情報コードテーブル作成を行う。また、ロールラベル11上のアイマーク12の検出を行って、ラベル部材Rの抜き開始位置を抜き原点まで搬送する。   Specifically, as shown in FIG. 10, first, in “start 1”, detection processing such as a bottom dead center position is performed while lowering the anvil roll 19 in order to initialize each part. Then, index detection on the rotary cylinder 17, index table, and management information code table creation are performed. Further, the eye mark 12 on the roll label 11 is detected, and the extraction start position of the label member R is extracted and conveyed to the origin.

『開始2』では、『開始1』で準備した状態からアンビルロール19を上昇させる(加圧状態)。同時に、ロールラベル11を搬送しながらロータリシリンダ17を型抜刃nの抜き長さWn量回転させながらラベル部材Rの型抜きを行う。ラベルSの1枚の型抜きが終了するとアンビルロール19を下降させた後、次の型抜きの準備のためにロールラベル11を搬送する。そして、アイマーク12の検出位置から抜き原点まで搬送し、同時にロータリシリンダ17を回転させて同じ型抜刃nの選択を進める。これ等を順次繰り返すことで、型抜刃nを選択してラベルSの型抜きを行うことができる。このように、本実施形態では、ロータリ刃部16が主制御部30によって特定され、ロータリ刃部16の構成に対応した型抜方法(型抜刃の選択、圧力、ラベル部材Rの送り速度等)を用いてラベル部材RからラベルSを型抜きすることができる。   In “Start 2”, the anvil roll 19 is raised from the state prepared in “Start 1” (pressurized state). At the same time, while the roll label 11 is being conveyed, the label member R is die-cut while the rotary cylinder 17 is rotated by the punch length Wn of the die-cutting blade n. When the die-cutting of one label S is completed, the anvil roll 19 is lowered, and then the roll label 11 is conveyed in preparation for the next die-cutting. And it conveys from the detection position of the eye mark 12 to the extraction origin, and simultaneously rotates the rotary cylinder 17 to advance the selection of the same die cutting blade n. By repeating these steps sequentially, it is possible to select the die cutting blade n and perform die cutting of the label S. Thus, in this embodiment, the rotary blade part 16 is specified by the main control part 30, and the die cutting method corresponding to the configuration of the rotary blade part 16 (selection of the die cutting blade, pressure, feed speed of the label member R, etc. ) Can be used to punch the label S from the label member R.

以上、説明したように、本実施形態のラベル型抜装置10では、ロータリ刃部16が、複数種類で選択可能な異なる形状の型抜刃32、33、34、35を有し、且つ、型抜刃32、33、34、35の情報を知るための管理情報コード領域25を有する。従って、本実施形態のラベル型抜装置10によれば、複数種類の型抜刃32、33、34、35の各々に固有の情報を管理情報コード領域25を用いて一元管理できる。これにより、ロータリ刃部16の交換に伴う情報管理の煩わしさや誤りが解消され、型抜き制御に必要な種々の設定を自動的に行うことができるようになる。   As described above, in the label die cutting apparatus 10 of the present embodiment, the rotary blade portion 16 has the die cutting blades 32, 33, 34, and 35 having different shapes that can be selected from a plurality of types, and the die It has a management information code area 25 for knowing information on the extraction blades 32, 33, 34, and 35. Therefore, according to the label die cutting apparatus 10 of the present embodiment, information unique to each of the plurality of types of die cutting blades 32, 33, 34, and 35 can be centrally managed using the management information code area 25. As a result, the troublesomeness and error of information management associated with the replacement of the rotary blade portion 16 are eliminated, and various settings necessary for the die cutting control can be automatically performed.

また、ラベル型抜装置10によれば、管理情報コード領域25が、型抜刃32、33、34、35の数情報、高さ情報、長さ情報、幅情報、ギャップ情報を特定することができるようになっているので、これらの情報を手入力する必要がない。   Further, according to the label die cutting apparatus 10, the management information code area 25 can specify the number information, the height information, the length information, the width information, and the gap information of the die cutting blades 32, 33, 34, and 35. Since it is possible to do so, it is not necessary to manually input such information.

本実施形態のロータリ刃部16によれば、型抜刃32、33、34、35の情報を知るための管理情報コード領域25を有するために、複数の型抜刃を用いて好適に型抜きをするための設定が容易である。   According to the rotary blade portion 16 of the present embodiment, since it has the management information code area 25 for knowing the information of the die cutting blades 32, 33, 34, 35, the die cutting is suitably performed using a plurality of die cutting blades. Easy setting.

本実施形態のラベル型抜方法によれば、複数種類の型抜刃32、33、34、35に固有の情報を管理情報コード領域25を用いて一元管理できる。   According to the label die cutting method of this embodiment, information unique to a plurality of types of die cutting blades 32, 33, 34, and 35 can be centrally managed using the management information code area 25.

なお、本発明のラベル型抜装置及びラベル型抜方法は、前述した各実施形態に限定するものでなく、適宜な変形や改良等が可能である。   In addition, the label die cutting apparatus and the label die cutting method of the present invention are not limited to the above-described embodiments, and appropriate modifications and improvements can be made.

上記に説明した一実施例の応用として、型抜刃上に設けたインデックス形成方法として以下の方法が考えられる。
例えば、インデック形成の内、各抜き型刃の開始インデックスを示す部分と、管理コード情報領域を示すインデックスとを分離して設けてもよい。
また、インデックス形成方法として、切り欠け方法を示したが、ロータリ刃部に凸凹を設け、これらをセンサ(例えば静電容量センサ等)で検出する方法も同様に実現できる。
さらに、管理コード情報領域を示すインデックスのビット列と長さ、符号化、構成方法は一例であり、他のビット列・長さ、符号化、構成方法でもよい。
As an application of the embodiment described above, the following method can be considered as an index forming method provided on the die cutting blade.
For example, in the index formation, a portion indicating the start index of each punching blade and an index indicating the management code information area may be provided separately.
Further, although the notch method has been shown as the index forming method, a method of providing irregularities on the rotary blade portion and detecting them with a sensor (for example, a capacitance sensor) can be similarly realized.
Furthermore, the index bit string indicating the management code information area, the length, encoding, and the configuration method are merely examples, and other bit strings / lengths, encoding, and configuration methods may be used.

10 ラベル型抜装置
16 ロータリ刃部
17 ロータリシリンダ
19 アンビルロール
25 管理情報コード領域(コード化指標マーク)
30 主制御部
32 第1型抜刃(型抜刃)
33 第2型抜刃(型抜刃)
34 第3型抜刃(型抜刃)
35 第4型抜刃(型抜刃)
R ラベル部材
S ラベル
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Label die-cutting device 16 Rotary blade part 17 Rotary cylinder 19 Anvil roll 25 Management information code area (coding index mark)
30 Main control unit 32 First die cutting blade (die cutting blade)
33 Second die cutting blade (die cutting blade)
34 Third die cutting blade (die cutting blade)
35 4th die cutting blade (die cutting blade)
R label member S label

Claims (3)

回転するロータリシリンダと、
前記ロータリシリンダに巻き付けられたロータリ刃部と、
前記ロータリシリンダに対向配置されて前記ロータリシリンダと反対方向に回転して前記ロータリ刃部に加圧されるアンビルロールと、
前記ロータリシリンダおよび前記アンビルロールの動作を制御する主制御部と、
を備え、
前記ロータリ刃部は、
複数種類で選択可能な異なる形状の型抜刃と、
前記型抜刃を特定可能な符号化されたコード化指標マークと、
を有し、
前記主制御部は、前記ロータリ刃部が前記ロータリシリンダに巻きつけられた状態で前記ロータリシリンダを回転させることにより、前記コード化指標マークを読み取って前記ロータリシリンダに取り付けられた前記ロータリ刃部の種類を特定し、
前記ロータリ刃部と前記アンビルロールとの間でラベル部材を搬送させ、前記ロータリ刃部に対応した型抜方法を用いて前記ラベル部材からラベルを型抜きすることを特徴とするラベル型抜装置。
A rotating rotary cylinder;
A rotary blade wound around the rotary cylinder;
An anvil roll which is disposed opposite to the rotary cylinder and rotates in the opposite direction to the rotary cylinder and is pressurized to the rotary blade part;
A main control unit for controlling operations of the rotary cylinder and the anvil roll;
With
The rotary blade part is
Die-cutting blades with different shapes that can be selected from multiple types,
An encoded coded index mark capable of specifying the die cutting blade;
Have
The main control unit reads the coded index mark and rotates the rotary cylinder with the rotary blade wound around the rotary cylinder, thereby reading the coded index mark of the rotary blade attached to the rotary cylinder. Identify the type,
A label die cutting apparatus, wherein a label member is conveyed between the rotary blade portion and the anvil roll, and a label is die-cut from the label member using a die cutting method corresponding to the rotary blade portion.
前記コード化指標マークは、前記型抜刃の数情報、前記型抜刃の高さ情報、前記型抜刃の長さ情報、前記型抜刃の幅情報、及び前記型抜刃のギャップ情報の少なくともいずれかを含むことを特徴とする請求項1に記載のラベル型抜装置。   The coded index mark includes number information of the die cutting blade, height information of the die cutting blade, length information of the die cutting blade, width information of the die cutting blade, and gap information of the die cutting blade. The label die cutting apparatus according to claim 1, comprising at least one of them. 回転するロータリシリンダと、
前記ロータリシリンダの外周面に巻き付け可能なロータリ刃部と、
前記ロータリシリンダに対向配置されて前記ロータリシリンダと反対方向に回転して前記ロータリ刃部に加圧されるアンビルロールと、
を用いたラベル型抜方法であって、
前記ロータリ刃部が、
複数種類で選択可能な異なる形状の型抜刃と、
前記型抜刃の情報を特定可能な符号化されたコード化指標マークと、
を有し、
前記ロータリ刃部が前記ロータリシリンダの外周面に巻きつけられた状態で前記ロータリシリンダを回転させることにより前記ロータリシリンダの近傍に配置されたセンサを用いて前記コード化指標マークを読み取り、
前記センサによって読み取られた前記コード化指標マークを用いて前記型抜刃の情報を特定し、
特定された前記情報を用いて前記ロータリシリンダ及び前記アンビルロールの動作手順を設定し、前記動作手順に従ってラベル部材からラベルを型抜きする
ことを特徴とするラベル型抜方法。
A rotating rotary cylinder;
A rotary blade portion that can be wound around an outer peripheral surface of the rotary cylinder;
An anvil roll which is disposed opposite to the rotary cylinder and rotates in the opposite direction to the rotary cylinder and is pressurized to the rotary blade part;
A method for punching a label using
The rotary blade portion is
Die-cutting blades with different shapes that can be selected from multiple types,
An encoded coding index mark capable of specifying the information of the die cutting blade;
Have
The encoded index mark is read using a sensor disposed in the vicinity of the rotary cylinder by rotating the rotary cylinder in a state where the rotary blade portion is wound around the outer peripheral surface of the rotary cylinder,
Identify the information of the die cutting blade using the coded index mark read by the sensor,
An operation procedure for the rotary cylinder and the anvil roll is set using the specified information, and the label is removed from the label member according to the operation procedure.
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