JP6074275B2

JP6074275B2 - Camera head cover

Info

Publication number: JP6074275B2
Application number: JP2013013507A
Authority: JP
Inventors: 山本　政和; 政和山本
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2013-01-28
Filing date: 2013-01-28
Publication date: 2017-02-01
Anticipated expiration: 2033-01-28
Also published as: JP2014146927A

Description

本発明は、各種管内へ送り込まれるカメラのヘッドに取り付けられるカバーに関するものであり、典型的には、水道管内へ送り込まれるカメラのヘッドに取り付けられるカバーに関するものである。 The present invention relates to a cover attached to the head of a camera sent into various pipes, and typically relates to a cover attached to the head of a camera sent into a water pipe.

配水管内を調査するために、配水管内にカメラを挿入することがある。
このカメラのヘッドには、ＬＥＤなどの照明が設けられており、管内を照らしつつ撮影することが可能とされている。
そして、従来、配水管内に沿ってカメラを進行させる場合、そのヘッドを正面に向けた状態で進行させていた。 A camera may be inserted into the water pipe to investigate the water pipe.
The head of the camera is provided with illumination such as an LED, and it is possible to take a picture while illuminating the inside of the tube.
Conventionally, when the camera is advanced along the water distribution pipe, the head is advanced with the head facing forward.

しかしながら、管内において、カメラが周方向に回転して上下が逆になり、うまく撮影できない場合があった。 However, in the tube, the camera rotated in the circumferential direction and turned upside down.

本発明が解決しようとする課題は、周方向に回転しても元に戻るカメラヘッド用カバーを提供することにある。 The problem to be solved by the present invention is to provide a camera head cover that returns to its original position even when rotated in the circumferential direction.

本発明は、前記課題を解決するためになされたもので、請求項１に記載の発明は、カメラヘッドに取り付けられるカメラヘッド用カバーであって、下部が上部より重く形成されていることを特徴とするカメラヘッド用カバーである。 The present invention has been made to solve the above problems, and the invention according to claim 1 is a camera head cover attached to the camera head, wherein the lower part is formed to be heavier than the upper part. The camera head cover.

請求項２に記載の発明は、前記カメラヘッドに取り付けられて水平面に載置された際、前記カメラヘッドを斜め上方へ向けるよう構成されたことを特徴とする請求項１に記載のカメラヘッド用カバーである。 The invention according to claim 2 is configured to direct the camera head obliquely upward when mounted on the camera head and placed on a horizontal plane. It is a cover.

請求項３に記載の発明は、前記カメラヘッドが収容される穴が形成されており、この穴は、その軸線が、カバーの軸線に対して傾斜して形成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のカメラヘッド用カバーである。 According to a third aspect of the present invention, a hole for accommodating the camera head is formed, and the axis of the hole is formed so as to be inclined with respect to the axis of the cover. The camera head cover according to claim 1 or claim 2.

請求項４に記載の発明は、軸線が水平に配置された状態において、下端部が後方へ行くにしたがって上方へ傾斜する傾斜面に形成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のカメラヘッド用カバーである。 According to a fourth aspect of the present invention, in the state where the axis is horizontally disposed, the lower end portion is formed on an inclined surface that is inclined upward as it goes rearward. It is a cover for camera heads of description.

さらに、請求項５に記載の発明は、前側下端部は、前方へ行くにしたがって上方へ傾斜する傾斜面に形成されていることを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれかに記載のカメラヘッド用カバーである。 Further, the invention according to claim 5 is characterized in that the front lower end portion is formed on an inclined surface that is inclined upward as it goes forward. This is a camera head cover.

本発明によれば、周方向に回転しても元に戻ることができる。 According to this invention, even if it rotates in the circumferential direction, it can return to the original.

本発明のカメラヘッド用カバーの一実施例を示す正面図である。It is a front view which shows one Example of the cover for camera heads of this invention. 図１のカメラヘッド用カバーの側面図である。It is a side view of the cover for camera heads of FIG. 図１のカメラヘッド用カバーの平面図である。It is a top view of the cover for camera heads of FIG. 図１のカメラヘッド用カバーの斜視図である。It is a perspective view of the cover for camera heads of FIG. 図２の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of FIG. 図１のカメラヘッド用カバーの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the cover for camera heads of FIG. 図１のカメラヘッド用カバーにカメラヘッドを収容した状態を示す図である。It is a figure which shows the state which accommodated the camera head in the cover for camera heads of FIG. 図１のカメラヘッド用カバーが装着されたカメラを、挿入具により管内へ送り込む状態を示す概略図である。It is the schematic which shows the state which sends the camera with which the cover for camera heads of FIG. 1 was mounted | worn in a pipe | tube with an insertion tool. 水道管に縦管部が設けられた状態を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the state by which the vertical pipe part was provided in the water pipe.

以下、本発明のカメラヘッド用カバーの一実施例について図面に基づいて具体的に説明する。 Hereinafter, an embodiment of the camera head cover of the present invention will be specifically described with reference to the drawings.

図１〜図４は、本発明のカメラヘッド用カバーの一実施例を示す図であり、図１は正面図、図２は側面図、図３は平面図、図４は斜視図である。また、図５は、図２の縦断面図である。図６は、図１のカメラヘッド用カバーの分解斜視図である。 1 to 4 are views showing an embodiment of a camera head cover according to the present invention. FIG. 1 is a front view, FIG. 2 is a side view, FIG. 3 is a plan view, and FIG. FIG. 5 is a longitudinal sectional view of FIG. 6 is an exploded perspective view of the camera head cover of FIG.

本実施例のカメラヘッド用カバー１は、略円柱形状とされ、その前端部３は傾斜面に形成されている。具体的には、カバー１の前端部３は、上方へ行くにしたがって後方へ傾斜する傾斜面に形成されている。 The camera head cover 1 of the present embodiment has a substantially cylindrical shape, and its front end 3 is formed on an inclined surface. Specifically, the front end portion 3 of the cover 1 is formed as an inclined surface that inclines backward as it goes upward.

カバー１には、前端部と後端部とを連通する貫通穴５が形成されている。
この貫通穴５は、カバー１を水平に配置した状態において、傾斜するよう形成されている。具体的には、貫通穴５は、カバー１が水平面に載置された状態において、前方へ行くに従って上方へ傾斜して形成されている。 The cover 1 is formed with a through hole 5 that communicates the front end portion and the rear end portion.
The through hole 5 is formed to be inclined in a state where the cover 1 is horizontally disposed. Specifically, the through hole 5 is formed so as to be inclined upward as it goes forward in a state where the cover 1 is placed on a horizontal plane.

カバー１が水平面に載置された状態において、水平面Ｇに対する貫通穴５の傾斜角度αは、３〜１５度となるのが好ましく、さらに好ましくは、６〜１０度とされ、本実施例では、傾斜角度αは８度とされている。 In the state in which the cover 1 is placed on the horizontal plane, the inclination angle α of the through hole 5 with respect to the horizontal plane G is preferably 3 to 15 degrees, and more preferably 6 to 10 degrees. The inclination angle α is 8 degrees.

貫通穴５は、前部７が後部９より大径に形成されている。また、前部７と後部９との境界部１１は、後方へ行くにしたがって縮径する円錐台状に形成されている。
また、貫通穴５の前部７の先端下端部１３、つまりカバー１の前端側開口部の下端部は、前方へ行くにしたがって上方へせり上がるように形成されている。 The through hole 5 is formed such that the front part 7 has a larger diameter than the rear part 9. Moreover, the boundary part 11 of the front part 7 and the rear part 9 is formed in the truncated cone shape which is diameter-reduced as it goes back.
Moreover, the front end lower end 13 of the front portion 7 of the through hole 5, that is, the lower end portion of the front end opening of the cover 1 is formed so as to rise upward as it goes forward.

カバー１の下端部中央には、上方へ凹んで矩形状の溝１７が軸方向に沿って形成されている。 In the center of the lower end portion of the cover 1, a rectangular groove 17 is formed along the axial direction so as to be recessed upward.

カバー１の下側前端部１９は、前方へ行くにしたがって上方へ傾斜する傾斜面に形成されている。 The lower front end 19 of the cover 1 is formed as an inclined surface that is inclined upward as it goes forward.

本実施例では、カバー１は、上下に分割可能な構成とされ、下側部材２１に上側部材２３が重ね合わされて構成される。
カバー１は、前方へ行くにしたがって上方へ傾斜する面で上下に分離可能とされており、本実施例では、貫通穴５の軸線Ｌを通る面で、上下に分離可能とされる。 In the present embodiment, the cover 1 is configured so as to be vertically divided, and is configured by superposing the upper member 23 on the lower member 21.
The cover 1 is separable up and down on a surface inclined upward as it goes forward. In this embodiment, the cover 1 is separable up and down on a surface passing through the axis L of the through hole 5.

カバー１の下側部材２１は、断面略半円形状とされる。
下側部材２１の上面には、カバー１の貫通穴５（７，１１，９）の下部を構成する断面半円形状の溝７ａ，１１ａ，９ａが形成されている。 The lower member 21 of the cover 1 has a substantially semicircular cross section.
On the upper surface of the lower member 21, grooves 7 a, 11 a, 9 a having a semicircular cross section that form the lower part of the through hole 5 (7, 11, 9) of the cover 1 are formed.

カバー１の上側部材２３は、断面略半円形状とされる。
上側部材２３の下面には、カバー１の貫通穴５の上部を構成する断面半円形状の溝７ｂ，１１ｂ，９ｂが形成されている。 The upper member 23 of the cover 1 has a substantially semicircular cross section.
On the lower surface of the upper member 23, grooves 7b, 11b, and 9b having a semicircular cross section that form the upper portion of the through hole 5 of the cover 1 are formed.

上側部材２３を、下側部材２１に重ね合わせた状態で、上側部材２３の幅方向両端部から下側部材２１にネジ２５がねじ込まれることで両部材２１，２３が固定されて、カバー１が構成される。 With the upper member 23 superimposed on the lower member 21, the screws 25 are screwed into the lower member 21 from both ends in the width direction of the upper member 23, so that both the members 21 and 23 are fixed and the cover 1 is Composed.

本実施例では、下側部材２１はステンレスなどの金属で形成されており、上側部材２３はポリプロピレンなどの合成樹脂で形成されており、上側部材２３より下側部材２１のほうが重く構成されている。
これにより、カバー１は、周方向に回転したとしても、上下が元の位置に自動的に戻る。 In this embodiment, the lower member 21 is made of a metal such as stainless steel, the upper member 23 is made of a synthetic resin such as polypropylene, and the lower member 21 is heavier than the upper member 23. .
Thereby, even if the cover 1 rotates in the circumferential direction, the top and bottom automatically return to the original position.

図７は、本実施例のカメラヘッド用カバーにカメラヘッドを収容した状態を示す図である。 FIG. 7 is a view showing a state in which the camera head is housed in the camera head cover of the present embodiment.

本実施例のカメラヘッド用カバー１が適用されるカメラＣは、カメラヘッドＣＨと、このカメラヘッドＣＨに接続されるカメラケーブルＣＣとを有する。 The camera C to which the camera head cover 1 of the present embodiment is applied has a camera head CH and a camera cable CC connected to the camera head CH.

カメラヘッドＣＨは、略円柱形状とされ、その直径は、たとえば、３ｃｍとされる。カメラヘッドＣＨは、その中央部にレンズが配置され、その周囲に複数の照明用のＬＥＤが設けられて構成されている。また、カメラケーブルＣＣは、可撓性を有すると共に、比較的剛性を有したものとされ、外周面が滑らかとされている。 The camera head CH has a substantially cylindrical shape, and its diameter is, for example, 3 cm. The camera head CH is configured such that a lens is disposed at the center thereof and a plurality of illumination LEDs are provided around the lens. The camera cable CC is flexible and relatively rigid, and the outer peripheral surface is smooth.

カメラヘッド用カバー１をカメラヘッドＣＨに取り付ける場合、カバー１の貫通穴５にカメラヘッドＣＨを収容するようにして、上側部材２３を下側部材２１に固定すればよい。カバー１が取り付けられたカメラヘッドＣＨは、先端下端部１３と境界部１１とにより、カバー１に対する前後方向の移動が規制される。
カバー１が取り付けられたカメラヘッドＣＨは、カバー１を水平面に載置した際、斜め上方へ向けられて配置される。 When attaching the camera head cover 1 to the camera head CH, the upper member 23 may be fixed to the lower member 21 so that the camera head CH is accommodated in the through hole 5 of the cover 1. The camera head CH to which the cover 1 is attached is restricted from moving in the front-rear direction with respect to the cover 1 by the tip lower end portion 13 and the boundary portion 11.
The camera head CH to which the cover 1 is attached is disposed so as to face obliquely upward when the cover 1 is placed on a horizontal plane.

カメラケーブルＣＣには、カメラヘッドＣＨからの映像を映し出すモニターや、映像を記録する録画機器等が接続される。カメラヘッドＣＨは、カバー１の前方開口部から外部を見た映像を撮影し、モニターに映像が映し出される。 The camera cable CC is connected to a monitor that displays the video from the camera head CH, a recording device that records the video, and the like. The camera head CH captures an image viewed from the front opening of the cover 1 and the image is displayed on the monitor.

図８は、カバーが装着されたカメラを、挿入具により管内へ送り込む状態を示す概略図である。また、図９は、水道管に縦管部が設けられた状態を示す縦断面図である。 FIG. 8 is a schematic view showing a state in which the camera with the cover attached is fed into the tube by the insertion tool. FIG. 9 is a vertical cross-sectional view showing a state where a vertical pipe portion is provided in a water pipe.

本実施例のカバー１が装着されたカメラＣは、たとえば、挿入具３０により上水道配水管内に水密状態で送り込まれて、管路に沿って進行する。図示例では、挿入具３０は、補修弁に３９取り付けられている。 The camera C to which the cover 1 of the present embodiment is attached is sent in a watertight state into the waterworks water distribution pipe by the insertion tool 30, for example, and proceeds along the pipe line. In the illustrated example, the insertion tool 30 is attached to the repair valve 39.

具体的には、多数の管が接続されて構成される水道管３１には、図９に示すように、適宜、上方へ分岐して縦管部Ｔが設けられている。つまり、水道管３１には、図９に示すように、上方へ延出する縦管３５を有する略Ｔ字形の管３７が、適宜接続されている。この管３７の縦管３５に補修弁３９などを介して消火栓Ｈが接続されて縦管部Ｔが構成されている。なお、図示例では、縦管部Ｔを構成する消火栓Ｈや補修弁３９などは、地下に形成されたボックスＢ内に収容されている。
本実施例では、補修弁３９から消火栓Ｈを取り外した状態で、補修弁３９に挿入具３０が取り付けられている。なお、図示例では、補修弁３９はボール式補修弁とされている。 Specifically, as shown in FIG. 9, a water pipe 31 configured by connecting a large number of pipes is provided with a vertical pipe portion T that is branched upward as appropriate. That is, as shown in FIG. 9, a substantially T-shaped pipe 37 having a vertical pipe 35 extending upward is appropriately connected to the water pipe 31. A fire hydrant H is connected to the vertical pipe 35 of the pipe 37 via a repair valve 39 or the like to constitute a vertical pipe portion T. In the illustrated example, the fire hydrant H, the repair valve 39, and the like constituting the vertical pipe portion T are accommodated in a box B formed underground.
In this embodiment, the insertion tool 30 is attached to the repair valve 39 with the fire hydrant H removed from the repair valve 39. In the illustrated example, the repair valve 39 is a ball-type repair valve.

補修弁３９に取り付けられた挿入具３０には、パッキン４３が設けられており、カメラケーブルＣＣは、パッキン４３を介して外部へ導出されており、水密性を維持した状態で、水道管３１に対して進退可能とされる。
カメラケーブルＣＣは、挿入具３０の外部においてドラムに巻かれており、その端部には、カメラヘッドＣＨからの映像を映し出すモニターや録画機器が設けられている。 The insertion tool 30 attached to the repair valve 39 is provided with a packing 43, and the camera cable CC is led out to the outside through the packing 43, and the water pipe 31 is maintained in a state where the watertightness is maintained. On the other hand, it is possible to advance and retreat.
The camera cable CC is wound around a drum outside the insertion tool 30, and a monitor and a recording device for projecting an image from the camera head CH are provided at the end of the camera cable CC.

カバー１が取り付けられたカメラＣは、管内を照明で照らしながら進行する。
本実施例では、カバー１が水平面に載置された状態において、カメラＣが斜め上方へ向けて設けられていることで、照明により斜め上方が照らされる。
これにより、カメラＣの近傍において、管の底部に照明が当たることがなく、これによりハレーションがおこらず、管内をきれいに撮影することができる。
また、カメラＣが上方へ向けられていることで、管の上部も撮影することができ、管の内周面全体をきれいに撮影することが可能とされる。 The camera C to which the cover 1 is attached proceeds while illuminating the inside of the tube with illumination.
In the present embodiment, in the state where the cover 1 is placed on a horizontal plane, the camera C is provided obliquely upward, so that the oblique upper part is illuminated by illumination.
Thereby, in the vicinity of the camera C, the bottom of the tube does not illuminate, so that halation does not occur and the inside of the tube can be photographed cleanly.
Further, since the camera C is directed upward, the upper part of the tube can be photographed, and the entire inner peripheral surface of the tube can be photographed cleanly.

また、本実施例では、カバー１は、下側部材２１が上側部材２３より重く形成されている。これにより、カバー１が管内で周方向に回転してしまったとしても、上下方向が自動的に元に戻り、正確に管内調査を行うことができる。つまり、上下を維持した状態で、管内を撮影することができる。 In the present embodiment, the cover 1 is formed such that the lower member 21 is heavier than the upper member 23. Thereby, even if the cover 1 is rotated in the circumferential direction in the pipe, the vertical direction is automatically returned to the original, and the pipe inspection can be performed accurately. That is, the inside of the tube can be photographed while maintaining the top and bottom.

さらに、本実施例では、カバー１の下側前端部１９が傾斜面に形成されていることで、カバー１が水平面Ｇに載せ置かれた際、カバー１の下側前端部１９は、水平面との間に隙間が形成される。これにより、管底に錆こぶなどが存在しても、カバー１は、乗り越えて進行することができる。 Furthermore, in this embodiment, the lower front end 19 of the cover 1 is formed on an inclined surface, so that when the cover 1 is placed on the horizontal plane G, the lower front end 19 of the cover 1 is A gap is formed between the two. Thereby, even if a rust hump exists in the tube bottom, the cover 1 can get over and advance.

本発明のカメラヘッド用カバーは、上記実施例の構成に限らず、適宜変更可能である。
たとえば、上記実施例では、上側部材２３と下側部材２１の材質を変えて、カバー１の上部と下部の重さを変えたが、同じ材質として、厚みなどにより上下で重さを異なるものとするようにしてもよい。 The camera head cover of the present invention is not limited to the configuration of the above embodiment, and can be changed as appropriate.
For example, in the above embodiment, the material of the upper member 23 and the lower member 21 is changed to change the weight of the upper part and the lower part of the cover 1. You may make it do.

また、上記実施例では、カバー１に形成される貫通穴５を、カバー１の軸線に対して傾斜して形成したが、カバー１の軸線と同軸上に貫通穴を形成し、カバー１の下端部を傾斜面に形成して、カメラＣが上方へ向くようにしてもよい。
具体的には、カバー１を水平面に載置した際に、尻下がりになるように、換言すれば、その軸線Ｌが前方へ行くに従ってやや上方へ傾斜するように、下端部を傾斜面に形成すればよい。つまり、カバー１をその軸線Ｌが水平となるように配置した状態において、その下端部を後方へ行くに従って上方へ傾斜する傾斜面に形成すればよい。 In the above embodiment, the through hole 5 formed in the cover 1 is formed to be inclined with respect to the axis of the cover 1, but the through hole is formed coaxially with the axis of the cover 1, and the lower end of the cover 1 is formed. The part may be formed on an inclined surface so that the camera C faces upward.
Specifically, when the cover 1 is placed on a horizontal surface, the lower end portion is formed on an inclined surface so that the bottom of the cover 1 is lowered, in other words, the axis L is inclined slightly upward as it goes forward. do it. That is, in a state where the cover 1 is arranged so that the axis L thereof is horizontal, the lower end portion may be formed on an inclined surface that is inclined upward as it goes rearward.

さらに、上記実施例では、水道管のうち、上水道配水管で使用する場合について説明したが、導水管や送水管などの水道管でも同様に使用可能である。さらに、ガスなどが流れる管でも使用可能である。 Furthermore, although the said Example demonstrated the case where it uses with a water supply water pipe among water pipes, it can be used similarly in water pipes, such as a water conduit and a water pipe. Furthermore, it can also be used in a tube through which gas or the like flows.

１カメラヘッド用カバー
５貫通穴
２１下側部材
２３上側部材
Ｃカメラ
ＣＨカメラヘッド
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Camera head cover 5 Through-hole 21 Lower member 23 Upper member C Camera CH Camera head

Claims

A camera head cover attached to the camera head,
A camera head cover, characterized in that the lower part is heavier than the upper part.

2. The camera head cover according to claim 1, wherein when the camera head is attached to the camera head and placed on a horizontal plane, the camera head is directed obliquely upward.

A hole for accommodating the camera head is formed,
The camera head cover according to claim 1, wherein the hole has an axis inclined with respect to the axis of the cover.

3. The camera head cover according to claim 1, wherein, in a state in which the axis is horizontally disposed, the lower end portion is formed on an inclined surface that is inclined upward as it goes rearward.

The camera head cover according to any one of claims 1 to 4, wherein the front lower end portion is formed on an inclined surface that is inclined upward as it goes forward.