JP6080911B2 - 電池の急速充電方法 - Google Patents
電池の急速充電方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6080911B2 JP6080911B2 JP2015134216A JP2015134216A JP6080911B2 JP 6080911 B2 JP6080911 B2 JP 6080911B2 JP 2015134216 A JP2015134216 A JP 2015134216A JP 2015134216 A JP2015134216 A JP 2015134216A JP 6080911 B2 JP6080911 B2 JP 6080911B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- battery
- charging
- voltage
- time
- current
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—ELECTRIC POWER NETWORKS; CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J7/00—Circuit arrangements for charging or discharging batteries or for supplying loads from batteries
- H02J7/90—Regulation of charging or discharging current or voltage
- H02J7/927—Regulation of charging or discharging current or voltage with introduction of pulses during the charging process
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Secondary Cells (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
Description
本発明は幅が広い大電流のパルスに、幅が狭い小電流のパルスを組み合わせる充電方式を採用することにより、大電流のパルスで充電することにより引き起こされた分極を減少させ、さらに幅が狭い小電流のパルスで放電を行い、分極をより一層除去する。これによって、電池の分極という問題を基本的に解決し、電池の陽極表面におけるリチウムイオン濃度を減少させることによって、陽極のリチウム析出を回避し、さらに陽極においてリチウム析出により引き起こされた電池の安全性問題を回避し、電池の充電安全性を高めた。同時に、本発明の電池の急速充電方法はパルス充電段階において分極を減少させることができるため、全体のパルス充電の時間が増加でき、これにより、電池フル充電の時間を短縮し、且つパルス充電段階(即ち、充電前期)における充電速度を大幅に高めた。
図2は本発明に係る電池の急速充電方法の実施例1の過程を示す概略図である。
図3は本発明に係る電池の急速充電方法の比較例の過程を示す概略図である。
図4は図2の実施例1と図3の比較例における充電電圧と充電SOCの経時変化グラフである。
陰極、陽極、セパレータ、電解液及びパッケージシェルからなり、さらに組立、熟成及びエージング等のプロセスにより造られた電池である。その中に、陰極は96.7%LiCoO2+1.7%PVDF(バインダーとして)+1.6%SP(導電剤として)を混合して構成され、陽極は98%人造黒鉛+1.0%SBR(バインダーとして)+1.0%CMC(増粘剤として)を混合して構成され、セパレータはPP/PE/PP複合フィルムであり、電解液は有機溶媒(30%EC+30%PC+40%DEC)と1mol/L LiPF6、さらに添加剤(0.5%VC、5%FEC、4%VEC)から構成される。その中に、百分率はすべて質量百分率である。25°Cでは、該電池の満充電容量(SOC)が1700mAh(0.2C)であり、カットオフ電圧V0は4.35Vである。25°Cの温度において、本発明の電池の急速充電方法により該電池に対して充電を行い、具体的なステップ(図2参照)は以下の通りである。
1)定電流2.5Cで充電し、充電時間は20sであり、
2)定電流0.1Cで充電し、充電時間は2sであり、
3)定電流0.1Cで放電し、放電時間は3sであり、このように電池の予備充電電圧4.34Vまでに繰り返した。
4)電池の予備充電電圧4.34Vに到達した後、静置時間が30sであり、定電流1.3Cで充電し、電池のカットオフ電圧4.35Vに到達した後、定電圧でカットオフ電流0.05Cまでに充電した。
採用された電池は実施例1と同様であった。
25℃の温度において、本発明の電池の急速充電方法を用いて該電池に対して充電を行い、具体的なステップは以下のようである。
1)定電流3Cで充電し、充電時間は20sであり、
2)定電流0.05Cで充電し、充電時間は2sであり、
3)定電流0.05Cで放電し、放電時間は3sであり、このように電池の予備充電電圧4.34Vまでに繰り返した。
4)電池の予備充電電圧4.34Vに到達した後、静置時間が30sであり、定電流1.3Cで充電し、電池のカットオフ電圧4.35Vに到達した後、定電圧でカットオフ電流0.05Cまでに充電した。
採用された電池は実施例1と同様であった。
25℃の温度において、本発明の電池の急速充電方法を用いて該電池に対して充電を行い、具体的なステップは以下のようである。
1)定電流2.5Cで充電し、充電時間は30sであり、
2)定電流0.1Cで充電し、充電時間は5sであり、
3)定電流0.1Cで放電し、放電時間は10sであり、このように電池の予備充電電圧4.34Vまでに繰り返した。
4)電池の予備充電電圧4.34Vに到達した後、静置時間が10sであり、定電流1.3Cで充電し、電池のカットオフ電圧4.35Vに到達した後、定電圧でカットオフ電流0.05Cまでに充電した。
採用された電池は実施例1と同様であった。
25℃の温度において、本発明の電池の急速充電方法を用いて該電池に対して充電を行い、具体的なステップは以下のようである。
1)定電流2.5Cで充電し、充電時間は20sであり、
2)定電流0.02Cで充電し、充電時間は2sであり、
3)定電流0.02Cで放電し、放電時間は3sであり、このように電池の予備充電電圧4.34Vまでに繰り返した。
4)電池の予備充電電圧4.34Vに到達した後、静置時間が20sであり、定電流1.3Cで充電し、電池のカットオフ電圧4.35Vに到達した後、定電圧でカットオフ電流0.1Cまでに充電した。
採用された電池は実施例1と同様であった。
25℃の温度において、本発明の電池の急速充電方法を用いて該電池に対して充電を行い、具体的なステップは以下のようである。
1)定電流2.5Cで充電し、充電時間は10sであり、
2)定電流0.2Cで充電し、充電時間は2sであり、
3)定電流0.2Cで放電し、放電時間は1sであり、このように電池の予備充電電圧4.34Vまでに繰り返した。
4)電池の予備充電電圧4.34Vに到達した後、静置時間が30sであり、定電流1.8Cで充電し、電池のカットオフ電圧4.35Vに到達した後、定電圧でカットオフ電流0.05Cまでに充電した。
採用された電池は実施例1と同様であった。
25℃の温度において、本発明の電池の急速充電方法を用いて該電池に対して充電を行い、具体的なステップは以下のようである。
1)定電流3Cで充電し、充電時間は10sであり、
2)定電流0.1Cで充電し、充電時間は1sであり、
3)定電流0.1Cで放電し、放電時間は2sであり、このように電池の予備充電電圧4.34Vまでに繰り返した。
4)電池の予備充電電圧4.34Vに到達した後、静置時間が60sであり、定電流1Cで充電し、電池のカットオフ電圧4.35Vに到達した後、定電圧でカットオフ電流0.05Cまでに充電した。
採用された電池は実施例1と同様であった。
25℃の温度において、本発明の電池の急速充電方法を用いて該電池に対して充電を行い、具体的なステップは以下のようである。
1)定電流3Cで充電し、充電時間は20sであり、
2)定電流0.05Cで充電し、充電時間は10sであり、
3)定電流0.05Cで放電し、放電時間は5sであり、このように電池の予備充電電圧4.34Vまでに繰り返した。
4)電池の予備充電電圧4.34Vに到達した後、静置時間が60sであり、定電流3Cで充電し、電池のカットオフ電圧4.35Vに到達した後、定電圧でカットオフ電流0.01Cまでに充電した。
採用された電池は実施例1と同様であった。
25℃の温度において、従来型の定電流定電圧充電方法を用いて該電池に対して充電を行い、具体的なステップ(図3参照)は:ステップ1)1.3Cで定電流充電を行い、ステップ2)電圧が電池のカットオフ電圧4.35Vに到達した後、定電圧でカットオフ電流0.05Cまでに充電した。
全ての充電過程はNeware電池試験システム(型番:BTS−4008−W)にて行うとともに、電池の充電電圧と電流をリアルタイムで1s毎に監視した。充電が完成した後にSOCの計算を行い、充電SOCの計算方法は、充電容量/定格容量で計算した(充電容量は電流と時間の乗積である。)。
Claims (10)
- 下記(1)〜(4)のステップを有し、
(1)定電流I1で充電し、充電時間がt1であり、
(2)定電流I2で充電し、充電時間がt2であり、
(3)定電流I2で放電し、放電時間がt3であり、ステップ(1)〜(3)を電池の予備充電電圧までに繰り返し、
(4)電池の予備充電電圧に到達した後、静置時間がt4であり、定電流I3で充電し、電池のカットオフ電圧に到達した後、カットオフ電流I4までに定電圧で充電し、
その中に、I2<I1、t2<t1、t3<t1、I2<I3≦I1、I4≦I2となることを特徴とする、電池の急速充電方法。 - 前記電池の急速充電方法が常温において行うことを特徴とする、請求項1に記載の電池の急速充電方法。
- 電流値I1が2.5C−3C、充電時間t1が10s−30sであり、
電流値I2が0.02C−0.2C、充電時間t2が1s−10sであり、
I1/I2の範囲が12.5−125であり、t1/t2の範囲が2−10であることを特徴とする、請求項1に記載の電池の急速充電方法。 - ステップ(3)において、放電時間t3が1s−10sであり、t1/t3の範囲が3−10であることを特徴とする、請求項3に記載の電池の急速充電方法。
- ステップ(4)において、静置時間t4が10s−60sであり、電流値I3が1C−3Cであり、電流値I4が0.01C−0.1Cであることを特徴とする、請求項4に記載の電池の急速充電方法。
- ステップ(3)において、予備充電電圧がV0−Vkであり、その中に、V0が電池の臨界電圧値であり、Vkが陽極でリチウム析出を回避するために臨界電圧より低く設定された電圧値であることを特徴とする、請求項1に記載の電池の急速充電方法。
- 4.2≦V0<4.5Vであり、
0<Vk≦0.05Vであることを特徴とする、請求項6に記載の電池の急速充電方法。 - ステップ(4)において、カットオフ電圧がV0であることを特徴とする、請求項7に記載の電池の急速充電方法。
- 予備充電電圧が4.34Vであり、カットオフ電圧が4.35Vであることを特徴とする、請求項8に記載の電池の急速充電方法。
- 前記電池がリチウムイオン電池、鉛酸電池、ニッケル水素電池、或いはニカド電池であることを特徴とする、請求項1に記載の電池の急速充電方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410553510.1 | 2014-10-17 | ||
| CN201410553510.1A CN105576306A (zh) | 2014-10-17 | 2014-10-17 | 电池快速充电方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2016082864A JP2016082864A (ja) | 2016-05-16 |
| JP6080911B2 true JP6080911B2 (ja) | 2017-02-15 |
Family
ID=55749825
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2015134216A Active JP6080911B2 (ja) | 2014-10-17 | 2015-07-03 | 電池の急速充電方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9793736B2 (ja) |
| JP (1) | JP6080911B2 (ja) |
| KR (1) | KR101738543B1 (ja) |
| CN (1) | CN105576306A (ja) |
Families Citing this family (40)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017133400A2 (zh) * | 2016-02-05 | 2017-08-10 | 广东欧珀移动通信有限公司 | 适配器和充电控制方法 |
| CN105977564B (zh) * | 2016-06-28 | 2019-09-17 | 江苏聚合新能源科技有限公司 | 一种18650锂离子电池堆叠电池包的快速充电方法 |
| CN106199445B (zh) * | 2016-07-14 | 2019-03-26 | 安徽轰达电源有限公司 | 电池快速充电循环寿命检测方法 |
| CN209488195U (zh) * | 2016-10-12 | 2019-10-11 | Oppo广东移动通信有限公司 | 移动终端 |
| CN106450536B (zh) * | 2016-11-09 | 2018-12-11 | 清华大学 | 一种锂离子电池快速充电方法 |
| CN106785144A (zh) * | 2016-12-29 | 2017-05-31 | 宁德新能源科技有限公司 | 一种充电方法及装置 |
| CN106785143A (zh) * | 2016-12-29 | 2017-05-31 | 宁德新能源科技有限公司 | 电池充电方法及装置 |
| CN106532159A (zh) * | 2016-12-29 | 2017-03-22 | 宁德新能源科技有限公司 | 电池充电方法及装置 |
| CN106532160A (zh) * | 2016-12-29 | 2017-03-22 | 宁德新能源科技有限公司 | 电池充电方法及装置 |
| CN108258346A (zh) * | 2016-12-29 | 2018-07-06 | 宁德新能源科技有限公司 | 二次电池充电方法 |
| CN107204493B (zh) * | 2017-04-28 | 2020-09-29 | 宁德时代新能源科技股份有限公司 | 电池充电方法、装置和设备 |
| CN107293812B (zh) * | 2017-06-29 | 2021-02-05 | 青岛恒金源电子科技有限公司 | 一种锂离子电池的化成与配组方法 |
| KR102441469B1 (ko) | 2017-11-13 | 2022-09-06 | 주식회사 엘지에너지솔루션 | 배터리 충전 방법 및 배터리 충전 장치 |
| CN108859803A (zh) * | 2018-04-27 | 2018-11-23 | 北海和思科技有限公司 | 一种电动车充电器智能控制系统及其控制方法 |
| US11283103B2 (en) * | 2018-10-26 | 2022-03-22 | Hyundai Motor Company | System and method for rapid charging lithium ion battery |
| CN109742466A (zh) * | 2018-11-23 | 2019-05-10 | 颍上北方动力新能源有限公司 | 一种锂电池充电方法 |
| CN111416398B (zh) * | 2019-01-08 | 2023-11-14 | 太普动力新能源(常熟)股份有限公司 | 可充电电池的相对荷电状态的修正方法 |
| TWI684775B (zh) * | 2019-01-16 | 2020-02-11 | 大陸商太普動力新能源(常熟)股份有限公司 | 可充電電池之相對荷電狀態的處理方法 |
| US12556017B2 (en) * | 2019-05-30 | 2026-02-17 | Tae Technologies, Inc. | Advanced battery charging on modular levels of energy storage systems |
| US11177676B2 (en) | 2019-06-25 | 2021-11-16 | Ford Global Technologies, Llc | Systems and methods for fast charging batteries using intermittent discharge pulses |
| CN110729520B (zh) * | 2019-09-05 | 2024-02-20 | 力神(青岛)新能源有限公司 | 一种三元电池快速充电方法 |
| EP3859870A4 (en) * | 2019-10-21 | 2022-06-15 | Ningde Amperex Technology Ltd. | ELECTRONIC DEVICE AND METHOD FOR CHARGING A BATTERY |
| CN112803510B (zh) * | 2019-11-13 | 2023-10-24 | Oppo广东移动通信有限公司 | 充电控制方法及装置、电子设备及计算机存储介质 |
| CN113316878A (zh) * | 2020-03-25 | 2021-08-27 | 宁德新能源科技有限公司 | 充电方法、电子装置以及存储介质 |
| US11472309B2 (en) | 2020-05-19 | 2022-10-18 | Ford Global Technologies, Llc | Systems and method of battery charging |
| CN111969672A (zh) * | 2020-07-14 | 2020-11-20 | 浙江零跑科技有限公司 | 一种电池充电方法及电池充电电流计算装置 |
| EP4183023A4 (en) * | 2020-07-20 | 2024-09-04 | Milwaukee Electric Tool Corporation | SYSTEMS, METHODS AND DEVICES FOR INCREASING THE CHARGING RATE OF LITHIUM-BASED BATTERY PACKS |
| CN114285103B (zh) * | 2020-09-27 | 2024-12-10 | 比亚迪股份有限公司 | 基于析锂检测的电池充电方法、系统、汽车及介质 |
| CN112928351A (zh) * | 2021-02-10 | 2021-06-08 | 中国科学院金属研究所 | 一种锂硫电池的脉冲充电技术 |
| CN113241482A (zh) * | 2021-02-10 | 2021-08-10 | 中国科学院金属研究所 | 一种锂硫电池的充电技术 |
| CN113093038B (zh) * | 2021-03-03 | 2022-08-05 | 同济大学 | 一种基于脉冲充放电测试的动力电池内阻构成分析方法 |
| CN113036245B (zh) * | 2021-03-05 | 2022-05-13 | 万向一二三股份公司 | 一种基于脉冲操作的锂离子动力电池低温充电方法 |
| CN114531928B (zh) * | 2021-03-25 | 2024-05-10 | 宁德新能源科技有限公司 | 充电方法、充电装置和充电设备 |
| EP4231483A4 (en) * | 2021-09-08 | 2024-04-10 | Contemporary Amperex Technology Co., Limited | Power battery charging method and battery management system |
| KR102913839B1 (ko) * | 2021-09-08 | 2026-01-16 | 컨템포러리 엠퍼렉스 테크놀로지 (홍콩) 리미티드 | 파워 배터리 충전 방법 및 배터리 관리 시스템 |
| CN113991781A (zh) * | 2021-10-27 | 2022-01-28 | 贵州梅岭电源有限公司 | 一种锂离子电池低温快速充电方法及充电器 |
| JP2024526322A (ja) * | 2021-11-23 | 2024-07-17 | 寧徳時代新能源科技股▲分▼有限公司 | 二次電池の充電方法及び充電装置、コンピュータ記憶媒体、及び電子機器 |
| US11699909B1 (en) * | 2022-02-09 | 2023-07-11 | Element Energy, Inc. | Controllers for managing a plurality of stacks of electrochemical cells, and associated methods |
| EP4366119A4 (en) * | 2022-05-19 | 2024-12-04 | Contemporary Amperex Technology (Hong Kong) Limited | CHARGING METHOD, BATTERY MANAGEMENT SYSTEM, BATTERY AND CHARGING DEVICE |
| CN115207500B (zh) * | 2022-08-05 | 2025-09-05 | 苏州时代华景新能源有限公司 | 一种磷酸铁锂圆柱电池负脉冲化成分容方法 |
Family Cites Families (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6229285B1 (en) | 1997-10-03 | 2001-05-08 | Georgia Tech Research Corporation | Detector for rapid charging and method |
| CN1141751C (zh) | 1999-04-02 | 2004-03-10 | 王坚 | 慢脉冲快速充电方法 |
| JP2002125326A (ja) * | 2000-10-12 | 2002-04-26 | Honda Motor Co Ltd | バッテリの充電制御方法 |
| US7834591B2 (en) * | 2006-02-16 | 2010-11-16 | Summit Microelectronics, Inc. | Switching battery charging systems and methods |
| WO2009150773A1 (ja) * | 2008-06-12 | 2009-12-17 | パナソニック株式会社 | リチウムイオン二次電池の充電方法および充放電方法 |
| JP2011024395A (ja) * | 2009-07-21 | 2011-02-03 | Ricoh Co Ltd | 充電装置と電子機器 |
| KR20110024707A (ko) * | 2009-09-03 | 2011-03-09 | 주식회사 엘지화학 | 리튬 이차 전지의 충전 방법 |
| WO2011146783A1 (en) * | 2010-05-21 | 2011-11-24 | Qnovo Inc. | Method and circuitry to adaptively charge a battery/cell |
| CN102270775B (zh) * | 2010-06-03 | 2015-06-17 | 深圳市比克电池有限公司 | 一种锂离子电池的预充方法 |
| US8334675B2 (en) * | 2010-07-28 | 2012-12-18 | Honda Motor Co., Ltd. | Method of charging battery based on calcualtion of an ion concentration of a solid active material and battery charging control system |
| CN102904323B (zh) * | 2011-07-26 | 2015-03-25 | 神基科技股份有限公司 | 脉波调制充电方法及脉波调制充电装置 |
| CN103066329B (zh) * | 2011-10-24 | 2015-06-17 | 深圳市比克电池有限公司 | 锂离子电池活化方法 |
| CN102820487B (zh) | 2012-07-23 | 2015-07-22 | 深圳市海太阳实业有限公司 | 锂离子电池 |
| KR101935364B1 (ko) * | 2012-09-26 | 2019-01-07 | 삼성전자주식회사 | 2차 전지의 충전 장치 및 충전 방법 |
| CN103390770A (zh) * | 2013-07-25 | 2013-11-13 | 天津力神电池股份有限公司 | 一种锂离子电池化成分段充电方法 |
-
2014
- 2014-10-17 CN CN201410553510.1A patent/CN105576306A/zh active Pending
-
2015
- 2015-07-03 JP JP2015134216A patent/JP6080911B2/ja active Active
- 2015-07-27 US US14/810,305 patent/US9793736B2/en active Active
- 2015-08-13 KR KR1020150114393A patent/KR101738543B1/ko active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2016082864A (ja) | 2016-05-16 |
| KR20160045555A (ko) | 2016-04-27 |
| CN105576306A (zh) | 2016-05-11 |
| US9793736B2 (en) | 2017-10-17 |
| KR101738543B1 (ko) | 2017-05-22 |
| US20160111898A1 (en) | 2016-04-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6080911B2 (ja) | 電池の急速充電方法 | |
| JP6254232B2 (ja) | リチウムイオン電池の充電方法 | |
| CN105870525B (zh) | 电池充电的方法及装置 | |
| CN107978790B (zh) | 一种电池补锂方法和装置 | |
| CN107093777B (zh) | 电池充电方法和装置 | |
| CN109509927B (zh) | 一种锂离子电池的充电方式 | |
| WO2018209784A1 (zh) | 电池析锂的检测方法、电池管理系统及电池系统 | |
| CN107808986A (zh) | 二次电池充电方法 | |
| CN106129508A (zh) | 一种充电方法和装置 | |
| CN106532159A (zh) | 电池充电方法及装置 | |
| CN101752554B (zh) | 一种锂离子电池的锡锌合金负极材料的制备方法 | |
| CN109378534B (zh) | 充电方法、充电装置和移动终端 | |
| CN106785144A (zh) | 一种充电方法及装置 | |
| CN106058326A (zh) | 一种可优化sei膜性能的锂离子电池化成方法 | |
| CN106654426A (zh) | 一种电池充电方法和装置 | |
| CN108539254A (zh) | 锂离子二次电池及其制造方法 | |
| CN110707389B (zh) | 一种具有镍钴锰酸锂正极的锂离子电池的化成方法 | |
| JP7152548B2 (ja) | 放電方法、電子装置及び記憶媒体 | |
| CN104201420A (zh) | 一种降低电芯自放电率的化成流程 | |
| CN111162337A (zh) | 一种用于高温环境的动力锂离子电池的化成方法 | |
| CN106099091A (zh) | 一种表面改性的金属锂负极材料及其制备方法 | |
| CN113161636A (zh) | 一种磷酸铁锂电池的低温充电技术 | |
| CN118522981A (zh) | 电池充放电方法及装置 | |
| CN101267055A (zh) | 一种锂离子电池化成方法 | |
| CN118315692A (zh) | 一种延长锂电池寿命的原位电化学方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160801 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160809 |
|
| A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20161108 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20161130 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170110 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170117 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6080911 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |