JP6090274B2 - 撮影制御装置、同期撮影システム、撮影制御方法、同期撮影方法及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、撮影制御装置、同期撮影システム、撮像制御方法、同期撮影方法及びプログラムに関する。

従来、複数台のカメラで同期を取って撮影する同期撮影が行われている。このような同期撮影は、アングル切り替えや合成編集等を目的として、多視点に対応する複数のカメラによって撮影された画像を連動して再生させるために行われている。
特許文献１には、撮影の同期をとるために、ＧＰＳ信号に基づいて基準時刻を同期する撮像装置が開示されている。

特開２０１３−２２５８２６号公報

しかしながら、従来の技術においては、基準時刻を同期することによって同期撮影を行おうとしても、撮影開始指示を受け付けてから撮影が行われるまでに生じる機種間における誤差等のため、撮影開始指示が行われた後、素早くかつ確実に同期撮影を行うことが困難であった。

本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、複数台のカメラを用いて、より素早くかつ確実に同期撮影を行うことを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明は、複数のカメラでの同期した撮影を制御する場合に、前記複数のカメラに同期撮影の予行動作を行わせ、この予行動作を開始してから完了するまでの処理時間を当該複数のカメラの各々から取得し、この複数のカメラの各々から取得した処理時間に基づいて、前記複数のカメラの各々に同期撮影の本動作を指示してから実際に前記複数のカメラの各々が本動作を行うまでの共通の遅延時間を決定し、この決定された共通の遅延時間を指定して前記複数のカメラに同期撮影の本動作を指示することで、前記複数のカメラに同期撮影を行わせることを特徴とする。

本発明によれば、複数台のカメラを用いて、より素早くかつ確実に同期撮影を行うことができる。

本発明の一実施形態に係る撮像制御システムのシステム構成を示す概念図である。 本発明の一実施形態に係る撮像制御システムのハードウェアの構成を示すブロック図である。 図１及び図２の撮像制御システムの機能的構成のうち、撮像同期制御処理を実行するための機能的構成を示す機能ブロック図である。 図３の機能的構成を有する図１及び図２の撮像制御システムが実行する撮像同期制御処理の流れを説明するフローチャートである。 図３の機能的構成を有する図１及び図２の撮像制御システムが実行する撮像同期制御処理の流れのうち、撮像装置によるプロファイル設定処理の流れを説明するフローチャートである。 図３の機能的構成を有する図１及び図２の撮像制御システムが実行する撮像同期制御処理の流れのうち、撮像制御装置及び撮像装置による無線通信設定処理の流れを説明するフローチャートである。 撮像装置において無線通信設定処理後に表示される画面のイメージ図である。 図３の機能的構成を有する図１及び図２の撮像制御システムが実行する撮像同期制御処理において、の流れのうち、撮像制御装置によるカメラ選択処理の流れを説明するフローチャートである。 カメラ選択処理における撮像制御装置に表示される撮像装置の一覧表示のイメージ図である。 カメラ選択処理における撮像制御装置に表示されるライブビュー画像の画面例のイメージ図である。 図３の機能的構成を有する図１及び図２の撮像制御システムが実行する撮像同期制御処理の流れのうち、撮像制御装置及び撮像装置による撮影条件設定処理の流れを説明するフローチャートである。 撮影条件設定処理における、撮影条件設定画面の受付画面例のイメージ図である。 図３の機能的構成を有する図１及び図２の撮像制御システムが実行する撮像同期制御処理の流れのうち、撮像制御装置及び撮像装置による同期通信開始処理の流れを説明するフローチャートである。 同期通信開始処理おいて、撮像装置に表示される画面例のイメージ図である。 本発明の原理を説明する概念図である。 図３の機能的構成を有する図１及び図２の撮像制御システムが実行する撮像同期制御処理の流れのうち、撮像制御装置及び撮像装置による空シャッタ処理の流れを説明するフローチャートである。 図３の機能的構成を有する図１及び図２の撮像制御システムが実行する撮像同期制御処理の流れのうち、撮像制御装置及び撮像装置による本シャッタ処理の流れを説明するフローチャートである。 図３の機能的構成を有する図１及び図２の撮像制御システムが実行する撮像同期制御処理の流れのうち、撮像制御装置及び撮像装置による撮影後処理の流れを説明するフローチャートである。 図３の機能的構成を有する図１及び図２の撮像制御システムが実行する撮像同期制御処理の流れのうち、撮像制御装置及び撮像装置による画像表示処理の流れを説明するフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について、図面を用いて説明する。

［システム構成］
図１は、本発明の一実施形態に係る撮像制御システム１００のシステム構成を示すシステム構成図である。

図１に示すように、撮像制御システム１００は、撮像制御装置１と、撮像装置２ａ〜２ｎとから構成される。撮像装置２ａ〜２ｎの構成は、基本的に同一であるため、以下単に「撮像装置２」と呼ぶことがある。

撮像制御装置１と撮像装置２とは、Ｗｉ−Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）等の無線通信あるいはＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）等の有線通信によって、相互に通信可能に構成される。
撮像装置２は、親機の撮像装置２と子機の撮像装置２とになるように設定される。

撮像制御装置１からの撮像開始信号は、撮像制御装置１から親機の撮像装置２に送信される。親機の撮像装置２が受信した撮像開始信号は、親機の撮像装置２から子機の撮像装置２に送信される。
以下、具体的な構成について説明する。

［ハードウェア構成］
図２は、本発明の一実施形態に係る撮像制御装置１及び撮像装置２のハードウェアの構成を示すブロック図である。撮像制御装置１は、例えばタブレット端末として構成され、撮像装置２は、例えば、デジタルカメラとして構成される。

撮像制御装置１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１１と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１２と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１３と、バス１４と、入出力インターフェース１５と、撮像部１６と、センサ部１７と、入力部１８と、出力部１９と、記憶部２０と、通信部２１と、ドライブ２２と、を備えている。
撮像装置２は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）３１と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）３２と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）３３と、バス３４と、入出力インターフェース３５と、撮像部３６と、センサ部３７と、入力部３８と、出力部３９と、記憶部４０と、通信部４１と、ドライブ４２と、を備えている。
本実施形態において、撮像制御装置１及び撮像装置２は、それぞれ同様のハードウェア構成を有しているため、代表として、撮像制御装置１のハードウェア構成について説明する。なお、撮像装置２のハードウェア構成において、撮像制御装置１と同様の名称を有する部分は、同様の機能を備えている。

ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１２に記録されているプログラム、又は、記憶部２０からＲＡＭ１３にロードされたプログラムに従って各種の処理を実行する。例えば、ＣＰＵ１１は、後述する撮像同期制御処理のためのプログラムに従って、撮像同期制御処理を実行したりする。

ＲＡＭ１３には、ＣＰＵ１１が各種の処理を実行する上において必要なデータ等も適宜記憶される。

ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２及びＲＡＭ１３は、バス１４を介して相互に接続されている。このバス１４にはまた、入出力インターフェース１５も接続されている。入出力インターフェース１５には、撮像部１６、センサ部１７、入力部１８、出力部１９、記憶部２０、通信部２１及びドライブ２２が接続されている。

撮像部１６は、図示はしないが、光学レンズ部と、イメージセンサと、を備えている。

光学レンズ部は、被写体を撮影するために、光を集光するレンズ、例えばフォーカスレンズやズームレンズ及び絞り部やシャッタ部等で構成される。
フォーカスレンズは、イメージセンサの受光面に被写体像を結像させるレンズである。ズームレンズは、焦点距離を一定の範囲で自在に変化させるレンズである。
光学レンズ部にはまた、焦点の設定パラメータを調整する周辺回路やレンズの位置を調整するためのＤＣモータ等の制御機構が設けられている。また、光学レンズ部には、必要に応じて、露出及びホワイトバランス等の設定パラメータを調整する周辺回路が設けられる。
被写体のズームの調整は、ＤＣモータがズームレンズの位置を動かすことにより焦点距離を変化させることにより、撮影対象の画角を変更させるようになっている。

イメージセンサは、光電変換素子や、ＡＦＥ（Ａｎａｌｏｇ Ｆｒｏｎｔ Ｅｎｄ）等から構成される。
光電変換素子は、例えばＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）型の光電変換素子等から構成される。光電変換素子には、光学レンズ部から被写体像が入射される。そこで、光電変換素子は、被写体像を光電変換（撮像）して画像信号を一定時間蓄積し、蓄積した画像信号をアナログ信号としてＡＦＥに順次供給する。
ＡＦＥは、このアナログの画像信号に対して、Ａ／Ｄ（Ａｎａｌｏｇ／Ｄｉｇｉｔａｌ）変換処理等の各種信号処理を実行する。各種信号処理によって、ディジタル信号が生成され、撮像部１６の出力信号として出力される。

センサ部１７は、温度センサ、３軸加速度センサ及び地軸センサ等の各種センサを備えている。

入力部１８は、各種釦等で構成され、ユーザの指示操作に応じて各種情報や音声情報を入力する。
出力部１９は、ディスプレイやスピーカ等で構成され、画像や音声を出力する。
記憶部２０は、ハードディスクあるいはＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等で構成され、各種画像のデータを記憶する。
通信部２１は、インターネットを含むネットワークを介して他の装置（図示せず）との間で行う通信を制御する。

ドライブ２２には、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、あるいは半導体メモリ等よりなる、リムーバブルメディア３０が適宜装着される。ドライブ２２によってリムーバブルメディア３０から読み出されたプログラムは、必要に応じて記憶部２０にインストールされる。また、リムーバブルメディア３０は、記憶部２０に記憶されている画像のデータ等の各種データも、記憶部２０と同様に記憶することができる。

［機能的構成］
図３は、このような撮像制御システム１００の機能的構成のうち、撮像同期制御処理を実行するための機能的構成を示す機能ブロック図である。
撮像同期制御処理とは、複数の撮像装置２において、撮像開始信号を受信してから撮像までの機体間の誤差を調整して同期撮影を実現するように、撮像制御装置１により制御する一連の処理をいう。

撮像同期制御処理は、図３に示すように、撮像制御装置１のＣＰＵ１１において、無線通信設定処理部７１と、カメラ選択処理部７２と、撮影条件設定処理部７３と、同期通信開始処理部７４と、空シャッタ処理部７５と、本シャッタ処理部７６と、撮影後処理部７７と、画像表示処理部７８とが機能する。
また、撮像装置２のＣＰＵ３１において、プロファイル設定処理部９１と、無線通信設定処理部９２と、撮影条件設定処理部９３と、同期通信開始処理部９４と、空シャッタ処理部９５と、本シャッタ処理部９６とが機能する。

撮像制御装置１の無線通信設定処理部７１は、撮像装置２のうち、親機の撮像装置２と無線通信を行うための設定を受け付けて通信部２１を介して親機の撮像装置２と接続する。

撮像制御装置１のカメラ選択処理部７２は、同一ネットワークに存在する撮像装置２の中で、同期撮影に参加可能な（プロファイル画像設定処理及び無線通信設定処理が行われた）撮像装置２を一覧表示し、ユーザの選択を受けうけて、撮像同期制御処理を行う撮像装置２を登録する。

撮像制御装置１の撮影条件設定処理部７３は、各撮像装置２の撮影条件設定を取得して表示し、ユーザの撮影条件の設定を受け付ける。撮影条件設定処理部７３は、受け付けた撮影条件を親機の撮像装置２を介して各撮像装置２に送信する。
ここで、受け付ける撮影条件設定は、各撮像装置２毎に異なる設定値が設定される場合と、各撮像装置２に共通する撮影条件設定の値が設定される場合とがあってよい。撮影条件設定は、その撮影条件毎に、異なる設定値を定めることが許容されるものと、異なる設定値を定めることが許容されずに、共通する設定値が設定されるものがあってよい。なお、各撮像装置２に共通する設定値は、デフォルトでは親機の撮像装置２の設定値が反映されるようになっていてよい。

撮像制御装置１の同期通信開始処理部７４は、ＮＴＰ（Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｔｉｍｅ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）の原理を利用し親機の撮像装置２に同期通信開始の指示を送信し、親機の撮像装置２に各撮像装置２の通信の伝播遅延に伴う時間差（タイムスタンプの時間差）を算出させるとともに、各撮像装置２の時刻合わせを行う。
なお、各撮像装置２の時刻合わせは、同期通信開始処理当初のみではなく、所定の間隔毎に定期的に行われてよい。定期的に時刻合わせを行う場合には、予定されていた画像のデータがすべて取得されるまで（本動作が行われるまで）、継続して行われてよい。

また、撮像制御装置１の同期通信開始処理部７４は、各撮像装置２のフォルダ構成の情報を取得して、各撮像装置２に共通するフォルダ名を決定し、各撮像装置２に共通する名称のフォルダを作成するようにフォルダの作成指示を送信する。
詳細には、撮像制御装置１の同期通信開始処理部７４は、異なる番号を含むフォルダ名またはファイル名により複数の撮影画像を識別して管理される複数の撮像装置２各々に対して、単独で撮影を行って撮影画像を記録する場合には、最後に記録した際に用いた番号に対して所定数を加えた番号を新たに記録する撮影画像のフォルダ名またはファイル名に付加して記録させる管理を行う。
撮像制御装置１の同期通信開始処理部７４は、前記複数のカメラで同期した撮影を行った場合には、複数のカメラの各々が最後に記録した際に用いた番号を取得し、この取得した複数の番号の中で最大の番号を特定する。
撮像制御装置１の同期通信開始処理部７４は、この特定した番号に対して所定数を加えた番号を、この同期した撮影により各カメラが撮影した画像を記録する際のフォルダ名またはファイル名に付加するように指示する。
具体的に、撮像制御装置１の同期通信開始処理部７４は、ステップＳ９７において取得した各撮像装置２のフォルダ名の数字のうち、最も大きい数字を特定する。そして、撮像制御装置１の同期通信開始処理部７４は、特定した最も大きい数字に１を加算した数字及び同期撮影によるものであることを示すテキストからフォルダ名を決定する。例えば、撮像制御装置１の同期通信開始処理部７４は、各撮像装置のフォルダ名の数字のうち１００が最も大きい数字であれば、「１０１＿ｓｙｎｃ」というフォルダ名を決定して指示する。
なお、撮像制御装置１の同期通信開始処理部７４の作成を指示するフォルダは、同期した撮影を行う毎に作成するように指示を行い、複数の撮像装置２に共通するフォルダ名のフォルダが作成される。そして、撮像制御装置１の同期通信開始処理部７４の作成を指示するフォルダには、同期撮影を行ったファイルが保存され、保存されるファイルは同じタイミングで撮影した撮影画像同士を同じファイル名として保存される。
このように作成された共通する名称のフォルダは、各撮像装置２毎に保存される画像のデータについて同期撮影によるものであることを特定することができ、後述の画像表示処理においては、共通する名称のフォルダに基づいて同期撮影による画像を表示するようになっている。

撮像制御装置１の空シャッタ処理部７５は、ユーザによる空シャッタ操作を受け付けたことに応じて、周辺環境の撮影に適した撮影条件設定になるように機構部の駆動を予め行うように、各撮像装置２に撮影準備指示を送信する。

撮像制御装置１の本シャッタ処理部７６は、ユーザによる本シャッタ操作を受け付けたことに応じて、同期通信開始処理部７４において算出したタイムスタンプの時間差及びクロックずれに基づいて、同期して撮影されるように撮影指示を親機の撮像装置２に送信する。

撮像制御装置１の撮影後処理部７７は、ユーザによる撮像装置２の選択を受け付けて、同期撮影により撮影された画像のデータを取得して、撮影された画像を表示する。

撮像制御装置１の画像表示処理部７８は、フォルダ名に基づいて同期撮影の画像を取得し、同一の同期撮影により保存された各撮像装置２を表示するようになっている。

撮像装置２のプロファイル設定処理部９１は、予め用意したデフォルトのプロファイル画像候補又はユーザが撮影した任意の画像を、プロファイル画像として受け付ける。
ここで、プロファイル画像とは、同期撮影を行う撮像装置２のうち、どの撮像装置２かを示す識別機能を示す画像をいう。プロファイル画像が撮像制御装置１に表示されることにより、表示された撮像装置２がどこに配置された撮像装置２か、どのような役割の撮像装置２かを直感的に区別することができる。

撮像装置２の無線通信設定処理部９２は、登録する親子関係に基づくモードを設定して、通信部４１を介して撮像制御装置１又は他の撮像装置２に接続する。
ここで、親子関係とは、撮像制御装置１との直接接続するか否かを示す関係をいう。親機は、撮像制御装置１と直接接続する撮像装置２であり、子機は、撮像制御装置１と直接接続せず親機から（親機を介して）撮像制御装置１からの指示を受け付ける撮像装置２である。
例えば、撮像制御装置１から親機の撮像装置２に同期撮影の設定指示を送信し、親機の撮像装置２は、同期撮影の設定指示に基づいて設定を登録するとともに、子機の撮像装置２に同期撮影の設定指示を送信する。子機の撮像装置２は、親機の撮像装置２から受信した同期撮影の設定指示に基づいて、設定を登録する。
本実施形態においては、親機として設定するモードは、アクセスポイントとなる、「Ａｃｃｅｓｓ Ｐｏｉｎｔモード」をいい、子機として設定するモードは、ステーションとなる、「Ｓｔａｔｉｏｎモード」をいう。即ち、親機の撮像装置２がアクセスポイントとなり、子機の撮像装置２及び撮像制御装置１がステーションとなるようになっている。
なお、本発明は、撮像制御装置１から直接に各撮像装置２に接続してもよいが、撮像制御装置１と撮像装置２との間の通信量が増大することから、撮像制御装置１は、各撮像装置２のうち親機の撮像装置２にのみ接続することが好ましい。
また、撮像装置２に、親子関係を登録する際に、当該撮像装置２に他の撮像装置２を含むアクセスポイントを一覧表示して、当該撮像装置２及び他の撮像装置２のうち何れかの撮像装置２を親機（アクセスポイント）として選択させてもよい。なお、撮像装置２に表示されるアクセスポイントには、同期撮影とは関係のない端末についても選択肢として示されているが、撮像制御装置１の無線通信設定処理部７１において、同期撮影が開始された後は、撮像装置２における一覧表示の際には、同期撮影に無関係のアクセスポイントの機器は表示させないようにしてよい。

撮像装置２の撮影条件設定処理部９３は、撮像制御装置１又は親機の撮像装置２から撮影条件設定を受信し、撮影条件設定を登録する。

撮像装置２の同期通信開始処理部９４は、親機の撮像装置２と子機の撮像装置２との間においてパケットを送受信することにより、パケットの送受信時のタイムスタンプの時間差を算出する。また、撮像装置２の同期通信開始処理部９４は、各撮像装置２の時刻を合わせることにより、タイミング制御部を同期する。

また、撮像装置２の同期通信開始処理部９４は、撮像制御装置１又は親機の撮像装置２から受信したフォルダの作成指示に基づいて、フォルダを作成する。

撮像装置２の空シャッタ処理部９５は、周辺環境を計測することにより撮影条件を決定し、決定した撮影条件になるように機構部を駆動して、露光直前までの撮影シーケンスを実行する。

撮像装置２の本シャッタ処理部９６は、同期通信開始処理部７４において算出したタイムスタンプの時間差及びクロックずれに基づいて、同期して撮影されるように撮像制御装置１において作成された撮影指示により、画像のデータを取得する。本シャッタ処理部７６は、取得した画像のデータを同期通信開始処理部９４が作成したフォルダに、取得した画像のデータを保存する。

［動作］
図４は、図３の機能的構成を有する図１及び図２の撮像制御システム１００が実行する撮像同期制御処理の流れを説明するフローチャートである。
撮像同期制御処理は、ユーザによる入力部１８への撮像同期制御処理開始の操作により開始される。

ステップＳ１において、プロファイル設定処理部９１は、プロファイル設定処理を実行する。プロファイル設定処理の詳細な流れについては後述する。

ステップＳ２において、無線通信設定処理部７１及び無線通信設定処理部９２は、無線通信設定処理を実行する。無線通信設定処理の詳細な流れについては後述する。

ステップＳ３において、カメラ選択処理部７２は、カメラ選択処理を実行する。カメラ選択処理の詳細な流れについては後述する。

ステップＳ４において、撮影条件設定処理部７３及び撮影条件設定処理部９３は、撮影条件設定処理を実行する。撮影条件設定処理の詳細な流れについては後述する。

ステップＳ５において、同期通信開始処理部７４及び同期通信開始処理部９４は、同期通信開始処理を実行する。同期通信開始処理の詳細な流れについては後述する。

ステップＳ６において、空シャッタ処理部７５及び空シャッタ処理部９５は、空シャッタ処理を実行する。空シャッタ処理の詳細な流れについては後述する。

ステップＳ７において、本シャッタ処理部７６及び本シャッタ処理部９６は、本シャッタ処理を実行する。本シャッタ処理の詳細な流れについては後述する。

ステップＳ８において、撮影後処理部７７は、撮影後処理を実行する。撮影後処理の詳細な流れについては後述する。

ステップＳ９において、画像表示処理部７８は、画像表示処理を実行する。画像表示処理の詳細な流れについては後述する。その後、撮像同期制御処理は終了する。

図５は、図３の機能的構成を有する図２の撮像制御システム１００が実行する撮像同期制御処理のうち撮像装置２によるプロファイル設定処理の流れを説明するフローチャートである。

ステップＳ１１において、プロファイル設定処理部９１は、予め用意されているデフォルトのカメラ識別用プロファイル画像候補及び任意の画像選択アイコンを一覧表示する。
ステップＳ１２において、プロファイル設定処理部９１は、一覧表示したプロファイル画像候補の選択又は画像選択アイコンの選択を受け付ける。

ステップＳ１３において、プロファイル設定処理部９１は、受け付けた選択が画像選択アイコンかを判定する。
画像選択アイコンである場合、ステップＳ１３においてＹＥＳと判定されて、処理はステップＳ１４に移行する。
一方、画像選択アイコンでない場合、ステップＳ１３においてＮＯと判定されて、処理はステップＳ１５に移行する。

ステップＳ１４において、プロファイル設定処理部９１は、ユーザが撮影した（又は用意した）任意の画像を受け付ける。
ステップＳ１５において、プロファイル設定処理部９１は、ステップＳ１１においてユーザが選択したプロファイル画像候補又はステップＳ１４において受け付けた任意の画像を、プロファイル画像として記憶部４０に記憶する。その後、撮像同期制御処理に戻る。

図６は、図３の機能的構成を有する図２の撮像制御システム１００が実行する撮像同期制御処理のうち撮像制御装置１及び撮像装置２による無線通信設定処理の流れを説明するフローチャートである。
ステップＳ３１において、撮像装置２のうち、親機として登録する撮像装置２の無線通信設定処理部９２は、ＷｉＦｉをＡｃｃｅｓｓ Ｐｏｉｎｔモードに設定し、起動する。

ステップＳ３２において、撮像装置２のうち、子機として登録する撮像装置２の無線通信設定処理部９２は、ＷｉＦｉをＳｔａｔｉｏｎモードに設定し、Ａｃｃｅｓｓ Ｐｏｉｎｔを選択して起動する。

ステップＳ３１の親機の起動後及びステップＳ３２の子機の起動後、それぞれの撮像装置２がどのモードで接続するかを示す図７のようなイメージを出力部１９に表示させる。図７は、撮像装置２において無線通信設定処理後に表示される画面のイメージ図である。図７（ａ）は、親機として登録された撮像装置２がステップＳ３１の処理後に表示されるイメージ例であり、撮像制御装置１や子機の撮像装置２との関係を示す図やテキストが表示される。図７（ｂ）は、子機として登録された撮像装置２がステップＳ３２の処理後に表示されるイメージ例であり、撮像制御装置１や親機の撮像装置２との関係を示す図やテキストが表示される。

ステップＳ３３において、撮像制御装置１の無線通信設定処理部７１は、ＷｉＦｉをＳｔａｔｉｏｎ Ｐｏｉｎｔモードに設定し、Ａｃｃｅｓｓ Ｐｏｉｎｔモードを選択して起動する。その後、撮像同期制御処理に戻る。

図８は、図３の機能的構成を有する図２の撮像制御システム１００が実行する撮像同期制御処理のうち撮像制御装置１によるカメラ選択処理の流れを説明するフローチャートである。

ステップＳ５１において、カメラ選択処理部７２は、同一ネットワークに存在する機器の中で、同期撮影に参加可能である撮像装置２からプロファイル画像の情報を取得して一覧表示する。
ステップＳ５１において一覧表示される画面例を図９に示す。図９は、ステップＳ５１における一覧表示のイメージ図である。図９（ａ）に示すように、ステップ５１において各撮像装置２のプロファイル画像が撮像制御装置１に表示される。なお、各撮像装置２においては、図９（ｂ）のように、無線通信中であることが表示される。

ステップＳ５２において、カメラ選択処理部７２は、ライブビュー画像を表示させる操作を受け付けたかを判定する。ライブビュー画像を表示させる操作は、例えば、プロファイル画像を選択する操作である。
ライブビュー画像を表示させる操作を受け付けた場合、ステップＳ５２においてＹＥＳと判定されて、処理はステップＳ５３に移行する。
一方、ライブビュー画像を表示させる操作を受け付けていない場合、ステップＳ５２においてＮＯと判定されて、処理はステップＳ５６に移行する。

ステップＳ５３において、カメラ選択処理部７２は、ライブビュー画像を表示させる操作（プロファイル画像を選択する操作）に対応する撮像装置２からライブビュー画像を取得してプロファイル画像に代えてライブビュー画像を表示させる。
ステップＳ５３において表示されるライブビュー画像の画面例を図１０に示す。図１０は、ステップＳ５３におけるライブビュー画像の表示画面例のイメージ図である。図１０に示すように、ステップ５３においては、プロファイル画像を表示されている枠Ｖ１に、プロファイル画像に代えてライブビュー画像が表示される。なお、プロファイル画像の枠の下には、後述のステップＳ５４にて判定されるライブビュー画像のズーム変更させる操作を受け付ける操作部ＺＢが設置されている。

ステップＳ５４において、カメラ選択処理部７２は、ライブビュー画像のズーム変更させる操作を受け付けたかを判定する。ライブビュー画像のズーム変更させる操作は、例えば、各プロファイル画像に設けられた操作部ＺＢに対して行われるスライド操作である。
ライブビューのズーム変更させる操作を受け付けた場合、ステップＳ５４においてＹＥＳと判定されて、処理はステップＳ５５に移行する。
一方、ライブビューのズーム変更させる操作を受け付けていない場合、ステップＳ５４においてＮＯと判定されて、処理はステップＳ５５に移行する。

ステップＳ５６において、カメラ選択処理部７２は、同期撮影に参加させるカメラのプロファイル画像を選択する操作を受け付ける。

ステップＳ５７において、カメラ選択処理部７２は、カメラ選択を決定する操作を受け付けたかを判定する。
カメラ選択を決定する操作を受け付けた場合、ステップＳ５７においてＹＥＳと判定されて、処理はステップＳ５８に移行する。
一方、カメラ選択を決定する操作を受け付けていない場合、ステップＳ５７においてＮＯと判定されて、処理はステップＳ５２に移行し、カメラ選択処理は繰り返される。

ステップＳ５８において、カメラ選択処理部７２は、選択されたプロファイル画像に対応する撮像装置２を登録する。その後、撮像同期制御処理に戻る。

図１１は、図３の機能的構成を有する図２の撮像制御システム１００が実行する撮像同期制御処理のうち撮像制御装置１及び撮像装置２による撮影条件設定処理の流れを説明するフローチャートである。

ステップＳ７１において、子機の撮像装置２の撮影条件設定処理部９３は、撮影条件設定を親機の撮像装置２に送信する。

ステップＳ７２において、親機の撮像装置２の撮影条件設定処理部９３は、受信した子機の撮像装置２の撮影条件設定及び親機の撮影条件設定を撮像制御装置１に送信する。

ステップＳ７３において、撮像制御装置１の撮影条件設定処理部７３は、受信した各撮像装置２の撮影条件設定を表示する。

ステップＳ７４において、撮像制御装置１の撮影条件設定処理部７３は、１台の撮像装置２又は全ての撮像装置２を設定対象として選択し、同期撮影時の撮影条件設定を受け付ける。
同期撮影時の撮影条件設定は、例えば、図１２のような入力画面により受け付ける。図１２は、ステップＳ７４における撮影条件設定の受付画面例のイメージ図である。図１２（ａ）においては、単写・高速連写・動画などの撮影モードの選択を受け付け、図１２（ｂ）においては、シャッタースピード・ＩＳＯ感度・ＥＶシフト・フラッシュ等を設定する。
撮影条件設定を行う際には、図１２（ｂ）に示すように、親機の撮像装置２等のある撮像装置２に撮影条件設定を合わせるように設定する選択部を設けてもよい。

ステップＳ７５において、撮像制御装置１の撮影条件設定処理部７３は、１台のカメラ又は全てのカメラを設定対象として選択し、同期撮影時の撮影条件設定を親機の撮像装置２に送信する。

ステップＳ７６において、親機の撮像装置２の撮影条件設定処理部９３は、受信した同期撮影時の撮影条件設定を、指定された撮像装置２に送信する。

ステップＳ７７において、撮像装置２の撮影条件設定処理部９３は、受信した同期撮影時の撮影条件設定を登録する。その後、同期撮影処理に戻る。

図１３は、図３の機能的構成を有する図２の撮像制御システム１００が実行する撮像同期制御処理のうち撮像制御装置１及び撮像装置２による同期通信開始処理の流れを説明するフローチャートである。

ステップＳ９１において、撮像制御装置１の同期通信開始処理部７４は、親機の撮像装置２に同期通信開始の指示を送信する。
なお、撮像制御装置１の同期通信開始処理部７４は、ステップＳ９８における同期完了通知を受信するまでは、同期通信中である旨の図１４のような表示をしてもよい。図１４は、ステップＳ９１の処理からステップＳ９８の処理に至るまでに撮像制御装置１に表示される画面のイメージ図である。図１４に示されるように、撮像制御装置１においては、同期通信をキャンセルしない限り、他の操作が制限されるとともに、同期完了までの予測時間がカウントされる画面が表示される。

ステップＳ９２において、親機の撮像装置２の同期通信開始処理部９４は、子機の撮像装置２に同期パケットを送信する。

ステップＳ９３において、子機の撮像装置２の同期通信開始処理部９４は、親機の撮像装置２に応答パケットを返信する。

ステップＳ９４において、親機の撮像装置２の同期通信開始処理部９４は、子機の撮像装置２から受信した応答パケットの受信時間に基づいてタイムスタンプの時間差及び撮影中のクロックずれを算出する。

ステップＳ９５において、親機の撮像装置２の同期通信開始処理部９４は、（ステップＳ９４において算出された時間差ではなく）各撮像装置２のタイミング制御部を同期する指示を子機の撮像装置２に送信する。タイミング制御部を同期する指示を受信した子機の撮像装置２は、タイミング制御部を同期する指示に基づいて、同一時刻になるようにタイミング制御部を同期する。なお、親機の撮像装置２の同期通信開始処理部９４は、同期されるタイミング制御部を、撮影タイミングのずれが所定精度以下になるように制御される。例えば、親機の撮像装置２の同期通信開始処理部９４は、１／１００秒以下の精度の時刻を合わせる。同一時刻になるようにタイミング制御部を同期する際には、親機の撮像装置２を基準として同期してよい。
これにより、図１５（ａ）のように、各撮像装置２毎にずれていた、タイミング制御部の時刻を、図１５（ｂ）のように同一時刻になるように同期することができる。なお、図１５は、本発明の原理を説明する概念図である。

ステップＳ９７において、撮像制御装置１の同期通信開始処理部７４は、各撮像装置２の記憶部４０又はリムーバブルメディア５１のフォルダ構成の情報を取得する。

ステップＳ９８において、撮像制御装置１の同期通信開始処理部７４は、取得したフォルダ構成に重複しないフォルダ名を決定して、親機の撮像装置２を介して各撮像装置２にフォルダの作成指示を送信する。各撮像装置２の同期通信開始処理部９４は、受信したフォルダの作成指示に基づいて、各撮像装置２に共通するフォルダ名のフォルダを作成する。
なお、本実施形態においては、撮像制御装置１の同期通信開始処理部７４の作成するフォルダは、ステップＳ９７において取得した各撮像装置２のフォルダ名の数字のうち、最も大きい数字を特定する。そして、撮像制御装置１の同期通信開始処理部７４は、特定した最も大きい数字に１を加算した数字及び同期撮影によるものであることを示すテキストからフォルダ名を決定する。例えば、撮像制御装置１の同期通信開始処理部７４は、各撮像装置のフォルダ名の数字のうち１００が最も大きい数字であれば、「１０１＿ｓｙｎｃ」というフォルダ名を決定して指示する。
なお、全てのカメラで共通のフォルダ名を指示する他、「１０１＿ｓｙｎｃ＿ＣａｍｅｒａＡ」、「１０１＿ｓｙｎｃ＿ＣａｍｅｒａＢ」のように、同期撮影に共通する文字列部分（番号部分）と、各カメラを識別する文字列部分を連結したフォルダ名を指示するようにしてもよい。
ファイル名についても同様に、全てのカメラで共通のファイル名を指示する他、同期撮影に共通する文字列部分（番号部分）と、各カメラを識別する文字列部分を連結したファイル名を指示するようにしてもよい。

ステップＳ９８において、親機の撮像装置２の同期通信開始処理部９４は、同期が完了したか否かを判定する。
同期が完了した場合には、ステップＳ９８においてＹＥＳと判定されて、処理はステップＳ１００に進む。
同期が完了しない場合には、ステップＳ９８においてＮＯと判定されて、処理はステップＳ９９に進む。

ステップＳ９９において、親機の撮像装置２の同期通信開始処理部９４は、所定時間が経過したか否かを判定する。
所定時間が経過した場合には、ステップＳ９９においてＹＥＳと判定されて、処理はステップＳ９２に戻る。
所定時間が経過しない場合には、ステップＳ９９においてＮＯと判定されて、処理はステップＳ９９に戻る。

ステップＳ１００において、親機の同期通信開始処理部９４は、撮像制御装置１に同期完了を通知する。その後、撮像同期制御処理に戻る。

図１６は、図３の機能的構成を有する図２の撮像制御システム１００が実行する撮像同期制御処理のうち撮像制御装置１及び撮像装置２による空シャッタ処理の流れを説明するフローチャートである。

ステップＳ１０１において、撮像制御装置１の空シャッタ処理部７５は、空シャッタ操作をしたか否かを判定する。
空シャッタ操作をした場合には、ステップＳ１０１においてＹＥＳと判定されて、処理はステップＳ１０２に進む。
空シャッタ操作をしない場合には、ステップＳ１０１においてＮＯと判定されて、処理はステップＳ１０１に戻る。

ステップＳ１０２において、撮像制御装置１の空シャッタ処理部７５は、親機の撮像装置２及び親機の撮像装置２を介して子機の撮像装置２に対して、空シャッタ処理を指示する。

ステップＳ１０３において、撮像装置２の空シャッタ処理部９５は、被写体の状態などの周辺環境を計測することにより撮影条件設定を決定する。具体的には、空シャッタ処理部９５は、周辺環境をセンサ部３７により計測して、被写体の状態などの周辺環境に影響を受けるＡＦ機能、ＡＥ機能及びＡＷＢ等の撮影条件設定について設定値を決定する。

ステップＳ１０４において、撮像装置２の空シャッタ処理部９５は、ステップＳ１０３において決定した撮影条件設定になるように機構部を駆動する。具体的には、空シャッタ処理部９５は、ステップＳ１０３で決定した設定値に基づいて、レンズの動作やセンサの駆動を行う。
このように、ステップＳ１０４の処理を行うことにより、各撮像装置２や周辺環境毎に異なるレンズの動作やセンサの駆動等の機構部の駆動の差異による撮影に至るまでの時間のずれを、本シャッタ処理において減少させることができる。

ステップＳ１０５において、親機の撮像装置２の空シャッタ処理部９５は、所定時間が経過したか否かを判定する。
所定時間が経過しない場合には、ステップＳ１０５においてＮＯと判定されて、待機状態となる。
所定時間が経過した場合には、ステップＳ１０５においてＹＥＳと判定されて、処理はステップＳ１０６に移行する。

ステップＳ１０６において、各撮像装置２の空シャッタ処理部９５は、動画撮影する際に必要となるファイルを作成し、ファイルをオープンして撮影の準備をする。

ステップＳ１０７において、子機の撮像装置２の空シャッタ処理部９５は、親機の撮像装置２に撮影準備の完了通知を送信する。その後、撮像同期制御処理に戻る。

これにより、図１５（ｃ）のように、空シャッタから撮影可能タイミングまでに各撮像装置２の生じるずれを予め調整しておくことにより、後述の本シャッタ処理において、機構部の駆動やファイルのオープン等による撮影のずれを生じさせないことができる。

図１７は、図３の機能的構成を有する図２の撮像制御システム１００が実行する撮像同期制御処理のうち撮像制御装置１及び撮像装置２による本シャッタ処理の流れを説明するフローチャートである。

ステップＳ１３１において、撮像制御装置１の本シャッタ処理部７６は、本シャッタ操作を受け付けたか否かを判定する。
本シャッタ操作を受け付けていない場合には、ステップＳ１３１においてＮＯと判定されて、待機状態となる。
本シャッタ操作を受け付けた場合には、ステップＳ１３１においてＹＥＳと判定されて、処理はステップＳ１３２に進む。

ステップＳ１３２において、撮像制御装置１の本シャッタ処理部７６は、本シャッタ処理の指示を親機の撮像装置２に送信する。

ステップＳ１３３において、親機の撮像装置２の本シャッタ処理部９６は、同期通信開始処理のステップＳ９４において決定したタイムスタンプの時間差に基づいて撮影予定時刻を決定する。

ステップＳ１３４において、親機の撮像装置２の本シャッタ処理部９６は、撮影予定時刻のタイムスタンプを送信する。

ステップＳ１３５において、子機の撮像装置２の本シャッタ処理部９６は、受信した撮影予定時刻のタイムスタンプに自己の時間差を加えて自己の撮影時刻を決定する。

ステップＳ１３６において、各撮像装置２の本シャッタ処理部９６は、自己の撮影時刻か否かを判定する。
自己の撮影時刻でない場合には、ステップＳ１３６においてＮＯと判定されて、処理はステップＳ１３６に戻る。
自己の撮影時刻である場合には、ステップＳ１３６においてＹＥＳと判定されて、処理はステップＳ１３７に進む。

ステップＳ１３７において、各撮像装置２の本シャッタ処理部９６は、撮影を行って画像のデータを取得し、同期通信開始処理のステップＳ９７において作成したフォルダに画像のデータを保存する。
なお、撮影モードが動画撮影の場合には、親機の撮像装置２の本シャッタ処理部９６は、所定の時間を経過する毎に、同期通信開始処理のステップＳ９４において算出したクロックずれに基づいて、一番動作の遅い（クロック周期の間隔が大きい）撮像装置２に合わせるようにクロック補正指示を子機の撮像装置２に送信する。子機の撮像装置２は、受信したクロック補正指示に基づいて、撮影時点を遅くする。これにより、撮像装置２内蔵の水晶振動子の精度により異なる可能性のあるクロックずれを是正して、動画撮影中に生じる同期のずれを減少させることができる。即ち、クロックずれを是正する同期維持動作が行われることにより、タイミング制御部の同期状態が維持される。
なお、保存される画像のデータについて、ファイル名は、フォルダ名と同様の名称が付されてよく、連続撮影のように一の同期撮影（同期撮影用の通信接続が確立した状態で逐次行った同期撮影）において複数のファイルが生成される場合には、同じフォルダに保存されるとともに、フォルダ内で区別ができるように撮影の前後関係になるように前後関係を示す識別情報が付与され、他の撮像装置２において同時期の撮影されたファイルが明確になるように他の撮像装置２と同一の名称が付与される。例えば、フォルダ名に、撮影回数毎に加算される数字を加えた名称をファイル名としてよい。さらに、ファイル（画像のデータ）には、時刻情報が付加されてよく、ファイル名により特定された同時期に撮影されたファイルと、ファイルに付加された時刻情報とに基づいて、撮影タイミングのずれが所定精度以下になるように調整されてよい。

ステップＳ１３８において、各撮像装置２の本シャッタ処理部９６は、撮影が成功したか否かを判定する。
撮影が成功しない場合には、ステップＳ１３８においてＮＯと判定されて、処理はステップＳ１３９に進む。
撮影が成功した場合には、ステップＳ１３８においてＹＥＳと判定されて、処理はステップＳ１４０に進む。

ステップＳ１３９において、各撮像装置２の本シャッタ処理部９６は、撮影失敗を撮像制御装置１に通知する。

ステップＳ１４０において、撮像制御装置１の本シャッタ処理部９６は、撮影の成否を一覧表示する。その後、撮像同期制御処理に戻る。

このように、本シャッタ処理は、図１５（ｄ）に示すように、タイムスタンプの時間差に基づいて自己の撮影時刻が決定されるため、通信の伝播遅延に伴う時間差にかかわらず同期して撮影することができる。
図１５（ｄ）では、撮影までに行われる機構部の駆動やファイルのオープン等の撮影シーケンスは、空シャッタ処理により既に完了しているため、「８」のタイミングよりも早く同期撮影を行うことが可能であるが、本実施形態においては、撮影シーケンスを行った場合に最も遅く撮影シーケンスが完了する「８」のタイミングに撮影を行うようになっている。

図１８は、図３の機能的構成を有する図２の撮像制御システム１００が実行する撮像同期制御処理のうち撮像制御装置１及び撮像装置２による撮影後処理の流れを説明するフローチャートである。

ステップＳ１６１において、撮像制御装置１の撮影後処理部７７は、撮像装置２の選択を指示したか否かを判定する。
撮像装置２の選択を指示しない場合には、ステップＳ１６１においてＮＯと判定されて、処理はステップＳ１６４に進む。ステップＳ１６４以降の処理は後述する。
撮像装置２の選択を指示した場合には、ステップＳ１６１においてＹＥＳと判定されて、処理はステップＳ１６２に進む。

ステップＳ１６２において、撮像制御装置１の撮影後処理部７７は、選択された撮像装置２から画像のデータを取得する。

ステップＳ１６３において、撮像制御装置１の撮影後処理部７７は、取得した画像のデータに基づいて画像を表示する。

ステップＳ１６４において、撮像制御装置１の撮影後処理部７７は、ユーザによる終了操作を受け付けたか否かを判定する。
終了操作を受け付けていない場合には、ステップＳ１６４においてＮＯと判定されて、処理はステップＳ１６１に戻る。
終了操作を受け付けた場合には、ステップＳ１６４においてＹＥＳと判定されて、処理はステップＳ１６５に進む。

ステップＳ１６５において、撮像制御装置１の撮影後処理部７７は、同期解除の指示を送信する。

ステップＳ１６６において、各撮像装置２の同期通信開始処理部７４は、同期を解除する。その後、撮像同期制御処理に戻る。

図１９は、図３の機能的構成を有する図２の撮像制御システム１００が実行する撮像同期制御処理のうち撮像制御装置１及び撮像装置２による画像表示処理の流れを説明するフローチャートである。

ステップＳ１８１において、撮像制御装置１の画像表示処理部７８は、各撮像装置２の記憶部４０又はリムーバブルメディア５１のフォルダ構成の情報を取得する。

ステップＳ１８２において、撮像制御装置１の画像表示処理部７８は、特定のフォルダがあるか否かを判定する。
特定のフォルダがない場合には、ステップＳ１８２においてＮＯと判定されて、処理は撮像同期制御処理に戻る。
特定のフォルダがある場合には、ステップＳ１８２においてＹＥＳと判定されて、処理はステップＳ１８３に進む。

ステップＳ１８３において、撮像制御装置１の画像表示処理部７８は、フォルダ内の同一ファイル名の画像を取得する。

ステップＳ１８４において、撮像制御装置１の画像表示処理部７８は、取得した画像を一覧表示する。

ステップＳ１８５において、撮像制御装置１の画像表示処理部７８は、次の画像を表示する指示があるか否かを判定する。
次の画像を表示する指示があった場合には、ステップＳ１８５においてＹＥＳと判定されて、処理はステップＳ１８３に戻る。
次の画像を表示する指示がない場合には、ステップＳ１８５においてＮＯと判定されて、撮像同期制御処理に戻る。

以上のように構成される撮像制御装置１は、複数の撮像装置２での同期した撮影を制御するものであって、同期通信開始処理部７４と、空シャッタ処理部７５と、本シャッタ処理部７６とを備える。
同期通信開始処理部７４又は空シャッタ処理部７５は、複数の撮像装置２に同期撮影の予行動作を行わせ、この予行動作の結果に係る結果情報を当該複数の撮像装置２の各々から取得する。
本シャッタ処理部７６は、同期通信開始処理部７４又は空シャッタ処理部７５により撮像装置２の各々から取得した結果情報に基づいて、同期撮影の本動作を行う際の撮影条件を決定する。
本シャッタ処理部７６は、本シャッタ処理部７６により決定された撮影条件に基づいて、撮像装置２に同期撮影を行わせる。
これにより、予行動作の結果に基づいて決定された撮影条件に基づいて同期撮影を行わせて、同期撮影においてずれを減少させることができる。そのため、複数台のカメラを用いて、より素早くかつ確実に同期撮影を行うことができる。

また、同期通信開始処理部７４は、撮像装置２が同期撮影の予行動作を開始してから完了するまでの処理時間を前記結果情報として各カメラから取得する。
本シャッタ処理部７６は、同期通信開始処理部７４により取得した撮像装置２の各々の処理時間に基づいて、撮像装置２の各々に同期撮影の本動作を指示してから実際に撮像装置２の各々が本動作を行うまでの共通の遅延時間を決定する。
本シャッタ処理部７６は、本シャッタ処理部７６により決定された共通の遅延時間を指定して前記複数のカメラに同期撮影の本動作を指示することで、当該複数の撮像装置２に同期撮影を行わせる。
これにより、本動作を指示してから実際に撮像装置２の各々が本動作を行うまでの共通の遅延時間に基づいて同期撮影を行わせて、同期撮影においてずれを減少させることができる。そのため、複数台のカメラを用いて、より素早くかつ確実に同期撮影を行うことができる。

また、空シャッタ処理部７５は、撮像装置２に所定の撮影準備動作を行わせた後に、同期撮影の予行動作を行わせ、この予行動作を開始してから完了するまでの処理時間を結果情報として複数の撮像装置２の各々から取得する。
本シャッタ処理部７６は、本シャッタ処理部７６により決定された撮影タイミングで、複数の撮像装置２に所定の撮影準備動作を行わせることなく同期撮影を行わせる。
これにより、本動作を指示してから実際に撮像装置２の各々が本動作を行うまでの共通の遅延時間に基づいて同期撮影を行わせて、同期撮影においてずれを減少させることができる。そのため、複数台のカメラを用いて、より素早くかつ確実に同期撮影を行うことができる。

撮像制御システム１００は、撮影操作を行う撮像制御装置１と、この撮像制御装置１からの指示に応じて同期した撮影を行う複数の撮像装置２とからなり、同期通信開始処理部７４，９４と、空シャッタ処理部７５と、本シャッタ処理部７６とを備える。
同期通信開始処理部７４は、複数の撮像装置２の間で第１の信号を送受信させることで、複数の撮像装置２の各々の撮影動作のタイミングを制御するタイミング制御部を互いに同期させる。
空シャッタ処理部７５は、同期通信開始処理部７４によりタイミング制御部を互いに同期させた後、撮像制御装置１から複数の撮像装置２に対して第２の信号を送信することで、複数の撮像装置２に同期撮影の予行動作を行わせる。
本シャッタ処理部７６は、空シャッタ処理部７５により複数の撮像装置２に同期撮影のための予行動作を行わせた後、撮像制御装置１から複数の撮像装置２に対して第３の信号を送信することで、同期通信開始処理部７４により同期させた複数の撮像装置２の各々のタイミング制御部のタイミングに基づいて、複数の撮像装置２に同期撮影の本動作を行わせる。
これにより、撮影動作のタイミングを制御するタイミング制御部を制御するとともに、撮像装置２間に差異のある同期撮影の予行動作を予め行わせて、同一のタイミングで本動作を行うことができる。そのため、複数台のカメラを用いて、より素早くかつ確実に同期撮影を行うことができる。

同期通信開始処理部７４は、前記複数の撮像装置２の間で第１の信号を定期的に送信することで、本シャッタ処理部７６による同期撮影の本動作が行われるまでの間、当該複数の撮像装置２の間でタイミング制御部の同期状態を維持させる。
これにより、撮影動作のタイミングを制御するタイミング制御部を制御し同期状態が維持されるとともに、撮像装置２間に差異のある同期撮影の予行動作を予め行わせて、同一のタイミングで本動作を行うことができる。そのため、複数台のカメラを用いて、より素早くかつ確実に同期撮影を行うことができる。

また、撮像制御システム１００は、無線通信設定処理部９２を更に備える。
無線通信設定処理部９２は、複数の撮像装置２のうちの１台が親機の撮像装置２、その他のカメラを子機の撮像装置２として設定する。
同期通信開始処理部７４は、撮像制御装置１から撮像装置２に対して送信される第４の信号に応じて、親機の撮像装置２と子機の撮像装置２との間記第１の信号の定期的な送信によるタイミング制御部の同期状態を維持するための同期維持動作を開始させる。
これにより、撮影動作のタイミングを制御するタイミング制御部を制御し親機の撮像装置２と子機の撮像装置２との間の同期状態が維持されるとともに、撮像装置２間に差異のある同期撮影の予行動作を予め行わせて、同一のタイミングで本動作を行うことができる。そのため、複数台のカメラを用いて、より素早くかつ確実に同期撮影を行うことができる。

また、同期通信開始処理部９４は、親機の撮像装置２から子機の撮像装置２へ送信される第１の信号の到達遅延時間に基づいて、親機の撮像装置２と子機の撮像装置２との間でタイミング制御部がカウントするタイミングを合わせる。
これにより、親機の撮像装置２と子機の撮像装置２との信号の到達までに生じる撮影動作のタイミングを合わせることができる。そのため、複数台のカメラを用いて、より素早くかつ確実に同期撮影を行うことができる。

また、空シャッタ処理部７５、複数の撮像装置２に同期撮影のための撮影準備動作を行わせた後に、同期撮影の予行動作を行わせる。
同期通信開始処理部７４は、第２の信号を送信した後、同期撮影のための準備動作に要する所定時間が経過した後に、第３の信号を送信し、第３の信号を受信した複数の撮像装置２の各々は、更なる撮影準備動作を行うことなく直ちに撮影を実行する。
これにより、予め撮影準備動作を行い、所定時間の経過後に、再び撮影準動作を行うことなく撮影を実行させることができ、撮影準備動作によって生じる撮像装置２間の誤差を生じさせないことができる。そのため、複数台のカメラを用いて、より素早くかつ確実に同期撮影を行うことができる。

撮像制御システム１００は、指定されたタイミングで撮影が行えなかった撮像装置２がある場合には、その旨を撮像制御装置１に通知する。
これにより、指定されたタイミングで撮影が行えなかった撮像装置２を特定することができ、その後の同期撮影において、特定した撮像装置２の取扱いを通知前とは異ならせることができる。そのため、複数台のカメラを用いて、より素早くかつ確実に同期撮影を行うことができる。

なお、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。

上述した実施形態では、空シャッタ処理部９５が露光直前までの撮影シーケンスを実行し、本シャッタ処理部９６は、既に撮影シーケンスが実行されているが、撮影シーケンスを行った場合に最も遅いタイミングにおいて撮影を行っていたがこれに限られない。
例えば、空シャッタ処理部９５は、露光直前までの撮影シーケンスを実行して実行に至るまでの時間を計測し、本シャッタ処理部９６において、撮影シーケンスを実行し露光直前までの撮影シーケンスの時間の最も遅い撮像装置２に合うように撮影を行うようにしてもよい。
また、例えば、空シャッタ処理部９５は、露光直前までの撮影シーケンスを実行し、本シャッタ処理部９６において、撮影シーケンスを実行せずに、且つ、撮影シーケンスにかかる時間を調整せずに撮影を行ってよい。この場合は、既に、撮影シーケンスを空シャッタ処理の際に行っているため、撮影シーケンスにおいて生じるずれはなく、撮影シーケンスに時間をかける必要がないため、図１５（ｄ）の「８」より早いタイミングにおいて同期して撮影できる。

上述した一連の処理は、ハードウェアにより実行させることもできるし、ソフトウェアにより実行させることもできる。
換言すると、図２や図３等のハードウェア構成及び機能的構成は例示に過ぎず、特に限定されない。即ち、上述した一連の処理を全体として実行できる機能が撮像制御システム１００に備えられていれば足り、この機能を実現するためにどのような機能ブロックを用いるのかは特に図３等の例に限定されない。
また、１つの機能ブロックは、ハードウェア単体で構成してもよいし、ソフトウェア単体で構成してもよいし、それらの組み合わせで構成してもよい。

また、上述の実施形態における撮像制御装置１及び撮像装置２に備えられるハードウェア構成及び機能的構成は、他の機器に備えられてよく、図２及び図３等の例に限定されない。
例えば、撮像装置２の何れか（例えば、親機の撮像装置２）は、撮像装置２の機能的構成に加えて、撮像制御装置１の機能的構成を備えるように構成されてよい。

一連の処理をソフトウェアにより実行させる場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、コンピュータ等にネットワークや記録媒体からインストールされる。
コンピュータは、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータであってもよい。また、コンピュータは、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能なコンピュータ、例えば汎用のパーソナルコンピュータであってもよい。

このようなプログラムを含む記録媒体は、ユーザにプログラムを提供するために装置本体とは別に配布されるリムーバブルメディア３０により構成されるだけでなく、装置本体に予め組み込まれた状態でユーザに提供される記録媒体等で構成される。リムーバブルメディアは、例えば、磁気ディスク（フロッピディスクを含む）、光ディスク、又は光磁気ディスク等により構成される。光ディスクは、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ−Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ），ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ），Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標） Ｄｉｓｃ（ブルーレイディスク）等により構成される。光磁気ディスクは、ＭＤ（Ｍｉｎｉ−Ｄｉｓｋ）等により構成される。また、装置本体に予め組み込まれた状態でユーザに提供される記録媒体は、例えば、プログラムが記録されている図２のＲＯＭ１２や、図２の記憶部２０に含まれるハードディスク等で構成される。

なお、本明細書において、記録媒体に記録されるプログラムを記述するステップは、その順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的或いは個別に実行される処理をも含むものである。
また、本明細書において、システムの用語は、複数の装置や複数の手段等より構成される全体的な装置を意味するものとする。

以上、本発明のいくつかの実施形態について説明したが、これらの実施形態は、例示に過ぎず、本発明の技術的範囲を限定するものではない。本発明はその他の様々な実施形態を取ることが可能であり、さらに、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、省略や置換等種々の変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、本明細書等に記載された発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

以下に、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［付記１］
複数のカメラでの同期した撮影を制御する撮影制御装置であって、
前記複数のカメラに同期撮影の予行動作を行わせ、この予行動作の結果に係る結果情報を当該複数のカメラの各々から取得する予行手段と、
前記予行手段により前記複数のカメラの各々から取得した結果情報に基づいて、同期撮影の本動作を行う際の撮影条件を決定する決定手段と、
前記決定手段により決定された撮影条件に基づいて、前記複数のカメラに同期撮影を行わせる制御手段と、
を備えたことを特徴とする撮影制御装置。
［付記２］
前記予行手段は、前記複数のカメラが同期撮影の予行動作を開始してから完了するまでの処理時間を前記結果情報として各カメラから取得し、
前記決定手段は、前記予行手段により取得した前記複数のカメラの各々の処理時間に基づいて、当該前記複数のカメラの各々に同期撮影の本動作を指示してから実際に当該前記複数のカメラの各々が本動作を行うまでの共通の遅延時間を決定し、
前記制御手段は、前記決定手段により決定された共通の遅延時間を指定して前記複数のカメラに同期撮影の本動作を指示することで、当該複数のカメラに同期撮影を行わせる、
ことを特徴とする付記１に記載の撮影制御装置。
［付記３］
前記予行手段は、前記複数のカメラに所定の撮影準備動作を行わせた後に、同期撮影の予行動作を行わせ、この予行動作を開始してから完了するまでの処理時間を前記結果情報として当該複数のカメラの各々から取得し、
前記制御手段は、前記決定手段により決定された撮影タイミングで、前記複数のカメラに前記所定の撮影準備動作を行わせることなく同期撮影を行わせる、
ことを特徴とする付記２に記載の撮影制御装置。
［付記４］
撮影操作を行う操作端末と、この操作端末からの指示に応じて同期した撮影を行う複数のカメラとからなる同期撮影システムであって、
前記複数のカメラの間で第１の信号を送受信させることで、当該複数のカメラの各々の撮影動作のタイミングを制御するタイミング制御部を互いに同期させる同期手段と、
前記同期手段により前記タイミング制御部を互いに同期させた後、前記操作端末から前記複数のカメラに対して第２の信号を送信することで、前記複数のカメラに同期撮影の予行動作を行わせる撮影予行手段と、
前記撮影予行手段により前記複数のカメラに同期撮影のための予行動作を行わせた後、前記操作端末から当該複数のカメラに対して第３の信号を送信することで、前記同期手段により同期させた当該複数のカメラの各々のタイミング制御部のタイミングに基づいて、複数のカメラに同期撮影の本動作を行わせる同期撮影手段と、
を備えたことを特徴とする同期撮影システム。
［付記５］
前記同期手段は、前記複数のカメラの間で第１の信号を定期的に送信することで、前記同期撮影手段による同期撮影の本動作が行われるまでの間、当該複数のカメラの間で前記タイミング制御部の同期状態を維持させる、
ことを特徴とする付記４に記載の同期撮影システム。
［付記６］
前記複数のカメラのうちの１台が親機カメラ、その他のカメラを子機カメラとして設定する設定手段を更に備え、
前記同期手段は、前記操作端末から親機カメラに対して送信される第４の信号に応じて、親機カメラと子機カメラとの間で前記第１の信号の定期的な送信による前記タイミング制御部の同期状態を維持するための同期維持動作を開始させる、
ことを特徴とする付記４又は５に記載の同期撮影システム。
［付記７］
親機カメラから子機カメラへ送信される前記第１の信号の到達遅延時間に基づいて、前記親機カメラと前記子機カメラの間で前記タイミング制御部がカウントするタイミングを合わせる、
ことを特徴とする付記６に記載の同期撮影システム。
［付記８］
前記撮影予行手段は、前記複数のカメラに同期撮影のための撮影準備動作を行わせた後に、同期撮影の予行動作を行わせ、
前記同期撮影手段は、前記第２の信号を送信した後、前記同期撮影のための準備動作に要する所定時間が経過した後に、前記第３の信号を送信し、当該第３の信号を受信した前記複数のカメラの各々は、更なる撮影準備動作を行うことなく直ちに撮影を実行する、
ことを特徴とする付記７に記載の同期撮影システム。
［付記９］
指定されたタイミングで撮影が行えなかったカメラがある場合には、その旨を前記操作端末に通知する、
ことを特徴とする付記４乃至８の何れか１つに記載の同期撮影システム。
［付記１０］
複数のカメラでの同期した撮影を制御する撮影制御装置で実行される撮影制御方法あって、
前記複数のカメラに同期撮影の予行動作を行わせ、この予行動作の結果に係る結果情報を当該複数のカメラの各々から取得する予行ステップと、
前記予行ステップにより前記複数のカメラの各々から取得した結果情報に基づいて、同期撮影の本動作を行う際の撮影条件を決定する決定ステップと、
前記決定ステップにより決定された撮影条件に基づいて、前記複数のカメラに同期撮影を行わせる制御ステップと、
を含むことを特徴とする撮影制御方法。
［付記１１］
複数のカメラでの同期した撮影を制御する撮影制御装置を制御するコンピュータを、
前記複数のカメラに同期撮影の予行動作を行わせ、この予行動作の結果に係る結果情報を当該複数のカメラの各々から取得する予行機能と、
前記予行機能により前記複数のカメラの各々から取得した結果情報に基づいて、同期撮影の本動作を行う際の撮影条件を決定する決定機能と、
前記決定機能により決定された撮影条件に基づいて、前記複数のカメラに同期撮影を行わせる制御機能と、
を実行させることを特徴とするプログラム。
［付記１２］
撮影操作を行う操作端末と、この操作端末からの指示に応じて同期した撮影を行う複数のカメラとからなる同期撮影システムで実行される同期撮影方法であって、
前記複数のカメラの間で第１の信号を送受信させることで、当該複数のカメラの各々の撮影動作のタイミングを制御するタイミング制御部を互いに同期させる同期ステップと、
前記同期ステップにより前記タイミング制御部を互いに同期させた後、前記操作端末から前記複数のカメラに対して第２の信号を送信することで、前記複数のカメラに同期撮影の予行動作を行わせる撮影予行ステップと、
前記撮影予行ステップにより前記複数のカメラに同期撮影のための予行動作を行わせた後、前記操作端末から当該複数のカメラに対して第３の信号を送信することで、前記同期ステップにより同期させた当該複数のカメラの各々のタイミング制御部のタイミングに基づいて、複数のカメラに同期撮影の本動作を行わせる同期撮影ステップと、
を含むことを特徴とする同期撮影方法。
［付記１３］
撮影操作を行う操作端末と、この操作端末からの指示に応じて同期した撮影を行う複数のカメラとからなる同期撮影システムを制御するコンピュータを、
前記複数のカメラの間で第１の信号を送受信させることで、当該複数のカメラの各々の撮影動作のタイミングを制御するタイミング制御部を互いに同期させる同期機能と、
前記同期機能により前記タイミング制御部を互いに同期させた後、前記操作端末から前記複数のカメラに対して第２の信号を送信することで、前記複数のカメラに同期撮影の予行動作を行わせる撮影予行機能と、
前記撮影予行機能により前記複数のカメラに同期撮影のための予行動作を行わせた後、前記操作端末から当該複数のカメラに対して第３の信号を送信することで、前記同期機能により同期させた当該複数のカメラの各々のタイミング制御部のタイミングに基づいて、複数のカメラに同期撮影の本動作を行わせる同期撮影機能と、
を実行させることを特徴とするプログラム。

１・・・撮像制御装置，２・・・撮像装置，１１，３１・・・ＣＰＵ，１２，３２・・・ＲＯＭ，１３，３３・・・ＲＡＭ，１４，３４・・・バス，１５，３５・・・入出力インターフェース，１６，３６・・・撮像部，１７，３７・・・センサ部，１８，３８・・・入力部，１９，３９・・・出力部，２０，４０・・・記録部，２１，４１・・・通信部，２２，４２・・・ドライブ，３１，５１・・・リムーバブルメディア，７１・・・無線通信設定処理部，７２・・・カメラ選択処理部，７３・・・撮影条件設定処理部，７４・・・同期通信開始処理部，７５・・・空シャッタ処理部，７６・・・本シャッタ処理部，７６，７７・・・撮影後処理部，７８・・・画像表示処理部，９１・・・プロファイル設定処理部，９２・・・無線通信設定処理部，９３・・・撮影条件設定処理部，９４・・・同期通信開始処理部，９５・・・空シャッタ処理部，９６・・・本シャッタ処理部，１００・・・撮像制御システム

Claims (12)

1. 複数のカメラでの同期した撮影を制御する撮影制御装置であって、
   前記複数のカメラに同期撮影の予行動作を行わせ、この予行動作を開始してから完了するまでの処理時間を当該複数のカメラの各々から取得する予行手段と、
   前記予行手段により前記複数のカメラの各々から取得した処理時間に基づいて、前記複数のカメラの各々に同期撮影の本動作を指示してから実際に前記複数のカメラの各々が本動作を行うまでの共通の遅延時間を決定する決定手段と、
   前記決定手段により決定された共通の遅延時間を指定して前記複数のカメラに同期撮影の本動作を指示することで、前記複数のカメラに同期撮影を行わせる制御手段と、
   を備えたことを特徴とする撮影制御装置。
2. 前記予行手段は、前記複数のカメラに所定の撮影準備動作を行わせた後に、同期撮影の予行動作を行わせ、この予行動作を開始してから完了するまでの処理時間を前記複数のカメラの各々から取得し、
   前記制御手段は、前記決定手段により決定された撮影タイミングで、前記複数のカメラに前記所定の撮影準備動作を行わせることなく同期撮影を行わせる、
   ことを特徴とする請求項１に記載の撮影制御装置。
3. 撮影操作を行う操作端末と、この操作端末からの指示に応じて同期した撮影を行う複数のカメラとからなる同期撮影システムであって、
   前記複数のカメラの間で第１の信号を送受信させることで、当該複数のカメラの各々の撮影動作のタイミングを制御するタイミング制御部を互いに同期させる同期手段と、
   前記同期手段により前記タイミング制御部を互いに同期させた後、前記操作端末から前記複数のカメラに対して第２の信号を送信することで、前記複数のカメラに同期撮影の予行動作を行わせる撮影予行手段と、
   前記撮影予行手段により前記複数のカメラに同期撮影のための予行動作を行わせた後、前記操作端末から当該複数のカメラに対して第３の信号を送信することで、前記同期手段により同期させた当該複数のカメラの各々のタイミング制御部のタイミングに基づいて、複数のカメラに同期撮影の本動作を行わせる同期撮影手段と、
   を備えたことを特徴とする同期撮影システム。
4. 前記同期手段は、前記複数のカメラの間で第１の信号を定期的に送信することで、前記同期撮影手段による同期撮影の本動作が行われるまでの間、当該複数のカメラの間で前記タイミング制御部の同期状態を維持させる、
   ことを特徴とする請求項３に記載の同期撮影システム。
5. 前記複数のカメラのうちの１台が親機カメラ、その他のカメラを子機カメラとして設定する設定手段を更に備え、
   前記同期手段は、前記操作端末から親機カメラに対して送信される第４の信号に応じて、親機カメラと子機カメラとの間で前記第１の信号の定期的な送信による前記タイミング制御部の同期状態を維持するための同期維持動作を開始させる、
   ことを特徴とする請求項３又は４に記載の同期撮影システム。
6. 親機カメラから子機カメラへ送信される前記第１の信号の到達遅延時間に基づいて、前記親機カメラと前記子機カメラの間で前記タイミング制御部がカウントするタイミングを合わせる、
   ことを特徴とする請求項５に記載の同期撮影システム。
7. 前記撮影予行手段は、前記複数のカメラに同期撮影のための撮影準備動作を行わせた後に、同期撮影の予行動作を行わせ、
   前記同期撮影手段は、前記第２の信号を送信した後、前記同期撮影のための準備動作に要する所定時間が経過した後に、前記第３の信号を送信し、当該第３の信号を受信した前記複数のカメラの各々は、更なる撮影準備動作を行うことなく直ちに撮影を実行する、
   ことを特徴とする請求項６に記載の同期撮影システム。
8. 指定されたタイミングで撮影が行えなかったカメラがある場合には、その旨を前記操作端末に通知する、
   ことを特徴とする請求項３乃至７の何れか１項に記載の同期撮影システム。
9. 複数のカメラでの同期した撮影を制御する撮影制御装置で実行される撮影制御方法あって、
   前記複数のカメラに同期撮影の予行動作を行わせ、この予行動作を開始してから完了するまでの処理時間を当該複数のカメラの各々から取得する予行ステップと、
   前記予行ステップにより前記複数のカメラの各々から取得した処理時間に基づいて、前記複数のカメラの各々に同期撮影の本動作を指示してから実際に前記複数のカメラの各々が本動作を行うまでの共通の遅延時間を決定する決定ステップと、
   前記決定ステップにより決定された共通の遅延時間を指定して前記複数のカメラに同期撮影の本動作を指示することで、前記複数のカメラに同期撮影を行わせる制御ステップと、
   を含むことを特徴とする撮影制御方法。
10. 複数のカメラでの同期した撮影を制御する撮影制御装置を制御するコンピュータを、
    前記複数のカメラに同期撮影の予行動作を行わせ、この予行動作を開始してから完了するまでの処理時間を当該複数のカメラの各々から取得する予行機能と、
    前記予行機能により前記複数のカメラの各々から取得した処理時間に基づいて、前記複数のカメラの各々に同期撮影の本動作を指示してから実際に前記複数のカメラの各々が本動作を行うまでの共通の遅延時間を決定する決定機能と、
    前記決定機能により決定された共通の遅延時間を指定して前記複数のカメラに同期撮影の本動作を指示することで、前記複数のカメラに同期撮影を行わせる制御機能と、
    を実行させることを特徴とするプログラム。
11. 撮影操作を行う操作端末と、この操作端末からの指示に応じて同期した撮影を行う複数のカメラとからなる同期撮影システムで実行される同期撮影方法であって、
    前記複数のカメラの間で第１の信号を送受信させることで、当該複数のカメラの各々の撮影動作のタイミングを制御するタイミング制御部を互いに同期させる同期ステップと、
    前記同期ステップにより前記タイミング制御部を互いに同期させた後、前記操作端末から前記複数のカメラに対して第２の信号を送信することで、前記複数のカメラに同期撮影の予行動作を行わせる撮影予行ステップと、
    前記撮影予行ステップにより前記複数のカメラに同期撮影のための予行動作を行わせた後、前記操作端末から当該複数のカメラに対して第３の信号を送信することで、前記同期ステップにより同期させた当該複数のカメラの各々のタイミング制御部のタイミングに基づいて、複数のカメラに同期撮影の本動作を行わせる同期撮影ステップと、
    を含むことを特徴とする同期撮影方法。
12. 撮影操作を行う操作端末と、この操作端末からの指示に応じて同期した撮影を行う複数のカメラとからなる同期撮影システムを制御するコンピュータを、
    前記複数のカメラの間で第１の信号を送受信させることで、当該複数のカメラの各々の撮影動作のタイミングを制御するタイミング制御部を互いに同期させる同期機能と、
    前記同期機能により前記タイミング制御部を互いに同期させた後、前記操作端末から前記複数のカメラに対して第２の信号を送信することで、前記複数のカメラに同期撮影の予行動作を行わせる撮影予行機能と、
    前記撮影予行機能により前記複数のカメラに同期撮影のための予行動作を行わせた後、前記操作端末から当該複数のカメラに対して第３の信号を送信することで、前記同期機能により同期させた当該複数のカメラの各々のタイミング制御部のタイミングに基づいて、複数のカメラに同期撮影の本動作を行わせる同期撮影機能と、
    を実行させることを特徴とするプログラム。

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