JP6091159B2 - 駆動伝達装置及びそれを用いた画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、駆動源によって回転させられる駆動部材から従動部材への駆動力の伝達を解除可能な駆動伝達装置及びそれを用いた画像形成装置に関する。

従来、複写機、プリンタ、ファクシミリなどの画像形成装置には、転写ローラの当接離間機構や、給紙部におけるシートのピックアップ機構等に間欠回転動作行う駆動伝達装置が用いられている。このような駆動伝達装置では、間欠回転動作を行う為に、電磁クラッチや専用モータ等を用いるのが一般的であるが、電磁クラッチや専用モータ等を用いるとコストがかかるので、より安価な構成として特許文献１に示す構成がある。

図１３は特許文献１に記載された従来の駆動伝達装置を簡略化して示した図である。この構成について説明する。不図示の駆動源によって矢印Ａ方向に回転駆動される駆動ギア（駆動部材）２２と、駆動ギア２２と同軸で回転可能な従動ギア（従動部材）２３が設けられている。従動ギア２３は、従動ギア２３に対して回動して駆動ギア２２と係合する位置と係合が解除された位置との間を移動可能な駆動伝達部材２４を保持している。

図１３（ａ）に示すように、駆動伝達部材２４の係合部２４ａが駆動ギア２２と係合している状態では、駆動伝達部材２４を介して駆動ギア２２から従動ギア２３へ駆動力が伝達される。このため、従動ギア２３及び駆動伝達部材２４が駆動ギア２２と一体的に矢印Ａ方向に回転する。

従動ギア２３への駆動力の伝達を解除する際は、図１３（ｂ）に示すように当接部材１７を駆動伝達部材２４に当接する位置へ移動させ、駆動伝達部材２４を係止することで、駆動伝達部材２４と駆動ギア２２との係合を解除する。このようにすることで、駆動ギア２２から従動ギア２３への駆動力の伝達が解除される構成となっている。

特開平３−１５８３２８

特許文献１では、駆動伝達部材２４の係合部２４ａが確実に駆動ギア２２に係合するよう、駆動伝達部材２４がバネ２５により駆動ギア２２と噛合う方向に向かって付勢されている。このため、従動ギア２３への駆動力の伝達を解除する為には、当接部材１７が駆動伝達部材２４に当接した際にバネ２５の付勢力に抗して駆動伝達部材２４を駆動ギア２２から離して（退避させ）係合を解除する必要がある。

ここで、特許文献１の構成では、駆動伝達部材２４の係合部２４ａの先端と駆動ギア２２の係合が外れた瞬間に駆動ギア２２から従動ギア２３へ駆動力が伝達されなくなるので、従動ギア２３にかかる負荷により従動ギア２３の回転はすぐに止まる。このため、従動ギア２３の回転が止まった時、駆動伝達部材２４の係合部２４ａの先端が駆動ギア２２から十分に距離を取って離れた（退避した）位置まで移動できない可能性がある。

一方、通常、従動ギア２３と従動ギア２３の駆動伝達方向下流側の部材との間にはバックラッシュ等のガタが存在し、駆動ギア２２から駆動力が伝達されていない状態で、従動ギア２３はガタ分逆回転できてしまう。このため、装置本体内の振動等によって従動ギア２３が逆回転してしまうと、駆動源によって回転し続けている駆動ギア２２に駆動伝達部材２４の係合部２４ａの先端が衝突し、衝突音等が発生する場合がある。

そこで本発明は、上記課題に鑑みて、駆動部材に係合可能な駆動伝達部材を保持する従動部材を用いる駆動伝達装置において、駆動伝達部材を駆動部材から確実に退避させ、衝突音等の発生をより抑えることを目的とする。

本発明は、駆動源からの駆動力により回転する駆動部材と、前記駆動部材からの駆動力を受けて前記駆動部材と同軸で回転する従動部材と、前記従動部材に対し移動可能に保持され、前記駆動部材に係合する駆動伝達部材と、前記駆動伝達部材と前記駆動部材との係合を解除する為に前記駆動伝達部材に当接する当接部材と、を有し、前記駆動伝達部材が前記駆動部材に係合した状態であると前記駆動伝達部材を介して前記駆動部材から前記従動部材へ駆動力が伝達され、前記駆動伝達部材と前記駆動部材との係合が解除された状態であると前記駆動部材から前記従動部材への駆動力の伝達が解除される駆動伝達装置において、前記駆動伝達部材は、前記当接部材が当接する被当接部と、前記被当接部に対して移動可能で前記駆動部材に係合する係合部と、を備え、前記装置は更に、前記係合部が前記駆動部材に係合し前記被当接部に前記当接部材が当接している時に、前記係合部を前記駆動部材との係合が解除される方向へ付勢する第１付勢手段と、前記被当接部を付勢する付勢手段であって、前記当接部材が前記被当接部に当接していない状態で、前記被当接部を介して前記係合部を付勢することで、前記係合部を前記駆動部材に係合させる第２付勢手段と、を有することを特徴とする。

本発明によれば、駆動部材に係合可能な駆動伝達部材を保持する従動部材を用いる駆動伝達装置において、駆動伝達部材を駆動部材から確実に退避させ、衝突音等の発生をより抑えることができる。

画像形成装置の概略断面図。 駆動伝達装置の斜視図。 （ａ）駆動伝達装置を回転中心の軸に直交する方向からから見た側面図。（ｂ）（ａ）のＡ−ＡとＢ−Ｂの位置で入力ギアと出力ギアを分解し、内側から入力ギア側と出力ギア側のそれぞれを見た状態を並べて示す図。 （ａ）回転中心の軸方向から入力ギア側から出力ギア側に向かって駆動伝達装置を見た図。（ｂ）回転中心の軸方向から入力ギア側から出力ギア側に向かって駆動伝達装置を見た図。 （ａ）回転中心の軸方向から入力ギア側から出力ギア側に向かって駆動伝達装置を見た図。（ｂ）回転中心の軸方向から入力ギア側から出力ギア側に向かって駆動伝達装置を見た図。 回転中心の軸方向から入力ギア側から出力ギア側に向かって駆動伝達装置を見た図。 他の構成の駆動伝達装置を示す図。 （ａ）回転中心の軸方向から入力ギア側から出力ギア側に向かって駆動伝達装置を見た図。（ｂ）回転中心の軸方向から入力ギア側から出力ギア側に向かって駆動伝達装置を見た図。 （ａ）駆動伝達装置を回転中心の軸に直交する方向からから見た側面図。（ｂ）（ａ）のＡ−ＡとＢ−Ｂの位置で入力ギアと出力ギアを分解し、内側から入力ギア側と出力ギア側のそれぞれを見た状態を並べて示す図。 （ａ）回転中心の軸方向から入力ギア側から出力ギア側に向かって駆動伝達装置を見た図。（ｂ）回転中心の軸方向から入力ギア側から出力ギア側に向かって駆動伝達装置を見た図。 回転中心の軸方向から入力ギア側から出力ギア側に向かって駆動伝達装置を見た図。 回転中心の軸方向から入力ギア側から出力ギア側に向かって駆動伝達装置を見た図。 （ａ）従来の駆動伝達装置を簡略化して示す図。（ｂ）従来の駆動伝達装置を簡略化して示す図。 駆動伝達レバー部の分解時の斜視図 回転中心の軸方向から入力ギア側から出力ギア側に向かって駆動伝達装置を見た図。 （ａ）回転中心の軸方向から入力ギア側から出力ギア側に向かって駆動伝達装置を見た図。（ｂ）回転中心の軸方向から入力ギア側から出力ギア側に向かって駆動伝達装置を見た図。 回転中心の軸方向から入力ギア側から出力ギア側に向かって駆動伝達装置を見た図。 （ａ）回転中心の軸方向から入力ギア側から出力ギア側に向かって駆動伝達装置を見た図。（ｂ）回転中心の軸方向から入力ギア側から出力ギア側に向かって駆動伝達装置を見た図。 回転中心の軸方向から入力ギア側から出力ギア側に向かって駆動伝達装置を見た図。

＜第１実施形態＞
本発明の第１実施形態について説明する。本実施形態では、電子写真方式の画像形成装置に搭載された駆動伝達装置について説明する。駆動伝達装置について説明する前にまずこの画像形成装置について説明する。

［画像形成装置］
図１は画像形成装置の概略断面図である。この画像形成装置は中間転写ベルト（中間転写体）を用いたタンデム型の電子写真カラーレーザープリンタである。

画像形成装置６００は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナー画像を形成する４つの画像形成部Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋを有し、これら画像形成部Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋは画像形成装置本体６００内に左から右に順に並列配置されている。

各画像形成部Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋはそれぞれ電子写真画像形成方式の画像形成部であり、それぞれが異なる色のトナー像を各画像形成部の感光ドラム上に形成する以外は、各画像形成部の構成は同じである。各画像形成部は、感光ドラム１（１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ）を有している。更に、各画像形成部には感光ドラム１の周囲に、感光ドラム１に作用するプロセス手段として、帯電ローラ２（２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ）、現像ローラ３（３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ）、転写ローラ７（７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋ）、クリーニングブレード８（８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋ）を有している。また、各感光ドラム１のそれぞれに画像情報に対応するレーザ光を照射のレーザスキャナ４を各感光ドラム１の下方に有している。

次に、各画像形成部での画像形成について説明する。各感光ドラム１はそれぞれ図１の時計回りに回転駆動される。この状態で、感光ドラム１は帯電ローラ２により帯電され、レーザスキャナ４によりレーザ光を照射され、潜像が形成される。この潜像に現像ローラ３に付着するトナーを付着させることで、感光ドラム１の表面上にトナー像が形成される。フルカラー画像の色分解成分色である、イエロートナー像が画像形成部Ｙの感光ドラム１Ｙの表面上に、マゼンタトナー像が画像形成部Ｍの感光ドラム１Ｍの表面上に形成される。また、シアントナー画像が画像形成部Ｃの感光ドラム１Ｃの表面上に、ブラックトナー画像が画像形成部Ｃの感光ドラム１Ｃの表面上に形成される。

一方、画像形成部Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの上側には各感光ドラム１からトナー像を転写される中間転写ベルト６０１が配置されている。中間転写ベルト６０１は、画像形成部Ｙ側に配設した掛け回しローラ５と、画像形成部Ｋ側に配設した掛け回しローラ６と、掛け回しローラ６の上方に配設した２次転写対向ローラ６０２Ｔの該３本の並行配列ローラ間に懸回張設されている。掛け回しローラ６は、中間転写ベルト６０１を中間転写ベルト６０１の表面の速度が各感光ドラム１の表面の速度と略同じになるよう、矢印Ｂの方向（反時計回り）に駆動するローラであり、不図示の駆動源によりに回動駆動される。

掛け回しローラ５、６間には、中間転写ベルト６１を挟んで画像形成部Ｙ・Ｍ・Ｃ・Ｋの各感光ドラム１と対向するように１次転写ローラ７が配設され、１次転写ニップ部Ｔ１を形成している。この１次転写ニップにて１次転写バイアスを印加して、各感光ドラム１上のトナー像を中間転写ベルト６０１上へ転写する。

１次転写ニップ部Ｔ１の中間転写ベルト６０１の回転方向下流には、中間転写ベルト６１を挟んで２次転写対向ローラ６０２Ｔと対向するように２次転写ローラ６０２が配設されている。２次転写ローラ６０２は、中間転写ベルト６０１を介して２次転写対向ローラ６０２Ｔを押圧し、中間転写ベルト６０１と２次転写ローラ６０２とで２次転写ニップ部Ｔ２を形成している。中間転写ベルト６０１上のトナー像は、２次転写ニップＴ２にて２次転写バイアスを印加され、２次転写ニップＴ２に搬送されるシート上に転写される。

２次転写ニップ部Ｔ２の中間転写ベルト６０１の回転方向下流の掛け回しローラ５に対向する位置に中間転写ベルトクリーナ６０３が配設されている。中間転写ベルトクリーナ６０３は、クリーニングブレードを中間転写ベルト６０１の外面に接触させ、二次転写ニップ部Ｔ２で転写されずに残ったトナーを掻き取る。

６０４は定着ローラ（加熱ローラ）６０４ａと加圧ローラ６０４ｂとの圧接ローラ対からなる定着装置である。

次に、シートＳ上に４色のトナー像を形成する過程について説明する。６０５は画像形成装置を制御する制御手段としての制御基板であり、画像形成装置の画像形成動作を制御する。制御基板６０５は、プリントスタート信号に基づいて、画像形成部Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各感光ドラム１上にイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナー像を形成する。各トナー像は１次転写ニップ部Ｔ１において中間転写ベルト６０１上に順次に重畳転写され、中間転写ベルト６０１上に４色のトナー画像を形成し、２次転写ニップ部Ｔ２へ４色のトナー像を移動していく。

一方、給紙カセット９内に積載収容させたシート（記録材）Ｓを、給紙ローラ１０の回転駆動で１枚分離給送し、レジストローラ対１１まで搬送する。レジストローラ対１１は、中間転写ベルト６０１上の４色のトナー像が２次転写ニップ部Ｔ２に到達するのに合わせてシートＳを２次転写ニップ部Ｔ２に導入する。そして、２次転写バイアスによって、中間転写ベルト６０１上の４色のトナー像をシートＳ上に転写する。２次転写ニップ部Ｔ２を出たシートＳを、定着装置６０４に搬送し、加熱及び加圧をすることで未定着のトナー像をシートＳ上に定着する。このようにしてシートＳ上に４色のトナー像を形成する。

ところで、画像形成装置６００は単色画像形成（モノクロプリント）時に画像形成部Ｙ、Ｍ、Ｃの感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃが中間転写ベルト６０１に擦れて磨耗して消耗する可能性がある。そこで、これを防ぐために１次転写ローラ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃを中間転写ベルト６０１に当接又は離間させるための不図示の１次転写ローラ当接離間機構を有している。この１次転写ローラ当接離間機構はカムを備え、カムの回転位相を変えることで一次転写ローラ７と中間転写ベルト６０１との当接状態と離間状態とを切り替える構成となっている。本実施形態の駆動伝達装置は、この１次転写ローラ当接離間機構のカムへ間欠的に駆動力を伝達し、カムを所定のタイミングで所定角ずつ回転させるギア列の一部に用いられている。

［駆動伝達装置］
図２は本実施形態の駆動伝達装置の斜視図である。この駆動伝達装置は、入力ギア（駆動部材）１０１、出力ギア（従動部材）１０２、ソレノイドＳＬを有する。入力ギア１０１は、ギア１０３を介して、不図示のモータ（駆動源）と駆動連結され、モータからの駆動力により回転する。また、出力ギア１０２は、ギア１０４及び駆動出力軸１０５を介して、上述した不図示の１次転写ローラ当接離間機構のカムを駆動するギア列と駆動連結されている。

入力ギア１０１及び出力ギア１０２は共に回転中心１０６回りに同軸で回転する。入力ギア１０１、出力ギア１０２に挟まれた空間には、駆動伝達爪、駆動伝達レバーが配置されている。次に、これらの配置関係について説明する。図３（ａ）は、駆動伝達装置を回転中心（回転軸）１０６の軸に直交する方向からから見た側面図である。図３（ｂ）は、図３（ａ）のＡ−ＡとＢ−Ｂの位置で入力ギア１０１と出力ギア１０２を分解し、内側から入力ギア１０１側と出力ギア１０２側のそれぞれを見た状態を並べて示す図である。即ち図３（ｂ）のＡ−Ａ側（左側）は入力ギア１０１側を見た図、Ｂ−Ｂ側（右側）は出力ギア１０２側を見た図である。なお、ソレノイドＳＬは右側の図に記載している。

入力ギア１０１には回転軸周りに駆動伝達爪２０１が一体的に形成されている。出力ギア１０２の側面には第１駆動伝達レバー２０２及び第２駆動伝達レバー２０３が保持されており、これら２つのレバーが駆動伝達爪２０１と係合する係合手段としての駆動伝達部材である。これら第１駆動伝達レバー２０２及び第２駆動伝達レバー２０３は、出力ギア１０２の回転中心１０６とは異なる軸２０６回りに回動可能である。第１駆動伝達レバー２０２は駆動伝達爪２０１と係合可能な形状の係合部２０２ｂを有しており、第２駆動伝達レバー２０３はフラッパ（当接部材）２０７に当接され係止されることが可能な形状の係止部（被当接部）２０３ｂを有している。

第１駆動伝達レバー２０２にはストッパ２０２ａが設けられ、第２駆動伝達レバー２０３に当接して、第１駆動伝達レバー２０２が第２駆動伝達レバーに対して閉じることを規制する。即ち、係合部２０２ｂが係止部２０３ｂに近づくことを規制している。同様に第２駆動伝達レバー２０３にはストッパ２０３ａが設けられ、第１駆動伝達レバー２０２に当接して、第１駆動伝達レバー２０２が第２駆動伝達レバーに対して所定量以上移動して開くことを規制する。即ち、係合部２０２ｂが係止部２０３ｂから離れることを規制している。これら２つのストッパ２０２ａ、２０３ａが第２駆動レバー２０３に対する第１駆動伝達レバー２０２の可動範囲を決める規制部として機能し、第１駆動伝達レバー２０２は第２駆動伝達レバー２０３に対して所定の角度範囲内を回動するよう規制されている。

また、第１駆動伝達レバー２０２と第２駆動伝達レバー２０３の間には、双方を近づける方向に付勢するバネ２０４が設けられている。つまり、第１駆動伝達レバー２０２はバネ２０４によって回転中心１０６及び駆動伝達爪２０１から離れる方向に付勢される構成となっている。一方、出力ギア１０２と第２駆動伝達レバー２０３との間には、第２駆動伝達レバーを軸２０６回りに反時計回りに回転するよう付勢するバネ２０５が設けられている。

［駆動伝達装置の動作］
次に、本実施形態の駆動伝達装置を用いた出力ギア１０２の間欠駆動について説明する。図４〜６は、回転中心１０６の軸方向から入力ギア１０１側から出力ギア１０２側に向かって駆動伝達装置を見た図である。なお、図４〜６において、簡単の為、入力ギア１０１の斜め上側半分を透過させた状態で示している。

図４（ａ）は、入力ギア１０１から出力ギア１０２への駆動を伝達していないスタンバイ状態を示す図である。ソレノイドＳＬの通電は解除されており、フラッパ２０７が第２駆動伝達レバー２０３を係止している。第１駆動伝達レバー２０２は駆動伝達爪２０１との係合が解除された係合解除位置にあり入力ギア１０１から出力ギア１０２への駆動伝達が解除されている。また、バネ２０４の作用により第１駆動伝達レバー２０２と第２駆動伝達レバー２０３が互いに引き合っているので、第１駆動伝達レバー２０２は矢印Ｆ方向に付勢された状態である。ストッパ２０２ａが第２駆動伝達レバー２０３に当接した状態になっている。また第２駆動伝達レバー２０３は、バネ２０５により矢印Ｇ方向に付勢された状態である。

なお、第２駆動伝達レバー２０３の姿勢は、第２駆動伝達レバー２０３の係止部２０３ｂがフラッパ２０７に当たることで決まる。出力ギア１０２には、駆動伝達方向下流側の不図示のカムやリンク機構による負荷がかかっており、その負荷が出力ギア１０２を回転させる際の回転抵抗となっている。そのため、バネ２０５のバネ圧をその回転抵抗より小さく設定し、バネ２０５の力により出力ギア１０２が図中時計回りに回転してしまうことを防止している。

次に、ソレノイドＳＬが通電され、フラッパ２０７が退避位置に移動し、第２駆動伝達レバー２０３の係止を解除すると、バネ２０５が第２駆動伝達レバー２０３を押圧して矢印Ｈ方向に回動させる。この時、第２駆動伝達レバー２０３はストッパ２０２ａに当接しており、ストッパ２０２ａを介して第１駆動伝達レバー２０２も矢印Ｈ方向に回動する。これにより、第１駆動伝達レバー２０２が係合位置に移動し、係止部２０２ｂと駆動伝達爪２０１が噛み合って係合する。この係合により、図４（ｂ）に示すように、第１駆動伝達レバー２０２、第２駆動伝達レバー２０３を介して入力ギア１０１と出力ギア１０２とが結合し一体的に矢印Ｃ方向に回転を開始し、出力ギア１０２から駆動伝達方向下流側のギアへ駆動力を伝達する。

出力ギア１０２が回転中に、ソレノイドＳＬの通電が解除されることでフラッパ２０７は第２駆動伝達レバー２０３の係止部２０３ｂを係止可能な係止位置へ戻る。

出力ギア１０２が入力ギア１０１から駆動力を受けて１回転すると、図５（ａ）に示すように、第２駆動伝達レバー２０３の係止部２０３ｂが係止位置にあるフラッパ２０７と接触する。このとき、第１駆動伝達レバーの係合部２０２ｂは、駆動伝達爪２０１と噛合って係合しており、入力ギア１０１からの駆動力が出力ギア１０２へ伝達されている状態である。このため、第２駆動伝達レバー２０３の係止部２０３ｂがフラッパ２０７に係止された状態で、出力ギア１０２と第１駆動伝達レバー２０２は、矢印Ｃ方向に回転を続けようとする。

このため、第２駆動伝達レバー２０３の係止部２０３ｂがフラッパ２０７に係止された状態で出力ギア１０２と第１駆動伝達レバー２０２が、矢印Ｃ方向に回転していく。この際、第１駆動伝達レバー２０２はその係合部２０２ｂが駆動伝達爪２０１に引っ張られ、第２駆動伝達レバー２０３は、その係止部２０３ｂが係止されつつも出力ギア１０２と一体である軸２０６に引っ張られる。その結果、第１駆動伝達レバー２０２と第２駆動伝達レバー２０３とがバネ２０４の弾性力に抗して互いに離れるように回動し、第１駆動伝達レバー２０２と第２駆動伝達レバー２０３との間の角度が開いていく。第１駆動伝達レバー２０２と第２駆動伝達レバー２０３との間の角度が所定の角度まで開くと、図５（ｂ）に示すように、ストッパ２０３ａが、第１駆動伝達レバー２０２に突き当たる。そして、第１駆動伝達レバー２０２と第２駆動伝達レバー２０３とが開ききった状態となる。なお、第１駆動伝達レバー２０２と第２駆動伝達レバー２０３とがバネ２０４の付勢力（弾性力）に抗して互いに離れるように移動したことにより、レバー２０２はバネ２０４の付勢力によって矢印Ｆ方向に引っ張られた状態となっている。

図６に示すように、さらに駆動伝達爪２０１が回転していくと、係止部２０２ｂと駆動伝達爪２０１が係合している間は出力ギア１０２が回転するが、フラッパ２０７に係止されているので、開ききった状態で一体となった第１駆動伝達レバー２０２と第２駆動伝達レバー２０３とが軸２０６回りに矢印Ｆ方向に回動する。このため、第１駆動伝達レバー２０２の係合部２０２ｂは駆動伝達爪２０１に当接しながら駆動伝達爪２０１に対して矢印Ｆ方向（上方）にずれていく。

この時、上述したように、第１駆動伝達レバー２０２と第２駆動伝達レバー２０３とが開ききった状態であるため、バネ２０４により第１駆動伝達レバー２０２は矢印Ｆ方向に引っ張られた状態となっている。このため、バネ２０４が第１駆動伝達レバー２０２を矢印Ｆ方向引っ張る力よりも駆動伝達爪２０１と第１駆動伝達レバー２０２の係合部２０２ｂと間の摩擦力が小さくなった時、バネ２０４の付勢力により第１駆動伝達レバー２０２は、矢印Ｆ方向に回動する。そして、第１駆動伝達レバー２０２は第２駆動伝達レバー２０３に向かって引き寄せられ、第２駆動伝達レバー２０３に対して閉じて、駆動伝達爪２０１から退避する。第１駆動伝達レバー２０２はバネ２０４の付勢力によりストッパ２０２ａが第２駆動伝達レバー２０３に突き当たるまで回動することで、駆動伝達爪２０１から十分に退避した図４（ａ）に示したようなスタンバイ状態に戻る。このとき入力ギア１０１からの駆動力は、出力ギア１０２へ伝達されなくなるため、入力ギア１０１は回転を続けても、出力ギア１０２は停止する。

また、第２駆動伝達レバー２０３がフラッパ２０７に当接した時から、第１駆動伝達レバー２０２と駆動伝達爪２０１との係合が解除されるまでの間、出力ギア１０２は駆動伝達爪２０１から駆動力を受けて回転する。この際、係止部２０３ｂがフラッパ２０７に係止され軸２０６に引っ張られる第２駆動伝達レバー２０３はバネ２０５を圧縮しながら回動していく。このため、フラッパ２０７が第２駆動伝達レバー２０３の係止を解除すると、上述したようにバネ２０５が開放され第２駆動伝達レバー２０３を押圧して回動させることができる。

以上説明したように、本実施形態では、入力ギア１０１と出力ギア１０２とを係合する係合手段として、駆動伝達爪２０１と係合する第１駆動伝達レバー２０３と、フラッパ２０７に係止される第２駆動伝達レバー２０３とを用いた。そして、第１駆動伝達レバー２０２を第２駆動伝達レバー２０３対して移動可能とし、第１駆動伝達レバー２０２を第２駆動伝達レバー２０３へ近づく方向へバネ２０４で付勢するよう構成した。このため、第１駆動伝達レバー２０２と駆動伝達爪２０１との係合が解除された後も、第１駆動伝達レバー２０２はバネ２０４の付勢力により第２駆動伝達レバー２０３へ近づく方向へ移動することで、駆動伝達爪２０１から離れる方向に移動する。このため、第１駆動伝達レバー２０２は駆動伝達爪２０１から十分な距離を保った位置に確実に退避することができる。そして、このように確実に退避することにより、駆動伝達の確実な解除、及び、衝突音の防止等機械的な不具合を解決することができる。

［他の構成］
本実施形態の他の構成として、図７に示すように、第１駆動伝達レバーを第１駆動伝達レバー２０８、２０９の２体の構成にしても良い。この場合、駆動レバー支点２１０で第１駆動伝達レバー２０８、２０９を回動可能に連結している。そしてバネ２０４は第１駆動伝達レバー２０８と第２駆動伝達レバー２０３の間に設けられている。このように構成しても上記構成と同様に第１駆動伝達レバー２０８を駆動伝達爪２０１から十分に退避させることができる。

また、第２駆動伝達レバー２０３を２体構成にすることや、第１駆動伝達レバー、第２駆動伝達レバーを３体以上に分割してもよい。

このように、出力ギアに保持されるフラッパに係止される係止部と駆動伝達爪に係合する係合部とを有し、係合部が係止部に対して移動可能で且つ係止部がフラッパに係止されている時に駆動伝達爪から離れる方向に付勢される構成となっていればよい。このような構成であれば、係合部と駆動伝達爪との係合が解除されると、係合部は駆動伝達爪から外れる方向に退避する。このため、本実施形態の効果を得ることができる。

＜第２実施形態＞
次に第２実施形態について説明する。本実施形態では、第１駆動伝達レバー２０２と第２駆動伝達レバー２０３との間にバネ２０４を設けていた第１実施形態に対し、バネ２０４を第１駆動伝達レバー２０２と出力ギア１０２との間に設け、第１駆動伝達レバー２０２の係合部２０２ｂが駆動伝達爪２０１から離れる方向に付勢する構成とした。

本実施形態の説明では、第１実施形態と同様の部分に関しては同様の符号を付して説明を省略する。

図８（ａ）は入力ギア１０１から出力ギア１０２への駆動を伝達していないスタンバイ状態を示す図である。第１駆動伝達レバー２０２と出力ギア１０２との間にバネ２０４を設ける場合、フラッパ２０７による係止を解除した際に第１駆動伝達レバー２０２が駆動伝達爪２０１に係合できるよう、バネ２０５のバネ圧をバネ２０４のバネ圧よりも大きくなっている。こうすることで、フラッパ２０７による係止を解除した後、バネ２０５に押圧された第２駆動伝達レバー２０３がストッパ２０２ａ介して第１駆動伝達レバー２０２を押圧し、バネ２０４の付勢力に抗して第１駆動伝達レバー２０２を回動させ駆動伝達爪２０１に係合させことができる。

従って、第１駆動伝達レバー２０２が駆動伝達爪２０１に係合した状態では、図８（ｂ）に示すように、バネ２０４がバネ２０５の付勢力により引き伸ばされている状態である。このようにバネ２０４引き伸ばされた状態で入力ギア１０１と出力ギア１０２とが結合して回転する。

その後、フラッパ２０７に第２駆動伝達レバー２０３が当接すると、第１駆動伝達レバー２０２は駆動伝達爪２０１に係合しており出力ギア１０２が回転するので、第２駆動伝達レバーは矢印Ｆ方向に回転していく。それと同時に、引き伸ばされていたバネ２０４の作用によって第１駆動伝達レバー２０２も矢印Ｆ方向に回動してゆき、駆動伝達爪２０１との係合が解除される。駆動伝達爪２０１との係合が解除された瞬間でもバネ２０４は伸びた状態になっているので、第１駆動伝達レバー２０２はバネ２０４の作用により、更に矢印Ｆ方向（駆動伝達爪２０１から離れる方向）に移動する。

このように、第１駆動伝達レバー２０２と出力ギア２０２との間にバネ２０４を設けても、第１駆動伝達レバー２０２と駆動伝達爪２０１との係合が解除されると、バネ２０４の付勢力によって第１駆動伝達レバー２０２が駆動伝達爪２０１から離れる方向に移動させ、駆動伝達爪２０１から十分な距離を保った位置に確実に退避することができる。このため、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。そして、このように確実に退避することにより、駆動伝達の確実な解除、及び、衝突音の防止等機械的な不具合を解決することができる。

＜第３実施形態＞
次に第３実施形態について説明する。本実施形態は、駆動伝達爪８０４が、入力ギア８０１の回転中心１０６に向かって凸であるような内歯ギア形状に設けられているという点が第１、２実施形態と異なる。本実施形態の説明では第１実施形態のように第１駆動伝達レバーと第２駆動伝達レバーとを有する構成を基に説明する。このため第１実施形態と同様の部分については同様の符号を付し説明を省略する。

［駆動伝達装置］
図９（ａ）は、駆動伝達装置を回転中心（回転軸）１０６の軸に直交する方向からから見た側面図である。図９（ｂ）は、図９（ａ）のＡ−ＡとＢ−Ｂの位置で入力ギア８０１と出力ギア１０２を分解し、内側から入力ギア８０１側と出力ギア１０２側のそれぞれを見た状態を並べて示す図である。即ち図９（ｂ）のＡ−Ａ側（左側）は入力ギア８０１側を見た図、Ｂ−Ｂ側（右側）は出力ギア１０２側を見た図である。なお、ソレノイドＳＬは右側の図に記載している。

入力ギア８０１の内側には、入力ギア８０１と同じ回転中心の軸１０６周りで、爪先が回転中心の軸１０６に向かって配設された駆動伝達爪８０４を有する。出力ギア１０２は、出力ギア１０２の回転中心の軸１０６とは異なる位置にレバーが一体的に形成され、レバー軸２０６を回転中心として揺動可能な第１駆動伝達レバー８０２と第２駆動伝達レバー８０３を保持している。第１駆動伝達レバー８０２には、第２駆動伝達レバー８０３と当接するストッパ８０２ａと、駆動伝達爪８０４と係合する係合部８０２ｂが設けられている。また第２駆動伝達レバー８０３には、第１駆動伝達レバー８０３と当接するストッパ８０３ａと、フラッパ２０７に係止される係止部８０３ｂが設けられている。また、第１駆動伝達レバー８０２と第２駆動伝達レバー８０３の間には、双方を離れる方向に付勢するバネ８０５（図１０参照）が設けられている。つまり、第１駆動伝達レバー８０２はねじりコイルバネ８０５によって回転中心１０６及び駆動伝達爪８０２から離れる方向に付勢される構成となっている。一方、出力ギア１０２と第２駆動伝達レバー８０３との間には、第２駆動伝達レバーを軸２０６回りに反時計回りに回転するよう付勢するバネ２０５が設けられている。

［駆動伝達装置の動作］
次に、回転中心１０６の軸方向から駆動伝達装置を入力ギア１０１側から出力ギア１０２を見た図である図１０〜１１を用い、この駆動伝達装置を用いた出力ギア１０２の間欠駆動について説明する。なお、図１０〜１１において、簡単の為、入力ギア８０１の斜め上側半分を透過させた状態で示している。

図１０（ａ）には、入力ギア８０１から出力ギア１０２への駆動を伝達していないスタンバイ状態を示す図である。ソレノイドＳＬの通電は解除されており、フラッパ２０７が第２駆動伝達レバー２０３を係止している。この状態ではバネ８０５の作用により第１駆動伝達レバー８０２は矢印Ｆ方向に付勢され、駆動伝達爪８０４から十分に退避した状態である。ストッパ８０２ａが第２駆動伝達レバー８０３に当接した状態になっている。また第２駆動伝達レバー８０３は、バネ２０５により矢印Ｇ方向に付勢されている。

次に、ソレノイドＳＬが通電され、フラッパ２０７が退避位置に移動して第２駆動伝達レバー８０３の係止を解除すると、図１０（ｂ）に示すように、バネ２０５の作用により第２駆動伝達レバー８０３が軸２０６回り回動させる。このとき、第２駆動伝達レバー８０３がストッパ２０２ａを介して第１駆動伝達レバー８０を押圧し回動させる。これにより、第１駆動伝達レバー８０２の係止部８０２ｂと駆動伝達爪８０４が噛み合って係合し、第１駆動伝達レバー８０２、第２駆動伝達レバー８０３を介して入力ギア８０１と出力ギア１０２とが結合し一体的に矢印Ｃ方向に回転を開始する。

出力ギア８０２が回転中に、ソレノイドＳＬの通電が解除されることでフラッパ２０７は第２駆動伝達レバー８０３の係止部８０３ｂを係止可能な係止位置へ戻る。

出力ギア１０２が入力ギア８０１から駆動力を受けて１回転すると、図１１に示すように、第２駆動伝達レバー８０３の係止部８０３ｂがフラッパ２０７と接触する。このとき、第１駆動伝達レバーの係合部８０２ｂは、駆動伝達爪８０４と噛合って係合しており、係止部８０３ｂがフラッパ２０７に係止された状態で、出力ギア１０２と第１駆動伝達レバー８０２は、矢印Ｃ方向に回転していく。

この際、係合部８０２ｂが駆動伝達爪８０４に引っ張られ、第２駆動伝達レバー８０３は、その係止部８０３ｂが係止されつつも出力ギア１０２と一体である軸２０６に引っ張られる。その結果、ねじりコイルバネ８０５のバネ力に抗して第１駆動伝達レバー８０２と第２駆動伝達レバー８０３とが互いに近づくように回動し、第１駆動伝達レバー８０２と第２駆動伝達レバー８０３との間の角度が閉じていく。第１駆動伝達レバー８０２がストッパ８０３ａに突き当たり、第１駆動伝達レバー８０２と第２駆動伝達レバー８０３とが閉じきった状態となる。

さらに駆動伝達爪８０４が回転していくと、出力ギア１０２が回転するので、第１駆動伝達レバー８０２と第２駆動伝達レバー８０３が一体的に軸２０６回りで矢印Ｆ方向に回動する。この為、駆動伝達爪８０４に対して第１駆動伝達レバー８０２の係合部８０２ｂが当接しながら上方にずれていく。

この時、ねじりコイルバネ８０５により第１駆動伝達レバー８０２は矢印Ｆ方向に引っ張られた状態となっている。従って、このねじりコイルバネ８０５が第１駆動伝達レバー８０２を引っ張る力よりも駆動伝達爪８０４と係合部８０２ｂと間の摩擦力が小さくなった時、又は、駆動伝達爪８０４と係合部８０２ｂとが離間した時に、ねじりコイルバネ８０５の付勢力により第１駆動伝達レバー８０２は、矢印Ｆ方向に回動する。このため、第１駆動伝達レバー８０２は第２駆動伝達レバー８０３に対して開き、駆動伝達爪８０４から退避する。第１駆動伝達レバー８０２はねじりコイルバネの付勢力によりストッパ８０２ａが第２駆動伝達レバー８０３に突き当たるまで回動することで、駆動伝達爪２０１から十分に退避し、図１０（ａ）に示したようなスタンバイ状態に戻る。

このように、本実施形態では、第１駆動伝達レバー８０２と駆動伝達爪８０５との係合が解除されると、第１駆動伝達レバー８０２はバネ８０４により駆動伝達爪８０４から離れる方向に移動する。このため、第１駆動伝達レバー８０２は駆動伝達爪８０４から十分な距離を保った位置に確実に退避することができる。そして、このように確実に退避することにより、駆動伝達の確実な解除、及び、衝突音の防止等機械的な不具合を解決することができる。このため、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。

また、内歯形状の駆動伝達爪８０４を入力ギア８０１に設けたので、第１実施形態のように外歯形状の駆動伝達爪２０１とするよりも、駆動伝達爪８０４の爪の数を多く配置することが可能である。これにより、ソレノイドＳＬに通電されてから、第１駆動伝達レバー８０２が駆動伝達爪８０４と係合するまでの時間を短くでき、駆動が伝達されていない状態から駆動伝達状態への切替への応答性を向上させることが可能である。また、入力ギアが同径で有る場合、内歯形状の駆動伝達爪の方が外歯形状の駆動伝達爪よりも、入力ギアの回転中心からより半径方向に離れたより位置で第１駆動伝達レバーと係合出来る。このため、より高いトルクが駆動伝達装置にかかる状況でも駆動伝達を行うことができる。

なお、本実施形態では第１実施形態の構成を基に説明を行ったが、このような駆動伝達爪を内歯形状にした構成を第２の実施形態の構成に適用してもよい。

＜第４実施形態＞
次に第４実施形態について説明する。本実施形態は、第１〜３実施形態に示されるような第１駆動伝達レバー及び第２駆動伝達レバーを有する構成において、出力ギアに逆回転防止の負荷をかけるための逆回転防止手段を更に設けた構成である。このため、本実施形態では第１実施形態の構成を基にして説明し、第１実施形態と同様の部分については同様の符号を付しその説明は省略する。

前述した実施形態では、一次転写ローラの当接離間機構に本発明の駆動伝達装置を適用した場合について説明した。ところで、本発明の駆動伝達装置を適用する場所によっては、出力ギア１０２の駆動伝達方向下流側の被駆動ギア列から、出力ギア１０２を逆方向に回転させる力（バックテンション）が出力ギア１０２にかかる場合がある。また、被駆動ギア列の回転抵抗が非常に小さくバネ２０５のバネ圧を被駆動ギア列の回転抵抗より小さく設定することが難しい場合や、被駆動ギア列が大きな回転ガタを持っている場合がある。

このような場合、フラッパ２０７に係止されて出力ギア１０２と入力ギアとの間の駆動伝達が解除されている時に、上述したバックテンションや、被駆動ギア列のガタ分をバネ２０５が出力ギア１０２を押圧する等で出力ギア１０２が逆回転（図４（ａ）時計回り）する可能性がある。この場合、出力ギア１０２が逆回転すると同時にバネ２０５の付勢力が開放されて、第２駆動伝達レバー２０３を軸２０６回りに回転させてしまう。その結果、第１駆動伝達レバー２０２の係合部２０２ｂを駆動伝達爪２０１から十分退避させた位置に留めておくことが出来ず、駆動伝達爪２０１と接触する位置まで戻ってしまう可能性がある。

そこで、本実施形態では出力ギア１０２の逆回転を防止するための構成について説明する。なお、第１実施形態と同様のものに関して同様の符号を付し説明を省略する。図１２は、本実施形態の駆動伝達装置を回転中心１０６の軸方向から入力ギア１０１側から出力ギア１０２を見た図である。なお、簡単の為、入力ギア１０１の斜め上側半分を透過させた状態で示している。また、回転止めレバー４０２付近についても異なる断面での様子を示している。

本実施形態の駆動伝達装置では、出力ギア１０２の一部に逆回転を防止する段差４０１ａを有する回転止めガイド面４０１を設け、回転止めレバーバネ４０３によりガイド面４０１を押圧し、段差４０１ａと係合可能な回転止めレバー４０２を有する。ガイド面４０１は、回転中心１０６の軸方向に関して第２駆動伝達レバー２０３とずれた位置に設けられている。

第１駆動伝達レバー２０２の係合部２０２ｂが駆動伝達爪２０１から外れるタイミングより先に、回転止めレバー４０２が段差４０１ａの位置を通り過ぎるにように段差４０１ａは設けられている。これにより、回転止めレバー４０２は、出力ギア１０２の逆回転（Ｃ方向の反対方向に回転）時に段差４０１ａと確実に係合し、出力ギア１０２がそれ以上逆回転することを防ぐ逆回転防止手段として機能する。

この構成の場合、回転止めレバー４０２には段差４０１ａに係合して出力ギア１０２の逆回転を防ぐことができる程度の付勢力さえあれば十分であり、回転止めレバーバネ４０３のバネ圧は１０ｇｆ・ｃｍ程度である。

このように、逆回転防止手段を設けたとしても本実施形態のような構成であれば、逆回転防止手段が出力ギア１０２へ与える回転負荷を比較的小さいくすることが可能となるので、入力ギア１０１を駆動する駆動源に必要なトルクを抑えることができる。

なお、他の逆回転防止手段として、出力ギア１０２の側面にパッド部材を当接させ出力ギア１０２の回転抵抗を上げる構成や、出力ギア１０２の駆動伝達方向下流の駆動列中にワンウェイクラッチを設ける構成や、これらを組み合わせた構成を逆回転防止手段としてもよい。この場合も、出力ギア１０２へ与える回転負荷を比較的小さくすることが可能となり、入力ギア１０１を駆動する駆動源に必要なトルクを抑えることができる。

以上説明したように、本実施形態では第１〜３実施形態と同様の効果が得られる他、逆回転防止手段を設けて出力ギアの逆回転を防止することができる。そしてこの時、出力ギア１０２に保持され、フラッパ２０７に係止される係止部と駆動伝達爪２０１に係合する係合部とを有し、係合部が係止部に対して移動可能で且つ係止部に近づく方向に付勢される構成となっている。このため、逆回転防止手段が出力ギア１０２へ与える回転負荷を比較的小さく設定することが可能であるので、入力ギア１０１を駆動する駆動源に必要なトルクを抑えることができる。

なお、本実施形態では第１実施形態を基に説明を行ったが、このような逆回転防止手段を第２、３実施形態の構成に適用してもよい。

＜第５実施形態＞
次に第５実施形態について説明する。本実施形態は、第２駆動伝達レバーの回転軸と第１駆動伝達レバーの回転軸を異なる軸とする（同軸でない）点が第１〜４実施形態と異なる。なお、本実施形態の説明では第１実施形態のように第１駆動伝達レバーと第２駆動伝達レバーとを有する構成を基に説明する。このため第１実施形態と同様の部分については同様の符号を付し説明を省略する。

［駆動伝達装置］
図１４は第１駆動伝達レバー９０２、第２駆動伝達レバー９０３、出力ギア１０２を分解したときの斜視図を示す。図１５は入力ギア１０１から出力ギア１０２への駆動を伝達していないスタンバイ状態を示す。図１６（ａ）は入力ギア１０１から出力ギア１０２への駆動を開始する状態、図１６（ｂ）はそのときの駆動伝達部の拡大図を示す。図１７は第２駆動伝達レバー９０３がソレノイドＳＬに接触した際の状態を示す。図１８（ａ）は入力ギア１０１から出力ギア１０２への駆動伝達の解除を開始する状態、図１８（ｂ）はそのときの駆動伝達部の拡大図を示す。

第２駆動伝達レバー９０３は、出力ギア１０２の回転軸２０６を中心に（回転軸として）回動可能である。第１駆動伝達レバー９０２は、第２駆動伝達レバー９０３に形成された回動軸９０６を中心に（回転軸として）回動可能に保持される。回転軸９０６と回転軸２０６は互いに平行な異なる軸（同軸でない）である。このように、第１駆動伝達レバー９０２が自転軸（回動軸９０６）と第２駆動伝達レバー９０３の自転軸（回動軸２０６）が異なる。また回転軸９０６は第２駆動伝達レバー９０３上に設けられており、第２駆動伝達レバー９０３が回動軸２０６を中心に自転すれば、回転軸９０６の位置が変わり、第１駆動伝達レバー９０２の自転軸の位置が変わることになる。

［駆動伝達装置の動作］
次に、上述した構成の駆動伝達装置の動作について説明する。まず、図１５で示すスタンバイ状態では、ソレノイドＳＬの通電は解除されており、フラッパ２０７が第２駆動伝達レバー９０３を係止している。この状態では第１駆動伝達レバー９０２と第２駆動伝達レバー９０３はバネ２０４作用によりお互いが引きつけ合った状態で保持されている。

駆動伝達を開始する際は、図１６（ａ）で示す駆動伝達開始状態において、バネ２０５の作用によって、第２駆動伝達レバー９０３は回転軸２０６を中心に回動する。このとき、第１駆動伝達レバー９０２と第２駆動伝達レバー９０３は、バネ２０４でお互いが引きつけ合った状態が維持されるため、第１駆動伝達レバー９０２と第２駆動伝達レバー９０３とが一体的に回転軸２０６を中心に回動し、入力ギア１０１の駆動伝達爪２０１部と係合部９０２ｂが噛み合って係合する。

ここで、図１６（ｂ）に示すように、第１駆動伝達レバー９０２の係合部９０２ｂの駆動伝達爪２０１と当接する面を係合面とし、係合部９０２ｂの係合面と駆動伝達爪２０１との当接点を当接点９０２ｃとする。
係合部９０２ｂの係合面と、係合面と駆動伝達爪２０１との当接点９０２ｃと回転軸２０６の中心Ｏ２とを結ぶ線分と、がなす角度αを９０°より小さくしている（具体的にはα＝８８°）。これにより、駆動伝達爪２０１が係合部９０２ｂを押圧する力の一部が、駆動伝達爪２０１に第１駆動伝達レバー９０２が互いに食い込むよう回転させるモーメントとしてなるよう作用する。このため、第１駆動伝達レバー９０２の係合部９０２ｂと駆動伝達爪２０１とが当接した後に、第１駆動伝達レバー９０２が係合できず弾かれてしまうことが防止され、係合部９０２ｂへ駆動伝達爪２０１からの駆動力が伝達されながら係合が維持される。この係合により、入力ギア１０１と出力ギア１０２が結合し、駆動力を伝達され一体的に回転する。

図１７に示すように、駆動伝達爪２０１に第１駆動伝達レバー９０２が係合して出力ギア１０２が回転している時に、第２駆動伝達レバー９０３の係止部９０３ｂがフラッパ２０７と接触する。このとき、第１駆動伝達レバーの係合部９０２ｂは、駆動伝達爪２０１と噛合って係合しており、入力ギア１０１からの駆動力が出力ギア１０２へ伝達されている。このため、第２駆動伝達レバー９０３の係止部９０３ｂがフラッパ２０７に係止された状態で、出力ギア１０２と第１駆動伝達レバー９０２は、矢印Ｃ方向に回転していく。この際、第１駆動伝達レバー９０２はその係合部９０２ｂが駆動伝達爪２０１に引っ張られ第２駆動伝達レバー９０３は、その係止部９０３ｂが係止されつつも回転軸９０６を介して第１駆動伝達レバー９０２に引っ張られている。その結果、第１駆動伝達レバー９０２と第２駆動伝達レバー９０３とがバネ２０４の弾性力に抗して互いに離れるように回動し、第１駆動伝達レバー９０２と第２駆動伝達レバー９０３との間の角度が開いていく。また、第２駆動伝達レバー９０３はバネ２０５押し縮めながら係止部９０３ｂを支点に回転軸９０６側が回転していく。

このとき、第２駆動伝達レバー９０３が係止部９０３ｂを支点に回転し、第１駆動伝達レバー９０２と第２駆動伝達レバー９０３との間の角度が開いていくにつれ、第１駆動伝達レバー９０２の回転軸９０６の中心Ｏ１が入力ギア１０１の回転中心１０６から離れていく。これにより、第１駆動伝達レバー９０２の駆動伝達爪２０１に対する角度が変わり、係合部９０２ｂの係合面と、当接点９０２ｃと回転軸２０６の中心Ｏ２とを結ぶ線分と、がなす角度αは徐々に大きくなる。そして、第１駆動伝達レバー９０２と第２駆動伝達レバー９０３との間の角度が所定の角度まで開くと、図１８（ａ）に示すように、ストッパ９０３ａが、第１駆動伝達レバー９０２に突き当たる。このとき、図１８（ｂ）で示すように、係合部９０２ｂの係合面と、当接点９０２ｃと回転軸２０６の中心Ｏ２とを結ぶ線分と、がなす角度αは、９０°以上（具体的にはα＝９１°）になる。なお、第１駆動伝達レバー９０２と第２駆動伝達レバー９０３がバネ２０４の付勢力（弾性力）に抗して互いに離れるように移動したことにより、第１駆動伝達レバー９０２はバネ２０４の付勢力によって矢印Ｆ方向に引っ張られた状態となっている。

さらに駆動伝達爪２０１が回転していくと、係合部９０２ｂと駆動伝達爪２０１が係合している間は出力ギア１０２が回転するが、フラッパ２０７に係止されているので、開ききった状態で一体となった第１駆動伝達レバー９０２と第２駆動伝達レバー９０３とが軸２０６回りに矢印Ｆ方向に回動する。このため、第１駆動伝達レバー９０２の係合部９０２ｂは駆動伝達爪２０１に当接しながら駆動伝達爪２０１に対して矢印Ｆ方向（上方）にずれていく。このとき、係合部９０２ｂの係合面と、当接点９０２ｃと回転軸２０６の中心Ｏ２とを結ぶ線分と、がなす角度αが９０度より大きい。このため、駆動伝達爪２０１が係合部９０２ｂを押圧する力の一部が、第１駆動伝達レバー９０２を駆動伝達爪２０１から離す方向に回転させるモーメントとして作用する。その結果、係合部９０２ｂを駆動伝達爪２０１から外れやすくい状態となる。

さらに入力ギア１０１が回転すると、第１駆動伝達レバー９０２の係合部９０２ｂは駆動伝達爪２０１から退避する。第１駆動伝達レバー９０２はバネ２０４の付勢力によりストッパ９０２ａが第２駆動伝達レバー９０３に突き当たるまで回動することで、駆動伝達爪２０１から十分に退避した図１５に示したようなスタンバイ状態に戻る。このとき入力ギア１０１からの駆動力は、出力ギア１０２へ伝達されなくなるため、入力ギア１０１は回転を続けても、出力ギア１０２は停止する。

以上説明したように、本実施形態では、第２駆動伝達レバー９０３の回転軸２０６と第１駆動伝達レバー９０２の回転軸９０６を異なる位置に配置した。これにより、第２駆動伝達レバー９０３がフラッパ２０７に係止されていない駆動伝達時は、第１駆動伝達レバー９０２が駆動伝達爪２０１に食い込むようにできる。また、駆動伝達を解除すべくフラッパ２０７で第２駆動伝達レバー９０３を係止時は、第１駆動伝達レバー９０２が駆動伝達爪２０１から離れやすくできる。その結果、第１駆動伝達レバー９０２と駆動伝達爪２０１との係合／係合解除を確実に行え、駆動伝達の確実な接続および解除をすることができる。

なお、本実施例では、フラッパ２０７で第２駆動伝達レバー９０３を係止した際、角度αは最終的に９０°以上となるとしたが、これに限られない。例えば、第２駆動伝達レバー９０３がフラッパ２０７に係止されていない駆動伝達時はαが８８°で最終的にαが８９°となる構成であってもよい。このような場合でも、少なくともフラッパ２０７に係止されていない時よりも係止されている時の方が、角度αが増える関係であれば、第１駆動伝達レバー９０２の駆動伝達爪２０１への食い込みやすさは減るので、第１駆動伝達レバー９０２を駆動伝達爪２０１から離しやすくなる。その結果、第１駆動伝達レバー９０２（特に係合部９０２ｂ）や駆動伝達爪２０１に係合解除時にかかる負荷を減らせることができ、耐久性を向上させることができる。

また、第２駆動伝達レバーの回転軸９０６の内側に回転軸２０６を設ける２重構造としたがこれに限るものではない。例えば、図１９に示すように、第１駆動伝達レバー９０２の回転軸９０６を第２駆動伝達レバー９０３上に配置し、回転軸２０６は回転軸９０６とは別の位置に設けてもよい。いずれにしても、つまり、フラッパ２０７で第２駆動伝達レバー９０３を係止することにより、第２駆動伝達レバー９０３が係止部９０３ｂを支点に回転し、且つ、第１駆動伝達レバー９０２と第２駆動伝達レバー９０３との間の角度が開くが、この際、回転軸９０６の中心Ｏ１が、回転軸２０６の中心Ｏ２と当接点９０２ｃを通過する線に近づくようにすればよい。これにより、第１駆動伝達レバー９０２の駆動伝達爪２０１に対する角度が変わり、係合部９０２ｂの係合面と当接点９０２ｃと回転軸２０６の中心Ｏ１とを結ぶ線分とがなす角度αは徐々に大きくなる。このため、フラッパ２０７に係止されていない駆動伝達時に比べ、第１駆動伝達レバー９０２と駆動伝達爪２０１との係合を解除しやすくすることができる。

上述の実施形態１〜５では、画像形成装置の一次転写当接離間機構に本発明の駆動伝達装置を適用した例を示したが、本発明の駆動伝達装置はこれに限定されない。即ち、本発明の駆動伝達装置は、画像形成装置の給紙部の駆動の切り替えや、現像ローラ３と感光ドラム１との当接離間機構、トナー補給部の駆動の切り替え、その他の駆動伝達部、及び画像形成装置以外の駆動伝達部を有する機器に適用することが可能である。

１０１ 入力ギア（駆動部材）
１０２ 出力ギア（従動部材）
２０１ 駆動伝達爪
２０２ 第１駆動伝達レバー（駆動伝達部材）
２０２ｂ 係合部
２０３ 第２駆動伝達レバー（駆動伝達部材）
２０３ｂ 係止部（被当接部）
２０４ バネ
２０５ バネ
２０７ フラッパ（当接部材）
９０２ 第１駆動伝達レバー（駆動伝達部材）
９０２ｂ 係合部
９０３ 第２駆動伝達レバー（駆動伝達部材）
９０３ｂ 係止部（被当接部）
９０６ 第１駆動伝達回転軸

Claims (10)

1. 駆動源からの駆動力により回転する駆動部材と、
   前記駆動部材からの駆動力を受けて前記駆動部材と同軸で回転する従動部材と、
   前記従動部材に対し移動可能に保持され、前記駆動部材に係合する駆動伝達部材と、
   前記駆動伝達部材と前記駆動部材との係合を解除する為に前記駆動伝達部材に当接する当接部材と、
   を有し、前記駆動伝達部材が前記駆動部材に係合した状態であると前記駆動伝達部材を介して前記駆動部材から前記従動部材へ駆動力が伝達され、前記駆動伝達部材と前記駆動部材との係合が解除された状態であると前記駆動部材から前記従動部材への駆動力の伝達が解除される駆動伝達装置において、
   前記駆動伝達部材は、前記当接部材が当接する被当接部と、前記被当接部に対して移動可能で前記駆動部材に係合する係合部と、を備え、
   前記装置は更に、前記係合部が前記駆動部材に係合し前記被当接部に前記当接部材が当接している時に、前記係合部を前記駆動部材との係合が解除される方向へ付勢する第１付勢手段と、
   前記被当接部を付勢する付勢手段であって、前記当接部材が前記被当接部に当接していない状態で、前記被当接部を介して前記係合部を付勢することで、前記係合部を前記駆動部材に係合させる第２付勢手段と、
   を有することを特徴とする駆動伝達装置。
2. 前記係合部と前記駆動部材との係合が解除されると、前記係合部が前記第１付勢手段の付勢力によって前記駆動部材から離れる方向に移動することを特徴とする請求項１に記載の駆動伝達装置。
3. 前記第１付勢手段は前記被当接部と前記係合部との間に作用するよう設けられ、
   前記係合部が前記駆動部材に係合した状態で前記被当接部に前記当接部材が当接してから、前記係合部と前記駆動部材との係合が解除されるまでの間、前記係合部は前記第１付勢手段の付勢力に抗して前記被当接部に対して移動することを特徴とする請求項１に記載の駆動伝達装置。
4. 前記係合部が前記第１付勢手段の付勢力に抗して前記被当接部に対して所定量以上移動することを規制する規制部を有することを特徴とする請求項３に記載の駆動伝達装置。
5. 前記第１付勢手段は、前記係合部と前記従動部材との間に作用し、
   前記当接部材が前記被当接部に当接していない状態で、前記第２付勢手段が前記被当接部を介して前記係合部を付勢し、前記第１付勢手段の付勢力に抗して前記係合部を前記駆動部材に係合させることを特徴とする請求項１又は２に記載の駆動伝達装置。
6. 前記被当接部及び前記係合部は、前記従動部材上の共通の軸回りに回動可能に前記従動部材に保持されていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の駆動伝達装置。
7. 前記係合部は、前記被当接部上の第１軸回りに回動可能に保持され、前記被当接部は前記従動部材上の前記第１軸と異なる第２軸回りに回動可能に保持されていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の駆動伝達装置。
8. 前記被当接部に前記当接部材が当接してない時よりも前記被当接部に前記当接部材が当接している時の方が、前記係合部の前記駆動部材と当接する係合面と、前記係合面の前記駆動部材との当接点と前記第２軸とを結ぶ線分と、のなす角度が大きいことを特徴とする請求項７に記載の駆動伝達装置。
9. 前記係合部と前記駆動部材との係合が解除された状態で、前記従動部材が、前記駆動部材からの駆動力を受けた回転と逆方向に回転することを防止する逆回転防止手段を有することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の駆動伝達装置。
10. 請求項１乃至９のいずれか一項に記載の駆動伝達装置を有する画像形成装置。

Images