JP6101426B2 - Hypoid gear device - Google Patents
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Description
この発明は、歯の剛性を高めたギヤおよび高剛性ギヤを備えたディファレンシャル装置に関するものである。 The present invention relates to a differential device provided with a gear having high tooth rigidity and a high rigidity gear.
ディファレンシャル装置は、自動車の左右の駆動輪に差動を与えて曲がりやすくなるためのものであり、典型的には、入力軸に接続されたドライブピニオンと、このドライブピニオンに噛み合うように配置されたリングギヤとで構成されるハイポイド歯車装置を備える。ハイポイド歯車は、例えば、特開2003−300423号公報(特許文献1)、特開平8−74967号公報(特許文献2)、特開平9−229167号公報(特許文献3)等に開示されている。 The differential device is for giving a difference to the left and right drive wheels of an automobile so that it can bend easily. Typically, the differential device is arranged so as to mesh with a drive pinion connected to the input shaft and the drive pinion. A hypoid gear device including a ring gear is provided. The hypoid gear is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-300423 (Patent Document 1), Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-74967 (Patent Document 2), Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-229167 (Patent Document 3), and the like. .
ハイポイド歯車装置を含むディファレンシャル装置の一例を図1に示す。この図を参照して、従来のハイポイド歯車装置を含むディファレンシャル装置の構造を説明する。ディファレンシャル装置は、入力軸(プロペラシャフト)に接続されたドライブピニオン1と、ドライブピニオン1に噛み合うように配置されたリングギヤ2と、リングギヤ2の背面にボルト3等を介して固定されたデフケース4と、デフケース4に保持されたピニオンシャフト5と、ピニオンシャフト5に回転自在に保持された一対のデフピニオン6と、一対のデフピニオン6に噛み合うように配置され、左右の出力軸に接続された一対のサイドギヤ7とを備える。ドライブピニオン1とリングギヤ2とによってハイポイド歯車装置が構成される。
An example of a differential device including a hypoid gear device is shown in FIG. The structure of a differential device including a conventional hypoid gear device will be described with reference to FIG. The differential device includes a
デフケース4は、転がり軸受8,9を介してデフキャリア10に回転可能に支持されている。ピニオンシャフト5、一対のデフピニオン6および一対のサイドギヤ7は、デフケース4内に収容される。図2はドライブピニオン1を示し、図3はリングギヤ2を示す。
The differential case 4 is rotatably supported by a
入力軸からの駆動力は、ドライブピニオン1、リングギヤ2、デフケース4、ピニオンシャフト5、デフピニオン6、サイドギヤ7、出力軸へと順に伝わる。自動車の直進状態では、一対のデフピニオン6は自転せずに公転運動だけを行うので、一対のサイドギヤ7は同方向に同速度で回転する。自動車の進行方向を変更する際には、左右のサイドギヤ7に回転差が生じ、一対のデフピニオン6が自転運動を行うので、回転差を吸収してコーナリングをスムーズに行うことができる。
The driving force from the input shaft is transmitted to the
近年、自動車に対する燃費向上および低価格化のニーズが高まってきている。このニーズに応えるために、車輪駆動機構であるディファレンシャル装置に対して、軽量化および高効率化の要請が高い。ディファレンシャル装置の主要な構成要素はギヤなので、ギヤを小型にして軽量化を図れば、ディファレンシャル装置の小型・軽量化を実現できる。 In recent years, there has been a growing need for improved fuel economy and lower prices for automobiles. In order to meet this need, there is a high demand for weight reduction and high efficiency for a differential device that is a wheel drive mechanism. Since the main component of the differential device is a gear, if the gear is made smaller and lighter, the differential device can be made smaller and lighter.
ギヤの歯は、典型的には、歯切りカッターを備えた歯切り盤によって形成される。特開2005−238408号公報(特許文献4)は、歯切りカッターで被加工物にギヤ歯を加工する装置および方法を開示している。図4は、この公報に示された加工法を示す図である。 The gear teeth are typically formed by a gear cutter with a gear cutter. Japanese Patent Laying-Open No. 2005-238408 (Patent Document 4) discloses an apparatus and method for processing gear teeth on a workpiece with a gear cutter. FIG. 4 is a diagram showing the processing method disclosed in this publication.
図4に示すように、被加工物20の第1番目のギヤ歯21aを形成するための加工溝22aは、歯切りカッター23の凸状歯面加工用ブレード24a1と凹状歯面加工用ブレード24b1とを組み合わせた第1番目の異種ブレード対24a1b1によって切削加工される。続いて、第2番目のギヤ歯21bを形成するための加工溝22bは、次に配置された凸状歯面加工用ブレード24a2と凹状歯面加工用ブレード24b2とを組み合わせた第2番目の異種ブレード対24a2b2によって切削加工される。そして、次の第3番目のギヤ歯21cを形成するための加工溝22cは、その次に配置された第3番目の異種ブレード対24a3b3によって切削加工される。このように、各異種ブレード対によって各ギヤ歯21が切削加工されることにより、最終的に被加工物は所望の歯車(フェースホブハイポイドギヤ)となる。
As shown in FIG. 4, the
図5は、加工後のピニオン1を示している。図5に示すように、歯切りカッター23のブレード24の軌跡はピニオンの大径側端部Aから小径側端部Bを通過するので、歯溝は隣接する歯の間を大径側端部から小径側端部まで貫通している。
FIG. 5 shows the
ディファレンシャル装置の小型・軽量化を目指してギヤのサイズを小さくした場合、高負荷時に歯車間の噛み合わせ部分の反力によってギヤの歯が回転方向または逆方向に撓んで歯当たり不良が発生し、局所的に応力が集中して歯の破損に至ることがある。図6を参照してこの現象を説明する。 If the gear size is reduced to reduce the size and weight of the differential device, the gear teeth will bend in the rotational direction or in the reverse direction due to the reaction force of the meshing portion between the gears at high loads, resulting in poor tooth contact. Stress may concentrate locally and lead to tooth breakage. This phenomenon will be described with reference to FIG.
図6は、ドライブピニオン1の歯1aとリングギヤ2の歯2aとの噛み合わせ部分を模式的に示している。(a)はドライブピニオン1が加速方向(正転方向)に回転している様子を示し、(b)ドライブピニオン1が減速方向(逆転方向)に回転している様子を示している。
FIG. 6 schematically shows a meshing portion between the
ギヤのサイズを単純に小さくした従来のドライブピニオン1の場合、歯1aの剛性が劣るようになるので、加速時に高負荷でリングギヤ2の歯2aに噛み合うと、図6(a)に示すように、噛み合い部分の反力により歯1aの歯先が逆転方向に倒れ込み歯1aが撓み変形し、歯元干渉や、歯当たりが片当たりとなるため、歯面の一部に負担が集中し、破損に至ることがある。
In the case of the
この発明は上記の課題を解決するためになされたものであり、その目的は、歯の剛性を高めて撓み変形を抑制することのできるギヤを備えたハイポイド歯車装置を提供することである。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a hypoid gear device including a gear capable of increasing the rigidity of teeth and suppressing the bending deformation.
[課題を解決するための手段] [Means for solving problems]
この発明に従ったハイポイド歯車装置は自動車のディファレンシャル装置に動力を伝えるためのものであって、入力軸に接続され、まがりばかさ歯車の形態のドライブピニオンと、ディファレンシャル装置のデフケースに固定され、ドライブピニオンに噛み合うように配置されたまがりばかさ歯車の形態のリングギヤとを備える。ドライブピニオンは、隣接する歯の長さ方向の少なくとも一方端部分を連結するように円周方向に延びる円周リブを備えたことを特徴としている。 A hypoid gear device according to the present invention is for transmitting power to a differential device of an automobile and is connected to an input shaft, fixed to a drive pinion in the form of a spiral bevel gear, and a differential case of the differential device, A ring gear in the form of a spiral bevel gear arranged to mesh with the pinion. The drive pinion includes a circumferential rib extending in the circumferential direction so as to connect at least one end portion in the length direction of adjacent teeth.
隣接する歯の端部間を連結する円周リブの存在により、高負荷で歯車間が噛み合う場合でも歯の撓み変形を抑制することができる。 Due to the presence of the circumferential ribs connecting the ends of the adjacent teeth, the bending deformation of the teeth can be suppressed even when the gears mesh with each other under a high load.
上記の円周リブは、隣接する歯の長さ方向の一方の端部にのみ設けてもよいし、両方の端部に設けてもよい。 Said circumferential rib may be provided only at one end in the length direction of adjacent teeth, or may be provided at both ends.
一つの実施形態では、ディファレンシャル装置のデフケースに固定されたリングギヤに噛み合うピニオンに円周リブを設けている。他の実施形態では、リングギヤにも円周リブを設けている。 In one embodiment, a circumferential rib is provided on a pinion that meshes with a ring gear fixed to a differential case of a differential device. In other embodiments, the ring gear is also provided with circumferential ribs .
円周リブを備えたピニオンまたはリングギヤは小型・軽量化しても高剛性であるので、ディファレンシャル装置全体を小型・軽量化することができる。 Since the pinion or ring gear provided with the circumferential rib is highly rigid even if it is reduced in size and weight, the entire differential device can be reduced in size and weight.
一つの実施形態では、ピニオンが円周リブを備え、リングギヤが円周リブを備えていない。他の実施形態では、ピニオンは、その両端部分のうち小径側端部にのみ円周リブを備え、リングギヤは、その両端部分のうち外径側端部にのみ円周リブを備える。 In one embodiment, the pinion includes a circumferential rib and the ring gear does not include a circumferential rib. In another embodiment, the pinion includes a circumferential rib only at a small-diameter side end portion of both end portions thereof, and the ring gear includes a circumferential rib only at an outer-diameter side end portion thereof.
以上のように、この発明によれば、円周リブの存在によって歯の撓み変形を抑制することのできる高剛性のドライブピニオンを得ることができる。また、このような高剛性ドライブピニオンを主要な構成要素として備えたハイポイド歯車装置によれば、小型・軽量化を進めることができる。従来と同サイズのものであれば、剛性が飛躍的に増大するのでより伝達効率の優れたハイポイド歯車装置とすることができる。 As described above, according to the present invention, it is possible to obtain a high-rigidity drive pinion that can suppress the bending deformation of teeth due to the presence of the circumferential rib. Further, according to the hypoid gear device provided with such a high-rigidity drive pinion as a main component, it is possible to promote a reduction in size and weight. If it is the same size as the conventional one, since the rigidity is remarkably increased, a hypoid gear device with more excellent transmission efficiency can be obtained.
典型的な実施形態として、自動車のディファレンシャル装置のハイポイド歯車に適用した例を説明する。 As a typical embodiment, an example applied to a hypoid gear of an automobile differential device will be described.
図7は、ハイポイド歯車装置の主要構成要素であるまがりばかさ歯車の形態のドライブピニオン30を示している。ドライブピニオン30は、軸部31と切頭円錐台形状の頭部32とを備えている。頭部32には、多数の歯33と、歯33の長さ方向の両端部において円周方向に延びている円周リブ34,35とが形成されている。一方の円周リブ34は、小径側端部に位置し、隣接する歯33の一方端部分を連結し、他方の円周リブ35は、大径側端部に位置し、隣接する歯33の他方端部分を連結している。
FIG. 7 shows a
図示した実施形態では、一方の円周リブ34と歯33の一方端部分とは同じ高さであり、他方の円周リブ35と歯33の他方端部分とは同じ高さである。また、円周リブ34,35の外周面は、凹凸のない滑らかな面となっている。他の実施形態として、円周リブ34,35の高さを、歯33の端部高さよりも若干低くなるようにしてもよいし、凹凸のある外周面を持つようにしてもよい。
In the illustrated embodiment, one
円周リブ34,35を備えたドライブピニオンの加工法として、従来の歯切りカッターによる加工に代えて、他の方法を採用する。たとえば、エンドミル加工、マシニングセンターによる加工、焼結加工等を採用できる。
As a processing method of the drive pinion provided with the
図7に示した実施形態では、円周リブが歯の一方端部および他方端部の両方に設けられているが、他の実施形態として、いずれか一方の端部にのみ円周リブを設けるようにしてもよい。隣接する歯の端部間を連結する円周リブの存在により、歯の撓み変形は抑制されるので高剛性のドライブピニオンとすることができる。 In the embodiment shown in FIG. 7, the circumferential rib is provided at both one end and the other end of the tooth. However, as another embodiment, the circumferential rib is provided only at one end. You may do it. Because of the presence of the circumferential ribs connecting the ends of adjacent teeth, the bending deformation of the teeth is suppressed, so that a highly rigid drive pinion can be obtained.
図8は、ハイポイド歯車装置の主要構成要素であるまがりばかさ歯車の形態のリングギヤ40を示している。リングギヤ40は、放射状に延びる多数の歯41と、歯の内径側端部において円周状に延びる内側円周リブ42と、歯の外径側端部において円周状に延びる外側円周リブ43とを備える。内側円周リブ42は、隣接する歯41の内径側端部を連結し、各歯41の撓み変形を抑制する。外側円周リブ43は、隣接する歯の41の外径側端部を連結し、各歯41の撓み変形を抑制する。
FIG. 8 shows a
図示した実施形態では、内側円周リブ42と歯41の内径側端部とは同じ高さであり、外側円周リブ43と歯41の外径側端部とは同じ高さであり、円周リブ42,43の表面は、凹凸のない滑らかな面となっている。他の実施形態として、円周リブ42,43の高さを、歯41の端部高さよりも若干低くなるようにしてもよいし、凹凸のある表面を持つようにしてもよい。円周リブ42,43を備えたリングギヤ40の加工法として、例えば、エンドミル加工、マシニングセンターによる加工、焼結加工等を採用できる。
In the illustrated embodiment, the inner
図8に示した実施形態では、円周リブが歯41の内径側端部および外径側端部の両方に設けられているが、他の実施形態として、いずれか一方の端部にのみ設けるようにしてもよい。
In the embodiment shown in FIG. 8, the circumferential rib is provided at both the inner diameter side end and the outer diameter side end of the
本発明が適用されるべきディファレンシャル装置は、入力軸に接続されたドライブピニオンと、ドライブピニオンに噛み合うように配置されたリングギヤとで構成されるハイポイド歯車装置を備えるものであり、特徴とするところは、ドライブピニオンおよびリングギヤのうちの少なくともいずれか一方のギヤが、隣接する歯の長さ方向の少なくともいずれか一方の端部分を連結するように円周方向に延びる円周リブを備えた点にある。 A differential device to which the present invention is applied includes a hypoid gear device including a drive pinion connected to an input shaft and a ring gear arranged so as to mesh with the drive pinion. , And at least one of the drive pinion and the ring gear is provided with a circumferential rib extending in the circumferential direction so as to connect at least one end portion in the length direction of adjacent teeth. .
図9は、歯の長さ方向の両端部に円周リブを備えたドライブピニオン50と、円周リブを備えていないリングギヤ60との組み合わせによって、ハイポイド歯車装置を構成した例を示している。図10は、円周リブを備えていないドライブピニオン70と、歯の内径側端部および外径側端部の両方に円周リブを備えたリングギヤ80との組み合わせによって、ハイポイド歯車装置を構成した例を示している。
FIG. 9 shows an example in which a hypoid gear device is configured by a combination of a
図示していないが、他の例として、歯の両端部分のうち小径側端部にのみ円周リブを備えたドライブピニオンと、歯の両端部分のうち外径側端部にのみ円周リブを備えたリングギヤとの組み合わせによって、ハイポイド歯車装置を構成するようにしてもよい。ドライブピニオンの小径側端部における歯の厚みは大径側端部よりも小さいので、より撓みやすい小径側端部の歯の撓みを抑制するために小径側端部にのみ円周リブを設けることに意義がある。 Although not shown in the drawings, as another example, a drive pinion provided with a circumferential rib only at the small-diameter side end portion of both end portions of the tooth, and a circumferential rib only at the outer-diameter end portion of both end portions of the tooth. You may make it comprise a hypoid gear apparatus with the combination with the provided ring gear. Since the tooth thickness at the small-diameter end of the drive pinion is smaller than the large-diameter end, a circumferential rib is provided only at the small-diameter end in order to suppress bending of the teeth at the small-diameter end that is more flexible. Is meaningful.
ハイポイド歯車装置の場合、オフセット量をゼロにすれば、歯の噛み合い部分における滑りが無くなるので伝達効率が高まる。一方、オフセット量をゼロにすれば、ギヤの強度を高める必要がある。ギヤの強度を高める場合には、オフセット量を大きくする必要がある。オフセット量が大きくなれば、歯の噛み合い部分における滑りが大きくなり、伝達効率が劣るようになる。本発明の円周リブを備えたギヤを備えたハイポイド歯車装置であれば、ギヤを小型・軽量化しても歯の撓み変形を抑制して高剛性化を実現できるので、オフセット量をゼロにして伝達効率を高め、ひいては車両の燃費を向上させることができる。また、高剛性化に伴って噛み合い誤差を低減できるので、ノイズの減少も図れる。さらに、円周リブが存在しているので、ギヤの熱処理歪みも低減できる。 In the case of the hypoid gear device, if the offset amount is set to zero, the slippage at the meshing portion of the teeth is eliminated, so that transmission efficiency is increased. On the other hand, if the offset amount is set to zero, it is necessary to increase the strength of the gear. In order to increase the strength of the gear, it is necessary to increase the offset amount. If the offset amount increases, slippage at the meshing portion of the teeth increases and transmission efficiency becomes inferior. With the hypoid gear device having a gear having a circumferential rib according to the present invention, even if the gear is reduced in size and weight, it is possible to realize a high rigidity by suppressing the bending deformation of the teeth. The transmission efficiency can be increased, and the fuel efficiency of the vehicle can be improved. In addition, since the meshing error can be reduced as the rigidity is increased, noise can be reduced. Furthermore, since the circumferential rib exists, the heat treatment distortion of the gear can be reduced.
本発明の実施形態では、歯の撓み変形を抑制するための円周リブを設けるギヤの種類としては、ハイポイド歯車装置のドライブピニオンやリングギヤに限定した。本発明の範囲外であるが、円周リブを他の種類の歯車にも適用可能である。図11は、円周リブを平歯車に適用した例を示している。図11は、大径歯車90と小径歯車100とが噛み合っている状態を示している。小径歯車100は円周リブを備えていないが、大径歯車90は、歯91の長さ方向両端に隣接する歯を連結するように円周方向に延びる円周リブ92,93を備えている。円周リブ92,93の存在により、大径歯車90の各歯91の撓み変形が抑制される。
In the embodiment of the present invention, the type of gear provided with the circumferential rib for suppressing the bending deformation of the teeth is limited to the drive pinion and the ring gear of the hypoid gear device. Although outside the scope of the present invention, circumferential ribs can be applied to other types of gears. FIG. 11 shows an example in which a circumferential rib is applied to a spur gear. FIG. 11 shows a state where the large-
以上、図面を参照してこの発明の実施形態を説明したが、この発明は、図示した実施形態のものに限定されない。図示した実施形態に対して、この発明と同一の範囲内において、あるいは均等の範囲内において、種々の修正や変形を加えることが可能である。 As mentioned above, although embodiment of this invention was described with reference to drawings, this invention is not limited to the thing of embodiment shown in figure. Various modifications and variations can be made to the illustrated embodiment within the same range or equivalent range as the present invention.
本発明は、小型・軽量化に適した高剛性ギヤとして、また小型・軽量化に適したディファレンシャル装置として有利に利用され得る。 The present invention can be advantageously used as a high-rigidity gear suitable for reduction in size and weight, and as a differential device suitable for reduction in size and weight.
1 ドライブピニオン、1a 歯、2 リングギヤ、2a 歯、3 ボルト、4 デフケース、5 ピニオンシャフト、6 デフピニオン、7 サイドギヤ、8,9 転がり軸受、10 デフキャリア、20 被加工物、21a、21b、21c ギヤ歯、22a、22b、22c 加工溝、23 歯切りカッター、24a1、24a2、24a3 凸状歯面加工用ブレード、24b1、24b2、24b3 凹状歯面加工用ブレード、30 ドライブピニオン、31 軸部、32 頭部、33 歯、34、35 円周リブ、40 リングギヤ、41 歯、42、43 円周リブ、50 ドライブピニオン、60 リングギヤ、70 ドライブピニオン、80 リングギヤ、90 大径平歯車、91 歯、92、93 円周リブ、100 小径平歯車。 1 drive pinion, 1a tooth, 2 ring gear, 2a tooth, 3 bolt, 4 differential case, 5 pinion shaft, 6 differential pinion, 7 side gear, 8, 9 rolling bearing, 10 differential carrier, 20 workpiece, 21a, 21b, 21c gear Teeth, 22a, 22b, 22c Machining groove, 23 Gear cutting cutter, 24a1, 24a2, 24a3 Convex tooth surface processing blade, 24b1, 24b2, 24b3 Concave tooth surface processing blade, 30 Drive pinion, 31 Shaft part, 32 heads Part, 33 teeth, 34, 35 circumferential rib, 40 ring gear, 41 teeth, 42, 43 circumferential rib, 50 drive pinion, 60 ring gear, 70 drive pinion, 80 ring gear, 90 large diameter spur gear, 91 teeth, 92, 93 circumferential rib, 100 small diameter spur gear.
Claims (3)
入力軸に接続され、まがりばかさ歯車の形態のドライブピニオンと、
前記ディファレンシャル装置のデフケースに固定され、前記ドライブピニオンに噛み合うように配置されたまがりばかさ歯車の形態のリングギヤとを備え、
前記ドライブピニオンは、隣接する歯の長さ方向の一方端部分を連結するように円周方向に延びる第1円周リブと、隣接する歯の長さ方向の他方端部分を連結するように円周方向に延びる第2円周リブとを備えている、ハイポイド歯車装置。 A hypoid gear device for transmitting power to an automobile differential device,
A drive pinion connected to the input shaft and in the form of a spiral bevel,
A ring gear in the form of a spiral bevel gear fixed to the differential case of the differential device and arranged to mesh with the drive pinion;
The drive pinion is circular so as to connect the first circumferential rib extending in the circumferential direction so as to connect one end portions in the length direction of adjacent teeth and the other end portion in the length direction of adjacent teeth. A hypoid gear device comprising a second circumferential rib extending in the circumferential direction .
入力軸に接続され、まがりばかさ歯車の形態のドライブピニオンと、 A drive pinion connected to the input shaft and in the form of a spiral bevel,
前記ディファレンシャル装置のデフケースに固定され、前記ドライブピニオンに噛み合うように配置されたまがりばかさ歯車の形態のリングギヤとを備え、 A ring gear in the form of a spiral bevel gear fixed to the differential case of the differential device and arranged to mesh with the drive pinion;
前記ドライブピニオンは、その両端部分のうち小径側端部においてのみ、隣接する歯の長さ方向の一方端部分を連結するように円周方向に延びる円周リブを備えている、ハイポイド歯車装置。 The drive pinion is a hypoid gear device including a circumferential rib extending in a circumferential direction so as to connect one end portion in the length direction of adjacent teeth only at a small diameter side end portion of both end portions thereof.
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