JP6107496B2 - 空調システムおよび空調制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、空調システムおよび空調制御装置に関する。

使用者が車両に乗車するときに車内が快適な温度になっているように、乗車前に予め車内の空調（以下「予空調」と呼ぶ）を行う技術が知られている。例えば、特許文献１には、リモートコントローラやスマートフォンといった無線機器から車両の空調システムに対して予定乗車時刻および目標温度の指定を含む予空調要求が送信されると、予定乗車時刻に車内の温度が目標温度になるように、空調システムが予空調を行うことが記載されている。

特開２０１２−８１８６９号公報

上記従来の技術では、使用者が予定乗車時刻を無線機器等の操作によって指定する。しかし、使用者の予定は変更される場合も多い。そのため、実際の乗車時刻が予定乗車時刻より大幅に早かった場合には、実際の乗車時刻において、車内の温度が目標温度から乖離していることとなる。反対に、実際の乗車時刻が予定乗車時刻より大幅に遅かった場合には、予定乗車時刻から実際の乗車時刻までの期間、目標温度を維持するための予空調が行われることとなり、無駄なエネルギー消費が発生する。また、使用者が定期的な予空調の実行を予約する（例えば、平日の午前８時を予定乗車時刻として予空調を予約する）ことも考えられるが、予定が変更されて予約された日時に車両が使用されなかった場合には、予空調のために要したエネルギーがすべて無駄になる。このように、従来、無駄なエネルギーの消費を抑制しつつ、使用者の乗車時刻において車内が快適な温度になるように予空調を精度良く実行できる技術が望まれていた。

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態として実現することが可能である。

ひとつの発明では、車両（１００）用の空調システム（１１０）であって、車両内の空調を行う空調装置（１２０）と、空調装置を制御する空調制御手段（１３０）と、を備え、空調制御手段は、車両の外における使用者の所定の第１の行動を検知する使用者行動検知手段（１３５）と、使用者行動検知手段により検知された第１の行動に基づき、使用者が車両に乗車する前における空調装置による空調運転である予空調の適切な開始時刻を予測する予空調時刻算出手段（１３６）と、予測された開始時刻に空調装置に予空調を開始させる予空調指示手段（１３７）と、を含み、使用者行動検知手段は、第１の行動に加えて、車両の外における使用者の所定の第２の行動を検知し、予空調指示手段は、開始時刻の予測が完了した後に使用者行動検知手段により第２の行動が検知された場合に、予空調の実行を取り止め、予空調指示手段は、使用者行動検知手段により第２の行動が検知されてから、第１の行動が再度検知されることなく第３の時間が経過した場合に、予空調の実行を取り止める、空調システムが提供される。
ひとつの発明では、車両（１００）用の空調システム（１１０）であって、
車両内の空調を行う空調装置（１２０）と、空調装置を制御する空調制御手段（１３０）と、を備え、空調制御手段は、車両の外における使用者の所定の第１の行動を検知する使用者行動検知手段（１３５）と、使用者行動検知手段により検知された第１の行動に基づき、使用者が車両に乗車する前における空調装置による空調運転である予空調の適切な開始時刻を予測する予空調時刻算出手段（１３６）と、予測された開始時刻に空調装置に予空調を開始させる予空調指示手段（１３７）と、を含み、さらに、開始時刻が予測されると、予空調に関する情報を使用者に通知する予空調通知手段（１３８）を備える、空調システムが提供される。
ひとつの発明では、車両（１００）用の空調システム（１１０）であって、車両内の空調を行う空調装置（１２０）と、空調装置を制御する空調制御手段（１３０）と、を備え、空調制御手段は、車両の外における使用者の所定の第１の行動を検知する使用者行動検知手段（１３５）と、使用者行動検知手段により検知された第１の行動に基づき、使用者が車両に乗車する前における空調装置による空調運転である予空調の適切な開始時刻を予測する予空調時刻算出手段（１３６）と、予測された開始時刻に空調装置に予空調を開始させる予空調指示手段（１３７）と、を含み、第１の行動は、車両が使用者の居所の駐車場以外の特定の駐車場に駐車されているときに、使用者が特定の駐車場における駐車料金を精算することを含む、空調システムが提供される。
ひとつの発明では、車両（１００）用の空調システム（１１０）であって、車両内の空調を行う空調装置（１２０）と、空調装置を制御する空調制御手段（１３０）と、を備え、空調制御手段は、車両の外における使用者の所定の第１の行動を検知する使用者行動検知手段（１３５）と、使用者行動検知手段により検知された第１の行動に基づき、使用者が車両に乗車する前における空調装置による空調運転である予空調の適切な開始時刻を予測する予空調時刻算出手段（１３６）と、予測された開始時刻に空調装置に予空調を開始させる予空調指示手段（１３７）と、を含み、さらに、予空調が許可されているか禁止されているかの別を判定する予空調可否判定手段（１３４）を備え、予空調指示手段は、予空調が禁止されていると判定された場合には、空調装置に予空調を実行させない、とともに、予空調可否判定手段は、曜日および時間帯に応じて予空調の許可および禁止の別を判定する、空調システムが提供される。
本発明の一形態によれば、空調システムが提供される。この空調システムは、車両用の空調システムであって、車両内の空調を行う空調装置と、空調装置を制御する空調制御手段と、を備え、空調制御手段は、車両の外における使用者の所定の第１の行動を検知する使用者行動検知手段と、使用者行動検知手段により検知された第１の行動に基づき、使用者が車両に乗車する前における空調装置による空調運転である予空調の適切な開始時刻を予測する予空調時刻算出手段と、予測された開始時刻に空調装置に予空調を開始させる予空調指示手段と、を含む。この形態の空調システムによれば、検知された使用者の実際の行動に基づき予空調の適切な開始時刻を予測して予空調が実行されるため、使用者の指定した予定乗車時刻に基づき機械的に予空調が実行される場合と比較して、実際には使用者が車両に乗車しないにもかかわらず予空調が実行されてしまう事態の発生を抑制することができると共に、乗車時刻において車両内の温度が目標温度から乖離するという事態の発生や、反対に、実際の乗車時刻より大幅に前に目標温度に達し、目標温度を維持するための予空調による無駄なエネルギー消費の発生を抑制することができる。従って、この形態の空調システムによれば、無駄なエネルギーの消費を抑制しつつ、使用者の乗車時刻において車内が快適な温度になるように予空調を精度良く実行することができる。

上述した本発明の各形態の有する複数の構成要素はすべてが必須のものではなく、上述の課題の一部又は全部を解決するため、あるいは、本明細書に記載された効果の一部又は全部を達成するために、適宜、前記複数の構成要素の一部の構成要素について、その変更、削除、新たな他の構成要素との差し替え、限定内容の一部削除を行うことが可能である。また、上述の課題の一部又は全部を解決するため、あるいは、本明細書に記載された効果の一部又は全部を達成するために、上述した本発明の一形態に含まれる技術的特徴の一部又は全部を上述した本発明の他の形態に含まれる技術的特徴の一部又は全部と組み合わせて、本発明の独立した一形態とすることも可能である。

本発明は、空調システム以外の種々の形態で実現することも可能である。例えば、本発明は、空調制御装置、空調装置または空調システムの制御方法等の形態で実現することができる。

情報通信システム１０の概略構成を示す説明図である。 車両１００の概略構成を示す説明図である。 予空調制御処理の流れを示すフローチャートである。 外出帰宅検出システムによる処理の流れを示すフローチャートである。 第１の予空調制御処理の流れを示すフローチャートである。 予測乗車時刻算出処理の流れを示すフローチャートである。 空調所要時間算出処理の流れを示すフローチャートである。 第２の予空調制御処理の流れを示すフローチャートである。 駐車場管理システムによる処理の流れを示すフローチャートである。 第３の予空調制御処理の流れを示すフローチャートである。

Ａ．実施形態：
Ａ−１．システムの構成：
図１に示すように、本発明の実施形態における情報通信システム１０は、車両１００と、車両１００との間で情報通信を行う各種のシステムとを備えている。具体的には、情報通信システム１０は、使用者ＵＳの自宅ＨＯの出入口ＥＮに設置された外出帰宅検出システム２１０を備える。外出帰宅検出システム２１０は、出入口ＥＮの床面における圧力を監視することにより、使用者ＵＳの自宅ＨＯ内から外に出る行動（外出行動）や、自宅ＨＯ外から自宅ＨＯ内に入る行動（帰宅行動）があったことを検出（推定）する。この検出は、例えば、時間の経過に伴う出入口ＥＮの床面上の圧力検出位置の移動方向に基づいて実行可能である。また、外出帰宅検出システム２１０は、車両１００の扉等を開閉する鍵機能を有するスマートキーＳＫの位置を監視することにより、スマートキーＳＫの移動を検出する。そのため、外出帰宅検出システム２１０は、使用者ＵＳが外出したり帰宅したりする際にスマートキーＳＫを保持しているか否かを判別することもできる。外出帰宅検出システム２１０は、自宅ＨＯの駐車場ＰＡＨに駐車された車両１００と通信を行い、上記検出結果を車両１００に通知する。なお、自宅駐車場ＰＡＨは、車両１００の不使用時に原則として駐車するためのスペースであり、自宅ＨＯの敷地内外を問わない。例えば、自宅駐車場ＰＡＨは、自宅ＨＯの敷地外の契約駐車場であってもよい。

また、情報通信システム１０は、自宅駐車場ＰＡＨ以外の駐車場（以下「外部駐車場ＰＡＯ」と呼ぶ）に駐車された車両１００や、車両１００の使用者ＵＳが保持するスマートフォンＳＰに対して無線ＬＡＮを利用したインターネット接続サービスを提供するホットスポット２３０と、車両１００やスマートフォンＳＰに位置を特定するための信号を送信するＧＰＳ衛星２４０とを備える。車両１００やスマートフォンＳＰは、ＧＰＳ衛星２４０から受信した信号に基づいて、自らの位置を特定する。また、車両１００は、ホットスポット２３０を介してスマートフォンＳＰと通信を行う。例えば、車両１００は、ホットスポット２３０を介した通信によりスマートフォンＳＰの位置を示す情報を取得し、車両１００とスマートフォンＳＰ（車両１００の使用者ＵＳ）との間の距離を特定することができる。

また、情報通信システム１０は、ショッピングモールといった施設ＦＡ内に設けられた施設内駐車場ＰＡＦを管理するための駐車場管理システム２７０と、カメラシステム２５０と、精算装置２６０とを備える。カメラシステム２５０は、撮像により入庫車のナンバー情報や入庫位置情報を取得して駐車場管理システム２７０に提供する。また、精算装置２６０は、使用者ＵＳが駐車券ＣＡを挿入して駐車料金の精算を行うと、精算が完了した旨の情報を駐車場管理システム２７０に提供する。駐車場管理システム２７０は、所定の無線通信手段を介して車両１００と通信を行うことが可能であり、精算が完了した車両１００に対してその旨を通知する。なお、施設内駐車場ＰＡＦも外部駐車場ＰＡＯの１つである。

図２に示すように、車両１００は、エンジン１０２と、エンジン１０２を制御するエンジン制御装置１０４と、空調装置１２０と、空調装置１２０を制御する空調制御装置１３０と、操作手段１４０と、自車位置特定手段１５０と、通信手段１６０とを備える。なお、空調装置１２０と空調制御装置１３０とは、空調システム１１０を構成する。

自車位置特定手段１５０は、ＧＰＳ受信機を有しており、ＧＰＳ衛星２４０（図１）から受信した信号に基づいて車両１００の位置を特定する。通信手段１６０は、例えば外出帰宅検出システム２１０やスマートフォンＳＰ、駐車場管理システム２７０といった車両１００以外の装置・システムとの間で無線通信を行う。

空調装置１２０は、車両１００内（車室内）の空調を行う装置であり、冷房運転のためのコンプレッサ１２１およびエバポレータ１２２と、暖房運転のためのポンプ１２３およびヒータコア１２４と、温度センサ１２５とを有している。なお、エバポレータ１２２、ヒータコア１２４、温度センサ１２５は、車室内に配置される。

空調制御装置１３０は、ＣＰＵとメモリを備えたコンピュータであり、ＣＰＵが所定のプログラムを読み出して実行することにより、空調装置１２０の制御を実現する。空調制御装置１３０は、使用者ＵＳが乗車した車両１００内の空調（通常の空調）に加えて、使用者ＵＳの乗車前における車両１００内の空調（予空調）を、空調装置１２０に行わせることができる。空調制御装置１３０は、予空調可否判定手段１３４と、使用者行動検知手段１３５と、予空調時刻算出手段１３６と、予空調指示手段１３７と、予空調通知手段１３８と、記憶手段１３９とを含む。これらの各手段については、後の予空調制御処理の説明にあわせて説明する。

操作手段１４０は、使用者ＵＳの操作を受け付ける手段であり、車両１００のインストゥルメントパネルに設けられている。操作手段１４０は、予空調の目標温度を設定する目標温度設定手段１４２と、予空調の実行可否を設定する予空調可否設定手段１４４とを含む。使用者ＵＳは、目標温度設定手段１４２により、予空調を行う場合の目標温度を所望の温度に設定することができる。また、使用者ＵＳは、予空調可否設定手段１４４により、予空調を許可するか禁止するかの別を設定することができる。

Ａ−２．予空調制御処理：
空調制御装置１３０は、空調装置１２０による予空調を制御する予空調制御処理を実行することができる。図３に示すように、予空調制御処理では、最初に予空調可否判定手段１３４が、予空調が許可されているか否かを判定する（ステップＳ１１０）。上述したように、使用者ＵＳは、予め、予空調可否設定手段１４４によって予空調を許可するか禁止するかの別を設定する。予空調が禁止されている場合には（ステップＳ１１０：ＮＯ）、予空調制御処理は終了される。このように、使用者ＵＳは、予空調の禁止設定を行うことにより、予空調を希望しないにもかかわらず予空調が実行されることを防止することができる。

予空調が許可されている場合には（ステップＳ１１０：ＹＥＳ）、空調制御装置１３０は、車両１００の現在位置が自宅駐車場ＰＡＨであるか否かを判定する（ステップＳ１２０）。記憶手段１３９には、自宅駐車場ＰＡＨの位置情報が予め記録されている。空調制御装置１３０は、自車位置特定手段１５０によって特定された車両１００の現在位置が自宅駐車場ＰＡＨの位置に一致するか否かを判定する。車両１００の現在位置は自宅駐車場ＰＡＨであると判定された場合には（ステップＳ１２０：ＹＥＳ）、空調制御装置１３０が、第１の予空調制御処理を実行する（ステップＳ１３０）。第１の予空調制御処理の内容は後述する。

車両１００の現在位置は自宅駐車場ＰＡＨではないと判定された場合には（ステップＳ１２０：ＮＯ）、空調制御装置１３０は、通信手段１６０を介して使用者ＵＳ（スマートフォンＳＰ）の位置情報が取得されているか否かを判定する（ステップＳ１４０）。使用者ＵＳの位置情報が取得されている場合には（ステップＳ１４０：ＹＥＳ）、空調制御装置１３０は、第２の予空調制御処理を実行する（ステップＳ１５０）。一方、使用者ＵＳの位置情報が取得されていない場合には（ステップＳ１４０：ＮＯ）、空調制御装置１３０は、第３の予空調制御処理を実行する（ステップＳ１６０）。第２および第３の予空調制御処理の内容は後述する。

Ａ−３．第１の予空調制御処理：
図４に示すように、使用者ＵＳの自宅ＨＯ（図１）では、外出帰宅検出システム２１０による処理が実行されている。外出帰宅検出システム２１０は、出入口ＥＮの床面における圧力を監視し（ステップＳ２１０）、圧力が検出された場合には（ステップＳ２１０：ＹＥＳ）、検出された圧力が使用者ＵＳの外出に伴うものであるか使用者ＵＳの帰宅に伴うものであるか判別する（ステップＳ２１２）。

検出された圧力が使用者ＵＳの外出に伴うものであると判別された場合には、外出帰宅検出システム２１０は、使用者ＵＳによりスマートキーＳＫが保持されているか否かを判定し（ステップＳ２１８）、スマートキーＳＫが保持されていない場合には（ステップＳ２１８：ＮＯ）、車両１００の使用を伴う外出ではないと判断して、ステップＳ２１０の処理に戻る。一方、スマートキーＳＫが保持されている場合には（ステップＳ２１８：ＹＥＳ）、外出帰宅検出システム２１０は、車両１００の使用を伴う外出であると判断して、使用者ＵＳが車両１００に乗車するために外出することを示す外出情報を車両１００に通知し（ステップＳ２２０）、ステップＳ２１０の処理に戻る。

また、ステップＳ２１２において検出圧力が使用者ＵＳの帰宅に伴うものであると判別された場合には、外出帰宅検出システム２１０は、使用者ＵＳによりスマートキーＳＫが保持されているか否かを判定し（ステップＳ２１４）、スマートキーＳＫが保持されていない場合には（ステップＳ２１４：ＮＯ）、スマートキーＳＫを保持しない者の帰宅であると判断して、ステップＳ２１０の処理に戻る。一方、スマートキーＳＫが保持されている場合には（ステップＳ２１４：ＹＥＳ）、外出帰宅検出システム２１０は、スマートキーＳＫを保持した使用者ＵＳの帰宅であると判断して、使用者ＵＳが帰宅したことを示す帰宅情報を車両１００に通知して（ステップＳ２１６）、ステップＳ２１０の処理に戻る。

このように、外出帰宅検出システム２１０は、図４に示す処理を継続的に実行しているため、外出情報の通知（ステップＳ２２０）が実行された後にスマートキーＳＫを保持した使用者ＵＳの帰宅が検出された場合には、帰宅情報の通知（ステップＳ２１６）が実行される。反対に、帰宅情報の通知（ステップＳ２１６）が実行された後にスマートキーＳＫを保持した使用者ＵＳの外出が検出された場合には、外出情報の通知（ステップＳ２２０）が実行される。

なお、使用者ＵＳの外出行動は、特許請求の範囲における第３の行動に相当し、使用者ＵＳのスマートキーＳＫの保持を伴う外出行動は、特許請求の範囲における第１の行動に相当し、使用者ＵＳの帰宅行動は、特許請求の範囲における第２の行動に相当する。本明細書では、用語「第１の行動」を第３の行動も含む意味として使用する。

図５に示すように、第１の予空調制御処理において、車両１００の空調制御装置１３０は、車両１００が自宅駐車場ＰＡＨに駐車されているときに、外出帰宅検出システム２１０から何らかの情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ３１０）。情報が受信されない場合には（ステップＳ３１０：ＮＯ）、処理は後述のステップＳ３３４に進む。

外出帰宅検出システム２１０から何らかの情報が受信されると（ステップＳ３１０：ＹＥＳ）、空調制御装置１３０は、受信された情報が外出情報であるか帰宅情報であるかを判別し（ステップＳ３１２）、外出情報であると判別された場合には、予空調計画フラグをオンにする（ステップＳ３１４）。また、予空調時刻算出手段１３６は、適切な予空調開始時刻を予測するための処理を行う。具体的には、予空調時刻算出手段１３６は、受信された外出情報に基づき使用者ＵＳの外出時刻を取得し（ステップＳ３１６）、使用者ＵＳが車両１００に乗車すると予測される時刻を算出すると共に（ステップＳ３１８）、空調装置１２０によって車両１００内の温度を目標温度にするために要する時間を算出し（ステップＳ３２０）、予測乗車時刻から空調所要時間だけ遡った時刻を予空調開始時刻として算出・設定する（ステップＳ３２２）。

予測乗車時刻の算出の際には（ステップＳ３１８）、図６に示すように、予空調時刻算出手段１３６は、予め記憶手段１３９に記憶された自宅ＨＯから自宅駐車場ＰＡＨまでの距離と使用者ＵＳの歩行速度とに基づき、使用者ＵＳが自宅ＨＯを出てから車両１００に乗車するまでに要する時間を算出し（ステップＳ３５０）、外出情報に基づき特定された使用者ＵＳの外出時刻から乗車所要時間だけ経過した時刻を予測乗車時刻として算出する（ステップＳ３５２）。なお、記憶手段１３９に、使用者ＵＳが自宅ＨＯを出てから車両１００に乗車するまでに要する時間そのものを記憶させておき、それを用いて予測乗車時間を算出してもよい。また、複数のスマートキーＳＫがそれぞれ異なる使用者ＵＳの専用とされている場合には、スマートキーＳＫ毎に、使用者ＵＳの歩行速度や自宅ＨＯを出てから車両１００に乗車するまでに要する時間を記憶させておき、外出した使用者ＵＳの保持するスマートキーＳＫに対応した歩行速度等を用いて予測乗車時間を算出してもよい。なお、使用者ＵＳが自宅ＨＯを出てから車両１００に乗車するまでに要する時間は、特許請求の範囲における第１の時間に相当する。

また、空調所要時間の算出の際には（図５のステップＳ３２０）、図７に示すように、予空調時刻算出手段１３６は、目標温度設定手段１４２によって設定された予空調の目標温度を取得すると共に（ステップＳ３６０）、温度センサ１２５を用いて車両１００内の現在温度を取得し（ステップＳ３６２）、空調装置１２０によって車両１００内の温度を目標温度にするための空調に要する時間を算出する（ステップＳ３６４）。なお、空調に要する時間は、特許請求の範囲における第２の時間に相当する。

予空調開始時刻の算出・設定（図５のステップＳ３２２）の後、予空調通知手段１３８は、予空調に関する情報を、通信手段１６０を介して使用者ＵＳのスマートフォンＳＰに送信する（ステップＳ３３２）。予空調に関する情報は、予空調開始時刻と、車両１００内の現在温度と、予空調の目標温度との少なくとも１つを含んでいる。この通知により、使用者ＵＳは、車両１００の予空調が実行される予定であることを認識することができる。

一方、外出帰宅検出システム２１０から何らかの情報が受信され（ステップＳ３１０：ＹＥＳ）、その情報が帰宅情報であった場合には、空調制御装置１３０は、その後の所定時間内に外出情報が受信されたか否かを判定する（ステップＳ３２４）。所定時間内に外出情報が受信された場合には（ステップＳ３２４：ＹＥＳ）、上述の予空調計画フラグオン（ステップＳ３１４）以降の処理が同様に実行される。例えば、使用者ＵＳが外出した後、自宅ＨＯ内に戻り、すぐに再度外出した場合のように、帰宅情報の受信から外出情報の受信までの時間が短い場合には、帰宅情報の受信によって予空調の計画（予空調開始時刻）が消去されることはない。

一方、所定時間内に外出情報が受信されなかった場合には（ステップＳ３２４：ＮＯ）、空調制御装置１３０は、外出情報の受信に起因して予空調計画フラグがオンとなっているか否かを判定する（ステップＳ３２６）。予空調計画フラグがオンとなっている場合には（ステップＳ３２６：ＹＥＳ）、予空調時刻算出手段１３６は、予空調計画フラグをオフにして、設定された予空調開始時刻を消去する（ステップＳ３３０）。これにより、予空調の実行は取り止められる。なお、上記所定時間は、特許請求の範囲における第３の時間に相当する。例えば、使用者ＵＳが外出した後、自宅ＨＯ内に戻って所定時間経過した場合のように、帰宅情報の受信から所定時間、外出情報が受信されない場合には、帰宅情報の受信によって予空調の計画（予空調開始時刻）が消去される。その後、処理は後述のステップＳ３３４に進む。一方、予空調計画フラグがオンとなっていない場合には（ステップＳ３２６：ＮＯ）、ステップＳ３３０はスキップされる。

続いて、空調制御装置１３０は、設定された予空調開始時刻になったか否かを判定する（ステップＳ３３４）。まだ予空調開始時刻になっていない場合には（ステップＳ３３４：ＮＯ）、処理はステップＳ３１０に戻る。このように、一旦、予空調開始時刻が設定されても、空調制御装置１３０は、外出帰宅検出システム２１０からの情報の受信を監視する。そのため、例えば、外出帰宅検出システム２１０により使用者ＵＳの外出が検出されたことを契機として予空調開始時刻が設定された後、外出帰宅検出システム２１０により使用者ＵＳの帰宅が検出された場合には、外出帰宅検出システム２１０から送信される帰宅情報に基づいて予空調開始時刻が消去される場合がある（ステップＳ３３０）。なお、ステップＳ３３４では、予空調開始時刻が設定されていない場合には、当然、まだ予空調開始時刻になっていないと判定される。

予空調開始時刻になったと判定された場合には（ステップＳ３３４：ＹＥＳ）、予空調指示手段１３７は、空調装置１２０に予空調開始を指示する（ステップＳ３３６）。これにより、空調装置１２０による予空調が開始される。予空調が開始された後、空調制御装置１３０は、外出帰宅検出システム２１０から帰宅情報が受信されたか否かを監視すると共に（ステップＳ３３８）、使用者ＵＳが車両１００に乗車したか否かを監視する（ステップＳ３４０）。使用者ＵＳが車両１００に乗車する前に帰宅情報が受信された場合には（ステップＳ３３８：ＹＥＳ）、空調制御装置１３０は、その後の所定時間内に外出情報が受信されたか否かを判定する（ステップＳ３４２）。所定時間内に外出情報が受信された場合には（ステップＳ３４２：ＹＥＳ）、使用者ＵＳの乗車判定（ステップＳ３４０）以降の処理が実行される。例えば、使用者ＵＳの外出を契機として予空調が開始された後、使用者ＵＳが自宅ＨＯ内に戻り、すぐに再度外出した場合のように、帰宅情報の受信から外出情報の受信までの時間が短い場合には、帰宅情報の受信によって予空調が停止されることはない。

一方、所定時間内に外出情報が受信されなかった場合には（ステップＳ３４２：ＮＯ）、予空調通知手段１３８は、通信手段１６０を介して使用者ＵＳのスマートフォンＳＰに予空調の停止を通知し（ステップＳ３４４）、予空調指示手段１３７は、空調装置１２０に予空調を停止させる（ステップＳ３４６）。例えば、使用者ＵＳの外出を契機として予空調が開始された後、使用者ＵＳが自宅ＨＯ内に戻って所定時間経過した場合のように、帰宅情報の受信から所定時間、外出情報が受信されない場合には、帰宅情報の受信によって予空調が停止される。その後、処理はステップＳ３１０に戻る。

予空調開始（ステップＳ３３６）後に帰宅情報が受信されることなく使用者ＵＳが車両１００に乗車した場合には（ステップＳ３４０：ＹＥＳ）、第１の予空調制御処理は完了する。その後は、適宜、空調装置１２０による通常の空調が実行される。

Ａ−４．第２の予空制御処理：
上述したように、第２の予空調制御処理は、車両１００の現在位置が自宅駐車場ＰＡＨではなく（図３のステップＳ１２０：ＮＯ）、かつ、使用者ＵＳの位置情報が取得されている場合（ステップＳ１４０：ＹＥＳ）に実行される。図８に示すように、第２の予空制御処理では、最初に使用者行動検知手段１３５が、自車位置特定手段１５０により特定された車両１００の現在位置と、通信手段１６０を介した通信により取得された使用者ＵＳ（車両１００の使用者ＵＳが有するものとして登録されたスマートフォンＳＰ）の現在位置とに基づき、車両１００と使用者ＵＳとの間の距離（以下「車両−使用者間距離」と呼ぶ））を算出し、車両−使用者間距離が所定の第１の範囲内であるか否かを判定する（ステップＳ４１０）。車両−使用者間距離が第１の範囲外である場合には（ステップＳ４１０：ＮＯ）、車両−使用者間距離が第１の範囲内となるまで、ステップＳ４１０が繰り返し実行される。

車両−使用者間距離が第１の範囲内である場合には（ステップＳ４１０：ＹＥＳ）、使用者行動検知手段１３５は、使用者ＵＳの移動方向に変化があったか否かを判定する（ステップＳ４１２）。ここで言う移動方向は、車両１００に近づく方向（接近方向）と、車両１００から遠ざかる方向（離脱方向）とのいずれかである。すなわち、ステップＳ４１２では、使用者ＵＳによる接近方向への移動が開始されたか、あるいは、使用者ＵＳによる離脱方向への移動が開始されたかが判定される。なお、車両−使用者間距離が第１の範囲内であると判定された後の最初のステップＳ４１２では、使用者ＵＳの移動方向が接近方向に変化したと判定される。使用者ＵＳによる接近方向への移動開始は、特許請求の範囲における第１の行動に相当し、使用者ＵＳによる離脱方向への移動開始は、特許請求の範囲における第２の行動に相当する。使用者ＵＳの移動方向に変化が無いと判定された場合には、処理は後述のステップＳ４３４に進む。

ステップＳ４１２において使用者ＵＳの移動方向が接近方向に変化したと判定された場合には、空調制御装置１３０は、予空調計画フラグをオンにする（ステップＳ４１４）。また、予空調時刻算出手段１３６は、使用者ＵＳが車両１００への接近を開始した時刻を取得し（ステップＳ４１６）、使用者ＵＳが車両１００に乗車すると予測される時刻を算出すると共に（ステップＳ４１８）、空調装置１２０によって車両１００内の温度を目標温度にするために要する時間を算出し（ステップＳ４２０）、予測乗車時刻から空調所要時間だけ遡った時刻を適切な予空調開始時刻として算出・設定する（ステップＳ４２２）。

予測乗車時刻の算出（ステップＳ４１８）は、第１の予空調制御処理における予測乗車時刻の算出（図５のステップＳ３１８）と同様に実行される。すなわち、図６に示すように、車両−使用者間距離と使用者ＵＳの歩行速度とに基づき使用者ＵＳが車両１００の位置まで到達するのに要する時間を算出し（ステップＳ３５０）、接近開始時刻から乗車所要時間だけ経過した時刻を予測乗車時刻として算出する（ステップＳ３５２）。なお、接近開始時刻から車両１００に乗車するまでに要する時間は、特許請求の範囲における第１の時間に相当する。

また、空調所要時間の算出（ステップＳ４２０）は、第１の予空調制御処理における空調所要時間の算出（図５のステップＳ３２０）と同様に実行される。すなわち、図７に示すように、目標温度設定手段１４２によって設定された予空調の目標温度を取得すると共に（ステップＳ３６０）、温度センサ１２５を用いて車両１００内の現在温度を取得し（ステップＳ３６２）、空調装置１２０によって車両１００内の温度を目標温度にするための空調に要する時間を算出する（ステップＳ３６４）。なお、空調に要する時間は、特許請求の範囲における第２の時間に相当する。

予空調開始時刻の算出・設定（図８のステップＳ４２２）の後、予空調通知手段１３８は、予空調に関する情報を、通信手段１６０を介して使用者ＵＳのスマートフォンＳＰに送信する（ステップＳ４３２）。

一方、ステップＳ４１２において、使用者ＵＳの移動方向が離脱方向に変化したと判定された場合には、使用者行動検知手段１３５は、その後、離脱行動が所定時間継続したか否かを判定する（ステップＳ４２４）。離脱行動が所定時間継続しなかった（所定時間内に移動方向が接近方向に切り替わった）場合には（ステップＳ４２４：ＮＯ）、上述の予空調計画フラグオン（ステップＳ４１４）以降の処理が同様に実行される。例えば、車両−使用者間距離が第１の範囲内となった後、使用者ＵＳが車両１００から遠ざかり、すぐに再度車両１００に接近した場合のように、離脱行動の継続時間が短い場合には、離脱行動の検出によって予空調の計画（予空調開始時刻）が消去されることはない。

一方、離脱行動が所定時間継続した場合には（ステップＳ４２４：ＹＥＳ）、空調制御装置１３０は、使用者ＵＳの接近に起因して予空調計画フラグがオンとなっているか否かを判定する（ステップＳ４２６）。予空調計画フラグがオンとなっている場合には（ステップＳ４２６：ＹＥＳ）、予空調時刻算出手段１３６は、予空調計画フラグをオフにして、設定された予空調開始時刻を消去する（ステップＳ４３０）。これにより、予空調の実行は取り止められる。なお、上記所定時間は、特許請求の範囲における第３の時間に相当する。例えば、車両−使用者間距離が第１の範囲内となった後、使用者ＵＳが所定時間継続して車両１００から遠ざかった場合のように、離脱行動の継続時間が長い場合には、離脱行動の検出によって予空調の計画（予空調開始時刻）が消去される。その後、処理は後述のステップＳ４３４に進む。一方、予空調計画フラグがオンとなっていない場合には（ステップＳ４２６：ＮＯ）、ステップＳ４３０はスキップされる。

続いて、空調制御装置１３０は、設定された予空調開始時刻になったか否かを判定する（ステップＳ４３４）。まだ予空調開始時刻になっていない場合には（ステップＳ４３４：ＮＯ）、処理はステップＳ４１０に戻る。このように、一旦、予空調開始時刻が設定されても、空調制御装置１３０は、車両−使用者間距離の監視（ステップＳ４１０）や、使用者ＵＳの移動方向の監視（ステップＳ４１２）を行う。そのため、例えば、使用者ＵＳによる車両１００への接近行動が検出されて予空調開始時刻が設定された後、使用者ＵＳによる車両１００からの離脱行動が検出された場合には、予空調開始時刻が消去される場合がある（ステップＳ４３０）。なお、ステップＳ４３４では、予空調開始時刻が設定されていない場合には、当然、まだ予空調開始時刻になっていないと判定される。

予空調開始時刻になったと判定された場合には（ステップＳ４３４：ＹＥＳ）、予空調指示手段１３７は、空調装置１２０に予空調開始を指示する（ステップＳ４３６）。これにより、空調装置１２０による予空調が開始される。予空調が開始された後、空調制御装置１３０は、使用者ＵＳの移動方向が離脱方向に変化したか（使用者ＵＳによる車両１００からの離脱行動が検出されたか）否かを監視すると共に（ステップＳ４３８）、使用者ＵＳが車両１００に乗車したか否かを監視する（ステップＳ４４０）。使用者ＵＳが車両１００に乗車する前に使用者ＵＳの離脱行動が検出された場合には（ステップＳ４３８：ＹＥＳ）、空調制御装置１３０は、その後、離脱行動が所定時間継続したか否かを判定する（ステップＳ４４２）。離脱行動が所定時間継続しなかった（所定時間内に移動方向が接近方向に切り替わった）場合には（ステップＳ４４２：ＮＯ）、使用者ＵＳの乗車判定（ステップＳ４４０）以降の処理が実行される。例えば、使用者ＵＳの接近を契機として予空調が開始された後、使用者ＵＳが車両１００から遠ざかり、すぐに再度車両１００に接近した場合のように、離脱行動の継続時間が短い場合には、離脱行動の検出によって予空調が停止されることはない。

一方、離脱行動が所定時間継続した場合には（ステップＳ４４２：ＹＥＳ）、予空調通知手段１３８は、通信手段１６０を介して使用者ＵＳのスマートフォンＳＰに予空調の停止を通知し（ステップＳ４４４）、予空調指示手段１３７は、空調装置１２０に予空調を停止させる（ステップＳ４４６）。例えば、使用者ＵＳの接近を契機として予空調が開始された後、使用者ＵＳが車両１００から所定時間継続して遠ざかった場合のように、離脱行動の継続時間が長い場合には、離脱行動の検出によって予空調が停止される。その後、処理はステップＳ４１０に戻る。

予空調開始（ステップＳ４３６）後に離脱行動が検出されることなく使用者ＵＳが車両１００に乗車した場合には（ステップＳ４４０：ＹＥＳ）、第２の予空調制御処理は完了する。その後は、適宜、空調装置１２０による通常の空調が実行される。

Ａ−５．第３の予空調制御処理：
上述したように、第３の予空調制御処理は、車両１００の現在位置が自宅駐車場ＰＡＨではなく（図３のステップＳ１２０：ＮＯ）、かつ、使用者ＵＳの位置情報が取得されていないと判定された場合（ステップＳ１４０：ＮＯ）に実行される。図９に示すように、施設ＦＡ（図１）では、駐車場管理システム２７０による処理が実行されている。駐車場管理システム２７０は、使用者ＵＳによって精算装置２６０による駐車料金の精算が完了したか否かを監視し（ステップＳ５５０）、駐車料金の精算が完了したと判定された場合には（ステップＳ５５０：ＹＥＳ）、車両１００に対して、精算完了情報を通知する（ステップＳ５５２）。なお、使用者ＵＳによる駐車料金の精算は、特許請求の範囲における第１の行動に相当する。

図１０に示すように、第３の予空調制御処理において、空調制御装置１３０は、車両１００が施設内駐車場ＰＡＦに駐車されているときに、駐車場管理システム２７０から精算完了情報が受信されたか否かを監視する（ステップＳ５１０）。精算完了情報が受信されたと判定された場合には（ステップＳ５１０：ＹＥＳ）、空調制御装置１３０は、予空調計画フラグをオンにする（ステップＳ５１４）。また、予空調時刻算出手段１３６は、使用者ＵＳが精算を完了した時刻を取得し（ステップＳ５１６）、使用者ＵＳが車両１００に乗車すると予測される時刻を算出すると共に（ステップＳ５１８）、空調装置１２０によって車両１００内の温度を目標温度にするために要する時間を算出し（ステップＳ５２０）、予測乗車時刻から空調所要時間だけ遡った時刻を適切な予空調開始時刻として算出・設定する（ステップＳ５２２）。

予測乗車時刻の算出（ステップＳ５１８）は、第１の予空調制御処理における予測乗車時刻の算出（図５のステップＳ３１８）と同様に実行される。すなわち、図６に示すように、精算装置２６０と車両１００との間の距離と使用者ＵＳの歩行速度とに基づき使用者ＵＳが車両１００の位置まで到達するのに要する時間を算出し（ステップＳ３５０）、精算完了時刻から乗車所要時間だけ経過した時刻を予測乗車時刻として算出する（ステップＳ３５２）。なお、精算完了時刻から車両１００に乗車するまでに要する時間は、特許請求の範囲における第１の時間に相当する。

また、空調所要時間の算出（ステップＳ５２０）は、第１の予空調制御処理における空調所要時間の算出（図５のステップＳ３２０）と同様に実行される。すなわち、図７に示すように、目標温度設定手段１４２によって設定された予空調の目標温度を取得すると共に（ステップＳ３６０）、温度センサ１２５を用いて車両１００内の現在温度を取得し（ステップＳ３６２）、空調装置１２０によって車両１００内の温度を目標温度にするための空調に要する時間を算出する（ステップＳ３６４）。なお、空調に要する時間は、特許請求の範囲における第２の時間に相当する。

予空調開始時刻の算出・設定（図１０のステップＳ５２２）の後、予空調通知手段１３８は、予空調に関する情報を、通信手段１６０を介して使用者ＵＳのスマートフォンＳＰに送信する（ステップＳ５３２）。続いて、空調制御装置１３０は、設定された予空調開始時刻になったか否かを監視する（ステップＳ５３４）。予空調開始時刻になると（ステップＳ５３４：ＹＥＳ）、予空調指示手段１３７は、空調装置１２０に予空調開始を指示する（ステップＳ５３６）。これにより、空調装置１２０による予空調が開始される。予空調が開始された後、空調制御装置１３０は、使用者ＵＳが車両１００に乗車したか否かを監視する（ステップＳ５４０）。使用者ＵＳが車両１００に乗車すると（ステップＳ５４０：ＹＥＳ）、第３の予空調制御処理は完了する。その後は、適宜、空調装置１２０による通常の空調が実行される。

以上説明したように、本実施形態の空調制御装置１３０の使用者行動検知手段１３５は、車両１００の外における使用者ＵＳの所定の行動（第１の行動）を検知する。具体的には、使用者行動検知手段１３５は、車両１００の駐車位置等に応じて、上記第１の行動として、使用者ＵＳによるスマートキーＳＫを保持した状態での自宅ＨＯからの外出（図５のステップＳ３１２）、車両−使用者間距離が第１の範囲内である場合における使用者ＵＳによる車両１００への接近移動（図８のステップＳ４１２）、または、使用者ＵＳによる施設内駐車場ＰＡＦの駐車料金の精算完了（図１０のステップＳ５１０）のいずれかを検知する。また、空調制御装置１３０の予空調時刻算出手段１３６は、使用者行動検知手段１３５により検知された上記第１の行動に基づき予空調の適切な開始時刻を予測し（図５のステップＳ３２２、図８のステップＳ４２２、図１０のステップＳ５２２）、予空調指示手段１３７は、予測された予空調開始時刻に空調装置１２０に予空調を開始させる（図５のステップＳ３３６、図８のステップＳ４３６、図１０のステップＳ５３６）。このように、本実施形態の空調制御装置１３０は、検知された使用者ＵＳの実際の行動に基づき予空調の適切な開始時刻を予測して予空調を実行するため、使用者ＵＳの指定した予定乗車時刻に基づき機械的に予空調を実行する場合と比較して、実際には使用者ＵＳが車両１００に乗車しないにもかかわらず予空調が実行されてしまう事態の発生を抑制することができると共に、乗車時刻において車両１００内の温度が目標温度から乖離するという事態の発生や、反対に、実際の乗車時刻より大幅に前に目標温度に達し、目標温度を維持するための予空調による無駄なエネルギー消費の発生を抑制することができる。従って、本実施形態の空調制御装置１３０では、無駄なエネルギーの消費を抑制しつつ、使用者ＵＳの乗車時刻において車内が快適な温度になるように予空調を精度良く実行することができる。

なお、上記第１の行動は、いずれも、その後に使用者ＵＳが車両１００に乗車する蓋然性の高い行動である。さらに、上記第１の行動は、いずれも、その後の使用者ＵＳの車両１００への乗車までの所要時間が予測しやすい行動でもある。そのため、本実施形態の空調制御装置１３０では、無駄なエネルギーの消費をより確実に抑制しつつ、使用者ＵＳの乗車時刻において車内が快適な温度になるように予空調をさらに精度良く実行することができる。

また、本実施形態の空調制御装置１３０の予空調時刻算出手段１３６は、上記第１の行動が検知された時刻から第１の時間（使用者ＵＳが実際に車両１００に乗車するのに要する時間）経過した時刻を使用者ＵＳによる車両１００への予測乗車時刻とし、予測乗車時刻から第２の時間（車両１００内の温度を目標温度とするための空調に要する時間）遡った時刻を予空調開始時刻として予測する。そのため、本実施形態の空調制御装置１３０では、検知された上記第１の行動に基づき、適切な予空調開始時刻を精度良く予測することができる。

また、本実施形態の空調制御装置１３０の使用者行動検知手段１３５は、車両１００の外における使用者ＵＳの上記第１の行動以外の所定の行動（第２の行動）を検知し、予空調指示手段１３７は、予空調開始時刻の予測が完了した後に上記第２の行動が検知された場合に、予空調の実行を取り止める（図５のステップＳ３３０，Ｓ３４４、図８のステップＳ４３０，Ｓ４４４）。具体的には、使用者行動検知手段１３５は、車両１００の駐車位置等に応じて、上記第２の行動として、使用者ＵＳによるスマートキーＳＫを保持した状態での自宅ＨＯへの帰宅（図５のステップＳ３１２）、または、車両−使用者間距離が第１の範囲内である場合における使用者ＵＳによる車両１００からの離脱移動（図８のステップＳ４１２）のいずれかを検知する。そのため、本実施形態の空調制御装置１３０では、検知された使用者ＵＳの実際の行動に基づき予空調の実行を取り止めることができ、無駄なエネルギーの消費を抑制することができる。なお、上記第２の行動は、いずれも、その後に使用者ＵＳが車両１００に乗車する蓋然性の低い行動である。そのため、本実施形態の空調制御装置１３０では、無駄なエネルギーの消費をより確実に抑制することができる。なお、本実施形態では、上記第２の行動が検知されてから、上記第１の行動が再度検知されることなく所定時間が経過した場合に、予空調の実行が取り止められる（図５のステップＳ３２４，Ｓ３４２、図８のステップＳ４２４，Ｓ４４２）。そのため、本実施形態の空調制御装置１３０では、予空調の実行取り止め判断を慎重に行うことができ、予空調の実行取り止め後すぐに、取り止めを取り消す事態の発生を抑制することができる。

また、本実施形態の空調制御装置１３０の予空調通知手段１３８は、予空調開始時刻の予測が完了すると予空調に関する情報を使用者ＵＳに通知するため、使用者ＵＳは車両１００の予空調が実行される予定であることを認識することができ、利便性を向上させることができる。

また、本実施形態の空調制御装置１３０の予空調可否判定手段１３４は、予空調が許可されているか禁止されているかの別を判定し、予空調指示手段１３７は、予空調が禁止されていると判定された場合には、空調装置１２０に予空調を実行させない。そのため、本実施形態の空調制御装置１３０では、使用者ＵＳが予空調を希望しないにもかかわらず予空調が実行されることを防止することができ、利便性を向上させることができる。

Ｂ．変形例：
Ｂ−１．変形例１：
上記実施形態における情報通信システム１０の構成はあくまで一例であり、情報通信システム１０の構成は種々変更可能である。例えば、上記実施形態における自宅ＨＯおよび自宅駐車場ＰＡＨは、例えば使用者ＵＳが勤務する事務所およびその事務所の駐車場のように、使用者の居所（すみか、人がある程度継続して滞在している場所）およびその居所の駐車場に置き換え可能である。この場合にも、事務所建物に外出帰宅検出システム２１０を設置することにより、使用者ＵＳの事務所建物内から外に出る行動（外出行動）や、事務所建物外から建物内に入る行動（帰宅行動）があったことを検出することができ、そのような行動の検出結果に基づき、上記実施形態と同様に予空調制御処理を実現することができる。

また、上記実施形態では、車両１００とスマートフォンＳＰとは無線ＬＡＮを介して通信を行うとしているが、車両１００とスマートフォンＳＰとの通信手段は、無線ＬＡＮ以外の無線通信手段（例えば３Ｇ回線やＬＴＥ）であってもよい。

また、上記実施形態では、車両１００のインストゥルメントパネルに設けられた操作手段１４０に、予空調の実行可否を設定する予空調可否設定手段１４４が含まれるとしているが、必ずしも操作手段１４０に予空調可否設定手段１４４が含まれる必要はない。例えば、使用者ＵＳは、スマートフォンＳＰ等の無線機器を利用した車両１００との無線通信により、予空調を許可するか禁止するかの別を設定（指示）するとしてもよい。また、車両１００における予空調可否の設定態様としては、単なる許可と禁止の別に限られず、曜日および時間帯に応じて許可と禁止の別を設定する（例えば、月曜日から金曜日までの午前７時から午前９時までは予空調を許可し、それ以外は予空調を禁止とする）ことも可能である。

また、上記実施形態では、車両１００のインストゥルメントパネルに設けられた操作手段１４０に、目標温度設定手段１４２が含まれるとしているが、必ずしも操作手段１４０に目標温度設定手段１４２が含まれる必要はなく、使用者ＵＳは、スマートフォンＳＰ等の無線機器を利用した車両１００との無線通信により、目標温度を設定（指示）するとしてもよい。また、上記実施形態において、ハードウェアによって実現されている構成の一部をソフトウェアにより実現されるように変形してもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されている構成の一部をハードウェアにより実現されるように変形してもよい。

Ｂ−２．変形例２：
上記実施形態における第１の予空調制御処理では、外出帰宅検出システム２１０により使用者ＵＳの外出および帰宅が検出されているが、外出帰宅検出システム２１０を用いず、車両１００がスマートキーＳＫの位置を検出することにより、スマートキーＳＫを保持した使用者ＵＳの外出および帰宅が検出されるとしてもよい。例えば、車両１００は、スマートキーＳＫの位置の変化（すなわち移動）を検出した場合には、その移動方向に応じて、スマートキーＳＫを保持した使用者ＵＳの外出または帰宅があったと判断してもよい。あるいは、使用者ＵＳが保持するスマートフォンＳＰの位置を検出することにより、使用者ＵＳの外出および帰宅が検出されるとしてもよい。

また、上記実施形態における第２の予空調制御処理では、車両１００は、使用者ＵＳが保持するスマートフォンＳＰの位置を特定することにより車両−使用者間距離を特定しているが、これに代えて、使用者ＵＳが保持するスマートキーＳＫの位置を特定することにより車両−使用者間距離を特定してもよい。このようにすれば、車両１００は、使用者ＵＳがスマートキーＳＫを保持した状態で車両１００に近づいたり車両１００から遠ざかったりすることを検知することができ、これらの行動（第１の行動または第２の行動）に基づいて予空調の制御を行うことにより、無駄なエネルギーの消費を抑制しつつ、使用者ＵＳの乗車時刻において車内が快適な温度になるように予空調を精度良く実行することができる。

また、上記実施形態における第３の予空調制御処理は、車両１００が施設ＦＡに位置する施設内駐車場ＰＡＦに駐車されているときに実行されるが、車両１００が施設内駐車場ＰＡＦ以外の駐車場に駐車されているときにも同様に実行されるとしてもよい。

また、上記実施形態における予空調制御処理では、第１ないし第３の予空調制御処理のいずれかが実行されるとしているが、車両１００の駐車位置や使用者ＵＳの位置情報取得状況によっては、第１ないし第３の予空調制御処理のいずれもが実施されないとしてもよい。例えば、車両１００の駐車位置が自宅駐車場ＰＡＨである場合には第１の予空調制御処理が実行されるが、車両１００の駐車位置が自宅駐車場ＰＡＨ以外である場合には、使用者ＵＳの位置情報取得状況に関わらず、第１ないし第３の予空調制御処理のいずれもが実施されないとしてもよい。

Ｂ−３．変形例３：
上記実施形態では、第２の行動が検知されてから、第１の行動が再度検知されることなく所定時間が経過した場合に、予空調の実行が取り止められるが（図５のステップＳ３２４，Ｓ３４２、図８のステップＳ４２４，Ｓ４４２）、第２の行動が検知されると直ちに予空調の実行が取り止められるとしてもよい。

Ｂ−４．変形例４：
上記実施形態において、上記第１の行動が検知されてから実際に使用者ＵＳが車両１００に乗車した時刻までの経過時間を、車両１００の位置に関連付けて記憶手段１３９に記憶させておき、予測乗車時刻算出（図６）の際に、車両１００の現在位置に関連付けられた上記経過時間を用いるとしてもよい。すなわち、車両１００の現在位置を検出し、上記第１の行動が検知された時刻から、記憶手段１３９に記憶された経過時間の内、車両１００の現在位置に関連付けられた経過時間だけ経過した時刻を、予測乗車時刻として算出するとしてもよい。このようにすれば、予測乗車時刻の算出処理の容易化・迅速化・精度向上を実現することができる。

Ｂ−５．変形例５：
上記実施形態において、車両１００の予空調の契機となる使用者ＵＳの行動（第１の行動）は、あくまで一例であり、第１の行動は他の行動であってもよい。例えば、第１の行動は、車両１００が自宅駐車場ＰＡＨに駐車されている場合において、使用者ＵＳが自宅ＨＯの特定の部屋（例えば寝室）から出ることであってもよい。このようにしても、第１の行動検出後に使用者ＵＳが車両１００に乗車する蓋然性が高くなるため、無駄なエネルギーの消費を抑制しつつ、使用者ＵＳの乗車時刻において車内が快適な温度になるように予空調を精度良く実行することができる。

また、例えば、第１の行動は、車両１００が自宅駐車場ＰＡＨ以外の駐車場に駐車されており、車両１００と使用者ＵＳとの間の距離が所定の第１の範囲外となった後に第１の範囲内になったときに、使用者ＵＳが車両１００に接近することであってもよい。このようにすれば、車両１００と使用者ＵＳとの間の距離が長距離となる必然性がある場合（例えば、使用者ＵＳが大型遊園地や車両乗り入れ不可の観光地に行った場合）において、第１の行動検出後に使用者ＵＳが車両１００に乗車する蓋然性が高くなるため、無駄なエネルギーの消費を抑制しつつ、使用者ＵＳの乗車時刻において車内が快適な温度になるように予空調を精度良く実行することができる。

また、例えば、第１の行動は、車両１００が自宅駐車場ＰＡＨ以外の駐車場に駐車されており、車両１００と使用者ＵＳとの間の距離が所定の第１の範囲内であり、かつ、所定の第２の範囲外であるときに、使用者ＵＳが車両１００に接近することであってもよい。このようにすれば、車両１００と使用者ＵＳとの間の距離が中距離となる必然性がある場合（例えば、使用者ＵＳがショッピングモールに行った場合）において、第１の行動検出後に使用者ＵＳが車両１００に乗車する蓋然性が高くなるため、無駄なエネルギーの消費を抑制しつつ、使用者ＵＳの乗車時刻において車内が快適な温度になるように予空調を精度良く実行することができる。

また、変形例５に記載された第１の行動は、使用者ＵＳがスマートキーＳＫを保持した状態での行動に限定されるとしてもよい。このようにすれば、第１の行動検出後に使用者ＵＳが車両１００に乗車する蓋然性がさらに高くなるため、無駄なエネルギーの消費をより確実に抑制しつつ、使用者ＵＳの乗車時刻において車内が快適な温度になるように予空調をさらに精度良く実行することができる。

本発明は、上述の実施形態や実施例、変形例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態、実施例、変形例中の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。

１００…車両
１１０…空調システム
１２０…空調装置
１３０…空調制御手段
１３５…使用者行動検知手段
１３６…予空調時刻算出手段
１３７…予空調指示手段

Claims (24)

1. 車両（１００）用の空調システム（１１０）であって、
   前記車両内の空調を行う空調装置（１２０）と、
   前記空調装置を制御する空調制御手段（１３０）と、を備え、
   前記空調制御手段は、
   前記車両の外における使用者の所定の第１の行動を検知する使用者行動検知手段（１３５）と、
   前記使用者行動検知手段により検知された前記第１の行動に基づき、前記使用者が前記車両に乗車する前における前記空調装置による空調運転である予空調の適切な開始時刻を予測する予空調時刻算出手段（１３６）と、
   予測された前記開始時刻に前記空調装置に前記予空調を開始させる予空調指示手段（１３７）と、を含み、
   前記使用者行動検知手段は、前記第１の行動に加えて、前記車両の外における前記使用者の所定の第２の行動を検知し、
   前記予空調指示手段は、前記開始時刻の予測が完了した後に前記使用者行動検知手段により前記第２の行動が検知された場合に、前記予空調の実行を取り止め、
   前記予空調指示手段は、前記使用者行動検知手段により前記第２の行動が検知されてから、前記第１の行動が再度検知されることなく第３の時間が経過した場合に、前記予空調の実行を取り止める、空調システム。
2. 請求項１に記載の空調システムであって、
   前記第２の行動は、前記車両が前記使用者の居所の駐車場に駐車されているときに、前記使用者が前記居所の建物の外から前記建物内に入ることを含む、空調システム。
3. 請求項１に記載の空調システムであって、
   前記第２の行動は、前記車両と前記使用者との距離が所定の第１の範囲内であるときに、前記使用者が前記車両から遠ざかることを含む、空調システム。
4. 車両（１００）用の空調システム（１１０）であって、
   前記車両内の空調を行う空調装置（１２０）と、
   前記空調装置を制御する空調制御手段（１３０）と、を備え、
   前記空調制御手段は、
   前記車両の外における使用者の所定の第１の行動を検知する使用者行動検知手段（１３５）と、
   前記使用者行動検知手段により検知された前記第１の行動に基づき、前記使用者が前記車両に乗車する前における前記空調装置による空調運転である予空調の適切な開始時刻を予測する予空調時刻算出手段（１３６）と、
   予測された前記開始時刻に前記空調装置に前記予空調を開始させる予空調指示手段（１３７）と、を含み、
   さらに、
   前記開始時刻が予測されると、前記予空調に関する情報を前記使用者に通知する予空調通知手段（１３８）を備える、空調システム。
5. 請求項４に記載の空調システムであって、
   前記使用者行動検知手段は、前記第１の行動に加えて、前記車両の外における前記使用者の所定の第２の行動を検知し、
   前記予空調指示手段は、前記開始時刻の予測が完了した後に前記使用者行動検知手段により前記第２の行動が検知された場合に、前記予空調の実行を取り止める、空調システム。
6. 請求項５に記載の空調システムであって、
   前記予空調指示手段は、前記使用者行動検知手段により前記第２の行動が検知されてから、前記第１の行動が再度検知されることなく第３の時間が経過した場合に、前記予空調の実行を取り止める、空調システム。
7. 請求項４から請求項６までのいずれか一項に記載の空調システムであって、
   前記予空調に関する情報は、前記開始時刻と、前記車両内の現在温度と、前記車両内の目標温度と、の少なくとも１つを含む、空調システム。
8. 車両（１００）用の空調システム（１１０）であって、
   前記車両内の空調を行う空調装置（１２０）と、
   前記空調装置を制御する空調制御手段（１３０）と、を備え、
   前記空調制御手段は、
   前記車両の外における使用者の所定の第１の行動を検知する使用者行動検知手段（１３５）と、
   前記使用者行動検知手段により検知された前記第１の行動に基づき、前記使用者が前記車両に乗車する前における前記空調装置による空調運転である予空調の適切な開始時刻を予測する予空調時刻算出手段（１３６）と、
   予測された前記開始時刻に前記空調装置に前記予空調を開始させる予空調指示手段（１３７）と、を含み、
   前記第１の行動は、前記車両が前記使用者の居所の駐車場以外の特定の駐車場に駐車されているときに、前記使用者が前記特定の駐車場における駐車料金を精算することを含む、空調システム。
9. 請求項１から請求項８までのいずれか一項に記載の空調システムであって、さらに、
   前記予空調が許可されているか禁止されているかの別を判定する予空調可否判定手段（１３４）を備え、
   前記予空調指示手段は、前記予空調が禁止されていると判定された場合には、前記空調装置に前記予空調を実行させない、空調システム。
10. 請求項９に記載の空調システムであって、
    前記予空調可否判定手段は、曜日および時間帯に応じて前記予空調の許可および禁止の別を判定する、空調システム。
11. 車両（１００）用の空調システム（１１０）であって、
    前記車両内の空調を行う空調装置（１２０）と、
    前記空調装置を制御する空調制御手段（１３０）と、を備え、
    前記空調制御手段は、
    前記車両の外における使用者の所定の第１の行動を検知する使用者行動検知手段（１３５）と、
    前記使用者行動検知手段により検知された前記第１の行動に基づき、前記使用者が前記車両に乗車する前における前記空調装置による空調運転である予空調の適切な開始時刻を予測する予空調時刻算出手段（１３６）と、
    予測された前記開始時刻に前記空調装置に前記予空調を開始させる予空調指示手段（１３７）と、を含み、
    さらに、
    前記予空調が許可されているか禁止されているかの別を判定する予空調可否判定手段（１３４）を備え、
    前記予空調指示手段は、前記予空調が禁止されていると判定された場合には、前記空調装置に前記予空調を実行させない、とともに、
    前記予空調可否判定手段は、曜日および時間帯に応じて前記予空調の許可および禁止の別を判定する、空調システム。
12. 請求項１１に記載の空調システムであって、
    前記使用者行動検知手段は、前記第１の行動に加えて、前記車両の外における前記使用者の所定の第２の行動を検知し、
    前記予空調指示手段は、前記開始時刻の予測が完了した後に前記使用者行動検知手段により前記第２の行動が検知された場合に、前記予空調の実行を取り止める、空調システム。
13. 請求項１１に記載の空調システムであって、 前記第１の行動は、前記車両が前記使用者の居所の駐車場に駐車されているときに、前記使用者が前記車両の鍵機能を有する装置を移動させる行動を含む、空調システム。
14. 請求項１１に記載の空調システムであって、
    前記第１の行動は、前記車両が前記使用者の居所の駐車場に駐車されているときに、前記使用者が前記車両の鍵機能を有する装置を保持した状態で、所定の第３の行動を行うことを含む、空調システム。
15. 請求項１４に記載の空調システムであって、
    前記第３の行動は、前記使用者が前記居所の建物内から外に出ることを含む、空調システム。
16. 請求項１４に記載の空調システムであって、
    前記第３の行動は、前記使用者が前記居所の建物内の特定の部屋から出ることを含む、空調システム。
17. 請求項１に記載の空調システムであって、
    前記第１の行動は、前記車両が前記使用者の居所の駐車場以外の駐車場に駐車されており、かつ、前記車両と前記使用者との距離が所定の第１の範囲内であるときに、前記使用者が前記車両に接近することを含む、空調システム。
18. 請求項１に記載の空調システムであって、
    前記第１の行動は、前記車両が前記使用者の居所の駐車場以外の駐車場に駐車されており、前記車両と前記使用者との距離が所定の第１の範囲内であり、かつ、所定の第２の範囲外であるときに、前記使用者が前記車両に接近することを含む、空調システム。
19. 請求項１に記載の空調システムであって、
    前記第１の行動は、前記車両が前記使用者の居所の駐車場以外の駐車場に駐車されており、前記車両と前記使用者との距離が所定の第１の範囲外となった後に前記第１の範囲内になったときに、前記使用者が前記車両に接近することを含む、空調システム。
20. 請求項１７から請求項１９までのいずれか一項に記載の空調システムであって、
    前記使用者が前記車両に接近することは、前記使用者が前記車両の鍵機能を有する装置を保持した状態で前記車両に接近することである、空調システム。
21. 請求項５または請求項１２に記載の空調システムであって、
    前記第２の行動は、前記車両が前記使用者の居所の駐車場に駐車されているときに、前記使用者が前記居所の建物の外から前記建物内に入ることを含む、空調システム。
22. 請求項５または請求項１２に記載の空調システムであって、
    前記第２の行動は、前記車両と前記使用者との距離が所定の第１の範囲内であるときに、前記使用者が前記車両から遠ざかることを含む、空調システム。
23. 請求項１から請求項２２までのいずれか一項に記載の空調システムであって、
    前記予空調時刻算出手段は、前記使用者行動検知手段により前記第１の行動が検知された時刻から第１の時間経過した時刻を前記使用者による前記車両への予測乗車時刻とし、前記予測乗車時刻から第２の時間遡った時刻を前記予空調の開始時刻として予測する、空調システム。
24. 請求項２３に記載の空調システムであって、さらに、
    前記車両の位置を特定する自車位置特定手段（１５０）と、
    前記使用者行動検知手段により前記第１の行動が検知された時刻から実際に前記使用者が前記車両に乗車した時刻までの経過時間を、前記車両の位置に関連付けて記憶する記憶手段（１３９）と、を備え、
    前記予空調時刻算出手段は、前記自車位置特定手段により特定された前記車両の位置と、前記記憶手段に記憶された前記経過時間とに基づき、前記第１の時間を決定する、空調システム。

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