JP6111300B2

JP6111300B2 - Forklift and program

Info

Publication number: JP6111300B2
Application number: JP2015173812A
Authority: JP
Inventors: 潤中島
Original assignee: Mitsubishi Nichiyu Forklift Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Logisnext Co Ltd
Priority date: 2015-09-03
Filing date: 2015-09-03
Publication date: 2017-04-05
Anticipated expiration: 2035-09-03
Also published as: JP2017048026A

Description

本発明は、フォークリフトおよびプログラムに関する。 The present invention relates to a forklift and a program.

例えば倉庫で荷物の搬出入、ピッキング等を行うに当たっては、従来フォークリフトが一般的に用いられてきた。フォークリフトは、荷物が搭載されるフォークと、このフォークを上下方向に移動可能に支持するマストと、油圧によってマストを伸縮動作させるリフトシリンダと、を備えている。 For example, forklifts have been generally used for carrying in and out of luggage, picking, etc. in a warehouse. The forklift includes a fork on which a load is mounted, a mast that supports the fork so as to be movable in the vertical direction, and a lift cylinder that extends and contracts the mast by hydraulic pressure.

さらに、フォークリフトの一部では、リフトシリンダに加えて、他の油圧シリンダがマストに設けられたものがある。より具体的には、フォークをフォークリフトの前後方向に揺動させる動作（ティルト動作）を行うためのティルト用油圧シリンダを備えたものが知られている。このティルト用油圧シリンダは、フォークを支持するリフトブラケットに一体に設けられている。すなわち、フォークの上下動に伴って、ティルト用油圧シリンダもともに上下動する。 Furthermore, in some forklifts, in addition to the lift cylinder, another hydraulic cylinder is provided on the mast. More specifically, there is known one provided with a tilt hydraulic cylinder for performing an operation (tilt operation) of swinging the fork in the front-rear direction of the forklift. The tilt hydraulic cylinder is provided integrally with a lift bracket that supports the fork. That is, the tilt hydraulic cylinder moves up and down as the fork moves up and down.

特許文献１には、ホースを所定位置まで繰り出すために、光センサを用いてローラの作動位置を検出し、モータを繰り出し方向に回転させる技術が開示されている。 Patent Document 1 discloses a technique for detecting an operating position of a roller using an optical sensor and rotating a motor in a feeding direction in order to feed the hose to a predetermined position.

特開２００４−２６０９６８号公報JP 2004-260968 A

ここで、上記のようにマストに設けられた油圧シリンダに作動油を供給する油圧ホースは、プーリーに掛け回された状態で支持される。しかしながら、経年使用に伴ってプーリーと油圧ホースとの間で摩擦が繰り返されると、ゴム等で形成された油圧ホースの表面に摩耗を生じる可能性がある。このような摩耗が進行した場合、油圧ホースから作動油が漏出する等して、フォークリフトの動作に影響を及ぼす可能性がある。 Here, the hydraulic hose that supplies the hydraulic oil to the hydraulic cylinder provided in the mast as described above is supported in a state of being hung around the pulley. However, if friction is repeated between the pulley and the hydraulic hose with use over time, the surface of the hydraulic hose formed of rubber or the like may be worn. When such wear progresses, the hydraulic oil may leak from the hydraulic hose, which may affect the operation of the forklift.

本発明の目的は、油圧ホースの劣化を防止するフォークリフトおよびプログラムを提供することにある。 The objective of this invention is providing the forklift and program which prevent deterioration of a hydraulic hose.

本発明の第１の態様によれば、フォークリフトは、油圧ホースが掛装されるプーリーと、前記油圧ホースに潤滑剤を塗布する塗布装置と、最後に前記潤滑剤が塗布された時刻以降におけるフォークの延べ昇降距離が第１の閾値に達した場合に、前記潤滑剤の塗布指示を出力する制御装置とを備える。 According to the first aspect of the present invention, the forklift includes a pulley on which a hydraulic hose is hung, an applicator for applying a lubricant to the hydraulic hose, and a fork after the last time the lubricant is applied. in If total travel distance has reached the first threshold value, and a control unit for outputting a coating instruction of the lubricant.

本発明の第２の態様によれば、第１の態様に係るフォークリフトは、前記プーリーが、前記潤滑剤を充填可能な中空部と、外周面と前記中空部とを貫通する貫通孔を有し、前記塗布装置が、前記中空部に充填された前記潤滑剤を加圧する。 According to the second aspect of the present invention, in the forklift according to the first aspect, the pulley has a hollow part that can be filled with the lubricant, and a through hole that penetrates the outer peripheral surface and the hollow part. The application device pressurizes the lubricant filled in the hollow portion.

本発明の第３の態様によれば、第２の態様に係るフォークリフトは、前記制御装置が、前記延べ昇降距離が第１の閾値に達した場合、または最後に前記潤滑剤が塗布された時刻からの経過時間が第２の閾値に達した場合であって、前記フォークが昇降動作をしているときに、前記塗布指示を出力する。 According to the third aspect of the present invention, in the forklift according to the second aspect, when the control device reaches the first threshold, or when the lubricant is applied last. The application instruction is output when the elapsed time has reached the second threshold value and the fork is moving up and down.

本発明の第４の態様によれば、第２または第３の態様に係るフォークリフトは、前記制御装置が、前記延べ昇降距離が第１の閾値に達した場合、または最後に前記潤滑剤が塗布された時刻からの経過時間が第２の閾値に達した場合であって、前記フォークが昇降動作をしていないときに、前記潤滑剤の塗布停止指示を出力する。 According to a fourth aspect of the present invention, in the forklift according to the second or third aspect, the controller applies the lubricant when the total lift distance reaches the first threshold value or finally. When the elapsed time from the set time reaches the second threshold value and the fork is not moving up and down, the lubricant application stop instruction is output.

本発明の第５の態様によれば、第２から第４の何れかの態様に係るフォークリフトは、前記塗布装置による前記潤滑剤の延べ塗布時間が第３の閾値に達した場合に、前記制御装置が、前記潤滑剤の塗布停止指示を出力する。 According to a fifth aspect of the present invention, in the forklift according to any one of the second to fourth aspects, the control is performed when the total application time of the lubricant by the application device reaches a third threshold value. The apparatus outputs an instruction to stop applying the lubricant.

本発明の第６の態様によれば、第４または第５の態様に係るフォークリフトは、作動油が通る流路に設けられ、前記制御装置が塗布指示を出力した場合に開き、前記制御装置が塗布停止指示を出力した場合に閉じるバルブをさらに備え、前記塗布装置が前記弁を介して供給される作動油によって動作する油圧シリンダである。 According to the sixth aspect of the present invention, the forklift according to the fourth or fifth aspect is provided in a flow path through which hydraulic oil passes, and opens when the control device outputs a coating instruction, and the control device The hydraulic cylinder further includes a valve that closes when an application stop instruction is output, and the application device is operated by hydraulic oil supplied through the valve.

本発明の第７の態様によれば、第２から第５の何れかの態様に係るフォークリフトは、前記塗布装置が、前記制御装置が前記塗布指示を出力した場合に前記中空部内へ伸びるロッドを伸長させ、前記プーリーの前記中空部に前記潤滑剤を補填する場合に前記ロッドを収縮させる電磁シリンダである。 According to the seventh aspect of the present invention, in the forklift according to any one of the second to fifth aspects, the coating device includes a rod that extends into the hollow portion when the control device outputs the coating instruction. An electromagnetic cylinder that extends and contracts the rod when the lubricant is filled in the hollow portion of the pulley.

本発明の第８の態様によれば、第１から第７の何れかの態様に係るフォークリフトは、前記制御装置が、前記フォークの昇降動作に要する作動油を供給する油圧モータの回転数およびリフトレバー用スイッチの少なくとも一方に基づいて前記延べ昇降距離を特定する。 According to an eighth aspect of the present invention, in the forklift according to any one of the first to seventh aspects, the rotation speed and lift of the hydraulic motor that supplies the hydraulic oil required for the control device to move up and down the fork. The total lifting distance is specified based on at least one of the lever switches.

本発明の第９の態様によれば、プログラムは、油圧ホースが掛装されるプーリーと、前記油圧ホースに潤滑剤を塗布する塗布装置とを備えるフォークリフトのコンピュータに、最後に前記潤滑剤が塗布された塗布時刻を特定するステップと、前記塗布時刻以降におけるフォークの延べ昇降距離が第１の閾値に達したか否かを判定するステップと、前記延べ昇降距離が前記第１の閾値に達した場合に、前記潤滑剤の塗布指示を出力するステップとを実行させる。
According to a ninth aspect of the present invention, the program lastly applies the lubricant to a forklift computer including a pulley on which a hydraulic hose is hung and an application device that applies the lubricant to the hydraulic hose. Identifying the applied application time , determining whether or not the total lift distance of the fork after the application time has reached a first threshold, and the total lift distance has reached the first threshold the case, and a step of outputting the applied instruction of the lubricant.

上記態様のうち少なくとも１つの態様によれば、最後に潤滑剤が塗布された時刻以降に、フォークの昇降動作が一定距離なされたときに、塗布装置により油圧ホースに潤滑剤が塗布される。これにより、塗布装置は、フォークの昇降により油圧ホースに摩擦が生じるときに、潤滑剤を塗布することができる。
また、上記態様のうち少なくとも１つの態様によれば、最後に潤滑剤が塗布された時刻からの経過時間が一定時間に達したときに、塗布装置により油圧ホースに潤滑剤が塗布される。これにより、塗布装置は、油圧ホースに塗布された潤滑剤が蒸発により減少したときに、潤滑剤を塗布することができる。 According to at least one of the above aspects, the lubricant is applied to the hydraulic hose by the application device when the fork is moved up and down a certain distance after the last time the lubricant was applied. Thereby, the application device can apply the lubricant when friction occurs in the hydraulic hose due to the raising and lowering of the fork.
Further, according to at least one of the above aspects, the lubricant is applied to the hydraulic hose by the application device when the elapsed time from the time when the lubricant was last applied reaches a certain time. Thereby, the coating device can apply the lubricant when the lubricant applied to the hydraulic hose decreases due to evaporation.

第１の実施形態に係るフォークリフトの構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the structure of the forklift which concerns on 1st Embodiment. リフトシリンダを最も収縮させたときのマスト装置の断面図である。It is sectional drawing of a mast apparatus when a lift cylinder is contracted most. リフトシリンダを最も伸長させたときのマスト装置の断面図である。It is sectional drawing of a mast apparatus when a lift cylinder is extended most. 第１の実施形態に係るプーリーと油圧シリンダの構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of the pulley and hydraulic cylinder which concern on 1st Embodiment. 第１の実施形態に係るフォークリフトの油圧回路を示す概略図である。It is the schematic which shows the hydraulic circuit of the forklift which concerns on 1st Embodiment. 第１の実施形態に係る制御装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the control apparatus which concerns on 1st Embodiment.

《第１の実施形態》
以下、図面を参照しながら第１の実施形態について詳しく説明する。
図１は、第１の実施形態に係るフォークリフトの構成を示す概略図である。
本発明の第１の実施形態について図面を参照して説明する。図１に示すように、本実施形態に係るフォークリフト１は、リーチ型のフォークリフトである。フォークリフト１は、作業者が搭乗する運転台を有する車体２と、この車体２に設けられた荷役装置３とを備えている。 << First Embodiment >>
Hereinafter, the first embodiment will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a configuration of a forklift according to the first embodiment.
A first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the forklift 1 according to this embodiment is a reach-type forklift. The forklift 1 includes a vehicle body 2 having a driver's cab on which an operator gets on, and a cargo handling device 3 provided on the vehicle body 2.

車体２には、バッテリー（不図示）、及びモータ（不図示）によって駆動される複数の車輪が設けられており、作業者の操作によって走行する。なお、以下の説明では、車両の走行する方向を前後方向と呼ぶ。 The vehicle body 2 is provided with a plurality of wheels driven by a battery (not shown) and a motor (not shown), and travels by the operation of the operator. In the following description, the traveling direction of the vehicle is referred to as the front-rear direction.

車体２の前側には、前後方向に移動可能な荷役装置３が設けられている。荷役装置３は、複数の車輪を備えたリーチキャリッジ３１と、リーチキャリッジ３１上に設けられたマスト装置３２とを備えている。
リーチキャリッジ３１は、複数の車輪を備えている。リーチキャリッジ３１は、これら車輪により、車体２に設けられたレールに沿って前後方向に移動可能とされている。なお、リーチキャリッジ３１をレールに沿って進出させる制御を、リーチアウト制御という。他方、リーチキャリッジ３１をレールに沿って後退させる制御を、リーチイン制御という。
マスト装置３２は、アウターマスト３０１、インナーマスト３０２、リフトブラケット３０３、フォーク３０４、チェーン３０５、リフトシリンダ３０６、油圧ホース３０７を備える。 A cargo handling device 3 that can move in the front-rear direction is provided on the front side of the vehicle body 2. The cargo handling device 3 includes a reach carriage 31 having a plurality of wheels, and a mast device 32 provided on the reach carriage 31.
The reach carriage 31 includes a plurality of wheels. The reach carriage 31 can be moved in the front-rear direction along rails provided on the vehicle body 2 by these wheels. Note that the control for advancing the reach carriage 31 along the rail is referred to as reach-out control. On the other hand, the control for retracting the reach carriage 31 along the rail is called reach-in control.
The mast device 32 includes an outer mast 301, an inner mast 302, a lift bracket 303, a fork 304, a chain 305, a lift cylinder 306, and a hydraulic hose 307.

アウターマスト３０１は、リーチキャリッジ３１から上方向に延びるように左右１つずつ立設されたアウターガイド３１１を備える。
インナーマスト３０２は、これらアウターマスト３０１に支持・案内されることで上下方向に昇降可能とされる装置である。インナーマスト３０２は、アウターガイド３１１から上方向に延びるように左右１つずつ立設されたインナーガイド３２１と、インナーガイド３２１の上方において２つのインナーガイド３２１を連結し、リフトシリンダ３０６の動力をインナーガイド３２１に伝達するチェーンサポート３２２と、チェーン３０５を支持・案内するチェーンホイール３２３と、油圧ホース３０７を掛け回されるプーリー３２４と、プーリー３２４に固定された塗布シリンダー３２５とを備える。チェーンホイール３２３およびプーリー３２４の回転軸は、チェーンサポート３２２に設けられる。 The outer mast 301 includes outer guides 311 erected on the left and right sides so as to extend upward from the reach carriage 31.
The inner mast 302 is a device that can be moved up and down by being supported and guided by the outer mast 301. The inner mast 302 connects an inner guide 321 erected one by one on the left and right so as to extend upward from the outer guide 311, and two inner guides 321 above the inner guide 321, so that the power of the lift cylinder 306 can be A chain support 322 that transmits to the guide 321, a chain wheel 323 that supports and guides the chain 305, a pulley 324 around which the hydraulic hose 307 is wound, and an application cylinder 325 fixed to the pulley 324 are provided. The rotation shafts of the chain wheel 323 and the pulley 324 are provided on the chain support 322.

リフトブラケット３０３には、チェーン３０５の第１端が接続される。リフトブラケット３０３には、車体前方へ略水平方向に延びることで荷物を支持可能なフォーク３０４が取り付けられている。フォーク３０４は、リフトブラケット３０３に対し、車体横方向に伸びる軸回りに揺動可能に取り付けられている。また、リフトブラケット３０３には、フォーク３０４を軸回りに揺動させるティルトシリンダ（不図示）が設けられる。
ティルトシリンダ５０２は、リフトブラケット３０３上に設けられた油圧装置である。ティルトシリンダ５０２は、リフトブラケット３０３上に固定されたシリンダ部と、シリンダ部から油圧によって出没可能なロッド部とを有している。このロッド部の先端部は、接続体を介してフォーク３０４と接続されている。すなわち、ロッド部が前方に進出することで、フォーク３０４が軸回りに傾斜することが可能となっている。なお、ロッド部とフォーク３０４の接続の態様は上記に限定されない。ティルトシリンダ５０２は、プーリー３２４に支持された油圧ホース３０７を介して作動油の供給を受ける。
なお、ティルトシリンダ５０２の伸長によりフォーク３０４の先端部を上方向に傾ける制御をティルトアップ制御という。他方、ティルトシリンダ５０２の収縮によりフォーク３０４の先端部を下方向に傾ける制御をティルトダウン制御という。 A first end of a chain 305 is connected to the lift bracket 303. The lift bracket 303 is attached with a fork 304 that can support a load by extending in a substantially horizontal direction forward of the vehicle body. The fork 304 is attached to the lift bracket 303 so as to be swingable about an axis extending in the lateral direction of the vehicle body. The lift bracket 303 is provided with a tilt cylinder (not shown) that swings the fork 304 about its axis.
The tilt cylinder 502 is a hydraulic device provided on the lift bracket 303. The tilt cylinder 502 has a cylinder portion fixed on the lift bracket 303 and a rod portion that can be protruded and retracted from the cylinder portion by hydraulic pressure. The tip of this rod part is connected to the fork 304 via a connecting body. In other words, the fork 304 can be tilted about the axis by the rod portion moving forward. Note that the connection mode between the rod portion and the fork 304 is not limited to the above. The tilt cylinder 502 is supplied with hydraulic oil via a hydraulic hose 307 supported by a pulley 324.
Note that the control of tilting the tip of the fork 304 upward by the extension of the tilt cylinder 502 is referred to as tilt-up control. On the other hand, the control of tilting the tip of the fork 304 downward by the contraction of the tilt cylinder 502 is called tilt-down control.

リフトシリンダ３０６は、リーチキャリッジ３１上に設けられた油圧装置である。リフトシリンダ３０６は、リーチキャリッジ３１上に固定されたシリンダ部３６１と、シリンダ部３６１から油圧によって出没可能なロッド部３６２とを有している。このロッド部３６２の上端部は、チェーンサポート３２２と接続されている。すなわち、ロッド部３６２が上方に進出した場合、インナーマスト３０２も同じく上方に進出することが可能となっている。なお、ロッド部３６２とインナーマスト３０２の接続の態様は上記に限定されない。
なお、リフトシリンダ３０６の伸長によりフォーク３０４を上昇させる制御を、リフトアップ制御という。他方、リフトシリンダ３０６の収縮によりフォーク３０４を下降させる制御を、リフトダウン制御という。
リフトシリンダ３０６のシリンダ部３６１には、チェーン３０５の第２端が接続される。つまり、リフトブラケット３０３は、チェーン３０５を介してシリンダ部３６１と接続されている。すなわち、チェーン３０５は、リフトブラケット３０３を起点として上方に向かって延びた後、チェーンホイール３２３を介して下方に向きを転じて、シリンダ部３６１に接続される。チェーン３０５の長さは、リフトブラケット３０３およびインナーマスト３０２が最も下方に位置した状態において、リフトブラケット３０３とシリンダ部３６１とを互いに接続可能な長さに設定される。 The lift cylinder 306 is a hydraulic device provided on the reach carriage 31. The lift cylinder 306 has a cylinder part 361 fixed on the reach carriage 31 and a rod part 362 that can be moved out of the cylinder part 361 by hydraulic pressure. The upper end portion of the rod portion 362 is connected to the chain support 322. That is, when the rod portion 362 advances upward, the inner mast 302 can also advance upward. In addition, the connection mode of the rod part 362 and the inner mast 302 is not limited to the above.
Control for raising the fork 304 by extension of the lift cylinder 306 is referred to as lift-up control. On the other hand, control for lowering the fork 304 by contraction of the lift cylinder 306 is called lift-down control.
A second end of the chain 305 is connected to the cylinder portion 361 of the lift cylinder 306. That is, the lift bracket 303 is connected to the cylinder portion 361 via the chain 305. That is, the chain 305 extends upward from the lift bracket 303 as a starting point, and then turns downward via the chain wheel 323 to be connected to the cylinder portion 361. The length of the chain 305 is set to a length that allows the lift bracket 303 and the cylinder portion 361 to be connected to each other in a state where the lift bracket 303 and the inner mast 302 are positioned at the lowest position.

油圧ホース３０７は、作動油をティルトシリンダ５０２に供給する配管である。油圧ホース３０７の第１端は、車体２に内蔵される油圧モータ（不図示）に接続される。油圧ホース３０７の第２端は、ティルトシリンダ５０２に接続される。すなわち、油圧ホース３０７は、車体２を起点として上方に向かって延びた後、プーリー３２４を介して下方に向きを転じて、ティルトシリンダ５０２に接続される。油圧ホース３０７の長さは、リーチキャリッジ３１がリーチアウトされた状態、かつリフトブラケット３０３およびインナーマスト３０２が最も下方に位置した状態において、車体２とティルトシリンダ５０２とを互いに接続可能な長さに設定される。
なお、本実施形態では、油圧ホース３０７の第２端は、ティルトシリンダ５０２に接続されるが、これに限られない。例えば、他の実施形態において、フォークリフト１のマスト装置３２が３段以上のマストである場合、アウターマスト３０１とインナーマスト３０２との間にミドルマストが設けられる。この場合、油圧ホース３０７の第２端は、フォーク３０４をリフトするためのシリンダに接続されることがある。 The hydraulic hose 307 is a pipe that supplies hydraulic oil to the tilt cylinder 502. A first end of the hydraulic hose 307 is connected to a hydraulic motor (not shown) built in the vehicle body 2. A second end of the hydraulic hose 307 is connected to the tilt cylinder 502. That is, the hydraulic hose 307 extends upward from the vehicle body 2 and then turns downward via the pulley 324 and is connected to the tilt cylinder 502. The length of the hydraulic hose 307 is such that the vehicle body 2 and the tilt cylinder 502 can be connected to each other when the reach carriage 31 is reached and the lift bracket 303 and the inner mast 302 are positioned at the lowest position. Is set.
In the present embodiment, the second end of the hydraulic hose 307 is connected to the tilt cylinder 502, but is not limited thereto. For example, in another embodiment, when the mast device 32 of the forklift 1 is a mast having three or more stages, a middle mast is provided between the outer mast 301 and the inner mast 302. In this case, the second end of the hydraulic hose 307 may be connected to a cylinder for lifting the fork 304.

また車体２には、作業者が搭乗する運転席が設けられる。運転席には、アクセルレバー２０１、リフトレバー２０２、リーチレバー２０３、ティルトレバー２０４、ディスプレイ２０５、および制御装置２０６が設けられる。 The vehicle body 2 is provided with a driver's seat on which an operator is boarded. In the driver's seat, an accelerator lever 201, a lift lever 202, a reach lever 203, a tilt lever 204, a display 205, and a control device 206 are provided.

アクセルレバー２０１は、車体２の前進・後退を制御するためのレバーである。具体的には、アクセルレバー２０１を前方（運転席の奥側）へ倒すことで車体２が前進し、アクセルレバー２０１を後方（運転席の手前側）へ倒すことで車体２が後退する。
リフトレバー２０２は、リフト制御（リフトアップ制御及びリフトダウン制御）のためのレバーである。具体的には、リフトレバー２０２を前方へ倒すことでリフトダウン制御がなされ、リフトレバー２０２を後方へ倒すことでリフトアップ制御がなされる。
リーチレバー２０３は、リーチ制御（リーチイン制御及びリーチアウト制御）のためのレバーである。具体的には、リーチレバー２０３を前方へ倒すことでリーチアウト制御がなされ、リーチレバー２０３を後方へ倒すことでリーチイン制御がなされる。
ティルトレバー２０４は、ティルト制御（ティルトアップ制御及びティルトダウン制御）のためのレバーである。具体的には、ティルトレバー２０４を前方へ倒すことでティルトダウン制御がなされ、ティルトレバー２０４を後方へ倒すことでティルトアップ制御がなされる。
ディスプレイ２０５は、バッテリーの残存容量、走行速度、走行距離、フォーク３０４の負荷などの情報を表示する。ディスプレイ２０５は、例えばＶＦＤ（ＶａｃｕｕｍＦｌｕｏｒｅｓｃｅｎｔＤｉｓｐｌａｙ：蛍光管ディスプレイ）によって実現される。
制御装置２０６は、フォークリフト１の制御および管理を行う。 The accelerator lever 201 is a lever for controlling the forward / backward movement of the vehicle body 2. Specifically, the vehicle body 2 moves forward by tilting the accelerator lever 201 forward (back side of the driver's seat), and the vehicle body 2 moves backward by tilting the accelerator lever 201 backward (front side of the driver's seat).
The lift lever 202 is a lever for lift control (lift-up control and lift-down control). Specifically, lift-down control is performed by tilting the lift lever 202 forward, and lift-up control is performed by tilting the lift lever 202 backward.
The reach lever 203 is a lever for reach control (reach-in control and reach-out control). Specifically, reach-out control is performed by tilting the reach lever 203 forward, and reach-in control is performed by tilting the reach lever 203 backward.
The tilt lever 204 is a lever for tilt control (tilt up control and tilt down control). Specifically, tilt-down control is performed by tilting the tilt lever 204 forward, and tilt-up control is performed by tilting the tilt lever 204 backward.
The display 205 displays information such as the remaining battery capacity, travel speed, travel distance, and fork 304 load. The display 205 is realized by, for example, a VFD (Vacuum Fluorescent Display).
The control device 206 controls and manages the forklift 1.

ここで、マスト装置３２の動作について、図２と図３を参照して説明する。
図２は、リフトシリンダを最も収縮させたときのマスト装置の断面図である。図３は、リフトシリンダを最も伸長させたときのマスト装置の断面図である。
図２に示すように、初期の状態では、リフトシリンダ３０６のロッド部３６２はシリンダ部３６１の内部に格納されている。これにより、インナーマスト３０２はアウターマスト３０１に重なるようにして、最も下方に位置した状態となる。さらに、このときリフトブラケット３０３およびフォーク３０４も下方端に位置した状態となる。 Here, the operation of the mast device 32 will be described with reference to FIGS.
FIG. 2 is a cross-sectional view of the mast device when the lift cylinder is most contracted. FIG. 3 is a cross-sectional view of the mast device when the lift cylinder is extended most.
As shown in FIG. 2, in the initial state, the rod portion 362 of the lift cylinder 306 is stored inside the cylinder portion 361. As a result, the inner mast 302 overlaps with the outer mast 301 and is positioned at the lowest position. Further, at this time, the lift bracket 303 and the fork 304 are also located at the lower end.

上記の状態から、ロッド部３６２を上方に進出させると、図３に示すような状態となる。すなわち、ロッド部３６２、及びチェーンサポート３２２によって持ち上げられて、インナーマスト３０２は上方に進出する。ここで、リフトブラケット３０３とリフトシリンダ３０６のシリンダ部３６１とは一定の長さのチェーン３０５によって接続され、チェーン３０５の第２端はシリンダ部３６１に固定されている。これにより、インナーマスト３０２の上昇に伴ってチェーン３０５の第１端は上方に引っ張られる。チェーン３０５が引っ張られるに伴って、インナーマスト３０２が備えるチェーンホイール３２３が回転する。すなわち、このチェーンホイール３２３は動滑車として機能している。 When the rod portion 362 is advanced upward from the above state, a state as shown in FIG. 3 is obtained. That is, the inner mast 302 advances upward by being lifted by the rod portion 362 and the chain support 322. Here, the lift bracket 303 and the cylinder portion 361 of the lift cylinder 306 are connected by a chain 305 having a fixed length, and the second end of the chain 305 is fixed to the cylinder portion 361. As a result, the first end of the chain 305 is pulled upward as the inner mast 302 rises. As the chain 305 is pulled, the chain wheel 323 included in the inner mast 302 rotates. That is, the chain wheel 323 functions as a moving pulley.

以上により、リフトブラケット３０３およびフォーク３０４は、インナーマスト３０２とアウターマスト３０１の高さ寸法の和に概ね等しい高さにまで上昇する。これにより、フォークリフト１は、高所にある貨物等を扱うことが可能となる。 As described above, the lift bracket 303 and the fork 304 are raised to a height substantially equal to the sum of the height dimensions of the inner mast 302 and the outer mast 301. Thereby, the forklift 1 can handle cargo and the like at a high place.

ところで、インナーマスト３０２の上昇に伴いリフトブラケット３０３が上昇すると、リフトブラケット３０３に設けられたティルトシリンダ５０２も上昇する。そのため、ティルトシリンダ５０２に接続された油圧ホース３０７は、プーリー３２４を回転させながら上昇する。このとき、プーリー３２４と油圧ホース３０７との間には摩擦が生じる。経年使用に伴ってプーリー３２４と油圧ホース３０７との間で摩擦が繰り返されると、ゴム等で形成された油圧ホース３０７の表面に摩耗を生じる可能性がある。このような摩耗が進行した場合、油圧ホース３０７から作動油が漏出する等して、フォークリフト１の動作に影響を及ぼす可能性がある。 By the way, when the lift bracket 303 rises as the inner mast 302 rises, the tilt cylinder 502 provided on the lift bracket 303 also rises. Therefore, the hydraulic hose 307 connected to the tilt cylinder 502 rises while rotating the pulley 324. At this time, friction is generated between the pulley 324 and the hydraulic hose 307. When friction is repeated between the pulley 324 and the hydraulic hose 307 with use over time, the surface of the hydraulic hose 307 formed of rubber or the like may be worn. When such wear progresses, the hydraulic oil may leak from the hydraulic hose 307 and affect the operation of the forklift 1.

そこで、本実施形態に係るフォークリフト１は、上記のような油圧ホース３０７の劣化を防ぐため、下記のような構成を採用している。
図４は、第１の実施形態に係るプーリーと油圧シリンダの構成を示す断面図である。
塗布シリンダー３２５は、シリンダ部４１１とロッド部４１２とを備える。塗布シリンダー３２５は、塗布装置の一例である。シリンダ部４１１のキャップ側およびヘッド側には、それぞれ油圧配管と連結する連結部材４１３および連結部材４１４が設けられる。連結部材４１３から作動油が供給されることで、シリンダ部４１１からロッド部４１２が伸長する。
プーリー３２４の外殻は、第１側面４２１、第２側面４２２、および支持面４２３によって形成される。支持面４２３は、プーリー３２４の外周面であり、油圧ホース３０７が当接する面である。プーリー３２４は、内部に中空部４２４を有する。つまり、中空部４２４は、第１側面４２１、第２側面４２２、および支持面４２３によって囲まれた空間である。中空部４２４には、潤滑剤であるグリスが充填される。第１側面４２１および第２側面４２２には、中空部４２４にグリスを注入するためのグリスニップル４２５が備えられる。支持面４２３には、中空部４２４に貫通する貫通孔４２６が形成されている。
第１側面４２１には、塗布シリンダー３２５のシリンダ部４１１が固設される。また第１側面４２１には、塗布シリンダー３２５のロッド部４１２を挿通するための挿通孔４２７が形成される。挿通孔４２７は、プーリー３２４の回転軸上に形成される。なお、グリスは、せん断速度が低いときに高粘度を示すため、ロッド部４１２の伸長によりグリスが押し出されない限り、挿通孔４２７から漏れ出さない。
プーリー３２４の内部には、ロッド部４１２を案内するブッシュ４２８が設けられる。ブッシュ４２８は、プーリー３２４の回転軸に沿って設けられ、第１側面４２１と第２側面４２２とを接続する。ブッシュ４２８の第２側面４２２側の端部には、ロッド部４１２によって押し出されたグリスを中空部４２４へ逃がすための孔が形成されている。
したがって、ロッド部４１２が伸長することにより、プーリー３２４の内圧が高まり、中空部４２４に充填されたグリスが貫通孔４２６より押し出される。なお、グリスニップル４２５を介してグリスが注入されると、グリスの圧によってロッド部４１２が収縮する。 Therefore, the forklift 1 according to the present embodiment employs the following configuration in order to prevent the deterioration of the hydraulic hose 307 as described above.
FIG. 4 is a cross-sectional view illustrating the configuration of the pulley and the hydraulic cylinder according to the first embodiment.
The application cylinder 325 includes a cylinder part 411 and a rod part 412. The coating cylinder 325 is an example of a coating device. On the cap side and the head side of the cylinder part 411, a connecting member 413 and a connecting member 414 that are connected to a hydraulic pipe are provided. By supplying hydraulic oil from the connecting member 413, the rod portion 412 extends from the cylinder portion 411.
The outer shell of the pulley 324 is formed by the first side surface 421, the second side surface 422, and the support surface 423. The support surface 423 is an outer peripheral surface of the pulley 324 and is a surface with which the hydraulic hose 307 comes into contact. The pulley 324 has a hollow portion 424 inside. That is, the hollow portion 424 is a space surrounded by the first side surface 421, the second side surface 422, and the support surface 423. The hollow portion 424 is filled with grease that is a lubricant. The first side surface 421 and the second side surface 422 are provided with a grease nipple 425 for injecting grease into the hollow portion 424. A through hole 426 that penetrates the hollow portion 424 is formed in the support surface 423.
A cylinder portion 411 of the application cylinder 325 is fixed to the first side surface 421. Further, an insertion hole 427 for inserting the rod portion 412 of the application cylinder 325 is formed in the first side surface 421. The insertion hole 427 is formed on the rotation shaft of the pulley 324. In addition, since grease shows a high viscosity when the shear rate is low, the grease does not leak out from the insertion hole 427 unless the grease is pushed out by extension of the rod portion 412.
A bush 428 that guides the rod portion 412 is provided inside the pulley 324. The bush 428 is provided along the rotation axis of the pulley 324 and connects the first side surface 421 and the second side surface 422. A hole for allowing the grease pushed out by the rod portion 412 to escape to the hollow portion 424 is formed at the end portion of the bush 428 on the second side surface 422 side.
Therefore, when the rod portion 412 extends, the internal pressure of the pulley 324 increases, and the grease filled in the hollow portion 424 is pushed out from the through hole 426. When grease is injected through the grease nipple 425, the rod portion 412 contracts due to the pressure of the grease.

図５は、第１の実施形態に係るフォークリフトの油圧回路を示す概略図である。
上述したように、フォークリフト１は、油圧モータ５０１、リフトシリンダ３０６、ティルトシリンダ５０２および塗布シリンダー３２５を備える。
リフトシリンダ３０６は、コントロールバルブ５０３を介して油圧モータ５０１に接続される。またティルトシリンダ５０２は、コントロールバルブ５０４を介して油圧モータ５０１に接続される。コントロールバルブ５０３およびコントロールバルブ５０４は、いずれも流路の開閉および流れる方向を制御するバルブである。なお、ティルトシリンダ５０２とコントロールバルブ５０４とを接続する油圧配管は、油圧ホース３０７である。
塗布シリンダー３２５は、リフトシリンダ３０６とコントロールバルブ５０３とを接続する油圧配管から分岐する分岐配管に接続される。当該分岐配管には、コントロールバルブ５０５が設けられる。コントロールバルブ５０５は、第１端および第２端から流入する作動油を第３端に流し、第４端を閉じる第１位置（開位置）と、第１端および第２端を閉じ、第３端と第４端とを接続する第２位置（閉位置）とを切り替え可能なバルブである。コントロールバルブ５０５の第１端および第２端は、コントロールバルブ５０３に接続される。コントロールバルブ５０５の第３端は、リフトシリンダ３０６の連結部材４１３に接続される。コントロールバルブ５０５の第３端は、リフトシリンダ３０６の連結部材４１４とオイルタンクとに接続される。つまり、塗布シリンダー３２５は、コントロールバルブ５０３およびコントロールバルブ５０５の両方が閉じていないときに伸長する。そのため、グリスは、リフト動作によりプーリー３２４が回転している場合にのみ貫通孔４２６より押し出される。これにより、プーリー３２４が回転していないときに、油圧ホース３０７と接していない貫通孔４２６からグリスが垂れることを防ぐことができる。
コントロールバルブ５０３、コントロールバルブ５０４およびコントロールバルブ５０５は、制御装置から入力される制御信号によって動作する電磁弁である。 FIG. 5 is a schematic diagram illustrating a hydraulic circuit of the forklift according to the first embodiment.
As described above, the forklift 1 includes the hydraulic motor 501, the lift cylinder 306, the tilt cylinder 502 and the application cylinder 325.
The lift cylinder 306 is connected to the hydraulic motor 501 via the control valve 503. The tilt cylinder 502 is connected to a hydraulic motor 501 via a control valve 504. Both the control valve 503 and the control valve 504 are valves that control the opening / closing and flow direction of the flow path. The hydraulic pipe connecting the tilt cylinder 502 and the control valve 504 is a hydraulic hose 307.
The application cylinder 325 is connected to a branch pipe that branches from a hydraulic pipe that connects the lift cylinder 306 and the control valve 503. A control valve 505 is provided in the branch pipe. The control valve 505 flows the hydraulic oil flowing in from the first end and the second end to the third end, closes the fourth end, closes the first end and the second end, and closes the third end. The valve is switchable between a second position (closed position) connecting the end and the fourth end. A first end and a second end of the control valve 505 are connected to the control valve 503. A third end of the control valve 505 is connected to the connecting member 413 of the lift cylinder 306. The third end of the control valve 505 is connected to the connecting member 414 of the lift cylinder 306 and the oil tank. That is, the application cylinder 325 extends when both the control valve 503 and the control valve 505 are not closed. Therefore, the grease is pushed out from the through hole 426 only when the pulley 324 is rotated by the lift operation. Thereby, when the pulley 324 is not rotating, it is possible to prevent the grease from dripping from the through hole 426 not in contact with the hydraulic hose 307.
The control valve 503, the control valve 504, and the control valve 505 are electromagnetic valves that operate according to a control signal input from a control device.

制御装置２０６は、リフトレバー２０２から出力される信号に基づいてコントロールバルブ５０３に制御信号を出力する。制御装置２０６は、ティルトレバー２０４から出力される信号に基づいて、コントロールバルブ５０４に制御信号を出力する。制御装置２０６は、最後に潤滑剤が塗布された時刻（以下、塗布時刻という）以降におけるフォーク３０４の延べ昇降距離、および塗布時刻からの経過時間に基づいて、コントロールバルブ５０５に制御信号を出力する。なお、コントロールバルブ５０５に出力される制御信号は、潤滑剤の塗布指示および塗布停止指示の一例である。 The control device 206 outputs a control signal to the control valve 503 based on the signal output from the lift lever 202. The control device 206 outputs a control signal to the control valve 504 based on the signal output from the tilt lever 204. The control device 206 outputs a control signal to the control valve 505 based on the total lift distance of the fork 304 after the time when the lubricant is applied last (hereinafter referred to as application time) and the elapsed time from the application time. . The control signal output to the control valve 505 is an example of a lubricant application instruction and an application stop instruction.

次に、本実施形態に係る制御装置２０６の動作について説明する。
図６は、第１の実施形態に係る制御装置の動作を示すフローチャートである。
制御装置２０６は、以下に示すグリスの塗布判定処理を周期的に実行する。制御装置２０６は、リフトレバー２０２が倒されているか否かを判定する（ステップＳ１）。リフトレバー２０２が倒されている場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、制御装置２０６は、図示しない不蒸発メモリ（補助記憶装置）に記録されているフォーク３０４の延べ昇降距離を更新する（ステップＳ２）。制御装置２０６は、例えばリフトレバー２０２が倒されている間の時間（つまり当該塗布判定処理の実行周期）と油圧モータ５０１の回転数に基づいて、フォーク３０４の昇降距離を算出することができる。つまり、制御装置２０６は、不蒸発メモリに記録されている延べ昇降距離に、算出した昇降距離を加算することで、延べ昇降距離を更新する。なお、延べ昇降距離の出荷時初期値は、０メートルである。 Next, the operation of the control device 206 according to this embodiment will be described.
FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the control device according to the first embodiment.
The controller 206 periodically executes the grease application determination process described below. The control device 206 determines whether or not the lift lever 202 is tilted (step S1). When the lift lever 202 is tilted (step S1: YES), the control device 206 updates the total lift distance of the fork 304 recorded in a non-evaporating memory (auxiliary storage device) (not shown) (step S2). The control device 206 can calculate the lift distance of the fork 304 based on, for example, the time during which the lift lever 202 is tilted (that is, the application determination process execution cycle) and the rotation speed of the hydraulic motor 501. That is, the control device 206 updates the total lifting distance by adding the calculated lifting distance to the total lifting distance recorded in the non-evaporating memory. Note that the initial value of the total lifting distance is 0 meter.

次に、制御装置２０６は、更新した延べ昇降距離が、第１の閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ３）。第１の閾値は、予め実験により油圧ホース３０７のグリスの欠乏が生じる昇降距離を特定し、当該昇降距離に基づいて設定される。延べ昇降距離が第１の閾値未満である場合（ステップＳ３：ＮＯ）、制御装置２０６は、不蒸発メモリに記録された塗布時刻からの経過時間を算出する（ステップＳ４）。つまり、制御装置２０６は、塗布時刻からの不蒸発メモリに記録された塗布時刻と現在時刻との差の時間を算出する。次に、制御装置２０６は、算出した経過時間が、第２の閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ５）。第２の閾値は、予め実験により蒸発によるグリスの欠乏が生じる時間を特定し、当該時間に基づいて設定される。延べ昇降距離が第１の閾値未満であり、さらに経過時間も第２の閾値未満である場合（ステップＳ５：ＮＯ）、制御装置２０６は、ステップＳ１に処理を戻し、延べ昇降距離および経過時間の判定を繰り返す。 Next, the control device 206 determines whether or not the updated total lifting distance is equal to or greater than the first threshold (step S3). The first threshold value is set based on an elevation distance that specifies the elevation distance at which grease deficiency of the hydraulic hose 307 occurs in advance through experiments. When the total ascending / descending distance is less than the first threshold (step S3: NO), the control device 206 calculates the elapsed time from the application time recorded in the non-evaporating memory (step S4). That is, the control device 206 calculates a difference time between the application time recorded in the non-evaporating memory from the application time and the current time. Next, the control device 206 determines whether or not the calculated elapsed time is equal to or greater than a second threshold value (step S5). The second threshold value is set based on a time period in which a time period during which grease deficiency due to evaporation occurs is experimentally determined. When the total lift distance is less than the first threshold value and the elapsed time is also less than the second threshold value (step S5: NO), the control device 206 returns the process to step S1, and determines the total lift distance and elapsed time. Repeat the determination.

他方、延べ昇降距離が第１の閾値以上である場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、または経過時間が第２の閾値以上である場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、制御装置２０６は、グリスの塗布制御を開始する。
まず、制御装置２０６は、不蒸発メモリに記録されたグリスの延べ塗布時間を０秒にリセットする（ステップＳ６）。次に、制御装置２０６は、リフトレバー２０２が倒されているか否かを判定する（ステップＳ７）。リフトレバー２０２が倒されている場合（ステップＳ７：ＹＥＳ）、制御装置２０６は、コントロールバルブ５０５を開状態にさせる制御信号（塗布指示）を出力する（ステップＳ８）。また制御装置２０６は、不蒸発メモリに記録された延べ塗布時間を更新する（ステップＳ９）。
他方、リフトレバー２０２が倒されていない場合（ステップＳ７：ＮＯ）、制御装置２０６は、コントロールバルブ５０５を閉状態にさせる制御信号（塗布停止指示）を出力する（ステップＳ１０）。つまり、制御装置２０６は、延べ昇降距離が第１の閾値に達した場合、または経過時間が第２の閾値に達した場合であって、フォーク３０４が昇降動作をしていないときに、塗布停止指示を出力する。これにより、油圧ホース３０７と接していない貫通孔４２６からグリスが垂れることを防ぐことができる。このとき、制御装置２０６は、延べ塗布時間を更新しない。 On the other hand, when the total lift distance is equal to or greater than the first threshold (step S3: YES), or when the elapsed time is equal to or greater than the second threshold (step S5: YES), the control device 206 performs grease application control. Start.
First, the control device 206 resets the total application time of the grease recorded in the non-evaporating memory to 0 seconds (step S6). Next, the control device 206 determines whether or not the lift lever 202 is tilted (step S7). When the lift lever 202 is tilted (step S7: YES), the control device 206 outputs a control signal (application instruction) for opening the control valve 505 (step S8). The control device 206 updates the total application time recorded in the non-evaporating memory (step S9).
On the other hand, when the lift lever 202 is not tilted (step S7: NO), the control device 206 outputs a control signal (application stop instruction) for closing the control valve 505 (step S10). In other words, the control device 206 stops the application when the total lifting distance reaches the first threshold or when the elapsed time reaches the second threshold and the fork 304 is not moving up and down. Output instructions. Thereby, it is possible to prevent the grease from dripping from the through hole 426 not in contact with the hydraulic hose 307. At this time, the control device 206 does not update the total application time.

次に、制御装置２０６は、不蒸発メモリに記録された延べ塗布時間が第３の閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ１１）。第３の閾値は、摩耗防止に充分な量のグリスを油圧ホース３０７に塗布できる時間である。延べ塗布時間が第３の閾値未満である場合（ステップＳ１１：ＮＯ）、制御装置２０６は、ステップＳ７に処理を戻し、グリスの塗布制御を継続する。
他方、延べ塗布時間が第３の閾値以上である場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、制御装置２０６は、コントロールバルブ５０５を閉状態にさせる制御信号（塗布停止指示）を出力する（ステップＳ１２）。次に、制御装置２０６は、不蒸発メモリに記録された塗布時刻を現在時刻に書き換える（ステップＳ１３）。また制御装置２０６は、不蒸発メモリに記録された延べ昇降距離を０メートルに書き換える（ステップＳ１４）。そして制御装置２０６は、処理をステップＳ１に戻す。 Next, the control device 206 determines whether or not the total application time recorded in the non-evaporating memory is equal to or greater than a third threshold (step S11). The third threshold is a time during which a sufficient amount of grease can be applied to the hydraulic hose 307 to prevent wear. When the total application time is less than the third threshold (step S11: NO), the control device 206 returns the process to step S7 and continues the grease application control.
On the other hand, when the total application time is equal to or longer than the third threshold (step S11: YES), the control device 206 outputs a control signal (application stop instruction) for closing the control valve 505 (step S12). Next, the control device 206 rewrites the application time recorded in the non-evaporating memory to the current time (step S13). Further, the control device 206 rewrites the total lifting distance recorded in the non-evaporating memory to 0 meter (step S14). And the control apparatus 206 returns a process to step S1.

このように、本実施形態によれば、塗布時刻以降にフォーク３０４の昇降動作が一定距離なされたときに、塗布シリンダー３２５により油圧ホース３０７にグリスが塗布される。これにより、塗布シリンダー３２５は、フォーク３０４の昇降により油圧ホース３０７に摩擦が生じるときに、油圧ホース３０７にグリスを塗布することができる。
また、本実施形態によれば、塗布時刻からの経過時間が一定時間に達したときに、塗布シリンダー３２５により油圧ホース３０７にグリスが塗布される。これにより、塗布シリンダー３２５は、油圧ホース３０７に塗布されたグリスが蒸発により減少したときに、グリスを塗布することができる。 As described above, according to the present embodiment, the grease is applied to the hydraulic hose 307 by the application cylinder 325 when the fork 304 is moved up and down a certain distance after the application time. Accordingly, the application cylinder 325 can apply grease to the hydraulic hose 307 when friction occurs in the hydraulic hose 307 due to the raising and lowering of the fork 304.
Further, according to the present embodiment, when the elapsed time from the application time reaches a certain time, the application cylinder 325 applies grease to the hydraulic hose 307. Thereby, the application cylinder 325 can apply the grease when the grease applied to the hydraulic hose 307 decreases due to evaporation.

また、本実施形態に係る制御装置２０６および油圧ホース３０７は、従来のフォークリフトに備えられているものと同様である。また、油圧モータ５０１の回転数および時刻の取得は、従来の制御装置２０６に搭載される機能である。したがって、従来のフォークリフトのプーリーをプーリー３２４に取り換え、当該プーリー３２４に塗布シリンダー３２５を取り付け、さらに制御装置２０６に上記処理を実行するためのプログラムをインストールすることで、本実施形態に係るフォークリフト１を容易に実現することができる。 The control device 206 and the hydraulic hose 307 according to this embodiment are the same as those provided in a conventional forklift. The acquisition of the rotation speed and time of the hydraulic motor 501 is a function mounted on the conventional control device 206. Therefore, the pulley of the conventional forklift is replaced with the pulley 324, the application cylinder 325 is attached to the pulley 324, and the program for executing the above processing is installed in the control device 206, whereby the forklift 1 according to this embodiment is installed. It can be easily realized.

なお、本実施形態に係る制御装置２０６は、延べ昇降距離が第１の閾値以上である場合、または経過時間が第２の閾値以上である場合において、リフトレバー２０２が倒されていない場合（ステップＳ７：ＮＯ）に、コントロールバルブ５０５を閉じるが、これに限られない。例えば、他の実施形態においては、延べ昇降距離が第１の閾値以上である場合、または経過時間が第２の閾値以上である場合において、リフトレバー２０２が倒されていない場合（ステップＳ７：ＮＯ）に、コントロールバルブ５０５を開いたままにしてもよい。リフトレバー２０２が倒されていないとコントロールバルブ５０４が閉じられるため、コントロールバルブ５０５を開いていても塗布シリンダー３２５は動作しない。
他方、油圧回路にはティルト操作による残圧が生じている可能性があるため、本実施形態のようにコントロールバルブ５０５を閉じることで、当該残圧による塗布シリンダー３２５の誤動作を防ぐことができる。 Note that the control device 206 according to the present embodiment is configured such that the lift lever 202 is not tilted when the total lift distance is equal to or greater than the first threshold or when the elapsed time is equal to or greater than the second threshold (step) The control valve 505 is closed at S7: NO), but is not limited thereto. For example, in another embodiment, when the total lift distance is equal to or greater than the first threshold or when the elapsed time is equal to or greater than the second threshold, the lift lever 202 is not tilted (step S7: NO) ), The control valve 505 may be left open. Since the control valve 504 is closed when the lift lever 202 is not tilted, the application cylinder 325 does not operate even when the control valve 505 is opened.
On the other hand, since there is a possibility that residual pressure is generated due to the tilt operation in the hydraulic circuit, it is possible to prevent malfunction of the application cylinder 325 due to the residual pressure by closing the control valve 505 as in this embodiment.

《第２の実施形態》
以下、図面を参照しながら第２の実施形態について詳しく説明する。第１の実施形態に係る塗布シリンダー３２５は、油圧シリンダーである。これに対し、第２の実施形態に係る塗布シリンダー３２５は、パワーシリンダーである。
なお、第２の実施形態に係るフォークリフト１の油圧回路には、塗布シリンダー３２５に接続される分岐回路およびコントロールバルブ５０５が設けられない。塗布シリンダー３２５は、制御装置２０６からの制御信号に基づいて伸長および収縮する。第２の実施形態に係るフォークリフト１のその他の構成は、第１の実施形態と同様である。
制御装置２０６は、プーリー３２４にグリスを充填するときに、充填されるグリスの量に応じた収縮速度で、塗布シリンダー３２５のロッド部４１２を収縮させる。これにより、フォークリフト１は、グリスの充填時間を短縮することができる。 << Second Embodiment >>
Hereinafter, the second embodiment will be described in detail with reference to the drawings. The application cylinder 325 according to the first embodiment is a hydraulic cylinder. On the other hand, the application cylinder 325 according to the second embodiment is a power cylinder.
Note that the branch circuit connected to the application cylinder 325 and the control valve 505 are not provided in the hydraulic circuit of the forklift 1 according to the second embodiment. The application cylinder 325 expands and contracts based on a control signal from the control device 206. Other configurations of the forklift 1 according to the second embodiment are the same as those of the first embodiment.
When filling the pulley 324 with grease, the control device 206 contracts the rod portion 412 of the application cylinder 325 at a contraction speed corresponding to the amount of grease to be filled. Thereby, the forklift 1 can shorten the grease filling time.

以上、図面を参照して一実施形態について詳しく説明してきたが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、様々な設計変更等をすることが可能である。
例えば、上述した実施形態に係る制御装置２０６は、塗布時刻以降のフォーク３０４の延べ昇降距離と塗布時刻からの経過時間とに基づいてグリスの塗布の可否を判定するが、これに限らない。例えば、他の実施形態に係る制御装置２０６は、塗布時刻以降のフォーク３０４の延べ昇降距離、または塗布時刻からの経過時間の何れかのみに基づいてグリスの塗布の可否を判定してもよい。 As described above, the embodiment has been described in detail with reference to the drawings. However, the specific configuration is not limited to that described above, and various design changes and the like can be made.
For example, the control device 206 according to the embodiment described above determines whether or not the grease can be applied based on the total lift distance of the fork 304 after the application time and the elapsed time from the application time, but is not limited thereto. For example, the control device 206 according to another embodiment may determine whether or not to apply the grease based only on either the total lift distance of the fork 304 after the application time or the elapsed time from the application time.

また例えば、上述した実施形態に係るフォークリフト１は、塗布装置としてプーリー３２４からグリスを圧出させる塗布シリンダー３２５を備えるが、これに限られない。また上述した実施形態に係る潤滑剤はグリスであるが、これに限られない。例えば、他の実施形態に係る塗布装置は、潤滑油をしみこませたスポンジを備え、塗布指示によって当該スポンジを油圧ホース３０７上に摺動させるロボットであってもよい。また他の実施形態に係る塗布装置は、プーリー３２４の上に設けられ、潤滑油を格納するポットを備え、塗布指示に基づいて当該ポットに格納された潤滑油をプーリー３２４の上から垂らす装置であってもよい。また他の実施形態に係る塗布装置は、プーリー３２４の上に設けられ、粉末状の固体潤滑剤を噴射するスプレーを備え、塗布指示に基づいて当該潤滑剤を油圧ホース３０７に噴射させる装置であってもよい。
他の潤滑剤の例としては、シリコーン、ワックス、金属粉末などが挙げられる。なお、プーリー３２４の中空部４２４に充填する場合、潤滑剤としてゼリー、擬塑性流体、ビンガム流体など、中空部４２４の内圧が大気圧程度のときに高い粘性を呈するものを採用することが好ましい。 For example, although the forklift 1 which concerns on embodiment mentioned above is provided with the application | coating cylinder 325 which extrudes grease from the pulley 324 as an application | coating apparatus, it is not restricted to this. The lubricant according to the above-described embodiment is grease, but is not limited thereto. For example, a coating apparatus according to another embodiment may be a robot that includes a sponge soaked with lubricating oil and slides the sponge on the hydraulic hose 307 according to a coating instruction. Further, the coating apparatus according to another embodiment is a device that is provided on the pulley 324 and includes a pot for storing lubricating oil, and the lubricating oil stored in the pot is suspended from the pulley 324 based on a coating instruction. There may be. A coating apparatus according to another embodiment is an apparatus that is provided on a pulley 324 and includes a spray that sprays a powdered solid lubricant, and sprays the lubricant to a hydraulic hose 307 based on a coating instruction. May be.
Examples of other lubricants include silicone, wax, metal powder and the like. In addition, when filling the hollow part 424 of the pulley 324, it is preferable to employ a lubricant that exhibits high viscosity when the internal pressure of the hollow part 424 is about atmospheric pressure, such as jelly, pseudoplastic fluid, and Bingham fluid.

制御装置２０６は、ＣＰＵ、主記憶装置、補助記憶装置、インタフェースを備える。上述した制御装置２０６の動作は、プログラムの形式で補助記憶装置に記憶されている。ＣＰＵは、プログラムを補助記憶装置から読み出して主記憶装置に展開し、当該プログラムに従って上記処理を実行する。 The control device 206 includes a CPU, a main storage device, an auxiliary storage device, and an interface. The operation of the control device 206 described above is stored in the auxiliary storage device in the form of a program. The CPU reads the program from the auxiliary storage device, develops it in the main storage device, and executes the above processing according to the program.

なお、少なくとも１つの実施形態において、補助記憶装置は、一時的でない有形の媒体の一例である。一時的でない有形の媒体の他の例としては、インタフェースを介して接続される磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等が挙げられる。また、このプログラムが通信回線によってコンピュータに配信される場合、配信を受けたコンピュータが当該プログラムを主記憶装置に展開し、上記処理を実行しても良い。 In at least one embodiment, the auxiliary storage device is an example of a tangible medium that is not temporary. Other examples of the tangible medium that is not temporary include a magnetic disk, a magneto-optical disk, a CD-ROM, a DVD-ROM, and a semiconductor memory connected via an interface. When this program is distributed to a computer via a communication line, the computer that has received the distribution may develop the program in a main storage device and execute the above-described processing.

また、当該プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、当該プログラムは、前述した機能を補助記憶装置に既に記憶されている他のプログラムとの組み合わせで実現するもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。 The program may be for realizing a part of the functions described above. Further, the program may be a so-called difference file (difference program) that realizes the above-described function in combination with another program already stored in the auxiliary storage device.

１フォークリフト
３０１アウターマスト
３０２インナーマスト
３０４フォーク
３０５チェーン
３２３チェーンホイール
３２４プーリー
３２５塗布シリンダー
２０６制御装置 1 Forklift 301 Outer mast 302 Inner mast 304 Fork 305 Chain 323 Chain wheel 324 Pulley 325 Coating cylinder 206 Control device

Claims

A pulley on which a hydraulic hose is hung,
An applicator for applying a lubricant to the hydraulic hose;
In If total travel distance has reached the first threshold value of the fork at the end to the later time at which lubricant is applied, a forklift and a control unit for outputting a coating instruction of the lubricant.

The pulley has a hollow portion that can be filled with the lubricant, a through hole that penetrates the outer peripheral surface and the hollow portion,
The forklift according to claim 1, wherein the coating device pressurizes the lubricant filled in the hollow portion.

The control device, when the total lift distance reaches a first threshold value, or when the elapsed time from the time when the lubricant was last applied reaches a second threshold value, and the fork The forklift according to claim 2, wherein the application instruction is output during a lifting operation.

The control device, when the total lift distance reaches a first threshold value, or when the elapsed time from the time when the lubricant was last applied reaches a second threshold value, and the fork The forklift according to claim 2 or 3, wherein an instruction to stop applying the lubricant is output when the elevator is not moving up and down.

5. The controller according to claim 2, wherein when the total application time of the lubricant by the application device reaches a third threshold, the control device outputs an instruction to stop applying the lubricant. The listed forklift.

A valve that is provided in a flow path through which hydraulic oil passes, opens when the control device outputs a coating instruction, and closes when the control device outputs a coating stop instruction;
The forklift according to claim 4 or 5, wherein the coating device is a hydraulic cylinder that is operated by hydraulic oil supplied through the valve.

The application device is an electromagnetic cylinder that extends a rod extending into the hollow portion when the control device outputs the application instruction, and contracts the rod when the lubricant is filled in the hollow portion of the pulley. The forklift according to any one of claims 2 to 5.

The forklift according to any one of claims 1 to 7, wherein the control device specifies the total lift distance based on a rotational speed of a hydraulic motor that supplies hydraulic oil required for the lift operation of the fork.

A forklift computer comprising a pulley on which a hydraulic hose is hung, and a coating device for applying a lubricant to the hydraulic hose;
Finally specifying the application time when the lubricant was applied;
And determining whether the total travel distance of the fork in the coating time or later reaches a first threshold value,
Wherein the case has reached the total travel distance is the first threshold value, a program for executing a step of outputting the applied instruction of the lubricant.