JP6113582B2 - シート装着装置及び装着方法 - Google Patents

Description

本発明は、被着体の所定の位置に装着シートを装着するシート装着装置及び装着方法に関する。

飲料ボトルの容器にシート等を装着するシート装着装置として、ラベルを保持する吸引板の両端に回動自在な貼着レバーを有するものが提案され（特許文献１等参照）、ラベルを容器の端部に当接させた後、ラベルを折り曲げて容器に装着するように構成されている。

特開平６−１２２４３７号公報

しかしながら、特許文献１のような従来技術では、容器を覆うようにラベルを折り曲げることはできるものの、切り込みによって舌部が形成された装着シートの当該舌部を容器の部分的に窪んだ部分に係止させる場合、舌部を容器の窪み部に係止させることができず、装着シートを容器に装着できないという不都合がある。

本発明の目的は、舌部が形成された装着シートの当該舌部を窪み部が形成された被着体の当該窪み部に係止させ、当該装着シートを被着体に装着することができるシート装着装置及び装着方法を提供することである。

このような目的を達成するために、本発明に係るシート装着装置は、一端部から他端部への経路途中に他の部分に対して窪んだ窪み部が形成された被着体に対し、少なくとも一対の切り込みが形成され、当該切り込みの内側に位置するとともに、前記一端部に当接する当接部と、前記切り込みの外側に位置するとともに、舌部および外縁を含む折曲部とを備えた装着シートを装着するシート装着装置であって、
前記装着シートを供給する供給手段と、
前記装着シートを前記被着体に装着させる装着手段とを備え、
前記装着手段は、
前記当接部を保持する保持手段と、
前記当接部を前記一端部に当接させた状態で、前記折曲部を前記他端部側に折り曲げて前記舌部を前記一端部側に位置させるとともに、前記外縁を前記他端部側に位置させる折曲手段と、
前記舌部に当接して当該舌部を前記窪み部に押し込む押込手段とを備えたことを特徴とする。

本発明に係るシート装着方法は、一端部から他端部への経路途中に他の部分に対して窪んだ窪み部が形成された被着体に対し、少なくとも一対の切り込みが形成され、当該切り込みの内側に位置するとともに、前記一端部に当接する当接部と、前記切り込みの外側に位置するとともに、舌部および外縁を含む折曲部とを備えた装着シートを装着するシート装着方法であって、
前記装着シートを供給する工程と、
前記装着シートを前記被着体に装着させる装着工程とを備え、
前記装着工程において、
前記当接部を保持する工程と、
当該当接部を前記一端部に当接させた状態で、前記折曲部を前記他端部側に折り曲げて前記舌部を前記一端部側に位置させるとともに、前記外縁を前記他端部側に位置させる工程と、
前記舌部に当接して当該舌部を前記窪み部に押し込む工程とを行うことを特徴とする。

本発明によれば、装着手段が保持手段と折曲手段と押込手段とを備えたことで、舌部が形成された装着シートの当該舌部を窪み部が形成された被着体の当該窪み部に係止させ、当該装着シートを被着体に装着することができる。

シート装着装置の側面図。 装着シートの平面図。 シート装着装置の動作説明図。 変形例に係るシート装着装置の動作説明図。

以下、本発明の一実施形態に係るシート装着装置１０を図１乃至図３に基づいて説明する。
なお、本明細書におけるＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸は、それぞれが直交する関係にあり、Ｘ軸及びＹ軸は、水平面内の軸とし、Ｚ軸は、水平面に直交する軸とする。さらに、本実施形態では、Ｙ軸と平行な図１の手前方向から観た場合を基準とし、方向を示した場合、「上」がＺ軸の矢印方向で「下」がその逆方向、「左」がＸ軸の矢印方向で「右」がその逆方向、「前」がＹ軸の矢印方向であって、紙面に直交する手前方向、「後」がその逆方向とする。

シート装着装置１０は、円筒形状に設けられるとともに、一端部ＷＫ１から他端部ＷＫ２への経路途中に他の部分としての円筒面ＷＫ３に対して窪んだ窪み部ＷＫ４が形成された被着体ＷＫに装着シートＡＳを装着するものであって、装着シートＡＳを供給する供給手段２０と、装着シートＡＳを被着体ＷＫに装着させる装着手段３０とを備え、被着体ＷＫを搬送する搬送手段ＣＶの上方に配置されている。

装着シートＡＳは、図２に示すように、一対の切り込みＳ３が形成され、当該切り込みＳ３の内側に位置するとともに、被着体ＷＫの一端部ＷＫ１に当接する当接部Ｓ１と、切り込みＳ３の左右の外側に位置するとともに、舌部Ｓ５および外縁Ｓ６を含む折曲部Ｓ２とを備えている。一対の切り込みＳ３が線対象に形成されるとともに、それぞれの切り込みＳ３が波形状に設けられることで、折曲部Ｓ２それぞれに当接部Ｓ１側へせり出す舌部Ｓ５が形成されている。

供給手段２０は、帯状の剥離シートＲＬに装着シートＡＳが所定間隔をあけて疑似接着によって仮着された原反ＲＳを支持する支持軸２１と、ガイドローラ２２と、剥離シートＲＬから装着シートＡＳを剥離する剥離板２３と、駆動機器としての回動モータ２４によって駆動されるドライブローラ２５との間に剥離シートＲＬを挟み込むピンチローラ２６と、図示しない駆動機器で駆動され剥離シートＲＬを回収する巻取軸２７とを備えている。

装着手段３０は、装着シートＡＳの当接部Ｓ１を保持する保持手段３１と、当該当接部Ｓ１を一端部ＷＫ１に当接させた状態で、折曲部Ｓ２を他端部ＷＫ２側に折り曲げて舌部Ｓ５を一端部ＷＫ１側に位置させるとともに、外縁Ｓ６を他端部ＷＫ２側に位置させる折曲手段３２と、舌部Ｓ５に当接して当該舌部Ｓ５を窪み部ＷＫ４に押し込む押込手段３３とを備えている。
保持手段３１は、装着シートＡＳの当接部Ｓ１を保持する保持部材３４と、保持部材３４を当該保持部材３４の上から支持するとともに、上方にストッパ３５Ａを備えた中空軸３５と、中空軸３５の貫通孔３５Ｂを介して保持部材３４の下面に設けられた図示しない吸引孔に吸引力を付与する減圧ポンプや真空エジェクタ等の減圧手段３６とを備えている。

折曲手段３２は、駆動機器としての直動モータ３７の出力軸３７Ａに支持されるとともに、中空軸３５を挿通する貫通孔３８Ａを備えたブラケット３８と、ブラケット３８の下面から下方に突出し、装着シートＡＳの繰出方向に沿って２本設けられた板状の折曲部材３９と、保持部材３４とブラケット３８との間に設けられたバネやゴム等の弾性部材４０とを備えている。

押込手段３３は、折曲部材３９の図示しない開口部に支持軸４１を介して回転可能に取り付けられ、少なくとも一部が折曲部材３９から被着体ＷＫ側へ向かって突出可能な４つの頂部４２Ａ〜４２Ｄを有する突起部材４２と、当該突起部材４２を９０度毎の所定の回転位置に位置決めするプランジャやストッパ等の図示しない位置決め手段とを備えている。

次に、シート装着装置１０の動作について説明する。まず、原反ＲＳを図１に示すようにセットし、図示しない操作パネル等を介して運転開始の信号を入力する。次いで、被着体ＷＫが搬送手段ＣＶによって保持部材３４の下方所定位置に搬送されて停止する。その後、供給手段２０が回動モータ２４を駆動し、原反ＲＳを所定量繰り出して剥離板２３で剥離シートＲＬから装着シートＡＳを剥離し、保持部材３４に供給する。そして、保持手段３１が減圧手段３６を駆動し、保持部材３４で装着シートＡＳの当接部Ｓ１を吸着保持する。

その後、折曲手段３２が直動モータ３７を駆動し、ブラケット３８を下降させ、図３（Ａ）に示すように、装着シートＡＳにおける当接部Ｓ１の下面を被着体ＷＫの一端部ＷＫ１に当接させる。その後も折曲手段３２が直動モータ３７を駆動し、図３（Ｂ）に示すように、弾性部材４０が収縮して保持部材３４で当接部Ｓ１を一端部ＷＫ１に押さえ付けた状態で、ブラケット３８及び折曲部材３９を下降させ、折曲部材３９の先端が折曲部Ｓ２を他端部ＷＫ２側に折り曲げる。これにより、図３（Ｂ）に示すように、舌部Ｓ５が一端部ＷＫ１側に位置し、外縁Ｓ６が他端部ＷＫ２側に位置する。さらに、折曲部材３９が下降することにより、突起部材４２は、最初に被着体ＷＫ側へ突出している頂部４２Ａが舌部Ｓ５に上から当接し、図３（Ｃ）に示すように、時計回りに回転する。この際、舌部Ｓ５からの付勢力により図示しない位置決め手段の位置決めが解除され、突起部材４２は図３（Ｄ）に示す次の回転位置まで回転する。この回転に伴って頂部４２Ａに隣接する頂部４２Ｂが、図３（Ｃ）及び（Ｄ）に示すように、舌部Ｓ５に対して右から当接して、舌部Ｓ５を窪み部ＷＫ４へ押し込む。図３で図示しない左側の突起部材４２は、右側の突起部材４２と対称な反時計回りに回転し、左側の舌部Ｓ５を窪み部ＷＫ４へ押し込む。このようにして、被着体ＷＫに装着シートＡＳが装着される。

次いで、保持手段３１が減圧手段３６の駆動を停止し、保持部材３４による装着シートＡＳの吸着保持を解除した後、折曲手段３２が直動モータ３７を駆動し、ブラケット３８を図１に示す位置まで上昇させる。その後、装着シートＡＳが装着された被着体ＷＫは搬送手段ＣＶによって次の工程に搬送され、以降上記同様の動作が繰り返されることとなる。

以上のような実施形態によれば、装着手段３０が保持手段３１と折曲手段３２と押込手段３３とを備えたことで、舌部Ｓ５が形成された装着シートＡＳの当該舌部Ｓ５を窪み部ＷＫ４が形成された被着体ＷＫの当該窪み部ＷＫ４に係止させ、当該装着シートＡＳを被着体ＷＫに装着することができる。

以上、本発明の実施形態を説明してきたが、本発明は上述した実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々なる態様で実施し得ることは勿論である。
例えば、保持手段３１、折曲手段３２及び押込手段３３を固定し、被着体ＷＫを保持手段３１、折曲手段３２及び押込手段３３に向かって移動させてもよいし、保持手段３１、折曲手段３２及び押込手段３３と被着体ＷＫとを相互に移動させてもよい。
また、押込手段３３は、折曲部材３９の内側面から被着体ＷＫ側へスライド移動して突出する単数又は複数の突起や、折曲部材３９の内側面（被着体ＷＫ側の面）に固定された単数又は複数の突起であってもよい。
更に、押込手段３３は、位置決め手段を省略してもよく、突起部材４２は自由回転するものであってもよい。
また、突起部材４２は、図４（Ａ）に示すように、被着体ＷＫ側へ突出している頂部４２Ａを一端部ＷＫ１または当接部Ｓ１に接触させることで回転させてもよい。なお、図４（Ａ）〜（Ｃ）は、突起部材４２が折曲部材３９と伴に下降しながら回転し、舌部Ｓ５を窪み部ＷＫ４へ押し込む各工程を表しており、上述した図３（Ｂ）〜（Ｄ）で示す各工程に対応している。
更に、頂部の数は、例示したものに限らず、２つ、３つ、または５つ以上であってもよい。

また、被着体ＷＫの材質は特に限定されず、例えば、ガラス、鋼、陶器、紙、木または樹脂等、任意の形態の部材や物品なども対象とすることができる。
更に、被着体ＷＫの形状は、平面形状が三角や四角等の多角形状であってもよく、切り込みＳ３の形状は、被着体ＷＫの平面形状に合わせて適宜選択される。
また、被着体ＷＫの形状は、円筒形状以外に角柱形状、円錐形状、角錐形状等他の形状であってもよい。

更に、本発明における装着シートＡＳの材質、種別、形状等も、舌部Ｓ５を有するものであれば特に限定されることはない。さらに、装着シートＡＳに備えられる舌部Ｓ５の数は特に限定されず、単数であってもよいし、３つ以上であってもよい。
また、切り込みＳ３は、図２中上下方向に更に１対設け、２対としてもよいし、３対以上設けてもよく、切り込みＳ３の増加に伴って増加する折曲部Ｓ２の数に対応させて折曲部材３９及び突起部材４２の数を設定することができる。
更に、供給手段２０は、剥離シートＲＬに仮着した装着シートＡＳを供給するものに限らず、装着シートＡＳを積層して収容した収容箱から装着シートＡＳを１枚ずつ取り出して装着手段３０に供給する構成でもよい。

また、本発明における各手段は、それら手段について説明した動作または機能を果たすことができる限りなんら限定されるものではなく、まして、前記実施形態で示した単なる１実施形態の構成物に全く限定されるものではない。例えば、供給手段は、装着シートを供給するものであれば、出願当初の技術常識に照らし合わせてその範囲内であればなんら限定されることはない（他の手段についての説明は省略する）。
更に、前記実施形態における駆動機器は、回動モータ、直動モータ、リニアモータ、単軸ロボット、多関節ロボット等の電動機器、エアシリンダ、油圧シリンダ、ロッドレスシリンダ及びロータリシリンダ等のアクチュエータ等を採用することができる上、それらを直接的又は間接的に組み合せたものを採用することもできる（実施形態で例示したものと重複するものもある）。

１０…シート装着装置
２０…供給手段
３０…装着手段
３１…保持手段
３２…折曲手段
３３…押込手段
ＷＫ…被着体
ＷＫ１…一端部
ＷＫ２…他端部
ＷＫ３…円筒面（他の部分）
ＷＫ４…窪み部
ＡＳ…装着シート
Ｓ１…当接部
Ｓ２…折曲部
Ｓ３…切り込み
Ｓ５…舌部
Ｓ６…外縁

Claims (2)

1. 一端部から他端部への経路途中に他の部分に対して窪んだ窪み部が形成された被着体に対し、少なくとも一対の切り込みが形成され、当該切り込みの内側に位置するとともに、前記一端部に当接する当接部と、前記切り込みの外側に位置するとともに、舌部および外縁を含む折曲部とを備えた装着シートを装着するシート装着装置であって、
   前記装着シートを供給する供給手段と、
   前記装着シートを前記被着体に装着させる装着手段とを備え、
   前記装着手段は、
   前記当接部を保持する保持手段と、
   前記当接部を前記一端部に当接させた状態で、前記折曲部を前記他端部側に折り曲げて前記舌部を前記一端部側に位置させるとともに、前記外縁を前記他端部側に位置させる折曲手段と、
   前記舌部に当接しかつ前記外縁に当接せずに当該舌部を前記窪み部に押し込む押込手段とを備えたことを特徴とするシート装着装置。
2. 一端部から他端部への経路途中に他の部分に対して窪んだ窪み部が形成された被着体に対し、少なくとも一対の切り込みが形成され、当該切り込みの内側に位置するとともに、前記一端部に当接する当接部と、前記切り込みの外側に位置するとともに、舌部および外縁を含む折曲部とを備えた装着シートを装着するシート装着方法であって、
   前記装着シートを供給する工程と、
   前記装着シートを前記被着体に装着させる装着工程とを備え、
   前記装着工程において、
   前記当接部を保持する工程と、
   当該当接部を前記一端部に当接させた状態で、前記折曲部を前記他端部側に折り曲げて前記舌部を前記一端部側に位置させるとともに、前記外縁を前記他端部側に位置させる工程と、
   前記舌部に当接しかつ前記外縁に当接せずに当該舌部を前記窪み部に押し込む工程とを行うことを特徴とするシート装着方法。

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