JP6126657B2

JP6126657B2 - Deburring method and apparatus

Info

Publication number: JP6126657B2
Application number: JP2015165832A
Authority: JP
Inventors: 洋平山口; 林　巌; 巌林; 雅俊薄衣
Original assignee: Amada Holdings Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 2015-08-25
Filing date: 2015-08-25
Publication date: 2017-05-10
Anticipated expiration: 2035-08-25
Also published as: JP2017042857A; WO2017033876A1

Description

本発明は、例えばレーザ加工機によって加工された板状のワークに生じたバリの除去を行うバリ取り方法及び装置に関する。さらに詳細には、レーザ加工においてレーザバリとして発生するドロス量は、ワークの板厚によって異なる。また、材質によって融点温度が異なることにより、ドロスの発生量及びワークに対する固着力が異なり、バリ取り加工の加工条件が不適切になる傾向にあることを見出したバリ取り方法及び装置に関する。 The present invention relates to a deburring method and apparatus for removing burrs generated on, for example, a plate-like workpiece processed by a laser processing machine. More specifically, the amount of dross generated as a laser burr in laser processing varies depending on the plate thickness of the workpiece. In addition, the present invention relates to a deburring method and apparatus that have been found that the amount of dross generated and the fixing force to a workpiece differ due to different melting point temperatures depending on the material, and the deburring process conditions tend to be inappropriate.

レーザ加工機によって板状のワークのレーザ加工を行うと、ワークの裏面には、レーザバリとしてドロスが付着する。したがって、従来は、例えばグラインダー等を用いて手作業的にバリ取りが行われていた。よって、バリ取り作業に時間がかかる、という問題があった。そこで、回転ブラシを用いてワークのバリ取りを行うバリ取り装置が提案されている（例えば特許文献１参照）。 When laser processing of a plate-shaped workpiece is performed by a laser processing machine, dross adheres as a laser burr on the back surface of the workpiece. Therefore, conventionally, deburring is performed manually using, for example, a grinder. Therefore, there is a problem that it takes time for deburring work. Therefore, a deburring device that deburrs a work using a rotating brush has been proposed (see, for example, Patent Document 1).

特開２００９−１３１９４５号公報JP 2009-131945 A

前記特許文献１には、ワークの形状や凹凸の有無、凹凸の寸法に応じて回転ブラシの高さ位置を調節することが記載されている。しかし、［００３９］には、「このような状態で、ワークＷを上部コンベア２８に載せると、搬送面３０に設けられた丸穴３２Ａ及び長穴３２ＢによりワークＷが吸着保持されながら、矢印Ｆ１ａ方向に移動し、回転ブラシ５０Ａ及び５０Ｂの下を通過する。このとき、回転ブラシ５０Ａ及び５０Ｂのブラシ体５８が、ワークＷの表面に当たってバリ取りが行われる。また、ワークＷに凹凸がある場合も、１００ｍｍ程度までの凹凸であれば、回転ブラシ５０Ａ又は５０Ｂの高さを変えることでブラシ体５８の先端が所望の部分に当たるようになるため、バリ取りを行うことができる。」と記載されている。すなわち、ワークに１００ｍｍ程度の凹凸がある場合であっても、ブラシ体の先端が所望の部分に当たるように、回転ブラシの高さ位置を単に調節するものである。 Patent Document 1 describes that the height position of the rotating brush is adjusted according to the shape of the workpiece, the presence or absence of unevenness, and the size of the unevenness. However, in [0039], “When the workpiece W is placed on the upper conveyor 28 in this state, the workpiece W is sucked and held by the round holes 32A and the long holes 32B provided in the conveying surface 30, and the arrow F1a The brush body 58 of the rotating brushes 50A and 50B hits the surface of the workpiece W to perform deburring, and the workpiece W has irregularities. However, if the unevenness is up to about 100 mm, the tip of the brush body 58 comes into contact with a desired portion by changing the height of the rotary brush 50A or 50B, so that deburring can be performed. " ing. In other words, even when the workpiece has irregularities of about 100 mm, the height position of the rotating brush is simply adjusted so that the tip of the brush body hits a desired portion.

したがって、ワークの板厚、材質によってワークの裏面に対するレーザバリとしてのドロスの付着量及び付着力（固着力）が異なると、その付着量及び付着力に対応してバリ取り加工条件を調節することが難しいものである。よって、バリ取りが終了するまでに、回転ブラシの高さ位置の調節を複数回行うことがあり、ワークの板厚、材質に対応してバリ取り加工が迅速に行われ得ることが望まれていた。 Therefore, if the adhesion amount and adhesion force (sticking force) of the dross as a laser burr on the back surface of the workpiece differ depending on the workpiece thickness and material, the deburring processing conditions can be adjusted in accordance with the adhesion amount and adhesion force. It is difficult. Therefore, the height position of the rotating brush may be adjusted several times before deburring is completed, and it is desired that deburring can be performed quickly according to the workpiece thickness and material. It was.

本発明は、前述のごとき問題に鑑みてなされたもので、搬送ベルトによって搬送される板状のワークに対して回転ブラシを作用して前記ワークのバリ取りを行うバリ取り方法であって、回転ブラシに備えたブラシが遠心力によってほぼ均一に伸びるように、回転ブラシを予め設定した高速回転でもって回転した状態において、前記回転ブラシの回転領域の一方に備えた検出光照射手段から照射された検出光を受光する受光手段を前記回転ブラシの回転領域の他方に備えた構成のブラシ径検出手段によって前記回転ブラシの作用径を検出し、この検出した作用径とワークの板厚とに基づいて前記搬送ベルトに対する前記回転ブラシの相対的な接近距離を制御し、かつ検出した前記作用径とワークの材質とに基づいて前記回転ブラシの周速度及び前記搬送ベルトの搬送速度を制御してワークのバリ取りを行うことを特徴とするものである。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and is a deburring method for deburring a workpiece by applying a rotating brush to a plate-like workpiece conveyed by a conveyor belt. In a state where the rotating brush is rotated at a predetermined high speed rotation so that the brush provided in the brush extends substantially uniformly by centrifugal force, the detection light irradiation means provided in one of the rotating areas of the rotating brush is irradiated. A working diameter of the rotating brush is detected by a brush diameter detecting means having a light receiving means for receiving detection light in the other rotation region of the rotating brush, and based on the detected working diameter and the thickness of the workpiece. The relative approach distance of the rotary brush to the conveyor belt is controlled, and the peripheral speed of the rotary brush based on the detected working diameter and the material of the workpiece, and By controlling the conveying speed of the serial conveyor belt is characterized in that the deburring of the work.

また、搬送ベルトによって搬送される板状のワークに対して回転ブラシを作用して前記ワークのバリ取りを行うバリ取り方法であって、前記回転ブラシの作用径を検出し、この検出した作用径とワークの板厚とに基づいて前記搬送ベルトに対する前記回転ブラシの相対的な接近距離を制御し、かつ検出した前記作用径とワークの材質とに基づいて前記回転ブラシの周速度及び前記搬送ベルトの搬送速度を制御し、前記回転ブラシは、放射方向に延伸した複数のブラシを備えた複数の円板状のブラシ体を、当該回転ブラシの回転軸に対して傾斜した状態に重ねて備えた構成であり、この回転ブラシの作用径を検出するために、前記回転ブラシにおける回転領域の一側方に備えた検出光照射手段から照射された検出光を受光する受光手段を前記回転領域の他側方に備え、前記検出光照射手段から照射されている検出光に近接する方向へ前記回転ブラシを相対的に接近移動し、前記受光手段が前記検出光を所定時間受光しなくなった回転ブラシの位置を検出することによって前記回転ブラシの作用径を検出することを特徴とするものである。 Further, it is a deburring method in which a rotating brush is applied to a plate-like workpiece conveyed by a conveying belt to deburr the workpiece, and the working diameter of the rotating brush is detected and the detected working diameter is detected. The relative approach distance of the rotary brush to the conveyor belt is controlled based on the workpiece thickness and the peripheral thickness of the rotary brush and the conveyor belt based on the detected working diameter and the material of the workpiece. The rotating brush is provided with a plurality of disc-shaped brush bodies provided with a plurality of brushes extending in the radial direction in a state of being inclined with respect to the rotation axis of the rotating brush. In order to detect the working diameter of the rotary brush, the light receiving means for receiving the detection light emitted from the detection light irradiation means provided on one side of the rotation area of the rotary brush Prepared on the other side of the region, the rotating brush moved relatively closer to the direction of the detection light emitted from the detection light irradiation means, and the light receiving means stopped receiving the detection light for a predetermined time. The working diameter of the rotating brush is detected by detecting the position of the rotating brush.

また、前記バリ取り方法において、前記検出光照射手段からの検出光の照射方向は、前記回転ブラシにおける回転軸の長手方向及び前記ブラシ体における中心軸に対して傾斜した方向であることを特徴とするものである。 Further, in the deburring method, the irradiation direction of the detection light from the detection light irradiation means is a direction inclined with respect to the longitudinal direction of the rotation axis of the rotary brush and the central axis of the brush body, To do.

また、搬送ベルトによって搬送される板状のワークに対して回転ブラシを作用して前記ワークのバリ取りを行うバリ取り装置であって、
前記搬送ベルトを駆動する搬送ベルト用モータと、
前記回転ブラシを回転駆動するブラシ用モータと、
前記回転ブラシを回転自在に支持したブラシフレームを、前記搬送ベルトを支持した固定フレームに対して相対的に接近移動するフレーム移動用モータと、
前記搬送ベルトに対する前記回転ブラシの接近位置を検出するためのブラシ位置検出手段と、
回転ブラシに備えたブラシが遠心力によってほぼ均一に伸びるように、回転ブラシを予め設定した高速回転でもって回転した状態において、前記回転ブラシの回転領域の一方に備えた検出光照射手段から照射された検出光を受光する受光手段を前記回転ブラシの回転領域の他方に備えた構成でもって前記回転ブラシの作用径を検出するブラシ径検出手段と、
前記搬送ベルト用モータ、ブラシ用モータ、フレーム移動用モータの動作を制御する制御装置を備えていることを特徴とするものである。 Further, a deburring device for deburring the workpiece by operating a rotating brush on a plate-like workpiece conveyed by a conveying belt,
A conveyor belt motor for driving the conveyor belt;
A brush motor for rotationally driving the rotary brush;
A frame moving motor that relatively moves the brush frame that rotatably supports the rotating brush relative to the fixed frame that supports the conveyor belt; and
Brush position detecting means for detecting the approach position of the rotating brush with respect to the conveyor belt;
In a state where the rotating brush is rotated at a predetermined high speed rotation so that the brush provided in the rotating brush extends substantially uniformly by centrifugal force, the detection light irradiation means provided in one of the rotating areas of the rotating brush is irradiated. A brush diameter detecting means for detecting a working diameter of the rotating brush with a configuration in which a light receiving means for receiving the detected light is provided in the other rotation region of the rotating brush;
A control device is provided for controlling the operations of the conveyor belt motor, brush motor, and frame moving motor.

また、搬送ベルトによって搬送される板状のワークに対して回転ブラシを作用して前記ワークのバリ取りを行うバリ取り装置であって、
前記搬送ベルトを駆動する搬送ベルト用モータと、
前記回転ブラシを回転駆動するブラシ用モータと、
前記回転ブラシを回転自在に支持したブラシフレームを、前記搬送ベルトを支持した固定フレームに対して相対的に接近移動するフレーム移動用モータと、
前記搬送ベルトに対する前記回転ブラシの接近位置を検出するためのブラシ位置検出手段と、
前記回転ブラシの作用径を検出するブラシ径検出手段と、
前記搬送ベルト用モータ、ブラシ用モータ、フレーム移動用モータの動作を制御する制御装置を備え、前記ブラシ径検出手段は、前記回転ブラシの回転領域に検出光を照射すべく前記回転ブラシの一側方に備えられた検出光照射手段と、前記検出光を受光すべく前記回転ブラシの他側方に備えた受光手段とを備え、前記検出光照射手段の検出光照射方向は、前記回転ブラシにおける回転軸の長手方向及び回転ブラシに備えられたブラシ体における中心軸に対して傾斜した方向であることを特徴とするものである。
Further, a deburring device for deburring the workpiece by operating a rotating brush on a plate-like workpiece conveyed by a conveying belt,
A conveyor belt motor for driving the conveyor belt;
A brush motor for rotationally driving the rotary brush;
A frame moving motor that relatively moves the brush frame that rotatably supports the rotating brush relative to the fixed frame that supports the conveyor belt; and
Brush position detecting means for detecting the approach position of the rotating brush with respect to the conveyor belt;
Brush diameter detecting means for detecting the working diameter of the rotating brush;
A controller for controlling operations of the conveyor belt motor, the brush motor, and the frame moving motor; and the brush diameter detecting means is arranged on one side of the rotating brush to irradiate the rotating region of the rotating brush with detection light. And a light receiving means provided on the other side of the rotary brush to receive the detection light, and the detection light irradiation direction of the detection light irradiation means is in the rotary brush. The longitudinal direction of the rotating shaft and the direction inclined with respect to the central axis of the brush body provided in the rotating brush are characterized by the following.

また、前記バリ取り装置において、前記制御装置は、ワークの材質に対応しての前記回転ブラシの周速度、前記ワークの板厚に対応してのバリ取り深さ及びワークの材質、板厚に対応してのワークの送り速度の各データを予め格納した加工条件データベースを備えると共に、前記ブラシ径検出手段によって検出された回転ブラシの作用径に基づいて回転ブラシの周速度を演算する演算手段を備えていることを特徴とするものである。 Further, in the deburring device, the control device adjusts the peripheral speed of the rotating brush corresponding to the material of the workpiece, the deburring depth corresponding to the plate thickness of the workpiece, the material of the workpiece, and the plate thickness. Computation means for computing the peripheral speed of the rotating brush based on the working diameter of the rotating brush detected by the brush diameter detecting means, as well as having a machining condition database preliminarily storing each data of the corresponding workpiece feeding speed It is characterized by having.

また、前記バリ取り装置において、前記ブラシ径検出手段は、前記回転ブラシの回転領域に検出光を照射するために、前記回転領域の一側方に備えられた検出光照射手段と、前記回転領域の他側方に備えられて前記検出光を受光する受光手段と、基準位置から前記搬送ベルトに接近する方向へ前記回転ブラシを相対的に移動して、前記受光手段が検出光を所定時間受光しなくなった回転ブラシの移動位置を格納する位置記憶メモリと、この位置記憶メモリに格納された位置データに基づいて回転ブラシの径を演算する演算手段と、を備えていることを特徴とするものである。 Further, in the deburring device, the brush diameter detecting means includes a detection light irradiating means provided on one side of the rotating area, and the rotating area for irradiating the rotating area of the rotating brush with detection light. A light receiving means provided on the other side for receiving the detection light and a relative movement of the rotating brush in a direction approaching the transport belt from a reference position so that the light reception means receives the detection light for a predetermined time. And a position storage memory for storing the moving position of the rotating brush, and a calculation means for calculating the diameter of the rotating brush based on the position data stored in the position storage memory. It is.

本発明によれば、回転ブラシの作用径を検出し、この検出した作用径とワークの板厚とに基づいて、搬送ベルトに対する回転ブラシの相対的な接近距離を制御するものである。そして、回転ブラシの作用径とワークの材質とに基づいて、回転ブラシの周速度及び搬送ベルトの搬送速度を制御してワークのバリ取りを行うものである。 According to the present invention, the working diameter of the rotating brush is detected, and the relative approach distance of the rotating brush to the transport belt is controlled based on the detected working diameter and the thickness of the workpiece. Then, based on the working diameter of the rotating brush and the material of the workpiece, the peripheral speed of the rotating brush and the conveying speed of the conveying belt are controlled to deburr the workpiece.

したがって、ワークの板厚、材質によってレーザバリとしてのドロスの発生量が異なり、かつワークの材質によってドロスの付着力（固着力）が異なる場合であっても、回転ブラシの周速度、ワークに対する回転ブラシの作用深さ（バリ取り深さ）及びワークに対する回転ブラシの作用時間を適正に制御できることとなる。よって、ワークの板厚、材質が異なる場合であっても、バリ取りを容易に行うことができるものである。 Therefore, even if the amount of dross generated as a laser burr differs depending on the workpiece thickness and material, and the dross adherence (fixing force) differs depending on the workpiece material, the peripheral speed of the rotating brush and the rotating brush against the workpiece This makes it possible to appropriately control the working depth (deburring depth) and the working time of the rotating brush on the workpiece. Therefore, deburring can be easily performed even when the plate thickness and material of the workpiece are different.

本発明の実施形態に係るバリ取り装置を備えた板材加工システムを概念的、概略的に示した平面説明図である。It is plane explanatory drawing which showed notionally and schematically the board | plate material processing system provided with the deburring apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るバリ取り装置を概念的、概略的に示した斜視説明図である。1 is a perspective explanatory view conceptually and schematically showing a deburring apparatus according to an embodiment of the present invention. バリ取り装置の側面説明図である。It is side explanatory drawing of a deburring apparatus. バリ取り装置における搬送ベルトを示す斜視説明図である。It is a perspective explanatory view showing a conveyance belt in a deburring device. ワークの板厚とバリ高さの説明図及びワークに対する回転ブラシのバリ取り深さの説明図である。It is explanatory drawing of the board thickness and burr | flash height of a workpiece | work, and explanatory drawing of the deburring depth of the rotating brush with respect to a workpiece | work. 回転ブラシの構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure of a rotating brush. 回転ブラシの径を検出する構成の説明図である。It is explanatory drawing of the structure which detects the diameter of a rotating brush. 回転ブラシの回転領域を検出光が透過する場合の説明図である。It is explanatory drawing when a detection light permeate | transmits the rotation area | region of a rotating brush. バリ取り装置における制御装置の構成を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows the structure of the control apparatus in a deburring apparatus. ブラシ径を検出する際のフローチャートである。It is a flowchart at the time of detecting a brush diameter. 回転ブラシによってワークのバリ取りを行う際のフローチャートである。It is a flowchart at the time of performing the deburring of a workpiece | work with a rotating brush.

以下、図面を用いて本発明の実施形態に係るバリ取り装置について説明するに、板状のワークを垂直状態に保持してレーザ加工又は打抜き加工を行い、かつワークを垂直状態に保持して搬送し、曲げ加工を行う板材加工システムにバリ取り装置を適用した場合について説明する。 Hereinafter, a deburring apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. A plate-like workpiece is held in a vertical state, laser processing or punching is performed, and a workpiece is held in a vertical state and conveyed. A case where the deburring device is applied to a plate material processing system that performs bending will be described.

板材加工システム１は、図１に平面図で示すように、板状のワーク（図１には図示省略）を垂直状に保持してレーザ加工を行う縦型レーザ加工機３を備えている。そして、上記縦型レーザ加工機３において加工された加工ワークを搬送するワーク搬送方向の下流側には、前記加工ワークを垂直状態に保持して曲げ加工を行う曲げ加工装置５が配置してある。前記縦型レーザ加工機３から前記曲げ加工装置５へ、加工ワークを垂直に保持して搬送するために、ワーク搬送装置７が備えられている。 As shown in a plan view in FIG. 1, the plate material processing system 1 includes a vertical laser processing machine 3 that holds a plate-like workpiece (not shown in FIG. 1) vertically and performs laser processing. A bending device 5 that performs bending while holding the workpiece in a vertical state is disposed downstream of the workpiece conveyance direction in which the workpiece processed by the vertical laser beam machine 3 is conveyed. . A workpiece transfer device 7 is provided to transfer the workpiece from the vertical laser beam machine 3 to the bending device 5 while holding the workpiece vertically.

なお、板状のワークを垂直に保持してレーザ加工を行うレーザ加工機やワークの打抜き加工を行う加工機は、例えば特開平６−２４６４７４号公報や特開平８−１１２６３１号公報等に記載されているように、既に知られた構成である。また、ワークを垂直に保持して曲げ加工を行う曲げ加工装置は、例えば前記特開平８−１１２６３１号公報、特許第４１０２４８０号公報等に記載されているように、既に知られた構成である。したがって、前記縦型レーザ加工機３及び曲げ加工装置５の構成についての詳細な説明は省略する。 A laser processing machine that performs laser processing while holding a plate-shaped workpiece vertically and a processing machine that performs workpiece punching are described in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-246474 and Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-111261. As shown, the configuration is already known. Further, a bending apparatus that performs bending while holding a workpiece vertically has a known configuration as described in, for example, the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 8-111261, 412480 and the like. Therefore, the detailed description about the structure of the said vertical laser beam machine 3 and the bending apparatus 5 is abbreviate | omitted.

さらに、縦型レーザ加工機３と曲げ加工装置５とを備えた板材加工システムにおいて、縦型レーザ加工機３において加工された加工ワークを、垂直に保持して曲げ加工機５へ搬送する板材加工システムは、例えば特開２０１３−１１２４９１号公報に記載されているように、既に知られた構成である。したがって、ワーク搬送装置７の詳細についての説明は省略する。 Further, in the plate material processing system including the vertical laser processing machine 3 and the bending device 5, the plate material processing that holds the workpiece processed by the vertical laser processing machine 3 vertically and conveys it to the bending machine 5. The system has a known configuration as described in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2013-112491. Therefore, the detailed description of the workpiece transfer device 7 is omitted.

上記特開２０１３−１１２４９１号公報に記載の板材加工システムによれば、縦型レーザ加工機３において、板状のワークを垂直に保持してレーザ加工を行う。そして、レーザ加工された加工ワークを、ワーク搬送装置７によって垂直に保持し、曲げ加工装置５へ搬送することにより、加工ワークを垂直に保持して曲げ加工を行うことができる。 According to the plate material processing system described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2013-112491, the vertical laser processing machine 3 performs laser processing while holding a plate-shaped workpiece vertically. Then, the workpiece processed by laser processing is held vertically by the workpiece transfer device 7 and transferred to the bending device 5 so that the workpiece can be held vertically and bent.

しかし、上述の板材加工システムにおいては、加工ワークに生じたバリのバリ取りを行うことなく曲げ加工を行うものである。したがって、曲げ加工された製品にはバリが残ることになる。よって、板状のワークを垂直に保持してレーザ加工等の加工を行い、レーザ加工を行った加工ワークを垂直に保持したまま曲げ加工装置へ搬送して曲げ加工を行う加工システムにおいて、加工ワークのバリ取りを行うことが要望されていた。 However, in the above-described plate material processing system, bending is performed without deburring the burrs generated on the workpiece. Therefore, burrs remain in the bent product. Therefore, in a processing system in which a plate-shaped workpiece is held vertically to perform processing such as laser processing, and the laser-processed workpiece is held vertically and transferred to a bending apparatus to perform bending processing. There was a demand for deburring.

ここで、前記特許文献１（特開２００９−１３１９４５号公報）に記載のバリ取り装置を、前記板材加工システムに適用しようとする場合、特許文献１に記載のバリ取り装置は、板状のワークを水平に保持して搬送することによってバリ取りを行う構成である。したがって、特許文献１に記載のバリ取り装置の構成を、ワークを垂直に保持して搬送し、バリ取りを行うバリ取り装置にそのまま適用するには問題がある。 Here, when the deburring device described in Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 2009-131945) is to be applied to the plate material processing system, the deburring device described in Patent Document 1 is a plate-shaped workpiece. It is the structure which deburrs by hold | maintaining horizontally and conveying. Therefore, there is a problem in applying the configuration of the deburring device described in Patent Document 1 as it is to a deburring device that transports the workpiece while holding the workpiece vertically.

また、前記特許文献１に記載の構成においては、回転ブラシの摩耗を検出する機能がなく、回転ブラシの摩耗は、窓からの目視によって確認しているものである。したがって、ワークに対して回転ブラシを適正に作用させることが難しいという問題がある。 Moreover, in the structure of the said patent document 1, there is no function which detects abrasion of a rotating brush, and abrasion of a rotating brush is confirmed by visual observation from a window. Therefore, there is a problem that it is difficult to make the rotating brush act properly on the workpiece.

そこで、本実施形態に係るバリ取り装置においては、回転ブラシの径を検出する機能を備えると共に、板状のワークを垂直に保持してバリ取りを行うことができる構成としてある。そして、バリ取り装置９は、図１に示すように、前記縦型レーザ加工機３とワーク搬送装置７との間に配置してある。なお、上記バリ取り装置９は、前記曲げ加工機５において曲げ加工される前に、加工ワークのバリ取りを行えばよいものであるから、ワーク搬送装置７と曲げ加工装置５との間に配置することも可能である。 Thus, the deburring device according to the present embodiment has a function of detecting the diameter of the rotating brush and is configured to be able to deburr while holding a plate-shaped workpiece vertically. And the deburring apparatus 9 is arrange | positioned between the said vertical laser beam machine 3 and the workpiece conveyance apparatus 7, as shown in FIG. The deburring device 9 may be disposed between the workpiece conveying device 7 and the bending device 5 because the workpiece needs to be deburred before being bent by the bending machine 5. It is also possible to do.

図２，３に概念的、概略的に示すように、本実施形態に係るバリ取り装置９は、ベースフレーム１１を備えている。このベースフレーム１１上には固定フレーム１３が立設してある。この固定フレーム１３には、板状のワーク（加工ワーク）Ｗを垂直状態に吸着して搬送する垂直な搬送面を備えたエンドレス状の搬送ベルト１５が回転自在（走行自在）に備えられている。より詳細には、図４に示すように、前記搬送ベルト１５は、加工ワークＷの搬送方向であるＸ軸方向に離隔して前記固定フレーム１３に垂直かつ回転自在に備えられた回転軸１７Ａ，１７Ｂ（固定フレーム１３に対する回転軸１７Ａ，１７Ｂの取付状態は図示省略）に掛回してある。また、搬送ベルト１５は、前記固定フレーム１３に垂直に備えた複数のガイド部材１９によって垂直に保持され案内されている。 As shown conceptually and schematically in FIGS. 2 and 3, the deburring device 9 according to this embodiment includes a base frame 11. A fixed frame 13 is erected on the base frame 11. The fixed frame 13 is provided with an endless conveyance belt 15 having a vertical conveyance surface that adsorbs and conveys a plate-like workpiece (processing workpiece) W in a vertical state. . More specifically, as shown in FIG. 4, the conveyor belt 15 is separated in the X-axis direction, which is the conveying direction of the workpiece W, and is provided with a rotating shaft 17 A that is vertically and rotatably provided on the fixed frame 13. 17B (the mounting state of the rotating shafts 17A and 17B with respect to the fixed frame 13 is not shown). The conveyor belt 15 is vertically held and guided by a plurality of guide members 19 provided perpendicular to the fixed frame 13.

そして、エンドレス状の前記搬送ベルト１５によって囲繞された空間２１内には、前記搬送ベルト１５の垂直な搬送面側を開口した吸引ボックス２３が配置してある。この吸引ボックス２３は、前記固定フレーム１３に支持されているものであって、この吸引ボックス２３には、吸引ブロワなどのごとき吸引手段（図示省略）が接続してある。そして、前記搬送ベルト１５には、加工ワークＷを吸着するための小孔からなる複数の吸着孔２５が備えられている。 In the space 21 surrounded by the endless transport belt 15, a suction box 23 having an opening on the vertical transport surface side of the transport belt 15 is disposed. The suction box 23 is supported by the fixed frame 13, and suction means (not shown) such as a suction blower is connected to the suction box 23. The conveyor belt 15 is provided with a plurality of suction holes 25 made up of small holes for sucking the workpiece W.

また、前記搬送ベルト１５の下側には、搬送ベルト１５の下端縁を案内するベルトガイド２７が備えられている。このベルトガイド２７は、搬送ベルト１５の下端縁を案内支持する機能と、搬送ベルト１５の吸着面（搬送面）から加工ワークＷが落下したときに加工ワークＷを支持する機能を奏するものである。さらに、前記搬送ベルト１５によって吸着され搬送されるときに、加工ワークＷが搬送ベルト１５から離れるように倒れることを防止するために、前記吸着孔２５は、搬送ベルト１５の下部側よりも上部側が密になるように備えられている。 A belt guide 27 for guiding the lower end edge of the conveyor belt 15 is provided below the conveyor belt 15. The belt guide 27 has a function of guiding and supporting the lower end edge of the conveyor belt 15 and a function of supporting the workpiece W when the workpiece W falls from the suction surface (conveyance surface) of the conveyor belt 15. . Further, in order to prevent the workpiece W from falling down away from the transport belt 15 when being sucked and transported by the transport belt 15, the suction hole 25 has an upper side than the lower side of the transport belt 15. It is prepared to be dense.

したがって、前記搬送ベルト１５を駆動するサーボモータなどのごとき搬送ベルト用モータ２９（図３参照）を回転駆動すると共に、吸引ブロワを駆動すると、前記搬送ベルト１５の垂直な搬送面に加工ワークＷを垂直状態に吸着して、Ｘ軸方向に搬送できるものである。 Accordingly, when the conveyor belt motor 29 (see FIG. 3) such as a servo motor for driving the conveyor belt 15 is rotated and the suction blower is driven, the workpiece W is placed on the vertical conveyor surface of the conveyor belt 15. It can be sucked in a vertical state and transported in the X-axis direction.

前記搬送ベルト１５によってＸ軸方向へ吸着搬送される加工ワークのバリ取りを行うために、回転ブラシ３１が前記搬送ベルト１５に対して接近離反する方向であるＹ軸方向へ移動調節自在に備えられている。より詳細には、前記ベースフレーム１１にはＹ軸方向のガイド部材３３（図３参照）が備えられており、このガイド部材３３には、移動フレーム３５がＹ軸方向へ移動自在に支持されている。この移動フレーム３５には、前記回転ブラシ３１が回転自在に備えられている。したがって、移動フレーム３５は、ブラシフレームと称することもできる。 In order to deburr the workpiece that is sucked and conveyed in the X-axis direction by the conveyor belt 15, the rotary brush 31 is provided so as to be movable and adjustable in the Y-axis direction, which is a direction of approaching and moving away from the conveyor belt 15. ing. More specifically, the base frame 11 is provided with a guide member 33 (see FIG. 3) in the Y-axis direction. A moving frame 35 is supported on the guide member 33 so as to be movable in the Y-axis direction. Yes. The moving brush 35 is rotatably provided with the rotating brush 31. Therefore, the moving frame 35 can also be called a brush frame.

前記回転ブラシ３１は、前記搬送ベルト１５の垂直な搬送面１５Ｆに対向して一対備えられている。一対の回転ブラシ３１Ａ，３１Ｂは、前記搬送ベルト１５の搬送面１５Ｆに平行な同一垂直面に配置してある。上記回転ブラシ３１Ａ，３１Ｂの回転軸３７は、図２に示すように、上部側が加工ワークＷの搬入方向である上流側を指向するように傾斜してある。前記回転軸３７の上端側及び下端側は、前記移動フレーム３５に取付けた軸受３９に回転自在に支承されている。 A pair of the rotating brushes 31 are provided so as to face the vertical conveying surface 15F of the conveying belt 15. The pair of rotating brushes 31 A and 31 B are arranged on the same vertical plane parallel to the conveyance surface 15 F of the conveyance belt 15. As shown in FIG. 2, the rotary shafts 37 of the rotary brushes 31 A and 31 B are inclined so that the upper side is directed to the upstream side, which is the loading direction of the workpiece W. The upper end side and the lower end side of the rotating shaft 37 are rotatably supported by bearings 39 attached to the moving frame 35.

そして、前記各回転軸３７の下端部に備えた各プーリ４１は、前記移動フレーム（ブラシフレーム）３５に装着した各ブラシ用モータ４３とそれぞれ連動連結してある。なお、前記加工ワークＷの搬送方向の上流側に位置する回転ブラシ３１Ａは、加工ワークＷを送り込むように回転され、下流側に位置する回転ブラシ３１Ｂは逆方向に回転されるものである。したがって、前記回転ブラシ３１Ａ，３１Ｂが加工ワークＷに接触してバリ取りを行うときに生じた粉塵は、各回転ブラシ３１Ａ，３１Ｂの間方向へ飛散されるものであって、外部へ飛散されることが抑制されるものである。 Each pulley 41 provided at the lower end of each rotary shaft 37 is linked to each brush motor 43 mounted on the moving frame (brush frame) 35. The rotating brush 31A positioned on the upstream side in the conveyance direction of the workpiece W is rotated so as to feed the workpiece W, and the rotating brush 31B positioned on the downstream side is rotated in the reverse direction. Accordingly, the dust generated when the rotating brushes 31A and 31B come into contact with the workpiece W to be deburred is scattered in the direction between the rotating brushes 31A and 31B, and is scattered outside. Is suppressed.

前述のごとく、各回転ブラシ３１Ａ，３１Ｂが加工ワークＷに接触してバリ取りを行うとき、加工ワークＷの板厚、材質に対応して、加工ワークＷの表面に対するブラシ深さ、すなわち加工ワークＷの加工面（切断面）に対する回転ブラシの侵入深さ（バリ取り深さ、回転ブラシの作用深さ）を調節可能に構成してある。すなわち、加工ワークＷの板厚、材質に対応して、前記搬送ベルト１５における搬送面１５Ｆに対する回転ブラシ３１Ａ，３１Ｂの接近距離を制御自在に構成してある。 As described above, when each rotating brush 31A, 31B contacts the workpiece W to perform deburring, the brush depth with respect to the surface of the workpiece W, that is, the workpiece, corresponding to the plate thickness and material of the workpiece W The penetration depth of the rotating brush (the deburring depth and the working depth of the rotating brush) with respect to the W processed surface (cut surface) is adjustable. That is, the approach distances of the rotary brushes 31A and 31B with respect to the transport surface 15F of the transport belt 15 are configured to be controllable according to the plate thickness and material of the workpiece W.

すなわち、前記移動フレーム３５をＹ軸方向に位置制御するために、フレーム移動位置決め装置が備えられている。前記移動フレーム３５をＹ軸方向に移動位置決めする構成として、例えばボールネジ機構（図示省略）が備えられている。そして、このボールネジ機構を回転するために、サーボモータからなるフレーム移動用モータ（図２，３には図示省略）が備えられている。 That is, a frame movement positioning device is provided to control the position of the moving frame 35 in the Y-axis direction. As a configuration for moving and positioning the moving frame 35 in the Y-axis direction, for example, a ball screw mechanism (not shown) is provided. In order to rotate the ball screw mechanism, a frame moving motor (not shown in FIGS. 2 and 3) including a servo motor is provided.

したがって、前記フレーム移動用モータの回転を制御することにより、前記移動フレーム３５に備えた前記回転ブラシ３１Ａ，３１ＢをＹ軸方向に移動位置決めすることができる。そして、前記フレーム移動用モータに備えた位置検出手段としてのロータリーエンコーダによって、Ｙ軸方向の基準位置からの前記回転ブラシ３１Ａ，３１Ｂの移動位置を検出することができる。よって、前記フレーム移動用モータの回転を制御することにより、前記搬送ベルト１５の搬送面１５Ｆと回転ブラシ３１Ａ，３１Ｂとの間隔寸法を所望の間隔に制御できるものである。 Therefore, by controlling the rotation of the frame moving motor, the rotating brushes 31A and 31B provided in the moving frame 35 can be moved and positioned in the Y-axis direction. The moving position of the rotary brushes 31A and 31B from the reference position in the Y-axis direction can be detected by a rotary encoder as a position detecting means provided in the frame moving motor. Therefore, by controlling the rotation of the frame moving motor, the distance between the conveying surface 15F of the conveying belt 15 and the rotating brushes 31A and 31B can be controlled to a desired distance.

ところで、図５（Ａ）に概念的に示すように、ワークＷ１，Ｗ２の板厚が異なると、ワークＷ１，Ｗ２のレーザ加工によって生じたドロス量に起因するバリＢ１，Ｂ２の高さが異なり、ワークの板厚が厚くなると、発生するドロス量が多くなり、バリも高くなる傾向にあることを見出した。すなわち、バリＢ１，Ｂ２の高さが高くなると、ワークＷ１，Ｗ２に対するバリＢ１，Ｂ２の固着力（付着力）もより強固になる傾向にある。したがって、バリ取りをより確実に行うには、バリの高さ、すなわちワークの板厚に対応して回転ブラシ３１がワークＷに作用するブラシ深さＢＤ１，ＢＤ２を調節する。換言すれば、ワークＷに対して回転ブラシ３１が作用する領域Ｔ１，Ｔ２をワークの板厚に対応して調節する。 By the way, as conceptually shown in FIG. 5A, when the plate thicknesses of the workpieces W1 and W2 are different, the heights of the burrs B1 and B2 due to the dross amount generated by the laser processing of the workpieces W1 and W2 are different. It has been found that as the workpiece thickness increases, the amount of dross generated increases and the burrs tend to increase. That is, as the heights of the burrs B1 and B2 increase, the sticking force (adhesion force) of the burrs B1 and B2 to the workpieces W1 and W2 tends to become stronger. Therefore, in order to perform deburring more reliably, the brush depths BD1 and BD2 at which the rotating brush 31 acts on the workpiece W are adjusted in accordance with the height of the burr, that is, the plate thickness of the workpiece. In other words, the regions T1 and T2 where the rotary brush 31 acts on the workpiece W are adjusted according to the plate thickness of the workpiece.

上述のように、ワークＷの板厚に対応してブラシ深さＢＤ１，ＢＤ２を調節することにより、回転ブラシ３１がワークＷに作用する領域Ｔ１，Ｔ２を調節できることとなり、バリ取りをより確実に行うことができるものである。 As described above, by adjusting the brush depths BD1 and BD2 corresponding to the plate thickness of the workpiece W, the regions T1 and T2 where the rotary brush 31 acts on the workpiece W can be adjusted, and deburring is more reliably performed. Is something that can be done.

なお、ワークに対するドロス（バリ）の固着力は、ワークの材質によっても異なるものである。したがって、ワークに対する回転ブラシ３１のブラシ深さＢＤ１，ＢＤ２及び作用する領域Ｔ１，Ｔ２は、ワークの板厚、材質に対応して調節することが望ましいものである。 Note that the adhesion of dross (burrs) to the workpiece varies depending on the material of the workpiece. Therefore, it is desirable that the brush depths BD1 and BD2 of the rotating brush 31 with respect to the workpiece and the regions T1 and T2 that act on the workpiece are adjusted in accordance with the thickness and material of the workpiece.

前述のように、ワークＷの板厚に対応してブラシ深さＢＤ１，ＢＤ２を調節するには、また、回転ブラシ３１の周速度を適正な周速度に調節するには、回転ブラシ３１の径を検出する必要がある。この回転ブラシ３１の構成は、前記特許文献１に記載の回転ブラシと同様の構成であって公知であるが、理解を容易にするために、回転ブラシ３１の構成について概略的に説明する。 As described above, in order to adjust the brush depths BD1 and BD2 corresponding to the plate thickness of the workpiece W, and to adjust the peripheral speed of the rotating brush 31 to an appropriate peripheral speed, the diameter of the rotating brush 31 Need to be detected. The configuration of the rotary brush 31 is the same as the configuration of the rotary brush described in Patent Document 1 and is publicly known, but in order to facilitate understanding, the configuration of the rotary brush 31 will be schematically described.

回転ブラシ３１は、図６（Ａ）に示すごとき円板状のブラシ体４５を備えている。上記ブラシ体４５は、回転ブラシ３１の回転軸３７に取付けるための円板４７を備えており、この円板４７の外周面には、放射方向に延伸した細長い帯状のサンドペーパーなどのごとき複数のブラシ（研磨材）４９が周方向に等間隔に備えられている。そして、図６（Ｂ）に示すように、回転ブラシ３１の回転軸３７に対して、複数のブラシ体４５を傾斜した状態に重ねて一体的に取付けることによって、回転ブラシ３１が構成してある。したがって、前記回転軸３７を回転すると、各ブラシ体４５は、回転軸３７に対して傾斜した状態を保持して回転されることとなり、かつ前記ブラシ４９がワークに作用してワークのバリ取りが行われるものである。 The rotating brush 31 includes a disk-like brush body 45 as shown in FIG. The brush body 45 is provided with a disk 47 for attaching to the rotating shaft 37 of the rotating brush 31, and the outer peripheral surface of the disk 47 includes a plurality of strips such as an elongated strip-shaped sandpaper extending in the radial direction. Brushes (abrasives) 49 are provided at equal intervals in the circumferential direction. As shown in FIG. 6B, the rotating brush 31 is configured by integrally attaching a plurality of brush bodies 45 to the rotating shaft 37 of the rotating brush 31 in an inclined state. . Therefore, when the rotating shaft 37 is rotated, each brush body 45 is rotated while maintaining a state inclined with respect to the rotating shaft 37, and the brush 49 acts on the workpiece to deburr the workpiece. Is to be done.

前記回転ブラシ３１Ａ，３１Ｂの径を検出するために、ブラシ径検出手段５１（図７参照）が備えられている。このブラシ径検出手段５１は、光学的にブラシ径を検出するものであって、図７に概略的に示すように、前記回転ブラシ３１Ａ，３１Ｂの一側方には、例えばレーザ光などの検出光ＬＢを回転ブラシ３１Ａ，３１Ｂの回転領域に照射（入射）するレーザダイオード（ＬＤ）などのごとき検出光照射手段５３Ａ，５３Ｂ，５３Ｃ，５３Ｄが同一平面内に配置してある。そして、前記回転領域の他側方には、前記回転領域を透過した検出光ＬＢを受光するフォトダイオードなどのごとき複数の受光手段５５Ａ，５５Ｂ，５５Ｃ，５５Ｄが同一平面内に配置してある。 In order to detect the diameters of the rotating brushes 31A and 31B, brush diameter detecting means 51 (see FIG. 7) is provided. The brush diameter detecting means 51 optically detects the brush diameter. As schematically shown in FIG. 7, the one side of the rotating brushes 31A and 31B has, for example, detection of laser light or the like. Detection light irradiation means 53A, 53B, 53C, and 53D such as a laser diode (LD) that irradiates (incides) the light LB to the rotation regions of the rotating brushes 31A and 31B are arranged in the same plane. On the other side of the rotation area, a plurality of light receiving means 55A, 55B, 55C, and 55D such as photodiodes that receive the detection light LB transmitted through the rotation area are arranged in the same plane.

なお、前記各検出光照射手段５３Ａ〜５３Ｄは、前記搬送ベルト１５の搬送面１５Ｆから所定距離の位置を透過するように、前記固定フレーム１３の所定位置に備えられている。そして、各受光手段５５Ａ〜５５Ｄは、各検出光照射手段５３Ａ〜５３Ｄに対向して固定フレーム１３に備えられているものである。そして、前記各検出光照射手段５３Ａ〜５３Ｄによる検出光ＬＢの照射方向（入射方向）は、前記回転ブラシ３１Ａ，３１Ｂの軸方向、すなわち、回転ブラシ３１Ａ，３１Ｂにおける回転軸３７の長手方向に対して交差する方向であって、かつ前記ブラシ体４５における中心軸に対して傾斜した方向である。換言すれば、重ねた状態にある複数のブラシ体４５の回転時に描く複数の回転面を横切る方向に検出光ＬＢを照射するように構成してある。 Each of the detection light irradiation means 53A to 53D is provided at a predetermined position of the fixed frame 13 so as to pass through a position at a predetermined distance from the conveyance surface 15F of the conveyance belt 15. The light receiving means 55A to 55D are provided on the fixed frame 13 so as to face the detection light irradiation means 53A to 53D. And the irradiation direction (incident direction) of the detection light LB by each of the detection light irradiation means 53A to 53D is relative to the axial direction of the rotary brushes 31A and 31B, that is, the longitudinal direction of the rotary shaft 37 of the rotary brushes 31A and 31B. And a direction inclined with respect to the central axis of the brush body 45. In other words, the detection light LB is irradiated in a direction crossing a plurality of rotation surfaces drawn when the plurality of brush bodies 45 in an overlapped state are rotated.

したがって、前述したフレーム移動位置決め装置におけるサーボモータを回転して、回転ブラシ３１Ａ，３１Ｂを備えた移動フレーム３５をＹ軸方向に移動すると、図７（Ｂ）に示すように、回転ブラシ３１Ａ，３１Ｂを、基準位置（原点位置）０から搬送ベルト１５に近接する方向へ移動することができる。そして、前記基準位置０からの回転ブラシ３１Ａ，３１ＢのＹ軸方向への移動位置は、前記サーボモータに備えたロータリーエンコーダ等のごとき位置検出手段によって検出することができるものである。 Therefore, when the servo motor in the frame movement positioning device described above is rotated and the moving frame 35 provided with the rotating brushes 31A and 31B is moved in the Y-axis direction, as shown in FIG. 7B, the rotating brushes 31A and 31B. Can be moved from the reference position (origin position) 0 toward the conveyance belt 15. The movement positions of the rotary brushes 31A and 31B from the reference position 0 in the Y-axis direction can be detected by position detection means such as a rotary encoder provided in the servo motor.

前述のごとく、回転ブラシ３１Ａ，３１Ｂを回転しつつ搬送ベルト１５に接近する方向へ次第に移動すると、図８の（Ａ）に示すように、回転ブラシ３１Ａ，３１Ｂにおける回転領域の外周縁付近が検出光ＬＢを遮断するようになる。この場合、摩耗等によって各ブラシ４９の長さは一定でないので、受光手段５５Ａ〜５５Ｄにおいては、図８の（Ａ）に示すように、所定時間Ｔ内においてＯＮ，ＯＦＦを頻繁に繰り返すことになる。 As described above, when the rotary brushes 31A and 31B are rotated and gradually moved in the direction approaching the transport belt 15, the vicinity of the outer peripheral edge of the rotation region of the rotary brushes 31A and 31B is detected as shown in FIG. The light LB is blocked. In this case, since the length of each brush 49 is not constant due to wear or the like, the light receiving means 55A to 55D frequently repeat ON and OFF within a predetermined time T as shown in FIG. Become.

そして、回転ブラシ３１Ａ，３１Ｂがさらに搬送ベルト１５に近接移動すると、検出光ＬＢは、図８の（Ｂ）に示すように、回転領域の外周縁付近からさらに内側の領域を透過することになる。検出光ＬＢが回転領域の内側を透過するようになると、図８の（Ｂ）に示すように、所定時間Ｔ内における受光手段５５Ａ〜５５ＤのＯＮ，ＯＦＦの繰り返しが少なくなる。すなわち、ブラシ４９によって遮光される時間が次第に長くなる。 When the rotating brushes 31A and 31B further move closer to the conveying belt 15, the detection light LB passes through the inner region from the vicinity of the outer peripheral edge of the rotating region, as shown in FIG. 8B. . When the detection light LB passes through the inside of the rotation region, the repetition of ON and OFF of the light receiving means 55A to 55D within a predetermined time T is reduced as shown in FIG. That is, the time during which light is shielded by the brush 49 becomes gradually longer.

その後、回転ブラシ３１Ａ，３１Ｂの接近移動がさらに進むと、検出光ＬＢは回転ブラシ３１Ａ，３１Ｂの回転領域を透過しなくなる。したがって、ＮＯＴ回路を介しての受光手段５５Ａ〜５５Ｄの出力は、図８の（Ｃ）に示すように、連続してＯＮになる。ところで、前記基準位置０及び検出光ＬＢの照射位置は予め設定した位置であって既知であるから、前述のごとく、受光手段５５Ａ〜５５Ｄが検出光ＬＢを受光しなくなったときの回転ブラシ３１Ａ，３１ＢのＹ軸方向の位置を前記位置検出手段によって検出することにより、回転ブラシ３１Ａ，３１Ｂの径を演算し求めることができるものである。 Thereafter, when the approaching movement of the rotating brushes 31A and 31B further proceeds, the detection light LB does not pass through the rotating regions of the rotating brushes 31A and 31B. Therefore, the outputs of the light receiving means 55A to 55D via the NOT circuit are continuously turned on as shown in FIG. Incidentally, since the reference position 0 and the irradiation position of the detection light LB are preset positions and are known, as described above, the rotating brush 31A when the light receiving means 55A to 55D stops receiving the detection light LB. By detecting the position of 31B in the Y-axis direction by the position detecting means, the diameters of the rotating brushes 31A and 31B can be calculated and obtained.

既に理解されるように、図８の（Ａ）の状態は、回転ブラシ３１Ａ，３１Ｂの回転時に回転ブラシ３１Ａ，３１Ｂの外周面から僅かに突出した状態にある複数のブラシ４９の先端付近による検出光ＬＢの遮断を検出しているものである。したがって、図８の（Ａ）の検出状態にあるときの回転ブラシ３１Ａ，３１Ｂの径を、回転ブラシ３１Ａ，３１Ｂの正確な径に設定することは望ましいものではない。 As already understood, the state of FIG. 8A is detected by the vicinity of the tips of the plurality of brushes 49 that slightly protrude from the outer peripheral surfaces of the rotating brushes 31A and 31B when the rotating brushes 31A and 31B rotate. This is detecting the blocking of the light LB. Therefore, it is not desirable to set the diameters of the rotating brushes 31A and 31B in the detection state of FIG. 8A to the exact diameters of the rotating brushes 31A and 31B.

換言すれば、図８の（Ｃ）に示すように、受光手段５５Ａ〜５５Ｄが検出光ＬＢを受光しなくなったときにおける回転ブラシ３１Ａ，３１Ｂの径を正しい径とすることが望ましいものである。この場合、回転ブラシ３１Ａ，３１Ｂにおける外周面は、ワークに対してほぼ均等に作用することになるものである。したがって、受光手段５５Ａ〜５５Ｄが検出光ＬＢを受光しなくなったときにおける回転ブラシ３１Ａ，３１Ｂの径は、作用径と称することも可能である。 In other words, as shown in FIG. 8C, it is desirable that the diameters of the rotating brushes 31A and 31B when the light receiving units 55A to 55D do not receive the detection light LB be the correct diameters. In this case, the outer peripheral surfaces of the rotating brushes 31A and 31B act substantially uniformly on the workpiece. Therefore, the diameters of the rotating brushes 31A and 31B when the light receiving units 55A to 55D do not receive the detection light LB can be referred to as working diameters.

また、受光手段５５Ａ〜５５Ｄが検出光ＬＢを受光しなくなったときにおける回転ブラシ３１Ａ，３１Ｂの外周面は、ワークのバリ取りを効果的に行うことができる有効な径である。したがって、受光手段５５Ａ〜５５Ｄが検出光ＬＢを受光しなくなったときにおける回転ブラシ３１Ａ，３１Ｂの径は、有効径と称することも可能である。 Further, the outer peripheral surfaces of the rotating brushes 31A and 31B when the light receiving units 55A to 55D do not receive the detection light LB have an effective diameter that can effectively deburr the workpiece. Therefore, the diameters of the rotating brushes 31A and 31B when the light receiving units 55A to 55D do not receive the detection light LB can be referred to as effective diameters.

前記バリ取り装置９の動作を制御するために、バリ取り装置９は制御装置５７（図９参照）を備えている。この制御装置５７は、例えばコンピュータから構成してあって、ＣＰＵ５９を備えると共に、ワークＷの材質に対しての回転ブラシの周速度データ、ワークＷの板厚に対応してのバリ取り深さ、すなわち前述のブラシ深さＢＤ１，ＢＤ２のデータ、及びワークＷの材質、板厚に対応してのワークの送り速度データ等の各データを予め格納した加工条件データベース６１を備えている。 In order to control the operation of the deburring device 9, the deburring device 9 includes a control device 57 (see FIG. 9). The control device 57 is composed of, for example, a computer, and includes a CPU 59, and the peripheral speed data of the rotating brush for the material of the workpiece W, the deburring depth corresponding to the plate thickness of the workpiece W, That is, a machining condition database 61 is provided in which the data of the brush depths BD1 and BD2 described above, and the workpiece feed speed data corresponding to the material and thickness of the workpiece W are stored in advance.

さらに、制御装置５９は各種データを入力する入力手段６３を備えると共に、前記各受光手段５５Ａ〜５５Ｄが接続してある。そして、前記各検出光照射手段５３Ａ〜５３Ｄから各回転ブラシ３１Ａ，３１Ｂの回転領域に照射された検出光ＬＢが、各受光手段５５Ａ〜５５Ｄによって受光されなくなったときにおける各回転ブラシ３１Ａ，３１Ｂの基準位置０からの移動位置のデータを格納する位置記憶メモリ６５Ａ〜６５Ｄが備えられている。また、制御装置５９には、各種の演算を行う演算手段６７が備えられている。したがって、各回転ブラシ３１Ａ，３１Ｂの径（作用径）は、前記各位置記憶メモリ６５Ａ〜６５Ｄに格納された移動位置のデータに基づいて、演算手段６７によって演算されることになる。そして、その演算結果は、ブラシ径メモリ６９に格納される。 Further, the control device 59 includes input means 63 for inputting various data, and the light receiving means 55A to 55D are connected. The detection light LB emitted from the detection light irradiation means 53A to 53D to the rotation regions of the rotation brushes 31A and 31B is not received by the light reception means 55A to 55D. Position storage memories 65 A to 65 D that store data on the movement position from the reference position 0 are provided. Further, the control device 59 is provided with a calculation means 67 for performing various calculations. Accordingly, the diameters (working diameters) of the rotary brushes 31A and 31B are calculated by the calculation means 67 based on the movement position data stored in the position storage memories 65A to 65D. The calculation result is stored in the brush diameter memory 69.

さらに、前記制御装置５７には、前記搬送ベルト１５を駆動する前記搬送ベルト用モータ２９の回転を制御するモータドライバ７１Ａが接続してあると共に、前記搬送ベルト１５に備えた複数の吸着孔２５に吸引作用を生じさせる吸引ブロワを駆動するモータドライバ（図示省略）が接続してある。また、前記制御装置５７には、前記回転ブラシ３１Ａ，３１Ｂを回転するための前記ブラシ用モータ４３の回転を制御するモータドライバ７１Ｂが接続してある。 Further, the control device 57 is connected to a motor driver 71A for controlling the rotation of the conveyor belt motor 29 for driving the conveyor belt 15, and to a plurality of suction holes 25 provided in the conveyor belt 15. A motor driver (not shown) for driving a suction blower that generates a suction action is connected. The controller 57 is connected to a motor driver 71B that controls the rotation of the brush motor 43 for rotating the rotary brushes 31A and 31B.

また、前記制御装置５７には、フレーム移動用モータ７３の回転を制御するモータドライバ７１Ｃが接続してある。前記フレーム移動用モータ７３は、前記回転ブラシ３１Ａ，３１Ｂを回転自在に支持した前記移動フレーム３５をＹ軸方向に移動位置決めする機能を奏するものである。換言すれば、前記フレーム移動用モータ７３は、前記搬送ベルト１５の搬送面１５Ｆに対する回転ブラシ３１Ａ，３１Ｂの接近位置を制御する機能を奏するものである。 The controller 57 is connected to a motor driver 71C for controlling the rotation of the frame moving motor 73. The frame moving motor 73 has a function of moving and positioning the moving frame 35, which rotatably supports the rotating brushes 31A and 31B, in the Y-axis direction. In other words, the frame moving motor 73 has a function of controlling the approach positions of the rotary brushes 31A and 31B with respect to the transport surface 15F of the transport belt 15.

前記フレーム移動用モータ７３はサーボモータから構成してあって、位置検出手段としてのロータリーエンコーダを備えている。したがって、基準位置からの移動フレーム３５の移動位置を検出することができるものである。なお、位置検出手段としては、ロータリーエンコーダに限ることなく、移動フレーム３５にリニアエンコーダなどのリニアセンサを備えた構成とすることも可能である。 The frame moving motor 73 is composed of a servo motor, and includes a rotary encoder as position detecting means. Therefore, the moving position of the moving frame 35 from the reference position can be detected. Note that the position detection means is not limited to the rotary encoder, and the moving frame 35 may include a linear sensor such as a linear encoder.

以上のごとき構成において、回転ブラシ３１Ａ，３１Ｂの径を検出するには、先ず、図１０のステップＳ１に示すように、予め設定した高速回転でもって回転ブラシ３１Ａ，３１Ｂを回転する。回転ブラシ３１Ａ，３１Ｂを高速回転すると、回転ブラシ３１Ａ，３１Ｂに備えたブラシ４９は、遠心力によってほぼ均一に伸びることになる。上述のように、回転ブラシ３１Ａ，３１Ｂを高速回転した状態において、フレーム移動用モータ７３を回転駆動して、回転ブラシ３１Ａ，３１Ｂを基準位置０から搬送ベルト１５に接近する方向へ移動する（ステップＳ２）。 In the configuration as described above, in order to detect the diameters of the rotating brushes 31A and 31B, first, the rotating brushes 31A and 31B are rotated at a preset high speed rotation as shown in step S1 of FIG. When the rotating brushes 31A and 31B are rotated at a high speed, the brushes 49 provided on the rotating brushes 31A and 31B extend substantially uniformly by centrifugal force. As described above, in a state where the rotating brushes 31A and 31B are rotated at a high speed, the frame moving motor 73 is rotationally driven to move the rotating brushes 31A and 31B from the reference position 0 in a direction approaching the conveyor belt 15 (step). S2).

上述のように、回転ブラシ３１Ａ，３１Ｂが基準位置０から搬送ベルト１５方向へ移動されると、ステップＳ３において、予め設定した移動量をオーバーしたか否かの判別が行われる。そして、ＹＥＳの場合には、ステップＳ４において、センサー検出エラーが報知手段７５によって報知される。したがって、この場合には、前記検出光照射手段５３Ａ〜５３Ｄ及び受光手段５５Ａ〜５５Ｄが正常に作動するか否かの検査を行うことになる。 As described above, when the rotary brushes 31A and 31B are moved from the reference position 0 toward the transport belt 15, it is determined in step S3 whether or not a preset amount of movement has been exceeded. If YES, a sensor detection error is notified by the notification means 75 in step S4. Therefore, in this case, it is checked whether or not the detection light irradiation means 53A to 53D and the light receiving means 55A to 55D operate normally.

また、前述のように、回転ブラシ３１Ａ，３１Ｂが移動されると、ステップＳ５において、前述したように前記受光手段５５Ａ〜５５Ｄが検出光ＬＢを検出しなくなる動作を行うことになる。したがって、検出光照射手段５３Ａ〜５３Ｄ及び受光手段５５Ａ〜５５Ｄが正しく動作することが確認される。上述のように動作が確認されると、前記フレーム移動用モータ７３が逆回転されて、回転ブラシ３１Ａ，３１Ｂは、基準位置０又は、前記検出光ＬＢの位置から予め設定された所定位置に戻されることになる（ステップＳ６）。 Further, as described above, when the rotating brushes 31A and 31B are moved, in step S5, the light receiving means 55A to 55D perform an operation in which the detection light LB is not detected as described above. Therefore, it is confirmed that the detection light irradiating means 53A to 53D and the light receiving means 55A to 55D operate correctly. When the operation is confirmed as described above, the frame moving motor 73 is reversely rotated, and the rotating brushes 31A and 31B are returned to the reference position 0 or a predetermined position set in advance from the position of the detection light LB. (Step S6).

その後、フレーム移動用モータ７３を駆動して、基準位置０又は前記所定位置から回転ブラシ３１Ａ，３１Ｂを、搬送ベルト１５に近接する方向へ移動する（ステップＳ７）。そして、ステップＳ８Ａ〜Ｓ８Ｄでもって、各検出光照射手段５３Ａ〜５３Ｄと各受光手段５５Ａ〜５５Ｄとの間において、回転ブラシ３１Ａ，３１Ｂの回転領域内を検出光ＬＢが透過したか否かを検出する。そして、検出光ＬＢが透過しなくなった位置データを、ステップＳ９Ａ〜Ｓ９Ｄにおいて位置記憶メモリ６５Ａ〜６５Ｄに格納する。 Thereafter, the frame moving motor 73 is driven to move the rotating brushes 31A and 31B from the reference position 0 or the predetermined position in the direction approaching the conveyor belt 15 (step S7). Then, in steps S8A to S8D, it is detected whether or not the detection light LB has passed through the rotation areas of the rotary brushes 31A and 31B between the detection light irradiation means 53A to 53D and the light reception means 55A to 55D. To do. Then, the position data where the detection light LB is not transmitted is stored in the position storage memories 65A to 65D in steps S9A to S9D.

ステップＳ１０においては、全ての位置検出が完了したか否かの判別を行い、ステップＳ１１において、待機位置としての前記所定位置に移動する（戻る）。その後、ステップＳ１２において、前記各位置記憶メモリ６５Ａ〜６５Ｄに格納された位置データに基づいて、比較演算手段７７において偏摩耗の判定を行う。そして、検出位置の差分が予め設定された値より過大なとき、すなわち回転ブラシ３１Ａ，３１Ｂの偏摩耗が大きい場合には、ステップＳ１３においてエラー処理を行う。すなわち、例えば回転ブラシ３１Ａ，３１Ｂの交換を行う。 In step S10, it is determined whether or not all position detection has been completed. In step S11, the position is moved (returned) to the predetermined position as the standby position. Thereafter, in step S12, the comparison calculation means 77 determines uneven wear based on the position data stored in the position storage memories 65A to 65D. When the difference between the detection positions is larger than a preset value, that is, when the uneven wear of the rotating brushes 31A and 31B is large, error processing is performed in step S13. That is, for example, the rotating brushes 31A and 31B are replaced.

前記ステップＳ１２において偏摩耗が小さいと判定したときには、ステップＳ１４において、前記演算手段６７によって演算した回転ブラシ３１Ａ，３１Ｂの最小径と、予め設定した使用限界径とを比較して、使用限界か否かの判別が行われる。そして、使用限界と判別された場合には、ステップＳ１３においてエラー処理が行われる。前記ステップＳ１４において使用可能と判別されると、ステップＳ１５においてバリ取り加工が開始される。 When it is determined in step S12 that the uneven wear is small, in step S14, the minimum diameters of the rotating brushes 31A and 31B calculated by the calculation means 67 are compared with a preset use limit diameter, and whether or not the use limit is reached. Is determined. If the usage limit is determined, error processing is performed in step S13. If it is determined in step S14 that it can be used, deburring is started in step S15.

すなわち、加工プログラムメモリ７９から必要な加工プログラムが選択されると共に、入力手段６３から入力されたワークの材質、板厚に対応して加工条件データベース６１から回転ブラシ３１Ａ，３１Ｂの周速度データ、バリ取り深さＢＤ１，ＢＤ２のデータ、及びワークの送り速度データが加工条件メモリ８１に格納される。 That is, a necessary machining program is selected from the machining program memory 79, and the peripheral speed data and variability of the rotating brushes 31A and 31B from the machining condition database 61 corresponding to the material and thickness of the workpiece input from the input means 63. The machining depth memory BD1 and BD2 data and the workpiece feed speed data are stored in the machining condition memory 81.

そして、前記加工条件メモリ８１に格納されたワークの送り速度になるように、搬送ベルト用モータ２９の回転が制御される。また、回転ブラシ３１Ａ，３１Ｂの検出した最小径に基づいて、または、演算手段６７によって演算された回転ブラシ３１Ａ，３１Ｂの平均径に基づいて、回転ブラシ３１Ａ，３１Ｂの周速度が前記加工条件メモリ８１に格納された回転ブラシ３１Ａ，３１Ｂの周速度データに一致するように、ブラシ用モータ４３の回転が制御される。さらに、ワークＷに対するバリ取り深さが、加工条件メモリ８１に格納されたバリ取り深さデータと一致するように、フレーム移動用モータ７３によって、搬送ベルト１５の搬送面１５Ｆに対する回転ブラシ３１Ａ，３１Ｂの近接位置が制御される。 The rotation of the conveyor belt motor 29 is controlled so that the workpiece feed speed stored in the machining condition memory 81 is obtained. Further, based on the minimum diameter detected by the rotating brushes 31A and 31B or based on the average diameter of the rotating brushes 31A and 31B calculated by the calculating means 67, the peripheral speed of the rotating brushes 31A and 31B is determined by the processing condition memory. The rotation of the brush motor 43 is controlled so as to coincide with the peripheral speed data of the rotary brushes 31 A and 31 B stored in 81. Further, the rotating brushes 31 A and 31 B with respect to the conveying surface 15 F of the conveying belt 15 are used by the frame moving motor 73 so that the deburring depth with respect to the workpiece W matches the deburring depth data stored in the machining condition memory 81. The proximity position of is controlled.

したがって、搬送ベルト１５の垂直な搬送面１５ＦにワークＷを垂直に吸着して搬送し、かつ回転ブラシ３１Ａ，３１Ｂを作用してワークＷのバリ取りを行うとき、ワークＷの板厚、材質に対応しての回転ブラシ３１Ａ，３１Ｂのバリ取り深さ、回転速度（回転ブラシ３１Ａ，３１Ｂの周速度）及びワークＷの搬送速度が適正に制御されることとなる。したがって、ワークのバリ取りを良好に行い得るものである。 Accordingly, when the workpiece W is vertically sucked and conveyed on the vertical conveyance surface 15F of the conveyance belt 15 and the workpiece W is deburred by operating the rotating brushes 31A and 31B, the thickness and material of the workpiece W are changed. The corresponding deburring depth, rotational speed (circumferential speed of the rotating brushes 31A, 31B), and workpiece W conveyance speed of the rotating brushes 31A, 31B are appropriately controlled. Therefore, the deburring of the workpiece can be performed satisfactorily.

以上のごとき説明より理解されるように、本実施形態によれば、ワークに回転ブラシを作用してワークのバリ取りを行うに際して、ワークの板厚によって発生するドロス量が異なり、またワークの材質によってバリとしてのドロスの付着量及び固着力が異なる場合であっても、ワークの板厚、材質に対応して、ワークに対する回転ブラシのバリ取り深さ、バリ取り時間及び回転ブラシの周速度等のバリ取り加工条件を適正に設定してバリ取りを行うものである。したがって、ワークの板厚、材質が異なる場合であっても、試し加工を行うことなくバリ取り加工を能率よく行い得るものである。 As can be understood from the above description, according to the present embodiment, when a workpiece is deburred by applying a rotating brush to the workpiece, the amount of dross generated varies depending on the thickness of the workpiece, and the material of the workpiece Depending on the thickness and material of the workpiece, the deburring depth of the rotating brush, the deburring time, the peripheral speed of the rotating brush, etc. Deburring is performed by properly setting the deburring process conditions. Therefore, even if the workpiece thickness and material are different, deburring can be efficiently performed without performing trial machining.

ところで、本発明は前述したごとき実施形態のみに限られるものではなく、適宜の変更を行うことにより、その他の形態でも実施可能である。すなわち、前記実施形態においては、検出光照射手段５３Ａ〜５３Ｄから回転ブラシ３１の回転領域へ検出光ＬＢを照射し、受光手段５５Ａ〜５５Ｄが所定時間検出光ＬＢを受光しなくなった回転ブラシ３１の位置を検出することにより、回転ブラシ３１の径を検出する旨説明した。 By the way, the present invention is not limited to the embodiment described above, and can be implemented in other forms by making appropriate changes. That is, in the above-described embodiment, the detection light LB is irradiated from the detection light irradiation means 53A to 53D to the rotation region of the rotary brush 31, and the light reception means 55A to 55D does not receive the detection light LB for a predetermined time. It has been described that the diameter of the rotating brush 31 is detected by detecting the position.

しかし、回転ブラシ３１の径を検出するブラシ径検出手段５１の構成としては、前述したごとき構成に限ることなく、次のごとき構成とすることも可能である。すなわち、回転している回転ブラシ３１に対して接近離反自在な接触部材を、予め定めた基準位置から回転ブラシ３１に近接する方向へ相対的に移動し、前記接触部材が回転ブラシ３１に接触した位置、又は接触圧が所定圧に達したときの前記接触部材の位置に基づいて回転ブラシ３１の径を検出することも可能である。 However, the configuration of the brush diameter detecting means 51 for detecting the diameter of the rotating brush 31 is not limited to the configuration as described above, and the following configuration is also possible. That is, a contact member that can freely move toward and away from the rotating rotary brush 31 is moved relative to a direction close to the rotary brush 31 from a predetermined reference position, and the contact member comes into contact with the rotary brush 31. It is also possible to detect the diameter of the rotating brush 31 based on the position or the position of the contact member when the contact pressure reaches a predetermined pressure.

すなわち、回転ブラシ３１の径を検出するブラシ径検出手段の構成は種々の構成とすることが可能である。 That is, the configuration of the brush diameter detecting means for detecting the diameter of the rotating brush 31 can be various.

１板材加工システム
３縦型レーザ加工機
５曲げ加工装置
７ワーク搬送装置
９バリ取り装置
１１ベースフレーム
１３固定フレーム
１５搬送ベルト
１５Ｆ垂直な搬送面
２９搬送ベルト用モータ
３１回転ブラシ
３５移動フレーム（ブラシフレーム）
４３ブラシ用モータ
４５ブラシ体
４７円板
４９ブラシ（研磨材）
５１ブラシ径検出手段
５３Ａ，５３Ｂ，５３Ｃ，５３Ｄ検出光照射手段
５５Ａ，５５Ｂ，５５Ｃ，５５Ｄ受光手段
５７制御装置
６１加工条件データベース
６３入力手段
６７演算手段
７３フレーム移動用モータ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Plate material processing system 3 Vertical laser processing machine 5 Bending machine 7 Work conveyance apparatus 9 Deburring apparatus 11 Base frame 13 Fixed frame 15 Conveyance belt 15F Vertical conveyance surface 29 Conveyor belt motor 31 Rotating brush 35 Moving frame (brush frame) )
43 Brush Motor 45 Brush Body 47 Disc 49 Brush (Abrasive Material)
51 Brush diameter detection means 53A, 53B, 53C, 53D Detection light irradiation means 55A, 55B, 55C, 55D Light reception means 57 Control device 61 Processing condition database 63 Input means 67 Calculation means 73 Frame moving motor

Claims

A deburring method for deburring the workpiece by acting a rotating brush on a plate-like workpiece conveyed by a conveying belt, so that the brush provided on the rotating brush extends substantially uniformly by centrifugal force. In a state where the rotary brush is rotated at a preset high speed, the light receiving means for receiving the detection light emitted from the detection light irradiation means provided in one of the rotation areas of the rotary brush is used as the other of the rotation areas of the rotary brush. The working diameter of the rotating brush is detected by the brush diameter detecting means having the configuration provided in the above, and the relative approach distance of the rotating brush to the conveyor belt is controlled based on the detected working diameter and the plate thickness of the workpiece. And deburring the workpiece by controlling the peripheral speed of the rotating brush and the conveying speed of the conveying belt based on the detected working diameter and the material of the workpiece. Deburring wherein the performing.

A deburring method in which a rotating brush is applied to a plate-like workpiece conveyed by a conveying belt to deburr the workpiece, the working diameter of the rotating brush is detected, and the detected working diameter and the workpiece are detected. The relative approach distance of the rotating brush with respect to the conveyor belt is controlled based on the plate thickness, and the peripheral speed of the rotating brush and the conveying belt are conveyed based on the detected working diameter and the material of the workpiece. The speed of the rotating brush is controlled, and the rotating brush includes a plurality of disk-shaped brush bodies each including a plurality of brushes extending in a radial direction, and is stacked in a state inclined with respect to the rotation axis of the rotating brush. In order to detect the working diameter of the rotating brush, light receiving means for receiving detection light emitted from detection light irradiating means provided on one side of the rotating area of the rotating brush is provided in the rotating area. A rotating brush that is provided on the other side and relatively moves the rotating brush in a direction close to the detection light emitted from the detection light irradiation means, and the light receiving means does not receive the detection light for a predetermined time. A deburring method characterized by detecting the working diameter of the rotating brush by detecting the position of the rotating brush.

3. The deburring method according to claim 2, wherein an irradiation direction of the detection light from the detection light irradiation means is a direction inclined with respect to a longitudinal direction of a rotating shaft of the rotating brush and a central axis of the brush body. A deburring method characterized by

A deburring device for deburring the workpiece by operating a rotating brush on a plate-like workpiece conveyed by a conveyance belt,
A conveyor belt motor for driving the conveyor belt;
A brush motor for rotationally driving the rotary brush;
A frame moving motor that relatively moves the brush frame that rotatably supports the rotating brush relative to the fixed frame that supports the conveyor belt; and
Brush position detecting means for detecting the approach position of the rotating brush with respect to the conveyor belt;
In a state where the rotating brush is rotated at a predetermined high speed rotation so that the brush provided in the rotating brush extends substantially uniformly by centrifugal force, the detection light irradiation means provided in one of the rotating areas of the rotating brush is irradiated. A brush diameter detecting means for detecting a working diameter of the rotating brush with a configuration in which a light receiving means for receiving the detected light is provided in the other rotation region of the rotating brush;
A deburring device comprising a control device for controlling operations of the conveying belt motor, brush motor, and frame moving motor.

A deburring device for deburring the workpiece by operating a rotating brush on a plate-like workpiece conveyed by a conveyance belt,
A conveyor belt motor for driving the conveyor belt;
A brush motor for rotationally driving the rotary brush;
A frame moving motor that relatively moves the brush frame that rotatably supports the rotating brush relative to the fixed frame that supports the conveyor belt; and
Brush position detecting means for detecting the approach position of the rotating brush with respect to the conveyor belt;
Brush diameter detecting means for detecting the working diameter of the rotating brush;
A controller for controlling operations of the conveyor belt motor, the brush motor, and the frame moving motor; and the brush diameter detecting means is arranged on one side of the rotating brush to irradiate the rotating region of the rotating brush with detection light. And a light receiving means provided on the other side of the rotary brush to receive the detection light, and the detection light irradiation direction of the detection light irradiation means is in the rotary brush. A deburring device, characterized in that the longitudinal direction of the rotating shaft and the direction inclined with respect to the central axis of the brush body provided in the rotating brush.

6. The deburring device according to claim 4 or 5, wherein the control device includes a peripheral speed of the rotating brush corresponding to a workpiece material, a deburring depth corresponding to a plate thickness of the workpiece, and a workpiece deburring depth. A processing condition database that stores in advance each data of workpiece feed speed corresponding to material and plate thickness is provided, and the peripheral speed of the rotating brush is determined based on the working diameter of the rotating brush detected by the brush diameter detecting means. A deburring device comprising a calculating means for calculating.

7. The deburring device according to claim 4, 5 or 6, wherein the brush diameter detecting means is provided with a detection light provided on one side of the rotating region in order to irradiate the rotating region of the rotating brush with the detecting light. An irradiating means; a light receiving means provided on the other side of the rotation region for receiving the detection light; and a relative movement of the rotating brush in a direction approaching the conveyor belt from a reference position, and the light receiving means. Includes a position storage memory that stores the movement position of the rotary brush that has not received the detection light for a predetermined time, and a calculation means that calculates the diameter of the rotary brush based on the position data stored in the position storage memory. A deburring device.