JP6128105B2 - 用紙搬送装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、用紙を搬送する用紙搬送装置、用紙搬送装置を備えた画像形成装置に関する。

画像形成装置等、用紙が搬送される構成を備えた装置では、用紙の面に沿った方向の傾きを補正した後、用紙を挟持したローラを用紙の搬送方向と直交する幅方向に移動させることで、用紙の幅方向の位置を補正する用紙位置補正動作が行われる構成が知られている。

用紙位置補正動作では、用紙の搬送方向に沿って回転する搬送ローラは、用紙が幅方向に沿って移動する際の抵抗となる。このため、用紙位置補正動作では全ての搬送ローラを用紙の搬送経路から退避させる技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

また、画像形成装置等、用紙が搬送される構成を備えた装置では、用紙の搬送経路を構成するガイド部材が備えられている。画像形成装置では、画像が形成された用紙が、ガイド部材が備えられた搬送経路を通過する。

用紙の画像が形成された面がガイド部材に当接すると、画像スクラッチと称される傷が付く場合がある。ガイド部材が曲線状となる曲線搬送路では、用紙とガイド部材との当接が顕著となり、画像スクラッチを発生し易くさせる。

そこで、用紙の搬送経路を構成するガイド部材から突出して用紙と接し、用紙の搬送に従動して回転するコロを備える技術が提案されている。

特開２０１３−１３３２２３号公報

ガイド部材にコロを備えることで、用紙の面がガイド部材に接触することが抑制され、画像スクラッチの発生を抑制することができる。しかし、用紙位置補正動作では、用紙の幅方向の端面がコロの端面に接触することがある。

用紙の幅方向の端面がコロの端面に接触すると、用紙の端面に傷が付く可能性がある。また、幅方向に移動する用紙がコロに乗り上げることによる抵抗が生じ、用紙が曲がる可能性がある。

更に、用紙位置補正動作では、全てのコロを搬送経路から退避させれば、用紙の幅方向の端面がコロの端面に接触することによる課題は生じないが、用紙の面がガイド部材に接触し、画像スクラッチの要因となる。

本発明は、このような課題を解決するためなされたもので、用紙の幅方向の位置を調整する用紙位置補正動作で用紙に傷が付くことを抑制可能とした用紙搬送装置、及び、用紙搬送装置を備えた画像形成装置を提供することを目的とする。

上述した課題を解決するため、請求項１に係る発明は、用紙を挟持して搬送方向と直交する方向に移動し、用紙の位置を調整するレジストローラと、用紙の搬送方向に対しレジストローラより上流側に設けられ、用紙の搬送経路を構成するガイド板と、用紙の搬送方向に対しレジストローラより上流側の複数個所に設けられ、ガイド板から突出して用紙と接し、用紙の搬送に従動して回転するコロと、コロを用紙の搬送経路に突出する位置と退避する位置との間で移動させる昇降駆動機構と、用紙の搬送方向と直交する方向の位置を検知する片寄検知センサと、片寄検知センサで検知された用紙の幅方向の位置情報に基づき、レジストローラを用紙の搬送方向と直交する方向に移動させ、用紙の搬送方向と直交する方向の位置を調整する用紙位置補正動作を行う制御部とを備え、制御部は、搬送する用紙のサイズ情報に基づき、サイズ情報で特定される用紙の幅と、用紙の幅に応じて予め決められている用紙位置補正動作での最大移動量から、用紙位置補正動作で移動する用紙の幅方向の端面が接する配置のコロを求めて退避コロ配置情報を生成し、退避コロ配置情報で特定される配置のコロを、用紙位置補正動作を開始するより前に昇降駆動機構で用紙の搬送経路から退避させる用紙搬送装置である。
請求項２に係る発明は、用紙を挟持して搬送方向と直交する方向に移動し、用紙の位置を調整するレジストローラと、用紙の搬送方向に対しレジストローラより上流側に設けられ、用紙の搬送経路を構成するガイド板と、用紙の搬送方向に対しレジストローラより上流側の複数個所に設けられ、ガイド板から突出して用紙と接し、用紙の搬送に従動して回転するコロと、コロを用紙の搬送経路に突出する位置と退避する位置との間で移動させる昇降駆動機構と、用紙の搬送方向と直交する方向の位置を検知する片寄検知センサと、片寄検知センサで検知された用紙の幅方向の位置情報に基づき、レジストローラを用紙の搬送方向と直交する方向に移動させ、の搬送方向と直交する方向の位置を調整する用紙位置補正動作を行う制御部とを備え、制御部は、片寄検知センサで検知された用紙の幅方向の位置情報と、搬送する用紙のサイズ情報で特定される用紙の幅に基づき、用紙位置補正動作で移動する用紙の幅方向の端面が接する配置のコロを求めて退避コロ配置情報を生成し、退避コロ配置情報で特定される配置のコロを、用紙位置補正動作を開始するより前に昇降駆動機構で用紙の搬送経路から退避させる用紙搬送装置である。

請求項３に係る発明は、制御部は、用紙を搬送方向と直交する方向に移動させる用紙位置補正動作が完了すると、用紙位置補正動作を開始するより前に用紙の搬送経路から退避させたコロを昇降駆動機構で用紙の搬送経路に突出させる請求項１または請求項２に記載の用紙搬送装置である。

請求項４に係る発明は、制御部は、用紙位置補正動作が行われる先行した用紙の次の用紙の先端が、用紙の搬送経路から退避させたコロに到達するより前に、該当コロを昇降駆動機構で用紙の搬送経路に突出させる請求項１または請求項２に記載の用紙搬送装置である。

請求項５に係る発明は、制御部は、用紙を搬送方向と直交する方向に移動させる用紙位置補正動作が完了し、かつ、用紙位置補正動作が行われる先行した用紙の次の用紙の先端が、用紙の搬送経路から退避させたコロに到達するより前に、該当コロを昇降駆動機構で用紙の搬送経路に突出させる請求項１または請求項２に記載の用紙搬送装置である。

請求項６に係る発明は、用紙に画像を形成する画像形成部と、用紙を挟持して搬送方向と直交する方向に移動し、用紙の位置を調整するレジストローラと、用紙の搬送方向に対しレジストローラより上流側に設けられ、用紙の搬送経路を構成するガイド板と、用紙の搬送方向に対しレジストローラより上流側の複数個所に設けられ、ガイド板から突出して用紙と接し、用紙の搬送に従動して回転するコロと、コロを用紙の搬送経路に突出する位置と退避する位置との間で移動させる昇降駆動機構と、用紙の搬送方向と直交する方向の位置を検知する片寄検知センサと、片寄検知センサで検知された用紙の幅方向の位置情報に基づき、レジストローラを用紙の搬送方向と直交する方向に移動させ、用紙の搬送方向と直交する方向の位置を調整する用紙位置補正動作を行う制御部とを備え、制御部は、搬送する用紙のサイズ情報に基づき、サイズ情報で特定される用紙の幅と、用紙の幅に応じて予め決められている用紙位置補正動作での最大移動量から、用紙位置補正動作で移動する用紙の幅方向の端面が接する配置のコロを求めて退避コロ配置情報を生成し、退避コロ配置情報で特定される配置のコロを、用紙位置補正動作を開始するより前に昇降駆動機構で用紙の搬送経路から退避させる画像形成装置である。
請求項７に係る発明は、用紙に画像を形成する画像形成部と、用紙を挟持して搬送方向と直交する方向に移動し、用紙の位置を調整するレジストローラと、用紙の搬送方向に対しレジストローラより上流側に設けられ、用紙の搬送経路を構成するガイド板と、用紙の搬送方向に対しレジストローラより上流側の複数個所に設けられ、ガイド板から突出して用紙と接し、用紙の搬送に従動して回転するコロと、コロを用紙の搬送経路に突出する位置と退避する位置との間で移動させる昇降駆動機構と、用紙の搬送方向と直交する方向の位置を検知する片寄検知センサと、片寄検知センサで検知された用紙の幅方向の位置情報に基づき、レジストローラを用紙の搬送方向と直交する方向に移動させ、用紙の搬送方向と直交する方向の位置を調整する用紙位置補正動作を行う制御部とを備え、制御部は、片寄検知センサで検知された用紙の幅方向の位置情報と、搬送する用紙のサイズ情報で特定される用紙の幅に基づき、用紙位置補正動作で移動する用紙の幅方向の端面が接する配置のコロを求めて退避コロ配置情報を生成し、退避コロ配置情報で特定される配置のコロを、用紙位置補正動作を開始するより前に昇降駆動機構で用紙の搬送経路から退避させる画像形成装置である。

請求項８に係る発明は、制御部は、用紙を搬送方向と直交する方向に移動させる用紙位置補正動作が完了すると、用紙位置補正動作を開始するより前に用紙の搬送経路から退避させたコロを昇降駆動機構で用紙の搬送経路に突出させる請求項６または請求項７に記載の画像形成装置である。

請求項９に係る発明は、制御部は、用紙位置補正動作が行われる先行した用紙の次の用紙の先端が、用紙の搬送経路から退避させたコロに到達するより前に、該当コロを昇降駆動機構で用紙の搬送経路に突出させる請求項６または請求項７に記載の画像形成装置である。

請求項１０に係る発明は、制御部は、用紙を搬送方向と直交する方向に移動させる用紙位置補正動作が完了し、かつ、用紙位置補正動作が行われる先行した用紙の次の用紙の先端が、用紙の搬送経路から退避させたコロに到達するより前に、該当コロを昇降駆動機構で用紙の搬送経路に突出させる請求項６または請求項７に記載の画像形成装置である。

本発明によれば、用紙の搬送経路を構成するガイド板から突出して用紙と接し、用紙の搬送に従動して回転するコロを備えることで、搬送される用紙の面がガイド板に接触することを抑制できる。

そして、用紙位置補正動作で移動する用紙の幅方向の端面が接する配置のコロを求めて退避コロ配置情報を生成し、退避コロ配置情報で特定される配置のコロを、用紙位置補正動作を開始するより前に用紙の搬送経路から退避させることで、幅方向に移動する用紙の端面がコロの端面に接触することを抑制できる。これにより、用紙の端面に傷が付くことが抑制される。また、幅方向に移動する用紙がコロに乗り上げることによる抵抗が生じず、用紙が曲がることが抑制される。

本実施の形態の用紙搬送装置の一例を示す構成図である。 本実施の形態の用紙搬送装置の一例を示す構成図である。 昇降機構の一例を示す説明図である。 本実施の形態の用紙搬送装置を備えた画像形成装置を模式的に示す構成図である。 本実施の形態の用紙搬送装置を備えた画像形成装置の制御機能の一例を示す機能ブロック図である。 本実施の形態の用紙処理装置を備えた画像形成装置の動作の一例を示すフローチャートである。 レジスト揺動動作での用紙の動きと退避させるコロの配置の関係を示す動作説明図である。 用紙のサイズと退避させるコロの配置の関係を示す動作説明図である。 本実施の形態の用紙処理装置を備えた画像形成装置の動作の他の例を示すフローチャートである。 本実施の形態の用紙処理装置を備えた画像形成装置の動作の更に他の例を示すフローチャートである。

以下、図面を参照して、本実施の形態の用紙搬送装置及び画像形成装置の実施の形態について説明する。

＜本実施の形態の用紙搬送装置の構成例＞
図１及び図２は、本実施の形態の用紙搬送装置の一例を示す構成図で、図１は、用紙搬送装置の模式的な側面図、図２は、用紙搬送装置の模式的な要部平面図である。なお、本実施の形態の用紙搬送装置は、後述する画像形成装置に備えられるレジスト部の近傍において、用紙を搬送する機構に適用される。

用紙搬送装置１は、用紙Ｐが搬送される搬送路２と、搬送路２を搬送される用紙Ｐに対し、スキューと称す用紙Ｐの傾き、及び、搬送方向に直交した用紙Ｐの幅方向の位置の片寄りを補正するレジスト部３を備える。

また、用紙搬送装置１は、搬送路２において用紙Ｐを搬送する搬送ローラ４と、用紙Ｐの搬送経路を構成するガイド板５と、ガイド板５に沿った用紙Ｐの搬送をガイドするコロ６を備える。更に、用紙搬送装置１は、コロ６を搬送路２から退避させる昇降機構７を備える。

搬送路２は、曲線搬送路２０を有し、略Ｕ字状に曲がる搬送経路を構成する。レジスト部３は、矢印Ａで示す用紙Ｐの搬送方向に対し、曲線搬送路２０より下流側の搬送路２に設けられる。

レジスト部３は、搬送路２を搬送される用紙Ｐを挟んで対向する一対のローラで構成され、レジストローラ３０を備える。レジストローラ３０は、用紙Ｐの搬送方向に対して直交する軸を備え、用紙Ｐの搬送方向に沿って回転する。

レジスト部３は、レジストローラ３０を停止させた状態で、一対のローラの当接部で構成されるニップ部３１に用紙Ｐの先端が突き当てられることで、用紙Ｐの面に沿った方向の傾きが補正される。また、レジスト部３は、レジストローラ３０が用紙Ｐの搬送方向に沿って回転駆動されることで、一対のローラで用紙Ｐが挟持されて搬送される。更に、レジスト部３は、レジストローラ３０を用紙Ｐの搬送方向と直交する矢印Ｂで示す用紙Ｐの幅方向に移動させることで、用紙Ｐの幅方向の位置が補正される。上述したように、用紙Ｐを搬送しながら幅方向の位置の片寄りを補正する一連の用紙位置補正動作をレジスト揺動と称す。

レジスト部３は、搬送路２を搬送される用紙Ｐを検知するレジストセンサ３２を備える。レジストセンサ３２は、用紙Ｐの搬送方向に対してレジストローラ３０より上流側に設けられる。

レジスト部３では、搬送路２を搬送される用紙Ｐの先端が、レジストローラ３０の検知位置に到達してから、レジストローラ３０のニップ部３１に用紙Ｐの先端が突き当てられて傾きが補正されるために必要な用紙の搬送量が、レジストセンサ３２の検知位置とレジストローラ３０のニップ部３１との間の距離に基づき予め設定される。

これにより、搬送路２を搬送される用紙Ｐの先端がレジストセンサ３２で検知されると、予め設定された搬送量、用紙Ｐが搬送されることで、用紙Ｐの先端がレジストローラ３０のニップ部３１に突き当てられて傾きが補正される動作が行われる。

レジスト部３は、用紙Ｐの幅方向の位置を検知する片寄検知センサ３３を備える。片寄検知センサ３３は、用紙Ｐの搬送方向に対してレジストローラ３０より下流側に設けられ例えば、用紙Ｐの幅方向に沿って延在するラインセンサで構成される。レジスト部３では、レジストローラ３０を通過した用紙Ｐの幅方向の一方の端面Ｐ１が片寄検知センサ３３で検知されることで、用紙Ｐの幅方向の位置等に基づき、レジスト揺動動作での揺動量が算出される。

搬送ローラ４は、搬送路２を搬送される用紙Ｐを挟んで対向する一対のローラで構成され、用紙Ｐの搬送方向に対してレジスト部３の上流側に設けられる。搬送ローラ４は、用紙Ｐの搬送方向に対して直交する軸を備え、用紙Ｐの搬送方向に沿って回転することで、用紙Ｐを搬送する。

搬送ローラ４はループローラと称され、レジストローラ３０のニップ部３１に用紙Ｐの先端を突き当てて、ループと称す湾曲した形態となるまで用紙Ｐを搬送することで、用紙Ｐの傾きを補正する動作を行う。

ガイド板５は、用紙Ｐが通過可能な隙間を開けて、一対の部材が用紙Ｐの表裏面に対向して設けられる。ガイド板５は、曲線搬送路２０においては略Ｕ形状に曲がり、ガイド板５に沿って用紙Ｐが搬送されることで、用紙Ｐの搬送経路が曲げられる。

コロ６は、回転動作の軸に沿った方向に並び、用紙Ｐの搬送経路に沿った配置で、レジスト部３の上流側に設けられる。コロ６は、外周面の一部がガイド板５から突出し、搬送路２を搬送される用紙Ｐが接する。コロ６は、用紙Ｐの搬送方向に対して直交する軸を備え、用紙Ｐの搬送に従動して回転する。

曲線搬送路２０においては、搬送路が曲がる方向に対して内側に配置されるガイド板５に沿ってコロ６を備えることで、用紙Ｐがコロ６に接しながら搬送され、用紙Ｐの面がガイド板５に接することが抑制される。

昇降機構７は、搬送路２に設けられる全てのコロ６、あるいは、レジスト揺動動作で用紙Ｐの幅方向の端面Ｐ１が接触する可能性のある位置に設けられるコロ６に備えられる。

昇降機構７を備えたコロ６は、外周面の一部がガイド板５から突出する位置と、ガイド板５から退避する位置との間で移動する。

図３は、昇降機構の一例を示す説明図である。昇降機構７は昇降駆動機構の一例で、コロ６を軸６１を支点に回転可能に支持するアーム７０と、コロ６がガイド板５から突出する方向にアーム７０を付勢するバネ７１と、アーム７０の回転動作の支点となる軸７２と、軸７２を回転可能に支持する軸受け部材７３と、軸７２を回転させるコロ昇降ソレノイド７４を備える。

昇降機構７は、コロ昇降ソレノイド７４が制御されてコロ昇降ソレノイド７４の駆動が停止されると、バネ７１の力でアーム７０が矢印ｃ１方向に回転して、コロ６の外周面の一部がガイド板５の開口部５０から用紙Ｐの搬送経路５１に突出し、搬送路２を搬送される用紙Ｐと接する。また、昇降機構７は、コロ昇降ソレノイド７４が制御されてコロ昇降ソレノイド７４が駆動されると、バネ７１に抗してアーム７０が矢印ｃ２方向に回転することで、コロ６がガイド板５の開口部５０に入り用紙Ｐの搬送経路５１から退避し、搬送路２を搬送される用紙Ｐと非接触となる。

＜本実施の形態の画像形成装置の構成例＞
図４は、本実施の形態の画像形成装置を模式的に示す構成図であり、次に、上述した本実施の形態の用紙搬送装置１を備えた画像形成装置Ｓについて説明する。

画像形成装置Ｓは、例えば複写機といった電子写真方式の画像形成装置であり、本例では、複数の感光体を一本の中間転写ベルトに対面させて縦方向に配列することによりフルカラーの画像を形成する、いわゆる、タンデム型カラー画像形成装置である。

画像形成装置Ｓは、原稿読取装置ＳＣと、画像形成部１００と、用紙搬送部２００と、定着部３００を備える。

原稿読取装置ＳＣは、走査露光装置の光学系により原稿の画像を走査露光し、その反射光をラインイメージセンサにより読み取り、これにより、画像信号を得る。なお、画像形成装置Ｓは、原稿を給紙する図示しない自動原稿搬送装置が上部に備えられる構成でも良い。

画像形成部１００は、イエロー（Ｙ）の画像を形成する画像形成部１００Ｙと、マゼンダ（Ｍ）の画像を形成する画像形成部１００Ｍと、シアン（Ｃ）の画像を形成する画像形成部１００Ｃと、ブラック（ＢＫ）の画像を形成する画像形成部１００ＢＫを備える。

画像形成部１００Ｙは、感光体ドラムＹ及びその周辺に配置された帯電部１２Ｙ、光書込部１３Ｙ、現像装置１４Ｙ及びドラムクリーナ１５Ｙを備える。同様に、画像形成部１００Ｍ，１００Ｃ，１００ＢＫは、感光体ドラムＭ，Ｃ，ＢＫ及びその周辺に配置された帯電部１２Ｍ，１２Ｃ，１２ＢＫ、光書込部１３Ｍ，１３Ｃ，１３ＢＫ、現像装置１４Ｍ，１４Ｃ，１４ＢＫ及びドラムクリーナ１５Ｍ，１５Ｃ，１５ＢＫを備える。

感光体ドラムＹは、帯電部１２Ｙにより表面が一様に帯電させられており、光書込部１３Ｙによる走査露光により、感光体ドラムＹには潜像が形成される。さらに、現像装置１４Ｙは、トナーで現像することによって感光体ドラムＹ上の潜像を顕像化する。これにより、感光体ドラムＹ上には、イエローに対応する所定色の画像（トナー画像）が形成される。

同様に、感光体ドラムＭは、帯電部１２Ｍにより表面が一様に帯電させられており、光書込部１３Ｍによる走査露光により、感光体ドラムＭには潜像が形成される。さらに、現像装置１４Ｍは、トナーで現像することによって感光体ドラムＭ上の潜像を顕像化する。これにより、感光体ドラムＭ上には、マゼンダに対応する所定色のトナー画像が形成される。

感光体ドラムＣは、帯電部１２Ｃにより表面が一様に帯電させられており、光書込部１３Ｃによる走査露光により、感光体ドラムＣには潜像が形成される。さらに、現像装置１４Ｃは、トナーで現像することによって感光体ドラムＣ上の潜像を顕像化する。これにより、感光体ドラムＣ上には、シアンに対応する所定色のトナー画像が形成される。

感光体ドラムＢＫは、帯電部１２ＢＫにより表面が一様に帯電させられており、光書込部１３ＢＫによる走査露光により、感光体ドラムＢＫには潜像が形成される。さらに、現像装置１４ＢＫは、トナーで現像することによって感光体ドラムＢＫ上の潜像を顕像化する。これにより、感光体ドラムＢＫ上には、ブラックに対応する所定色のトナー画像が形成される。

感光体ドラムＹ，Ｍ，Ｃ、ＢＫ上に形成された画像は、１次転写ローラ１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃ，１７ＢＫにより、ベルト状の中間転写体である中間転写ベルト１６上の所定位置へと逐次転写される。

中間転写ベルト１６上に転写された各色よりなる画像は、用紙搬送部２００により所定のタイミングで搬送される用紙Ｐに対して、２次転写ローラ１８によって転写される。２次転写ローラ１８は、中間転写ベルト１６と圧接して配置されることにより転写ニップ部１９を形成し、用紙Ｐを搬送しながら当該用紙Ｐに画像を転写する。

用紙搬送部２００は、用紙Ｐが収納される本例では複数の給紙トレイ２０１と、給紙トレイ２０１から用紙Ｐを繰り出す給紙部２０２を備える。また、用紙搬送部２００は、給紙部２０２で繰り出された用紙Ｐ、あるいは、外部給紙部２０３から給紙された用紙Ｐが搬送される主搬送路２０４と、用紙Ｐの表裏を反転させる反転搬送路２０５を備える。

主搬送路２０４は、給紙トレイ２０１から用紙Ｐを繰り出す給紙部２０２から、排紙ローラ２０６で用紙Ｐが排紙される排紙口２０７までの間の搬送経路を構成する。なお、外部給紙部２０３からの搬送経路が、主搬送路２０４と反転搬送路２０５との合流箇所より上流側で主搬送路２０４と合流する。

反転搬送路２０５は、定着部３００の下流側で主搬送路２０４から分岐し、主搬送路２０４と反転搬送路２０５の分岐箇所に切換ゲート２０８を備える。反転搬送路２０５は、主搬送路２０４から本例では下方に分岐し、主搬送路２０４の下側で略水平方向に延在する第１の反転搬送路２０９を備える。第１の反転搬送路２０９では、用紙Ｐの搬送方向が矢印Ｄ１方向から矢印Ｄ２方向に反転される。

反転搬送路２０５は、矢印Ｄ２で示す搬送方向に対して第１の反転搬送路２０９から上方に分岐し、一の方向へ略Ｕ形状に曲がる第２の反転搬送路２１０と、第２の反転搬送路２１０から、第１の反転搬送路２０９に沿って延在する第３の反転搬送路２１１を備える。更に、反転搬送路２０５は、第３の反転搬送路２１１から他の方向へ略Ｕ形状に曲がり、レジスト部３より上流側で主搬送路２０４と合流する第４の反転搬送路２１２を備える。

画像形成装置Ｓでは、主搬送路２０４を搬送され、転写ニップ部１９及び定着部３００を通過した用紙Ｐは、上側を向いた面に画像が形成される。用紙Ｐの両面に画像を形成する場合、上側を向いた一の面に画像が形成された用紙Ｐが主搬送路２０４から反転搬送路２０５の第１の反転搬送路２０９に搬送されることで、画像形成面が下側を向く。

第１の反転搬送路２０９へ搬送された用紙Ｐが、第２の反転搬送路２１０から第３の反転搬送路２１１へ搬送されることで、画像形成面が上側を向く。そして、第３の反転搬送路２１１へ搬送された用紙Ｐが、第４の反転搬送路２１２から主搬送路２０４へ搬送されることで、画像形成面が下側を向く。これにより、用紙Ｐが表裏反転され、上側を向いた他の面に画像を形成することが可能となる。

画像形成装置Ｓでは、転写ニップ部１９より上流側で、第４の反転搬送路２１２より下流側のレジスト部３を含む範囲の主搬送路２０４、主搬送路２０４に合流する第４の反転搬送路２１２、第３の反転搬送路２１１、第２の反転搬送路２１０で、本実施の形態の用紙搬送装置１の搬送路２を構成する。第４の反転搬送路２１２及び第２の反転搬送路２１０は、搬送路２の曲線搬送路２０を構成する。

主搬送路２０４及び反転搬送路２０５は、ガイド板５を備えると共に、上述した所定の配置でコロ６を備える。そして、全てのコロ６、あるいは、レジスト揺動動作で用紙Ｐの幅方向の端面Ｐ１が接触する可能性のある位置に設けられるコロ６に、図３で説明した昇降機構７が備えられる。

画像形成装置Ｓは、用紙Ｐの両面に画像を形成する動作では、曲線搬送路２０である第４の反転搬送路２１２において、画像形成面は搬送経路が曲がる方向に対し内側を向く。画像形成面のガイド板５への接触を抑制するため、第４の反転搬送路２１２においては、内側に配置されるガイド板５にコロ６を備える。また、第２の反転搬送路２１０において、画像形成面は搬送経路が曲がる方向に対し外側を向く。画像形成面のガイド板５への接触を抑制するため、第２の反転搬送路２１０においては、外側に配置されるガイド板５にコロ６を備える。

定着部３００は、画像が転写された用紙Ｐに対して、画像を定着させる定着処理を行う。定着部３００は、互いに圧接して配置される一対の定着部材として定着ローラ３０１と定着ローラ３０２を備え、定着ローラ３０１と定着ローラ３０２が圧接されることで定着ニップ部３０３が形成される。

また、定着部３００は、定着部材を加熱する加熱手段として、定着ローラ３０１を加熱する定着ヒータ３０４を備える。定着ヒータ３０４は通電によって点灯し、例えばハロゲンランプを用いることができる。定着部３００は、用紙Ｐを搬送するとともに、一対の定着ローラ３０１，３０２による圧力定着、定着ヒータ３０４による熱定着を行うことで、画像を用紙Ｐに定着させる。

＜本実施の形態の用紙搬送装置を備えた画像形成装置の制御機能例＞
図５は、本実施の形態の画像形成装置の制御機能の一例を示す機能ブロック図である。ここで、図５では、レジスト揺動動作でコロ６を退避させる動作に関連する制御機能について説明する。

画像形成装置Ｓは、用紙Ｐを給紙し、画像を形成して排紙する一連の制御を行う制御部５００を備える。制御部５００は制御手段の一例で、ＣＰＵ、ＭＰＵと称されるマイクロプロセッサと、記憶手段としてＲＡＭ、ＲＯＭ等のメモリを備える。

画像形成装置Ｓで用紙Ｐに画像を形成する通常の動作ついて説明すると、制御部５００は、用紙搬送部２００を制御して用紙Ｐを搬送する。制御部５００は、原稿読取部ＳＣで原稿から取得した画像データ、あるいは、外部から取得した画像データに基づき画像形成部１００を制御して、用紙Ｐに画像を形成する。また、制御部５００は、定着部３００を制御して画像を用紙Ｐに定着させ、画像が形成された用紙Ｐを排紙する。

画像形成装置Ｓは、レジスト揺動動作を行うため、用紙搬送部２００を構成するレジスト部３でレジストローラ３０を回転及び停止させるレジスト搬送モータ３４を備える。また、画像形成装置Ｓは、レジストローラ３０を揺動方向に移動させるレジスト揺動モータ３５を備える。更に、画像形成装置Ｓは、搬送ローラ４を回転及び停止させる搬送モータ４０を備える。

制御部５００は、図１等で説明した用紙搬送装置１において、レジスト揺動動作でコロ６を退避させる動作に関連する制御を行う制御部を構成する。制御部５００は、用紙情報取得部５０１で取得した用紙Ｐのサイズ等の用紙情報に基づき、レジスト揺動動作で用紙Ｐが移動する範囲を求め、用紙Ｐの移動範囲に存在するコロ６を、昇降機構７のコロ昇降ソレノイド７４を駆動してガイド板５から退避させる退避動作を行う。

用紙情報取得部５０１は、画像形成装置Ｓであれば、用紙Ｐのサイズが選択される操作部５０２、給紙トレイ２０１にセットされた用紙Ｐのサイズを検知する用紙サイズ検知センサ５０３等で構成される。

制御部５００は、操作部５０２で選択された用紙Ｐのサイズ情報、用紙サイズ検知センサ５０３で検知された用紙Ｐのサイズ情報に基づき、サイズ情報で特定される用紙Ｐの幅と、用紙の幅に応じて予め決められている最大揺動幅から、レジスト揺動動作で用紙Ｐの幅方向の端面Ｐ１がコロ６の端面６０に接する可能性がある配置のコロ６を算出し、退避コロ配置情報を生成する。なお、制御部５００は、用紙Ｐのサイズ情報と退避コロ配置情報が対応付けられたテーブルを備えても良い。

また、制御部５００は、片寄検知センサ３３により用紙Ｐの幅方向の位置情報を取得し、用紙Ｐのサイズ情報で特定される用紙Ｐの幅と、用紙Ｐの位置情報から、レジスト揺動動作で用紙Ｐの幅方向の端面Ｐ１がコロ６の端面６０に接する可能性がある配置のコロ６を算出し、退避コロ配置情報を生成する。なお、制御部５００は、用紙Ｐの位置情報と退避コロ配置情報が対応付けられたテーブルを備えても良い。

制御部５００は、レジスト揺動動作で用紙Ｐの端面Ｐ１が該当コロ６に到達するより前の所定の退避開始タイミングで、退避コロ配置情報で特定されるコロ６に対応したコロ昇降ソレノイド７４を駆動して、該当するコロ６をガイド板５から退避させる。

また、制御部５００は、レジスト揺動動作で用紙Ｐの端面Ｐ１が該当コロ６に到達した後の所定の退避終了タイミングで、退避コロ配置情報で特定されるコロ６に対応したコロ昇降ソレノイド７４を駆動して、該当するコロ６をガイド板５から突出させる。

＜本実施の形態の用紙搬送装置を備えた画像形成装置の動作例＞
図６は、本実施の形態の用紙処理装置を備えた画像形成装置の動作の一例を示すフローチャート、図７は、レジスト揺動動作での用紙の動きと退避させるコロの配置の関係を示す動作説明図、図８は、用紙のサイズと退避させるコロの配置の関係を示す動作説明図である。次に、各図を参照して、画像形成装置Ｓ及び用紙搬送装置１の動作について説明する。

図６のステップＳＡ１で、制御部５００は、昇降機構７を備えて退避可能に構成される全てのコロ６に対し、コロ昇降ソレノイド７４を非駆動として、全てのコロ６をガイド板５から突出させた初期状態とする。

図６のステップＳＡ２で、制御部５００は、レジスト搬送モータ３４を制御してレジストローラ３０を停止させた状態で、搬送モータ４０を制御して搬送ローラ４を駆動し、レジストセンサ３２で用紙Ｐの先端を検知した後、所定量用紙Ｐを搬送し、搬送モータ４０を制御して搬送ローラ４を停止させる。

これにより、レジストローラ３０のニップ部３１に用紙Ｐの先端が突き当てられ、レジストローラ３０のニップ部３１と搬送ローラ４の間の用紙Ｐが、ループと称す湾曲した形態となるまで当該用紙Ｐが搬送されることで、用紙Ｐの傾きが補正される。

図６のステップＳＡ３で、制御部５００は、レジスト搬送モータ３４を制御してレジストローラ３０を駆動すると共に、搬送モータ４０を制御して搬送ローラ４を駆動して、傾きが補正された用紙Ｐの搬送を開始する。

図６のステップＳＡ４で、制御部５００は、用紙Ｐが片寄検知センサ３３に到達すると、用紙Ｐの幅方向の位置情報を取得し、レジストローラ３０の揺動量及び揺動方向を算出して、揺動情報を生成する。また、用紙Ｐのサイズ情報で特定される用紙Ｐの幅と、用紙Ｐの位置情報から、レジスト揺動動作で用紙Ｐの幅方向の端面Ｐ１がコロ６の端面６０に接する可能性がある配置のコロ６を算出し、退避コロ配置情報を生成する。

そして、制御部５００は、本例では、レジスト揺動モータ３５を駆動するより前に、退避コロ配置情報で特定されるコロ６に対応したコロ昇降ソレノイド７４を駆動して、該当するコロ６をガイド板５から退避させる。また、制御部５００は、該当するコロ６をガイド板５から退避させた後、揺動情報に基づきレジスト揺動モータ３５を制御して、レジストローラ３０を用紙Ｐの搬送方向と直交する矢印Ｂ１で示す幅方向に移動することで、用紙Ｐの幅方向の位置を補正する。

図７の例では、傾きが補正された揺動前の用紙Ｐを、実線の位置Ｐ１０で示す。レジストローラ３０の揺動量、すなわち、用紙Ｐの揺動量をＬ１とすると、傾きが補正された用紙Ｐが、実線で示す位置Ｐ１０から、レジスト揺動動作によって一点鎖線で示す位置Ｐ１１へ移動し、レジスト揺動動作が完了すると、二点鎖線で示す位置Ｐ１２へ移動する。

以上の例では、破線で示す範囲Ｅに含まれるコロ６の端面６０に、レジスト揺動動作で揺動される用紙Ｐの端面Ｐ１が接する可能性があると判断され、退避コロ配置情報として、破線で示す範囲のコロ６が退避対象として設定される。

制御部５００は、図６のステップＳＡ５で、用紙Ｐの幅方向の位置の補正が終了すると、レジスト揺動モータ３５を制御して、レジストローラ３０の揺動を停止する。また、制御部５００は、レジストローラ３０の揺動を停止すると、退避コロ配置情報で特定されるコロ６に対応したコロ昇降ソレノイド７４を駆動して、該当するコロ６をガイド板５から突出させる。

そして、制御部５００は、図６のステップＳＡ６で、次用紙があるか判断し、次用紙があると判断すると、ステップＳＡ１に戻り、次用紙に対してレジスト揺動動作及びコロ６の退避動作を行う。レジストローラ３０の揺動を停止すると、該当するコロ６をガイド板５から突出させるので、先行する用紙Ｐで退避させたコロ６に次用紙の先端が到達するより前に、コロ６は搬送経路に突出する。これにより、次用紙の搬送では、用紙Ｐの面がガイド板５に接触することが抑制される。

なお、制御部５００は、レジスト揺動動作での用紙Ｐの位置を認識しているので、図７の例であれば、用紙Ｐが実線で示す位置Ｐ１０にあるときは、破線で示す範囲のコロ６の中で、全てのコロ６ａ及びコロ６ｂをガイド板５から退避させる。用紙Ｐが一点鎖線で示す位置Ｐ１１に移動すると、用紙Ｐの端面Ｐ１が、コロ６ａを通過したので、コロ６ａをガイド板５から突出させる。コロ６ｂは、退避した状態を保持する。そして、用紙Ｐが二点鎖線で示す位置Ｐ１２に移動すると、用紙Ｐの端面Ｐ１が、コロ６ｂを通過したので、コロ６ｂをガイド板５から突出させる。

このように、レジスト揺動動作で揺動される用紙Ｐの位置情報に基づき、コロ６の退避と復帰を制御しても良い。また、レジスト揺動動作で用紙Ｐが揺動される方向が認識されるので、レジスト揺動動作で離れる方向に存在するコロ６については、ガイド板５から退避させない。

さて、画像形成装置Ｓでは、処理可能な最大用紙サイズが予め決められている。このため、図８に示すように、処理可能な最大サイズの用紙Ｐの先端がレジストローラ３０のニップ部３１に突き当てられた状態での当該用紙Ｐの後端位置Ｐ１３に対し、下流側のコロ６には昇降機構７を備える。後端位置Ｐ１３より上流側のコロ６については、レジスト揺動動作で用紙Ｐが接することはないので、昇降機構７は備える必要はない。

本実施の形態では、用紙Ｐの搬送経路５１を構成するガイド板５から突出して用紙Ｐと接し、用紙Ｐの搬送に従動して回転するコロ６を備えることで、搬送される用紙Ｐの画像形成面がガイド板５に接触することを抑制できる。これにより、画像スクラッチの発生を抑制することができる。

そして、レジスト揺動動作で移動する用紙Ｐの幅方向の端面Ｐ１が接する配置のコロ６を求めて退避コロ配置情報を生成し、退避コロ配置情報で特定される配置のコロ６を、レジスト揺動動作を開始するより前に退避させることで、幅方向に移動する用紙Ｐの端面Ｐ１がコロ６の端面６０に接触することを抑制できる。これにより、用紙Ｐの端面Ｐ１に傷が付くことが抑制される。

なお、コロ６の端面を曲線形状とすると、幅方向に移動する用紙Ｐがコロ６に乗り上げる際に、傷が付くことを抑制することはできるが、用紙Ｐがコロ６に乗り上げることによる抵抗で、用紙Ｐが曲がる可能性がある。これに対し、用紙Ｐが接触する可能性のあるコロ６を退避させることで、幅方向に移動する用紙Ｐがコロ６に乗り上げることによる抵抗が生じず、用紙Ｐが曲がることが抑制される。

図９は、本実施の形態の用紙処理装置を備えた画像形成装置の動作の他の例を示すフローチャートであり、次に、各図を参照して、画像形成装置Ｓ及び用紙搬送装置１の動作の他の例について説明する。

図９のステップＳＢ１で、制御部５００は、昇降機構７を備えて退避可能に構成される全てのコロ６に対し、コロ昇降ソレノイド７４を非駆動として、全てのコロ６をガイド板５から突出させた初期状態とする。

図９のステップＳＢ２で、制御部５００は、操作部５０２で選択された用紙Ｐのサイズ情報、用紙サイズ検知センサ５０３で検知された用紙Ｐのサイズ情報に基づき、サイズ情報で特定される用紙Ｐの幅と、用紙の幅に応じて予め決められている最大揺動幅から、レジスト揺動動作で用紙Ｐの幅方向の端面Ｐ１がコロ６の端面６０に接する可能性がある配置のコロ６を算出し、退避コロ配置情報を生成する。

そして、制御部５００は、退避コロ配置情報で特定されるコロ６に対応したコロ昇降ソレノイド７４を駆動して、該当するコロ６をガイド板５から退避させる。

図９のステップＳＢ３で、制御部５００は、レジスト搬送モータ３４を制御してレジストローラ３０を停止させた状態で、搬送モータ４０を制御して搬送ローラ４を駆動し、レジストセンサ３２で用紙Ｐの先端を検知した後、所定量用紙Ｐを搬送し、搬送モータ４０を制御して搬送ローラ４を停止させる。

これにより、レジストローラ３０のニップ部３１に用紙Ｐの先端が突き当てられ、レジストローラ３０のニップ部３１と搬送ローラ４の間の用紙Ｐが、ループと称す湾曲した形態となるまで当該用紙Ｐが搬送されることで、用紙Ｐの傾きが補正される。

図９のステップＳＢ４で、制御部５００は、レジスト搬送モータ３４を制御してレジストローラ３０を駆動すると共に、搬送モータ４０を制御して搬送ローラ４を駆動して、傾きが補正された用紙Ｐの搬送を開始する。

図９のステップＳＢ５で、制御部５００は、用紙Ｐが片寄検知センサ３３に到達すると、用紙Ｐの幅方向の位置情報を取得し、レジストローラ３０の揺動量及び揺動方向を算出して、揺動情報を生成する。

そして、制御部５００は、揺動情報に基づきレジスト揺動モータ３５を制御して、レジストローラ３０を用紙Ｐの搬送方向と直交する矢印Ｂ１で示す幅方向に移動することで、用紙Ｐの幅方向の位置を補正する。

本例では、用紙Ｐの傾きを補正する動作を開始するより前に、レジスト揺動動作で用紙Ｐの端面Ｐ１が接触する可能性のあるコロ６をガイド板５から退避させており、レジスト揺動動作で、用紙Ｐの端面Ｐ１がコロ６の端面６０に接触することはない。

制御部５００は、図９のステップＳＢ６で、用紙Ｐの幅方向の位置の補正が終了すると、レジスト揺動モータ３５を制御して、レジストローラ３０の揺動を停止する。

制御部５００は、図９のステップＳＢ７で、用紙Ｐの後端がコロ６を通過すると、退避コロ配置情報で特定されるコロ６に対応したコロ昇降ソレノイド７４を駆動して、該当するコロ６をガイド板５から突出させる。

そして、制御部５００は、図９のステップＳＢ８で、次用紙があるか判断し、次用紙があると判断すると、ステップＳＢ１に戻り、次用紙に対してレジスト揺動動作及びコロ６の退避動作を行う。用紙Ｐの後端がコロ６を通過すると、該当するコロ６をガイド板５から突出させるので、先行する用紙Ｐで退避させたコロ６に次用紙の先端が到達するより前に、コロ６は搬送経路に突出する。これにより、次用紙の搬送では、用紙Ｐの面がガイド板５に接触することが抑制される。

図１０は、本実施の形態の用紙処理装置を備えた画像形成装置の動作の更に他の例を示すフローチャートであり、次に、各図を参照して、画像形成装置Ｓ及び用紙搬送装置１の動作の更に他の例について説明する。

図１０のステップＳＣ１で、制御部５００は、昇降機構７を備えて退避可能に構成される全てのコロ６に対し、コロ昇降ソレノイド７４を非駆動として、全てのコロ６をガイド板５から突出させた初期状態とする。

図１０のステップＳＣ２で、制御部５００は、操作部５０２で選択された用紙Ｐのサイズ情報、用紙サイズ検知センサ５０３で検知された用紙Ｐのサイズ情報に基づき、サイズ情報で特定される用紙Ｐの幅と、用紙の幅に応じて予め決められている最大揺動幅から、レジスト揺動動作で用紙Ｐの幅方向の端面Ｐ１がコロ６の端面６０に接する可能性がある配置のコロ６を算出し、退避コロ配置情報を生成する。

図１０のステップＳＣ３で、制御部５００は、レジスト搬送モータ３４を制御してレジストローラ３０を停止させた状態で、搬送モータ４０を制御して搬送ローラ４を駆動し、レジストセンサ３２で用紙Ｐの先端を検知した後、所定量用紙Ｐを搬送し、搬送モータ４０を制御して搬送ローラ４を停止させる。

これにより、レジストローラ３０のニップ部３１に用紙Ｐの先端が突き当てられ、レジストローラ３０のニップ部３１と搬送ローラ４の間の用紙Ｐが、ループと称す湾曲した形態となるまで当該用紙Ｐが搬送されることで、用紙Ｐの傾きが補正される。

図１０のステップＳＣ４で、制御部５００は、レジスト搬送モータ３４を制御してレジストローラ３０を駆動すると共に、搬送モータ４０を制御して搬送ローラ４を駆動して、傾きが補正された用紙Ｐの搬送を開始する。また、制御部５００は、退避コロ配置情報で特定されるコロ６に対応したコロ昇降ソレノイド７４を駆動して、該当するコロ６をガイド板５から退避させる。

図１０のステップＳＣ５で、制御部５００は、用紙Ｐが片寄検知センサ３３に到達すると、用紙Ｐの幅方向の位置情報を取得し、レジストローラ３０の揺動量及び揺動方向を算出して、揺動情報を生成する。

そして、制御部５００は、揺動情報に基づきレジスト揺動モータ３５を制御して、レジストローラ３０を用紙Ｐの搬送方向と直交する矢印Ｂ１で示す幅方向に移動することで、用紙Ｐの幅方向の位置を補正する。

本例では、傾き補正後の用紙Ｐの搬送を開始するタイミングで、レジスト揺動動作で用紙Ｐの端面Ｐ１が接触する可能性のあるコロ６をガイド板５から退避させており、レジスト揺動動作で、用紙Ｐの端面Ｐ１がコロ６の端面６０に接触することはない。

制御部５００は、図１０のステップＳＣ６で、用紙Ｐの幅方向の位置の補正が終了すると、レジスト揺動モータ３５を制御して、レジストローラ３０の揺動を停止する。

制御部５００は、図１０のステップＳＣ７で、用紙Ｐの後端がコロ６を通過すると、退避コロ配置情報で特定されるコロ６に対応したコロ昇降ソレノイド７４を駆動して、該当するコロ６をガイド板５から突出させる。

そして、制御部５００は、図１０のステップＳＣ８で、次用紙があるか判断し、次用紙があると判断すると、ステップＳＢ１に戻り、次用紙に対してレジスト揺動動作及びコロ６の退避動作を行う。用紙Ｐの後端がコロ６を通過すると、該当するコロ６をガイド板５から突出させるので、先行する用紙Ｐで退避させたコロ６に次用紙の先端が到達するより前に、コロ６は搬送経路に突出する。これにより、次用紙の搬送では、用紙Ｐの面がガイド板５に接触することが抑制される。

本発明は、用紙の搬送に従動して回転するコロを備えた構成で、用紙の幅方向の位置を合わせる動作が行われる装置に適用される。

１・・・用紙搬送装置、２・・・搬送路、２０・・・曲線搬送路、３・・・レジスト部、３０・・・レジストローラ、３１・・・ニップ部、４・・・搬送ローラ、５・・・ガイド板、６・・・コロ、７・・・昇降機構、Ｓ・・・画像形成装置、５００・・・制御部

Claims (10)

1. 用紙を挟持して搬送方向と直交する方向に移動し、用紙の位置を調整するレジストローラと、
   用紙の搬送方向に対し前記レジストローラより上流側に設けられ、用紙の搬送経路を構成するガイド板と、
   用紙の搬送方向に対し前記レジストローラより上流側の複数個所に設けられ、前記ガイド板から突出して用紙と接し、用紙の搬送に従動して回転するコロと、
   前記コロを用紙の搬送経路に突出する位置と退避する位置との間で移動させる昇降駆動機構と、
   用紙の搬送方向と直交する方向の位置を検知する片寄検知センサと、
   前記片寄検知センサで検知された用紙の幅方向の位置情報に基づき、前記レジストローラを用紙の搬送方向と直交する方向に移動させ、用紙の搬送方向と直交する方向の位置を調整する用紙位置補正動作を行う制御部とを備え、
   前記制御部は、搬送する用紙のサイズ情報に基づき、サイズ情報で特定される用紙の幅と、用紙の幅に応じて予め決められている用紙位置補正動作での最大移動量から、用紙位置補正動作で移動する用紙の幅方向の端面が接する配置の前記コロを求めて退避コロ配置情報を生成し、退避コロ配置情報で特定される配置の前記コロを、用紙位置補正動作を開始するより前に前記昇降駆動機構で用紙の搬送経路から退避させる
   ことを特徴とする用紙搬送装置。
2. 用紙を挟持して搬送方向と直交する方向に移動し、用紙の位置を調整するレジストローラと、
   用紙の搬送方向に対し前記レジストローラより上流側に設けられ、用紙の搬送経路を構成するガイド板と、
   用紙の搬送方向に対し前記レジストローラより上流側の複数個所に設けられ、前記ガイド板から突出して用紙と接し、用紙の搬送に従動して回転するコロと、
   前記コロを用紙の搬送経路に突出する位置と退避する位置との間で移動させる昇降駆動機構と、
   用紙の搬送方向と直交する方向の位置を検知する片寄検知センサと、
   前記片寄検知センサで検知された用紙の幅方向の位置情報に基づき、前記レジストローラを用紙の搬送方向と直交する方向に移動させ、用紙の搬送方向と直交する方向の位置を調整する用紙位置補正動作を行う制御部とを備え、
   前記制御部は、前記片寄検知センサで検知された用紙の幅方向の位置情報と、搬送する用紙のサイズ情報で特定される用紙の幅に基づき、用紙位置補正動作で移動する用紙の幅方向の端面が接する配置の前記コロを求めて退避コロ配置情報を生成し、退避コロ配置情報で特定される配置の前記コロを、用紙位置補正動作を開始するより前に前記昇降駆動機構で用紙の搬送経路から退避させる
   ことを特徴とする用紙搬送装置。
3. 前記制御部は、用紙を搬送方向と直交する方向に移動させる用紙位置補正動作が完了すると、用紙位置補正動作を開始するより前に用紙の搬送経路から退避させた前記コロを前記昇降駆動機構で用紙の搬送経路に突出させる
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の用紙搬送装置。
4. 前記制御部は、用紙位置補正動作が行われる先行した用紙の次の用紙の先端が、用紙の搬送経路から退避させた前記コロに到達するより前に、該当コロを前記昇降駆動機構で用紙の搬送経路に突出させる
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の用紙搬送装置。
5. 前記制御部は、用紙を搬送方向と直交する方向に移動させる用紙位置補正動作が完了し、かつ、用紙位置補正動作が行われる先行した用紙の次の用紙の先端が、用紙の搬送経路から退避させた前記コロに到達するより前に、該当コロを前記昇降駆動機構で用紙の搬送経路に突出させる
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の用紙搬送装置。
6. 用紙に画像を形成する画像形成部と、
   用紙を挟持して搬送方向と直交する方向に移動し、用紙の位置を調整するレジストローラと、
   用紙の搬送方向に対し前記レジストローラより上流側に設けられ、用紙の搬送経路を構成するガイド板と、
   用紙の搬送方向に対し前記レジストローラより上流側の複数個所に設けられ、前記ガイド板から突出して用紙と接し、用紙の搬送に従動して回転するコロと、
   前記コロを用紙の搬送経路に突出する位置と退避する位置との間で移動させる昇降駆動機構と、
   用紙の搬送方向と直交する方向の位置を検知する片寄検知センサと、
   前記片寄検知センサで検知された用紙の幅方向の位置情報に基づき、前記レジストローラを用紙の搬送方向と直交する方向に移動させ、用紙の搬送方向と直交する方向の位置を調整する用紙位置補正動作を行う制御部とを備え、
   前記制御部は、搬送する用紙のサイズ情報に基づき、サイズ情報で特定される用紙の幅と、用紙の幅に応じて予め決められている用紙位置補正動作での最大移動量から、用紙位置補正動作で移動する用紙の幅方向の端面が接する配置の前記コロを求めて退避コロ配置情報を生成し、退避コロ配置情報で特定される配置の前記コロを、用紙位置補正動作を開始するより前に前記昇降駆動機構で用紙の搬送経路から退避させる
   ことを特徴とする画像形成装置。
7. 用紙に画像を形成する画像形成部と、
   用紙を挟持して搬送方向と直交する方向に移動し、用紙の位置を調整するレジストローラと、
   用紙の搬送方向に対し前記レジストローラより上流側に設けられ、用紙の搬送経路を構成するガイド板と、
   用紙の搬送方向に対し前記レジストローラより上流側の複数個所に設けられ、前記ガイド板から突出して用紙と接し、用紙の搬送に従動して回転するコロと、
   前記コロを用紙の搬送経路に突出する位置と退避する位置との間で移動させる昇降駆動機構と、
   用紙の搬送方向と直交する方向の位置を検知する片寄検知センサと、
   前記片寄検知センサで検知された用紙の幅方向の位置情報に基づき、前記レジストローラを用紙の搬送方向と直交する方向に移動させ、用紙の搬送方向と直交する方向の位置を調整する用紙位置補正動作を行う制御部とを備え、
   前記制御部は、前記片寄検知センサで検知された用紙の幅方向の位置情報と、搬送する用紙のサイズ情報で特定される用紙の幅に基づき、用紙位置補正動作で移動する用紙の幅方向の端面が接する配置の前記コロを求めて退避コロ配置情報を生成し、退避コロ配置情報で特定される配置の前記コロを、用紙位置補正動作を開始するより前に前記昇降駆動機構で用紙の搬送経路から退避させる
   ことを特徴とする画像形成装置。
8. 前記制御部は、用紙を搬送方向と直交する方向に移動させる用紙位置補正動作が完了すると、用紙位置補正動作を開始するより前に用紙の搬送経路から退避させた前記コロを前記昇降駆動機構で用紙の搬送経路に突出させる
   ことを特徴とする請求項６または請求項７に記載の画像形成装置。
9. 前記制御部は、用紙位置補正動作が行われる先行した用紙の次の用紙の先端が、用紙の搬送経路から退避させた前記コロに到達するより前に、該当コロを前記昇降駆動機構で用紙の搬送経路に突出させる
   ことを特徴とする請求項６または請求項７に記載の画像形成装置。
10. 前記制御部は、用紙を搬送方向と直交する方向に移動させる用紙位置補正動作が完了し、かつ、用紙位置補正動作が行われる先行した用紙の次の用紙の先端が、用紙の搬送経路から退避させた前記コロに到達するより前に、該当コロを前記昇降駆動機構で用紙の搬送経路に突出させる
    ことを特徴とする請求項６または請求項７に記載の画像形成装置。

Images