JP6129758B2 - 電力系統監視装置および電力系統監視方法 - Google Patents
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Description
本発明は、電力系統を監視する技術に関する。
大規模な電力系統の計算には時間がかかるため、影響の少ない部分を等価に縮約して計算モデルを作成し、演算時間の短縮をはかる必要がある。また、オンラインデータを取得できない系統を模擬する場合、その系統のオフラインデータを用いる縮約モデルを作成する。
電力系統の縮約モデルは、その元となった詳細モデルからの変化が大きくなると、精度が落ちる問題がある。特許文献1には、縮約前後の主要な動揺モードが一致するように縮約モデルを調整して精度向上を図る技術が記載されている。また、特許文献2には、連系線における連系線動揺波形を記録することにより、記録された波形と差分がもっとも小さくなる縮約モデルを作成することで、電力系統の詳細が不明でも縮約モデルを作成できる技術が記載されている。
縮約モデルの対象となる電力系統内の電力設備の運用の変化により、電力系統の特徴が変化する場合がある。電力系統の詳細から縮約モデルを作成しても、そのような運用の変化は、縮約モデルに反映されないため、縮約モデルの精度が低くなる。
上記課題を解決するために、本発明の一態様である電力系統監視装置は、第一電力系統のモデルである第一電力系統モデルと、第一電力系統に連系している第二電力系統のモデルである第二電力系統モデルと、第二電力系統内の電力設備の状態に応じて形成可能な送電経路の複数のパターンとを記憶する記憶部と、第一電力系統および第二電力系統の間の第一連系点に設けられている第一計測装置により定期的に計測された第一連系点の状態を示す第一計測情報を受信する通信部と、それぞれのパターンを用いて第二電力系統モデルを縮約することにより、それぞれのパターンに対応する縮約モデル候補を作成し、それぞれの縮約モデル候補の特徴を示す特徴量を算出し、第一計測情報に基づいて、第二電力系統の特徴量である基準特徴量を算出し、複数の縮約モデル候補の中から、基準特徴量に最も近い特徴量に対応する縮約モデル候補を縮約モデルとして選択し、第一電力系統モデルと縮約モデルとを用いて第一電力系統の状態を算出する演算部と、を備える。
本発明の一態様によれば、電力系統内の電力設備の運用の変化を考慮して縮約モデルを作成することができる。
以下、本発明の実施例について図面を用いて説明する。
本実施例では、他の電力系統に連系している電力系統を監視する監視システムについて説明する。
図1は、実施例1の電力系統と監視システムの構成を示す。
この監視システムは、制御装置100と、入出力装置200と、PMU(Phasor Measurement Unit)210とを含む。電力系統である自系統410には、連系線420を介して別の電力系統である他系統430が接続されている。電力系統は、送電線や負荷や発電機などの電力設備を含む。他系統430は、部分系統430aと、部分系統430aに接続されている幾つかの発電機430bと含む。連系線420には、PMU210が接続されている。PMU210には、制御装置100が接続されている。制御装置100には、入出力装置200が接続されている。制御装置100は、自系統410の監視および制御を行う。PMU210は、GPS(Global Positioning System)に同期しており、連系線420におけるフェーザや潮流などを所定のサンプリング周期毎に計測し、計測情報として制御装置100へ送信する。フェーザは、電圧であっても良いし、電流であっても良い。
他系統430には、これらの監視および制御を行う制御装置300が接続されている。制御装置100と制御装置300は、通信ネットワークを介して互いに接続されている。
ここで、自系統410とPMU210と制御装置100と入出力装置200とは、第一の電力会社により運用されている。また、他系統430と制御装置300とは、第二の電力会社により運用されている。以下の説明において、第一の電力会社を自社と呼び、第二の電力会社を他社と呼ぶことがある。
制御装置100は、記憶部110と、演算部120と、通信部130とを含む。記憶部110は、制御装置100の処理のためのプログラムおよびデータを格納する。演算部120は、例えばCPU(Central Processing Unit)などのマイクロプロセッサであり、記憶部110に格納されているプログラムに従って、制御装置100の処理を行う。通信部130は、PMU210や自系統410内の電力設備に接続され、通信を行う。
なお、制御装置100のプログラムは、コンピュータにより読み取り可能な記憶媒体に格納されていても良い。この場合、演算部120がその記憶媒体からプログラムを読み出し、そのプログラムを内部の記憶部110へ書き込む。
制御装置100は、自系統410と他系統430とを含む電力系統の計算モデルを作成し、その計算モデルを用いて自系統410の監視および制御を行う。そのため、制御装置100は、自系統410を詳細に模擬して計算する必要があり、自系統410の詳細モデルを用いて自系統410を模擬する。詳細モデルは、自系統410における発電機や負荷などの構成機器や、送電線の接続関係やインピーダンスや、運用の計画などを示す。また、制御装置100は、取得可能なデータが限られている他系統430の詳細モデルを縮約して縮約モデルを作成する。この縮約モデルは、他系統430内の送電網のインピーダンスや、送電網に接続された負荷や、発電機出力などを示す。なお、複数の他系統が自系統410に接続されている場合にも、本発明を適用できる。
本実施例では、他系統430内に、制御装置100がオンラインデータを取得できる設備があるとする。ここでは、電力自由化に伴い、他社の制御装置300が、他社の発電機430bの発電機出力のオンラインデータを取得し、自社の制御装置100へ送信しているとする。なお、制御装置100は、発電機430b以外に、他系統430内の負荷などの電力設備のオンラインデータが取得可能であれば同様に用いることができる。また、他系統430内に、制御装置100がオンラインデータを取得できる設備が無くても良い。
記憶部110は、自系統410の詳細モデルと、他系統430の詳細モデルとを格納する。演算部120は、自系統410からオンラインデータを受信し、記憶部110へ保存する。自系統410の詳細モデルは、オンラインデータを用いる。更に、通信部130は、制御装置300から発電機430bの発電機出力のオンラインデータを受信して記憶部110へ保存する。更に、通信部130は、PMU210の計測情報のオンラインデータを受信して記憶部110へ保存する。
入出力装置200は、ディスプレイなどの表示装置や、キーボードやポインティングデバイスなどの入力装置を含む。入出力装置200は、制御装置100から受信した情報を表示し、ユーザからの入力を受け付けて制御装置100へ送信する。入出力装置200は、コンピュータや携帯通信端末などの端末装置であっても良い。
制御装置100は、他系統430の縮約モデルを作成する縮約モデル作成処理を行う。
電力系統は、複数の送電線と、開閉器などの構成機器とを含んでいる。構成機器の入または切の状態により、送電線の接続状態が変化する。制御装置100は、他系統430における構成機器の入または切の状態を示す入切情報を取得できない。但し、通常の運用時の他系統430において、構成機器の状態に応じて形成可能な送電経路は、複数のパターンで表される。以下の説明においては、これらのパターンのそれぞれを運用パターン候補と呼ぶ。複数の運用パターン候補は、制御装置100のユーザにより入出力装置200へ入力され、記憶部110に格納される。
図2は、縮約モデル作成処理を示す。
S110において、演算部120は、複数の運用パターン候補のそれぞれに対応して詳細モデルを変更し、変更した詳細モデルを縮約して縮約モデル候補を作成する。ここで演算部120は、縮約手法として、短絡容量法やスペクトル法などを用いることができる。本発明は、特に縮約手法に依存しない。ここで、縮約モデル候補は、他系統430から得られるオンラインデータとして、発電機430bの発電機出力を用いる。他系統430の縮約モデルがオンラインデータを用いることにより、他系統430の模擬の精度を向上させることができる。
続いて、S120において、演算部120は、それぞれの運用パターン候補に対応する縮約モデル候補の特徴量を算出する。ここで演算部120は、特徴量として、例えば固有値、周波数、減衰率、固有ベクトル、スペクトル等から、1あるいは複数の組み合わせを使用する。例えば、演算部120は、電力系統の複数の固有値のうち、主要な動揺モードに対応する固有値である優勢固有値を、特徴量として用いる。また、演算部120は、電力系統の複数の固有値のうち、最も減衰しない固有値を、特徴量として用いても良い。固有値は、ダンピング(実部)と周波数(虚部)を示す。特徴量として固有値、周波数、減衰率、固有ベクトル、スペクトル等を用いることにより、他系統430の縮約モデル候補から特徴量を算出できると共に、他系統430の連系点のPMU210のオンラインデータからも特徴量を算出でき、それらを比較することができる。
S130において、演算部120は、オンラインデータを用いて、他系統430の特徴量を求めて基準特徴量とする。ここでのオンラインデータは、PMU210により計測された連系線420におけるフェーザや潮流などの計測情報である。演算部120は、自系統410と他系統430の連系点における計測情報を用いることにより、連系点から見た他系統430の特徴量を算出することができる。
S140において、演算部120は、それぞれの縮約モデル候補の特徴量と、基準特徴量とを比較することにより、基準特徴量に最も近い特徴量を選択し、選択された特徴量に対応する縮約モデル候補を縮約モデルとして選択し、選択された縮約モデル候補に対応する運用パターン候補を運用パターンとして選択する。これにより、計測された情報に最も近い縮約モデル候補を縮約モデルとして選択でき、電力系統の計算モデルを精度良く作成できる。また、複数の運用パターン候補の中から運用パターンを推定することができる。
なお、制御装置100が、他系統430の一部の接続情報を取得できる場合、その接続情報に基づいて、運用パターン候補を絞り込み、各運用パターン候補に対応する縮約モデル候補を作成しても良い。
以上の縮約モデル作成処理によれば、複数の運用パターン候補に対応する縮約モデル候補の特徴量を算出し、PMU210の計測データに基づく基準特徴量と比較することにより、運用パターンを推定することができる。また、他系統430内のオンラインデータを用いる縮約モデルを作成することにより、縮約モデルの精度を向上させることができる。
縮約モデル作成処理により縮約モデルが決定されると、演算部120は、例えば、決定された縮約モデルを示す縮約モデル表示画面を入出力装置200に表示させる。更に演算部120は、自系統410の詳細モデルと他系統430の縮約モデルとを含む計算モデルを用いて、自系統410の監視および制御を行う。
図3は、縮約モデル表示画面を示す。
縮約モデル表示画面は、縮約モデル作成処理の結果として、縮約モデルの構成や、運用パターンの接続状態などを示す。例えば、縮約モデル表示画面は、縮約モデルの構成図と、運用パターンで定められた他系統430内の開閉器の位置を示す。更に縮約モデル表示画面は、その開閉器について運用パターンで定められた開閉状態510を示す。
この縮約モデル表示画面によれば、ユーザは、縮約モデル作成処理により選択された運用パターンを知ることができる。
本実施例においては、他系統内にPMUが設置され、制御装置100がそのPMUからオンラインデータが取得できる場合、計算モデルの精度向上が図ることができる。
図4は、実施例2の電力系統と監視システムの構成を示す。
実施例1の他系統430が、他系統450、470へ分割されることができるとする。自系統410には、連系線420を介して他系統450が接続されている。他系統450には、連系線460を介して他系統470が接続されている。他系統450は、部分系統450aと、部分系統450aに接続されている幾つかの発電機450bとを含む。他系統470は、部分系統470aと、部分系統470aに接続されている幾つかの発電機470bとを含む。連系線420には、PMU210が接続されている。連系線460には、PMU220が接続されている。PMU210、220は、GPSを用いて互いに同期している。
記憶部110は、自系統410の詳細モデルと、他系統450の詳細モデルと、他系統470の詳細モデルと、他系統450の複数の運用パターン候補と、他系統470の複数の運用パターン候補とを格納する。通信部130は、PMU210、220の計測情報を示すオンラインデータを受信し、記憶部110へ保存する。更に通信部130は、発電機450b、470bの発電機出力を示すオンラインデータを受信し、記憶部110へ保存する。
演算部120は、まず、自系統410から遠い他系統470に対して縮約モデル作成処理を行い、次に他系統450に対して縮約モデル作成処理を行う。
他系統470に対する縮約モデル作成処理は、実施例1の縮約モデル作成処理と同様である。S110により作成される他系統470の縮約モデル候補は、発電機470bのオンラインデータを用いる。S130において、演算部120は、PMU220のオンラインデータを用いて、他系統470の基準特徴量を算出する。
他系統450に対する縮約モデル作成処理のS110により作成される他系統450の縮約モデル候補は、発電機450bのオンラインデータを用いる。S140において、演算部120は、PMU210のオンラインデータとPMU220のオンラインデータとを用いて、PMU210とPMU220の間の他系統450の特徴量の基準特徴量を決定する。このように互いに同期する二つのPMU210、220の計測値を用いて基準特徴量を算出することにより、実施例1のように一つのPMUの計測値を用いて基準特徴量を算出する場合に比べて、基準特徴量の精度を向上させることができる。ここでは、他系統内に一つのPMUが設けられている例について説明したが、他系統内に複数のPMUが設けられていても良い。
また、他系統450に対する縮約モデル作成処理において、演算部120は、等価合成インピーダンスまたはロスで表される単純な縮約モデル候補を作成しても良い。この場合の特徴量も、その等価合成インピーダンスまたはロスになる。また、PMU210、220の計測情報が潮流を含む場合、S140において、演算部120は、PMU210で計測された潮流とPMU220で計測された潮流との差から、他系統450の等価合成インピーダンスを求めても良いし、PMU210で計測された有効電力とPMU220で計測された有効電力とから、他系統450のロスを求めても良い。等価合成インピーダンスまたはロスを用いた単純な縮約モデル候補を作成することにより、縮約モデル作成処理の演算量や、罫線モデルを用いた自系統410の監視の演算量を削減することができる。
但し、等価合成インピーダンスまたはロスを用いて、すべての他系統450を精度良く表すことは困難である。そこで、S140において、演算部120は、基準特徴量に最も近い特徴量と基準特徴量との差が所定の閾値以下であるか否かを判定しても良い。差が閾値以下である場合、演算部120は、基準特徴量に最も近い特徴量に対応する縮約モデル候補を縮約モデルとして選択する。差が閾値以下でない場合、演算部120は、実施例1と同様の縮約手法を用いて、再び縮約モデル作成処理を行う。このように、単純な縮約モデルで他系統450を表せない場合、より精度の高い縮約モデルを作成することができる。
他系統450に対する縮約モデル作成処理によれば、他系統450の両端のPMU210、220のオンラインデータを用いて、他系統450の基準特徴量を算出することにより、基準特徴量の精度を向上させることができ、縮約モデルの精度を向上させることができる。
PMU210、220が互いに同期していることにより、PMU210で計測された位相とPMU220で計測された位相との位相差を算出することができる。そこで、縮約モデル作成処理の後、演算部120は、PMU210、220の間の位相差を定期的に算出し、位相差の変化の大きさが所定の変化量閾値を上回るか否かを判定しても良い。位相差の変化の大きさが所定の変化量閾値を上回ると判定された場合、演算部120は、他系統450の変化が発生したと判定し、他系統450が変化したことを示す情報を出力する。また、他系統450の変化が発生したと判定された場合、演算部120は、再び縮約モデルを作成する縮約モデル再作成処理を実行しても良い。縮約モデル再作成処理は、縮約モデル作成処理と同様であっても良いし、縮約モデル作成処理のうちS130およびS140だけを実行しても良い。この場合、演算部120は、PMU210、220の新たなオンラインデータを用いて新たな基準特徴量を算出し、縮約モデル作成処理により作成された複数の縮約モデル候補の中から、新たな基準特徴量に最も近い特徴量に対応する縮約モデル候補を新たな縮約モデルとして選択する。
このようにPMU210、220の計測情報に基づいて他系統450の変化を検出することにより、他系統450の変化に応じて他系統450の縮約モデルを変更し、計算モデルの精度を向上させることができる。また、縮約モデル再作成処理が新たな基準特徴量を算出し、縮約モデル作成処理により作成された複数の縮約モデル候補の中から新たな縮約モデルを選択することにより、縮約モデル作成処理に比べて演算量を削減することができる。
他系統450の変化が発生したと判定された場合、演算部120は、例えば、他系統450が変化したことを示す変化情報を入出力装置200に表示させても良いし、予め設定された宛先へ変化情報を送信しても良い。
図5は、変化情報の表示を示す。
計算モデル表示画面は、各モデルに対応する電力系統を示す系統表示部610と、変化を検出した系統を示す系統指示部620と、その系統の変更情報などを示すメッセージ表示部630とを含む。この計算モデル表示画面の例は、他系統450の変化が検出された場合を示す。この場合、系統指示部620は、系統表示部610に表示された他系統450を指し、メッセージ表示部630は、他系統450に変化があったことを示す。ここで、ユーザが変更情報の表示を見て縮約モデル再作成処理の指示を入出力装置200へ入力しても良い。この場合、演算部120は、ユーザからの指示に応じて縮約モデル再作成処理を実行する。
この計算モデル表示画面によれば、ユーザは、他系統450に変化があり、他系統450の縮約モデルを変更する必要があることを知ることができる。
制御装置100は、計算モデルを用いることにより、電力系統に事故が発生した場合の動揺の影響を計算し、そのときの制御を計算することができる。また、電力系統での作業により、電力系統が変化したときに、その影響による電圧や周波数の変化を計算し、その対策を計算することができる。また、制御装置100を系統安定化システムに適用し、事故が起きた時に、事故の影響を少なくするための制御を計算し、操作のガイダンスを出力することができる。
本発明の表現のための用語について説明する。電力系統監視装置は、制御装置100などに対応する。記憶部は、記憶部110などに対応する。演算部は、演算部120などに対応する。通信部は、通信部130などに対応する。第一電力系統は、自系統410などに対応する。第二電力系統は、他系統430、450などに対応する。第三電力系統は、他系統470などに対応する。第一計測装置は、PMU210等に対応する。第二計測装置は、PMU220等に対応する。第一電力系統モデルは、自系統410の詳細モデルなどに対応する。第二電力系統モデルは、他系統430、450の詳細モデルなどに対応する。パターンは、運用パターンなどに対応する。第一連系点は、連系線420などに対応する。第二連系点は、連系線460などに対応する。
本発明は、以上の実施例に限定されるものでなく、その趣旨から逸脱しない範囲で、他の様々な形に変更することができる。
100…制御装置 110…記憶部 120…演算部 130…通信部 200…入出力装置 300…制御装置 410…自系統 420、460…連系線 430、440、460…他系統 430a、440a、460a…部分系統 430b、450b、470b…発電機
Claims (10)
- 第一電力系統のモデルである第一電力系統モデルと、前記第一電力系統に連系している第二電力系統のモデルである第二電力系統モデルと、前記第二電力系統内の電力設備の状態に応じて形成可能な送電経路の複数のパターンとを記憶する記憶部と、
前記第一電力系統および前記第二電力系統の間の第一連系点に設けられている第一計測装置により定期的に計測された前記第一連系点の状態を示す第一計測情報を受信する通信部と、
それぞれのパターンを用いて前記第二電力系統モデルを縮約することにより、それぞれのパターンに対応する縮約モデル候補を作成し、それぞれの縮約モデル候補の特徴を示す特徴量を算出し、前記第一計測情報に基づいて、前記第二電力系統の特徴量である基準特徴量を算出し、前記複数の縮約モデル候補の中から、前記基準特徴量に最も近い特徴量に対応する縮約モデル候補を縮約モデルとして選択し、前記第一電力系統モデルと前記縮約モデルとを用いて前記第一電力系統の状態を算出する演算部と、
を備える、
電力系統監視装置。 - 前記記憶部は、前記第二電力系統に連系している第三電力系統のモデルである第三電力系統モデルを記憶し、
前記通信部は、前記第二電力系統および前記第三電力系統の間の第二連系点に設けられている第二計測装置により定期的に計測された前記第二連系点の状態を示す第二計測情報を受信し、
前記演算部は、前記第一計測情報および前記第二計測情報に基づいて、前記基準特徴量を算出する、
請求項1に記載の電力系統監視装置。 - 前記第一計測装置および前記第二計測装置は、互いに同期しており、
前記第一計測情報は、前記第一計測装置により計測された第一位相を示し、
前記第二計測情報は、前記第二計測装置により計測された第二位相を示す、
請求項2に記載の電力系統監視装置。 - 前記演算部は、前記第一位相と前記第二位相の位相差を定期的に算出し、前記位相差の変化の大きさを示す変化量を算出し、前記変化量が予め定められた変化量閾値を上回るか否かを判定し、前記変化量が前記変化量閾値を上回ると判定された場合、前記第二電力系統が変化したことを示す情報を出力する、
請求項3に記載の電力系統監視装置。 - 前記演算部は、前記第一位相と前記第二位相の位相差を定期的に算出し、前記位相差の変化の大きさを示す変化量を算出し、前記変化量が予め定められた変化量閾値を上回るか否かを判定し、前記変化量が前記変化量閾値を上回ると判定された場合、前記第一計測情報および前記第二計測情報に基づいて、前記縮約モデルを変更する、
請求項3に記載の電力系統監視装置。 - 前記変化量が前記変化量閾値を上回ると判定された場合、前記演算部は、前記第一計測情報および前記第二計測情報に基づいて、前記第二電力系統の特徴量である更新基準特徴量を算出し、前記複数の縮約モデル候補の中から、前記更新基準特徴量に最も近い特徴量に対応する縮約モデル候補を新たな縮約モデルとして選択する、
請求項5に記載の電力系統監視装置。 - 前記特徴量は、等価合成インピーダンスである、
請求項3に記載の電力系統監視装置。 - 前記特徴量は、固有値、固有ベクトル、周波数、減衰率の何れかを含む、
請求項1乃至6の何れか一項に記載の電力系統監視装置。 - 前記演算部は、前記縮約モデルに対応するパターンを示す情報を表示させる、
請求項1乃至6の何れか一項に記載の電力系統監視装置。 - 第一電力系統のモデルである第一電力系統モデルと、前記第一電力系統に連系している第二電力系統のモデルである第二電力系統モデルと、前記第二電力系統内の電力設備の状態に応じて形成可能な送電経路の複数のパターンとを記憶し、
前記第一電力系統および前記第二電力系統の間の第一連系点に設けられている第一計測装置により定期的に計測された前記第一連系点の状態を示す第一計測情報を受信し、
それぞれのパターンを用いて前記第二電力系統モデルを縮約することにより、それぞれのパターンに対応する縮約モデル候補を作成し、
それぞれの縮約モデル候補の特徴を示す特徴量を算出し、
前記第一計測情報に基づいて、前記第二電力系統の特徴量である基準特徴量を算出し、
前記複数の縮約モデル候補の中から、前記基準特徴量に最も近い特徴量に対応する縮約モデル候補を縮約モデルとして選択し、
前記第一電力系統モデルと前記縮約モデルとを用いて前記第一電力系統の状態を算出する、
ことを備える、
電力系統監視方法。
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