JP6132611B2

JP6132611B2 - Electric motor device, wiper drive electric motor device

Info

Publication number: JP6132611B2
Application number: JP2013060810A
Authority: JP
Inventors: 哲平時崎; 健二安本; 重喜太田
Original assignee: Mitsuba Corp
Current assignee: Mitsuba Corp
Priority date: 2013-03-22
Filing date: 2013-03-22
Publication date: 2017-05-24
Anticipated expiration: 2033-03-22
Also published as: JP2014187800A

Description

本発明は、電動モータ装置、ワイパ駆動用電動モータ装置に関する。 The present invention relates to an electric motor device and an electric motor device for driving a wiper.

車両のワイパ装置は、ワイパアームと、ワイパアームを駆動する電動モータ装置とから構成される。電動モータ装置は、例えば車両のリヤワイパ装置に用いられる。
電動モータ装置は、車両に搭載されたバッテリなどの電源により作動する電動モータと、電動モータ部の回転運動を伝達する伝達機構と、伝達機構に接続された出力軸とを備える。さらに、電動モータ装置は、伝達機構を収容するハウジングを備える。 A wiper device for a vehicle includes a wiper arm and an electric motor device that drives the wiper arm. The electric motor device is used, for example, in a vehicle rear wiper device.
The electric motor device includes an electric motor that is operated by a power source such as a battery mounted on a vehicle, a transmission mechanism that transmits the rotational motion of the electric motor unit, and an output shaft that is connected to the transmission mechanism. Furthermore, the electric motor device includes a housing that houses the transmission mechanism.

伝達機構には、ウォーム減速機構やリンク機構等が採用される。リンク機構は、相互に摺接し合う複数の摺動部材を有する。摺動部材の一部にセクタギヤ部を形成したものが用いる場合もある。
これら摺動部材は、金属板をプレス加工又はレーザ加工して形成される。 As the transmission mechanism, a worm speed reduction mechanism, a link mechanism, or the like is employed. The link mechanism has a plurality of sliding members that are in sliding contact with each other. In some cases, a part of the sliding member formed with a sector gear portion is used.
These sliding members are formed by pressing or laser processing a metal plate.

特開２０１３−１７３６２号公報JP 2013-17362 A

摺動部材は、プレス加工又はレーザ加工が施されるため、加工面の裏側（裏面）にバリやドロスが突出形成される場合がある。このため、摺動部材同士を相互に摺接させたときに、裏面のバリやドロス同士が接触して、摺動部材の回動が阻害されたり、異音発生の原因となったり、摺動部材の耐摩耗性（耐久性）を低下させたりするおそれがある。
このため、摺動部材に形成されたバリ等による悪影響を防止又は緩和することが要請される。 Since the sliding member is subjected to press processing or laser processing, burrs or dross may be formed protruding on the back side (back surface) of the processed surface. For this reason, when the sliding members are brought into sliding contact with each other, the burrs and dross on the back surface come into contact with each other, the rotation of the sliding member is obstructed, the generation of abnormal noise, There is a risk of reducing the wear resistance (durability) of the member.
For this reason, it is required to prevent or mitigate the adverse effects caused by burrs or the like formed on the sliding member.

伝達機構を収容するハウジングには、セクタギヤ部が形成された摺動部材に摺接する摺接面が形成される。この摺動部材は、摺動範囲が大きいため、摺接面との接触面積も大きくなる。このため、この摺動部材と摺接面との摺動抵抗が増大して、摺動部材の回動を阻害したり、摺動部材の耐摩耗性（耐久性）を低下させたりするおそれがある。また、セクタギヤ部が他のギヤに噛み合う運動も摺接面上で行われるため、騒音発生の原因になっている。 The housing that houses the transmission mechanism is formed with a sliding contact surface that is in sliding contact with the sliding member on which the sector gear portion is formed. Since this sliding member has a large sliding range, the contact area with the sliding contact surface also increases. For this reason, there is a possibility that the sliding resistance between the sliding member and the sliding contact surface may increase, thereby inhibiting the sliding member from rotating or reducing the wear resistance (durability) of the sliding member. is there. Further, the movement of the sector gear portion meshing with other gears is also performed on the sliding contact surface, which causes noise generation.

本発明は、摺動部材に形成されたバリ等による悪影響を防止又は緩和することができる電動モータ装置およびこれを用いたワイパ駆動用電動モータ装置を提供することを目的とする。また、摺動部材とハウジングとの摺動抵抗を低減することができる電動モータ装置およびこれを用いたワイパ駆動用電動モータ装置を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide an electric motor device capable of preventing or mitigating adverse effects caused by burrs or the like formed on a sliding member, and a wiper driving electric motor device using the same. It is another object of the present invention to provide an electric motor device capable of reducing sliding resistance between the sliding member and the housing, and a wiper driving electric motor device using the same.

本発明に係る電動モータ装置の第一実施態様は、電動モータ部と、相互に摺接し合う複数の摺動部材を有し、前記電動モータ部の回転力を伝達する伝達機構と、前記伝達機構に連結された出力軸と、を備える電動モータ装置において、前記摺動部材同士は、プレス加工又はレーザ加工が施される加工面同士を前記出力軸の軸方向においてそれぞれ摺接するよう密着させて配置され、前記摺動部材のうち、前記出力軸に接続される第一摺動部材は、前記加工面と前記加工面に背向する裏面を認識できる非対称形状に形成され、前記摺動部材のうち、一端に前記第一摺動部材が接続されると共に、他端に他の摺動部材が接続される連接摺動部材は、前記第一摺動部材と前記他の摺動部材とが各々接続される２つのリング形の接続部の断面積よりも、前記接続部同士の間の中央部の断面積が大きく設定され、前記連接摺動部材は、前記接続部の外径が前記連接摺動部材の短手方向において最も大きくなるように形成されていると共に、前記接続部と前記中央部とが繋がる部分が、２つの前記接続部の中心穴を通る仮想線を基準として非対称となるように形成されていることを特徴とする。 A first embodiment of an electric motor device according to the present invention includes an electric motor unit, a plurality of sliding members that are in sliding contact with each other, a transmission mechanism that transmits the rotational force of the electric motor unit, and the transmission mechanism In the electric motor device including the output shaft connected to the sliding shaft, the sliding members are disposed so that the processing surfaces subjected to press processing or laser processing are in close contact with each other in the axial direction of the output shaft. Of the sliding members, the first sliding member connected to the output shaft is formed in an asymmetric shape capable of recognizing the machining surface and the back surface facing away from the machining surface, and of the sliding members The first sliding member and the other sliding member are respectively connected to the connecting sliding member in which the first sliding member is connected to one end and the other sliding member is connected to the other end. Than the cross-sectional area of the two ring-shaped connections The cross-sectional area of the central part between the connection parts is set large, and the connecting sliding member is formed so that the outer diameter of the connecting part is the largest in the short direction of the connecting sliding member. In addition, a portion where the connection portion and the central portion are connected is formed so as to be asymmetric with respect to an imaginary line passing through the center holes of the two connection portions .

本発明に係る電動モータ装置の第二実施態様は、第一実施態様において、前記摺動部材のうち、前記出力軸の軸方向において他の二つの摺動部材に挟まれて摺接する両面摺動部材は、前記他の二つの摺動部材に対して摺接する面積が大きくなる面が前記加工面に設定されることを特徴とする。 A second embodiment of the electric motor device according to the present invention is the double-sided sliding in the first embodiment, wherein the sliding member is in sliding contact with the other two sliding members in the axial direction of the output shaft among the sliding members. The member is characterized in that a surface having a large area in sliding contact with the other two sliding members is set as the processing surface.

本発明に係る電動モータ装置の第三実施態様は、第一又は第二実施態様のいずれかにおいて、前記伝達機構は、前記出力軸に連結されたセクタギヤと、前記セクタギヤに噛み合うセクタギヤ部を有すると共に前記セクタギヤの回転中心周りに回動するリンク部材と、を有し、前記伝達機構を収容するハウジングは、前記リンク部材におけるセクタギヤ部を除く領域に対して摺接する摺接面を有することを特徴とする。 According to a third embodiment of the electric motor device according to the present invention, in any one of the first and second embodiments, the transmission mechanism includes a sector gear coupled to the output shaft and a sector gear portion meshing with the sector gear. A link member that rotates about the rotation center of the sector gear, and the housing that houses the transmission mechanism has a sliding contact surface that is in sliding contact with a region other than the sector gear portion of the link member. To do.

本発明に係る電動モータ装置の第四実施態様は、第三実施態様において、前記摺接面は、潤滑材を収容する第一窪部を有することを特徴とする。 A fourth embodiment of the electric motor device according to the present invention is characterized in that, in the third embodiment, the sliding contact surface has a first recess for accommodating a lubricant.

本発明に係る電動モータ装置の第五実施態様は、第三又は第四実施態様において、前記リンク部材は、前記摺接面に摺接する領域に潤滑材を収容する第二窪部を有することを特徴とする。 According to a fifth embodiment of the electric motor device according to the present invention, in the third or fourth embodiment, the link member has a second recess that houses a lubricant in a region that is in sliding contact with the sliding contact surface. Features.

本発明に係るワイパ駆動用電動モータ装置の実施態様は、車両のウインドウを拭くワイパアームを駆動する電動モータ部を有するワイパ駆動用電動モータ装置において、前記電動モータ部として、電動モータ装置の第一から第六実施態様のいずれかを用いることを特徴とする。 An embodiment of an electric motor device for driving a wiper according to the present invention is an electric motor device for driving a wiper having an electric motor unit that drives a wiper arm that wipes a window of a vehicle. Any one of the sixth embodiment is used.

本発明に係る電動モータ装置は、摺動部材に形成されたバリ等による悪影響を防止又は緩和することができる。また、本発明に係る電動モータ装置は、摺動部材とハウジングとの摺動抵抗を低減することができる。これにより、摺動部材の回動が阻害されたり、異音・騒音の発生原因となったり、摺動部材の耐摩耗性（耐久性）を低下させたりすることを防止できる。 The electric motor device according to the present invention can prevent or alleviate adverse effects caused by burrs or the like formed on the sliding member. Moreover, the electric motor device according to the present invention can reduce the sliding resistance between the sliding member and the housing. Thereby, it is possible to prevent the rotation of the sliding member from being hindered, causing abnormal noise and noise, and reducing the wear resistance (durability) of the sliding member.

本発明の実施形態に係る電動モータ装置１の平面図である。1 is a plan view of an electric motor device 1 according to an embodiment of the present invention. 伝達機構５０の断面図である。3 is a cross-sectional view of a transmission mechanism 50. FIG. 連結プレート５７と第二セクタギヤ５８を示す図である。It is a figure which shows the connection plate 57 and the 2nd sector gear 58. FIG. 伝達機構の変形例（伝達機構１５０）を示す平面図である。It is a top view which shows the modification (transmission mechanism 150) of a transmission mechanism. 伝達機構１５０の断面図である。3 is a cross-sectional view of a transmission mechanism 150. FIG. 動力伝達部材５６の窪部５６ｇを示す図である。It is a figure which shows the recessed part 56g of the power transmission member 56. FIG.

本発明の実施形態について、図面を参照して説明をする。
図１は、本発明の実施形態に係る電動モータ装置１を示す平面図である。図１は、後述するハウジングカバーを取り外した状態を示す。 Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a plan view showing an electric motor device 1 according to an embodiment of the present invention. FIG. 1 shows a state in which a housing cover described later is removed.

電動モータ装置（ワイパ駆動用電動モータ装置）１は、例えば、リヤワイパ（不図示）等のワイパアームを回動させるリヤワイパ駆動用電動モータ装置として用いられる。電動モータ装置１は、車両のバックドアに設けられる。電動モータ装置１の出力軸６０には、車両のリヤウインドガラスを払拭するリヤワイパ（ワイパアーム）９０が取り付けられる。 The electric motor device (wiper driving electric motor device) 1 is used as, for example, a rear wiper driving electric motor device that rotates a wiper arm such as a rear wiper (not shown). The electric motor device 1 is provided at the back door of the vehicle. A rear wiper (wiper arm) 90 that wipes the rear window glass of the vehicle is attached to the output shaft 60 of the electric motor device 1.

電動モータ装置１は、電動モータ部１０、ハウジング２０、伝達機構５０、出力軸６０等を備える。
電動モータ部１０は、リヤワイパを揺動させる駆動源である。ハウジング２０は、伝達機構５０を収容すると共に、電動モータ部１０及び出力軸６０を支持する。伝達機構５０は、電動モータ部１０に接続されて、電動モータ部１０の回転力を伝達する。出力軸６０は、伝達機構５０に連結されて、電動モータ部１０の回転力をリヤワイパに伝達する。 The electric motor device 1 includes an electric motor unit 10, a housing 20, a transmission mechanism 50, an output shaft 60, and the like.
The electric motor unit 10 is a drive source that swings the rear wiper. The housing 20 accommodates the transmission mechanism 50 and supports the electric motor unit 10 and the output shaft 60. The transmission mechanism 50 is connected to the electric motor unit 10 and transmits the rotational force of the electric motor unit 10. The output shaft 60 is connected to the transmission mechanism 50 and transmits the rotational force of the electric motor unit 10 to the rear wiper.

（電動モータ部）
電動モータ部１０は、ブラシを用いて電力を給電する、いわゆるブラシ付モータである。
電動モータ部１０は、有底筒状のモータハウジング１１、モータハウジング１１の内側に回転自在に配置されたアーマチュア（不図示）等を備える。
モータハウジング１１は、鉄等の金属からなる部材であって、例えば深絞りによるプレス加工等により成型される。モータハウジング１１の内周面には、複数のマグネットが接着剤等により取り付けられる。 (Electric motor part)
The electric motor unit 10 is a so-called brush motor that supplies electric power using a brush.
The electric motor unit 10 includes a bottomed cylindrical motor housing 11, an armature (not shown) that is rotatably arranged inside the motor housing 11, and the like.
The motor housing 11 is a member made of a metal such as iron, and is molded by, for example, deep drawing or the like. A plurality of magnets are attached to the inner peripheral surface of the motor housing 11 with an adhesive or the like.

モータハウジング１１の開口端には、フランジ１２が形成される。フランジ１２の取付孔（不図示）に挿通されたボルトにより、モータハウジング１１がハウジング２０に固定される。 A flange 12 is formed at the open end of the motor housing 11. The motor housing 11 is fixed to the housing 20 by bolts inserted through mounting holes (not shown) of the flange 12.

アーマチュアは、モータシャフト１３等を有する。モータシャフト１３は、鉄等の金属からなる棒状部材である。モータシャフト１３の一端（不図示）は、モータハウジング１１の底部に支持される。モータシャフト１３の先端は、滑り軸受２２を介してハウジング２０に対して回転自在に支持される。 The armature has a motor shaft 13 and the like. The motor shaft 13 is a rod-shaped member made of a metal such as iron. One end (not shown) of the motor shaft 13 is supported on the bottom of the motor housing 11. The front end of the motor shaft 13 is rotatably supported with respect to the housing 20 via a sliding bearing 22.

（ハウジング）
ハウジング２０は、例えばアルミニウム等からなる部材である。ハウジング２０は、アルミダイキャストにより形成される。ハウジング２０は、モータ取付部２１、伝達機構収納部２３、スリーブ３０を有し、これらが一体的に形成される。 (housing)
The housing 20 is a member made of, for example, aluminum. The housing 20 is formed by aluminum die casting. The housing 20 includes a motor attachment portion 21, a transmission mechanism storage portion 23, and a sleeve 30, which are integrally formed.

モータ取付部２１には、電動モータ部１０が装着される。モータ取付部２１と伝達機構収納部２３とは、貫通孔（不図示）を介して連通する。この貫通孔には、モータシャフト１３（ウォームシャフト５２）が挿通される。
モータ取付部２１には、電動モータ部１０に給電するためのコネクタ部材７０が組み付けられる。コネクタ部材７０には、バッテリ等の電源（不図示）から延出されたハーネス（不図示）が接続される。これにより、電動モータ部１０に給電される。 The electric motor unit 10 is attached to the motor attachment unit 21. The motor attachment portion 21 and the transmission mechanism storage portion 23 communicate with each other via a through hole (not shown). The motor shaft 13 (worm shaft 52) is inserted through the through hole.
A connector member 70 for supplying power to the electric motor unit 10 is assembled to the motor attachment unit 21. A harness (not shown) extending from a power source (not shown) such as a battery is connected to the connector member 70. Thereby, electric power is supplied to the electric motor unit 10.

モータ取付部２１には、滑り軸受２２が形成される。滑り軸受２２は、切削加工により形成される。滑り軸受２２は、モータ取付部２１と伝達機構収納部２３を連通する貫通孔と同軸上に配置される。 A sliding bearing 22 is formed on the motor mounting portion 21. The sliding bearing 22 is formed by cutting. The plain bearing 22 is arranged coaxially with the through hole that communicates the motor mounting portion 21 and the transmission mechanism housing portion 23.

伝達機構収納部２３は、一面が開口した有底箱形の部位であり、伝達機構５０を収容する。伝達機構５０は、伝達機構収納部２３の底面２３ｓに配置される。伝達機構収納部２３の開口には、板形のハウジングカバー（不図示）が装着されて、伝達機構収納部２３の内部空間を閉塞する。
スリーブ３０は、伝達機構収納部２３の外面から立設する円筒形の部位である。スリーブ３０は、出力軸６０の基端部６２を回転可能に支持する。 The transmission mechanism storage unit 23 is a bottomed box-shaped part opened on one side, and stores the transmission mechanism 50. The transmission mechanism 50 is disposed on the bottom surface 23 s of the transmission mechanism storage unit 23. A plate-shaped housing cover (not shown) is attached to the opening of the transmission mechanism storage unit 23 to close the internal space of the transmission mechanism storage unit 23.
The sleeve 30 is a cylindrical portion standing from the outer surface of the transmission mechanism housing portion 23. The sleeve 30 rotatably supports the base end portion 62 of the output shaft 60.

（伝達機構） (Transmission mechanism)

伝達機構５０は，ウォームシャフト５２と、ウォームホイール５４、ウォームホイール５４に接続された動力伝達部材５６、動力伝達部材５６に接続された連結プレート５７、連結プレート５７に接続された第二セクタギヤ５８により構成される。 The transmission mechanism 50 includes a worm shaft 52, a worm wheel 54, a power transmission member 56 connected to the worm wheel 54, a connection plate 57 connected to the power transmission member 56, and a second sector gear 58 connected to the connection plate 57. Composed.

ウォームシャフト５２は、モータシャフト１３の先端に形成された軸形のねじ歯車である。ウォームシャフト５２は、モータシャフト１３と一体的に形成される。
ウォームシャフト５２の基端は、ハウジング２０に取り付けられた滑り軸受２２を介してハウジング２０に対して回転可能に支持される。 The worm shaft 52 is an axial screw gear formed at the tip of the motor shaft 13. The worm shaft 52 is formed integrally with the motor shaft 13.
A proximal end of the worm shaft 52 is rotatably supported with respect to the housing 20 via a slide bearing 22 attached to the housing 20.

ウォームホイール（摺動部材）５４は、はす歯歯車であって、伝達機構収納部２３の底面２３ｓに立設された中心軸（不図示）により回転可能に支持される。ウォームホイール５４は、ウォームシャフト５２に噛み合って、電動モータ部１０の回転力がウォームシャフト５２からウォームホイール５４へと伝達される。
電動モータ部１０のモータシャフト１３の回転速度は、ウォームシャフト５２とウォームホイール５４とにより減速される。ウォームシャフト５２とウォームホイール５４とにより、大きな減速比が得られる。また、他の歯車機構に比べてバックラッシュも小さい。ウォームシャフト５２の回転によりウォームホイール５４が回転するが、その逆は不可能である。 The worm wheel (sliding member) 54 is a helical gear, and is rotatably supported by a central shaft (not shown) erected on the bottom surface 23 s of the transmission mechanism housing portion 23. The worm wheel 54 meshes with the worm shaft 52, and the rotational force of the electric motor unit 10 is transmitted from the worm shaft 52 to the worm wheel 54.
The rotation speed of the motor shaft 13 of the electric motor unit 10 is reduced by the worm shaft 52 and the worm wheel 54. A large reduction ratio is obtained by the worm shaft 52 and the worm wheel 54. Also, the backlash is small compared to other gear mechanisms. The worm wheel 54 is rotated by the rotation of the worm shaft 52, but the reverse is not possible.

動力伝達部材（摺動部材、両面摺動部材、リンク部材）５６は、長尺の平板形に形成された部材である。動力伝達部材５６は、例えばハイテンション鋼（高張力鋼：High Tensile Strength Steel）をプレス加工して形成される。動力伝達部材５６は、長尺形状のプレート部５６ｂと、プレート部５６ｂに一体形成された扇形状の第一セクタギヤ部（セクタギヤ部）５６ｃと、を有する。
プレート部５６ｂの端部５６ｅは、ウォームホイール５４の側面（上面）に設けられた連結軸５５に回動可能に接続（支持）される。
動力伝達部材５６の第一セクタギヤ部５６ｃは、第二セクタギヤ５８に噛み合う。 The power transmission member (sliding member, double-sided sliding member, link member) 56 is a member formed in a long flat plate shape. The power transmission member 56 is formed, for example, by pressing high tension steel (High Tensile Strength Steel). The power transmission member 56 includes a long plate portion 56b and a fan-shaped first sector gear portion (sector gear portion) 56c formed integrally with the plate portion 56b.
An end portion 56e of the plate portion 56b is rotatably connected (supported) to a connecting shaft 55 provided on a side surface (upper surface) of the worm wheel 54.
The first sector gear portion 56 c of the power transmission member 56 meshes with the second sector gear 58.

第二セクタギヤ（摺動部材、セクタギヤ）５８は、扇形状に形成された歯車である。第二セクタギヤ５８は、例えばハイテンション鋼をプレス加工して形成される。第二セクタギヤ５８は、ウォームホイール５４の外周側に配置される。第二セクタギヤ５８の中心には、出力軸６０が固定される。 The second sector gear (sliding member, sector gear) 58 is a fan-shaped gear. The second sector gear 58 is formed by pressing high tension steel, for example. The second sector gear 58 is disposed on the outer peripheral side of the worm wheel 54. An output shaft 60 is fixed at the center of the second sector gear 58.

第一セクタギヤ部５６ｃの中心には、セクタギヤ軸５６ｄが取り付けられる。
セクタギヤ軸５６ｄと出力軸６０には、長尺板状の連結プレート（摺動部材、連接摺動部材）５７がそれぞれ回転可能に連結される。連結プレート５７は、ハイテンション鋼をプレス加工して形成される。
セクタギヤ軸５６ｄと出力軸６０との間に連結プレート５７が配置されることにより、セクタギヤ軸５６ｄと出力軸６０との距離が一定に保たれる。 A sector gear shaft 56d is attached to the center of the first sector gear portion 56c.
A long plate-like connecting plate (sliding member, articulated sliding member) 57 is rotatably connected to the sector gear shaft 56d and the output shaft 60. The connecting plate 57 is formed by pressing high tension steel.
By disposing the connecting plate 57 between the sector gear shaft 56d and the output shaft 60, the distance between the sector gear shaft 56d and the output shaft 60 is kept constant.

ウォームホイール５４（連結軸５５）、動力伝達部材５６及び連結プレート５７は、ハウジング２０（伝達機構収納部２３）も含めて四節リンク機構を構成する。
連結軸５５は、ウォームホイール５４の回転により、ウォームホイール５４の周方向に沿って回転移動する。この連結軸５５の回転移動により、連結軸５５に連結された動力伝達部材５６が連結プレート５７を揺動させる。連結軸５５の回転移動により、動力伝達部材５６と連結プレート５７の相対的角度が増大したり減少したりする運動が連続的に繰り返される。連結軸５５（ウォームホイール５４）が一回転すると、動力伝達部材５６と連結プレート５７の相対的角度が増大したり減少したりする一連の運動が一回行われる。 The worm wheel 54 (connection shaft 55), the power transmission member 56, and the connection plate 57 constitute a four-bar linkage mechanism including the housing 20 (transmission mechanism storage portion 23).
The connecting shaft 55 rotates and moves along the circumferential direction of the worm wheel 54 by the rotation of the worm wheel 54. As the connecting shaft 55 rotates, the power transmission member 56 connected to the connecting shaft 55 causes the connecting plate 57 to swing. Due to the rotational movement of the connecting shaft 55, the movement in which the relative angle between the power transmission member 56 and the connecting plate 57 increases or decreases is continuously repeated. When the connecting shaft 55 (worm wheel 54) rotates once, a series of movements in which the relative angle between the power transmission member 56 and the connecting plate 57 increases or decreases is performed once.

動力伝達部材５６及び連結プレート５７の揺動により、動力伝達部材５６の第一セクタギヤ部５６ｃは、出力軸６０（セクタギヤ軸５６ｄ）を中心に回動する。これにより、第一セクタギヤ部５６ｃに噛み合う第二セクタギヤ５８及び出力軸６０が回動する。出力軸６０は、ウォームホイール５４（連結軸５５）が一回転することにより一往復回動する。 As the power transmission member 56 and the connecting plate 57 swing, the first sector gear portion 56c of the power transmission member 56 rotates about the output shaft 60 (sector gear shaft 56d). As a result, the second sector gear 58 and the output shaft 60 that mesh with the first sector gear portion 56c rotate. The output shaft 60 reciprocates once by the worm wheel 54 (connection shaft 55) rotating once.

（出力軸）
出力軸６０は、例えば鉄等の金属により形成された棒状部材である。出力軸６０は、ハウジング２０（伝達機構収納部２３）の外側に向かって突設される。
出力軸６０の全長は、電動モータ装置１が搭載される車種によって適宜設定されるため、車種毎に異なる。 (Output shaft)
The output shaft 60 is a rod-shaped member made of a metal such as iron. The output shaft 60 is provided so as to protrude toward the outside of the housing 20 (transmission mechanism housing portion 23).
Since the total length of the output shaft 60 is appropriately set depending on the vehicle type on which the electric motor device 1 is mounted, it differs for each vehicle type.

出力軸６０の基端部６２は、ハウジング２０のスリーブ３０によって回転可能に支持される。スリーブ３０には、長手方向に沿う中心穴３１が形成される。この中心穴３１は、ハウジング２０の伝達機構収納部２３に連通する。
出力軸６０の基端は、伝達機構５０に連結される。出力軸６０の基端は、第二セクタギヤ５８に接続される。出力軸６０と第二セクタギヤ５８は、相対回転ができないように固定される。
出力軸６０の先端には、ネジ部（不図示）が形成される。このネジ部には、リヤワイパがナット等により固定される。
出力軸６０は、第二セクタギヤ５８の揺動に対応して、往復回動する。出力軸６０は、ウォームホイール５４が一回転するごとに、一往復回動する。出力軸６０の往復回動により、出力軸６０に取り付けられたリヤワイパが揺動する。 The base end portion 62 of the output shaft 60 is rotatably supported by the sleeve 30 of the housing 20. The sleeve 30 is formed with a central hole 31 along the longitudinal direction. The center hole 31 communicates with the transmission mechanism housing portion 23 of the housing 20.
The proximal end of the output shaft 60 is connected to the transmission mechanism 50. The base end of the output shaft 60 is connected to the second sector gear 58. The output shaft 60 and the second sector gear 58 are fixed so that relative rotation is not possible.
A screw part (not shown) is formed at the tip of the output shaft 60. A rear wiper is fixed to the screw portion with a nut or the like.
The output shaft 60 reciprocates in response to the swing of the second sector gear 58. The output shaft 60 reciprocates once every time the worm wheel 54 makes one rotation. As the output shaft 60 reciprocates, the rear wiper attached to the output shaft 60 swings.

（摺動部材）
図２は、伝達機構５０の断面図である。
図３は、連結プレート５７と第二セクタギヤ５８を示す図であり、
（ａ）は連結プレート５７の平面図、（ｂ）は連結プレート５７の外縁の断面図、（ｃ）は第二セクタギヤ５８の平面図である。 (Sliding member)
FIG. 2 is a cross-sectional view of the transmission mechanism 50.
FIG. 3 is a view showing the connecting plate 57 and the second sector gear 58.
(A) is a plan view of the connection plate 57, (b) is a sectional view of the outer edge of the connection plate 57, and (c) is a plan view of the second sector gear 58.

伝達機構５０を構成する部材のうち、動力伝達部材５６、連結プレート５７及び第二セクタギヤ５８は、互いに摺接（摺動）し合いながら揺動又は回動する部材（摺動部材）である。
動力伝達部材５６、連結プレート５７及び第二セクタギヤ５８は、それぞれ平板形の部材であり、３ｍｍ程度の厚さの板金（ハイテンション鋼）をプレス加工（打ち抜き加工）することにより形成される。
このため、動力伝達部材５６、連結プレート５７及び第二セクタギヤ５８のそれぞれは、プレス加工が施される加工面５６ｆ，５７ｆ，５８ｆと、加工面５６ｆ，５７ｆ，５８ｆに背向する裏面５６ｈ，５７ｂ，５８ｂと、を有する。加工面５６ｆ，５７ｆ，５８ｆは、プレス加工の際にパンチ（雄型）が当接する面であり、裏面５６ｈ，５７ｂ，５８ｂは、ダイ（雌型）が当接（載置）する面である。 Among the members constituting the transmission mechanism 50, the power transmission member 56, the connecting plate 57, and the second sector gear 58 are members (sliding members) that swing or rotate while sliding (sliding) with each other.
Each of the power transmission member 56, the connecting plate 57, and the second sector gear 58 is a flat plate member, and is formed by pressing (punching) a sheet metal (high tension steel) having a thickness of about 3 mm.
For this reason, each of the power transmission member 56, the connecting plate 57, and the second sector gear 58 includes processing surfaces 56f, 57f, and 58f on which press working is performed, and back surfaces 56h and 57b that face away from the processing surfaces 56f, 57f, and 58f. , 58b. The processed surfaces 56f, 57f, and 58f are surfaces on which the punch (male die) abuts during press working, and the back surfaces 56h, 57b, and 58b are surfaces on which the die (female die) abuts (places). .

板金をプレス加工（打ち抜き加工）すると、パンチが通過した部位に、ダレＤやバリＢが形成される。
図３（ｂ）に示すように、例えば連結プレート５７では、加工面５７ｆと裏面５７ｈに直交する外周面の内面に、ダレＤやバリＢが形成される。外周面の内面のうち、加工面５７ｆ側は、せん断面となり、ダレが形成される。裏面５７ｈ側は、破断面となり、バリＢが形成される。バリＢは、裏面５７ｈ側に突出し、裏面５７ｈから垂直に立設するように形成される。 When the sheet metal is pressed (punching), sagging D and burrs B are formed at the site where the punch has passed.
As shown in FIG. 3B, for example, in the connection plate 57, sagging D and burrs B are formed on the inner surface of the outer peripheral surface orthogonal to the processed surface 57f and the back surface 57h. Of the inner surface of the outer peripheral surface, the processed surface 57f side becomes a shear surface, and sagging is formed. The back surface 57h side has a broken surface, and a burr B is formed. The burr B is formed so as to protrude toward the back surface 57h and to stand vertically from the back surface 57h.

プレート５７の貫通孔の内面にもダレＤやバリＢが形成される。板金から連結プレート５７を打ち抜くと同時に、貫通孔を形成する場合には、外周面の内面に形成されるバリＢの内面と貫通孔に形成されるバリＢは、ともに裏面５７ｈ側に突出する。
板金から連結プレート５７を打ち抜いた後に、貫通孔を形成する場合には、外周面の内面に形成されるバリＢと貫通孔の内面に形成されるバリＢの突出方向が逆向きになる場合がある。 Sagging D and burrs B are also formed on the inner surface of the through hole of the plate 57. When the through hole is formed at the same time as the connection plate 57 is punched from the sheet metal, both the inner surface of the burr B formed on the inner surface of the outer peripheral surface and the burr B formed on the through hole protrude toward the back surface 57h.
When the through hole is formed after punching the connecting plate 57 from the sheet metal, the protruding direction of the burr B formed on the inner surface of the outer peripheral surface and the burr B formed on the inner surface of the through hole may be reversed. is there.

同様に、動力伝達部材５６及び第二セクタギヤ５８の外周面の内面にも、裏面５６ｈから突出するバリＢが形成される。 Similarly, burrs B protruding from the rear surface 56 h are also formed on the inner surfaces of the outer peripheral surfaces of the power transmission member 56 and the second sector gear 58.

動力伝達部材５６、連結プレート５７及び第二セクタギヤ５８の外周面に形成されたバリＢは、完全に除去することが望ましい。しかし、バリ除去作業が不完全であったり、バリ除去作業を行わなかったりする場合もある。
なお、貫通孔の内面に形成されたバリＢは、貫通孔にシャフト等を嵌合する必要があるため、ほぼ完全に除去される。 It is desirable to completely remove the burrs B formed on the outer peripheral surfaces of the power transmission member 56, the connecting plate 57, and the second sector gear 58. However, the deburring operation may be incomplete or the deburring operation may not be performed.
The burr B formed on the inner surface of the through-hole is almost completely removed because it is necessary to fit a shaft or the like into the through-hole.

動力伝達部材５６、連結プレート５７及び第二セクタギヤ５８の外周面にバリＢが残存した状態のままで、伝達機構５０を組み立てると、以下のような不具合が発生する。
動力伝達部材５６、連結プレート５７及び第二セクタギヤ５８は、重なるように配置されて、互いに摺接する。動力伝達部材５６と連結プレート５７が摺接し、連結プレート５７と第二セクタギヤ５８が摺接する。
このとき、例えば、動力伝達部材５６の裏面５６ｈと連結プレート５７の裏面５７ｈが摺接すると、裏面５６ｈから突出するバリＢと裏面５７ｈから突出するバリＢが接触して、かじりついてしまう。かじりとは、金属同士が摩擦熱によって溶着することをいう。このため、動力伝達部材５６と連結プレート５７の摺動を阻害するという不具合が発生する。
また、バリＢ同士が擦れ合って異音を発生させたり、動力伝達部材５６や連結プレート５７の耐摩耗性（耐久性）を低下させたりするおそれがある。 When the transmission mechanism 50 is assembled with the burrs B remaining on the outer peripheral surfaces of the power transmission member 56, the connecting plate 57, and the second sector gear 58, the following problems occur.
The power transmission member 56, the connecting plate 57, and the second sector gear 58 are disposed so as to overlap each other and are in sliding contact with each other. The power transmission member 56 and the connecting plate 57 are in sliding contact, and the connecting plate 57 and the second sector gear 58 are in sliding contact.
At this time, for example, when the back surface 56h of the power transmission member 56 and the back surface 57h of the connecting plate 57 are in sliding contact, the burrs B protruding from the back surface 56h and the burrs B protruding from the back surface 57h come into contact with each other and become galling. The galling means that metals are welded by frictional heat. For this reason, the malfunction that the sliding of the power transmission member 56 and the connection plate 57 is inhibited occurs.
Further, the burrs B may rub against each other to generate abnormal noise, and the wear resistance (durability) of the power transmission member 56 and the connecting plate 57 may be reduced.

そこで、電動モータ装置１の伝達機構５０では、動力伝達部材５６、連結プレート５７及び第二セクタギヤ５８に形成されたバリＢ同士が接触しないようにしている。
具体的には、第二セクタギヤ５８は、裏面５８ｈが伝達機構収納部２３（ハウジング２０）の底面２３ｓ側を向くように配置される。このため、第二セクタギヤ５８の加工面５８ｆは、開口側を向いて、連結プレート５７に摺接する。
連結プレート５７は、裏面５８ｈが開口側を向くように配置される。このため、連結プレート５７の加工面５７ｆは、伝達機構収納部２３（ハウジング２０）の底面２３ｓ側を向いて、第二セクタギヤ５８に摺接する。
このように、連結プレート５７と第二セクタギヤ５８とは、互いに加工面５７ｆ，５８ｆが摺接するので、バリＢ同士が接触することはない。したがって、連結プレート５７及び第二セクタギヤ５８は、円滑に摺動又は回動することができる。 Therefore, in the transmission mechanism 50 of the electric motor device 1, the burrs B formed on the power transmission member 56, the connecting plate 57, and the second sector gear 58 are prevented from contacting each other.
Specifically, the second sector gear 58 is disposed such that the back surface 58h faces the bottom surface 23s side of the transmission mechanism housing portion 23 (housing 20). For this reason, the processed surface 58 f of the second sector gear 58 faces the opening side and comes into sliding contact with the connecting plate 57.
The connecting plate 57 is arranged so that the back surface 58h faces the opening side. For this reason, the processed surface 57f of the connecting plate 57 faces the bottom surface 23s of the transmission mechanism housing portion 23 (housing 20) and comes into sliding contact with the second sector gear 58.
As described above, since the connecting plate 57 and the second sector gear 58 are in sliding contact with the processing surfaces 57f and 58f, the burrs B are not in contact with each other. Accordingly, the connecting plate 57 and the second sector gear 58 can slide or rotate smoothly.

動力伝達部材５６は、裏面５７ｈが開口側を向くように配置される。このため、動力伝達部材５６の加工面５６ｆは、伝達機構収納部２３（ハウジング２０）の底面２３ｓ側を向いて、ウォームホイール５４に摺接する。
このように、動力伝達部材５６は、ウォームホイール５４に対して加工面５６ｆを摺接させているので、バリＢがウォームホイール５４の側面に接触することはない。したがって、動力伝達部材５６及びウォームホイール５４は、円滑に摺動又は回転することができる。 The power transmission member 56 is disposed such that the back surface 57h faces the opening side. For this reason, the machining surface 56f of the power transmission member 56 faces the bottom surface 23s of the transmission mechanism housing portion 23 (housing 20) and is in sliding contact with the worm wheel 54.
Thus, since the power transmission member 56 is in sliding contact with the machining surface 56 f with respect to the worm wheel 54, the burr B does not contact the side surface of the worm wheel 54. Therefore, the power transmission member 56 and the worm wheel 54 can slide or rotate smoothly.

一方、動力伝達部材５６の裏面５７ｈは、連結プレート５７の加工面５７ｆに摺接する。このため、動力伝達部材５６のバリＢが連結プレート５７の加工面５７ｆに接触する。
ウォームホイール５４に対する動力伝達部材５６の摺動面積と、連結プレート５７に対する動力伝達部材５６の摺動面積とを比較すると、前者（ウォームホイール５４に対する摺動面積）が数倍も大きい。
そこで、動力伝達部材５６のバリＢがウォームホイール５４に接触することを避けて、連結プレート５７に接触させている。動力伝達部材５６のバリＢのうち、連結プレート５７に接触するのは、第一セクタギヤ部５６ｃに形成されたものに過ぎない。また、バリＢ同士が接触することは回避されている。このため、上述したような不具合の発生の可能性が低い。 On the other hand, the back surface 57 h of the power transmission member 56 is in sliding contact with the processed surface 57 f of the connecting plate 57. For this reason, the burr B of the power transmission member 56 comes into contact with the processed surface 57 f of the connecting plate 57.
When the sliding area of the power transmission member 56 with respect to the worm wheel 54 is compared with the sliding area of the power transmission member 56 with respect to the connecting plate 57, the former (sliding area with respect to the worm wheel 54) is several times larger.
Therefore, the burr B of the power transmission member 56 is prevented from coming into contact with the worm wheel 54 and is brought into contact with the connecting plate 57. Of the burrs B of the power transmission member 56, only the one formed on the first sector gear portion 56 c contacts the connecting plate 57. Further, contact between the burrs B is avoided. For this reason, the possibility of occurrence of the above-described problems is low.

連結プレート５７と第二セクタギヤ５８は、貫通孔や中心穴を通る仮想線を基準にして、線対称な形状に形成することもできる。
しかし、連結プレート５７や第二セクタギヤ５８を線対称な形状に形成した場合には、伝達機構５０の組立作業時に、連結プレート５７や第二セクタギヤ５８の取り付け方向を間違えてしまう可能性がある。つまり、加工面５７ｆ，５８ｆと裏面５７ｈ，５８ｂの区別がつかないので、加工面５７ｆ，５８ｆと裏面５７ｈ，５８ｂが反対になるように組み立てられるおそれがある。このような場合には、上述した不具合が発生してしまう。 The connecting plate 57 and the second sector gear 58 can also be formed in a line-symmetric shape with reference to an imaginary line passing through the through hole or the center hole.
However, when the connecting plate 57 and the second sector gear 58 are formed in a line-symmetric shape, there is a possibility that the mounting direction of the connecting plate 57 and the second sector gear 58 may be mistaken when the transmission mechanism 50 is assembled. That is, the processed surfaces 57f, 58f and the back surfaces 57h, 58b cannot be distinguished from each other, and there is a possibility that the processed surfaces 57f, 58f and the back surfaces 57h, 58b are assembled in the opposite direction. In such a case, the above-described problem occurs.

そこで、図３に示すように、連結プレート５７と第二セクタギヤ５８は、非対称形状に形成される。
連結プレート５７は、両端のリング形の接続部５７ｓと、この接続部５７ｓ同士を連結する矩形の中央部５７ｔとからなる。そして、接続部５７ｓと中央部５７ｔが繋がる部分が非対称に形成される。
なお、中央部５７ｔの断面積は、接続部５７ｓの断面積よりもやや大きくなるように設定される。強度を確保しつつ、軽量化を図るためである。 Therefore, as shown in FIG. 3, the connecting plate 57 and the second sector gear 58 are formed in an asymmetric shape.
The connecting plate 57 includes ring-shaped connecting portions 57s at both ends and a rectangular central portion 57t that connects the connecting portions 57s to each other. And the part which 57s of connection parts and the center part 57t connect is formed asymmetrically.
Note that the cross-sectional area of the central portion 57t is set to be slightly larger than the cross-sectional area of the connecting portion 57s. This is to reduce the weight while securing the strength.

（摺接面）
図１に示すように、伝達機構収納部２３（ハウジング２０）の底面２３ｓには、動力伝達部材５６に摺接する摺接面２４が形成される。摺接面２４は、ウォームホイール５４と第二セクタギヤ５８の外周側に形成される。
動力伝達部材５６が摺動して、動力伝達部材５６の第一セクタギヤ部５６ｃがウォームホイール５４の側面（上面）から外周側に飛び出たときに、動力伝達部材５６の加工面５６ｆが摺接面２４に摺接する。これにより、動力伝達部材５６の第一セクタギヤ部５６ｃが摺接面２４に支持されつつ摺動する。 (Sliding contact surface)
As shown in FIG. 1, a slidable contact surface 24 that slidably contacts the power transmission member 56 is formed on the bottom surface 23 s of the transmission mechanism housing portion 23 (housing 20). The sliding contact surface 24 is formed on the outer peripheral side of the worm wheel 54 and the second sector gear 58.
When the power transmission member 56 slides and the first sector gear portion 56c of the power transmission member 56 protrudes from the side surface (upper surface) of the worm wheel 54 to the outer peripheral side, the machining surface 56f of the power transmission member 56 is a sliding contact surface. 24 is in sliding contact. As a result, the first sector gear portion 56 c of the power transmission member 56 slides while being supported by the sliding contact surface 24.

摺接面２４は、動力伝達部材５６の加工面５６ｆうち、第一セクタギヤ部５６ｃを除く領域に摺接する。つまり、動力伝達部材５６の先端側のうち、第二セクタギヤ５８に噛み合う領域（第一セクタギヤ部５６ｃ）には、摺接面２４が摺接しない。
第一セクタギヤ部５６ｃと第二セクタギヤ５８が噛み合う際に、摺接面２４に摺動すると、騒音や振動の原因となってしまう。そこで、摺接面２４は、第一セクタギヤ部５６ｃには、摺接しないように設定される。
また、摺接面２４は、動力伝達部材５６の先端側の一部にのみ摺接するので、動力伝達部材５６と摺接面２４の接触面積が従来よりも小さくなっている。このため、動力伝達部材５６と摺接面２４との摺動（接触）抵抗が大きくなって、動力伝達部材５６の摺動が阻害されたり、動力伝達部材５６が摺接面２４にかじりついたりする不具合の発生が防止される。 The slidable contact surface 24 is in slidable contact with the region excluding the first sector gear portion 56 c in the processed surface 56 f of the power transmission member 56. That is, the slidable contact surface 24 does not slidably contact the region (first sector gear portion 56 c) that meshes with the second sector gear 58 on the distal end side of the power transmission member 56.
When the first sector gear portion 56c and the second sector gear 58 mesh with each other, sliding on the sliding contact surface 24 may cause noise and vibration. Therefore, the slidable contact surface 24 is set so as not to slidably contact the first sector gear portion 56c.
Further, since the sliding contact surface 24 is in sliding contact with only a part of the front end side of the power transmission member 56, the contact area between the power transmission member 56 and the sliding contact surface 24 is smaller than the conventional one. For this reason, the sliding (contact) resistance between the power transmission member 56 and the sliding contact surface 24 increases, and the sliding of the power transmission member 56 is hindered, or the power transmission member 56 bites the sliding contact surface 24. The occurrence of defects is prevented.

また、摺接面２４の中央には、グリースを保持する窪部（第一窪部）２４ｇが形成される。窪部２４ｇにグリースが保持されることにより、動力伝達部材５６と摺接面２４との摺動（接触）抵抗の増大が防止される。 In addition, a recess (first recess) 24 g that holds grease is formed in the center of the sliding contact surface 24. By holding the grease in the recess 24g, an increase in sliding (contact) resistance between the power transmission member 56 and the sliding contact surface 24 is prevented.

以上説明したように、電動モータ装置１では、伝達機構５０の連結プレート５７と第二セクタギヤ５８とは、互いに加工面５７ｆ，５８ｆが摺接する。このため、連結プレート５７と第二セクタギヤ５８の裏面５７ｈ，５８ｂから突出するバリＢ同士が接触しない。したがって、連結プレート５７及び第二セクタギヤ５８は、円滑に摺動又は回動することができる。 As described above, in the electric motor device 1, the connecting plate 57 of the transmission mechanism 50 and the second sector gear 58 are in sliding contact with the processing surfaces 57 f and 58 f. For this reason, the burr | flash B which protrudes from the connection plate 57 and the back surfaces 57h and 58b of the 2nd sector gear 58 does not contact. Accordingly, the connecting plate 57 and the second sector gear 58 can slide or rotate smoothly.

また、電動モータ装置１では、連結プレート５７とウォームホイール５４にそれぞれ摺接する動力伝達部材５６は、摺接面積が大きくなる側に加工面５６ｆが設定される。
ウォームホイール５４に対する動力伝達部材５６の摺動面積と、連結プレート５７に対する動力伝達部材５６の摺動面積とを比較すると、前者が大きい。このため、動力伝達部材５６の加工面５６ｆは、ウォームホイール５４に摺接するように配置される。
このため、動力伝達部材５６及びウォームホイール５４は、円滑に摺動又は回転することができる。
一方、動力伝達部材５６の裏面５７ｈは、連結プレート５７の加工面５７ｆに摺接するため、動力伝達部材５６のバリＢが連結プレート５７の加工面５７ｆに接触する。しかし、動力伝達部材５６のバリＢのうちの一部が連結プレート５７に接触するに過ぎない。このため、動力伝達部材５６及び連結プレート５７の摺動が阻害される可能性は低い。 In the electric motor device 1, the power transmission member 56 that is slidably contacted with the connecting plate 57 and the worm wheel 54 is provided with a machining surface 56 f on the side where the slidable contact area is increased.
When the sliding area of the power transmission member 56 with respect to the worm wheel 54 is compared with the sliding area of the power transmission member 56 with respect to the connecting plate 57, the former is large. For this reason, the processing surface 56f of the power transmission member 56 is disposed so as to be in sliding contact with the worm wheel 54.
For this reason, the power transmission member 56 and the worm wheel 54 can slide or rotate smoothly.
On the other hand, since the back surface 57h of the power transmission member 56 is in sliding contact with the processed surface 57f of the connecting plate 57, the burr B of the power transmitting member 56 contacts the processed surface 57f of the connecting plate 57. However, only a part of the burr B of the power transmission member 56 contacts the connecting plate 57. For this reason, possibility that the sliding of the power transmission member 56 and the connection plate 57 will be inhibited is low.

また、連結プレート５７及び第二セクタギヤ５８は、非対称な形状に形成される。このため、加工面５７ｆ，５８ｆと裏面５７ｈ，５８ｂが反対向きに組み立てられることが防止できる。 Further, the connecting plate 57 and the second sector gear 58 are formed in an asymmetric shape. For this reason, it can prevent that process surface 57f, 58f and back surface 57h, 58b are assembled in the opposite direction.

また、伝達機構収納部２３（ハウジング２０）の底面２３ｓに、動力伝達部材５６に摺接する摺接面２４が形成される。摺接面２４は、動力伝達部材５６の先端側の第一セクタギヤ部５６ｃには摺接しない。このため、第一セクタギヤ部５６ｃと第二セクタギヤ５８が噛み合う際に、摺接面２４に摺動して騒音や振動の原因となることを回避できる。
また、動力伝達部材５６と摺接面２４との摺動（接触）抵抗が大きくなって、動力伝達部材５６の摺動が阻害されたり、動力伝達部材５６が摺接面２４にかじりついたりする不具合の発生が防止できる。 In addition, a slidable contact surface 24 that is slidably contacted with the power transmission member 56 is formed on the bottom surface 23s of the transmission mechanism housing portion 23 (housing 20). The slidable contact surface 24 does not slidably contact the first sector gear portion 56 c on the distal end side of the power transmission member 56. For this reason, when the first sector gear portion 56c and the second sector gear 58 mesh with each other, it is possible to avoid sliding on the sliding contact surface 24 and causing noise and vibration.
Further, the sliding (contact) resistance between the power transmission member 56 and the sliding contact surface 24 is increased, and the sliding of the power transmission member 56 is obstructed or the power transmission member 56 is squeezed to the sliding contact surface 24. Can be prevented.

（伝達機構の変形例）
図４は、伝達機構の変形例（伝達機構１５０）を示す平面図である。
図５は、伝達機構１５０の断面図である。
伝達機構５０に代えて、伝達機構１５０を用いてもよい。 (Modification of transmission mechanism)
FIG. 4 is a plan view showing a modification (transmission mechanism 150) of the transmission mechanism.
FIG. 5 is a cross-sectional view of the transmission mechanism 150.
Instead of the transmission mechanism 50, a transmission mechanism 150 may be used.

伝達機構１５０は、モータシャフト１３の先端に形成されたウォームシャフト５２、ウォームシャフト５２に噛み合うウォームホイール５４、ウォームホイール５４に接続された第一連結プレート１５６、第一連結プレート１５６に接続された第二連結プレート１５８により構成される。 The transmission mechanism 150 includes a worm shaft 52 formed at the tip of the motor shaft 13, a worm wheel 54 meshing with the worm shaft 52, a first connection plate 156 connected to the worm wheel 54, and a first connection plate 156 connected to the first connection plate 156. It is constituted by two connecting plates 158.

第一連結プレート（摺動部材）１５６は、長尺の平板形に形成された部材である。第一連結プレート１５６の一端側は、ウォームホイール５４の側面（上面）に設けられた連結軸５５に回動可能に接続（支持）される。
第一連結プレート１５６の他端側は、第二連結プレート１５８の一端側に回動可能に接続（支持）される。 The first connection plate (sliding member) 156 is a member formed in a long flat plate shape. One end side of the first connection plate 156 is rotatably connected (supported) to a connection shaft 55 provided on the side surface (upper surface) of the worm wheel 54.
The other end side of the first connection plate 156 is pivotally connected (supported) to one end side of the second connection plate 158.

第二連結プレート（摺動部材）１５８は、第一連結プレート１５６よりも短い平板形に形成された部材である。第二連結プレート１５８の一方側は、第一連結プレート１５６の他端側に回動可能に接続（支持）される。第二連結プレート１５８の他端側は、出力軸６０に接続される。第二連結プレート１５８と出力軸６０とは、相対回転ができないように接続される。
出力軸６０がハウジング２０（スリーブ３０）に対して回転可能に支持されることにより、第二連結プレート１５８の他端側もハウジング２０に対して回転可能に支持される。 The second connection plate (sliding member) 158 is a member formed in a flat plate shape shorter than the first connection plate 156. One side of the second connection plate 158 is pivotally connected (supported) to the other end side of the first connection plate 156. The other end side of the second connection plate 158 is connected to the output shaft 60. The 2nd connection plate 158 and the output shaft 60 are connected so that relative rotation cannot be performed.
Since the output shaft 60 is rotatably supported with respect to the housing 20 (sleeve 30), the other end side of the second connection plate 158 is also rotatably supported with respect to the housing 20.

ウォームホイール５４（連結軸５５）、第一連結プレート１５６及び第二連結プレート１５８は、ハウジング２０（伝達機構収納部２３）も含めて四節リンク機構を構成する。
連結軸５５は、ウォームホイール５４の回転により、ウォームホイール５４の周方向に沿って回転移動する。この連結軸５５の回転移動により、連結軸５５に連結された第一連結プレート１５６が、第二連結プレート１５８を揺動させる。これにより、第二連結プレート１５８に固定された出力軸６０が回動（往復回動）する。 The worm wheel 54 (connection shaft 55), the first connection plate 156, and the second connection plate 158 form a four-bar linkage mechanism including the housing 20 (transmission mechanism storage portion 23).
The connecting shaft 55 rotates and moves along the circumferential direction of the worm wheel 54 by the rotation of the worm wheel 54. By the rotational movement of the connecting shaft 55, the first connecting plate 156 connected to the connecting shaft 55 swings the second connecting plate 158. Thereby, the output shaft 60 fixed to the second connection plate 158 rotates (reciprocates).

第一連結プレート１５６及び第二連結プレート１５８は、板金をプレス加工（打ち抜き加工）して形成される。第一連結プレート１５６及び第二連結プレート１５８の裏面１５６ｈ，１５８ｂには、バリＢが突出形成される。 The first connection plate 156 and the second connection plate 158 are formed by pressing (punching) a sheet metal. On the back surfaces 156h and 158b of the first connection plate 156 and the second connection plate 158, burrs B are formed to protrude.

第一連結プレート１５６は、裏面１５６ｈが開口側を向くように配置される。このため、第一連結プレート１５６の加工面１５６ｆは、伝達機構収納部２３（ハウジング２０）の底面２３ｓ側を向いて、第二連結プレート１５８に摺接する。
第二連結プレート１５８は、裏面１５８ｈが伝達機構収納部２３（ハウジング２０）の底面２３ｓ側を向くように配置される。このため、第二連結プレート１５８の加工面１５８ｆは、開口側を向いて、第一連結プレート１５６に摺接する。
このように、第一連結プレート１５６と第二連結プレート１５８とは、互いに加工面１５６ｆ，１５８ｆが摺接するので、バリＢ同士が接触することはない。したがって、第一連結プレート１５６及び第二連結プレート１５８は、円滑に摺動又は回動することができる。 The first connection plate 156 is arranged so that the back surface 156h faces the opening side. For this reason, the processing surface 156f of the first connection plate 156 faces the bottom surface 23s of the transmission mechanism housing portion 23 (housing 20) and is in sliding contact with the second connection plate 158.
The second connection plate 158 is arranged so that the back surface 158h faces the bottom surface 23s side of the transmission mechanism housing portion 23 (housing 20). For this reason, the processing surface 158f of the second connection plate 158 faces the opening side and comes into sliding contact with the first connection plate 156.
In this way, the first connection plate 156 and the second connection plate 158 are in contact with each other on the processing surfaces 156f and 158f, so that the burrs B do not contact each other. Therefore, the first connection plate 156 and the second connection plate 158 can smoothly slide or rotate.

本発明は前記実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。 It goes without saying that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention.

動力伝達部材５６、連結プレート５７、第二セクタギヤ５８、第一連結プレート１５６及び第二連結プレート１５８は、プレス加工（打ち抜き加工）により形成される場合に限らない。レーザ加工により形成される場合であってもよい。この場合には、バリＢではなく、ドロスが裏面側に突出形成される。ドロス同士を当接させないことにより、動力伝達部材５６等を円滑に摺動させることができる。 The power transmission member 56, the connecting plate 57, the second sector gear 58, the first connecting plate 156, and the second connecting plate 158 are not limited to being formed by pressing (punching). It may be formed by laser processing. In this case, not the burr B but the dross is formed to protrude on the back surface side. By preventing the drosses from contacting each other, the power transmission member 56 and the like can be smoothly slid.

図６は、動力伝達部材５６の窪部５６ｇを示す図である。
伝達機構収納部２３（ハウジング２０）の摺接面２４に、グリースを保持する窪部２４ｇを形成する場合について説明したが、これに限らない。動力伝達部材５６の加工面５６ｆに窪部（第二窪部）５６ｇを形成してもよい。窪部５６ｇにグリースを保持させることにより、窪部２４ｇと同一の効果が得られる。 FIG. 6 is a view showing the recess 56 g of the power transmission member 56.
Although the case where the recess 24g for holding the grease is formed on the sliding contact surface 24 of the transmission mechanism housing 23 (housing 20) has been described, the present invention is not limited to this. A recessed portion (second recessed portion) 56 g may be formed on the processed surface 56 f of the power transmission member 56. By holding the grease in the recess 56g, the same effect as the recess 24g can be obtained.

ウォームシャフト５２とウォームホイール５４が逆回転できない場合（セルフロック機能を有する場合）について説明したが、これに限らない。ウォームシャフト５２とウォームホイール５４が逆回転できる場合（セルフロック機能を有しない場合）であってもよい。 Although the case where the worm shaft 52 and the worm wheel 54 cannot reversely rotate (when the worm shaft 52 has a self-lock function) has been described, the present invention is not limited to this. It may be the case where the worm shaft 52 and the worm wheel 54 can rotate in the reverse direction (when the worm shaft 52 and the worm wheel 54 do not have a self-lock function).

１…電動モータ装置（ワイパ駆動用電動モータ装置）、１０…電動モータ部、２０…ハウジング、２４…摺接面、２４ｇ…窪部（第一窪部）、５０…伝達機構、５４…ウォームホイール（摺動部材）、５６…動力伝達部材（摺動部材、両面摺動部材、リンク部材）、５６ｃ…第一セクタギヤ部（セクタギヤ部）、５６ｆ…加工面、５６ｇ…窪部（第二窪部）、５６ｈ…裏面、５７…連結プレート（摺動部材、連接摺動部材）、５７ｆ…加工面、５７ｈ…裏面、５８…第二セクタギヤ（摺動部材、セクタギヤ、第一摺動部材）、５８ｆ…加工面、５８ｈ…裏面、６０…出力軸、１５０…伝達機構、１５６…第一連結プレート（摺動部材、連接摺動部材）、１５６ｆ…加工面、１５６ｈ…裏面、１５８…第二連結プレート（摺動部材、第一摺動部材）、１５８ｆ…加工面、１５８ｈ…裏面
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Electric motor apparatus (electric motor apparatus for wiper drive), 10 ... Electric motor part, 20 ... Housing, 24 ... Sliding contact surface, 24g ... Recessed part (1st recessed part), 50 ... Transmission mechanism, 54 ... Worm wheel (Sliding member), 56 ... power transmission member (sliding member, double-sided sliding member, link member), 56c ... first sector gear part (sector gear part), 56f ... machined surface, 56g ... recessed part (second recessed part) ), 56h ... back surface, 57 ... connecting plate (sliding member, articulated sliding member), 57f ... machining surface, 57h ... back surface, 58 ... second sector gear (sliding member, sector gear , first sliding member ), 58f ... Processed surface, 58h ... Back surface, 60 ... Output shaft, 150 ... Transmission mechanism, 156 ... First connecting plate (sliding member , articulated sliding member ), 156f ... Processed surface, 156h ... Back surface, 158 ... Second connecting plate (Sliding Wood, first sliding member), 158f ... working surface, 158h ... rear surface

Claims

An electric motor section;
A transmission mechanism having a plurality of sliding members in sliding contact with each other, and transmitting the rotational force of the electric motor unit;
An output shaft coupled to the transmission mechanism;
In an electric motor device comprising:
The sliding members are arranged in close contact with each other so that the processing surfaces subjected to press processing or laser processing are in sliding contact with each other in the axial direction of the output shaft ,
Among the sliding members, the first sliding member connected to the output shaft is formed in an asymmetric shape that can recognize the processing surface and the back surface facing the processing surface,
Among the sliding members, an articulated sliding member having one end connected to the first sliding member and the other end connected to the other sliding member is the first sliding member and the other sliding member. The cross-sectional area of the central part between the connecting parts is set larger than the cross-sectional area of the two ring-shaped connecting parts to which the moving member is connected,
The connecting sliding member is formed so that the outer diameter of the connecting portion is the largest in the short direction of the connecting sliding member, and there are two portions where the connecting portion and the central portion are connected to each other. The electric motor device is formed so as to be asymmetric with respect to an imaginary line passing through a central hole of the connection portion .

Of the sliding members, the double-sided sliding member that is slidably in contact with the other two sliding members in the axial direction of the output shaft has a larger area in sliding contact with the other two sliding members. The electric motor device according to claim 1, wherein a surface is set to the processed surface.

The transmission mechanism is
A sector gear coupled to the output shaft;
A link member having a sector gear portion meshing with the sector gear and rotating around a rotation center of the sector gear;
Have
3. The electric motor device according to claim 1, wherein the housing that houses the transmission mechanism has a sliding contact surface that is in sliding contact with a region of the link member excluding a sector gear portion.

The electric motor device according to claim 3 , wherein the sliding contact surface has a first recess that accommodates a lubricant.

The link member is an electric motor according to claim 3 or 4, characterized in that it has a second recess for accommodating the lubricant to the sliding contact area to the sliding surface.

In an electric motor device for driving a wiper having an electric motor unit for driving a wiper arm for wiping a vehicle window,
An electric motor device for driving a wiper using the electric motor device according to any one of claims 1 to 5 as the electric motor unit.