JP6132611B2 - 電動モータ装置、ワイパ駆動用電動モータ装置 - Google Patents

Description

本発明は、電動モータ装置、ワイパ駆動用電動モータ装置に関する。

車両のワイパ装置は、ワイパアームと、ワイパアームを駆動する電動モータ装置とから構成される。電動モータ装置は、例えば車両のリヤワイパ装置に用いられる。
電動モータ装置は、車両に搭載されたバッテリなどの電源により作動する電動モータと、電動モータ部の回転運動を伝達する伝達機構と、伝達機構に接続された出力軸とを備える。さらに、電動モータ装置は、伝達機構を収容するハウジングを備える。

伝達機構には、ウォーム減速機構やリンク機構等が採用される。リンク機構は、相互に摺接し合う複数の摺動部材を有する。摺動部材の一部にセクタギヤ部を形成したものが用いる場合もある。
これら摺動部材は、金属板をプレス加工又はレーザ加工して形成される。

特開２０１３−１７３６２号公報

摺動部材は、プレス加工又はレーザ加工が施されるため、加工面の裏側（裏面）にバリやドロスが突出形成される場合がある。このため、摺動部材同士を相互に摺接させたときに、裏面のバリやドロス同士が接触して、摺動部材の回動が阻害されたり、異音発生の原因となったり、摺動部材の耐摩耗性（耐久性）を低下させたりするおそれがある。
このため、摺動部材に形成されたバリ等による悪影響を防止又は緩和することが要請される。

伝達機構を収容するハウジングには、セクタギヤ部が形成された摺動部材に摺接する摺接面が形成される。この摺動部材は、摺動範囲が大きいため、摺接面との接触面積も大きくなる。このため、この摺動部材と摺接面との摺動抵抗が増大して、摺動部材の回動を阻害したり、摺動部材の耐摩耗性（耐久性）を低下させたりするおそれがある。また、セクタギヤ部が他のギヤに噛み合う運動も摺接面上で行われるため、騒音発生の原因になっている。

本発明は、摺動部材に形成されたバリ等による悪影響を防止又は緩和することができる電動モータ装置およびこれを用いたワイパ駆動用電動モータ装置を提供することを目的とする。また、摺動部材とハウジングとの摺動抵抗を低減することができる電動モータ装置およびこれを用いたワイパ駆動用電動モータ装置を提供することを目的とする。

本発明に係る電動モータ装置の第一実施態様は、電動モータ部と、相互に摺接し合う複数の摺動部材を有し、前記電動モータ部の回転力を伝達する伝達機構と、前記伝達機構に連結された出力軸と、を備える電動モータ装置において、前記摺動部材同士は、プレス加工又はレーザ加工が施される加工面同士を前記出力軸の軸方向においてそれぞれ摺接するよう密着させて配置され、前記摺動部材のうち、前記出力軸に接続される第一摺動部材は、前記加工面と前記加工面に背向する裏面を認識できる非対称形状に形成され、前記摺動部材のうち、一端に前記第一摺動部材が接続されると共に、他端に他の摺動部材が接続される連接摺動部材は、前記第一摺動部材と前記他の摺動部材とが各々接続される２つのリング形の接続部の断面積よりも、前記接続部同士の間の中央部の断面積が大きく設定され、前記連接摺動部材は、前記接続部の外径が前記連接摺動部材の短手方向において最も大きくなるように形成されていると共に、前記接続部と前記中央部とが繋がる部分が、２つの前記接続部の中心穴を通る仮想線を基準として非対称となるように形成されていることを特徴とする。

本発明に係る電動モータ装置の第二実施態様は、第一実施態様において、前記摺動部材のうち、前記出力軸の軸方向において他の二つの摺動部材に挟まれて摺接する両面摺動部材は、前記他の二つの摺動部材に対して摺接する面積が大きくなる面が前記加工面に設定されることを特徴とする。

本発明に係る電動モータ装置の第三実施態様は、第一又は第二実施態様のいずれかにおいて、前記伝達機構は、前記出力軸に連結されたセクタギヤと、前記セクタギヤに噛み合うセクタギヤ部を有すると共に前記セクタギヤの回転中心周りに回動するリンク部材と、を有し、前記伝達機構を収容するハウジングは、前記リンク部材におけるセクタギヤ部を除く領域に対して摺接する摺接面を有することを特徴とする。

本発明に係る電動モータ装置の第四実施態様は、第三実施態様において、前記摺接面は、潤滑材を収容する第一窪部を有することを特徴とする。

本発明に係る電動モータ装置の第五実施態様は、第三又は第四実施態様において、前記リンク部材は、前記摺接面に摺接する領域に潤滑材を収容する第二窪部を有することを特徴とする。

本発明に係るワイパ駆動用電動モータ装置の実施態様は、車両のウインドウを拭くワイパアームを駆動する電動モータ部を有するワイパ駆動用電動モータ装置において、前記電動モータ部として、電動モータ装置の第一から第六実施態様のいずれかを用いることを特徴とする。

本発明に係る電動モータ装置は、摺動部材に形成されたバリ等による悪影響を防止又は緩和することができる。また、本発明に係る電動モータ装置は、摺動部材とハウジングとの摺動抵抗を低減することができる。これにより、摺動部材の回動が阻害されたり、異音・騒音の発生原因となったり、摺動部材の耐摩耗性（耐久性）を低下させたりすることを防止できる。

本発明の実施形態に係る電動モータ装置１の平面図である。 伝達機構５０の断面図である。 連結プレート５７と第二セクタギヤ５８を示す図である。 伝達機構の変形例（伝達機構１５０）を示す平面図である。 伝達機構１５０の断面図である。 動力伝達部材５６の窪部５６ｇを示す図である。

本発明の実施形態について、図面を参照して説明をする。
図１は、本発明の実施形態に係る電動モータ装置１を示す平面図である。図１は、後述するハウジングカバーを取り外した状態を示す。

電動モータ装置（ワイパ駆動用電動モータ装置）１は、例えば、リヤワイパ（不図示）等のワイパアームを回動させるリヤワイパ駆動用電動モータ装置として用いられる。電動モータ装置１は、車両のバックドアに設けられる。電動モータ装置１の出力軸６０には、車両のリヤウインドガラスを払拭するリヤワイパ（ワイパアーム）９０が取り付けられる。

電動モータ装置１は、電動モータ部１０、ハウジング２０、伝達機構５０、出力軸６０等を備える。
電動モータ部１０は、リヤワイパを揺動させる駆動源である。ハウジング２０は、伝達機構５０を収容すると共に、電動モータ部１０及び出力軸６０を支持する。伝達機構５０は、電動モータ部１０に接続されて、電動モータ部１０の回転力を伝達する。出力軸６０は、伝達機構５０に連結されて、電動モータ部１０の回転力をリヤワイパに伝達する。

（電動モータ部）
電動モータ部１０は、ブラシを用いて電力を給電する、いわゆるブラシ付モータである。
電動モータ部１０は、有底筒状のモータハウジング１１、モータハウジング１１の内側に回転自在に配置されたアーマチュア（不図示）等を備える。
モータハウジング１１は、鉄等の金属からなる部材であって、例えば深絞りによるプレス加工等により成型される。モータハウジング１１の内周面には、複数のマグネットが接着剤等により取り付けられる。

モータハウジング１１の開口端には、フランジ１２が形成される。フランジ１２の取付孔（不図示）に挿通されたボルトにより、モータハウジング１１がハウジング２０に固定される。

アーマチュアは、モータシャフト１３等を有する。モータシャフト１３は、鉄等の金属からなる棒状部材である。モータシャフト１３の一端（不図示）は、モータハウジング１１の底部に支持される。モータシャフト１３の先端は、滑り軸受２２を介してハウジング２０に対して回転自在に支持される。

（ハウジング）
ハウジング２０は、例えばアルミニウム等からなる部材である。ハウジング２０は、アルミダイキャストにより形成される。ハウジング２０は、モータ取付部２１、伝達機構収納部２３、スリーブ３０を有し、これらが一体的に形成される。

モータ取付部２１には、電動モータ部１０が装着される。モータ取付部２１と伝達機構収納部２３とは、貫通孔（不図示）を介して連通する。この貫通孔には、モータシャフト１３（ウォームシャフト５２）が挿通される。
モータ取付部２１には、電動モータ部１０に給電するためのコネクタ部材７０が組み付けられる。コネクタ部材７０には、バッテリ等の電源（不図示）から延出されたハーネス（不図示）が接続される。これにより、電動モータ部１０に給電される。

モータ取付部２１には、滑り軸受２２が形成される。滑り軸受２２は、切削加工により形成される。滑り軸受２２は、モータ取付部２１と伝達機構収納部２３を連通する貫通孔と同軸上に配置される。

伝達機構収納部２３は、一面が開口した有底箱形の部位であり、伝達機構５０を収容する。伝達機構５０は、伝達機構収納部２３の底面２３ｓに配置される。伝達機構収納部２３の開口には、板形のハウジングカバー（不図示）が装着されて、伝達機構収納部２３の内部空間を閉塞する。
スリーブ３０は、伝達機構収納部２３の外面から立設する円筒形の部位である。スリーブ３０は、出力軸６０の基端部６２を回転可能に支持する。

（伝達機構）

伝達機構５０は，ウォームシャフト５２と、ウォームホイール５４、ウォームホイール５４に接続された動力伝達部材５６、動力伝達部材５６に接続された連結プレート５７、連結プレート５７に接続された第二セクタギヤ５８により構成される。

ウォームシャフト５２は、モータシャフト１３の先端に形成された軸形のねじ歯車である。ウォームシャフト５２は、モータシャフト１３と一体的に形成される。
ウォームシャフト５２の基端は、ハウジング２０に取り付けられた滑り軸受２２を介してハウジング２０に対して回転可能に支持される。

ウォームホイール（摺動部材）５４は、はす歯歯車であって、伝達機構収納部２３の底面２３ｓに立設された中心軸（不図示）により回転可能に支持される。ウォームホイール５４は、ウォームシャフト５２に噛み合って、電動モータ部１０の回転力がウォームシャフト５２からウォームホイール５４へと伝達される。
電動モータ部１０のモータシャフト１３の回転速度は、ウォームシャフト５２とウォームホイール５４とにより減速される。ウォームシャフト５２とウォームホイール５４とにより、大きな減速比が得られる。また、他の歯車機構に比べてバックラッシュも小さい。ウォームシャフト５２の回転によりウォームホイール５４が回転するが、その逆は不可能である。

動力伝達部材（摺動部材、両面摺動部材、リンク部材）５６は、長尺の平板形に形成された部材である。動力伝達部材５６は、例えばハイテンション鋼（高張力鋼：High Tensile Strength Steel）をプレス加工して形成される。動力伝達部材５６は、長尺形状のプレート部５６ｂと、プレート部５６ｂに一体形成された扇形状の第一セクタギヤ部（セクタギヤ部）５６ｃと、を有する。
プレート部５６ｂの端部５６ｅは、ウォームホイール５４の側面（上面）に設けられた連結軸５５に回動可能に接続（支持）される。
動力伝達部材５６の第一セクタギヤ部５６ｃは、第二セクタギヤ５８に噛み合う。

第二セクタギヤ（摺動部材、セクタギヤ）５８は、扇形状に形成された歯車である。第二セクタギヤ５８は、例えばハイテンション鋼をプレス加工して形成される。第二セクタギヤ５８は、ウォームホイール５４の外周側に配置される。第二セクタギヤ５８の中心には、出力軸６０が固定される。

第一セクタギヤ部５６ｃの中心には、セクタギヤ軸５６ｄが取り付けられる。
セクタギヤ軸５６ｄと出力軸６０には、長尺板状の連結プレート（摺動部材、連接摺動部材）５７がそれぞれ回転可能に連結される。連結プレート５７は、ハイテンション鋼をプレス加工して形成される。
セクタギヤ軸５６ｄと出力軸６０との間に連結プレート５７が配置されることにより、セクタギヤ軸５６ｄと出力軸６０との距離が一定に保たれる。

ウォームホイール５４（連結軸５５）、動力伝達部材５６及び連結プレート５７は、ハウジング２０（伝達機構収納部２３）も含めて四節リンク機構を構成する。
連結軸５５は、ウォームホイール５４の回転により、ウォームホイール５４の周方向に沿って回転移動する。この連結軸５５の回転移動により、連結軸５５に連結された動力伝達部材５６が連結プレート５７を揺動させる。連結軸５５の回転移動により、動力伝達部材５６と連結プレート５７の相対的角度が増大したり減少したりする運動が連続的に繰り返される。連結軸５５（ウォームホイール５４）が一回転すると、動力伝達部材５６と連結プレート５７の相対的角度が増大したり減少したりする一連の運動が一回行われる。

動力伝達部材５６及び連結プレート５７の揺動により、動力伝達部材５６の第一セクタギヤ部５６ｃは、出力軸６０（セクタギヤ軸５６ｄ）を中心に回動する。これにより、第一セクタギヤ部５６ｃに噛み合う第二セクタギヤ５８及び出力軸６０が回動する。出力軸６０は、ウォームホイール５４（連結軸５５）が一回転することにより一往復回動する。

（出力軸）
出力軸６０は、例えば鉄等の金属により形成された棒状部材である。出力軸６０は、ハウジング２０（伝達機構収納部２３）の外側に向かって突設される。
出力軸６０の全長は、電動モータ装置１が搭載される車種によって適宜設定されるため、車種毎に異なる。

出力軸６０の基端部６２は、ハウジング２０のスリーブ３０によって回転可能に支持される。スリーブ３０には、長手方向に沿う中心穴３１が形成される。この中心穴３１は、ハウジング２０の伝達機構収納部２３に連通する。
出力軸６０の基端は、伝達機構５０に連結される。出力軸６０の基端は、第二セクタギヤ５８に接続される。出力軸６０と第二セクタギヤ５８は、相対回転ができないように固定される。
出力軸６０の先端には、ネジ部（不図示）が形成される。このネジ部には、リヤワイパがナット等により固定される。
出力軸６０は、第二セクタギヤ５８の揺動に対応して、往復回動する。出力軸６０は、ウォームホイール５４が一回転するごとに、一往復回動する。出力軸６０の往復回動により、出力軸６０に取り付けられたリヤワイパが揺動する。

（摺動部材）
図２は、伝達機構５０の断面図である。
図３は、連結プレート５７と第二セクタギヤ５８を示す図であり、
（ａ）は連結プレート５７の平面図、（ｂ）は連結プレート５７の外縁の断面図、（ｃ）は第二セクタギヤ５８の平面図である。

伝達機構５０を構成する部材のうち、動力伝達部材５６、連結プレート５７及び第二セクタギヤ５８は、互いに摺接（摺動）し合いながら揺動又は回動する部材（摺動部材）である。
動力伝達部材５６、連結プレート５７及び第二セクタギヤ５８は、それぞれ平板形の部材であり、３ｍｍ程度の厚さの板金（ハイテンション鋼）をプレス加工（打ち抜き加工）することにより形成される。
このため、動力伝達部材５６、連結プレート５７及び第二セクタギヤ５８のそれぞれは、プレス加工が施される加工面５６ｆ，５７ｆ，５８ｆと、加工面５６ｆ，５７ｆ，５８ｆに背向する裏面５６ｈ，５７ｂ，５８ｂと、を有する。加工面５６ｆ，５７ｆ，５８ｆは、プレス加工の際にパンチ（雄型）が当接する面であり、裏面５６ｈ，５７ｂ，５８ｂは、ダイ（雌型）が当接（載置）する面である。

板金をプレス加工（打ち抜き加工）すると、パンチが通過した部位に、ダレＤやバリＢが形成される。
図３（ｂ）に示すように、例えば連結プレート５７では、加工面５７ｆと裏面５７ｈに直交する外周面の内面に、ダレＤやバリＢが形成される。外周面の内面のうち、加工面５７ｆ側は、せん断面となり、ダレが形成される。裏面５７ｈ側は、破断面となり、バリＢが形成される。バリＢは、裏面５７ｈ側に突出し、裏面５７ｈから垂直に立設するように形成される。

プレート５７の貫通孔の内面にもダレＤやバリＢが形成される。板金から連結プレート５７を打ち抜くと同時に、貫通孔を形成する場合には、外周面の内面に形成されるバリＢの内面と貫通孔に形成されるバリＢは、ともに裏面５７ｈ側に突出する。
板金から連結プレート５７を打ち抜いた後に、貫通孔を形成する場合には、外周面の内面に形成されるバリＢと貫通孔の内面に形成されるバリＢの突出方向が逆向きになる場合がある。

同様に、動力伝達部材５６及び第二セクタギヤ５８の外周面の内面にも、裏面５６ｈから突出するバリＢが形成される。

動力伝達部材５６、連結プレート５７及び第二セクタギヤ５８の外周面に形成されたバリＢは、完全に除去することが望ましい。しかし、バリ除去作業が不完全であったり、バリ除去作業を行わなかったりする場合もある。
なお、貫通孔の内面に形成されたバリＢは、貫通孔にシャフト等を嵌合する必要があるため、ほぼ完全に除去される。

動力伝達部材５６、連結プレート５７及び第二セクタギヤ５８の外周面にバリＢが残存した状態のままで、伝達機構５０を組み立てると、以下のような不具合が発生する。
動力伝達部材５６、連結プレート５７及び第二セクタギヤ５８は、重なるように配置されて、互いに摺接する。動力伝達部材５６と連結プレート５７が摺接し、連結プレート５７と第二セクタギヤ５８が摺接する。
このとき、例えば、動力伝達部材５６の裏面５６ｈと連結プレート５７の裏面５７ｈが摺接すると、裏面５６ｈから突出するバリＢと裏面５７ｈから突出するバリＢが接触して、かじりついてしまう。かじりとは、金属同士が摩擦熱によって溶着することをいう。このため、動力伝達部材５６と連結プレート５７の摺動を阻害するという不具合が発生する。
また、バリＢ同士が擦れ合って異音を発生させたり、動力伝達部材５６や連結プレート５７の耐摩耗性（耐久性）を低下させたりするおそれがある。

そこで、電動モータ装置１の伝達機構５０では、動力伝達部材５６、連結プレート５７及び第二セクタギヤ５８に形成されたバリＢ同士が接触しないようにしている。
具体的には、第二セクタギヤ５８は、裏面５８ｈが伝達機構収納部２３（ハウジング２０）の底面２３ｓ側を向くように配置される。このため、第二セクタギヤ５８の加工面５８ｆは、開口側を向いて、連結プレート５７に摺接する。
連結プレート５７は、裏面５８ｈが開口側を向くように配置される。このため、連結プレート５７の加工面５７ｆは、伝達機構収納部２３（ハウジング２０）の底面２３ｓ側を向いて、第二セクタギヤ５８に摺接する。
このように、連結プレート５７と第二セクタギヤ５８とは、互いに加工面５７ｆ，５８ｆが摺接するので、バリＢ同士が接触することはない。したがって、連結プレート５７及び第二セクタギヤ５８は、円滑に摺動又は回動することができる。

動力伝達部材５６は、裏面５７ｈが開口側を向くように配置される。このため、動力伝達部材５６の加工面５６ｆは、伝達機構収納部２３（ハウジング２０）の底面２３ｓ側を向いて、ウォームホイール５４に摺接する。
このように、動力伝達部材５６は、ウォームホイール５４に対して加工面５６ｆを摺接させているので、バリＢがウォームホイール５４の側面に接触することはない。したがって、動力伝達部材５６及びウォームホイール５４は、円滑に摺動又は回転することができる。

一方、動力伝達部材５６の裏面５７ｈは、連結プレート５７の加工面５７ｆに摺接する。このため、動力伝達部材５６のバリＢが連結プレート５７の加工面５７ｆに接触する。
ウォームホイール５４に対する動力伝達部材５６の摺動面積と、連結プレート５７に対する動力伝達部材５６の摺動面積とを比較すると、前者（ウォームホイール５４に対する摺動面積）が数倍も大きい。
そこで、動力伝達部材５６のバリＢがウォームホイール５４に接触することを避けて、連結プレート５７に接触させている。動力伝達部材５６のバリＢのうち、連結プレート５７に接触するのは、第一セクタギヤ部５６ｃに形成されたものに過ぎない。また、バリＢ同士が接触することは回避されている。このため、上述したような不具合の発生の可能性が低い。

連結プレート５７と第二セクタギヤ５８は、貫通孔や中心穴を通る仮想線を基準にして、線対称な形状に形成することもできる。
しかし、連結プレート５７や第二セクタギヤ５８を線対称な形状に形成した場合には、伝達機構５０の組立作業時に、連結プレート５７や第二セクタギヤ５８の取り付け方向を間違えてしまう可能性がある。つまり、加工面５７ｆ，５８ｆと裏面５７ｈ，５８ｂの区別がつかないので、加工面５７ｆ，５８ｆと裏面５７ｈ，５８ｂが反対になるように組み立てられるおそれがある。このような場合には、上述した不具合が発生してしまう。

そこで、図３に示すように、連結プレート５７と第二セクタギヤ５８は、非対称形状に形成される。
連結プレート５７は、両端のリング形の接続部５７ｓと、この接続部５７ｓ同士を連結する矩形の中央部５７ｔとからなる。そして、接続部５７ｓと中央部５７ｔが繋がる部分が非対称に形成される。
なお、中央部５７ｔの断面積は、接続部５７ｓの断面積よりもやや大きくなるように設定される。強度を確保しつつ、軽量化を図るためである。

（摺接面）
図１に示すように、伝達機構収納部２３（ハウジング２０）の底面２３ｓには、動力伝達部材５６に摺接する摺接面２４が形成される。摺接面２４は、ウォームホイール５４と第二セクタギヤ５８の外周側に形成される。
動力伝達部材５６が摺動して、動力伝達部材５６の第一セクタギヤ部５６ｃがウォームホイール５４の側面（上面）から外周側に飛び出たときに、動力伝達部材５６の加工面５６ｆが摺接面２４に摺接する。これにより、動力伝達部材５６の第一セクタギヤ部５６ｃが摺接面２４に支持されつつ摺動する。

摺接面２４は、動力伝達部材５６の加工面５６ｆうち、第一セクタギヤ部５６ｃを除く領域に摺接する。つまり、動力伝達部材５６の先端側のうち、第二セクタギヤ５８に噛み合う領域（第一セクタギヤ部５６ｃ）には、摺接面２４が摺接しない。
第一セクタギヤ部５６ｃと第二セクタギヤ５８が噛み合う際に、摺接面２４に摺動すると、騒音や振動の原因となってしまう。そこで、摺接面２４は、第一セクタギヤ部５６ｃには、摺接しないように設定される。
また、摺接面２４は、動力伝達部材５６の先端側の一部にのみ摺接するので、動力伝達部材５６と摺接面２４の接触面積が従来よりも小さくなっている。このため、動力伝達部材５６と摺接面２４との摺動（接触）抵抗が大きくなって、動力伝達部材５６の摺動が阻害されたり、動力伝達部材５６が摺接面２４にかじりついたりする不具合の発生が防止される。

また、摺接面２４の中央には、グリースを保持する窪部（第一窪部）２４ｇが形成される。窪部２４ｇにグリースが保持されることにより、動力伝達部材５６と摺接面２４との摺動（接触）抵抗の増大が防止される。

以上説明したように、電動モータ装置１では、伝達機構５０の連結プレート５７と第二セクタギヤ５８とは、互いに加工面５７ｆ，５８ｆが摺接する。このため、連結プレート５７と第二セクタギヤ５８の裏面５７ｈ，５８ｂから突出するバリＢ同士が接触しない。したがって、連結プレート５７及び第二セクタギヤ５８は、円滑に摺動又は回動することができる。

また、電動モータ装置１では、連結プレート５７とウォームホイール５４にそれぞれ摺接する動力伝達部材５６は、摺接面積が大きくなる側に加工面５６ｆが設定される。
ウォームホイール５４に対する動力伝達部材５６の摺動面積と、連結プレート５７に対する動力伝達部材５６の摺動面積とを比較すると、前者が大きい。このため、動力伝達部材５６の加工面５６ｆは、ウォームホイール５４に摺接するように配置される。
このため、動力伝達部材５６及びウォームホイール５４は、円滑に摺動又は回転することができる。
一方、動力伝達部材５６の裏面５７ｈは、連結プレート５７の加工面５７ｆに摺接するため、動力伝達部材５６のバリＢが連結プレート５７の加工面５７ｆに接触する。しかし、動力伝達部材５６のバリＢのうちの一部が連結プレート５７に接触するに過ぎない。このため、動力伝達部材５６及び連結プレート５７の摺動が阻害される可能性は低い。

また、連結プレート５７及び第二セクタギヤ５８は、非対称な形状に形成される。このため、加工面５７ｆ，５８ｆと裏面５７ｈ，５８ｂが反対向きに組み立てられることが防止できる。

また、伝達機構収納部２３（ハウジング２０）の底面２３ｓに、動力伝達部材５６に摺接する摺接面２４が形成される。摺接面２４は、動力伝達部材５６の先端側の第一セクタギヤ部５６ｃには摺接しない。このため、第一セクタギヤ部５６ｃと第二セクタギヤ５８が噛み合う際に、摺接面２４に摺動して騒音や振動の原因となることを回避できる。
また、動力伝達部材５６と摺接面２４との摺動（接触）抵抗が大きくなって、動力伝達部材５６の摺動が阻害されたり、動力伝達部材５６が摺接面２４にかじりついたりする不具合の発生が防止できる。

（伝達機構の変形例）
図４は、伝達機構の変形例（伝達機構１５０）を示す平面図である。
図５は、伝達機構１５０の断面図である。
伝達機構５０に代えて、伝達機構１５０を用いてもよい。

伝達機構１５０は、モータシャフト１３の先端に形成されたウォームシャフト５２、ウォームシャフト５２に噛み合うウォームホイール５４、ウォームホイール５４に接続された第一連結プレート１５６、第一連結プレート１５６に接続された第二連結プレート１５８により構成される。

第一連結プレート（摺動部材）１５６は、長尺の平板形に形成された部材である。第一連結プレート１５６の一端側は、ウォームホイール５４の側面（上面）に設けられた連結軸５５に回動可能に接続（支持）される。
第一連結プレート１５６の他端側は、第二連結プレート１５８の一端側に回動可能に接続（支持）される。

第二連結プレート（摺動部材）１５８は、第一連結プレート１５６よりも短い平板形に形成された部材である。第二連結プレート１５８の一方側は、第一連結プレート１５６の他端側に回動可能に接続（支持）される。第二連結プレート１５８の他端側は、出力軸６０に接続される。第二連結プレート１５８と出力軸６０とは、相対回転ができないように接続される。
出力軸６０がハウジング２０（スリーブ３０）に対して回転可能に支持されることにより、第二連結プレート１５８の他端側もハウジング２０に対して回転可能に支持される。

ウォームホイール５４（連結軸５５）、第一連結プレート１５６及び第二連結プレート１５８は、ハウジング２０（伝達機構収納部２３）も含めて四節リンク機構を構成する。
連結軸５５は、ウォームホイール５４の回転により、ウォームホイール５４の周方向に沿って回転移動する。この連結軸５５の回転移動により、連結軸５５に連結された第一連結プレート１５６が、第二連結プレート１５８を揺動させる。これにより、第二連結プレート１５８に固定された出力軸６０が回動（往復回動）する。

第一連結プレート１５６及び第二連結プレート１５８は、板金をプレス加工（打ち抜き加工）して形成される。第一連結プレート１５６及び第二連結プレート１５８の裏面１５６ｈ，１５８ｂには、バリＢが突出形成される。

第一連結プレート１５６は、裏面１５６ｈが開口側を向くように配置される。このため、第一連結プレート１５６の加工面１５６ｆは、伝達機構収納部２３（ハウジング２０）の底面２３ｓ側を向いて、第二連結プレート１５８に摺接する。
第二連結プレート１５８は、裏面１５８ｈが伝達機構収納部２３（ハウジング２０）の底面２３ｓ側を向くように配置される。このため、第二連結プレート１５８の加工面１５８ｆは、開口側を向いて、第一連結プレート１５６に摺接する。
このように、第一連結プレート１５６と第二連結プレート１５８とは、互いに加工面１５６ｆ，１５８ｆが摺接するので、バリＢ同士が接触することはない。したがって、第一連結プレート１５６及び第二連結プレート１５８は、円滑に摺動又は回動することができる。

本発明は前記実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。

動力伝達部材５６、連結プレート５７、第二セクタギヤ５８、第一連結プレート１５６及び第二連結プレート１５８は、プレス加工（打ち抜き加工）により形成される場合に限らない。レーザ加工により形成される場合であってもよい。この場合には、バリＢではなく、ドロスが裏面側に突出形成される。ドロス同士を当接させないことにより、動力伝達部材５６等を円滑に摺動させることができる。

図６は、動力伝達部材５６の窪部５６ｇを示す図である。
伝達機構収納部２３（ハウジング２０）の摺接面２４に、グリースを保持する窪部２４ｇを形成する場合について説明したが、これに限らない。動力伝達部材５６の加工面５６ｆに窪部（第二窪部）５６ｇを形成してもよい。窪部５６ｇにグリースを保持させることにより、窪部２４ｇと同一の効果が得られる。

ウォームシャフト５２とウォームホイール５４が逆回転できない場合（セルフロック機能を有する場合）について説明したが、これに限らない。ウォームシャフト５２とウォームホイール５４が逆回転できる場合（セルフロック機能を有しない場合）であってもよい。

１…電動モータ装置（ワイパ駆動用電動モータ装置）、 １０…電動モータ部、 ２０…ハウジング、 ２４…摺接面、 ２４ｇ…窪部（第一窪部）、 ５０…伝達機構、 ５４…ウォームホイール（摺動部材）、 ５６…動力伝達部材（摺動部材、両面摺動部材、リンク部材）、 ５６ｃ…第一セクタギヤ部（セクタギヤ部）、 ５６ｆ…加工面、 ５６ｇ…窪部（第二窪部）、 ５６ｈ…裏面、 ５７…連結プレート（摺動部材、連接摺動部材）、 ５７ｆ…加工面、 ５７ｈ…裏面、 ５８…第二セクタギヤ（摺動部材、セクタギヤ、第一摺動部材）、 ５８ｆ…加工面、 ５８ｈ…裏面、 ６０…出力軸、 １５０…伝達機構、 １５６…第一連結プレート（摺動部材、連接摺動部材）、 １５６ｆ…加工面、 １５６ｈ…裏面、 １５８…第二連結プレート（摺動部材、第一摺動部材）、 １５８ｆ…加工面、 １５８ｈ…裏面

Claims (6)

1. 電動モータ部と、
   相互に摺接し合う複数の摺動部材を有し、前記電動モータ部の回転力を伝達する伝達機構と、
   前記伝達機構に連結された出力軸と、
   を備える電動モータ装置において、
   前記摺動部材同士は、プレス加工又はレーザ加工が施される加工面同士を前記出力軸の軸方向においてそれぞれ摺接するよう密着させて配置され、
   前記摺動部材のうち、前記出力軸に接続される第一摺動部材は、前記加工面と前記加工面に背向する裏面を認識できる非対称形状に形成され、
   前記摺動部材のうち、一端に前記第一摺動部材が接続されると共に、他端に他の摺動部材が接続される連接摺動部材は、前記第一摺動部材と前記他の摺動部材とが各々接続される２つのリング形の接続部の断面積よりも、前記接続部同士の間の中央部の断面積が大きく設定され、
   前記連接摺動部材は、前記接続部の外径が前記連接摺動部材の短手方向において最も大きくなるように形成されていると共に、前記接続部と前記中央部とが繋がる部分が、２つの前記接続部の中心穴を通る仮想線を基準として非対称となるように形成されていることを特徴とする電動モータ装置。
2. 前記摺動部材のうち、前記出力軸の軸方向において他の二つの摺動部材に挟まれて摺接する両面摺動部材は、前記他の二つの摺動部材に対して摺接する面積が大きくなる面が前記加工面に設定されることを特徴とする請求項１に記載の電動モータ装置。
3. 前記伝達機構は、
   前記出力軸に連結されたセクタギヤと、
   前記セクタギヤに噛み合うセクタギヤ部を有すると共に前記セクタギヤの回転中心周りに回動するリンク部材と、
   を有し、
   前記伝達機構を収容するハウジングは、前記リンク部材におけるセクタギヤ部を除く領域に対して摺接する摺接面を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の電動モータ装置。
4. 前記摺接面は、潤滑材を収容する第一窪部を有することを特徴とする請求項３に記載の電動モータ装置。
5. 前記リンク部材は、前記摺接面に摺接する領域に潤滑材を収容する第二窪部を有することを特徴とする請求項３又は４に記載の電動モータ装置。
6. 車両のウインドウを拭くワイパアームを駆動する電動モータ部を有するワイパ駆動用電動モータ装置において、
   前記電動モータ部として、請求項１から５のいずれか一項に記載の電動モータ装置を用いることを特徴とするワイパ駆動用電動モータ装置。

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